Закон вращения колеса: Закон вращательного движения колеса — АвтоТоп

Содержание

Закон вращательного движения колеса — АвтоТоп

Смотрите также решения задач по теме «Вращательное движение» в онлайн решебниках Яблонского, Мещерского, Чертова (с примерами и методичкой для заочников), Иродова и Савельева.

При поступательном движении тела (§ 60 в учебнике Е. М. Никитина) все его точки движутся по одинаковым траекториям и в каждый данный момент они имеют равные скорости и равные ускорения.

Поэтому поступательное движение тела задают движением какой-либо одной точки, обычно движением центра тяжести.

Рассматривая в какой-либо задаче движение автомобиля (задача 147) или тепловоза (задача 141), фактически рассматриваем движение их центров тяжести.

Вращательное движение тела (Е. М. Никитин, § 61) нельзя отождествить с движением какой-либо одной его точки. Ось любого вращающегося тела (маховика дизеля, ротора электродвигателя, шпинделя станка, лопастей вентилятора и т. п.) в процессе движения занимает в пространстве относительно окружающих неподвижных тел одно и то же место.

Движение материальной точки или поступательное движение тела характеризуют в зависимости от времени линейные величины s (путь, расстояние), v (скорость) и а (ускорение) с его составляющими at и an.

Вращательное движение тела в зависимости от времени t характеризуют угловые величины : φ (угол поворота в радианах), ω (угловая скорость в рад/сек) и ε (угловое ускорение в рад/сек 2 ).

Закон вращательного движения тела выражается уравнением
φ = f (t).

Угловая скорость – величина, характеризующая быстроту вращения тела, определяется в общем случае как производная угла поворота по времени
ω = dφ/dt = f’ (t).

Угловое ускорение – величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости, определяется как производная угловой скорости
ε = dω/dt = f» (t).

Приступая к решению задач на вращательное движение тела, необходимо иметь в виду, что в технических расчетах и задачах, как правило, угловое перемещение выражается не в радианах φ, а в оборотах φоб.

Поэтому необходимо уметь переходить от числа оборотов к радианному измерению углового перемещения и наоборот.

Так как один полный оборот соответствует 2π рад, то
φ = 2πφоб и φоб = φ/(2π).

Угловая скорость в технических расчетах очень часто измеряется в оборотах, произведенных в одну минуту (об/мин), поэтому необходимо отчетливо уяснить, что ω рад/сек и n об/мин выражают одно и то же понятие – скорость вращения тела (угловую скорость), но в различных единицах – в рад/сек или в об/мин.

Переход от одних единиц угловой скорости к другим производится по формулам
ω = πn/30 и n = 30ω/π.

При вращательном движении тела все его точки движутся по окружностям, центры которых расположены на одной неподвижной прямой (ось вращающегося тела). Очень важно при решении задач, приведенных в этой главе, ясно представлять зависимость между угловыми величинами φ, ω и ε, характеризующими вращательное движение тела, и линейными величинами s, v, at и an, характеризующими движение различных точек этого тела (рис 205).

Если R – расстояние от геометрической оси вращающегося тела до какой-либо точки А (на рис. 205 R=OA), то зависимость между φ – углом поворота тела и s – расстоянием, пройденным точкой тела за то же время, выражается так:
s = φR.

Зависимость между угловой скоростью тела и скоростью точки в каждый данный момент выражается равенством
v = ωR.

Касательное ускорение точки зависит от углового ускорения и определяется формулой
at = εR.

Нормальное ускорение точки зависит от угловой скорости тела и определяется зависимостью
an = ω 2 R.

При решении задачи, приведенной в этой главе, необходимо ясно понимать, что вращением называется движение твердого тела, а не точки. Отдельно взятая материальная точка не вращается, а движется по окружности – совершает криволинейное движение.

§ 33. Равномерное вращательное движение

Если угловая скорость ω=const, то вращательное движение называется равномерным.

Уравнение равномерного вращения имеет вид
φ = φ + ωt.

В частном случае, когда начальный угол поворота φ=0,
φ = ωt.

Угловую скорость равномерно вращающегося тела
ω = φ/t
можно выразить и так:
ω = 2π/T,
где T – период вращения тела; φ=2π – угол поворота за один период.

§ 34. Равнопеременное вращательное движение

Вращательное движение с переменной угловой скоростью называется неравномерным (см. ниже § 35). Если же угловое ускорение ε=const, то вращательное движение называется равнопеременным . Таким образом, равнопеременное вращение тела – частный случай неравномерного вращательного движения.

Уравнение равнопеременного вращения
(1) φ = φ + ωt + εt 2 /2
и уравнение, выражающее угловую скорость тела в любой момент времени,
(2) ω = ω + εt
представляют совокупность основных формул вращательного равнопеременного движения тела.

В эти формулы входят всего шесть величин: три постоянных для данной задачи φ, ω и ε и три переменных φ, ω и t. Следовательно, в условии каждой задачи на равнопеременное вращение должно содержаться не менее четырех заданных величин.

Для удобства решения некоторых задач из уравнений (1) и (2) можно получить еще две вспомогательные формулы.

Исключим из (1) и (2) угловое ускорение ε:
(3) φ = φ + (ω + ω)t/2.

Исключим из (1) и (2) время t:
(4) φ = φ + (ω 2 — ω 2 )/(2ε).

В частном случае равноускоренного вращения, начавшегося из состояния покоя, φ=0 и ω=0. Поэтому приведенные выше основные и вспомогательные формулы принимают такой вид:
(5) φ = εt 2 /2;
(6) ω = εt;
(7) φ = ωt/2;
(8) φ = ω 2 /(2ε).

§ 35. Неравномерное вращательное движение

Рассмотрим пример решения задачи, в которой задано неравномерное вращательное движение тела.

Вращательное движение материальной точки характеризуется следующими величинами : углом поворота , угловой скоростью и угловым ускорением .

При вращательном движении результат действия сил на тело определяется действующим на него моментом силы М и зависит от момента инерции J тела. Произведение момента инерции тела на его угловое ускорение численно равно результирующему моменту сил, действующих на это тело :

M= e J . (1)

Cоотношение (1) называется основным уравнением динамики вращательного движения.

Моментом силы относительно оси называется вектор, направленный вдоль оси, численно равный произведению силы на плечо, если сила действует в плоскости, перпендикулярной оси вращения.

Моментом инерции J материальной точки относительно оси вращения называется произведение массы m точки на квадрат расстояния r до оси вращения

Момент инерции любого тела равен сумме моментов инерции составляющих его материальных точек

J= , (3)

где N — число частиц, на которое разбито тело; mi и ri— масса и расстояние от точки до оси вращения.

Момент инерции тел во воащательном движении выполняет роль, аналогичную роли массы в поступательном движении. Как масса, так и момент инерции являются мерой инертности .

Для однородных тел простой формы момент инерции относительно оси симметрии может быть рассчитан аналитически. Например, момент инерции плоского диска или сплошного цилиндра относительно геометрической оси симметрии равен

J= ,

где m — масса диска или цилиндра, r — радиус диска или цилиндра.

Момент инерции шара относительно оси, совпадающей с любым из его диаметров, вычисляется так:

J= ,

где m и r — масса и радиус шара.

Момент инерции тела относительно любой оси может быть рассчитан по теореме Штейнера, которая формулируется следующим образом : момент инерции J тела относительно произвольной оси равен сумме момента инерции Jэтого тела относительно оси, проходящей через центр тяжести параллельно данной оси, и произведения массы тела m на квадрат расстояния d между осями :

Кинетическая энергия вращающегося относительно неподвижой оси тела также зависит от момента инерции его :

Wкин= .

Работа при вращении твердого тела равна

А=М ,

где М — вращающий момент силы, — угол поворота под действием момента М.

Когда во время движения тела момент инерции его изменяется, основное уравнение динамики вращательного движения должно быть записано в более общей форме:

. (7)

Величина J называется моментом количества движения. Из уравнения (7) как следствие вытекает закон сохранения момента количества движения. Если суммарный момент, действующий на тело или систему тел, равен нулю, то момент количества движения этого тела или системы тел остается неизменным, т.е. если М=0, то L= const.

При сложной геометрической форме тела аналитический подсчет его момента инерции провести трудно. В этих случаях его определяют экспериментально.

Дата добавления: 2016-04-14 ; просмотров: 201 ; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ

«Физика — 10 класс»

Угловое ускорение.

Ранее мы получили формулу, связывающую линейную скорость υ, угловую скорость ω и радиус R окружности, по которой движется выбранный элемент (материальная точка) абсолютно твёрдого тела, которое, вращается относительно неподвижной оси:

Мы знаем, что линейные скорости и ускорения точек твёрдого тела различны. В то же время угловая скорость всех точек твёрдого тела одинакова.

Угловая скорость — векторная величина. Направление угловой скорости определяется по правилу буравчика. Если направление вращения ручки буравчика совпадает с направлением вращения тела, то поступательное движение буравчика указывает направление вектора угловой скорости (рис. 6.1).

Однако равномерное вращательное движение встречается довольно редко. Гораздо чаще мы имеем дело с движением, при котором угловая скорость изменяется, очевидно, это происходит в начале и конце движения.

Причиной изменения угловой скорости вращения является действие на тело сил. Изменение угловой скорости со временем определяет угловое ускорение.

Bектор угловой скорости — это скользящий вектор. Независимо от точки приложения его направление указывает направление вращения тела, а модуль определяет быстроту вращения,

Среднее угловое ускорение равно отношению изменения угловой скорости к промежутку времени, за которое это изменение произошло:

При равноускоренном движении угловое ускорение постоянно и при неподвижной оси вращения характеризует изменение угловой скорости по модулю. При увеличении угловой скорости вращения тела угловое ускорение направлено в ту же сторону, что и угловая скорость (рис. 6.2, а), а при уменьшении — в противоположную (рис. 6.2, б).

Так как угловая скорость связана с линейной скоростью соотношением υ = ωR, то изменение линейной скорости за некоторый промежуток времени Δt равно Δυ =ΔωR. Разделив левую и правую части уравнения на Δt, имеем

Читайте также:  На что влияет грязная дроссельная заслонка

Момент силы — это физическая величина, равная произведению силы на плечо:

M = Fd,
где d — плечо силы, равное кратчайшему расстоянию от оси вращения до линии действия силы (рис. 6.3).

Очевидно, что момент силы максимален, если сила перпендикулярна радиус-вектору, проведённому от оси вращения до точки приложения этой силы.

Если на тело действует несколько сил, то суммарный момент равен алгебраической сумме моментов каждой из сил относительно данной оси вращения.

При этом моменты сил, вызывающих вращение тела против часовой стрелки, будем считать положительными (сила

Пусть на материальною точку, движующуюся по окружности, действует сила Таким образом, уравнение (6.1) можно записать в виде Iε = М, откуда

Уравнение (6.2) называют основным уравнением динамики вращательного движения.

Уравнение (6.2) справедливо и для вращательного движения твёрдого тела, имеющего неподвижную ось вращения, где I — момент инерции твёрдого тела, а М — суммарный момент сил, действующих на тело. В этой главе при расчёте суммарного момента сил мы рассматриваем только силы или их проекции, принадлежащие плоскости, перпендикулярной оси вращения.

Угловое ускорение, с которым вращается тело, прямо пропорционально сумме моментов сил, действующих на него, и обратно пропорционально моменту инерции тела относительно данной оси вращения.

Если система состоит из набора материальных точек (рис. 6.6), то момент инерции этой системы относительно данной оси вращения ОО’ равен сумме моментов инерции каждой материальной точки относительно этой оси вращения: I = m1r 2 1 + m2r 2 2 + . .

Момент инерции твёрдого тела можно вычислить, разделив тело на малые объёмы, которые можно считать материальными точками, и просуммировать их моменты инерции относительно оси вращения. Очевидно, что момент инерции зависит от положения оси вращения.

Из определения момента инерции следует, что момент инерции характеризует распределение массы относительно оси вращения.

Приведём значения моментов инерции для некоторых абсолютно твёрдых однородных тел массой m.

1. Момент инерции тонкого прямого стержня длиной l относительно оси, перпендикулярной к стержню и проходящей через его середину (рис. 6.7), равен:

2. Момент инерции прямого цилиндра (рис. 6.8), или диска относительно оси ОО’, совпадающей с геометрической осью цилиндра или диска:

3. Момент инерции шара радиусом R относительно оси, проходящей через его центр:

4. Момент инерции тонкого обруча радиусом R относительно оси, проходящей через его центр:

Момент инерции по физическому смыслу во вращательном движении играет роль массы, т. е. он характеризует инертность тела по отношению к вращательному движению. Чем больше момент инерции, тем сложнее тело заставить вращаться или, наоборот, остановить вращающееся тело.

Источник: «Физика — 10 класс», 2014, учебник Мякишев, Буховцев, Сотский

Законы сохранения в механике — Физика, учебник для 10 класса — Класс!ная физика

Вращательное движение

Страница 1 из 3

Существует большое количество расчетных задач, которые моделируют явления, происходящие в различных вращающихся агрегатах или около них. При постановке подобной численной задачи важно выбрать способ описания вращения в численной модели, который будет корректен с точки зрения физики и оптимален с точки зрения производительности вычислений. FlowVision позволяет задавать вращение различными способами: с помощью вращающейся локальной системы координат; с помощью подвижных тел; с помощью скользящих поверхностей. С целью помочь пользователю разобраться с постановкой такого типа задач, рассмотрены примеры задач разного типа, начиная с физико-математических основ.                                                                                                          

1. Кинематика вращательного движения

1.1. Вращательное движение материальной точки

Вращательное движение материальной точки (м.т.) вокруг неподвижной оси – это движение материальной точки по окружности радиуса R, центр которой лежит на неподвижной относительно данной системы отсчета прямой (ось вращения), перпендикулярной плоскости, в которой лежит траектория точки.

Рис.1.

Вращательное движение тела вокруг неподвижной оси — движение тела, при котором все его точки, двигаясь в параллельных плоскостях, описывают окружности с центрами, лежащими на одной неподвижной прямой, называемой осью вращения. Тело, совершающее вращательное движение, имеет одну степень свободы, и его положение относительно данной системы отсчёта определяется углом поворота φ между неподвижной полуплоскостью и полуплоскостью, жёстко связанной с телом, проведёнными через ось вращения.

Рис.2.

1.2. Угол поворота

Угол φ считается положительным, если он отложен от неподвижной плоскости в направлении против хода часовой стрелки (для наблюдателя, смотрящего с положительного конца оси Az), и отрицательным, если по ходу часовой стрелки. Чтобы знать положение в любой момент времени, надо знать зависимость угла φ от времени t, т.е. φ=f(t).          

1.3. Основные кинематические характеристики вращательного движения

Основными кинематическими характеристиками вращательного движения являются угловая скорость   и угловое ускорение  .                                        
Угловая скорость и угловое ускорение величины векторные. Вектор угловой скорости направлен вдоль оси вращения в ту сторону, откуда вращение видно происходящим против хода часовой стрелки (рис.3). Такой вектор определяет сразу и модуль угловой скорости, и ось вращения, и направление вращения вокруг этой оси. Аналогично углу поворота, когда вращение происходит против хода часовой стрелки (для наблюдателя, смотрящего с положительного конца оси Az) ω>0, а когда по ходу часовой стрелки, то ω<0. Таким образом, знак ωопределяет направление вращения.
а)    б)    в)

Рис.3

1.4. Прочие кинематические характеристики

Скорость точки M на расстоянии R от оси (рис.2):  

Тангенциальная составляющая ускорения точки M (рис.3б): 

Нормальная составляющая ускорения точки M (рис.3б): 

Полное ускорение точки M (рис.3б): 

Формула Эйлера (рис.3в):  

2. Силы инерции, действующие на материальную точку во вращающейся системе отсчета

2.1. Материальная точка, покоящаяся во вращающейся системе отсчета

Если рассмотреть движение вращающейся точки M, то относительно  неподвижной системы координат (СК) XYZ (рис.4а) силу, действующую на неё можно определить  из второго закона Ньютона:  . Относительно вращающейся системы координат X’Y’Z’ точка M неподвижна (рис.4б). Это обеспечивается тем, что равнодействующая сил уравновешивается инерциальной силой (центробежной):  .

Рис.4 (а,б)

2.2. Материальная точка, движущаяся во вращающейся системе отсчета

Если же точка движется во вращающейся системе отсчета, то помимо центробежной силы на неё действует ещё одна сила инерции – сила Кориолиса   (рис.5). Направление силы Кориолиса определяется правилом правого винта.   


Рис. 5.

Таким образом, при переходе от основной неподвижной СК к локальной СК, которая является вращающейся системой отсчета, появляются дополнительные составляющие вектора силы, которые действуют на материальную точку: центробежная сила    и сила Кориолиса   .

Таблица 3. — Значения коэффициента сцепления шин с дорогой для различных дорожных условий / КонсультантПлюс

КонсультантПлюс: примечание.

Нумерация таблиц дана в соответствии с официальным текстом документа.

Таблица 3. — Значения коэффициента сцепления шин с дорогой для различных дорожных условий

Тип покрытия

Состояние покрытия

сухое

мокрое

Асфальтобетон и цементобетон

0,7…0,8

0,35…0,45

Гравийное покрытие

0,6…0,7

0,3…0,4

Грунтовая дорога

0,5…0,6

0,2…0,4

Дорога, покрытая укатанным снегом

0,2…0,3

Обледенелая дорога, лед

0,1…0,2

Рис. 2. — Схема возникновения аквапланирования колеса:

а — вода из пятна контакта удалена через канавки на протекторе шины; б — вода не успевает удаляться из пятна контакта полностью и передняя часть колеса всплывает на «водяной подушке»; в — колесо полностью теряет контакт с дорогой; G

к — сила тяжести, приходящаяся на колесо.

Чтобы избежать подобных явлений, необходимо снимать с эксплуатации шины при уменьшении глубины канавок протектора до минимально допустимой величины. При наличии на дороге больших луж не въезжать в них на высокой скорости.

При торможении (рис. 3) на колеса действует тормозная сила Pтр, которая создает тормозную реакцию между колесами и дорогой Rтр. Реакция Rтр складывается с Pк, Pп, Pв и вызывает замедление транспортного средства.

Силой, препятствующей замедлению транспортного средства, является сила инерции транспортного средства Pи, которая равна сумме сил сопротивления движению:

Pи = Pтр

+ Pк +/- Pп + Pв (3.9)

Величина реакции торможения Rтр, Н, между колесами и дорогой не может превысить силы сцепления Pсц:

где — коэффициент сцепления; Ga — вес транспортного средства, Н.

Поскольку центр масс (ЦМ) транспортного средства расположен выше плоскости дороги на величину ha, сила инерции Pи создает момент Pи * ha, который увеличивает нагрузку передних колес и разгружает задние колеса. Изменение вертикальных реакций Rz1 и Rz2 приводит к соответствующему изменению сил сцепления на передних Pсц1 и задних Pсц2 колесах.

Рис. 3. — Силы, действующие на транспортное средство при торможении: Rтр1, Rтр2 — тормозная реакция между передними и задними колесами и дорогой соответственно; Pк1, Pк2 — силы сопротивления качению передних и задних колес соответственно; Pв — сила сопротивления воздуха; Pи — сила инерции R

z1, Rz2 — вертикальные реакции на передних и задних колесах соответственно; Ga — сила тяжести транспортного средства; ЦМ — центр масс; ha — высота ЦМ.

Чтобы тормозной путь был минимальным, необходимо обеспечить достижение момента блокировки передних и задних колес одновременно. А для сохранения устойчивости при торможении блокировка передних колес должна происходить несколько раньше, чем задних (об этом см. ниже «Торможение педалью тормоза при выжатой педали сцепления»).

Тормозная система проектируется так, чтобы обеспечить выполнение этого условия при полной массе автомобиля. Опережающая блокировка передних колес при уменьшении массы транспортного средства и снижении ее доли, приходящейся на задние колеса, достигается установкой регулятора тормозных сил, который ограничивает тормозную силу на задних колесах при уменьшении нагрузки автомобиля. В процессе эксплуатации транспортного средства необходимо следить за исправностью регулятора.

Криволинейное движение. Чтобы транспортное средство перешло от прямолинейного движения к криволинейному, к нему необходимо приложить поворачивающий момент. Момент создается поворотом управляемых колес на угол (рис. 4), при этом колеса становятся своего рода преградой на пути прямолинейного движения транспортного средства. А так как транспортное средство стремится двигаться по прямой, сила инерции «давит» на «преграду». Сопротивление «преграды» и является реакцией между повернутыми колесами и дорогой — Rк.п. Эта реакция может быть заменена двумя составляющими, одна из которых действует в плоскости вращения колеса и является дополнительной силой сопротивления качению при криволинейном движении Pк.к, а другая, направленная перпендикулярно плоскости вращения колеса к центру поворота, является реакцией между управляемыми колесами и дорогой Ry1, создающей поворачивающий момент M

1.

Величина дополнительного сопротивления качению при криволинейном движении Pк.к увеличивается с возрастанием поперечной реакции Ry1 и угла поворота управляемых колес:

С учетом изложенного уравнения баланса сил продольного движения (3.7) и (3.9) на повороте примут соответственно следующий вид:

Pт = Pк + Pк.к +/- Pп + Pв + Pи (3.12)

Pи = Pтр + Pк + Pк.к +/- Pп + Pв (3.13)

Движение транспортного средства на повороте описывается двумя движениями: траекторией ЦМ и углом поворота относительно него продольной оси транспортного средства .

Как можно видеть из рис. 4, величина поворачивающего момента M1 равна произведению поперечной реакции на передних колесах Ry1 на расстояние a от ЦМ до передних колес:

M1 = Ry1 a (3.14)

При криволинейном движении в ЦМ возникает центробежная сила Pц, которая уравновешивается поперечной реакцией Ry. Эта реакция равна сумме поперечных реакций на передних Ry1 и задних Ry2 колесах (рис. 4а):

Pц = Ry = Ry1 + Ry2 (3.15)

Поворачивающий момент M1 уравновешивается стабилизирующим моментом M2, который равен произведению поперечной реакции на задних колесах Py2 на расстояние b от ЦМ до задних колес:

M2 = Ry2 b (3.16)

Когда поворачивающий и стабилизирующий моменты равны между собой (M1 = M2), движение является устойчивым. В случае, если M1 станет больше M2, произойдет занос транспортного средства.

Величины центробежной силы Pц и уравновешивающей ее поперечной центростремительной реакции Ry равны произведению массы транспортного средства M

a на квадрат его скорости Va2, деленному на радиус поворота Rпв:

Pц = Ry = Ma Va2 / Rпв (3.17)

Поперечная реакция Ry распределяется между передними и задними колесами обратно пропорционально расстояниям от ЦМ до передних a и задних b колес соответственно. С учетом уравнения (3.17) получим:

Ry1 = b Ry / L = b Ma Va2 / Rпв L (3.18)

Ry2 = a Ry / L = a Ma Va2 / Rпв L (3.19)

где L — база транспортного средства.

Угловая скорость поворота продольной оси транспортного средства при прямолинейном движении равна нулю. При круговом движении с постоянной линейной скоростью Va угловая скорость поворота продольной оси равна . Поэтому при входе в поворот должен произойти разгон до угловой скорости поворота , а при выходе из поворота — замедление угловой скорости до нуля, т.е. возникает угловое ускорение .

Можно сказать, что транспортное средство является своего рода маховиком, который сначала необходимо раскрутить относительно ЦМ, а затем остановить. Поэтому для входа и выхода из поворота к транспортному средству необходимо приложить дополнительно поворачивающий и тормозной моменты соответственно. Так же как величина силы инерции пропорциональна произведению массы на линейное ускорение, так и при вращении величина момента инерции вращения Mиz равна произведению момента инерции массы транспортного средства Iz на угловое ускорение транспортного средства :

Чтобы создать момент инерции вращения Mиz, между колесами транспортного средства и дорогой должны возникнуть дополнительные поперечные реакции в виде пары сил R (рис. 4б, в). Чтобы определить величину R, необходимо разделить момент инерции вращения Mиz на плечо приложения сил — базу транспортного средства L. С учетом уравнения (3.20) получим выражение для определения R:

Центростремительные реакции Ry1 и Ry2 всегда направлены в одну сторону — к центру поворота. Одна из реакций R направлена к центру поворота, а другая — от центра. Поэтому на одних колесах происходит сложение реакций Ry и R, а на других — их вычитание. При входе в поворот (см. рис. 4б) реакции на передних колесах Ry1 и R складываются, а на задних колесах Ry2 и R вычитаются. При выходе из поворота (см. рис. 4в) имеет место обратная картина. Реакции на передних колесах Ry1 и R вычитаются, а на задних колесах Ry2 и R складываются.

С учетом изложенного, суммарные поперечные реакции на передних и задних колесах будут равны:

Рис. 4. — Силы, действующие на транспортное средство на повороте:

а — движение повороте с постоянной скоростью ; б — вход в поворот, т.е. увеличение угловой скорости поворота от 0 до ; в — выход из поворота, т.е. уменьшение угловой скорости поворота от до 0; Rк.и. — реакция между повернутыми колесами и дорогой под действием силы инерции; Pк.к. — составляющая Rк.и, увеличивающая сопротивление качению на повороте; Ry1 — как составляющая Rк.и поперечная реакция между передними управляемыми колесами и дорогой, создающая поворачивающий момент; Ry2 — поперечная реакция между задними колесами и дорогой, создающая стабилизирующий момент; Pц — центробежная сила; Rу м — поперечная реакция на колесах, создающая пару сил; — угол поворота управляемых колес; Va — скорость автомобиля; — угловая скорость поворота автомобиля; — угловое ускорение поворота автомобиля; L — база автомобиля; a — расстояние между ЦМ и передними колесами; b — расстояние между ЦМ и задними колесами; Rпв — радиус поворота автомобиля.

Суммарные поперечные реакции на колесах и не могут превышать силы сцепления. Условие движения без поперечного скольжения колес запишется в следующем виде:

где — коэффициент сцепления; G1 — вес транспортного средства, приходящийся на передние колеса, Н; G2 — вес транспортного средства, приходящийся на задние колеса, Н.

Из изложенного следует, что когда на входе в поворот суммарная поперечная реакция на передних колесах достигнет силы сцепления, реакция будет меньше силы сцепления и начнется поперечное скольжение передних колес — снос транспортного средства. При выходе из поворота будет иметь место обратная картина. Поперечное скольжение начнется на задних колесах — произойдет занос транспортного средства.

Поперечное скольжение колес грузового автомобиля и автобуса возможно на скользком покрытии, когда . При более высоких значениях ограничение Py и, соответственно, скорости автомобиля Va происходит вследствие его опрокидывания.

Причиной поперечного опрокидывания транспортного средства на повороте является центробежная сила. На рис. 5 представлена схема сил, от которых зависит поперечная устойчивость транспортного средства. Поперечная сила Py действует на плече ha, равном высоте ЦМ, и стремится опрокинуть транспортное средство. Удерживает транспортное средство от опрокидывания его сила тяжести Ga, которая в случае равномерного распределения нагрузки в кузове действует на плече, равном половине ширины колеи транспортного средства Ka / 2. На основании изложенного условие движения без опрокидывания описывается уравнением:

Py ha <= Ga Ka / 2 (3.26)

Поперечная сила является суммой центробежной силы Pц и сил, создаваемых поперечным уклоном дороги и давлением силы бокового ветра. В зависимости от направления действия последних сил они уменьшают или увеличивают действие центробежной силы Pц. Так, для уменьшения действия центробежной силы на поворотах малых радиусов делают вираж — придают полотну дороги поперечный наклон в сторону поворота. Более подробно устойчивость автомобиля против поперечного опрокидывания рассмотрена ниже («Устойчивость против поперечного опрокидывания»).

Рис. 5. Силы, действующие на транспортное средство в момент опрокидывания:

Py — поперечная (опрокидывающая) сила; Ga — сила тяжести транспортного средства; — равнодействующая сил Py и Ga: Rz.л — вертикальная реакция на левых колесах; Кa — колея транспортного средства; ЦМ — центр масс транспортного средства; ha — высота ЦМ.

Вопрос 2: Свойства автомобильного колеса

С изобретением колеса у людей появилась возможность перемещать тяжелые грузы, прикладывая небольшие усилия. Изобретение пневматической шины в век автомобиля придало ему свойства, которыми не обладала повозка на жестких колесах. Высокая плавность хода и снижение шума при качении колеса были бы невозможны без пневматической шины. Не менее важно то, что свойства эластичной шины формируют такие характеристики транспортного средства, как поворачиваемость, устойчивость, управляемость, возмущаемость. Они так же учитываются для разработки алгоритма работы антиблокировочной (АБС) и противобуксовочной (ПБС) систем. Позволяют применять технику циклического торможения, имитирующего работу АБС. Жесткое колесо может находиться в двух состояниях: качения без скольжения, буксования или блокировки, поперечного скольжения, переход к которым наступает мгновенно. В отличие от жесткого колеса процесс скольжения в шине развивается постепенно, что и придает ей особые свойства.

Рассмотрим качение колеса в отсутствие и в случае передачи через него тяговой и тормозной сил. Схемы качения колеса при разных видах его нагружения показаны на рис. 6.

Свободно катящееся колесо деформируется только в вертикальном направлении (рис. 6а). Деформируясь, шина образует пятно контакта с дорогой. Если разбить площадь этого пятна на большое число маленьких (элементарных) площадок, то окажется, что в момент контакта с дорогой каждая из них остается неподвижной относительно дороги.

Это означает, что между шиной и дорогой возникает трение покоя, величина которого больше трения скольжения. Когда к шине подведены крутящий или тормозящий моменты, происходит деформация шины, как показано на рис. 6б и в. В результате этого при передаче через шину тягового Mт или тормозного Mтр момента часть элементов пятна контакта при выходе из него начнет скользить относительно дороги, т.е. в этих элементах возникает трение скольжения. Кинематически это проявится в том, что колесо будет проскальзывать относительно дороги. Это означает следующее. Если проскальзывания нет, то скорость автомобиля Va, м/с, и угловая скорость качения колеса , с-1, связаны соотношением:

где rк — радиус качения колеса, м.

Рис. 6. Схема деформации колеса при различных видах его нагрузки:

а — ведомый режим качения колеса; б — ведущий режим качения колеса; в — тормозной режим качения колеса; Gк — нагрузка на колесо: Rz — вертикальная реакция; Va — скорость транспортного средства; rк — радиус колеса в ведомом режиме; — угловая скорость вращения колеса в ведомом режиме; — угловая скорость вращения колеса в ведущем и тормозном режимах; Mт — крутящий (тяговый) момент; Mтр — тормозной момент; Pт — тяговая сила; Pтр — тормозная сила; Pи — сила инерции; Rт — тяговая реакция; Rтр — тормозная реакция; Vс — скорость скольжения в пятне контакта.

При проскальзывании соотношение (3.27) нарушается, угловая скорость проскальзывающего колеса c увеличивается по отношению к при буксовании и уменьшается при торможении. Отсюда коэффициент скольжения s можно определить из выражения

При разгоне с буксованием и коэффициент скольжения s будет отрицательным, при торможении — положительным. Для нас важно, что по мере увеличения абсолютной величины s число скользящих элементов в пятне контакта увеличивается. Как отмечено выше, трение скольжения меньше трения покоя. Продольная реакция Rx равна сумме элементарных реакций скользящих и нескользящих элементов пятна контакта. Число скользящих элементов с увеличением коэффициента скольжения s увеличивается, а нескользящих соответственно уменьшается. Поэтому наступает момент, когда продольная реакция Rx достигает максимума. Этому моменту соответствует критическое значение коэффициента скольжения sкр, далее процесс проскальзывания колеса становится неустойчивым — начинается самопроизвольное увеличение s при неизменной тяговой Pт или тормозной Pтр силах. С увеличением коэффициента скольжения s продольная реакция Rx уменьшается. Это вызывает дальнейшее увеличение s, и так до полного буксования или блокировки колеса. При разгоне происходит буксование колес, при торможении — их блокировка.

Изложенное иллюстрирует Rx-s диаграмма (рис. 7), которая показывает, как изменяются продольная реакция Rx (Rт, Rтр) и коэффициент скольжения s при подведении к колесу тяговой Pт или тормозной Pтр сил.

Из приведенного графика видно, что для реализации максимальной величины продольной реакции Rx, после того как коэффициент скольжения станет равным sкр, необходимо уменьшать подводимую тяговую Pт (или тормозную Pтр) силу настолько, чтобы она стала меньше продольной реакции Rx. При этом колесо начнет замедляться (раскручиваться). После того как s станет меньше sкр, необходимо опять увеличить подводимую силу и т.д. При наличии АБС и ПБС это делает автомат, при их отсутствии водитель может реализовать программу циклического перемещения педали скорости (тормоза).

При воздействии поперечной силы Py колесо транспортного средства деформируется в направлении ее действия, как показано на рис. 8.

Рис. 7. Изменение относительной продольной Rx/Rz (1) и поперечной Ry/Rz (2) реакций в зависимости от коэффициента скольжения s

Рис. 8. Схема бокового увода колеса:

— угол бокового увода; Py — поперечная сила; Ry — поперечная реакция; 1. 2. 3 — точки колеса поочередно входящие в контакт с дорогой

При этом каждый новый элемент протектора шины (точки 1, 2, 3 на рис. 8а) будет входить в контакт с дорогой с некоторым поперечным смещением относительно точек, уже находящихся в контакте, в сторону деформации элемента шины. В результате возникает явление бокового увода шины, которое заключается в том, что колесо катится под углом плоскости вращения обода (рис. 8б), на котором смонтирована шина. Именно это свойство шины и формирует такие свойства транспортного средства, как поворачиваемость курсовая устойчивость управляемость и возмущаемость. При поперечной деформации катящегося колеса происходят те же явления, что и при продольной. Элементы шины, выходящие из контакта с дорогой, начинают скользить. Чем больше поперечная сила, тем больше угол увода и число скользящих элементов в пятне контакта. Максимальной поперечной силе Pymax при свободном качении колеса соответствует максимальная поперечная реакция между колесом и дорогой Rymax. При этом скольжение происходит по всей площади контакта, и колесо становится неустойчивым относительно величины увода — угол увода начинает самопроизвольно увеличиваться при постоянной величине Ry(рис. 9а). Это мы наблюдаем при сносе и заносе транспортного средства.

Сложение продольных и поперечных реакций. В процессе управления транспортным средством к колесу одновременно подводятся продольная и поперечная силы. Возникающие при этом реакции между колесом и дорогой складываются. Знание правила их сложения имеет большое значение для предотвращения критических ситуаций освоения оптимальных приемов управления транспортным средством, повышающих надежность выхода из критических ситуациях. Реакции являются векторными величинами. Их сложение выполняется по правилам сложения векторов. Для нас важно то, что любая продольная уменьшает поперечную реакцию, как показано на рис. 9б.

Рис. 9. Характеристики увода и скольжения колеса:

Ry — поперечная реакция; — угол бокового увода; Rx — продольная реакция; — угол бокового увода, соответствующий продольной реакции Rxi, при постоянной поперечной реакции Ry; Pсц — сила сцепления

Максимальная поперечная реакция равна силе сцепления Pсц при свободно катящемся колесе, когда равна нулю. При увеличении продольной реакции (, ) поперечная реакция уменьшается (, ). Когда продольная реакция равна силе сцепления Pсц, поперечная реакция равна нулю. Это происходит при буксовании и блокировке колеса. На рис. 7 показано изменение поперечной реакции Ry при увеличении коэффициента скольжения s. Из рис. 9а следует, что увеличение продольной реакции Rx при постоянной поперечной реакции Ry увеличивает угол увода (, , ). Для нас это означает, что при поперечном скольжении колеса с него необходимо снять продольные силы: отпустить педаль тормоза, нажать на педаль сцепления.

Увеличение нагрузки на колесо, снижение давления воздуха в шинах приводят к тому, что при постоянной поперечной реакции Ry угол бокового увода увеличивается. Поэтому давление в шинах необходимо регулярно контролировать и изменять при изменении нагрузки в соответствии с инструкцией по эксплуатации транспортного средства.

Вопрос 3: Эксплуатационные свойства транспортного средства

Эффективность управления транспортным средством определяется рядом его свойств, которые называются «эксплуатационными». Рассмотрим их влияние на надежность, эффективность и экологичность управления. Эксплуатационные свойства можно подразделить на функциональные и эргономические. Первые определяют предельные возможности по массе и габаритам перевозимого груза, скорости его доставки. Вторые характеризуют удобство управления транспортным средством, размещения на рабочем месте водителя (РМВ) и влияют на возможность реализации водителем функциональных свойств.

Функциональные свойства

Скоростные свойства. Возможности автомобиля в достижении высокой скорости сообщения характеризуются скоростными свойствами. Показателем скоростных свойств является максимальная скорость. В соответствии с уравнением (3.6) максимальной скорости на горизонтальном участке дороги соответствует равенство тяговой силы Pт сумме сил сопротивления качению Pк и сопротивления воздуха Pв. Для определения максимальной скорости автомобиля необходимо решить уравнение силового баланса (3.6). Графический способ его решения показан на рис. 10.

Рис. 10. График тягового баланса транспортного средства

На графике в координатах скорость Va — тяговая сила Pт нанесены четыре кривые Pт для разных передач четырехступенчатой трансмиссии и кривая суммы сил сопротивления качению Pк и воздуха Pв, которые определяются соответственно по уравнениям (3.1) и (3.3). Точка пересечения кривой изменения тяговой силы Pт на 4-й передаче с суммарной кривой сил сопротивления Pк + Pв определяет максимальную скорость транспортного средства Vmax на горизонтальном участке.

При движении на подъем добавляется сила сопротивления подъему Pп, поэтому кривая Pк + Pв смещается вверх на величину силы сопротивления подъему Pп, определяемой по уравнению (3.2). Максимальная скорость на подъеме в нашем случае определяется точкой пересечения кривой изменения тяговой силы Pт на 3-й передаче с суммарной кривой сил сопротивления Pк + Pв + Pп.

Резерв тяговой силы res Pт может быть использован на преодоление силы инерции Pи при разгоне:

res Pт = Pи = Pт — Pк — Pп — Pв (3.29)

Величина ускорения jx, м/с2, пропорциональна resPт и обратно пропорциональна массе транспортного средства Ma, умноженной на коэффициент kj учета вращающихся масс:

jx = res Pт / Ma kj (3.30)

Изменение скорости транспортного средства при разгоне показано на рис. 11 Продолжительность разгона характеризует инерционность транспортного средства, которая пропорциональна постоянной времени разгона Tр. Величина Tр связана с максимальной скоростью Vmax. За время t = Tр транспортное средство разгоняется до скорости Vт, равной 0,63 Vmax.

Рис. 11. График разгона транспортного средства

Оказалось, что средняя скорость движения транспортного средства в свободных условиях совпадает или близка к Vт. Это можно объяснить следующим. Разница между максимальной скоростью Vmax и текущей скоростью Va является резервом скорости, который водитель может использовать при выполнении обгонов. Когда скорость автомобиля превышает 0,63 Vmax, водитель начинает ощущать, что в случае необходимости он не может увеличить скорость с нужной интенсивностью. Поэтому резерв скорости res Vбез = Vmax — Vт является наименьшим безопасным резервом, а Vт — наибольшей безопасной скоростью в свободных условиях.

Максимальная скорость Vmax, безопасная скорость Vт и постоянная времени разгона Tр являются показателями скоростных свойств транспортного средства. Безопасная скорость Vт может служить ориентиром при выборе скорости транспортного средства в условиях свободного движения. Значения Vmax, Vт и Tр для разных моделей транспортных средств приведены в табл. 3.4. Постоянная времени разгона Tр изменяется пропорционально изменению массе транспортного средства.

Закон вращения — Энциклопедия по машиностроению XXL

Пусть будет, например, задан закон вращения звена 2 (рис. 2.3) в виде функции фа == фа (t), где фа есть угол поворота звена 2,  [c.36]

Кинематическая цепь, показанная на рис. 2.4, как это было выяснено ранее, обладает шестью степенями свободы. Следовательно, для определенности движения всех звеньев надо иметь заданными шесть обобщенных координат. Например, законы вращения звена 2 вокруг трех осей, пересекающихся в точке О законы вращения и скольжения звена 3 вокруг и вдоль оси а — а и, наконец, закон вращения звена 4 вокруг оси Ь — Ь.  [c.37]


Аналогично, задаваясь определенным законом вращения прямой или окружности, закономерно изменяющей свой радиус и движущейся по направлению, перпендикулярному к его плоскости, можно получать коническую поверхность и другие разнообразные поверхности вращения, в том числе и тор. Тор также можно получить вращением окружности относительно оси, лежащей в плоскости этой окружности и не проходящей через ее центр (обработка резцом, заточенным по радиусу, на токарном станке).  [c.226]

Используя условия на входе, уравнение адиабаты, закон вращения, проинтегрируем уравнение радиального равновесия (4.79) и получим выражение, позволяющее рассчитать распределение давления по радиусу трубы в сопловом сечении в зависимости от условий на входе  [c.192]

Формулы (44) — (47) позволяют определить скорость и ускорение любой точки тела, если известен закон вращения тела и расстояние данной точки от оси вращения. По этим же формулам можно, зная движение одной точки тела, найти движение любой другой его точки, а также характеристики движения всего тела в целом.  [c.124]

По по условиям задачи (Впр=50 с и Ен=10с-2. Тогда должно быть С2 =50, а откуда А=0,2 и С2=250. При этих значениях й и равенство (б) дает окончательно следующий закон вращения маховика  [c.126]

Уравнение (66) позволяет 1) зная закон вращения тела, т. е. Ф=/(0, найти вращающий момент М, 2) зная вращающий момент Ж г, найти ф=/(0, т. е. закон вращения тела, или найти его угловую скорость (0. При решении второй задачи следует иметь в виду, что в общем случае величина может быть переменной и зависеть  [c.324]

В этом параграфе решаются задачи на определение проекций угловой скорости и углового ускорения твердого тела на ось вращения по заданному уравнению движения. Эта задача сводится к дифференцированию угла поворота по времени. Обратная задача — определение закона вращения твердого тела вокруг неподвижной оси, если известно его угловое ускорение или угловая скорость. Эта задача решается интегрированием и последующим определением произвольных постоянных интегрирования по начальным условиям движения.  [c.274]

Определить закон вращения цилиндра и наибольший угол его поворота, если в начальный момент система была в покое, а пружина не деформирована.  [c.354]

Сохранив условие задачи 228, определить закон вращения вала, если при / = 0 его угол поворота фо=0.  [c.44]

Каким должен быть закон вращения кривошипа ОА в задаче 485, чтобы груз массы т двигался в резонансном режиме  [c.89]


Точка М движется по ободу диска, радиус которого R = 0,06 м, со скоростью = = 0,04 м/с. Определить абсолютную скорость точки М в указанном положении, если закон вращения диска t. (0,16)  [c.169]

Найти закон вращения кривошипа ОЛ = I = СВ, если меха-  [c.44]

Найти закон вращения колеса 1 такой, чтобы вагонетка двигалась равноускоренно с ускорением 0,5 м/с . Известно, что  [c.45]

Для разыскания траектории нет. необходимости знать закон вращения кривошипа, так как зависимость между координатами х к у получается из урапнений (17) путем исключения угла ф. Это ясно и из того простого соображения, что вид траекторий точек механизма зависит от конструкции механизма, а не от того, как будет вращаться кривошип.  [c.158]

Первая основная задача. По заданному закону вращения твердого тела = вокруг неподвижной оси z и моменту инерции тела относительно этой оси найти момент равнодействующей силы Ml, вызывающей это вращение.  [c.285]

Эта задача по существу сводится к нахождению углового ускорения е рассматриваемого тела. Угловое ускорение определяют двукратным дифференцированием закона вращения ( е =  [c.285]

Вторая основная задача. По заданным силам ЕР (моментам сил SMj) и моменту инерции твердого тела относительно неподвижной оси z найти закон вращения тела = вокруг этой оси.  [c.285]

Векторы относительной угловой скорости ( i) и относительного углового ускорения (с ), характеризующие закон вращения звена 3 относительно звена 2, определяют по формулам  [c.45]

При i = о ИЗ уравнения (5.19) следует закон вращения твердого тела, а при i — Результаты расчета осевой и вращательной составляющих числа М в минимальном сечении сопла [78]  [c.108]

В следующем пункте и в п. 51 мы покажем, как следует задать закон вращения системы отсчета Ox y z вокруг оси г (неизменно связанной с телом), чтобы прийти, в случае тела с гироскопической структурой, к двум упоминавшимся выше формам динамических уравнений.  [c.149]

В [8, с. 147] указьшается также, что распределение скоростей в трубе со скрученной лентой близко к закону вращения твердого тела.  [c.27]

Еще более замысловатую форму получают зубчатые колеса, предназначенные для получения сложных законов вращения. Такие механизмы применяются в машинах, заколачивающих скобки, в металлорежущих станках, текстильных и других машинах.  [c.61]

Назначение такой системы управления центрифуги — изменять частоту вращения исполнительного двигателя в соответствии с заданным законом вращения траверсы центрифуги.  [c.433]

В.П. Алексеев и А.П. Меркулов пришли к выводу о перестройке вдоль камеры энергоразделения периферийного квазипотенци-ального вихря в вынужденный приосевой закрученный поток, вращающийся по закону, близкому к закону вращения твердого тела (т = onst) [13, 14, 115, 116]. Отмеченные исследования были проведены в 60-е годы и их основополагающие результаты, а также результаты зарубежных исследователей [227, 234, 237, 246, 255, 261, 265, 268] обобщены в монографиях [35, 94, 164]. В большинстве проведенных исследований измере аничивались лишь установлением качественных зависимостей распределения параметров по объему камеры энергетического разделения в виде функций от режимных и геометрических параметров. Сложность проведения зондирования в трехмерном интенсивно закрученном потоке определяется не только малыми размерами камеры энергоразделения, но и радиальным градиентом давления, вызывающим перетекание газа по поверхности датчика, а следовательно, искажающим данные измерений. В некоторых исследованиях [208] предпринята попытка определения расчетным методом поправки на радиальные перетечки с последующим учетом при построении кривых (эпюр) распределения параметров в характерных сечениях. Опубликованные данные порой имеют противоречивый характер и трудно сопоставимы, так как практически всегда имеются отличительные признаки в геометрии основных элементов и соотношении характерных определяющих процесс параметров.  [c.100]

По мере продвижения вдоль оси приосевые слои раскручиваются потенциальным вихрем так, что в сопловом сечении приосевой вихрь вращается по закону, близкому к закону вращения твердого тела ш = onst, а в целом по сечению устанавливается составной вихрь Рэнкина.  [c.169]


Численный эксперимент по определению запаса кинетической энергии, затраченного на реализацию микрохолодильных циклов (рис. 4.10), показал, что распределение окружной скорости практически во всем диапазоне отличается от закона вращения твердого тела. Причем с ростом относительного расхода охлажденного потока д, которому соответствует снижение степени расширения газа в вихревой трубе л,, отклонение от закона вращения твердого тела у вынужденного вихря увеличивается. При одном и том же давлении на входе /, величина л, характеризующая сте-  [c.204]

Существует характерная степень расширения в вихревой трубе (или относительная доля охлажденного потока) (рис. 4.11), при которой кинетическая энергия вынужденного вихря становится больше исходной. На режимах вращения вынужденного вихря отстает от закона вращения твердого тела — со = onst. Избыточная кинетическая энергия свободного вихря расходуется на трение о стенки (работа внешних поверхностных сил) и на работу внутренних поверхностных сил. При турбулентном течении пульсационное движение непрерывно извлекает энергию из ос-редненного движения. Эта чдсть энергии обеспечивает работу переноса турбулентных молей в поле радиального фадиента статического давления [121, 122]. Если допустить, что под действием турбулентности перемещаются среднестатистические турбулентные моли с массой dm, совершающие элементарные циклы парокомпрессионных холодильных машин, то можно найти работу, затраченную на их реализацию. Объем турбулентного моля и путь его перемещения невелики по сравнению с контрольным объемом П, поэтому изменение температуры при изобарных процессах теплообмена моля с окружающими его частицами незначительно. Это позволяет, не внося существенной погрешности, заменить цикл Брайтона циклом Карно. Тогда работа по охлаждению выделенного контрольного объема П равна сумме элементарных работ турбулентных молей  [c.206]

В прямых задачах по заданному моменту инерции твердого тела относительно оси вращения и закону вращения твердого теласр=/(главный момент относительно этой оси внешних сил, приложенных к твердому телу.  [c.208]

Однородная тонкая пластинка в виде прямоугольного треугольника с катетами а = 0,1 м приводится во вращение из состояния покоя постоянным моментом Aiap = 4H-M вокруг вертикальной оси, совпадающей с одним из катетов. Пренебрегая сопротивлениями, найти закон вращения пластинки (р=ф( ), если при / = 0 угол Ф=0, а масса пластинки га = 2кг.  [c.112]

Полученные результаты, в чем нетрудно убедиться, останутся справедливыми при любом законе вращения ускорений точек отрезка.  [c.132]

Таким образом, зная зависимость ф(/) —закон вращения тела, по формулам (1.15) и (1.16) можно найти угловую скорость и угловое ускорение в каждый момент времени. И наоборот, если известны зависимость углового ус-корения от времени и начальные условия, т. е. угловая скорость юо и угол фо в началь-  [c.20]

Пример 23. Кривошипно-прлзунный механизм. По заданному закону вращения кривошипа составим уравнения движения точек гиа-туна криЕошипно-ползунного механизма и определим траектории этих точек.  [c.157]

Зная движение полюса и закон вращения тела вокруг по-люса, т. е. имея уравнения движения, можем по формулам (4) определить скорость любой точки тела. Проекции скорости на оси получим по общим правилам проектирования векторны.к выражений. Выпишем проекции скорости на неподаижные оси  [c.285]

Будем искать закон вращения твердого тела при действии заданного вращающего момента и начнем с простейше11 задача определения времени Та, но истечении которого твердое тело, находящееся в состоянии покоя, приобретает под действием постоянного вращающего момента заданную угловую скорость Йо.  [c.173]

Уравнение (2), или (3) представляет собою дифференциальное уравнение враищтельного движения твердого тела вокруг неподвижной оси. Оно позволяет решить следующие две задачи 1) зная момент инерции Jz тела относительно оси вращения 2 и вращающий момент МА найти Ф=/ I), т. е. закон вращения тела или его угловую скоростыи 2) зная момент инерции относительно оси вращения г и зная закон вращения, т. е. Решение первой задачи сводится к интегрированию дифференциального уравнения (3) решение же второй задачи сводится к простому дифференцированию функции [c.681]

В практике обычно задаются активные силы (А = 1,2…, п) и закон вращения [c.681]

Приосевой вихрь циркулирует по закону вращения твердого тела, что позволило назвать его вынужденным [4, 9, 15-21]. И распределение окружных скоростей в нем выражаез ся  [c.157]

Структура.поверхностной зоны, как и в це-Л0Л1 всего прыжка, приковывает внимание многих исследователей. Одни утверждают, что это есть валец, вращающийся над растекающейся струей по закону вращения твер-,цого тела другие—что движение частиц в этой зоне протекает по замкнутым траекториям третьи — что в ней осуществляется петлеобразное незамкнутое движение (А. В. Гри-цук, А. Я. Милович) или движение с переменной массой (В. В. Маккавеев 2, Я-Т. Непь-ко 2).  [c.220]

При запуске электродвигателя угловое ускорение его ротора увеличивается пропорциона.тьно времени, и за 6 с ротор совершает 36 оборотов. Найти закон вращения ротора, а также скорость и ускорение точки ротора, отстоящей на 0,1 л от осп вращения, в конце этого промежутка времени.  [c.44]

Решение. Механизм состоит из трех подвижных звеньев кривошипов ОЛ, 0 S и шатуна АВ. Кривошипы вращаются вокруг неподвижных точек О и Oi соответственно, а шатун ЛВ совершает плоскоиараллельное движение, и для определения rtto-рости его точки В надо знать скорость какой-либо другой его точки. Очевидно, что в данной задаче такой точкой является точка А, скорость которой, определенная по закону вращения кривошипа ОА, равна ра — ш-0А = ш1. Вектор перпендикулярен ОА и направлен в сторону вращения кривошипа.  [c.58]


Закрутка потока с поМощью вращающейся секции создает на входе в трубу профиль тангенциальных скоростей, соответс-твуюгций закону вращения твердого тела. В соответствии с формулой (1.23) для случая вращение трубы без центрального тела  [c.29]

Анализ опытных данных, характеризующих относительный радиус максимального значения вращательной скорости, показал, что для завихрителей, создающих на входе закон вращения твердого тела по всему сечению канала (вращающиеся секции, вертушки), имеет место аномальное поведение зависимости = f (Ф )- Эти результаты располагаются выше опытных данных, полученных при других способах начальной закрутки (рис. 2.18). Этот факт объясняется формированием максимума вращательной скорости в непосредственной близости от поверхности канала уже на входе в канал, что обусловлено закономерностями закона и = onst.  [c.49]

Результаты расчета по уравнениям (5.20), представленные в [2], показьгаа от, что в начальных сечениях сопла вблизи стенки образуется обратное течение (тороидальный вихрь), а профиль вращательной скорости характеризуется кривой с максимумом. По мере продвижения потока в сопло осевая скорость становится равномерной, а вращательная скорость стремится к закону вращения твердого тела.  [c.109]


Частотой вращения называют величину. Частота вращения

Иногда применительно к автомобилям всплывают вопросы из математики и физики. В частности, одним из таких вопросов является угловая скорость. Она имеет отношение как к работе механизмов, так и к прохождению поворотов. Разберёмся же, как определить эту величину, в чём она измеряется и какими формулами тут нужно пользоваться.

Как определить угловую скорость: что это за величина?

С физико-математической точки зрения эту величину можно определить следующим образом: это данные, которые показывают, как быстро некая точка осуществляет оборот вокруг центра окружности, по которой она движется.

ПОСМОТРЕТЬ ВИДЕО

Эта, казалось бы, чисто теоретическая величина, имеет немалое практическое значение при эксплуатации автомобиля. Вот лишь несколько примеров:

  • Необходимо правильно соотносить движения, с которыми вращаются колёса при повороте. Угловая скорость колеса автомобиля, движущегося по внутренней части траектории, должна быть меньше, чем у внешнего.
  • Требуется рассчитывать, насколько быстро в автомобиле вращается коленвал.
  • Наконец, сама машина, проходя поворот, тоже имеет определённую величину параметров движения – и от них на практике зависит устойчивость автомобиля на трассе и вероятность опрокидывания.

Формула времени, за которое вращается точка по окружности заданного радиуса

Для того, чтобы рассчитывать угловую скорость, используется следующая формула:

ω = ∆φ /∆t

  • ω (читается «омега») – собственно вычисляемая величина.
  • ∆φ (читается «дельта фи») – угол поворота, разница между угловым положением точки в первый и последний момент времени измерения.
  • ∆t
    (читается «дельта тэ») – время, за которое произошло это самое смещение. Точнее, поскольку «дельта», это означает разницу между значениями времени в момент, когда было начато измерение и когда закончено.

Приведённая выше формула угловой скорости применяется лишь в общих случаях. Там же, где речь идёт о равномерно вращающихся объектах или о связи между движением точки на поверхности детали, радиусом и временем поворота, требуется использовать другие соотношения и методы. В частности, тут уже будет необходима формула частоты вращения.

Угловая скорость измеряется в самых разных единицах. В теории часто используется рад/с (радиан в секунду) или градус в секунду. Однако эта величина мало что означает на практике и использоваться может разве что в конструкторской работе. На практике же её больше измеряют в оборотах за секунду (или минуту, если речь идёт о медленных процессах). В этом плане она близка к частоте вращения.

Угол поворота и период обращения

Гораздо более часто, чем угол поворота, используется частота вращения, которая показывает, сколько оборотов делает объект за заданный период времени. Дело в том, что радиан, используемый для расчётов – это угол в окружности, когда длина дуги равна радиусу. Соответственно в целой окружности находится 2 π радианов. Число же π – иррациональное, и его нельзя свести ни к десятичной, ни к простой дроби. Поэтому в том случае, если происходит равномерное вращение, проще считать его в частоте. Она измеряется в об/мин – оборотах в минуту.

Если же дело касается не длительного промежутка времени, а лишь того, за который происходит один оборот, то здесь используется понятие периода обращения. Она показывает, как быстро совершается одно круговое движение. Единицей измерения здесь будет выступать секунда.

Связь угловой скорости и частоты вращения либо периода обращения показывает следующая формулы:

ω = 2 π / T = 2 π *f,

  • ω – угловая скорость в рад/с;
  • T – период обращения;
  • f – частота вращения.

Получить любую из этих трёх величин из другой можно с помощью правила пропорций, не забыв при этом перевести размерности в один формат (в минуты либо секунды)

Чему равна угловая скорость в конкретных случаях?

Приведём пример расчёта на основе приведённых выше формул. Допустим, имеется автомобиль. При движении на 100 км/ч его колесо, как показывает практика, делает в среднем 600 оборотов за минуту (f = 600 об/мин). Рассчитаем угловую скорость.

Поскольку точно выразить π десятичными дробями невозможно, результат примерно равен будет 62,83 рад/с.

Связь угловой и линейной скоростей

На практике часто приходится проверять не только ту скорость, с какой изменяется угловое положение у вращающейся точки, но и скорость её самой применительно к линейному движению. В приведённом выше примере были сделаны расчёты для колеса – но колесо движется по дороге и либо вращается под действием скорости автомобиля, либо само ему эту скорость обеспечивает. Значит, каждая точка на поверхности колеса помимо угловой будет иметь и линейную скорость.

Рассчитать её проще всего через радиус. Поскольку скорость зависит от времени (которым будет период обращения) и пройденного расстояния (которым является длина окружности), то, учитывая приведённые выше формулы, угловая и линейная скорость будут соотноситься так:

  • V – линейная скорость;
  • R – радиус.

Из формулы очевидно, что чем больше радиус, тем выше и значение такой скорости. Применительно к колесу с самой большой скоростью будет двигаться точка на внешней поверхности протектора (R максимален), но вот точно в центре ступицы линейная скорость будет равна нулю.

Ускорение, момент и связь их с массой

Помимо приведённых выше величин, с вращением связано ещё несколько моментов. Учитывая же, сколько в автомобиле крутящихся деталей разного веса, их практическое значение нельзя не учесть.

Равномерное вращение – это важная вещь. Вот только нет ни одной детали, которая бы всё время крутилась равномерно. Число оборотов любого крутящегося узла, от коленвала до колеса, всегда в конечном итоге растёт, а затем падает. И та величина, которая показывает, насколько выросли обороты, называется угловым ускорением. Поскольку она производная от угловой скорости, измеряется она в радианах на секунду в квадрате (как линейное ускорение – в метрах на секунду в квадрате).

С движением и её изменением во времени связан и другой аспект – момент импульса. Если до этого момента мы могли рассматривать только чисто математические особенности движения, то здесь уже нужно учитывать то, что каждая деталь имеет массу, которая распределена вокруг оси. Он определяется соотношением начального положения точки с учётом направления движения – и импульса, то есть произведения массы на скорость. Зная момент импульса, возникающий при вращении, можно определить, какая нагрузка будет приходиться на каждую деталь при её взаимодействии с другой

Шарнир как пример передачи импульса

Характерным примером того, как применяются все перечисленные выше данные, является шарнир равных угловых скоростей (ШРУС) . Эта деталь используется прежде всего на переднеприводных автомобилях, где важно не только обеспечить разный темп вращения колёс при повороте – но и при этом их управляемость и передачу на них импульса от работы двигателя.

ПОСМОТРЕТЬ ВИДЕО

Конструкция этого узла как раз и предназначена для того, чтобы:

  • уравнивать между собой, как быстро вращаются колёса;
  • обеспечивать вращение в момент поворота;
  • гарантировать независимость задней подвеске.

В результате все формулы, приведённые выше, учитываются в работе ШРУС.

Вращательное движение является периодическим движением.

Период обозначается буквой T .

Чтобы найти период обращения, надо время вращения разделить на число оборотов:

Частота вращения обозначается буквой n .

Чтобы найти частоту вращения, надо число оборотов разделить на время, в течение которого эти обороты совершены:

Частота вращения и период обращения связаны друг с другом как взаимообратные величины: Период измеряется в секундах: [ T ] = 1 с.

Единица частоты – секунда в минус первой степени: [ n ] = 1 с –1 .

Эта единица имеет собственное название – 1 герц (1 Гц).

Проведем аналогию между вращательным и поступательным движениями.

Поступательно движущееся тело изменяет свое положение в пространстве относительно других тел.

Тела, совершающие вращательное движение поворачиваются на некоторый угол.

Если за любые равные промежутки времени поступательно движущееся тело совершает равные перемещения, движение называется равномерным.

Если за любые равные промежутки времени вращающееся тело поворачивается на один и тот же угол, то такое вращение называется равномерным. Характеристикой равномерного поступательного движения служит скорость Соответствующей характеристикой вращательного движения служит угловая скорость:

Угловая скорость – это физическая величина, равная отношению угла поворота тела ко времени, в течение которого этот поворот совершен.

Угловая скорость показывает, на какой угол поворачивается тело за единицу времени.

Чтобы получить единицу угловой скорости, нужно в ее определяющую формулу подставить единицу – 1 радиан, и времени – 1 с. Получаем: [ω] = 1

Аналогично можно ввести характеристику неравномерного вращения. Если видом неравномерного поступательного движения является равнопеременное движение, то для вращательного движения можно ввести понятие равнопеременного вращения.

Характеристикой равнопеременного поступательного движения является ускорение:

Продолжая аналогию дальше, запишем уравнение для перемещения при прямолинейном равноускоренном движении

Так как при вращении перемещению тела соответствует угол вращения, линейной скорости – угловая скорость, линейному ускорению – угловое ускорение, то аналогичное уравнение для вращательного движения будет иметь вид:

Другому уравнению для поступательного движения будет соответствовать уравнение для вращательного движения:

Метод, который использовался в данном случае, называется методом аналогий .

Точки тела, совершающего вращательное движение, поворачиваются относительно оси вращения на некоторые углы и движутся по дугам окружностей, проходя определенные пути. Таким образом, характеристиками вращательного движения являются и угловая, и линейная скорости.

Линейная скорость точки направлена по касательной к окружности, по которой она движется.

Об этом свидетельствует слетающая с колес автомобиля грязь или искры, летящие от металлического предмета, прижатого к наждачному кругу.

Чем дальше от оси вращения находится точка, тем больше ее линейная скорость. Угловая же скорость точек, лежащих на одном радиусе, одинакова. Следовательно, линейная скорость точки прямо пропорциональна радиусу окружности, по которой она вращается.

За время, равное периоду, точка проходит путь, равный длине окружности. Её линейная скорость при этом равна Отношение же угла поворота ко времени поворота на этот угол равно угловой скорости

Таким образом, линейная скорость вращающейся точки связана с ее угловой скоростью соотношением:

При равномерном вращении скорость меняется по направлению, но не изменяется по величине.

Пусть вращающееся тело в начальный момент времени находится в точке A и скорость его направлена по касательной. В следующий момент времени тело находится в точке B . При этом скорость его изменилось только по направлению и направлена по касательной к окружности.

Найдем вектор разности скоростей, воспользовавшись правилом действия с векторами. Из чертежа видно, что вектор разности направлен в сторону близкую к центру окружности. Чем меньше угол поворота, тем ближе направлен вектор скорости к направлению на центр вращения.

При проектировании оборудования необходимо знать число оборотов электродвигателя. Для расчёта частоты вращения есть специальные формулы, различные для двигателей переменного и постоянного напряжения.

Синхронные и асинхронные электромашины

Двигатели переменного напряжения есть трёх типов: синхронные, угловая скорость ротора которых совпадает с угловой частотой магнитного поля статора; асинхронные – в них вращение ротора отстаёт от вращения поля; коллекторные, конструкция и принцип действия которых аналогичны двигателям постоянного напряжения.

Синхронная скорость

Скорость вращения электромашины переменного тока зависит от угловой частоты магнитного поля статора. Эта скорость называется синхронной. В синхронных двигателях вал вращается с той же быстротой, что является преимуществом этих электромашин.

Для этого в роторе машин большой мощности есть обмотка, на которую подаётся постоянное напряжение, создающее магнитное поле. В устройствах малой мощности в ротор вставлены постоянные магниты, или есть явно выраженные полюса.

Скольжение

В асинхронных машинах число оборотов вала меньше синхронной угловой частоты. Эта разница называется скольжение “S”. Благодаря скольжению в роторе наводится электрический ток, и вал вращается. Чем больше S, тем выше вращающий момент и меньше скорость. Однако при превышении скольжения выше определённой величины электродвигатель останавливается, начинает перегреваться и может выйти из строя. Частота вращения таких устройств рассчитывается по формуле на рисунке ниже, где:

  • n – число оборотов в минуту,
  • f – частота сети,
  • p – число пар полюсов,
  • s – скольжение.

Такие устройства есть двух типов:

  • С короткозамкнутым ротором. Обмотка в нём отливается из алюминия в процессе изготовления;
  • С фазным ротором. Обмотки выполнены из провода и подключаются к дополнительным сопротивлениям.

Регулировка частоты вращения

В процессе работы появляется необходимость регулировки числа оборотов электрических машин. Она осуществляется тремя способами:

  • Увеличение добавочного сопротивления в цепи ротора электродвигателей с фазным ротором. При необходимости сильно понизить обороты допускается подключение не трёх, а двух сопротивлений;
  • Подключение дополнительных сопротивлений в цепи статора. Применяется для запуска электрических машин большой мощности и для регулировки скорости маленьких электродвигателей. Например, число оборотов настольного вентилятора можно уменьшить, включив последовательно с ним лампу накаливания или конденсатор. Такой же результат даёт уменьшение питающего напряжения;
  • Изменение частоты сети. Подходит для синхронных и асинхронных двигателей.

Внимание! Скорость вращения коллекторных электродвигателей, работающих от сети переменного тока, не зависит от частоты сети.

Двигатели постоянного тока

Кроме машин переменного напряжения есть электродвигатели, подключающиеся к сети постоянного тока. Число оборотов таких устройств рассчитывается по совершенно другим формулам.

Номинальная скорость вращения

Число оборотов аппарата постоянного тока рассчитывается по формуле на рисунке ниже, где:

  • n – число оборотов в минуту,
  • U – напряжение сети,
  • Rя и Iя – сопротивление и ток якоря,
  • Ce – константа двигателя (зависит от типа электромашины),
  • Ф – магнитное поле статора.

Эти данные соответствуют номинальным значениям параметров электромашины, напряжению на обмотке возбуждения и якоре или вращательному моменту на валу двигателя. Их изменение позволяет регулировать частоту вращения. Определить магнитный поток в реальном двигателе очень сложно, поэтому для расчетов пользуются силой тока, протекающего через обмотку возбуждения или напряжения на якоре.

Число оборотов коллекторных электродвигателей переменного тока можно найти по той же формуле.

Регулировка скорости

Регулировка скорости электродвигателя, работающего от сети постоянного тока, возможна в широких пределах. Она возможна в двух диапазонах:

  1. Вверх от номинальной. Для этого уменьшается магнитный поток при помощи добавочных сопротивлений или регулятора напряжения;
  2. Вниз от номинальной. Для этого необходимо уменьшить напряжение на якоре электромотора или включить последовательно с ним сопротивление. Кроме снижения числа оборотов это делается при запуске электродвигателя.

Знание того, по каким формулам вычисляется скорость вращения электродвигателя, необходимо при проектировании и наладке оборудования.

Видео

Частота вращения

Угловая скорость (синяя стрелка) в полторы единицы по часовой стрелке

Угловая скорость (синяя стрелка) в одну единицу против часовой стрелки

Углова́я ско́рость — векторная величина, характеризующая скорость вращения тела. Вектор угловой скорости по величине равен углу поворота тела в единицу времени:

,

а направлен по оси вращения согласно правилу буравчика , то есть, в ту сторону, в которую ввинчивался бы буравчик с правой резьбой, если бы вращался в ту же сторону.

Единица измерения угловой скорости, принятая в системах СИ и СГС) — радианы в секунду . (Примечание: радиан , как и любые единицы измерения угла, — физически безразмерен, поэтому физическая размерность угловой скорости — просто ). В технике также используются обороты в секунду, намного реже — градусы в секунду, грады в секунду. Пожалуй, чаще всего в технике используют обороты в минуту — это идёт с тех времён, когда частоту вращения тихоходных паровых машин определяли, просто «вручную» подсчитывая число оборотов за единицу времени.

Вектор (мгновенной) скорости любой точки (абсолютно) твердого тела, вращающегося с угловой скоростью определяется формулой:

где — радиус-вектор к данной точке из начала координат, расположенного на оси вращения тела, а квадратными скобками обозначено векторное произведение . Линейную скорость (совпадающую с модулем вектора скорости) точки на определенном расстоянии (радиусе) r от оси вращения можно считать так: v = r ω. Если вместо радианов применять другие единицы углов, то в двух последних формулах появится множитель, не равный единице.

  • В случае плоского вращения, то есть когда все векторы скоростей точек тела лежат (всегда) в одной плоскости («плоскости вращения»), угловая скорость тела всегда перпендикулярна этой плоскости, и по сути — если плоскость вращения заведомо известна — может быть заменена скаляром — проекцией на ось, ортогональную плоскости вращения. В этом случае кинематика вращения сильно упрощается, однако в общем случае угловая скорость может менять со временем направление в трехмерном пространстве, и такая упрощенная картина не работает.
  • Производная угловой скорости по времени есть угловое ускорение .
  • Движение с постоянным вектором угловой скорости называется равномерным вращательным движением (в этом случае угловое ускорение равно нулю).
  • Угловая скорость (рассматриваемая как свободный вектор) одинакова во всех инерциальных системах отсчета , однако в разных инерциальных системах отсчета может различаться ось или центр вращения одного и того же конкретного тела в один и тот же момент времени (то есть будет различной «точка приложения» угловой скорости).
  • В случае движения одной единственной точки в трехмерном пространстве можно написать выражение для угловой скорости этой точки относительно выбранного начала координат :
, где — радиус-вектор точки (из начала координат), — скорость этой точки. — векторное произведение , — скалярное произведение векторов. Однако эта формула не определяет угловую скорость однозначно (в случае единственной точки можно подобрать и другие векторы , подходящие по определению, по другому — произвольно — выбрав направление оси вращения), а для общего случая (когда тело включает более одной материальной точки) — эта формула не верна для угловой скорости всего тела (так как дает разные для каждой точки, а при вращении абсолютно твёрдого тела по определению угловая скорость его вращения — единственный вектор). При всём при этом, в двумерном случае (случае плоского вращения) эта формула вполне достаточна, однозначна и корректна, так как в этом частном случае направление оси вращения заведомо однозначно определено.
  • В случае равномерного вращательного движения (то есть движения с постоянным вектором угловой скорости) декартовы координаты точек вращающегося так тела совершают

Так как линейная скорость равномерно меняет направление, то движение по окружности нельзя назвать равномерным , оно является равноускоренным .

Угловая скорость

Выберем на окружности точку 1 . Построим радиус. За единицу времени точка переместится в пункт 2 . При этом радиус описывает угол. Угловая скорость численно равна углу поворота радиуса за единицу времени.

Период и частота

Период вращения T — это время, за которое тело совершает один оборот.

Частота вращение — это количество оборотов за одну секунду.

Частота и период взаимосвязаны соотношением

Связь с угловой скоростью

Линейная скорость

Каждая точка на окружности движется с некоторой скоростью. Эту скорость называют линейной. Направление вектора линейной скорости всегда совпадает с касательной к окружности. Например, искры из-под точильного станка двигаются, повторяя направление мгновенной скорости.


Рассмотрим точку на окружности, которая совершает один оборот, время, которое затрачено — это есть период T . Путь , который преодолевает точка — это есть длина окружности.

Центростремительное ускорение

При движении по окружности вектор ускорения всегда перпендикулярен вектору скорости, направлен в центр окружности.

Используя предыдущие формулы, можно вывести следующие соотношения


Точки, лежащие на одной прямой исходящей из центра окружности (например, это могут быть точки, которые лежат на спице колеса), будут иметь одинаковые угловые скорости, период и частоту. То есть они будут вращаться одинаково, но с разными линейными скоростями. Чем дальше точка от центра, тем быстрей она будет двигаться.

Закон сложения скоростей справедлив и для вращательного движения. Если движение тела или системы отсчета не является равномерным, то закон применяется для мгновенных скоростей. Например, скорость человека, идущего по краю вращающейся карусели, равна векторной сумме линейной скорости вращения края карусели и скорости движения человека.

Земля участвует в двух основных вращательных движениях: суточном (вокруг своей оси) и орбитальном (вокруг Солнца). Период вращения Земли вокруг Солнца составляет 1 год или 365 суток. Вокруг своей оси Земля вращается с запада на восток, период этого вращения составляет 1 сутки или 24 часа. Широтой называется угол между плоскостью экватора и направлением из центра Земли на точку ее поверхности.

Согласно второму закону Ньютона причиной любого ускорения является сила. Если движущееся тело испытывает центростремительное ускорение, то природа сил, действием которых вызвано это ускорение, может быть различной. Например, если тело движется по окружности на привязанной к нему веревке, то действующей силой является сила упругости.

Если тело, лежащее на диске, вращается вместе с диском вокруг его оси, то такой силой является сила трения. Если сила прекратит свое действие, то далее тело будет двигаться по прямой

Рассмотрим перемещение точки на окружности из А в В. Линейная скорость равна v A и v B соответственно. Ускорение — изменение скорости за единицу времени. Найдем разницу векторов.

Примеры решения задач

 

Пример 1. Ротор электродвигателя вращается со скоростью, описываемой уравнением

ω = πt.

Определить вид движения.

Решение

1. Анализируем выражение для скорости: скорость меняется и зависит от времени линейно. Следовательно, угловое ускорение — постоянно, ε = ω’ = 2π = const.

2. Движение равнопеременное (равноускоренное, т.к. ускорение положительно).

Пример 2 Тело вращалось равноускорено из состояния покоя и сделало 360 оборотов за 2 мин. Определить угловое ускорение.

Решение

1. Один оборот равен радиан. Следовательно:

360 оборотов = 720π рад, φ = 720π рад.

2.

 
 

Закон равнопеременного вращательного движения

Пример 3. Тело вращалось с угловой частотой 1200 об/мин. Затем движение стало равнозамедленным, и за 30 секунд скорость упала до 900 об/мин. Определить число оборотов тела за это время и время до полной остановки. Использовать пункт 1 примера 3.

Решение

1. Построить график изменения скорости за 30 с (рис. 11.9).

 

 
 

Определяем угловую скорость вращения тела:

 

Определяем угловое ускорение:

 

Определяем угол поворота за прошедшее время:

Число оборотов за 30 с:

2. Определяем время до полной остановки.

Скорость при остановке равна нулю, ω = 0.

Таким образом, ω = ω0 + ε t 0 = ω0 + ε t

Тогда t0CT = -ω0/ε tocr = 40π*3/π = 120 c.

Пример 5. Маховое колесо вращается равномерно со скоро­стью 120 об/мин (рис. 11.10). Радиус колеса 0,3 м. Определить ско­рость и полное ускорение точек на ободе колеса, а также скорость точки, находящейся на расстоянии 0,15 м от центра.

 

Решение

 
 

Касательное ускорение точки A atA = 0; нормальное ускорение точки А аnA= ω2rA

апA = (12,56)2 • 0,3 = 47,3м/с2. 5. Полное ускорение точек на ободе колеса

Пример 9. Точка А, лежащая на ободе равно­мерно вращающегося шкива, движется со скоростью v = 2 м/с и нормальным ускоре­нием ап = 5 м/с2. Определить ра­диус шкива OA и величину угло­вой скорости (рис. 1.46).

Решение

 

Здесь для решения следует воспользоваться известны­ми соотношениями для линейной скорости и нормального ускорения точек вращающегося тела:

Если второе уравнение разделить на первое, найдем угловую скорость вращения шкива:

Тогда

Контрольные вопросы и задания

 

1. Какими кинематическими параметрами характеризуется по­ступательное движение и почему?

2. Запишите уравнение равномерного поступательного движе­ния твердого тела.

3. Запишите уравнение равнопеременного поступательного дви­жения твердого тела.

4. Запишите уравнения равномерного и равнопеременного вра­щательного движений твердого тела.

5. Задано уравнение движения тела S = f(t). Как определяют скорость и ускорение?

6. Для заданного закона (уравнения) движения

φ = 6,28 + 12t + 3t2 выберите соответствующий кинематический график движения (рис. 11.11).

 


Включает ли вращение шин затяжку гаек? Мичиганский суд какое-то время думает об этом и приходит к выводу «Нет». на самом деле не включает затяжку гаек.

Это постановление не только противоречит здравому смыслу, но и имеет потенциально широкие последствия для автовладельцев Мичигана, которым может быть гораздо труднее подать в суд на механиков за невыразимо глупые поступки, например, за то, что они не следят за тем, чтобы чертовы шины оставались на машине.

В октябре 2013 года Сэмюэл Анайя и Дорис Мирикс забрали свою машину домой из дилерского центра в Гранд-Рапидс, штат Мичиган, после проведения небольшого ремонта и технического обслуживания, включая замену шин. Примерно в двух кварталах от дилерского центра левое переднее колесо оторвалось, в результате чего автомобиль занесло на бордюр. Выяснилось, что механик не затянул гайки крепления.

Анайя, получившая травмы нижней части спины и ноги в результате аварии, подала в суд на дилера и механика за халатность.

В типичном судебном маневре адвокат Анайи сослался на Закон об обслуживании и ремонте автомобилей (MVSRA), закон 1974 года, который защищает владельцев автомобилей от «недобросовестных и вводящих в заблуждение действий» механиков в дополнение к обвинению в халатности.Они сделали это потому, что ответчик, нарушивший MVSRA, должен не только возместить ущерб, но и юридические и судебные издержки истца. В случаях неправильной замены масла или перестановки шин судебные издержки часто могут быть намного выше, чем ущерб.

В ходе первоначального судебного разбирательства суд указал присяжным, что дилер и механик фактически нарушили MVSRA. Механик признал, что забыл затянуть гайки, присяжные присудили Анайе компенсацию в размере 40 000 долларов, а судья также постановил, что дилерский центр покроет 70 000 долларов на адвоката и судебные издержки во время многолетнего судебного разбирательства.Подсудимые подали апелляцию.

Теперь мы подошли к сумасшедшей части. Апелляционный суд постановил, что фактически МВСРА не было нарушено.

MVSRA защищает клиентов, среди прочего, от «платы за ремонт, который фактически не выполнен». Таким образом, судьи сочли, что им необходимо определить, действительно ли была выполнена ротация шин.

Вот так в постановлении появился целый раздел под названием «ИНТЕРПРЕТАЦИЯ СЛОВА «ИСПОЛНИТЬ»», который, черт возьми, представляет собой сборище судей, ищущих слово «исполнять» в словаре.Они сделали это потому, что МВСРА не дает определения слову «выполнить» в самом законе.

Не знаю, читали ли вы когда-нибудь настоящий закон, но обычно законы определяют множество слов. На самом деле так много слов, что часто кажется смешным, что кто-то не может знать, что означает такое простое английское слово. Но законодатели делают это, чтобы избежать путаницы точно так же, как эта.

В этом смысле МВСРА — довольно типичный закон. Он начинается с трех страниц определений, включая такие сложные юридические термины, как «Контракт», «Клиент», «Отдел», «Смета», «Объект», «Автомобиль», «Лицо», «Ремонт» и «Гарантия».Предположительно, законодательный орган Мичигана, в своей бесконечной мудрости, считал слово «выполнять» достаточно ясным, чтобы не требовать дальнейшего объяснения.

Они ошибались.

Судьям удалось прийти к следующему выводу о том, «выполнена» ли перестановка шин, если не затягивать гайки: перестановка шин, хотя и по небрежности… Определение суда первой инстанции о том, что перестановка шин не «выполняется», если обслуживающий персонал не затягивает в достаточной степени гайки на одной шине, не подтверждается.

Да, верно. Судьи постановили, что перестановка шин не включает затяжку гаек. Это включает только «снятие [] шин и замену их на разных осях или сторонах автомобиля». Он не требует использования динамометрического ключа для затягивания зажимных гаек, что механик «забыл сделать». Это не является частью ротации шин. Предположительно, судьи также считают, что врач провел операцию на открытом сердце, хотя и небрежно, не зашив пациента, или повар, хотя и небрежно, приготовил еду, подав сырой стейк.

Итак, судьи постановили, что МВСРА не распространяется на данное дело.

Бывший сотрудник Jalopnik и поверенный из Мичигана Стив Лехто, который участвовал во многих делах MVSRA, изложил несколько причин, почему это решение, по его словам, является «самым безумным делом, которое я видел в Мичигане» с тех пор, как он начал записывать видео для своего Youtube. канал в 2014 году, и один из самых сумасшедших, которые он когда-либо видел в своем родном штате.

Во-первых, само постановление не имеет большого смысла, не говоря уже об определениях «исполнения».MVSRA — это так называемый закон о возмещении ущерба, который предназначен для защиты потребителей от, как говорится в самом законе, «недобросовестных или вводящих в заблуждение практик». Основная функция MVSRA — защищать обычных стариков, которые ни хрена не знают об автомобилях, от механиков, которые лгут о своей работе; например, заявив, что выполнили настройку, хотя на самом деле этого не произошло.

Но, как становится ясно из фразы «недобросовестная или вводящая в заблуждение практика», она также охватывает «недобросовестную» практику. В постановлении покорно цитируется эта фраза, но затем опускается часть «несправедливая» и сразу переходит к рассмотрению определения слова «исполнить».

Лехто считает, что им следовало бы потратить немного больше времени на слово «несправедливо», и это могло бы привести к другому решению. В конце концов, разве не несправедливо ( несправедливо : 1. отмечено несправедливостью, пристрастностью или обманом 2. несправедливо в деловых отношениях), что шина на машине Анайи упала в двух кварталах от дилерского центра, потому что механик не t затягивать гайки после перестановки шины?

Вдобавок ко всему, Лехто сказал, что судебные статуты должны свободно интерпретироваться судьями, чтобы максимально защитить потребителей.Что бы вы ни думали обо всем, что связано с повторным присоединением-покрышки-частью-поворота-покрышки, несомненно, что суд не интерпретировал статут либерально, даже задав этот вопрос, не говоря уже о том, относиться к этому серьезно.

Это загадочное решение имеет потенциально широкие последствия для владельцев автомобилей по всему штату Мичиган из-за прецедента. Согласно этому стандарту замена масла, например, выполняется только в том случае, если старое масло заменяется новым маслом.Снятие сливной пробки, слив масла, снятие масляного фильтра, замена нового фильтра, а также замена и затяжка сливной пробки, согласно этой интерпретации, не является «выполнением» замены масла. Забываете закрутить сливную пробку, из-за чего масло вытекает повсюду? По словам Лехто, «каждый из них теперь является законным [в соответствии с MVSRA] согласно решению апелляционного суда».

Конечно, можно было бы подать в суд на механика за халатность, верно? Да, сказал Лехто, путь небрежности все еще существует.Но помните, главное преимущество обращения в MVSRA — заставить ответчика оплатить судебные издержки истца. И это немаловажно.

В рассматриваемом деле присяжные присудили компенсацию в размере 40 000 долларов США, в том числе за травмы, полученные в результате аварии. После этого вердикта истец просил суд в соответствии с МВСРА обязать ответчика также оплатить услуги адвоката и судебные издержки. Эта награда была выплачена дополнительно в размере 70 000 долларов, а общая сумма приговора составила 110 000 долларов.

Расходы на адвоката и юридические услуги, которые ответчику пришлось бы платить самому, если бы не заявление МВСРА, были на больше, чем реальный ущерб на . И это даже в случае с травмой; без травмы гонорар адвоката был бы во много раз больше суммы ущерба.

В результате всего этого Лехто сказал, что больше не будет принимать такие дела, потому что финансы просто не работают. Рассмотрение дела обошлось бы истцу дороже, чем они могли бы разумно рассчитывать на присуждение решения, и ответчики, вероятно, могли бы утверждать, что MVSRA не будет применяться, если только они буквально не забыли заменить масло, чтобы заменить двигатель новым. один.

Что Мичиган может сделать по этому поводу? Есть два варианта: обжаловать дело и надеяться, что Верховный суд штата примет его, или попросить законодательный орган разъяснить MVSRA (возможно, они смогут дать определение слову «исполнить»).

А пока удачи в судебном разбирательстве с некомпетентным механиком в Мичигане.

ANAYA v BETTEN CHEVROLET by GMG Editorial on Scribd

Важность замены масла и замены шин

Важность замены масла и замены шин



9 двигатель автомобиля и шины.Замена масла рекомендуется через каждые 5000-10000 миль пробега. Перестановка шин может производиться при каждой такой замене масла.

Если вы пользуетесь автомобилем Nissan, обратитесь в авторизованный сервисный центр Nissan East. Наши специалисты могут выполнить замену масла, перестановку шин, а также могут дать ценные советы по обслуживанию Nissan.

Итак, как замена масла и перестановка шин влияют на общую производительность и техническое обслуживание автомобиля?

Вращение шин способствует равномерному износу шин

Задние и передние шины изнашиваются по-разному.Например, передние шины полноприводных автомобилей испытывают большее трение и крутящий момент, чем другие шины, при поворотах, торможении и ускорении. В результате они носят больше.

Замена шин или перестановка шин регулярно приводит к равномерному износу всех шин. При равномерном износе улучшается ресурс протектора шин – протектором является та часть шины, которая соприкасается с дорожным покрытием. Здоровый протектор важен для достижения сильного сцепления с дорогой.

Замена масла уменьшает количество проблем с двигателем

Регулярная замена масла необходима для избавления от старого масла, а также пыли и грязи, которые оно накопило за несколько месяцев.Чистое и свежее масло важно для лучшей смазки деталей двигателя и предотвращения трения. При регулярной замене масла можно предотвратить преждевременный износ двигателя и его компонентов. Производительность автомобиля также значительно повышается.

Замена масла и перестановка шин Сокращение дорогостоящих замен

Продолжение эксплуатации автомобиля со старым маслом может привести к сильному износу двигателя, что в конечном итоге может привести к серьезным последствиям, таким как поломка двигателя. Кроме того, отдельные компоненты двигателя могут рано изнашиваться, что приводит к дорогостоящей замене.

По мере старения масла оно начинает терять свою густоту и становится мутным. Масляный шлам представляет собой затвердевшую массу, которая может привести к проблемам с внутренним сгоранием, что в конечном итоге потребует замены двигателя.

Регулярная замена шин снижает их ранний износ, уменьшая потребность в частой замене шин.

Общая безопасность и эксплуатационные характеристики автомобиля

Когда вы регулярно меняете масло, вы знаете, что о вашем двигателе заботятся эффективно. Когда двигатель работает хорошо, ваш автомобиль работает плавно, а эффективность использования топлива повышается.Вероятность выхода двигателя из строя и высокого уровня выбросов выхлопных газов можно предотвратить путем своевременной замены масла.

При вращении шин износ протектора является равномерным, что приводит к сохранению одинаковой глубины протектора на всех шинах. Такая равномерная глубина обеспечивает сбалансированную управляемость для всех шин, что обеспечивает надежное сцепление с дорогой. Эта прочная тяга особенно безопасна при поворотах и ​​торможении.

Мы предлагаем купоны Nissan, которые помогут вам сэкономить на необходимом обслуживании автомобиля. Вы можете воспользоваться нашими купонами Nissan для замены масла и перестановки шин.Приходите к нам за фантастическими предложениями и лучшим сервисом.

Мы также можем помочь, если вы хотите протестировать Nissan или познакомиться с его особенностями. Мы удобно расположены в Виндзоре, штат Нью-Джерси. Так что, если вы находитесь в Принстоне, Крэнбери или Западном Виндзоре или поблизости, мы будем в нескольких минутах езды.

Источник: Nissan



Затяжка гаек не включена в перестановку шин?

Впервые мне прислал это дело один из моих слушателей, и я с трудом в это поверил. Я смог обнаружить, что об этом сообщило только Power Nation TV, источник, который мне прислал слушатель.

Насколько я могу судить, это правильно.

Мы говорим о паре по имени Сэмюэль Анайя и Дорис Майрикс, которые отвезли свою машину в автосалон в Гранд-Рапидс для того, что они называют базовым обслуживанием. Частью этого базового обслуживания была замена шин.

По дороге домой одно из их колес фактически отвалилось из-за того, что механик не затянул гайки на этом колесе, он признал это в суде. Пара подала в суд на дилерский центр за халатность в соответствии с Законом об обслуживании и ремонте автомобилей 1974 года (MVSRA).

Предполагается, что MVSRA защищает владельцев транспортных средств от «недобросовестных и вводящих в заблуждение действий» механиков и их предприятий. Если суд установит, что ответчик нарушил закон MVSRA, он должен возместить убытки, а также судебные и юридические издержки истца.

Суд установил, что закон был нарушен, и присяжные присудили паре 40 000 долларов в качестве возмещения ущерба и 70 000 долларов в качестве оплаты адвоката и судебных издержек.

Дилерский центр обжаловал это решение, заявив, что закон МВСРА защищает водителей только от «взимания платы за фактически не выполненный ремонт».Вопрос сводился к; была ли фактически выполнена перестановка шин. Вот где у нормальных здравомыслящих людей проблемы с законом, юристами и судьями. Была ли «выполнена» перестановка шин, судья решил следующее:

Мы заключаем, простым языком MCL257.1307a, что ответчики «выполнили» перестановку шин, хотя и небрежно… определение того, что перестановка шин не «выполнена», если обслуживающий персонал недостаточно затянул зажимные гайки на одной шине.

Так вот вопрос; кто менее умный? Это политики и их бюрократы, написавшие закон, судья, истолковавший закон таким образом, или все остальные, кто просто руководствуется здравым смыслом?

Дилерский центр не должен оплачивать судебное решение, и паре не повезло, если они не передают это в Верховный суд Мичигана и не обращаются к большему количеству судей и адвокатов.

Боже, помоги нам со здравым смыслом, умные люди.

Почему важно менять шины

Многие люди сходят с ума, когда дело доходит до регулярной замены шин, но знаете ли вы, что невыполнение этого требования может стоить вам сотни долларов в год на замену шин? Важно переставлять шины, чтобы обеспечить максимальный срок службы нашей покупки.Но как часто нужно менять шины и почему шины изнашиваются преждевременно, если вы не меняете их регулярно?

Что такое перестановка шин?

Когда вы меняете колеса, вы перемещаете передние колеса назад, а задние колеса вперед. В некоторых автомобилях рекомендуется выполнять перекрестное вращение, при котором передние колеса перекрещиваются слева направо по мере их перемещения назад. Но по большей части перестановка их спереди назад делает работу просто отлично.Это, конечно, не касается автомобилей с разным размером шин спереди и сзади.

Что делает перестановка шин?

Важно менять местами шины, так как они прослужат дольше за счет более равномерного износа. Передняя часть вашего автомобиля является самой тяжелой частью вашего автомобиля, потому что именно там находится блок двигателя. Чем тяжелее нагрузка, тем быстрее изнашивается шина, и вскоре те шины, которые обещали проехать 80 000 миль, прослужат вам только половину этого расстояния. Передние шины автомобиля также испытывают большее трение каждый раз, когда водитель поворачивает колесо, что сокращает срок службы шин.
Оставляя шины на задней части автомобиля слишком долго, вы также можете вызвать прерывистый износ из-за того, что они слишком долго подпрыгивают под облегченным грузом. По этой причине все шины с определенным пробегом требуют периодической перестановки, чтобы обеспечить равномерный и длительный износ.

Как часто нужно менять шины?

Это действительно зависит от того, сколько вы водите. Не используйте время в качестве меры, чтобы определить, когда вы должны принести свой автомобиль местному механику, чтобы переставить колеса.Вместо этого следите за одометром и совершайте оборот каждые 5000–7500 миль.  Обычно это указывается прямо в гарантии производителя. Один из лучших способов определить, когда следует менять шины, — это делать это при каждой второй замене масла. Если вы придерживаетесь регулярного графика замены масла каждые 3000–3500 миль, это должно держать вас на верном пути. Некоторые авторемонтные мастерские бесплатно заменят ваши шины, если вы купили шины.

В чем разница между вращением шин и их балансировкой?

Обычно вы слышите слова «вращение и балансировка» вместе, когда речь идет о перестановке шин.Балансировка достигается за счет добавления к ободам небольших грузов, которые устраняют любой дисбаланс в самой шине. Обычно вы можете сказать, что ваши шины разбалансированы, если ваш автомобиль начинает трястись на скорости свыше 55 миль в час. Балансировка не всегда необходима при перестановке шин, но рекомендуется каждый раз проверять балансировку, чтобы убедиться, что ваш автомобиль движется плавно, как и должно быть.

Шины

стоят недешево, поэтому важно переставлять шины, как описано выше.Сколько бы денег они ни стоили, вы должны убедиться, что, вкладывая несколько сотен долларов в новый комплект резиновой обуви, вы не выбрасываете деньги без необходимости. Если вы решили регулярно менять шины, их использование должно соответствовать или значительно превышать гарантии, указанные производителем шин.

Еще один совет: отрегулируйте положение шин. Цель этого состоит в том, чтобы уменьшить износ шин и обеспечить прямолинейность движения автомобиля без увода в сторону.Развал-схождение — это часть обслуживания автомобиля, которую мы рассмотрим в другой теме. Но небольшое замечание по этому поводу: сход-развал состоит из регулировки углов колес, чтобы они соответствовали спецификациям производителя.

Когда придет время обслуживать ваши шины, попробуйте Openbay — отмеченную наградами онлайн-площадку для ремонта и обслуживания автомобилей. Начните сегодня.

Изображение предоставлено: Джереми Йозвик mg_7002A

Openbay Staff

Расписание услуг по замене шин в Форт-Майерс, Флорида

Расписание службы замены шин

Зачем мне менять шины?

Шины необходимо поворачивать для равномерного износа шин спереди назад и из стороны в сторону.Когда вы едете, ваши шины изнашиваются определенным образом в зависимости от того, с какой стороны машины, на которой они находятся, дорог, по которым вы едете, и погоды вы въезжаете. Перестановка шин помогает выровнять износ шин, делая они служат дольше и обеспечивают вашу безопасность на дороге. важно меняйте шины, даже если на них нет признаков износа, так как изменения могут быть слишком малы, чтобы их можно было заметить только глазами. Кроме того, когда вращая ваши шины, техники могут проверить шины на наличие ненадлежащие вопросы инфляции или другие важные обеспокоенность.

Следует Я меняю шины на основе Время года?

Всегда следуйте рекомендациям рекомендации от шинных компаний о том, как часто вы должны менять шины, так как расстояния могут варьироваться в зависимости от типа шины. Однако, на переднеприводных автомобилях важно убедиться, что передний шины не изнашиваются слишком сильно, поскольку они контролируют мощность от двигатель, рулевое управление и 70-80% торможения. Перед зимой или сезон дождей важно убедиться, что эти шины готовы, и Хороший способ сделать это — заставить их вращаться и проверяться одним из наших техники.

Какой тип вращения шин я делаю Необходимость?

Есть пара шаблонов вращения шин, в зависимости от вашего стиля автомобиля и шин. схема вращения зависит от того, передний ли у вас привод автомобиль, если шины ненаправленные, если шины одного размера, и является ли легковой или грузовой автомобиль четырехколесным или полноприводным. Это также может быть хорошо перевернуть запаску, при условии, что она точно соответствует размеру и направление остальных четырех шин на транспортном средстве.Наш сервис технические специалисты могут помочь найти правильный шаблон для вас и вернуть вас на дорога в нет время!

Расписание A Назначение замены шин Сегодня

Перестановка шин на вашем автомобиле или грузовике — это то, что вам нужно делать регулярно основа. Мы здесь, чтобы помочь вам позаботиться об этом и вернуть вас на дорогу как можно скорее. Будь то перед поездкой или просто в этот раз свяжитесь с нами, чтобы запланировать следующую замену шин. Мы с нетерпением ждем встречи с вами в нашем Форт-Майерс место нахождения!

Как узнать, когда нужно переставить шины?

Перестановка шин — одна из самых простых задач по обслуживанию автомобиля, но она очень важна.При правильном выполнении это может продлить срок службы ваших шин, улучшить расход топлива и обеспечить устойчивое и предсказуемое поведение вашего автомобиля, когда вам нужно резко повернуть или остановиться. Конечно, когда мы говорим о вращении шин, мы не имеем в виду вращение шин вокруг осей во время движения автомобиля — мы говорим о перемещении шин в разные места вокруг автомобиля, чтобы они изнашивались равномерно. .

Если вы оставите все четыре шины в одном и том же углу автомобиля на долгие годы, некоторые шины изнашиваются быстрее, чем другие.Хуже того, некоторые протекторы отдельных шин могут изнашиваться неравномерно, причем в первую очередь изнашивается внутренняя или внешняя сторона. Неравномерный износ протектора неизбежен. Вес автомобиля распределяется неравномерно на все четыре угла. Двигатель, самая тяжелая часть автомобиля, обычно находится спереди, поэтому передние шины, как правило, несут больший вес. Передние шины также выполняют все функции рулевого управления. Кроме того, когда вы нажимаете на тормоз, вес автомобиля смещается вперед. Подумайте о том, как часто вы тормозите на поворотах, и вы начнете понимать, почему передние шины почти всегда изнашиваются быстрее, чем задние.

Неравномерный износ также может быть результатом механической неисправности автомобиля. Если шины не выровнены должным образом, некоторые из них будут иметь тенденцию «волочиться» и плохо изнашиваться. Изношенные компоненты подвески могут изменить распределение веса, особенно при прохождении поворотов, что усугубит износ шин. Шины, которые неправильно накачаны, также будут изнашиваться неравномерно. Если вы хотите увидеть, как выглядит неравномерный износ, проверьте шины при следующей аренде автомобиля. Компании по аренде автомобилей печально известны тем, что не меняют шины на своих автомобилях регулярно — в сочетании с интенсивным использованием, которое они испытывают, арендованные автомобили часто показывают очень неравномерный износ.

Ключом к предотвращению неравномерного износа шин является регулярное перемещение каждой шины в другой угол автомобиля. Таким образом, каждая шина со временем изнашивается по-разному и изнашивается с той же скоростью, что и другие шины. В руководстве по эксплуатации вашего автомобиля должно быть указано, как часто рекомендуется замена шин. Графики варьируются от каждых 3000 до 7000 миль. По приблизительным оценкам, перестановка шин через раз при замене масла должна обеспечивать их равномерный износ. Если вы покупаете новые шины или балансируете некоторые из своих шин, замена должна быть бесплатной, и некоторые продавцы шин предлагают пожизненную замену шин при покупке комплекта шин.Если вы платите за замену шин, это не особенно дорого. Цена от 20 до 30 долларов является разумной. Конечно, вращение шин не требует технических знаний, поэтому вы можете купить домкрат и набор подставок и вращать их самостоятельно. Вы, вероятно, сэкономите деньги в долгосрочной перспективе.

Точная схема вращения зависит от автомобиля и самих шин. Опять же, в руководстве по эксплуатации должна быть описана рекомендуемая схема для конкретного автомобиля. Стандартная схема состоит в том, чтобы переместить передние колеса прямо к задним, а задние колеса сдвинуть вперед, но скрестить их (так, чтобы правая задняя часть оказалась на левой передней).Обратный рисунок (сзади вперед, спереди назад с кроссовером) также распространен. Точная схема на самом деле не так важна, если вы будете постоянны каждый раз, когда меняете шины. Просто убедитесь, что каждая шина проводит некоторое время в каждом углу автомобиля.

Для некоторых автомобилей требуются другие модели. Однонаправленные шины не должны перекрещиваться, и старые диагональные шины также не должны перекрещиваться. Если на вашем автомобиле установлены шины разного размера спереди и сзади, очевидно, вы не можете поменять их местами.В таком случае просто переместите правую часть влево и наоборот. Если у вас есть полноразмерная запаска (то есть настоящая шина, а не маленькая «бубликовая» запаска), вы должны включить запаску в ротацию, чтобы все пять шин изнашивались равномерно. Следуйте обычной схеме вращения, но поместите запасную часть в правый задний угол. Какая бы шина ни оказалась справа сзади, она помещается в багажник и становится новой запаской.

Не забывайте о ротации шин. Всего несколько минут технического обслуживания обеспечат равномерный износ шин, улучшат управляемость и общую производительность вашего автомобиля.

Расписание смены шин в AutoNation Toyota Pinellas Park

Расписание службы замены шин

Зачем мне менять шины?

Шины необходимо поворачивать для равномерного износа шин спереди назад и из стороны в сторону. Когда вы едете, ваши шины изнашиваются определенным образом в зависимости от того, с какой стороны машины, на которой они находятся, дорог, по которым вы едете, и погоды вы въезжаете. Перестановка шин помогает выровнять износ шин, делая они служат дольше и обеспечивают вашу безопасность на дороге.важно меняйте шины, даже если на них нет признаков износа, так как изменения могут быть слишком малы, чтобы их можно было заметить только глазами. Кроме того, когда вращая ваши шины, техники могут проверить шины на наличие ненадлежащие вопросы инфляции или другие важные обеспокоенность.

Следует Я меняю шины на основе Время года?

Всегда следуйте рекомендациям рекомендации от шинных компаний о том, как часто вы должны менять шины, так как расстояния могут варьироваться в зависимости от типа шины.Однако, на переднеприводных автомобилях важно убедиться, что передний шины не изнашиваются слишком сильно, поскольку они контролируют мощность от двигатель, рулевое управление и 70-80% торможения. Перед зимой или сезон дождей важно убедиться, что эти шины готовы, и Хороший способ сделать это — заставить их вращаться и проверяться одним из наших техники.

Какой тип вращения шин я делаю Необходимость?

Есть пара шаблонов вращения шин, в зависимости от вашего стиля автомобиля и шин. схема вращения зависит от того, передний ли у вас привод автомобиль, если шины ненаправленные, если шины одного размера, и является ли легковой или грузовой автомобиль четырехколесным или полноприводным. Это также может быть хорошо перевернуть запаску, при условии, что она точно соответствует размеру и направление остальных четырех шин на транспортном средстве. Наш сервис технические специалисты могут помочь найти правильный шаблон для вас и вернуть вас на дорога в нет время!

Расписание A Назначение замены шин Сегодня

Перестановка шин на вашем автомобиле или грузовике — это то, что вам нужно делать регулярно основа.Мы здесь, чтобы помочь вам позаботиться об этом и вернуть вас на дорогу как можно скорее. Будь то перед поездкой или просто в этот раз свяжитесь с нами, чтобы запланировать следующую замену шин. Мы будем рады видеть вас в нашем парке Пинеллас место нахождения! .

Автор: alexxlab

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.