Как быстро выучить сигналы регулировщика: Как выучить жесты регулировщика | Автошкола ДЖАСТ

Содержание

Регулировщик – ПДД | как отучиться на права

Почему-то одним из самых сложных материалов для многих начинающих водителей остается регулировщик – ПДД уделяет этому нюансу целый раздел, но многим недостаточно изложенной информации для полного понимания вопроса. Именно поэтому полезно будет посетить занятия в нашей автошколе, где инструктора на наглядных примерах смогут объяснить все сигналы, а также рассмотреть спорные моменты. Также рекомендуется и опытным водителям изучить ПДД 2016 – регулировщик на дороге будет действовать в соответствии с последней версией правил, и лучше каждый год уточнять наличие каких-либо обновлений.

Как быстро выучить сигналы регулировщика

В ПДД сигналы регулировщика описаны достаточно подробно, снабжены соответствующими рисунками и пояснениями. Тем не менее, все лучше учить на практике, а такой случай выпадает крайне редко. Каждый опытный водитель согласится, что регулировщик – это нечастое явление на дороге. Именно поэтому многие попросту не уделяют этому вопросу достаточно времени и внимания, или же со временем забывают полученные знания.  Попробуем освежить память автолюбителей в этой статье, а начинающим предоставить информацию в удобном виде.

Как говорят уроки ПДД, регулировщик является своеобразным живым светофором. Его сигналы обязательны для выполнения. При этом их должны исполнять не только водители, но и другие участники дорожного движения. Итак, следует запомнить следующие сигналы:

  1. Рука регулировщика выставлена вверх. Это означает, что пешеходам и всем транспортным средствам полностью запрещено движение. Это может быть необходимо в той ситуации, когда нужно на время расчистить перекресток или проезжую часть, например, для проезда скорой помощи, пожарной машины и пр.
  2. Руки опущены вдоль туловища или вытянуты в две стороны. В этой ситуации также важно следить за корпусом регулировщика. Если он находится спиной или грудью к водителю, то проезд запрещен. Если же вы смотрите на него сбоку, то можно двигаться направо или прямо. Кроме того, этот сигнал разрешает движение пешеходам, соответственно, водителям стоит быть бдительными.
  3. Правая рука выставлена вперед. Здесь также следует обратить внимание на разворот корпуса. Если сотрудник ГИБДД стоит к вам передом, то вы можете повернуть направо. Если спиной, или правой стороной – проезд запрещен. Если же регулировщик повернут к вам левым боком, то вы можете двигаться во всех направлениях. Пешеходы при этом движутся за спиной регулировщика.

Также можно запомнить несколько подсказок, которые помогут сориентироваться во время пересечения перекрестка:

  1. Если на перекрестке работает регулировщик, то его сигналы являются обязательными и приоритетными для выполнения, соответственно, стоит ориентироваться именно на эти знаки, а не на светофоры, разметку и пр.
  2. Регулировщик в большинстве случаев разрешает движение транспорта или пешеходов с двух сторон перекрестка, или же запрещает его полностью.
  3. Вытянутые руки указывают в тех направлениях, откуда можно двигаться транспорту и пешеходам.
  4. Нельзя ехать «на спину» регулировщика. Спину стоит воспринимать как красный сигнал светофора при любом положении рук.
  5. Если вы не завершили маневр до смены сигнала, то не стоит применять экстренные меры торможения, сдавать назад или застывать посреди перекрестка – можно закончить движение спокойно.
  6. При смене сигнала могут быть использованы дополнительные средства привлечения внимания, например, светоотражающие знаки или свисток.

Как легко запомнить сигналы регулировщика: полезные советы

Встретить постового-регулировщика в наше время — большая редкость. Именно поэтому его команды быстро забываются после автошколы. Полезные рекомендации позволят легко запомнить все сигналы сотрудника ГИБДД.

Разбейте правила на несколько блоков

Информацию всегда легче запоминать по частям. Выделите в правилах несколько обособленных блоков, которые несложно выучить.

  • Движение разрешено. Инспектор с разведёнными в стороны руками стоит к вам боком. В этом случае можно двигаться прямо или направо. Трамваю разрешено ехать прямо. Если инспектор стоит к вам левым боком, а жезл вытянут перед собой, движение разрешено во всех направлениях.
  • Движение запрещено. Правая рука инспектора поднята вверх. Если вы видите подобный жест, то должны остановиться в любом случае. Нужно игнорировать дорожные знаки и указания светофоров, всё внимание должно быть устремлено на полицейского. Регулировщик стоит к вам лицом или спиной, его руки опущены параллельно телу. Двигаться на полицейского в этом случае — грубое нарушение. Рука сотрудника ГИБДД вытянута перед собой, а сам он стоит правым боком, преграждая жезлом полосу движения. Вы не имеете права ни поворачивать, ни двигаться прямо.
  • Разрешён только поворот. Если регулировщик с вытянутой перед собой рукой смотрит на вас, вы можете совершить лишь правый поворот.
  • Особые жесты. Инспектор показывает остановку, но смотрит на вас. Такое может случиться, если вы начали манёвр раньше команды. Постарайтесь как можно быстрее покинуть перекрёсток. Регулировщик крутит жезл на руке после показанной команды. Увидев подобное поведение, ускорьтесь. Скоро жест сменится.

Выделите главное и придумайте ассоциации

Кроме разбивки на блоки, воспользуйтесь простой выжимкой. Некоторые жесты регулировщика эквивалентны определённому сигналу светофора.

  • Поднятая вверх правая рука — жёлтый сигнал светофора. Остановитесь и ждите, пока не поступят новые указания.
  • Спина или грудь сотрудника полиции — красный свет. Никогда не двигайтесь на регулировщика, стоящего в открытой позе спиной или лицом к вам.
  • И жезл, и инспектор смотрят на вас — зелёная стрелка «направо». Разрешён только правый поворот.
  • Жезл — этот жест равносилен шлагбауму. Так как регулировщик всегда стоит на перекрёстке, то жезл всегда закрывает какую-то полосу движения. Если эта полоса — ваша, никогда не двигайтесь перпендикулярно положению жезла. Его пересекать нельзя. Остальные направления, как правило, доступны.
  • Вращение жезла на руке — мигание светофора. Вы должны как можно скорее завершить манёвр.

Воспользуйтесь «народными» способами

Легче всего наш мозг запоминает рифмованную информацию. Если «упаковать» жесты регулировщика в стихи, то вы без проблем запомните основные положения. Ниже приведён один из самых удачных примеров «народного творчества»:

Запомнить жесты регулировщика не так сложно, если знать эти небольшие хитрости. Помните, что сначала нужно запомнить главные мысли, а к ним уже добавлять второстепенные. Так вы никогда не забудете важную информацию.

  • Предидущее: Как трогаться с места на «механике», чтобы не глохнуть
  • Следующее: Тюнинг Лады Калины: интересные фото

Как выучить сигналы регулировщика. Как запомнить сигналы регулировщика движения

Сигналы регулировщика становятся понятней, если вникнуть в их смысл. Чаще всего, когда регулировщик стоит r водителю лицом или спиной проезд закрыт. Если он поворачивается боком, можно проезжать. Руками регулировщик показывает куда можно ехать, перекрывая запретные направления.

Регулировщик стоит лицом к водителям. Его руки могут быть: направлены в разные стороны, опущены или согнуты в локтях. Это приравнивается к красному сигналу светофора. Проезд закрыт. Регулировщик повернулся к вам спиной, положение рук различно. Проезд зарыт. Аналогично с предыдущим пунктом.

Регулировщик стоит к автомобилям боком. Руки он опустил или направил в противоположные стороны. Зеленый свет светофора. Проезд открыт прямо и направо, запрет поворота налево.

Регулировщик повернулся к водителю лицом, правой рукой с жезлом указывает на него. Прямо движение запрещено, но можно повернуть направо. Означает красный свет светофора, с зеленой стрелочкой направо. В данном случае дорогу не нужно уступать пешеходам и машинам слева.

Регулировщик повернулся к машинам левым боком, руку с жезлом вытянул вперед. Ехать можно в любом направлении: налево, направо, прямо, разворачиваться. Означает этот сигнал зеленый свет.

Регулировщик повернулся к автомобилистам правым боком. Руку с жезлом вытянул вперед. Движение запрещено. Красный сигнал светофора.

Жезл регулировщика поднят вертикально вверх. Не играет роли, каким боком он стоит к водителю. Проезд закрыт для всех. Сигнал означает: «Внимание!» и приравнивается к желтому свету светофора.

В наше время регулировщики подобны уссурийским тиграм — встречаются они довольно редко, а при встрече мы пугаемся и стараемся избежать контакта с ними. А все потому, что мы не знаем сигналов регулировщика, которые на самом деле являются элементарными. Мы предлагаем вам раз и навсегда решить вопрос с этими сигналами и забыть о том, что когда-то один вид регулировщика, размахивающего жезлом, мог ввести вас в ступор.

Несмотря на то, что регулировщик дорожного движения давно переместился в категорию анахронизмов, каждый водитель просто обязан знать его сигналы, потому как случаются такие ситуации, когда с ералашем на перекрестке может справиться только живой человек. Даже суперсовременные системы светового контроля дорожного движения могут запросто выйти из строя, потому на смену электронике всегда готов выйти опытный автоинспектор, который при помощи волшебной полосатой палки умеет отдавать приказания многотонным автомобилям, послушно выполняющим все его требования.

Так как регулировщики выходят на перекрестки довольно редко, многие водители понятия не имеют, как себя вести при том или ином сигнале. И это несмотря на то, что в автошколах изучение сигналов регулировщика является обязательным.

Традиционный образ регулировщика — это человек в форме и с жезлом в руках, который иногда заменяется диском со светоотражателем или красным сигналом. Однако ни жезл, ни диск не являются обязательными условиями. Этот инструментарий используется лишь для того, чтобы увеличить видимость подаваемых сигналов. Это значит, что водитель ни в коем случае не имеет права игнорировать эти сигналы, подаваемые регулировщиком просто руками, то есть без использования подручных средств.

Особенность регулировщика заключается в том, что он имеет приоритет перед светофорами и дорожными знаками, отменяя их значение. Иными словами, все обязанности трудяг-светофоров перекладываются на хрупкие плечи регулировщика. И тут нужно акцентировать внимание на одном нюансе: сигналы регулировщика должны уметь правильно трактовать не только водители, но и пешеходы. Как известно, незнание правил и законов не освобождает от ответственности. Так что, товарищи пешеходы, а также «пешесиды» и «пешестои», пришло время к простой схеме светофора приобщить и элементарные знания сигналов, подаваемых регулировщиком.

Поднятая вверх рука: воображаемый красный свет

Если регулировщик поднимает руку верх, это значит, что ни пешеходы, ни транспорт не имеют права двигаться в каком либо направлении. Этот сигнал позволяет очистить перекресток от всех участников дорожного движения.

Это необходимо, например, для того, чтобы дать дорогу спецтранспорту, который следует через перекресток.

Разведенные в стороны или опущенные руки — красный!

Оба эти сигнала идентичны. Возникает вопрос — зачем так усложнять задачу, если можно было принять один сигнал? На самом деле все просто объясняется. Бывают ситуации, когда регулируется узкий перекресток или же едут крупногабаритные транспортные средства, а разведенные в стороны руки могут существенно усложнить движение автомобилей, но в первую очередь дальнейшее функционирование регулировщика.

Теперь поговорим собственно о значении этого сигнала. Сразу же мысленно представим себе, что руки регулировщика — это шлагбаумы, которые мы привыкли видеть на железнодорожных переездах. Если вы находитесь в положении перед грудью или спиной регулировщика, значит, дальнейшее движение вам запрещено. В том случае, если регулировщик стоит боком к вашему автомобилю, вы можете следовать прямо или направо.


А вот трамваи могут ехать только прямо, забыв на время о существовании такого направления, как «направо». Вообще трамваи должны руководствоваться одним простым правилом, которое можно сформулировать следующим образом — «в рукав — из рукава». Иными словами, вагоновожатый должен мысленно въезжать в рукав регулировщика, который находится ближе, и выезжать из того, который находится дальше.

Правая рука, вытянутая вперед

Если водитель повернулся к вам грудью и направил в вас свой полосатый указующий перст, тогда вы можете спокойно крутить руль вправо и давить на газ. Двигаться в других направлениях, кроме как направо, нельзя.

Те транспортные средства, которые оказались за спиной и справа от регулировщика, обязаны остановиться и ждать своей очереди.

Больше всего повезло водителям, которые расположены слева о регулировщика: им разрешено движение во всех направлениях. А трамваи, проезжающие туннелями рукавов, могут двигаться исключительно налево.

Участники дорожного движения, которые передвигаются на своих двух, могут переходить дорогу за спиной регулировщика.

Внимание

Если регулировщик меняет положение рук и корпуса, вы можете завершить маневр, не боясь, что вам предъявят обвинения в нарушении правил дорожного движения.

Итак, давайте сформулируем общие правила, которые впоследствии помогут намного легче понять сигналы и жесты регулировщика и их значения.

  • человек с жезлом разрешает движение исключительно с двух сторон перекрестка;
  • вытянутые руки регулировщика всегда показывают на те направления, откуда разрешается движение;
  • спина регулировщика всегда приравнивается к красному сигналу светофора;
  • трамваи могут ехать только вдоль рук регулировщика, а автомобилям разрешено движение еще и направо.

Если вы до сих пор боитесь регулировщиков, тогда время избавляться от своей ничем не обоснованной фобии. И даже если регулировщик дорожного движения предстает перед вами в образе грозного дядьки, который размахивает руками и активно ругается матом, помните, что в первую очередь он является вашим помощником.

(Пока оценок нет)

Многие водители, особенно те, кто только недавно сел за руль, повстречав регулировщика испытывают растерянность и даже пугаются. Это происходит оттого, что эти грозные представители власти встречаются на наших дорогах нечасто и автомобилисты успевают забыть, что обозначают их команды. Между тем, необходимо помнить, что регулировщик на дороге главнее и светофора, и дорожных знаков.

Если указания полицейского, регулирующего движение, противоречат сигналам светового регулирования, слушаться надо именно регулировщика. Он может отдавать команды как жезлом или светоотражающим диском, так и просто руками. Разницы между этими предметами никакой нет. Иногда полицейский пользуется специальным свистком, чтобы привлечь внимание.

Наделен соответствующими полномочиями может быть сотрудник полиции или военной автомобильной инспекции. Указания этих людей обязательны к исполнению для каждого водителя, велосипедиста или человека, передвигающегося пешком. «Живые светофоры» управляют движением через перекресток в случае затрудняющей проезд аварии, затора или проезда специального транспорта.

Вроде бы современные автоматические системы регулирования движения вполне совершенны, однако иногда без специального человека не обойтись. Ведь иногда случаются такие глухие пробки, что перекресток, заблокированный наглухо, никак не сможет снова стать свободным без вмешательства человеческого регулирования. Итак, давайте разберемся в значениях сигналов регулировщика.

Жесты регулировщика по правилам ПДД

Это один и тот же сигнал, просто пожалели человека, тяжело же долго стоять с разведенными руками.

В таком случае со стороны правой и левой стороны «живого светофора» автомобилям разрешено движение прямо и направо, трамваям только прямо. Пешеходы имеют право переходить проезжую часть.

Двигаться со стороны спины и груди специалиста по регулированию движения всему транспорту без исключения запрещено. Пешком также не разрешается переходить дорогу.

2. Правая рука вытянута вперед.

Со стороны груди можно проехать только направо.

С правой стороны и спины движение запрещается всем.

С левой стороны машинам разрешается двигаться во всех направлениях, включая выполнение разворота.

3. Рука поднята вверх.

Движение всех без исключения машин, трамваев и передвигающихся пешком не возможно.
Если вы увидели, что регулировщик подает знак, запрещающий движение, но не успеваете остановиться, не применяя — вы имеете право проехать дальше. Ничего бояться не надо, спокойно завершайте ваш манёвр. Правила это разрешают.

Поднятая вверх рука человека с жезлом приравнивается к желтому сигналу светофора. Можно сказать, это команда «Внимание!». Ехать нельзя, нужно ждать смены сигнала. И пешком идти нельзя, этот сигнал применяется, чтобы полностью очистить перекресток, например, для проезда различных специальных машин.

Разведенные в стороны или вытянутые вниз руки эквивалентны .

Правая рука, вытянутая вперед, в вашу сторону — та же зеленая стрелка направо.

Стихи для запоминания знаков регулировщика

Самый легкий и удобный способ запомнить сигналы регулировщика — выучить несложный коротенький стишок. Наверняка на уроках теории в вашей автошколе преподаватель рассказывал его. В этом стихе-запоминалке про сигналы регулировщика содержится вся необходимая информация:

Если палка смотрит в рот, делай правый поворот.

Если палка смотрит вправо, ехать не имеешь права.

Если палка смотрит влево, поезжай как королева.

Грудь и спина для водителя стена.

Регулировщик имеет право остановить любую машину, для этого он покажет на нее диском или рукой, а затем укажет, в каком именно месте остановиться. Иногда он использует дополнительные жесты и команды, например может поторопить, вращая жезлом или просто ладонью. Собственно, он может и просто пальцем показать, это не запрещается правилами. Главное, чтобы все понимали, чего именно хочет человек в форме, стоящий на перекрестке.

Сигналы для рельсового транспорта вообще запоминать не надо, достаточно знать, что трамвай может ехать только «из рукава в рукав».

Сигналы регулировщика в картинках с пояснениями:

Итак, основные правила:

  • Регулировщик разрешает двигаться только с двух сторон перекрестка.
  • Вытянутые руки «живого светофора» всегда указывают именно те направления, откуда разрешено двигаться.
  • Ехать в спину человеку с полосатым жезлом нельзя ни в каком случае. Со стороны его груди тоже двигаться запрещено.
  • Не стоит бояться, если вы все же не поняли, чего хочет полицейский, регулирующий движение на перекрестке. Ориентируйтесь по другим машинам, не робейте. Но лучше все же выучить эти несложные сигналы и жесты. Их совсем немного, они поддаются простой логике могут в значительной степени облегчить ваше вождение.

Предлагаем вам также посмотреть видео с сигналами регулировщиков, которые необходимо знать:

Не только водителям, но и пешеходам и велосипедистам стоит знать жесты регулировщика, прописанные в ПДД, ведь каждый из нас может попасть в ситуацию, когда движение на дороге регулирует не светофор, а сотрудник .

Основные жесты регулировщика

Для начала давайте поговорим об основных сигналах, запомнить которые очень просто.

  1. Итак, если сотрудник ГИБДД поднял руку вверх, это означает, что движение запрещено абсолютно всем участникам, и пешеходам, и водителям. При этом не важно, как именно стоит регулировщик, спиной к вам или боком. Другие обозначения жестов регулировщика будут уже зависеть от положения корпуса сотрудника полиции.
  2. В том случае, когда у регулировщика вытянуты руки в сторону или опущены, а сам сотрудник полиции стоит к вам спиной или грудью, движение запрещено, но при таком же положении рук с изменением положения корпуса, то есть регулировщик стоит к вам боком, вы можете двигаться вперед или направо.
  3. Если правая рука сотрудника полиции вытянута, и он стоит к вам спиной или правым боком, то двигаться нельзя, ну а если он повернулся к вам левым боком, вы можете ехать абсолютно в любом направлении. В случае, когда этот жест рукой дополняется тем, что регулировщик повернулся к вам грудью, можно поворачивать направо. Кстати, этот жест регулировщика правой рукой для пешеходов означает, что они могут переходить проезжую часть, если сотрудник ГИБДД повернулся к ним спиной.

Как видите, сигналов и жестов у регулировщика ГИБДД не так-то и много, но все же, многие люди просто не могут запомнить их. Но, соблюдая несколько правил, человек сможет быстро запомнить все обозначения и не растеряться на дороге.

Как легко запомнить жесты регулировщика?

Постарайтесь для начала запомнить несколько правил. Во-первых, сотрудник ГИБДД всегда будет разрешать движение только в двух направлениях одновременно, при этом он всегда будет руками обозначать стороны, которые именно сейчас участвуют в процессе.

Во-вторых, если сотрудник полиции повернулся к вам спиной, это сравнимо с красным сигналом светофора, исключение лишь тот случай, когда пешеход видит спину регулировщика, правая рука которого вытянута вперед.

Это основные правила, которые помогут не растеряться на дороге, но все же, особенно водителям, лучше больше времени уделить изучению всех жестов, только тогда возникнет привычка, и вы сможете легко управлять .

Как запомнить жесты регулировщика, изучая правила?

Первое, что следует сделать, это приобрести правила дорожного движения, где есть картинки, показывающие все жесты сотрудника полиции. Замечательно, если кроме рисунков там будут и подробные описания. После этого, несколько раз прочтите каждое правило, сделайте перерыв и постарайтесь повторить их, не заглядывая в книгу. Если сигналы не зафиксировались в памяти с первого раза, повторите всю процедуру.

Далее попросите родственника или друга имитировать жесты сотрудника полиции, а сами говорите, какими будут ваши действия при том или ином сигнале. Такая игра поможет натренироваться и достичь автоматизма. Повторите подобную имитацию несколько раз, попросите друга проверять правильность ваших ответов и исправлять в случае ошибки.

Не менее эффективно использовать и задания, которые помогают оценить уровень знаний правил дорожного движения, их можно найти в том же книжном магазине. Решая задачки, вы будете увереннее чувствовать себя на дороге, сможете запомнить все основные сигналы, а также узнаете, какие из правил вам стоит повторить еще раз. Не ленитесь, и потратьте несколько часов на подобное занятие, это убережет вас от возможных неприятностей.

Также можно легко и быстро запомнить основные жесты регулировщика используя такие стихи:



Вопросы о сигналах регулировщика подробно изучаются в автошколе, и входят в экзаменационные билеты на знание ПДД. Для лучшего запоминания правил придуман стих про регулировщика запоминалка: если палка смотрит в рот – делай правый поворот, палка верх устремлена – всем стоять велит она. Чтобы запомнить сигналы регулировщика легко и просто, далее подробно разберем, способы регулировки движения на примере данного стихотворения.

Регулировщик

Регулировщик — «живой» светофор, его сигналы одинаково относятся к водителям транспортных средств и к пешеходам. Сигналы инспектора обязательны для выполнения и приоритетны перед сигналами светофора, затем уже следует обращать внимание на знаки и разметку.

Он главный на дороге.

Он важный, как директор.

И смотри взглядом строгим

На всех автоинспектор.

В работе регулировщика важно все: положение рук, корпуса, дополнительные жесты. Сигналы подаются диском, оснащенным красным светоотражателем либо жезлом в бело-черную полоску, при смене положения обычно подается звуковой знак свистком.

А если светофор сломался,

Затор с движением создался.

Регулировщик всем поможет,

Жезлом он маршрут проложит.

Определенный код подаст,

Транспорту проехать даст.

Но даже если специальных средств в руках регулировщика нет, его сигналы обязательны для выполнения участниками дорожного движения.

Пусть светофор мигает,

Инспектор наш главнее,

Машины направляет

Палочкой своею.

Трамваи и троллейбусы,

Фургоны, самосвалы

Поедут в ту лишь сторону,

Куда им показал он.

Как выучить и не забыть сигналы регулировщика

Несмотря на теоретическое знакомство, регулировщик на дороге – явление редкое, его появление водители расценивают как диво-дивное, и порой даже опытные участники движения теряются в такой ситуации. Чтобы легко запомнить сигналы, придумали стишок про регулировщика.

Палка верх устремлена – всем стоять велит она.

Если палка смотрит вправо — ехать не имеешь права.

Если палка смотрит в рот — делай правый поворот.

Если палка смотрит влево — поезжай как королева.

«Голые» грудь и спина — для водителя стена!

Общая схема подсказывает, как должны вести себя участники движения, находящиеся с разных сторон от инспектора

Далее разберем сигналы регулировщика подробно. Стих про регулировщика запоминалка гласит: «Палка верх устремлена – всем стоять велит она». Если инспектор поднял руку вверх, при этом абсолютно не важно, какой частью корпуса он к вам повернулся, то все без исключения участники движения на дороге: и водители транспорта, и пешеходы должны стоять на месте. Категорически запрещено движение в любых направлениях.

Все время будь внимательным

И помни наперед:

Свои имеют правила

Шофер и пешеход.

Сигнал «рука вверх» необходим для расчистки перекрестка, и применяется, главным образом, чтобы пропустить специальный транспорт.

Если регулировщик поднял палку вверх, то пешеходы и водители обязаны остановиться

Вспоминаем дальше стишок про регулировщика: если палка смотрит вправо — ехать не имеешь права. Сигнал должен расцениваться как красный свет светофора, что означает: транспортные средства, оказавшиеся справа от инспектора-регулировщика, обязаны остановиться и дожидаться следующих указаний.

Если жезл указывает вправо, а инспектор к вам развернулся спиной либо лицом, транспортное средство обязано остановиться

Продолжаем разбирать стишок про регулировщика: если палка смотрит в рот — делай правый поворот. Если инспектор к вам повернулся грудью и направил жезл в вашу сторону (прямо на вас), то вы смело можете поворачивать направо, но в других направлениях вам движение запрещено.

Жезл направлен строго на вас, значит, можно поворачивать только вправо

Если палка смотрит влево — поезжай как королева. В этом случае к вам регулировщик стоит боком, стихи для запоминания однозначно отражают его сигнал: вы можете двигаться во всех направлениях. Исключение — трамваям, которые двигаются по туннелям рукавов, им разрешено двигаться только налево.

Если жезл инспектор направил влево, то смело можно двигаться в любом направлении, но не следует забывать о знаках и разметке

«Голые» грудь и спина — для водителя стена! — если инспектор развернулся к вам спиной или лицом, запрещено любое движение транспорта. Этот сигнал регулировщика идентичен правилу: «Палка верх устремлена – всем стоять велит она».

Стоп, машина!

Стоп, мотор!

Тормози скорей,

Возникает вопрос, для чего усложнять, если можно обойтись одним сигналом? Когда инспектор стоит к вам лицом либо развернут спиной, а руки его разведены в сторону, то вам движение строго запрещено, а автомобили, двигающиеся по перпендикулярной полосе, могут ехать «из рукава в рукав».

Если регулировщик развернулся к вам спиной или лицом — это равносильно красному сигналу светофора, движение строго запрещено

В заключении предлагаем к просмотру видео-инструкцию, в которой инспектор подробно поясняет все сигналы регулировщика.

Пешеход, равно как и водитель, является полноправным участником дорожного движения, поэтому ПДД и сигналы регулировщика важно знать обоим категориям граждан.

Культуру, как вести себя грамотно на дороге, уважение к другим участникам движения, а также умение правильно переходить проезжую часть, необходимо прививать с детства. Чтобы научить ребенка правилам безопасности на дороге, предлагаем легкий для запоминания стих про регулировщика. В игровой форме дети лучше запоминают информацию.

Я стою к тебе лицом —

Потерпи, будь молодцом.

На тебя смотрю я строго —

Значит, занята дорога.

Если руку подниму,

Нет движенья никому.

Теперь я боком повернулся —

Путь свободен впереди,

Не зевай, переходи.

Как быстро запомнить сигналы регулировщика стишок. Сигналы регулировщика: легко и просто

Вопросы о сигналах регулировщика подробно изучаются в автошколе, и входят в экзаменационные билеты на знание ПДД. Для лучшего запоминания правил придуман стих про регулировщика запоминалка: если палка смотрит в рот – делай правый поворот, палка верх устремлена – всем стоять велит она. Чтобы запомнить сигналы регулировщика легко и просто, далее подробно разберем, способы регулировки движения на примере данного стихотворения.

Регулировщик

Регулировщик — «живой» светофор, его сигналы одинаково относятся к водителям транспортных средств и к пешеходам. Сигналы инспектора обязательны для выполнения и приоритетны перед сигналами светофора, затем уже следует обращать внимание на знаки и разметку.

Он главный на дороге.

Он важный, как директор.

И смотри взглядом строгим

На всех автоинспектор.

В работе регулировщика важно все: положение рук, корпуса, дополнительные жесты. Сигналы подаются диском, оснащенным красным светоотражателем либо жезлом в бело-черную полоску, при смене положения обычно подается звуковой знак свистком.

А если светофор сломался,

Затор с движением создался.

Регулировщик всем поможет,

Жезлом он маршрут проложит.

Определенный код подаст,

Транспорту проехать даст.

Но даже если специальных средств в руках регулировщика нет, его сигналы обязательны для выполнения участниками дорожного движения.

Пусть светофор мигает,

Инспектор наш главнее,

Машины направляет

Палочкой своею.

Трамваи и троллейбусы,

Фургоны, самосвалы

Поедут в ту лишь сторону,

Куда им показал он.

Как выучить и не забыть сигналы регулировщика

Несмотря на теоретическое знакомство, регулировщик на дороге – явление редкое, его появление водители расценивают как диво-дивное, и порой даже опытные участники движения теряются в такой ситуации. Чтобы легко запомнить сигналы, придумали стишок про регулировщика.

Палка верх устремлена – всем стоять велит она.

Если палка смотрит вправо — ехать не имеешь права.

Если палка смотрит в рот — делай правый поворот.

Если палка смотрит влево — поезжай как королева.

«Голые» грудь и спина — для водителя стена!

Общая схема подсказывает, как должны вести себя участники движения, находящиеся с разных сторон от инспектора

Далее разберем сигналы регулировщика подробно. Стих про регулировщика запоминалка гласит: «Палка верх устремлена – всем стоять велит она». Если инспектор поднял руку вверх, при этом абсолютно не важно, какой частью корпуса он к вам повернулся, то все без исключения участники движения на дороге: и водители транспорта, и пешеходы должны стоять на месте. Категорически запрещено движение в любых направлениях.

Все время будь внимательным

И помни наперед:

Свои имеют правила

Шофер и пешеход.

Сигнал «рука вверх» необходим для расчистки перекрестка, и применяется, главным образом, чтобы пропустить специальный транспорт.

Если регулировщик поднял палку вверх, то пешеходы и водители обязаны остановиться

Вспоминаем дальше стишок про регулировщика: если палка смотрит вправо — ехать не имеешь права. Сигнал должен расцениваться как красный свет светофора, что означает: транспортные средства, оказавшиеся справа от инспектора-регулировщика, обязаны остановиться и дожидаться следующих указаний.

Если жезл указывает вправо, а инспектор к вам развернулся спиной либо лицом, транспортное средство обязано остановиться

Продолжаем разбирать стишок про регулировщика: если палка смотрит в рот — делай правый поворот. Если инспектор к вам повернулся грудью и направил жезл в вашу сторону (прямо на вас), то вы смело можете поворачивать направо, но в других направлениях вам движение запрещено.

Жезл направлен строго на вас, значит, можно поворачивать только вправо

Если палка смотрит влево — поезжай как королева. В этом случае к вам регулировщик стоит боком, стихи для запоминания однозначно отражают его сигнал: вы можете двигаться во всех направлениях. Исключение — трамваям, которые двигаются по туннелям рукавов, им разрешено двигаться только налево.

Если жезл инспектор направил влево, то смело можно двигаться в любом направлении, но не следует забывать о знаках и разметке

«Голые» грудь и спина — для водителя стена! — если инспектор развернулся к вам спиной или лицом, запрещено любое движение транспорта. Этот сигнал регулировщика идентичен правилу: «Палка верх устремлена – всем стоять велит она».

Стоп, машина!

Стоп, мотор!

Тормози скорей,

Возникает вопрос, для чего усложнять, если можно обойтись одним сигналом? Когда инспектор стоит к вам лицом либо развернут спиной, а руки его разведены в сторону, то вам движение строго запрещено, а автомобили, двигающиеся по перпендикулярной полосе, могут ехать «из рукава в рукав».

Если регулировщик развернулся к вам спиной или лицом — это равносильно красному сигналу светофора, движение строго запрещено

В заключении предлагаем к просмотру видео-инструкцию, в которой инспектор подробно поясняет все сигналы регулировщика.

Пешеход, равно как и водитель, является полноправным участником дорожного движения, поэтому ПДД и сигналы регулировщика важно знать обоим категориям граждан.

Культуру, как вести себя грамотно на дороге, уважение к другим участникам движения, а также умение правильно переходить проезжую часть, необходимо прививать с детства. Чтобы научить ребенка правилам безопасности на дороге, предлагаем легкий для запоминания стих про регулировщика. В игровой форме дети лучше запоминают информацию.

Я стою к тебе лицом —

Потерпи, будь молодцом.

На тебя смотрю я строго —

Значит, занята дорога.

Если руку подниму,

Нет движенья никому.

Теперь я боком повернулся —

Путь свободен впереди,

Не зевай, переходи.

Регулировщик – важный участник дорожного движения. В современном мире он стал редким явлением, поэтому сталкиваясь с ним, многие не знают, как себя вести.

Для начала мы рассмотрим общую информацию о положениях и сигналах регулировщика, а в конце статьи закрепим их специальными стишками.

Основной задачей уполномоченного сотрудника является контроль и безопасность движения.

Его требования относятся:

  • к пешеходам;
  • к владельцам транспортных средств.

Сигналы регулировщика

Как правило, регулировщик появляется когда:

  • повышена оживлённость дорожного движения;
  • сложная ситуация на дороге, требующая присутствия представителя охраны правопорядка;
  • светофор выходит из строя.

И если последний сообщает информацию через световые сигналы, то регулировщик делает это с помощью жестов. Он указывает в каком направлении нужно ехать и идти, разрешает или запрещает передвижение, используя свои руки, жезл и свисток.

Контроль и управление на дороге осуществляется тремя основными позициями.

Регулировщик:

  • Поднимает правую руку вверх.
  • Разводит руки в стороны или держит их опущенными.
  • Вытягивает правую руку вперёд.

Помимо основных, регулировщик часто использует дополнительные жесты. К ним относятся любые понятные движения: вращение палкой в качестве требования ускориться, махи в сторону, в которую нужно двигаться водителю и другие.

Для сохранения размеренного движения действий одного регулировщика недостаточно. Каждый должен понимать, что означает тот или иной жест блюстителя порядка. Это является обязательным к изучению для учащихся автошкол.

Но из-за того, что в реальной жизни не всегда удаётся найти применение этим знаниям, при встрече с регулировщиком многие испытывают панику.

Регулировщик поднял руку вверх

Приступая к исполнению своих полномочий, регулировщик, после подачи звукового сигнала свистком, выходит на проезжую часть, подняв правую руку кверху. Это значит, что на светофор и на приоритетные знаки не надо обращать внимания. Действительны только жесты блюстителя порядка.

Поднятая вверх правая рука символизирует запретительный сигнал. Запрещается движение как пешеходам, так и автомобилистам. При этом не существенно, спиной, лицом или боком стоит регулировщик.

Жест сравним с жёлтым сигналом светофора. Он может применяться с целью освободить дорогу в экстренных ситуациях, например, для машины скорой помощи или полиции.

Существует ряд исключений, когда движение может быть продолжено после такого сигнала регулировщика:

Автомобиль, совершивший въезд на перекрёсток до того, как регулировщик успел поднять руку вверх, может продолжить движение, опираясь на дополнительные жесты сотрудника ДПС.

Если сигнал застал пешеходов на дороге, они должны немедленно покинуть её либо остановиться посередине, между потоками машин.

Руки регулировщика вытянуты в стороны или опущены


Позиция рук в этом сигнале не несёт смысловой нагрузки. Оба жеста имеют одинаковое значение.

Дело в том, что на узких дорогах при передвижении крупногабаритного транспорта регулировщик с раскинутыми в стороны руками сам может стать препятствием.

В зависимости от своего направления, регулировщик может как запрещать движение, так и разрешать его.

Движение по направлению к груди или спине регулировщика запрещено. Таким образом представитель порядка символизирует красный цвет светофора. Этот жест относится не только к владельцам автомобилей, но и к пешеходам.

Движение по бокам от регулировщика разрешено.

При повороте направо владельцы автомобилей обязаны уступить дорогу пешеходам.

Регулировщик вытянул вперёд правую руку



Такое положение может трактоваться несколькими способами в зависимости от того, какой стороной стоит регулировщик. Вытянутая рука играет роль шлагбаума, открывая и закрывая проезд.

Поворот направо разрешается со стороны груди регулировщика. Но это не является обязательным. Если водитель хочет продолжить путь по прямой, ему необходимо дождаться нужного сигнала. Для пешеходов такое положение сотрудника является запретительным сигналом – дорогу переходить нельзя.

Положение, когда сотрудник стоит правым боком, разрешает пешеходам движение. Владельцы машин обязаны остановиться.

Движение по направлению к спине регулировщика всем категорически запрещено.

Регулировщик, поворачиваясь левым боком и вытягивая руку вперёд, разрешает автомобилям передвигаться во всех направлениях. Пешеходы могут передвигаться только за его спиной.

Хотите прямо сейчас улучшить свою память? Получите руководство по развитию памяти от рекордсмена России! Скачайте бесплатно методичку :

Стишки про регулировщика

Стишок про регулировщика «Если палка смотрит…»

Если палка смотрит влево, ты на дороге королева.
Грудь и спина для водителя стена.

Есть еще один стишок похожий на предыдущий.

Стишок про регулировщика «Палка вверх устремлена…»

Палка верх устремлена – всем стоять велит она.
Если палка смотрит вправо, ехать не имеешь права.
Если палка смотрит в рот, делай правый поворот.
Если палка смотрит влево, поезжай как королева.
«Голые» грудь и спина — для водителя стена!

Пояснительный словарик:
«палка» — полосатый бело-черный светящийся жезл
«смотрит в рот» — регулировщик прижал жезл к себе, одним концом к лицу
«королева» — как в шахматах, водителю можно ехать во всех направлениях
«стена» — регулировщик стоит к водителю грудью или спиной, проезд запрещён

Стишок «Машин дрессировщик»

Командуя жезлом, он всех направляет.
И всем перекрёстком один управляет.
Он словно волшебник, машин дрессировщик.
А имя ему регулировщик.

И еще напоследок одно небольшое правило:
ТРАМВАИ ездят ИЗ РУКАВА В РУКАВ!

И водителям и пешеходам полезно знать, как расшифровать жесты регулировщика.

Разобравшись в значениях трёх основных сигналов, можно смело выходить на улицу, не боясь встречи с сотрудником ДПС.

(Пока оценок нет)

Многие водители, особенно те, кто только недавно сел за руль, повстречав регулировщика испытывают растерянность и даже пугаются. Это происходит оттого, что эти грозные представители власти встречаются на наших дорогах нечасто и автомобилисты успевают забыть, что обозначают их команды. Между тем, необходимо помнить, что регулировщик на дороге главнее и светофора, и дорожных знаков.

Если указания полицейского, регулирующего движение, противоречат сигналам светового регулирования, слушаться надо именно регулировщика. Он может отдавать команды как жезлом или светоотражающим диском, так и просто руками. Разницы между этими предметами никакой нет. Иногда полицейский пользуется специальным свистком, чтобы привлечь внимание.

Наделен соответствующими полномочиями может быть сотрудник полиции или военной автомобильной инспекции. Указания этих людей обязательны к исполнению для каждого водителя, велосипедиста или человека, передвигающегося пешком. «Живые светофоры» управляют движением через перекресток в случае затрудняющей проезд аварии, затора или проезда специального транспорта.

Вроде бы современные автоматические системы регулирования движения вполне совершенны, однако иногда без специального человека не обойтись. Ведь иногда случаются такие глухие пробки, что перекресток, заблокированный наглухо, никак не сможет снова стать свободным без вмешательства человеческого регулирования. Итак, давайте разберемся в значениях сигналов регулировщика.

Жесты регулировщика по правилам ПДД

Это один и тот же сигнал, просто пожалели человека, тяжело же долго стоять с разведенными руками.

В таком случае со стороны правой и левой стороны «живого светофора» автомобилям разрешено движение прямо и направо, трамваям только прямо. Пешеходы имеют право переходить проезжую часть.

Двигаться со стороны спины и груди специалиста по регулированию движения всему транспорту без исключения запрещено. Пешком также не разрешается переходить дорогу.

2. Правая рука вытянута вперед.

Со стороны груди можно проехать только направо.

С правой стороны и спины движение запрещается всем.

С левой стороны машинам разрешается двигаться во всех направлениях, включая выполнение разворота.

3. Рука поднята вверх.

Движение всех без исключения машин, трамваев и передвигающихся пешком не возможно.
Если вы увидели, что регулировщик подает знак, запрещающий движение, но не успеваете остановиться, не применяя — вы имеете право проехать дальше. Ничего бояться не надо, спокойно завершайте ваш манёвр. Правила это разрешают.

Поднятая вверх рука человека с жезлом приравнивается к желтому сигналу светофора. Можно сказать, это команда «Внимание!». Ехать нельзя, нужно ждать смены сигнала. И пешком идти нельзя, этот сигнал применяется, чтобы полностью очистить перекресток, например, для проезда различных специальных машин.

Разведенные в стороны или вытянутые вниз руки эквивалентны .

Правая рука, вытянутая вперед, в вашу сторону — та же зеленая стрелка направо.

Стихи для запоминания знаков регулировщика

Самый легкий и удобный способ запомнить сигналы регулировщика — выучить несложный коротенький стишок. Наверняка на уроках теории в вашей автошколе преподаватель рассказывал его. В этом стихе-запоминалке про сигналы регулировщика содержится вся необходимая информация:

Если палка смотрит в рот, делай правый поворот.

Если палка смотрит вправо, ехать не имеешь права.

Если палка смотрит влево, поезжай как королева.

Грудь и спина для водителя стена.

Регулировщик имеет право остановить любую машину, для этого он покажет на нее диском или рукой, а затем укажет, в каком именно месте остановиться. Иногда он использует дополнительные жесты и команды, например может поторопить, вращая жезлом или просто ладонью. Собственно, он может и просто пальцем показать, это не запрещается правилами. Главное, чтобы все понимали, чего именно хочет человек в форме, стоящий на перекрестке.

Сигналы для рельсового транспорта вообще запоминать не надо, достаточно знать, что трамвай может ехать только «из рукава в рукав».

Сигналы регулировщика в картинках с пояснениями:

Итак, основные правила:

  • Регулировщик разрешает двигаться только с двух сторон перекрестка.
  • Вытянутые руки «живого светофора» всегда указывают именно те направления, откуда разрешено двигаться.
  • Ехать в спину человеку с полосатым жезлом нельзя ни в каком случае. Со стороны его груди тоже двигаться запрещено.
  • Не стоит бояться, если вы все же не поняли, чего хочет полицейский, регулирующий движение на перекрестке. Ориентируйтесь по другим машинам, не робейте. Но лучше все же выучить эти несложные сигналы и жесты. Их совсем немного, они поддаются простой логике могут в значительной степени облегчить ваше вождение.

Предлагаем вам также посмотреть видео с сигналами регулировщиков, которые необходимо знать:

Прежде чем сесть за руль, каждый водитель проходит обучение в автошколе. Там его учат правильному и безопасному вождению, умению быстро и адекватно реагировать на дорожные ситуации. Все, кто управляет транспортными средствами, изучают систему дорожных знаков, учатся различать обозначения разметки на дорогах, оказывать первую медицинскую помощь. Владельцы машин осваивают конструкцию автомобилей и способы устранения поломок. Но есть одна тонкость в ПДД, которую почему-то нелегко запомнить очень многим водителям. Речь идет о распознавании сигналов, которые подает

Постовой на перекрестке

Как же трудно бывает запомнить жесты, которые показывает постовой, и их значения. И движений-то совсем мало. Но, видимо, сказывается отсутствие регулярной практики. Ведь дорожный полицейский — довольно редкий гость на наших перекрестках. Световые сигналы, знаки и обозначения на асфальте обычно справляются со своей задачей без привлечения стражей порядка.

Но иногда дорожная ситуация выходит из-под контроля, образуются километровые пробки и заторы на перекрестках. Тогда происходит явление полиции водителям, которым приходится прилагать все усилия, чтобы вспомнить курс, прослушанный в автошколе, и понять, что они указывают своими жестами.

Основы правил дорожного движения

Извлечем из памяти забытые знания, которые мы получили на уроках вождения, постараемся понять, как запомнить сигналы регулировщика легко и логично. Основное правило — постовой приоритетнее светофора, знаков и разметки. То, что он показывает, обязательно для выполнения водителями и пешеходами.

Для своих указаний полицейский использует черно-белый полосатый жезл или диск с красным светоотражателем. Но иногда все жесты показываются просто руками. Если ситуация требует особого внимания, полицейский может привлекать его свистком.

Что показывает регулировщик

Положение тела полицейского имеет большое значение, и в первую очередь обращайте внимание именно на него. Мы откроем вам один простой секрет, как быстро запомнить сигналы регулировщика и свободно им следовать: всегда двигайтесь вдоль тела сотрудника автоинспекции и учитывайте положение рук. Поясним это на примерах.

1. Руки вдоль туловища либо смотрят в стороны

Если страж порядка обращен к вам спиной или грудью, а руки вытянуты вдоль тела вниз или показывают в стороны, ехать нельзя. Это положение соответствует красному свету светофора и сигнализирует водителям остановиться.

Если же сотрудник автоинспекции расположен к вам любым боком, смело двигайтесь прямо или направо. Для поворота налево придется подождать, пока полицейский сменит положение, чтобы не ехать «в него». Рельсовому транспортному средству двигаться можно только прямо, «из рукава в рукав».

2. Правая рука смотрит вперед

Если правая рука или жезл регулировщика показывает прямо на вас, совершите правый поворот. Разворачиваться, ехать прямо и налево нельзя, ведь таким образом вы будто «пересекаете» тело полицейского. Держите в памяти закон «непересечения», он поможет запомнить сигналы регулировщика как «Отче наш».

Если сотрудник автоинспекции расположен к вам левым боком, как показано на рисунке ниже, вы можете ехать на все три стороны: прямо, направо и налево, а также совершать разворот. Трамвай в этом случае может поворачивать только налево.

Находясь справа и сзади от регулировщика, вам придется остановиться и ждать изменения положения полицейского.

Надеемся, эти картинки помогут запомнить сигналы регулировщика как визуальные образы.

3. Рука указывает вверх

Этот сигнал используется для очистки перекрестка. Регулировщик приказывает всем транспортным средствам остановиться. Те, кто уже выехал на перекресток, завершают движение.

Стихотворение для водителей

Отдельные люди — визуалы — проще запоминают увиденную информацию. Но некоторым удобнее воспринимать на слух. Для них мы предлагаем специальное стихотворение.

Этот стих-запоминалку про регулировщика могут запомнить даже дети. Выучите: уверены, он пригодится вам при неожиданном появлении на перекрестке сотрудника автоинспекции с жезлом.

Стихотворение для пешеходов

Не стоит забывать, что все знаки и сигналы дорожного движения предназначены не только для водителей, но и для пешеходов (для них, кстати, тоже есть свой стих-запоминалка про регулировщика). И если владельцы автомобилей учат их значение в автошколе, прежде чем сесть за руль, то пешеходы зачастую не обременяют себя подготовкой к выходу в зону автомобильного трафика. И совершенно напрасно. Все, кто участвует в движении, обязаны ответственно воспринимать свою и чужую

Допустим, постовой расположен в положении 1, приведенном выше (руки вдоль тела или в стороны). Пешеход переходит дорогу, если полицейский стоит к нему боком — перед его лицом либо за спиной. И должен ожидать разрешения, если регулировщик повернулся спиной или лицом.

Положение 2 — правая рука прямо: пешеход переходит дорогу только за спиной полицейского.

Положение 3, как уже было сказано, обязывает остановиться всех присутствующих на перекрестке, включая и пешеходов.

Для удобства выучите приведенный ниже стишок «Как запомнить сигналы регулировщика» для пешеходов и обучите ему своих детей.

Регулировщик за границей

Сейчас есть возможность передвигаться на своем авто и за границей. Поэтому необходимо быть готовыми к возможной встрече с регулировщиком и там.

Во многих странах полиция широко используется в управлении трафиком, и вероятность увидеть на дороге сотрудника местной автополиции более высока, чем в России. В целом логика жестов регулировщика везде одна и та же, вам не стоит переживать, как запомнить сигналы регулировщиков за границей. Смотрите на положение тела и рук, действия других участников дорожного движения, и проблем у вас не возникнет.

Во многих странах для регулирования трафика не используют жезлы, вместо этого показывая сигналы с помощью рук. Расправленная ладонь под прямым углом к вытянутой руке логично означает сигнал «Стоп», сгибание и разгибание ладони («манящие» движения) — указание «ехать», легкое покачивание всей рукой в направлении движения — сигнал «продолжать ехать».

Теперь вы полностью подготовлены ко встрече с регулировщиком и знаете не один способ, как запомнить сигналы регулировщика ПДД и эффективно использовать эти знания.

До встречи на дорогах!

Когда курсанты автошкол впервые открывают Правила дорожного движения, им кажется, что все эти нюансы запомнить невозможно. Но в этом деле важна внимательность, терпение и, как ни странно, смекалка. Всем давно известно, что стишки, таблицы, рисунки, шутки запоминаются куда проще, чем длинные и скучные формулировки. Чтобы облегчить обучение настоящим и будущим курсантам, команда TAM.BY вместе с автошколой “АвтоДело Плюс” собрали простые запоминалки ПДД.

Правило №1. Сигналы регулировщика

Наверняка и водители, и пешеходы видели, как регулировщики показывают не только предписанные правилами сигналы, но и чуть ли не каждую машину лично провожают до нужного поворота. А все потому, что автомобилисты далеко не всегда помнят, что означают подаваемые регулировщиком знаки. Мы это исправим!

Формулировка в ПДД

Сигналы регулировщика имеют следующие значения:

36.1. руки вытянуты в стороны или опущены:

36.1.1. со стороны левого и правого бока разрешено: трамваю — движение прямо, другим транспортным средствам — движение прямо и направо, пешеходам — переходить проезжую часть дороги;

36.1.2. со стороны груди и спины: движение всех транспортных средств и пешеходов запрещено;

36.2. правая рука вытянута вперед:

36.2.1. со стороны левого бока разрешено: трамваю — движение налево, другим транспортным средствам — движение во всех направлениях;

36.2.2. со стороны груди: всем транспортным средствам разрешено движение только направо;

36.2.3. со стороны правого бока и спины: движение всех транспортных средств запрещено, пешеходам разрешено переходить проезжую часть дороги за спиной регулировщика;

36.3. рука поднята вверх: движение всех транспортных средств и пешеходов запрещено во всех направлениях.

Как запомнить

Для запоминания знаков регулировщика существует простое стихотворение, знакомое многим.

Палка вверх устремлена — всем стоять велит она.
Если палка смотрит в рот — делай правый поворот.
Если палка смотрит вправо — ехать не имеешь права.
Если палка смотрит влево — куда хочешь, едешь смело.
“Голые” грудь и спина — для водителя стена.

Правило №2. Остаточная высота рисунка протектора

С помощью этой запоминалки можно раз и навсегда усвоить показатели минимальной остаточной величины рисунка протектора. Если она ниже, то к участию в дорожном движении транспортное средство не допускается.

Формулировка в ПДД

Шины легковых автомобилей имеют остаточную высоту рисунка протектора менее 1,6 мм, грузовых автомобилей — 1 мм, автобусов — 2 мм, мотоциклов и мопедов — 0,8 мм.

Как запомнить

Для запоминания воспользуемся небольшой таблицей и аббревиатурой МГЛА
М отоцикл (Мопед), Г рузовой, Л егковой, А втобус.

Вид транспортного средства

Мотоцикл, мопед

Грузовой автомобиль

Легковой автомобиль

Остаточная высота рисунка протектора (мм)

Сразу понятно, что величина рисунка возрастает по нашей аббревиатуре МГЛА: от мотоцикла к автобусу. Теперь посмотрим на цифры. Чтобы их запомнить, нужно понять, что они увеличиваются через одну. И делают это ровно в два раза.

Получается, параметры легкового авто ровно в два раза больше, чем у мотоцикла. И такая же зависимость у высоты протектора автобуса и грузового авто.

Правило №3. Остановка и стоянка транспортного средства

Часто будущие водители путают запрещающие знаки стоянки и остановки транспортного средства. Они ведь, действительно, похожи. Чтобы такого больше не повторилось, давайте взглянем на эти знаки еще раз, но при этом включим воображение.

Правило №4. Знаки, повторяющиеся вне населенных пунктов

Формулировка в ПДД

Как запомнить

Главное, запомнить, как выглядят знаки. А дальше поможет небольшое стихотворение.

Две железки

Две воды

Дети


И рабы

Правило №5. Разделительная зона и полоса

Еще одна путаница возникает при определении разделительной зоны и разделительной полосы. На помощь снова приходит рифма.

Формулировка в ПДД

Разделительная зона — выделенный горизонтальной дорожной разметкой элемент дороги, разделяющий смежные проезжие части и не предназначенный для движения или остановки транспортных средств и пешеходов вне специально обозначенных мест.

Разделительная полоса — выделенный конструктивно элемент дороги, разделяющий смежные проезжие части и не предназначенный для движения или остановки транспортных средств и пешеходов вне специально оборудованных и обозначенных мест.

Как запомнить

Наша зона — без газона.

Полоса — коси, коса.

Правило №6. Запрещающие знаки, действие которых можно отменить

Формулировка в ПДД

3.31. Конец зоны всех ограничений.

Обозначение конца зоны действия следующих знаков: 3.16, 3.20.1–3.20.3, 3.22, 3.24.1, 3.24.2, 3.26–3.30

За этим перечнем цифр, скрываются запрещающие знаки. Запомнить их несложно.

Как запомнить

Итак. Знак “Конец зоны всех ограничений” отменяет действие следующих знаков:

Две машинки

все запрещающие знаки, на которых изображены две машины, а это знаки 3.16, 3.20.1–3.20.3, 3.22

Скорость

запрещающие знаки 3.24.1 и 3.24.2 «Ограничение максимальной скорости»

Звук

запрещающий знак
3.26 «Подача звукового сигнала запрещена»

Остановок синий круг

Правило №7. Расстояние предупреждающих знаков в и вне населенных пунктов

Предупреждающие знаки могут устанавливаться в населенных пунктах и вне их. От этого зависит расстояние между ними и ближайшим опасным участком дороги. Запомнить такую мелочь сложно, но можно.

Формулировка в ПДД

Знаки 1.1, 1.2, 1.5–1.30, 1.32–1.35 устанавливаются вне населенных пунктов на расстоянии от 150 до 300 метров, а в населенных пунктах — как правило, на расстоянии от 50 до 100 метров до начала опасного участка дороги.

Знаки 1.1, 1.2, 1.9, 1.10, 1.21, 1.23 повторяются вне населенных пунктов и устанавливаются на расстоянии от 20 до 50 метров до начала опасного участка дороги.

Как запомнить

Формулировка в ПДД

Мопед — механическое транспортное средство, приводимое в движение двигателем с рабочим объемом до 50 куб. сантиметров и имеющее максимальную конструктивную скорость движения, определенную его технической характеристикой, не более 50 км/ч. К мопедам приравниваются велосипеды с подвесным двигателем, мокики и другие механические транспортные средства с аналогичными характеристиками.

Как запомнить

Мопед полста не превышает,

Он и с движком велосипед,

Его и мокик называет

Коротким именем мопед.

Правило №9. Использование противотуманных фар

Еще одна мелочь, о которой многие забывают, — правила использования противотуманных фар. В некоторых случаях они могут быть использованы только вместе с ближним или дальним светом фар, в некоторых — разницы нет.

Формулировка в ПДД

165. Противотуманные фары на транспортном средстве могут использоваться водителем:

165.1. в темное время суток и (или) при недостаточной видимости дороги совместно с ближним или дальним светом фар;

Как запомнить

Запомнить можно при помощи простых аббревиатур. ТВ — ТВ, НВ — НВ : Т емное В ремя суток — Т олько В месте, Н едостаточная В идимость — Н е В ажно.

Правило №10. Буксируемое и буксирующее

Эти два слова настолько похожи, что при сдаче теории курсанты долго думают, какое из значений приписывается каждому из них. Так, кто же кого тянет?

Как запомнить

Запомнить поможет визуализация. В слове “буксирующее” есть буква Щ , а у нее есть “хвостик”, за который можно зацепить трос. Значит, буксирующее транспортное средство тянет.

Слово “буксируемое” заканчивается буквами “емое”. Их можно интерпретировать, как возглас “Е-МОЕ!”, который издает расстроенный водитель во время поломки. Значит, буксируемое транспортное средство то, которое тянут.

Надеемся, наши полезные находки помогут вам с легкостью пройти, как минимум, теоретическую часть экзаменов в ГАИ. Удачи и ровных дорог!

УНП 191219972
ООО «Автодело плюс»

Как быстро выучить пдд беларусь

для тех, кто ищет курсы:

Войти в аккаунт

Чтобы воспользоваться всеми функциями сайта, вам необходимо зарегистрироваться/войти в свой аккаунт на сайте. Выберите вашу соцсеть для входа:

Если вы организация, проводящая курсы, то регистрация происходит по этой ссылке.

Учим правила дорожного движения Беларуси: сайты, программы и приложения для изучения ПДД РБ

Сайты для изучения ПДД Беларуси

Zarulem — содержит 39 экзаменационных билетов, содержание которых соответствует ПДД РБ, утвержденными Указом Президента со всеми последующими редакциями. Прохождение данных билетов рекомендуется обучающимся и опытным водителям. Экзамен максимально приближен к настоящему экзамену в ГАИ, состоит из 10 вопросов, которые нужно выполнить за четверть часа.

Forsage — еще один сайт для изучения ПДД РБ онлайн. Всего предоставлено 26 глав и одно приложение. Есть отдельные разделы для тренингов, тестов на полученные знания, возможность получения случайного вопроса по тренингу.

Мобильные приложения для изучения Правил дорожного движения Беларуси

Скачать приложение на iOS , Android

Тест ПДД Беларуси

Приложение, созданное для проверки знаний, полученных во время изучения ПДД на белорусских дорогах для категории В. В каждом билете по 10 вопросов, а времени на проверку знаний — 10 минут. В конце теста приложение показывает допущенные ошибки. Задачи согласовывались с управлением ГАИ МВД РБ.
Скачать приложение на iOS , Android

Когда курсанты автошкол впервые открывают Правила дорожного движения, им кажется, что все эти нюансы запомнить невозможно. Но в этом деле важна внимательность, терпение и, как ни странно, смекалка. Всем давно известно, что стишки, таблицы, рисунки, шутки запоминаются куда проще, чем длинные и скучные формулировки. Чтобы облегчить обучение настоящим и будущим курсантам, команда TAM.BY вместе с автошколой “АвтоДело Плюс” собрали простые запоминалки ПДД.

Правило №1. Сигналы регулировщика

Наверняка и водители, и пешеходы видели, как регулировщики показывают не только предписанные правилами сигналы, но и чуть ли не каждую машину лично провожают до нужного поворота. А все потому, что автомобилисты далеко не всегда помнят, что означают подаваемые регулировщиком знаки. Мы это исправим!

Сигналы регулировщика имеют следующие значения:

36.1. руки вытянуты в стороны или опущены:

36.1.1. со стороны левого и правого бока разрешено: трамваю — движение прямо, другим транспортным средствам — движение прямо и направо, пешеходам — переходить проезжую часть дороги;

36.1.2. со стороны груди и спины: движение всех транспортных средств и пешеходов запрещено;

36.2. правая рука вытянута вперед:

36.2.1. со стороны левого бока разрешено: трамваю — движение налево, другим транспортным средствам — движение во всех направлениях;

36.2.2. со стороны груди: всем транспортным средствам разрешено движение только направо;

36.2.3. со стороны правого бока и спины: движение всех транспортных средств запрещено, пешеходам разрешено переходить проезжую часть дороги за спиной регулировщика;

36.3. рука поднята вверх: движение всех транспортных средств и пешеходов запрещено во всех направлениях.

Для запоминания знаков регулировщика существует простое стихотворение, знакомое многим.

Палка вверх устремлена — всем стоять велит она.
Если палка смотрит в рот — делай правый поворот.
Если палка смотрит вправо — ехать не имеешь права.
Если палка смотрит влево — куда хочешь, едешь смело.
“Голые” грудь и спина — для водителя стена.

Правило №2. Остаточная высота рисунка протектора

С помощью этой запоминалки можно раз и навсегда усвоить показатели минимальной остаточной величины рисунка протектора. Если она ниже, то к участию в дорожном движении транспортное средство не допускается.

Шины легковых автомобилей имеют остаточную высоту рисунка протектора менее 1,6 мм, грузовых автомобилей — 1 мм, автобусов — 2 мм, мотоциклов и мопедов — 0,8 мм.

Для запоминания воспользуемся небольшой таблицей и аббревиатурой МГЛА
— Мотоцикл (Мопед), Грузовой, Легковой, Автобус.

Как быстро выучить ПДД для сдачи экзамена

Когда вы приходите в автошколу, каждый и вас знает и готов к тому, что для получения заветного удостоверения необходимо не только научиться хорошо ездить, но и выучить весь теоретический курс. Сначала многим кажется, что это непосильная задача и выучить такое большое количество материала просто невозможно. Но так кажется только на первый взгляд. Переходя от темы к теме и усваивая материал постепенно, вы увидите, что это достаточно интересно и увлекательно.)

Большую роль в усвоении материала играет сам преподаватель. Некоторые теоретики просто начитывают необходимый материал, не концентрируясь на основных моментах, не обращая внимание учащихся на подводные камни и нюансы, с которыми вы можете столкнуться в тестах. А ведь очень многое зависит от подачи материала, если вам будет интересно ходить на занятия, если будете усваивать тему и закреплять ее дома – то это уже путь к успеху. Рекомендуем приобрести диски с тестами, которые вы самостоятельно сможете выполнять дома. Сейчас предлагается большое разнообразие как учебных материалов, так и дисков. Подробнее, что и где лучше приобрести, вам подскажет непосредственно ваш преподаватель.

Для чего же вообще вам нужно учить ПДД? Во-первых, для успешной сдачи теоретического экзамена и получения водительского удостоверения. Во-вторых, для уверенности на дороге. Также при сложившейся неприятной ситуации на дороге, при общении с сотрудником ГАИ знания ПДД будут очень даже кстати. Заметим, что практическая часть вашего обучения напрямую зависит от того, как вы учите правила. Ведь движение в автомобиле без знания знаков, разметки и т.д. невозможно.

Как лучше учить правила? Человек устроен так, что запоминает лишь то, что вызывает у него интерес, а неинтересную и непонятную информацию не откладывает в памяти. Поэтому рекомендуем выстраивать взаимосвязи, логические цепочки, придумывать ассоциации и т.д. Если информация дана в большом объеме, то советуем вам разделять ее на смысловые группы. Также обязательно постоянно повторяйте пройденный материал, выполняя тесты по темам, а также обобщающие тесты, в которых будет сразу несколько тем. Теорию лучше учить с утра, на свежую голову. Можете периодически выполнять тесты онлайн, скачивать приложения на телефон по разным темам. На практических занятиях по вождению также закрепляйте пройденный материал, вспоминая значения всех дорожных знаков, проезд перекрестков, разметку и т.д.

Еще пару советов для лучшего усвоения материала:

– Старайтесь не пропускать занятия по теории. Если же вы пропустили, то придите на занятия по этой теме с другой группой. Выясните у преподавателя все непонятные моменты, не бойтесь лишний раз спросить!

– Закрепляйте пройденный материал в школе, повторяя его. Перечитывайте конспекты, чтоб не забыть то, что уже прошли.

– Если вы сделали ошибку в тесте, обязательно вернитесь к ней, попытайтесь разобраться, в чем была эта ошибка. Обычно в тестах идут ссылки на параграфы и пункты из правил. Обязательно прочтите, если будет неясно, узнайте у преподавателя, что вы сделали не так.

– После прохождения нескольких тем, делайте обобщающие тесты, в которых вопросы из разных тем будут смешиваться.

Запомните, ваше стремление и желание получить права помогут вам идти вперед к своей цели. Учите, запоминайте, закрепляйте знания на дороге – и у вас все получится!

Как выучить сигналы регулировщика. Стих про регулировщика запоминалка «если палка смотрит

Вопросы о сигналах регулировщика подробно изучаются в автошколе, и входят в экзаменационные билеты на знание ПДД. Для лучшего запоминания правил придуман стих про регулировщика запоминалка: если палка смотрит в рот – делай правый поворот, палка верх устремлена – всем стоять велит она. Чтобы запомнить сигналы регулировщика легко и просто, далее подробно разберем, способы регулировки движения на примере данного стихотворения.

Регулировщик

Регулировщик — «живой» светофор, его сигналы одинаково относятся к водителям транспортных средств и к пешеходам. Сигналы инспектора обязательны для выполнения и приоритетны перед сигналами светофора, затем уже следует обращать внимание на знаки и разметку.

Он главный на дороге.

Он важный, как директор.

И смотри взглядом строгим

На всех автоинспектор.

В работе регулировщика важно все: положение рук, корпуса, дополнительные жесты. Сигналы подаются диском, оснащенным красным светоотражателем либо жезлом в бело-черную полоску, при смене положения обычно подается звуковой знак свистком.

А если светофор сломался,

Затор с движением создался.

Регулировщик всем поможет,

Жезлом он маршрут проложит.

Определенный код подаст,

Транспорту проехать даст.

Но даже если специальных средств в руках регулировщика нет, его сигналы обязательны для выполнения участниками дорожного движения.

Пусть светофор мигает,

Инспектор наш главнее,

Машины направляет

Палочкой своею.

Трамваи и троллейбусы,

Фургоны, самосвалы

Поедут в ту лишь сторону,

Куда им показал он.

Как выучить и не забыть сигналы регулировщика

Несмотря на теоретическое знакомство, регулировщик на дороге – явление редкое, его появление водители расценивают как диво-дивное, и порой даже опытные участники движения теряются в такой ситуации. Чтобы легко запомнить сигналы, придумали стишок про регулировщика.

Палка верх устремлена – всем стоять велит она.

Если палка смотрит вправо — ехать не имеешь права.

Если палка смотрит в рот — делай правый поворот.

Если палка смотрит влево — поезжай как королева.

«Голые» грудь и спина — для водителя стена!

Общая схема подсказывает, как должны вести себя участники движения, находящиеся с разных сторон от инспектора

Далее разберем сигналы регулировщика подробно. Стих про регулировщика запоминалка гласит: «Палка верх устремлена – всем стоять велит она». Если инспектор поднял руку вверх, при этом абсолютно не важно, какой частью корпуса он к вам повернулся, то все без исключения участники движения на дороге: и водители транспорта, и пешеходы должны стоять на месте. Категорически запрещено движение в любых направлениях.

Все время будь внимательным

И помни наперед:

Свои имеют правила

Шофер и пешеход.

Сигнал «рука вверх» необходим для расчистки перекрестка, и применяется, главным образом, чтобы пропустить специальный транспорт.

Если регулировщик поднял палку вверх, то пешеходы и водители обязаны остановиться

Вспоминаем дальше стишок про регулировщика: если палка смотрит вправо — ехать не имеешь права. Сигнал должен расцениваться как красный свет светофора, что означает: транспортные средства, оказавшиеся справа от инспектора-регулировщика, обязаны остановиться и дожидаться следующих указаний.

Если жезл указывает вправо, а инспектор к вам развернулся спиной либо лицом, транспортное средство обязано остановиться

Продолжаем разбирать стишок про регулировщика: если палка смотрит в рот — делай правый поворот. Если инспектор к вам повернулся грудью и направил жезл в вашу сторону (прямо на вас), то вы смело можете поворачивать направо, но в других направлениях вам движение запрещено.

Жезл направлен строго на вас, значит, можно поворачивать только вправо

Если палка смотрит влево — поезжай как королева. В этом случае к вам регулировщик стоит боком, стихи для запоминания однозначно отражают его сигнал: вы можете двигаться во всех направлениях. Исключение — трамваям, которые двигаются по туннелям рукавов, им разрешено двигаться только налево.

Если жезл инспектор направил влево, то смело можно двигаться в любом направлении, но не следует забывать о знаках и разметке

«Голые» грудь и спина — для водителя стена! — если инспектор развернулся к вам спиной или лицом, запрещено любое движение транспорта. Этот сигнал регулировщика идентичен правилу: «Палка верх устремлена – всем стоять велит она».

Стоп, машина!

Стоп, мотор!

Тормози скорей,

Возникает вопрос, для чего усложнять, если можно обойтись одним сигналом? Когда инспектор стоит к вам лицом либо развернут спиной, а руки его разведены в сторону, то вам движение строго запрещено, а автомобили, двигающиеся по перпендикулярной полосе, могут ехать «из рукава в рукав».

Если регулировщик развернулся к вам спиной или лицом — это равносильно красному сигналу светофора, движение строго запрещено

В заключении предлагаем к просмотру видео-инструкцию, в которой инспектор подробно поясняет все сигналы регулировщика.

Пешеход, равно как и водитель, является полноправным участником дорожного движения, поэтому ПДД и сигналы регулировщика важно знать обоим категориям граждан.

Культуру, как вести себя грамотно на дороге, уважение к другим участникам движения, а также умение правильно переходить проезжую часть, необходимо прививать с детства. Чтобы научить ребенка правилам безопасности на дороге, предлагаем легкий для запоминания стих про регулировщика. В игровой форме дети лучше запоминают информацию.

Я стою к тебе лицом —

Потерпи, будь молодцом.

На тебя смотрю я строго —

Значит, занята дорога.

Если руку подниму,

Нет движенья никому.

Теперь я боком повернулся —

Путь свободен впереди,

Не зевай, переходи.

В настоящее время регулировщики на дорогах встречаются довольно редко. Именно подобная редкость и является причиной того, что большинство водителей забывают, что означают многие жесты авторегулировщика. Таким образом, на сегодняшний день очень актуальным является вопрос запоминания этих самых действий, ведь лучше немного напрячь память, нежели попасть в опасную и неприятную ситуацию, которая может закончиться аварией .

Почему жесты на дороге так важны?

Регулировщика с полной уверенностью можно назвать «живым» светофором, условные знаки которого необходимо понимать и выполнять всем участникам движения на перекрёстке! Точно, точно, этот человек сигнализирует не только водителям, но и пешеходам. В зависимости от положения его рук и корпуса либо разрешается, либо запрещается передвигаться в том или ином направлении.

Неотъемлемым атрибутом работы такого специалиста является жезл или диск со светоотражателем или красным сигналом, которые необходимы для улучшения видимости. С их помощью он подаёт запрещающие или разрешающие условные знаки. Вне зависимости от того, есть в руках авторегулировщика жезл или он отсутствует, вы обязаны выполнять его сигналы!

Жесты регулировщика ПДД могут сопровождаться дополнительным свистом. Это акцентирует внимание любого участвующего в дорожном движении человека на смене его положения.

Наиболее важные моменты

Несмотря на то что каждый будущий водитель изучает свод правил, касающихся действий на регулируемом человеком перекрёстке, многие сдают экзамен и благополучно . Итак, освежим в памяти то, что вы уже наверняка знаете.

Существует вереница общих правил, которая даст возможность вам легко и быстро вспомнить все условные знаки того, кто регулирует дорожное движение:

  • он может разрешить передвижение автомобилей только с двух сторон регулируемого перекрёстка;
  • вытянутая рука человека с жезлом всегда указывает на направление, вдоль которого можно двигаться;
  • его спина приравнивается к красному свету на светофоре;
  • трамвай может следовать только вдоль рук регулировщика, в то время как автомобиль может ещё сворачивать направо.

Ещё один важный момент — если человек с жезлом начал менять положение корпуса и рук, то водитель должен завершить манёвр, это не будет рассмотрено как нарушение правил дорожного движения.

Также стоит знать, что сигналы человека-регулировщика имеют , нежели светофоры и дорожные знаки. Это ещё один из поводов хорошенько задуматься над важностью этой персоны на дороге.

Видео о видах сигналов регулировщика:

Главные сигналы и их расшифровка

На самом деле, схема жестов авторегулировщика достаточно проста, стоит всего лишь сравнить их с сигналами светофора и сразу всё станет ясно. Чтобы понять, как запомнить все положения человека с жезлом, стоит лишь включить логику и желание.

Поднятие руки вверх

Как понять, почему при поднятии «управляющим перекрёстком» руки вверх запрещается двигаться и пешеходам, и автомобилям в любом направлении? Очень просто, вспомните про жёлтый свет светофора и его значение.

Сигнал поднятой руки очищает перекрёсток от всех участвующих в дорожном движении , поэтому совершенно неважно, какой стороной к вам стоит тот, кто регулирует. Всё просто — движение запрещено!

Очень часто такой жест применяют для возможности дать дорогу спецтранспорту, который пересекает перекрёсток.

Разведённые или опущенные руки

Разведённые в стороны и опущенные руки обозначают одно и то же . Зачем такие сложности? Бывают ситуации, когда через перекрёсток проходит крупногабаритный транспорт или же перекрёсток сам по себе достаточно узкий, тогда регулирующий движение не может развести руки в стороны, так как будет препятствовать нормальному передвижению автомобилей.

Этот условный знак приравнивают к красному свету светофора . Вы не можете двигаться дальше, если находитесь перед грудью или спиной авторегулировщика с опущенными или разведёнными руками.

В случае когда специалист-регулировщик в одном из таких положений находится к вам боком, вы можете двигаться прямо или направо. Это положение человека с жезлом приравнивают к значению зелёного света . Он может находиться к вам правым или левым боком, это не влияет на значения жеста.

Вытянута вперёд правая рука

В случае когда «хозяин жезла» повернулся к вам лицом и вытянул правую руку вперёд, вы смело можете поворачивать направо. Этот жест полностью соответствует зелёной стрелке светофора, которая указывает вправо. В других направлениях движение запрещено!

Если вы находитесь за спиной или справа от него в таком положении, то вам стоит ожидать своего разрешения на движение.

Водители автомобилей, что находятся слева от регулировщика, могут двигаться в любом направлении.

Если вы относитесь к пешеходам, то повёрнутый спиной к вам регулировщик — это говорит о разрешении переходить дорогу.

Итак, не стоит бояться «управляющих перекрёстками». Мы подсказали вам, как понять и изучить их действия. На практике вы увидите, что это очень легко и просто читать жесты авторегулировщика.

Регулировщик — это не грозный дядька, который налево и направо хаотично размахивает руками и всё время ворочается, это человек, что облегчает и помогает вам пересечь тяжёлый перекрёсток.

Произнесение которых вызывают улыбку, а иногда и недоумение. Откуда же взялись такие короткие «перевёртыши сознания» и для чего их употребляют? В основном это запоминалки разного рода инструкций.

Именно в таком виде их рассказывают аудитории, потому что так они легче запоминаются. Например, фраза о законах перемещения в системе регулирования — «если палка смотрит в рот, правый делай поворот» — говорит о том, что, когда жезл полицейского направлен на водителя, тому необходимо свернуть направо. Вот мы и поговорим далее в статье о понятиях и определениях сигнальной службы постовых.

А считалочки по праву подчиняются уставу

Ещё в детских садиках начинают обучать детишек, как правильно переходить дорогу. А заодно цитируют смешные уставы регулировщиков, закрепляя их картинками или видео. Воспитательница обычно вызывает ребёнка в круг, и он, будто на транспортном средстве, кружит там под диктовку: «Если палка смотрит в рот, делай правый разворот. А укажет коли влево — проезжай, водитель, смело. Ну а если взмыла вверх — стоп, машина, ехать грех» и т. д.

Такие считалочки (иначе их не назовёшь) быстро врезаются в память и практически сразу на всю жизнь. В зрелом возрасте уже папы и мамы, будучи за рулем своих автомобилей, с радостью проговаривают рифмы-уставчики, завидев на перекрёстке машущего палкой инспектора ГАИ.

Разбираемся в знаках регулирования

Знать систему регулирования улиц должны не только люди в форме, но и шофёры всех рангов, неважно, на каком автобусе, трамвае, легковом или грузовом механизме они перемещаются. Таких правил немного, и они запоминаются как дважды два:

  1. Если смотрит палка в рот, делай правый поворот.
  2. Если она тычет вправо, двигать не имеешь права.
  3. Если она кажет влево — на шоссе ты королева.
  4. Грудь инспектора видна — для водителя стена.
  5. А спина то же, что грудь, — про движение забудь.

Вот, в принципе, и всё. Какие-то несколько изречений даже в занятной рифме помогают проясниться верным решениям и безупречно реагировать на поднятие руки управляющего в том или ином ракурсе дороги.

Шутки о правилах движения

Не скроешь правды, наш народ любит посмеяться и над служащими ГИБДД, выдумав множество приколов об одиноких регулировщиках и ситуациях на дороге с ними. Весело у нас живёт народ — даже такое серьёзное дело, как правила безопасной езды на транспорте, перевернёт в шутку:

  • Если палка смотрит в рот — это точно пулемёт.
  • Если она смотрит вниз — постовому поклонись.
  • Если вдруг укажет влево — подбери с дороги деву.
  • Если крутится волчком — жми на газ, и всё пучком.
  • Полицейский встал спиной — ехать будешь лишь зимой.
  • Полицейский грудью встал — всё, нарвался на скандал.
  • Если смотрит палка в рот — съешь её, как кашалот.

Вот такие уморительные репризы сыплются практически из каждого автомобиля при встрече с контролёрами трасс. Но шутки шутками, а относиться нужно серьёзно к безопасности человеческих жизней, и личный кабриолет обязан стать другом и помощником в столь увлекательном занятии, как путешествие.

Сперва палку разгляди, а потом авто води

Вообще, опасаться регулировщиков не стоит. Если вы не уверены в сигналах, то здесь нужно обязательно выучить раз и навсегда те самые заветные правила дорожного движения (ПДД). Ни один водитель не может сесть за руль неграмотным. Такой человек опасен не только для окружающих, но в первую очередь для себя и тех, кто сидит в его автомобиле.

А запомнить знаки регулирования очень просто — повторяйте их каждый раз, где бы вы ни находились. И через пару дней будете с лёгкостью произносить: «Если палка смотрит в рот — не зевай, как бегемот». На самом деле встреча с инспектором патрульной службы, в руках которого полосатый скипетр, очень даже познавательна.

Как запомнить сигналы регулировщика движения ПДД

Регулировщик на дороге – довольно редкое явление и, видимо, именно по этой причине многие впадают в ступор, когда его видят (ведь навыки теряются, если регулярно не подкреплять теорию практикой). В особенности это касается новичков на дорогах.

Несмотря на весь тот ужас, который регулировщик нагоняет на многих водителей, бояться его не стоит. Как показывает практика, если жесты будут не понятны водителю, то регулировщик обязательно подскажет. Он стоит исключительно в целях вашей безопасности. Но если же все таки страх не утихает, то можно пропустить кого-либо вперед себя и следовать за ним.

Сейчас попробуем доступно объяснить, как понимать регулировщика. В первую очередь следует запомнить несколько несложных правил:

1. Если на перекрестке стоит регулировщик, то действие как светофоров, так и дорожных знаков теряет свой приоритет.

2. В том случае, когда регулировщик повернут к вам спиной или же лицом движение прямо запрещено.

Сигналы подаются руками, но возможно и использование жезла или свистка. Это делается для лучшей наглядности.

Сигналы и жесты регулировщика движения ПДД:

1. Регулировщик поворачивается к вам лицом. Положение рук может быть разное: опущены, разведены в разные стороны или же правая рука согнута, а жезл в ней повернут влево. Это говорит о красном свете светофора, то есть двигаться в любом направлении запрещено.

2. Если регулировщик стоит в таком же положении, как в предыдущем пункте, но корпус повернут к вам боком – это свидетельствует о том, что двигаться прямо и направо позволено. Для трамваев разрешен проезд только прямо. Положение регулировщика боком к пешеходам, дает им право свободно переходить дорогу.

3. При расположении регулировщика к вам лицом с вытянутой в ваше направление рукой, это говорит о запрете на движение прямо, но при этом разрешается движение направо. Данный сигнал показывает красный свет светофора с зеленой стрелкой. Пропускать машины слева и пешеходов не стоит.

4. Если в данном случае регулировщик стоит в положении пункта 3, но правой стороной или спиной в вашу сторону, то двигаться в любом направлении полностью запрещено. Левый бок – можно двигаться в любом направлении. Разворачиваться в данном случае так же разрешается. Для трамваев это сигнал ехать только налево. Пешеходам позволяется за спиной регулировщика перейти дорогу.

5. Если рука регулировщика поднята вверх – это означает, что нужно остановить движение во всех направлениях. Этот жест может являться аналогом желтого сигнала светофора, или же говорит о том, что требуется освободить дорогу для проезда спецтранспорта.

6. Если же регулировщик находится левой стороной в вашу сторону, а руки при этом в одном из трех положений: внизу, раздвинуты по сторонам, прижаты к груди, то можно спокойно двигаться прямо или направо, но при этом сперва нужно пропустить пешеходов. Данный жест — аналог зеленого света, однако с запретом на поворот налево.

Стоит запомнить, что повернутый спиной регулировщик говорит о красном свете светофора. Что касается трамваев, то для них движение допустимо только вдоль рук регулировщика. Если же в процессе движения на перекрестке регулировщик сменил свое положение — следует продолжить движение, дабы избежать экстренного торможения.

Сигналы регулировщика в стихах

Для хорошего усвоения и запоминания сигналов регулировщика ПДД всем начинающим водителям нашей автошколы мы рассказываем маленький стих, выучить его просто и легко! И не нужно запоминать картинки из литературы ПДД.

«Если палка смотрит в рот, делай правый поворот,

Если палка смотрит вправо, ехать не имеешь права,

Если палка на дороге влево, ты на дороге, как королева,

На грудь и спину ехать нельзя — это выросла стена».


Пояснения к стиху о сигналах и жестах регулировщика в стихах 2015:

«палка» — Светящийся жезл в руке регулировщика, черно-белый в полоску

«смотрит в рот» — Дорожный регулировщик подносит и прижимает один конец жезла к своему лицу

«королева» — здесь используется выражение как в шахматах, имея ввиду, что шоферу разрешено двигаться в любом направлении дорожного движения

«стена» — Означает, что проезд запрещен, регулировщик дорожного движения может стоять к водителю спиной и грудью.

Очень важно не забывать, если регулировщик движения взмахнул жезлом — дорожные знаки и светофоры прекращают свое действие на время!

http://vtprava.ru

Прежде чем сесть за руль, каждый водитель проходит обучение в автошколе. Там его учат правильному и безопасному вождению, умению быстро и адекватно реагировать на дорожные ситуации. Все, кто управляет транспортными средствами, изучают систему дорожных знаков, учатся различать обозначения разметки на дорогах, оказывать первую медицинскую помощь. Владельцы машин осваивают конструкцию автомобилей и способы устранения поломок. Но есть одна тонкость в ПДД, которую почему-то нелегко запомнить очень многим водителям. Речь идет о распознавании сигналов, которые подает

Постовой на перекрестке

Как же трудно бывает запомнить жесты, которые показывает постовой, и их значения. И движений-то совсем мало. Но, видимо, сказывается отсутствие регулярной практики. Ведь дорожный полицейский — довольно редкий гость на наших перекрестках. Световые сигналы, знаки и обозначения на асфальте обычно справляются со своей задачей без привлечения стражей порядка.

Но иногда дорожная ситуация выходит из-под контроля, образуются километровые пробки и заторы на перекрестках. Тогда происходит явление полиции водителям, которым приходится прилагать все усилия, чтобы вспомнить курс, прослушанный в автошколе, и понять, что они указывают своими жестами.

Основы правил дорожного движения

Извлечем из памяти забытые знания, которые мы получили на уроках вождения, постараемся понять, как запомнить сигналы регулировщика легко и логично. Основное правило — постовой приоритетнее светофора, знаков и разметки. То, что он показывает, обязательно для выполнения водителями и пешеходами.

Для своих указаний полицейский использует черно-белый полосатый жезл или диск с красным светоотражателем. Но иногда все жесты показываются просто руками. Если ситуация требует особого внимания, полицейский может привлекать его свистком.

Что показывает регулировщик

Положение тела полицейского имеет большое значение, и в первую очередь обращайте внимание именно на него. Мы откроем вам один простой секрет, как быстро запомнить сигналы регулировщика и свободно им следовать: всегда двигайтесь вдоль тела сотрудника автоинспекции и учитывайте положение рук. Поясним это на примерах.

1. Руки вдоль туловища либо смотрят в стороны

Если страж порядка обращен к вам спиной или грудью, а руки вытянуты вдоль тела вниз или показывают в стороны, ехать нельзя. Это положение соответствует красному свету светофора и сигнализирует водителям остановиться.

Если же сотрудник автоинспекции расположен к вам любым боком, смело двигайтесь прямо или направо. Для поворота налево придется подождать, пока полицейский сменит положение, чтобы не ехать «в него». Рельсовому транспортному средству двигаться можно только прямо, «из рукава в рукав».

2. Правая рука смотрит вперед

Если правая рука или жезл регулировщика показывает прямо на вас, совершите правый поворот. Разворачиваться, ехать прямо и налево нельзя, ведь таким образом вы будто «пересекаете» тело полицейского. Держите в памяти закон «непересечения», он поможет запомнить сигналы регулировщика как «Отче наш».

Если сотрудник автоинспекции расположен к вам левым боком, как показано на рисунке ниже, вы можете ехать на все три стороны: прямо, направо и налево, а также совершать разворот. Трамвай в этом случае может поворачивать только налево.

Находясь справа и сзади от регулировщика, вам придется остановиться и ждать изменения положения полицейского.

Надеемся, эти картинки помогут запомнить сигналы регулировщика как визуальные образы.

3. Рука указывает вверх

Этот сигнал используется для очистки перекрестка. Регулировщик приказывает всем транспортным средствам остановиться. Те, кто уже выехал на перекресток, завершают движение.

Стихотворение для водителей

Отдельные люди — визуалы — проще запоминают увиденную информацию. Но некоторым удобнее воспринимать на слух. Для них мы предлагаем специальное стихотворение.

Этот стих-запоминалку про регулировщика могут запомнить даже дети. Выучите: уверены, он пригодится вам при неожиданном появлении на перекрестке сотрудника автоинспекции с жезлом.

Стихотворение для пешеходов

Не стоит забывать, что все знаки и сигналы дорожного движения предназначены не только для водителей, но и для пешеходов (для них, кстати, тоже есть свой стих-запоминалка про регулировщика). И если владельцы автомобилей учат их значение в автошколе, прежде чем сесть за руль, то пешеходы зачастую не обременяют себя подготовкой к выходу в зону автомобильного трафика. И совершенно напрасно. Все, кто участвует в движении, обязаны ответственно воспринимать свою и чужую

Допустим, постовой расположен в положении 1, приведенном выше (руки вдоль тела или в стороны). Пешеход переходит дорогу, если полицейский стоит к нему боком — перед его лицом либо за спиной. И должен ожидать разрешения, если регулировщик повернулся спиной или лицом.

Положение 2 — правая рука прямо: пешеход переходит дорогу только за спиной полицейского.

Положение 3, как уже было сказано, обязывает остановиться всех присутствующих на перекрестке, включая и пешеходов.

Для удобства выучите приведенный ниже стишок «Как запомнить сигналы регулировщика» для пешеходов и обучите ему своих детей.

Регулировщик за границей

Сейчас есть возможность передвигаться на своем авто и за границей. Поэтому необходимо быть готовыми к возможной встрече с регулировщиком и там.

Во многих странах полиция широко используется в управлении трафиком, и вероятность увидеть на дороге сотрудника местной автополиции более высока, чем в России. В целом логика жестов регулировщика везде одна и та же, вам не стоит переживать, как запомнить сигналы регулировщиков за границей. Смотрите на положение тела и рук, действия других участников дорожного движения, и проблем у вас не возникнет.

Во многих странах для регулирования трафика не используют жезлы, вместо этого показывая сигналы с помощью рук. Расправленная ладонь под прямым углом к вытянутой руке логично означает сигнал «Стоп», сгибание и разгибание ладони («манящие» движения) — указание «ехать», легкое покачивание всей рукой в направлении движения — сигнал «продолжать ехать».

Теперь вы полностью подготовлены ко встрече с регулировщиком и знаете не один способ, как запомнить сигналы регулировщика ПДД и эффективно использовать эти знания.

До встречи на дорогах!

Сигналы регулировщика в картинках с пояснениями для водителей по ПДД 2022: как легко запомнить?

Многие автомобилисты, сдав экзамены в автошколе, забывают некоторые правила ПДД, особенно это касается жестов регулировщика. Часто бывает, что водители и не знают их. Такие сигналы используются редко в основном только в местах, где сломался светофор или образовалась большая пробка. Чтобы не попасть в неловкую ситуацию, лучше выучить раз и навсегда сигналы регулировщика в картинках с пояснениями для водителей в 2020 году.

Приоритеты на автодороге

Если на дороге сотрудник ГИБДД регулирует движение, то по правилам он имеет приоритет сигналам светофора, знакам и даже дорожной разметки. После сотрудника по значимости стоит светофор, а уже потом знаки и разметка. Поэтому водитель должен следовать указаниям регулировщика, невзирая на остальные дорожные указатели.

На что именно обращать внимание автолюбителю

Все основные жесты сотрудника ГИБДД прописаны в ПДД в пункте 6.10. Согласно этому правилу сотрудник может подавать жесты при помощи специальной полосатой палки — жезла или без неё. Чтобы точно понять каждый жест регулировщика необходимо внимательно следить за его движениями, ну и, конечно, знать, что они обозначают.

Жесты на дороге

Все жесты сотрудника ГИБДД на дороге подразделяются на три основных группы:

  • предупреждающие, говорят водителю, что вскоре жест будет изменен;
  • разрешающие. Они разрешают начать движение в определённом указанном направлении;
  • запрещающие, отменяют движение.
Жесты — предупреждения

В данной группе относится всего один жест. Река регулировщика поднята вверх — это обозначает, что абсолютно всем автомобилистам, а также пешеходам, движение запрещено. При этом регулировщик может стоять как угодно, запрет не зависит от местоположения сотрудника ГИБДД.

Одна рука поднята вверх, другая прижата к телу — это обозначат, что вскоре будет показан другой жест. При этом все автотранспортные средства, которые выехали на пересекающиеся дороги должны закончить маневрирование на перекрёстке. Остальные автомобили должны остановиться у споп-линии.

Жесты — разрешения

Жестов, которые разрешают то или иное действие всего три. Они зависят от положения корпуса регулировщика и расположения верхних конечностей.

  • Руки вниз или в стороны. При этих жестах можно ехать с левой или правой стороны прямо или направо. Пешеходы также тоже могут начать переход проезжей части за спиной сотрудника ГИБДД или перед лицом. Не забудьте, их нужно пропустить! При этом нельзя осуществлять манёвр повороты со вторых и третьих рядов проезжей части.
  • Правая рука вытянута вперёд перед регулировщиком. Если сотрудник смотрит налево, то можно осуществлять движение любом направлении. Пешеходы могут переходить проезжую часть только за спиной у регулировщика.
  • Жезл, рука указывают на водителя. Такой жест разрешает движение только в правую сторону. Иногда для указания движения регулировщик поднимает левую руку.
Жесты — запреты

Основных запрещающих жестов всего два и их нужно знать на зубок каждому участнику дорожного движения.

  • Регулировщик стоит лицом к водителю, руки опущены или разведены в стороны. Ехать нельзя. Тот же самый запрет будет, если инспектор стоит спиной к потоку.
  • Правая рука вперёд, регулировщик стоит правым боком или спиной к потоку. При этом жесте двигаться в любом направлении нельзя.

Можно запомнить только жесты, разрешающие и запрещающие, и уже тогда вы сможете свободно ориентироваться в движении при регулировании инспектора.

Как быстро и легко выучить жесты

Некоторым не так легко даётся понимание и запоминание жестов регулировщика, поэтому в помощь обучающимся были придуманы хитрости.

В первую очередь нужно запомнить главные правила:

  • вытянутая рука или жезл указывает направление, в котором можно осуществлять движение;
  • если инспектор стоит задом, то водитель не вправе осуществлять движение не зависимо от указаний инспектора;
  • трамвай может двигаться только по вдоль рук регулировщика, при этом другой транспорт может осуществлять поворот в правую сторону.

Чтобы быстро запомнить жесты сотрудника ГИБДД можно использовать и другие методы: стихи, картинки, видео или даже отрепетировать с другом ситуации — некоторым это очень неплохо помогает выучить теоретическую часть.

Картинки

Некоторые люди отлично запоминают информацию визуально. Для этого была сделана специальная таблица, которая поможет за короткое время запомнить, что означает каждый жест сотрудника ГИБДД. Те водители, которые еще проходят обучение в автошколе могут распечатать её и положить периодически повторять её значения. Но не для всех людей данный метод является действенным.

Стишки-помощники

Те, кто замечательно запоминает стихотворения, могут быстро выучить главные жесты регулировщика заучив один из нескольких стихов. Таких произведений найти в интернете можно очень много только перед тем, как заучить один из них, проверьте достоверность описываемых в нём жестов.

Видео

Некоторые водители последнее время нашли еще один интересный способ повторения-обучения ПДД — видео ролики. Кстати, это неплохой вариант для тех, кто на слух или визуально запоминает информацию. Посмотрев такие видео можно легко запомнить не только главные жесты регулировщика, но и другие правила. А главное не надо сидеть часами зазубривать — посмотрел пару раз ролик и всё запомнил. Отличный вариант.

Иные жесты

Порой регулировщик может использовать нестандартные жесты, они применяются очень редко и в особых ситуациях. Эти жесты понятны любому, даже начинающему водителю, на интуитивном уровне. Осуществляются они при помощи свистка, жезла или рук для ускорения движения либо для указания направления. Учить их не нужно, если возникнет такая ситуация на дороге, вы точно поймёте, что хочет от вас сотрудник ГИБДД.

Важно
  • Знать жесты регулировщика обязан каждый водитель. Это неотъемлемая часть правил дорожного движения.
  • Если вы неправильно поняли жест и нарушили указания регулировщика — это считается правонарушением, за которое сотрудник ГИБДД вправе вас наказать штрафным взысканием.
  • Встретить на дороге регулировщика в последнее время можно не часто, но это не означает, что можно забыть ПДД. Лучше периодически повторять жесты, которые можно встретить на дороге.

Помните, что абсолютно все правила дорожного движения созданы для безопасной езды на автотранспортных средствах. Зная их и соблюдая, вы защищаете не только себя, но и остальных участников дорожного движения.

Дополнительное обучение для управления светофорами

Дополнительное обучение для управления светофорами

Целью этого веб-сайта является предоставление всеобъемлющего набора данных , симулятора , соответствующих статей , учебного пособия и опроса всем, кто хочет начать исследование или оценить новый алгоритм.

Открытые наборы данных

Мы предоставляем различные наборы данных о дорожном движении, каждый из которых включает в себя дорожную сеть (roadnet.json) и файл потока трафика (flow.json), форматы которых определены в формате файла Roadnet и формате файла потока соответственно.

*Все методы измеряются средним временем в пути (в секундах) в симуляторе CityFlow.
# Имя набора данных Количество Перекрестки Промежуток времени (Секунды) Описание Рекомендованный результат* Упомянутый метод
1 Ханчжоу_1x1_bc-tyc_18041607_1h 1 3600 Эти наборы данных основаны на данных камеры в Ханчжоу.Из-за отсутствия записей о поворотах транспортных средств коэффициенты поворота каждого набора данных фиксированы: 10% — поворот налево, 60% — движение прямо и 30% — поворот направо. Транспортные средства, поворачивающие направо, отбрасываются, поскольку они не находятся под контролем светофора. В каждой дорожной сети есть одна полоса для левого поворота и одна прямая полоса в каждом направлении. 221.03 СОТЛ
2 Ханчжоу_1x1_bc-tyc_18041608_1h 1 3600 334.72 СОТЛ
3 Ханчжоу_1x1_bc-tyc_18041610_1h 1 3600 213,20 СОТЛ
4 Ханчжоу_1x1_kn-hz_18041607_1h 1 3600 72,48 СОТЛ
5 Ханчжоу_1x1_kn-hz_18041608_1h 1 3600 64.10 СОТЛ
6 ханчжоу_1x1_qc-yn_18041607_1h 1 3600 117,24 СОТЛ
7 ханчжоу_1x1_qc-yn_18041608_1h 1 3600 131,99 СОТЛ
8 Ханчжоу_1x1_sb-sx_18041607_1h 1 3600 173.85 СОТЛ
9 Ханчжоу_1x1_sb-sx_18041608_1h 1 3600 290,00 СОТЛ
10 Ханчжоу_1x1_tms-xy_18041607_1h 1 3600 214,77 СОТЛ
11 Ханчжоу_1x1_tms-xy_18041608_1h 1 3600 325.32 СОТЛ
12 syn_1x1_uniform_200_1h 1 3600 Эти наборы данных созданы искусственно. Транспортные средства въезжают в дорожную сеть равномерно с фиксированным коэффициентом въезда, выбираемым из 200, 400 и 600 автомобилей в час. 61,44 СОТЛ
13 syn_1x1_uniform_400_1h 1 3600 133.40 СОТЛ
14 syn_1x1_uniform_600_1h 1 3600 189,11 СОТЛ
15 цзинань_3x4_хунци_16XXXXXX_1h 12 3600 Дорожная сеть содержит 12 перекрестков в сетке 3×4. Каждый перекресток имеет четыре въезда и четыре выезда, а каждый въезд имеет три полосы движения (левый поворот, сквозной и правый поворот соответственно).Данные о транспортном потоке основаны на данных камер в Цзинане. Необходимое упрощение сделано из-за низкого качества реальных данных.
16 Ханчжоу_4x4_gudang_18010207_1h 16 3600 Дорожная сеть содержит 16 перекрестков в сетке 4×4. Каждый перекресток имеет четыре въезда и четыре выезда, а каждый въезд имеет три полосы движения (левый поворот, сквозной и правый поворот соответственно).Данные о транспортном потоке основаны на данных камер в Ханчжоу. Необходимое упрощение сделано из-за низкого качества реальных данных. • Объем трафика: объем трафика определяется по данным камеры в Ханчжоу. • Коэффициент поворота: 10% (поворот налево), 60% (движение прямо) и 30% (поворот направо). Это синтезируется из статистики данных GPS такси. 240,97 Максимальное давление
17 syn_1x3_gaussian_500_1h 3 3600 Дорожная сеть содержит 16 перекрестков в сетке 4×4.Каждый перекресток имеет четыре въезда и четыре выезда, а каждый въезд имеет три полосы движения (левый поворот, сквозной и правый поворот соответственно). • Объем трафика: все транспортные средства въезжают в сеть и покидают ее с краев обода. Для каждого входящего края количество сгенерированных транспортных средств выбирается из распределения Гаусса со средним значением 500 автомобилей/час/полоса. • Коэффициент поворота: 10 % (поворот налево), 60 % (движение прямо) и 30 % (поворот направо) 422,95 Максимальное давление
18 syn_2x2_gaussian_500_1h 4 3600 477.71 Максимальное давление
19 syn_3x3_gaussian_500_1h 9 3600 631,75 Максимальное давление
20 syn_4x4_gaussian_500_1h 16 3600 689,68 Максимальное давление
21 Манхэттен_1 2510 3600 Дорожная сеть включает 2510 перекрестков в Манхэттене, Нью-Йорк.Дорожная сеть преобразуется из дорожной сети SUMO по умолчанию в формат CityFlow. • Объем трафика: Транспортные средства, въезжающие в сеть и покидающие ее, могут появляться в каждом узле сети. Для каждого входящего ребра количество сгенерированных транспортных средств выбирается из данных о траектории такси. • Коэффициент поворота: 10 % (поворот налево), 60 % (движение прямо) и 30 % (поворот направо)
22 Манхэттен_2 2510 3600
23 Манхэттен_3 2510 3600
24 LA_1x4 4 3600 Дорожная сеть Лос-Анджелеса состоит из 4 перекрестков.
25 Атланта_1x5 5 3600 Дорожная сеть Атланты состоит из 5 перекрестков.
26 Манхэттен_16x3 48 3600 Дорожная сеть Манхэттена состоит из 48 перекрестков.
27 Манхэттен_28x7 196 3600 Дорожная сеть Манхэттена насчитывает 196 перекрестков.

Если вы используете наборы данных в своей статье, укажите следующие документы:

 @article{wei2019survey,
      title={Опрос о методах управления дорожными сигналами},
      автор={Вэй, Хуа и Чжэн, Гуаньцзе и Гая, Викаш и Ли, Чжэньхуи},
      журнал={препринт arXiv arXiv:1904.08117},
      год = {2019}
    }
     
 @inproceedings{wei2019colight,
      title={Colight: Обучение сотрудничеству на сетевом уровне для управления сигналами светофора},
      автор={Вэй, Хуа и Сюй, Нан и Чжан, Хуйчу и Чжэн, Гуаньцзе и Цзан, Синьши и Чэнь, Чача и Чжан, Вейнань и Чжу, Яньминь и Сюй, Кай и Ли, Чжэнхуэй},
      booktitle={Материалы 28-й Международной конференции ACM по управлению информацией и знаниями},
      страницы = {1913--1922},
      год = {2019}
    }
     
 @inproceedings{zheng2019frap,
      title={Соревнование на этапе обучения управлению светофором},
      author={Чжэн, Гуаньцзе и Сюн, Юаньхао и Цзан, Синьши и Фэн, Цзе и Вэй, Хуа и Чжан, Хуэйчу и Ли, Юн и Сюй, Кай и Ли, Чжэньхуэй},
      booktitle={Материалы 28-й Международной конференции ACM по управлению информацией и знаниями},
      страницы = {1963--1972},
      год = {2019}
    } 

Как научить автомобильный дорожный знак

Следовать сигналу светофора – значит обеспечивать безопасность для себя.Эти дорожные знаки сделаны для предотвращения несчастных случаев и навигации по дороге, чтобы успешно добраться до места назначения. Не только людям, но и всем автономным транспортным средствам необходимо изучить и следовать этим дорожным знакам.

В сфере высоких технологий транспортные средства, такие как автомобили, также спроектированы таким образом, чтобы они легко обнаруживали дорожные знаки. Это все происходит благодаря датчикам, которые легко считывают радарных знаков скорости . В эти автономные транспортные средства встроены различные технологии: камеры, карты и компьютерное зрение.Давайте обсудим их более подробно.

Датчики будут управлять путешествием

 Теперь все беспилотных транспортных средств могут действительно двигаться в направлении этих дорожных знаков конкретным водителем. С помощью камер, радаров, датчиков, а также устройства GPS эти автономные транспортные средства могут ощущать окружающую среду, дорогу и другие подобные объекты. Эти транспортные средства не нуждаются в каком-либо человеческом вмешательстве, и только изучив знаков динамического сообщения , они могут управлять всей поездкой.

Знаки, которым необходимо следовать

Поскольку теперь с транспортными средствами можно обращаться автономно, им потребуется освоить дорожный знак 101. Эти роботизированные транспортные средства в значительной степени ориентированы на дорожные знаки 101. Делая это, они обучаются узнавать о тысячах дорожных знаков с помощью компьютерных систем. Программное обеспечение хорошо видит сигналы светофора, чтобы автомобиль мог реагировать на них соответствующим образом.

Вы хорошо знакомы с радарными знаками скорости, которые созданы для замедления движения и благодаря которым предотвращается все больше и больше аварий.С помощью радиолокационной технологии также обнаруживаются все самолеты и подводные лодки. Эти знаки бывают разных форм и конструкций.

  Роль стандартизированных дорожных знаков

С изобретением стандартизированных дорожных знаков можно узнать о дорожных знаках, которые мы принимаем как должное. Этот дорожный знак полезен для предоставления инструкций, а также указаний конкретному водителю. Теперь с разработкой стандартизированных дорожных знаков каждый окружен дорожными знаками.

Даже эти стандартные не работают, но электронный светодиодный дисплей тоже играет большую роль. Эти дисплеи уникальны и привлекают внимание, а также подходят для различных видов бизнеса и образования. Он дает идеи, используя различные формы, такие как железнодорожные переезды и различные восьмиугольные знаки, чтобы указать на опасные сценарии, которые дают инструкции остановиться.

С помощью динамических информационных знаков, которые в основном доступны на крупных автомагистралях, а также на городских дорогах.Они обеспечивают отличную читаемость наряду с более безопасным обслуживанием. Эти знаки играют ключевую роль в системах управления дорожным движением, которые повышают эффективность дорожного движения и помогают водителям безопасно управлять автомобилем.

Как работают эти сенсорные аппараты?

Теперь возникает вопрос: как работает «умная» машина? Все автономные транспортные средства работают разумно, считывая тысячи знаков с помощью нейронных сетей. Это своего рода компьютерная система, которая изучает различные углы и условия, которым необходимо следовать во время вождения.Для программного обеспечения, которое находится внутри этих транспортных средств, лучше обнаруживать не только дорожные знаки, но и реагировать наиболее эффективным образом.

  Заключение

Таким образом, действительно здорово управлять этими машинами-роботами, а не регулировать их вручную. Водителю легче управлять всеми правилами дорожного движения, которые хорошо отображаются на электронном светодиодном дисплее .

Мультимодальный и комплексный подход к оценке влияния стрессовых событий на авиадиспетчеров

Участники

Информированное согласие как на участие в исследовании, так и на публикацию идентифицирующей информации/изображений в онлайн-публикации с открытым доступом было получено от шестнадцати диспетчеров УВД после того, как было объяснено исследование, которое было одобрено местным институциональным этическим комитетом Эскишехирского технического университета (Эскишехир, Турция).Группа была отобрана с целью получения однородной выборки по полу (все мужчины), возрасту (23,8 ± 1,3) и фоновому уровню навыков (все участники были в конце периода обучения и, таким образом, имели одинаковый ранг). и уровень эксплуатационной подготовки по ОрВД). Эксперимент проводился в соответствии с принципами, изложенными в Хельсинкской декларации 1975 г., пересмотренной в 2000 г. Национальная школа гражданской авиации (ENAC, Тулуза, Франция) и ЕВРОКОНТРОЛЬ (Брюссель, Бельгия).В частности, сценарий ОрВД был разработан на основе реальных образцов дорожного движения, обычно используемых в их учебных программах, и был изменен в соответствии с целями и потребностями исследования. Корректировки с точки зрения загруженности касались в основном маршрутов и воздушного движения в секторах воздушного пространства (их добавление или изменение), при этом границы секторов не менялись. Корректировка воздушного движения заключалась в переносе рейсов и изменении эшелонов полета (FLs), по номерам воздушных судов , геометрии движения и номерам конфликтов , с целью определения различных уровней сложности воздушного движения, а именно низкий (L), средний (M) и высокий (H) в среднем (но с изменением формы с течением времени) и моделирование реалистичных переходов между такими условиями ATC.Кроме того, были разработаны шесть стрессовых событий с учетом отзывов, полученных на конкретных семинарах, на которых профессиональные авиадиспетчеры, инструкторы и эксперты по человеческому фактору определили наиболее распространенные и наихудшие события/условия/ситуации, вызывающие высокий стресс и/или высокую рабочую нагрузку (см. стрессовые события (подробнее см. в разделе ). Кроме того, поскольку умственная нагрузка и стресс тесно взаимосвязаны 3 , мы вставили триплеты средних, и высоких, стрессовых событий в фазы одинаковой сложности, чтобы уравновесить возможные смещения из-за различных требований к рабочей нагрузке в общая оценка стресса (рис.1). Другими словами, сценарий ATM был разработан таким образом, чтобы отличаться в основном наличием и интенсивностью стрессовых событий и уравновешивать другие факторы, такие как рабочая нагрузка. Общий экспериментальный протокол заключался в том, чтобы иметь дело с очень реалистичным сценарием радиолокационного управления УВД продолжительностью 60 минут в смоделированном воздушном пространстве Стамбула. Симуляцией руководили выпускники УВД-добровольцы (далее именуемые диспетчерами УВД ), успешно прошедшие обучение. Чтобы вызвать стресс у авиадиспетчеров, были разработаны и включены в сценарий ОрВД специальные стрессовые события.В частности, моделирование состояло в основном из четырех 15-минутных слотов (SLOT#1-SLOT#4). Каждый слот рассчитан на три уровня нагрузки (низкий – LWL i , средний – MWL i и высокий – HWL i , где i 1,4= 2 в зависимости от 3,4= 2). соответствующий слот), чтобы уравновесить влияние на оценку напряжения. В частности, в СЛОТ № 1 и СЛОТ № 4 не было стрессовых событий, поэтому они были обозначены как 90 503 низкострессовых 90 504 фаз.В СЛОТ № 2 ( средний стресс ) были вставлены три 20-секундных события среднего стресса (СМ1, СМ2 и СМ3 — оранжевые кружки на рис. 1), а в СЛОТ № 3 ( высокий стресс ) были вставлены три 20-секундных события высокого напряжения (Sh2, Sh3 и Sh4 — красные кружки на рис. 1). Подробные описания этих событий приведены в параграфе стрессовых событий .

Рисунок 1

Сценарий ОрВД был разработан на основе примеров реального трафика, обычно используемых в учебной программе Эскишехирского технического университета, и был изменен в соответствии с целями и потребностями исследования.Симуляция в основном заключалась в управлении реалистичным воздушным движением в течение 60 минут. Четыре слота (SLOT#1-SLOT#4) по 15 минут были определены в зависимости от уровня стресса (низкий стресс, средний стресс, высокий стресс). В каждом слоте были определены три пятиминутных состояния в зависимости от трех уровней рабочей нагрузки (НИЗКИЙ, СРЕДНИЙ, ВЫСОКИЙ) для в общей сложности двенадцати пятиминутных фаз, обозначенных как LWL1, MWL1, HWL1, LWL2, MWL2, HWL2, LWL3, MWL3, ХВЛ3, ЛВЛ4, МВЛ4, ХВЛ4. Триплеты средних (оранжевые кружки) и высоких (красные кружки) стрессовых событий были вставлены в фазы с одинаковым уровнем сложности, чтобы уравновесить возможные смещения в оценке стресса из-за различных требований к рабочей нагрузке.

Некоторые из стрессовых событий требовали управления движением путем выдачи инструкций по изменению эшелонов и направлений полета и поддержанию минимумов безопасного эшелонирования между воздушными судами, особенно в определенных конфликтных точках в рассматриваемом воздушном пространстве. Эти решения и инструкции по эшелонированию должны были приниматься/отдаваться диспетчерами, которые отвечали за все движение в своем секторе воздушного пространства. В целях обеспечения международных стандартов безопасности (т. е. горизонтального разделения в 5 морских миль (м. миль) и вертикального разделения в 1000 футов (футов) диспетчерам УВД было предложено разделить воздушное движение как по вертикали, так и по горизонтали. Вертикальное эшелонирование означает, что диспетчеры могут управлять эшелонами полета конфликтного воздушного движения, разрешая соответствующие новые эшелоны полета для подходящего воздушного движения. Горизонтальное эшелонирование означает, что диспетчеры должны были обеспечить минимумы безопасного эшелонирования, выдавая разрешения и/или давая указания соответствующим воздушным судам, которые находились в конфликте над точкой или воздушной трассой в воздушном пространстве, изменить скорость и/или направление.

Данные, полученные в ходе эксперимента

При работе со сценарием ATM непрерывно собирались сигналы ЭЭГ, КГР и ЭКГ контроллеров.Кроме того, контролеров попросили сообщить о своем восприятии стресса, считывая по радио значение от 1 ( отсутствие стресса ) до 5 ( очень высокий стресс ) по запросу контролеров (каждые 5 минут), чтобы определить любые различия между воспринимаемым и переживаемым стрессом (рис. 2). Перед выполнением эксперимента диспетчеров УВД попросили держать глаза закрытыми и оставаться расслабленными в течение минуты (состояние ОС). В экспериментах также участвовали два псевдопилота, и они сидели в отдельной комнате, играя роль настоящих пилотов, управляющих самолетом под управлением диспетчера УВД и поддерживая с ними связь на соответствующих частотах сектора радиосвязи.Кроме того, во время выполнения сценария ОрВД профильных эксперта (SME) сидели за диспетчерами УВД, чтобы оценить, как диспетчеры управляли воздушным движением ( Эффективность ), и уровни стресса, в которых работали диспетчеры УВД. заполнив 5-балльную анкету (рис. 2).

Рисунок 2

Контроллеров попросили работать с реалистичным сценарием ОрВД в экологических условиях. В течение всего эксперимента собирались нейрофизиологические сигналы авиадиспетчеров (ЭЭГ, ЭКГ и КГР) и восприятие стресса.Кроме того, МСП предоставили рейтинги того, насколько хорошо диспетчеры управляли воздушным движением (Эффективность) и стресса, в котором работали диспетчеры УВД.

Предположения анализа данных

Большинство алгоритмов классификации предполагают, что отдельные выборки сигналов независимы друг от друга. Концептуально наиболее часто используемым и тщательно изученным предположением является независимых и одинаково распределенных (iid) выборочных данных 64,65,66 .Предположение о независимости утверждает, что все выборочные значения взаимно независимы, то есть никакие выборочные значения не зависят от каких-либо других выборочных значений. Однако предположение о независимости выборки не означает, что отдельные компоненты вектора независимы. Предположение об одинаковом распределении просто утверждает, что все выборки взяты из одного и того же распределения вероятностей 66 . Большинство алгоритмов обучения классификаторов предполагают, что обучающие данные равны iid .Тем не менее, это допущение обычно нарушается во многих реальных задачах, когда подгруппы выборок демонстрируют высокую степень корреляции между признаками и метками или когда контроль над процессом сбора данных не является полным. Следовательно, в последние годы было исследовано обучение с зависимыми выборками 67,68,69,70,71 , а в самых последних исследованиях использовались методы увеличения данных для обогащения набора обучающих данных, такие как передискретизация , искажение данных , перекрывающиеся и генеративно-состязательные сети (GAN) 72,73,74,75 .В соответствии с этими недавними работами мы использовали методы с перекрытием и с передискретизацией в нашем исследовании, чтобы обеспечить большое количество наблюдений для алгоритма классификации и увеличить выборки наборов данных, когда классы были несбалансированными. Чавла и др. . 76 фактически продемонстрировал, как избыточная выборка класса меньшинства позволяет получить лучшую производительность классификации, чем только недостаточная выборка класса большинства (более подробную информацию см. В параграфе « Data Fusion »).

Стрессовые события

Стрессовые события были разработаны для изменения состояния диспетчеров при управлении воздушным движением. В частности, шесть 20-секундных стрессовых событий были вставлены в сценарий ATM: три события, вызывающие средний стресс, были вставлены в слот № 2, а три события, вызывающие высокий стресс , были вставлены в слот № 3. Эти мероприятия были разработаны на основе анализа отзывов профессиональных диспетчеров и инструкторов, собравшихся на семинаре с целью выявления наиболее стрессовых ситуаций в диспетчерских пунктах управления воздушным движением.Подробные описания этих событий приведены ниже.

Зональный конфликт высокой сложности (
средний стресс )

Появившиеся на экране радара самолеты сближались друг с другом через центр воздушного пространства. Авиадиспетчерам приходилось обеспечивать вертикальное и горизонтальное разделение самолетов. Время реагирования и разрешения конфликтов было очень ограничено по сравнению со скоростью самолета, включая вылетающие, прибывающие и особенно встречные потоки, что вызывало высокую сложность. Цели безопасности и нехватка времени вызвали чувство стресса.

Обнаружение конфликта из-за отказа ретранслятора в режиме C (
средний стресс )

Информация о высоте транспондера (т.е. эшелоне полета) была потеряна с точки зрения CWP (рабочее положение диспетчера) на короткие периоды времени (20   секунд). Внезапно у самолета произошел сбой в режиме C, и он появился на экране радара на том же эшелоне полета, что и другой трафик, что вызвало предупреждение системы обнаружения конфликтов, о чем свидетельствует изменение цвета метки на красный и мигание, чтобы привлечь внимание диспетчера. .Это была необычная и неожиданная ситуация для диспетчера, который управлял организованным движением и следил за ним.

Социальное давление (
средний стресс )

Чтобы имитировать социальное давление и отвлечение внимания, техник встал рядом с контроллером и начал играть с мобильным телефоном в течение 20 секунд, заставляя его громко звонить. Этот внешний отвлекающий аффект создавал социальное давление на контролеров, вызывая рассеянность и стресс 77,78 .

Радиопомехи (
высокий стресс )

Одна из систем радиосвязи самолета внезапно создала помехи, что привело к очень плохой связи с пилотом и трудностям в понимании и предоставлении команд.Эта ситуация привела к дополнительным усилиям для диспетчера, который должен отслеживать и управлять всем трафиком. Через 20 секунд техническая проблема исчезла, и контроллер смог продолжить нормальную связь.

Аварийный спуск (
высокий стресс )

В центре воздушного пространства самолет внезапно объявил аварийный спуск. Эта непредвиденная операция обычно может быть вызвана либо техническими проблемами, либо проблемами безопасности в воздушном движении, поскольку это может привести к пересечению и конфликту с другим воздушным движением.Диспетчер должен сообщить всем пилотам, находящимся поблизости, и дать им указание предпринять действия по уклонению. Это может привести к большой нехватке времени и стрессу, поскольку безопасность воздушного движения должна обеспечиваться в сложных условиях.

Радарные изображения потеряны (
высокая нагрузка )

Радарные изображения на экране внезапно исчезли. Это означало, что диспетчеры не могли контролировать любое движение в своей зоне ответственности, а могли переключаться только на бумажные полосы. Это может привести к потере ситуационной осведомленности и значительному стрессу для диспетчера, которому необходима вся информация о воздушном судне, вспомогательных инструментах, а также измерения безопасности и эффективности, чтобы иметь возможность управлять воздушным движением.Через 20 секунд снова появились радиолокационные изображения, и диспетчер смог восстановить контроль над воздушным сектором и движением.

Регистрация активности мозга и предварительная обработка

ЭЭГ регистрировали с помощью цифровой системы мониторинга (BEmicro system, EBNeuro S.p.A., Италия) с частотой дискретизации 256 Гц. Все 16 электродов ЭЭГ (Fpz, AFz, AF3, AF4, Fz, F3, F4, Cz, Pz, P3, P4, POz, PO3, PO4, O1 и O2) были отнесены к обеим мочкам ушей, заземлены на FCz канала, а их сопротивление не превышало 10 кОм.Сигнал ЭЭГ первоначально подвергался полосовой фильтрации с помощью фильтра Баттерворта порядка 5 th (фильтр верхних частот: частота среза fc = 1 Гц; фильтр нижних частот: частота среза fc = 40 Гц). Канал Fpz затем использовался для удаления вклада моргания глаз с помощью алгоритма REBLINCA 79,80 . Этот метод позволяет корректировать сигнал ЭЭГ без потери данных. Для других источников артефактов (например, шума окружающей среды, движений пользователя и т. д.) использовались специальные процедуры набора инструментов EEGLAB 81 .Набор данных ЭЭГ был сначала сегментирован на эпохи по 2 с через движущиеся окна, сдвинутые на 0,125 с 82 . Это окно было выбрано с компромиссом наличия как большого количества наблюдений по сравнению с количеством переменных, так и для соблюдения условия стационарности сигнала ЭЭГ 83 . Фактически это необходимое допущение для проведения спектрального анализа сигнала. Эпохи ЭЭГ с амплитудой сигнала более ±100 мкВ отмечены как артефакты ( пороговый критерий ).Каждая эпоха ЭЭГ затем интерполировалась для проверки наклона тренда в пределах рассматриваемой эпохи ( оценка тренда ). Если такой наклон превышал 10 мкВ/с, рассматриваемая эпоха отмечалась как артефакт. Наконец, была проанализирована разница сигнала между образцами (критерий между образцами ): если разница по абсолютной амплитуде превышала 25 мкВ, т. е. если имело место резкое (нефизиологическое) вариации эпоха ЭЭГ отмечена как артефакт. В конце эпохи ЭЭГ, помеченные как артефакты, были удалены из набора данных ЭЭГ с целью получения наборов данных ЭЭГ без артефактов .Спектральная плотность мощности (PSD) была рассчитана для каждого канала ЭЭГ и для каждой эпохи с использованием окна Ханнинга той же длины рассматриваемой эпохи (длительность 2 секунды, т. е. 0,5 Гц частотного разрешения). Затем для каждого участника были определены полосы частот ЭЭГ в соответствии с их индивидуальными значениями альфа-частоты (IAF) 84 . Поскольку экспериментальные настройки были очень реалистичными, риск сбора общих данных, связанных с шумом, может быть высоким. Чтобы решить эту критическую проблему, мы поступили следующим образом:

  • Во-первых, мы использовали электроды на основе геля, чтобы обеспечить низкий импеданс (т.е. 10 кОм) и стабильные значения в течение всего экспериментального протокола (т. е. около 60  минут) и ограничить запись шума из-за внешних помех.

  • Во-вторых, каждые 15 минут мы проверяли контакты электродов, особенно электрода сравнения и заземления, а также значения импеданса.

  • Наконец, мы использовали передовые методы обработки сигналов, начиная с консервативного метода (т.е. исправление данных с помощью REBLINCA), а затем надежным способом (т. е. удаление эпох, которые не могли быть исправлены и сообщали о необычных тенденциях в рассматриваемом временном окне). В связи с этим среднее количество эпох, удаленных из набора данных, составило 19,7 ± 8,5% (среднее значение ± стандартное отклонение).

Запись и предварительная обработка КГР

Запись КГР проводилась с частотой дискретизации 100 Гц с помощью прибора Shimmer3 GSR +  (Shimmer sensing, Ирландия) с помощью двух электродов на указательном и среднем пальцах недоминантной руки .GSR был сначала уменьшен до 25 Гц, а затем обработан с использованием пакета Ledalab 85 , специального набора инструментов с открытым исходным кодом, реализованного в MATLAB для обработки GSR. Непрерывный анализ разложения 86 был применен для оценки тонического (SCL) и фазового (SCR) компонентов 87,88 . SCL представляет собой медленно меняющуюся часть сигнала GSR, в основном связанную с общим возбуждением участника, в то время как SCR представляет собой быстро меняющуюся часть сигнала GSR, которая возникает в связи с реакциями на одиночные стимулы 37 .Компоненты КГР рассчитывались с другим временным разрешением по отношению к ЭЭГ из-за объема данных, необходимых для их оценки. В связи с этим, как указано выше, временное разрешение 2 с подходит для обеспечения стационарности сигнала ЭЭГ 89,90 . Однако для оценки параметров КГР и ЭКГ требуется достаточно продолжительное временное окно для обнаружения рассматриваемых вариаций и/или достижения определенного разрешения по частоте для оценки спектральных составляющих, таких как низкочастотные (НЧ) колебания ВСР. .Например, для компонентов SCL и SCR требуется временное окно продолжительностью 5 с 91 , в то время как для спектрального анализа сигнала ЭКГ, т. е. оценки ВСР, требуется временное окно не менее 30 с 92 . Следовательно, из-за этих различий в длине временного окна все рассматриваемые нейрофизиологические параметры усреднялись каждые 30 секунд (подробнее см. в разделах Data Fusion ) перед этапом слияния признаков со скользящим окном 0,5 секунд, чтобы получить большое количество наблюдений для целей классификации.

Запись и предварительная обработка ЭКГ

Сигнал ЭКГ регистрировали с частотой дискретизации 256 Гц с помощью электрода, закрепленного на груди участника, и относили к потенциалу, зарегистрированному на обеих мочках уха. Во-первых, сигнал ЭКГ был отфильтрован с использованием полосового фильтра Баттерворта 5-го порядка (фильтр высоких частот: частота среза fc = 5 Гц; фильтр нижних частот: частота среза fc = 20 Гц) для подавления непрерывная составляющая и высокочастотные помехи, например, связанные с источником питания от сети.В то же время цель этой фильтрации заключалась в том, чтобы подчеркнуть процесс QRS сигнала ЭКГ, поскольку было продемонстрировано, что большая часть энергии QRS примерно включена между 5 и 15 Гц 93,94 . Следующий шаг состоял в измерении расстояния между последовательными пиками R (т. е. каждый пик R соответствует удару сердца) сигнала ЭКГ, чтобы оценить значений частоты сердечных сокращений (ЧСС). В связи с этим для оценки HR был использован алгоритм Pan-Tompkins 95 .Другие артефакты сигнала ЧСС были автоматически исправлены с помощью пакета HRVAS 96 , набора инструментов с открытым исходным кодом, реализованного в MATLAB. Наконец, был проведен спектральный анализ сигнала ЧСС для оценки ВСР с использованием периодограммы Ломба-Скаргла. Было продемонстрировано, что этот метод дает гораздо более точные оценки PSD, чем методы быстрого преобразования Фурье (БПФ) для типичных данных HR 97 . Поскольку выборка данных ЧСС неравномерна, еще одним преимуществом метода Ломба-Скаргла является то, что его можно использовать без необходимости повторной выборки и устранения тренда данных ЧСС 98 в отличие от методов на основе БПФ.Были рассмотрены тридцатисекундные окна, чтобы получить разрешение по частоте 0,033 Гц и позволить провести анализ характерных поддиапазонов частот ВСР. В частности, в соответствии с научной литературой 99 , PSD сигнала ЧСС была рассчитана для низких (НЧ: 0,04–0,15 Гц) и высоких частот (ВЧ: 0,15–0,4 Гц), а параметр ВСР был рассчитывается как отношение НЧ/ВЧ .

Общее описание анализов

На первом этапе работы различные нейрофизиологические параметры (т.е. PSD, HR, LF/HF, SCL и SCR) анализировали по отдельности путем статистического сравнения фазы ATM без стрессовых событий, т. е. SLOT # 1, и фазы ATM с событиями высокого стресса, т. е. SLOT # 3. Обе фазы ATM были похожи не только с точки зрения абсолютных уровней нагрузки, но и с точки зрения последовательности уровней нагрузки: легкий → средний → тяжелый. Следовательно, цель их сопоставления состояла в том, чтобы определить , изменились ли и как рассматриваемые нейрофизиологические параметры из-за наличия стрессовых событий, поскольку потенциальные вклады других психических состояний, таких как рабочая нагрузка, исключают друг друга.Фактически четыре паза были спроектированы так, чтобы различаться в основном наличием и уровнем индуцированного напряжения (рис. 1). На втором этапе анализа нейрофизиологические параметры были объединены и использованы в качестве набора признаков для алгоритма пошагового линейного дискриминантного анализа (SWLDA) 100,101 с целью изучения того, может ли учет всех них одновременно обеспечить более точное и надежное измерение стресса. Краткое описание различных анализов приведено в таблице 1, а их систематическое и подробное описание приведено в следующих разделах.

Таблица 1 Резюме анализов.

Идентификация наиболее чувствительных нейрофизиологических параметров

Несколько исследований показали, что умственная нагрузка и стресс взаимосвязаны и что их измерение может зависеть друг от друга 102 . Вообще говоря, большинство экспериментальных протоколов и лабораторных задач могут включать и влиять на более чем одно психическое состояние одновременно (например, умственная нагрузка, стресс, внимание, бдительность, сонливость, умственная усталость), поскольку это может быть очень сложно, а иногда даже невозможно. , добиться полного и тотального контроля над исследуемым явлением.Одним из возможных решений, особенно в реалистичных условиях и при выполнении реальной рабочей деятельности, как в нашем случае, может быть максимальное выделение рассматриваемого явления (т. исследуемого когнитивного феномена и с разной интенсивностью (например, отсутствие стресса , средний стресс , высокий стресс ). В нашем случае, чтобы определить, какие нейрофизиологические параметры значительно изменялись при сильном стрессе (этап № 1), мы сравнивали фазу АТМ с отсутствием стрессовых событий, т.е.е. СЛОТ № 1 с фазой ATM с событиями высокого стресса и той же последовательностью уровней рабочей нагрузки (легкий → средний → жесткий), т. Е. СЛОТ № 3. Как указано выше (см. параграф под заголовком Моделирование управления воздушным движением ), контраст между этими двумя этапами позволил нам взаимно исключить или, по крайней мере, смягчить потенциальное влияние других факторов, таких как рабочая нагрузка, и подчеркнуть влияние стресса. Кроме того, еще одна цель этого анализа заключалась в том, чтобы избежать подходов, в которых все доступные функции использовались для обучения алгоритма без учета физиологического значения самих функций (т.е. слепой отбор) 28 103 . Следствием этого, скорее всего, будет определение моделей и точность классификации, возникающие из-за путаницы, такой как особенности, не связанные строго с исследуемым когнитивным феноменом (например, неудаленные артефакты или другие психические состояния) или изолированные события (например, специфические АТС). события в экспериментальных задачах). Результаты этого анализа предоставили наиболее чувствительные мозговые и вегетативные параметры к стрессу, и, следовательно, они были использованы для определения индексов стресса с одним параметром и на основе Fusion.

Определение однопараметрического стресс-индекса

Вегетативные параметры, определенные на шаге 1, усреднялись в каждом слоте ATM (SLOT#1-SLOT#4) для определения стресс-индекса ECG- и GSR-. В частности, для каждого контроллера мы получили четыре значения параметров КГР и ЭКГ (например, SCL и LF/HR), а затем для этих значений был проведен анализ Фридмана, отдельно для ECG- и GSR-, основанных на нагрузке. индекс, чтобы оценить их способность различать различные уровни стресса по всему сценарию ОрВД.Для индекса стресса, основанного на ЭЭГ- , характеристики PSD, полученные на этапе № 1, использовались в качестве набора признаков для алгоритма SWLDA 104 , а затем выполнялись перекрестные проверки, как описано в параграфе, озаглавленном Распознавание стрессовых состояний и точность классификации . Выходные данные SWLDA, то есть линейная дискриминантная функция y(t) , наконец, усреднялись по перекрестным проверкам для определения индекса стресса на основе ЭЭГ, а затем для него выполнялся анализ Фридмана, как и для двух других отдельных -параметрические показатели напряжения.

Определение индекса стресса на основе Fusion

Окончательный набор нейрофизиологических параметров был окончательно объединен для определения индекса стресса на основе Fusion. В частности, признаки объединялись каждые 30 с со скользящим окном 0,5 с и для каждого контроллера, в соответствии с результатами анализа шага №1, конечный вектор признаков состоял из 58 признаков: 1 LF/HF, 1 SCL , 56 PSD (14 каналов ЭЭГ * 4 диапазона ЭЭГ). Всего у каждого контроллера было около 7140 помеченных векторов признаков по всему сценарию ATM (((60 мин × 60 с) — 30 с)/0.5 с). Затем эти векторы признаков использовались в качестве набора данных для обучения и тестирования для SWLDA, как описано в параграфе, озаглавленном Распознавание стрессовых состояний и точность классификации . Линейные дискриминантные функции были усреднены по перекрестным проверкам для определения индекса стресса на основе Fusion, и, наконец, был проведен анализ Фридмана, чтобы выяснить, может ли одновременный учет всех нейрофизиологических характеристик обеспечить более точную и надежную оценку стресса, чем анализ. их по отдельности.

Объединение данных

Объединение данных может происходить на четырех различных уровнях: объединение на уровне сигнала (прямое или необработанное объединение данных), объединение на уровне пикселей (для данных изображения), объединение на уровне функций и слияние на уровне символов 105 . Слияние на уровне сигналов может применяться для непосредственного объединения соизмеримых данных. Для несоизмеримых данных слияние происходит на уровне признаков. В частности, признаки обычно извлекаются из датчиков и используются для формирования вектора признаков , который после слияния приводит к представлению данных 106, 107 более высокого уровня.Поскольку рассматриваемые нейрофизиологические сигналы (т. е. ЭЭГ, ЭКГ и КГР) были несоизмеримыми, в этой работе был принят критерий слияния признаков . После оценки нейрофизиологических признаков (например, PSD, SCL, SCR, HR и LF/HR) перед объединением признаков были выполнены две задачи: нормализация данных и повторная выборка данных 108 . Эти операции, как правило, необходимы, поскольку диапазон значений необработанных данных может сильно различаться, разные наборы данных признаков могут быть несбалансированными из-за отклоненных эпох, а рассматриваемый алгоритм машинного обучения может не работать должным образом в таких условиях.В этой работе для нормализации использовался метод преобразования z-оценки 109 . Для задачи передискретизации применялся метод передискретизации синтетического меньшинства (SMOTE). Как подробно описано Chawla 76 , SMOTE представляет собой подход с передискретизацией, при котором передискретизация класса меньшинства осуществляется за счет создания «синтетических» примеров, а не за счет передискретизации с заменой. В зависимости от требуемой передискретизации случайным образом выбираются соседи из k ближайших соседей.В нашей работе мы установили k  = 5.

Распознавание условий стресса и точность классификации

четыре 15-минутных слота (SLOT#1-SLOTS#4), каждый из них с разным уровнем стресса ( без стресса , со средним стрессом , с высоким стрессом ). В каждом слоте были определены три 5-минутных состояния рабочей нагрузки, каждое из которых соответствовало трем уровням (НИЗКИЙ, СРЕДНИЙ, ВЫСОКИЙ) для в общей сложности двенадцати 5-минутных фаз, обозначенных как LWL1, MWL1, HWL1, LWL2, MWL2, HWL2, LWL3. , MWL3, HWL3, LWL4, MWL4 и HWL4 (рис.1). Как указывалось выше, в СЛОТ № 1 и СЛОТ № 4 не было стрессовых событий, и поэтому они были обозначены как фазы низкого стресса . В СЛОТ № 2 ( средний стресс ) было три 20-секундных события среднего стресса (СМ1, СМ2 и СМ3 — оранжевые кружки на рис. 1), а в СЛОТ № 3 ( высокий стресс — красные кружки на рис. 1) было три 20-секундных события высокого стресса (Sh2, Sh3 и Sh4). Три перекрестные проверки заключались в обучении алгоритма SWLDA с соответствующими 5-минутными условиями НИЗКОЙ и ВЫСОКОЙ рабочей нагрузки SLOT # 1 и SLOT # 3, а затем его тестировании на оставшихся.Другими словами, мы обучили SWLDA с фазами LWL1-LWL3 (т. е. низкая рабочая нагрузка с низким уровнем стресса и низкая рабочая нагрузка с высоким уровнем стресса) и протестировали его на этапах MWL1, HWL1, LWL2, MWL2, HWL2, MWL3, HWL3, LWL4, MWL4 и HWL4. Точно так же мы использовали фазы MWL1-MWL3 и HWL1-HWL3 для обучения SWLDA, а затем оставшиеся фазы для тестирования соответствующих моделей. Для каждого индекса перекрестной проверки и стресса были оценены площадь под кривой (AUC) и точность классификации (ACC) 110 и, наконец, усреднены для получения общих значений, соответствующих без стресса по сравнению с средним стрессом , без стресса и с высоким стрессом и со средним стрессом с с высоким стрессом сравнения.Обоснование состояло в том, чтобы определить модель, способную идентифицировать наиболее важные особенности, «чисто» связанные со стрессом. Наконец, для каждой пары сравнения напряжений распределения AUC и ACC, полученные на основе экспериментальных данных ( Измерено ), сравнивались со случайными распределениями ( Случайные ), оцененными путем перетасовки меток условий стресса и последующего усреднения полученных значений AUC и ACC для каждое возможное сравнение. Цель состояла в том, чтобы определить, была ли классификация стресса обусловлена ​​случайностью 28 , т.е.е. для оценки достоверности рассматриваемого стресс-индекса. В заключение, как предложено Лобо и др. . 111 , мы сообщили об измерениях AUC и ACC, чтобы можно было рассмотреть относительную важность ошибок совершения и упущения для оценки эффективности предлагаемого метода. Фактически логистическая регрессия возвращает положительные/отрицательные значения в зависимости от того, больше или меньше логистическая функция порогового значения, обычно равного 0,5 по умолчанию. Когда мы выбираем порог (т.е. точка среза), у нас есть классификатор. Для данного выбора порога мы можем вычислить ACC, который представляет собой долю истинных положительных результатов (TP) и отрицательных результатов (TN) во всем наборе данных. С другой стороны, AUC измеряет, как происходит компромисс между истинно положительными показателями (отзывом) и ложноположительными показателями, и, таким образом, AUC не является функцией порога, поскольку это оценка классификатора, поскольку порог варьируется по всем возможные значения. Кроме того, AUC имеет различную интерпретацию. Это также вероятность того, что случайно выбранный положительный пример ранжируется выше случайно выбранного отрицательного примера в соответствии с внутренним значением классификатора для примеров.Другими словами, ACC основан на определенном пороге, тогда как AUC пробует все пороги.

Статистический анализ

Поскольку все распределения данных не были нормально распределены (т.е. они были гауссовыми), мы не могли использовать параметрические статистические тесты, а вместо этого использовали непараметрические. В частности:

Субъективные данные

Анализ Фридмана (α = 0,05) был проведен для оценок восприятия стресса и эффективности ( в рамках фактора : фазы ATM; 4 уровня: SLOT#1-SLOT#4) для оценки того, как Авиадиспетчеры и малые и средние предприятия ощутили влияние стрессовых событий на протяжении всего сценария ОрВД.Кроме того, был проведен повторный корреляционный анализ между показателями стресса ATCO и SME, чтобы определить возможные различия в восприятии стресса.

Нейрофизиологические данные

Знаковые ранговые тесты Вилкоксона (α = 0,05) были выполнены между фазами SLOT#3 (состояние высокого стресса) и SLOT#1 (состояние отсутствия стресса) по каждому из нейрофизиологических параметров с целью выявления наиболее чувствительные признаки для определения математической модели напряжений.

Индексы напряжения

Анализ Фридмана (α = 0.05) были выполнены для различных индексов стресса ( в факторе : этапы ATM; 4 уровня: SLOT#1-SLOT#4), чтобы оценить их возможности в оценке различных уровней стресса в рамках сценария ATM. Кроме того, был проведен повторный корреляционный анализ между индексами стресса и показателями эффективности ATCO, чтобы определить любую корреляцию между нейрофизиологическими и субъективными измерениями.

Данные классификатора

Анализы Фридмана (α = 0,05) были выполнены для средних значений AUC и ACC ( в пределах фактора : перекрестная проверка; три уровня: n о стрессе против среднем стрессе , без стресса сравнения с высокой нагрузкой и со средней нагрузкой по сравнению с высокой нагрузкой ), чтобы оценить способность индекса нагрузки с точки зрения различения и классификации.Наконец, распределения измеренной AUC (ACC) и случайной AUC (ACC) сравнивали с использованием анализа Фридмана (α = 0,05) для оценки надежности рассматриваемого индекса стресса.

Светофоры | City of Chandler

Руководство по унифицированным устройствам управления дорожным движением (MUTCD) регулирует использование светофоров, разметки улиц, придорожных знаков и баррикад в рабочих зонах по всей стране. Некоторые из новейших изменений включают в себя время обратного отсчета для пешеходов и стандартизацию мигающих стрелок влево.


Синхронизация сигнала светофора

Городские власти используют программу моделирования сигналов светофора, чтобы определить время сигналов светофора. Подсчеты трафика, состоящие из подсчетов пробок за 24-часовой период и подсчетов поворотов за 3 раза в день, вводятся в Synchro, программу моделирования. Затем аналитики сигналов и инженеры работают над балансом движения транспортных средств, отдавая предпочтение северу и востоку утром и югу и западу вечером, для оптимального транспортного потока. В общем, цель состоит в том, чтобы обеспечить 3 из 4 зеленых сигналов для движения на работу.Система городских светофоров постоянно обновляется, и каждый год треть города обновляется. Аналитики сигналов в Центре управления трафиком также занимаются особыми проблемами, инцидентами и событиями, чтобы обеспечить бесперебойную работу трафика в Chandler. Большинство сигналов в городе работают с 94-секундным циклом.

 

Обнаружение сигнала

Город использует электронное обнаружение транспортных средств для сигналов светофора, а не магнитную индукцию от петель, встроенных в проезжую часть. Система обнаружения уведомляет контроллер сигналов светофора о том, что транспортное средство ожидает индикации определенного сигнала.Защищенные и разрешенные левые повороты в специально отведенном отсеке для левого поворота и защищенные двойные левые повороты запрограммированы на минимальное и максимальное время, в зависимости от интенсивности движения. Длительное присутствие транспортных средств в зоне обнаружения продлевает сигнальную индикацию. На участках с правым поворотом индикация сигнала задерживается, чтобы позволить транспортному средству повернуть направо на красный цвет, где это разрешено, прежде чем он станет зеленым для приближающегося движения. Если через 5 секунд транспортное средство все еще находится на сигнале, контроллер получит «вызов» на зеленый свет в этом направлении.


Кнопки для пешеходов

Система обнаружения пешеходов является важной частью городской сигнальной системы. Пешеходы должны нажать кнопку, чтобы обозначить свое присутствие, что, в свою очередь, предупреждает диспетчера сигналов о продлении цикла светофора, чтобы приспособиться к пешеходу.

Когда пешеход приближается к перекрестку, он должен нажать кнопку пешехода, чтобы обозначить свое присутствие. Затем кнопка предупреждает контроллер сигнала о продлении цикла светофора, чтобы приспособиться к пешеходу.Белый символ пешехода означает, что можно начать движение через улицу. Мигающая стрелка означает, что пешеход не должен начинать переход, так как времени недостаточно, чтобы пересечь весь перекресток. В городе есть около 30 перекрестков с обратным отсчетом времени, который фактически показывает оставшееся время, чтобы безопасно перейти улицу. Грант от Ассоциации правительств Maricopa и Министерства транспорта Аризоны позволит городу добавить более 70 новых таймеров обратного отсчета на перекрестках.На большинстве перекрестков на переход пешехода отводится примерно 25 секунд. Фактическое время варьируется в зависимости от ширины перекрестка, но пешеходам необходимо нажать кнопку, чтобы продлить цикл для безопасного перехода.


Мигающая желтая стрелка

Чендлер устанавливает мигающие желтые стрелки левого поворота, чтобы указать разрешенные левые повороты. Левый поворот все равно должен уступить дорогу встречному транспорту, но вместо зеленого сигнала светофора мигает желтая стрелка .

Дополнительные ссылки:

Джонс-Крик — Транспортная инженерия

Чтобы сообщить о неисправности или выходе из строя светофора, опущенных вывесках или выцветшей дорожной разметке, обратитесь в Службу дорожного движения по телефону 678-512-3200 или в Службу дорожного движения.

Транспортная инженерия

Подразделение дорожной службы Johns Creek стремится максимально эффективно использовать городские дороги. Это означает, что городские дорожные инженеры постоянно ищут новые и инновационные способы эффективного и безопасного движения транспорта.

Благодаря Службе дорожного движения Джонс-Крик стал первым городом в Джорджии, в котором появились мигающие желтые стрелки, он стал партнером Waze, чтобы узнать больше о схемах движения, и установил резервные батареи на светофорах, чтобы они оставались работоспособными во время отключения электроэнергии.

Служба дорожного движения обслуживает и управляет городской системой управления дорожным движением, которая включает в себя сигналы, знаки и разметку. Он также рассматривает, управляет и проводит исследования безопасности и дорожного движения, которые помогают формировать общую транспортную систему города.

ИТС

Город Джонс-Крик разработал одну из самых передовых интеллектуальных систем дорожного движения (ИТС) в стране. Синхронизированная система синхронизации сигнала City использует сложное программное обеспечение, чтобы помочь сбалансировать транспортный поток по всему городу. ITS связывает 72 светофора в пяти отдельно скоординированных системах, каждая из которых имеет уникальное время, с Центром управления дорожным движением (TCC) в мэрии.

Например, в час пик светофоры на перекрестках вдоль Medlock Bridge Road/SR 141 настроены на цикличность каждые 160 секунд.Каждый план определяет, сколько времени разрешено для каждого источника света. Огни не всегда получают одинаковое количество времени, чтобы оставаться зелеными в течение этого 160-секундного цикла. ITS определяет время на основе того, какой объем он может позволить двигаться в любом направлении за раз. Например, при интенсивном движении в направлении округа Гвиннетт от Джонс-Крик вдоль Эбботтс-Бридж-роуд время светофора для поворота налево от Медлок-Бридж-роуд/SR 141 на юг будет значительно короче, чем для движения в обе стороны. на север и юг вдоль Medlock Bridge Road/SR 141.Автомобилисты, пытающиеся повернуть налево на Стейтс-Бридж-роуд с Медлок-Бридж-роуд/SR 141 на север, также сталкиваются с более коротким временем зеленого сигнала, когда ITS определяет, что это необходимо, чтобы дать больше времени для поддержания потока движения, движущегося на север и юг вдоль Медлок-Бридж-роуд/SR 141.

Датчики постоянно отслеживают транспортный поток, скорость и направление по всему городу, а затем передают эту информацию в ИТС. В результате ITS понимает, который сейчас час и каких нормальных моделей трафика можно ожидать на основе данных, которые он собирает и хранит.Информация, которую он получает, мгновенно анализируется и сравнивается с заранее подготовленными планами сигнального освещения, чтобы помочь определить оптимальный цикл для поддержания движения транспорта. Планы выбираются компьютером на основе сохраненных данных, которые включают в себя историю объемов трафика в каждый час дня и ночи. Затем датчики в режиме реального времени передают информацию об объеме трафика и скорости в ITS, которую ITS затем использует для определения плана, который программисты ранее рассчитали как оптимальный для пропускной способности.

ITS поддерживает множество запрограммированных планов светофоров с собственным набором запланированных интервалов.ITS поддерживает отдельные планы в зависимости от времени суток, выходных и будних дней, а также часов пик и непиковых часов. Например, выходные и праздничные дни имеют разные планы светофоров, поскольку объемы и скорости движения отличаются от обычного трафика рабочей недели. У ITS также есть планы, которые могут быть инициированы при возникновении дорожно-транспортных происшествий и автоматически завершаться, когда авария и затронутые полосы движения свободны. Почти все мыслимые переменные были запрограммированы на включение дождей и снегопадов.

Как бы ни была сложна ITS, синхронизация сигналов светофора не является 100-процентным решением для ежедневных заторов, с которыми сталкивается город в течение рабочей недели, поскольку трафик превышает пропускную способность, для которой дороги были спроектированы.Более 50 процентов трафика Johns Creek в течение недели происходит и заканчивается за пределами его границ. В результате пропускная способность большинства наших крупных перекрестков в часы пик превышает пропускную способность.

Инженеры дорожного движения в TCC мэрии ежедневно контролируют движение в утренние и вечерние часы пик. Инженеры следят за экранами трафика в реальном времени, а также за компьютерной картой улиц, которая показывает, какие схемы выполняются и есть ли какие-либо проблемы. Они постоянно оценивают планы времени ИТС в зависимости от уровня загруженности и могут вручную вносить коррективы, если это необходимо.В результате постоянного уточнения планов ITS поддерживает достаточно планов, чтобы принимать решения без присутствия дорожных инженеров в нерабочее время, а также в праздничные и выходные дни.

Инженеры Johns Creek продолжают работать над выявлением последних инноваций в области управления дорожным движением для включения в систему ITS, чтобы помочь городу идти в ногу с быстрым ростом населения в близлежащих округах и городах.

светофоров | округ Кларк


Повышение эффективности наших светофоров является приоритетной задачей для Совета округа Кларк и отдела общественных работ.


Технология

На протяжении десятилетий большинство светофоров управлялись запрограммированным циклом, определяющим, сколько времени отводится на красный, зеленый и, для некоторых сигналов, на поворот влево. Магнитные детекторы, встроенные в тротуар, также позволяли автомобилям «запускать» смену цикла и давали некоторую возможность удерживать зеленый свет для транспортных средств.

Благодаря новым технологиям округ может расширить эти возможности, добавив видео и радарное обнаружение. Современные сигналы могут использовать эту технологию для обнаружения встречных транспортных средств и более эффективной и безопасной настройки времени сигнала для транспортного потока.

Цель округа — управлять светофорами как интегрированной сетью, а не набором отдельных перекрестков.
 

Округ Кларк работает над преобразованием всех скоординированных коридоров со светофорами, чтобы они функционировали в рамках центральной системы, реагирующей на трафик или адаптивной. Большинство городов и округов рассчитывают свои скоординированные сигналы на основе фиксированного времени суток, с одним и тем же планом синхронизации, используемым в одно и то же время каждый день недели.

Напротив, светофоры округа Кларк обмениваются данными с центральным серверным приложением, которое отслеживает фактические объемы и заторы на дорогах и выбирает соответствующий план времени на основе условий движения в течение предыдущих 10–15 минут.

Округ Кларк также работает над установкой передовых систем для регистрации данных о производительности светофоров и магистралей. Это оборудование отслеживает многочисленные показатели, такие как общее время в пути и процент трафика, прибывающего на перекресток с зеленым сигналом. Инженеры-дорожники могут вносить изменения в работу сигналов и отслеживать их влияние на скорость в коридоре и другие факторы.

Узнайте больше о программе оптимизации светофоров округа, посмотрев это видео CVTV за февраль 2012 г. 
[видео: https://www.youtube.com/watch?v=4S9eAYXj1uw]

Округ Кларк в конце 2017 года начал установку технологии адаптивных сигналов в нескольких коридорах, чтобы улучшить транспортный поток. Три коридора получили адаптивные сигналы:

  • Северо-западная/северо-восточная 78-я улица, от северо-западной Девятой авеню до Падден-Паркуэй на северо-восточной 55-й авеню.
  • Northeast Highway 99, от Northeast 63rd Street до Northeast 96th Way.
  • Северо-западная/северо-восточная 139-я улица, от Северо-западной Второй авеню до Северо-восточной 20-й авеню.

В этих коридорах уже есть функция реагирования на трафик, но система реагирования отстает от изменений интенсивности движения примерно на 15 минут. Операцию с учетом трафика также нельзя настроить на смену работы в зависимости от конкретных происшествий. Адаптивные сигналы способны цикл за циклом изменять работу сигналов в коридорах и реагировать на инциденты.

Пример того, как адаптивная работа сигнала должна лучше обрабатывать синхронизацию сигнала в коридоре, находится на северо-восточной 78-й улице, от северо-восточного проспекта Хейзел Делл до северо-восточного шоссе 99.Сигналы на этой части коридора 78-й улицы рассчитаны так, чтобы уменьшить вероятность того, что движение задним ходом съедет с северного шоссе. Небольшое расстояние между сигналом автострады и сигналом Северо-восточного шоссе 99 на Северо-восточной 78-й улице может привести к дублированию.

Сигналы рассчитаны на то, чтобы попытаться найти лучший способ расчистить подъезд к северо-восточной 78-й улице на северо-восточном шоссе 99 в восточном направлении, тем самым уменьшая вероятность того, что движение задним ходом заедет на съезд с автострады. Адаптивные сигналы можно запрограммировать на обнаружение движения, задним ходом на съезде с автомагистрали.Сигнальная система изменится, чтобы смыть этот трафик с пандусов. Как только съезды будут свободны, сигнальная система вернется к бесперебойной работе, чтобы лучше обслуживать весь трафик.


Предстоящая работа

Округ разрабатывает стандарты автоматизированных показателей эффективности. Каждый коридор оценивается для определения соответствующего показателя эффективности для каждой группы перекрестков в коридоре. Эти показатели эффективности помогут инженерам по дорожному движению определить, когда следует изменить время движения коридоров, а также когда коридор работает таким образом, что требует немедленного внимания.


Системы резервного питания от батарей

Округ Кларк установил резервные батареи на каждом сигнальном перекрестке.

Резервные батареи обеспечивают работу светофоров округа даже при сбоях в подаче электроэнергии, длящихся до 6 часов. Большинство отключений электроэнергии в регионе длится менее 40 минут.

Во время некоторых ураганов электричество будет включаться и выключаться до 15 раз в час. Обеспечение непрерывного питания светофоров повышает безопасность водителей, пешеходов и велосипедистов.

Системы резервного питания на батареях также буферизуют мощность, поступающую на сигнал светофора, для защиты чувствительной электроники.

Если вы столкнулись с сигнальным перекрестком, который стал «темным» из-за сбоя питания, вы должны рассматривать этот перекресток как остановку с четырехсторонним движением.

Для получения дополнительной информации посмотрите это видео CVTV за сентябрь 2012 г.:
[видео: https://www.youtube.com/watch?v=YJlPZUy5lp4]

.
Мигающие желтые стрелки

Мигающие желтые стрелки позволяют водителям повернуть налево, уступив дорогу встречному транспорту, пешеходам и велосипедистам.Водители не должны выползать на перекресток, а ждать за белой стоп-линией до тех пор, пока не будет достаточного разрыва встречного транспорта и не будет пешеходов или велосипедистов.

Мигающие желтые стрелки уменьшают заторы и предотвращают дублирование движения на некоторых перекрестках.


Системы обнаружения радаров

Округ Кларк работает над тем, чтобы убрать системы обнаружения транспортных средств с тротуара. На большинстве сигналов округ установил радарное обнаружение линии остановки и радарное заблаговременное обнаружение.

Радарная система обнаружения стоп-сигналов предназначена для обнаружения всех транспортных средств, включая велосипеды и мотоциклы. Радарная система предварительного обнаружения отслеживает все приближающиеся транспортные средства, определяя их текущую скорость и местоположение, вычисляя расчетное время прибытия к полосе «стоп».

Радарная система предварительного обнаружения будет продлевать зеленый сигнал, когда это возможно, для водителя, который находится в точке принятия решения «не может остановиться/не может двигаться» в зависимости от местоположения и скорости водителя. Эта система предназначена для снижения вероятности того, что водителю потребуется совершить экстренную остановку, тем самым повышая безопасность.


Светодиодные светильники

Округ Кларк модернизировал все принадлежащее округу уличное освещение до светодиодных светильников. В 2012 году округ начал переводить старые натриевые лампы высокого давления лососевого цвета на светодиодные светильники. 

Светодиодные светильники

потребляют примерно половину мощности уличных фонарей предыдущего поколения и служат намного дольше. Натриевые лампы высокого давления, как правило, служат от 1 до 2 лет, в то время как срок службы светодиодных ламп составляет не менее 10 лет.

Более низкие затраты на электроэнергию и снижение затрат на техническое обслуживание означают, что первоначальные затраты на установку светодиодных светильников обычно окупаются через 6–7 лет.


Светодиодные указатели движения автомобиля/пешехода

В 2014 году округ Кларк модернизировал почти все сигнальные индикаторы транспортных средств, чтобы использовать светодиоды, что улучшило видимость, снизило энергопотребление и снизило затраты на техническое обслуживание, поскольку старые лампы накаливания перегорали в течение года после установки.

Новые светодиодные сигнальные лампы имеют гораздо более длительный срок службы, обычно более 10 лет. Светодиодные лампы потребляют около 10 процентов энергии, потребляемой более старыми лампами накаливания.Повышенная надежность и сниженное энергопотребление означают, что светодиодные сигнальные индикаторы окупают инвестиции в течение 4 лет после установки.


Доступные кнопки для пешеходов

Округ Кларк модернизирует все свои кнопки для пешеходов, чтобы они соответствовали требованиям Закона об американцах-инвалидах в отношении усовершенствованных кнопок для пешеходов. Кнопки издают звуковые сигналы, помогающие слепым и слабовидящим пешеходам найти кнопки, а также звуковые сигналы, помогающие перейти улицу.

На всех уездных перекрестках со светофорами установлены новые кнопочные системы для пешеходов.

Округ также добавляет словесные сообщения к кнопкам, чтобы предоставлять расширенную информацию для слепых или слабовидящих пешеходов.


Индикация обратного отсчета для пешеходов

В 2014 году округ Кларк завершил модернизацию всех своих пешеходных переходов на регулируемых перекрестках, включив в них таймеры обратного отсчета. Это позволяет пешеходам узнать, сколько времени у них осталось, чтобы перейти дорогу.


Сообщить о проблеме с сигналом

Если вы видите неисправный светофор, позвоните по номеру 564.397.2446 или отправьте онлайн-заявку на техническое обслуживание дороги.

Модель адаптивного управления светофорами на перекрестках, основанная на глубоком обучении с подкреплением Однако существующих систем и методологий управления сигналами светофора недостаточно для решения проблемы.Для этого мы строим действительно адаптивную модель управления светофором в микросимуляторе дорожного движения, т. е. «Simulation of Urban Mobility» (SUMO), используя технологию современного глубокого обучения с подкреплением. Модель предлагается на основе алгоритма глубокой сети

Q , который точно представляет элементы, связанные с проблемой: агенты, среды и действия. Состояние трафика в реальном времени, включая количество транспортных средств и среднюю скорость на одном или нескольких перекрестках, используется в качестве входных данных для модели.Чтобы сократить среднее время ожидания, агенты обеспечивают оптимальную фазу и продолжительность сигнала светофора, которые должны быть реализованы как в случаях с одним перекрестком, так и в случаях с несколькими перекрестками. Сотрудничество между агентами позволяет модели улучшить общую производительность в большой дорожной сети. Тестируя наборы данных, относящиеся к трем различным условиям трафика, мы доказываем, что предложенная модель лучше, чем другие методы (например, метод обучения Q , метод первой очереди с самой длинной очередью и метод управления фиксированным временем Вебстера) для всех случаев.Предлагаемая модель сокращает как среднее время ожидания, так и время в пути, и становится более выгодной по мере усложнения дорожной обстановки.

1. Введение

Уровень жизни людей повысился во всем мире, что привело к увеличению числа владельцев личных транспортных средств. В то время как частные транспортные средства улучшили впечатления людей от поездок, они также способствовали возникновению заторов на дорогах, особенно в городских районах. Согласно данным, опубликованным Министерством связи Китая, экономические потери, вызванные статическими проблемами с дорожным движением, составляют 20% располагаемого дохода городских жителей, что эквивалентно потере 5–8% ВВП.Жители 15 крупных городов Китая тратят на дорогу на работу на 2,88 млрд минут больше, чем жители развитых европейских стран. Кроме того, косвенные потери (например, связанные с дорожно-транспортными происшествиями, социальным обеспечением и загрязнением окружающей среды), понесенные в результате задержек на дорогах, еще труднее поддаются количественной оценке.

Два типа решений обычно используются для решения проблем пробок на дорогах, задержек в пути и выбросов транспортных средств. Первый тип решения включает в себя увеличение пропускной способности за счет расширения дорог, что может быть довольно дорогостоящим и слишком статичным, чтобы реагировать на быстрые изменения условий движения.Второй и более надежный тип решения предполагает повышение эффективности существующей дорожной конструкции. Являясь важной частью дорожной сети, управление сигналами светофора является одним из наиболее важных шагов для повышения эффективности работы и безопасности движения на перекрестках [1]. С появлением подключенных и автоматизированных транспортных средств (CAV) многие исследователи считают, что это может открыть большие возможности для реформирования обычной работы светофора, то есть совместного движения нескольких транспортных средств по нерегулируемым перекресткам [2].Тем не менее, мы считаем, что управление сигналами светофора по-прежнему будет иметь решающее значение в ближайшем будущем, когда беспилотники и традиционные транспортные средства сосуществуют в смешанной среде в течение длительного процесса [3]. Многие транспортные сети по всему миру до сих пор используют фиксированную синхронизацию сигналов, т. е. они периодически изменяют сигнал циклическим образом. Хотя такую ​​стратегию легко реализовать, она не учитывает фактические условия движения и может привести к увеличению заторов. Таким образом, жизненно важно разумно и динамично управлять сигналом светофора.

В промышленных кругах большинство существующих систем, оптимизирующих конкретные настройки регулировщика, основаны на сложных математических моделях. Известный метод оптимизации смещения с разделенным циклом (SCOOT, Англия) [4] и Сиднейская координированная адаптивная система трафика (SCATS, Австралия) [5] являются примерами таких систем, которые улучшили условия дорожного движения во многих странах. Однако они страдают от неэффективной обработки возникающих условий движения из-за отсутствия адаптивности и гибкости в реальном времени [6], особенно когда происходят нежелательные действия человека, такие как аварии или важные события.Даже системы, которые решают задачи динамической оптимизации в режиме реального времени, такие как Иерархическая Распределенная Эффективная Система Реального Времени (RHODES) [7], страдают от экспоненциальной сложности, которая препятствует их развертыванию в больших масштабах [8]. Доказано, что самая длинная очередь сначала (LQF) является надежным адаптивным алгоритмом, который выбирает, чтобы направление с наибольшим количеством автомобилей было зеленым [9]. Однако LQF может быть несправедливым по отношению к транспортным средствам, ожидающим в короткой очереди, которая не может накопить достаточную длину для планирования [10].

С быстрым развитием искусственного интеллекта и компьютерных технологий обучение с подкреплением (RL) широко используется в академических кругах как метод достижения контроля над светофором. Поиск методом проб и ошибок и отложенное вознаграждение являются двумя наиболее важными отличительными чертами, которые делают RL подходящим для управления сигналами трафика. RL может точно представлять элементы, связанные с проблемой: агент (контроллер сигналов светофора), среда (состояние трафика) и действия (сигналы светофора) [11].

Баладжи и др. [12] предложили модель управления светофором на основе обучения Q для оптимизации зеленого времени в сети городских магистральных дорог, чтобы сократить общее время в пути и задержки, с которыми сталкиваются транспортные средства. Из-за характеристик дискретности и ограниченного пространства действий в управлении сигналами светофора Q -обучение становится наиболее распространенным алгоритмом RL, используемым в этой области. Связанные работы [13-19] с использованием этого алгоритма дают удовлетворительные результаты. Однако с увеличением сложности среды компьютеру может не хватать памяти; кроме того, поиск определенного состояния в большой таблице Q занимает много времени.К счастью, в машинном обучении нейронные сети эффективны для преодоления вышеупомянутых недостатков. Wan и Hwang [20] применили глубокую Q -сеть (DQN) для управления 8-фазным сигналом трафика и эффективно уменьшили среднюю общую задержку системы. Алгоритм DQN — это тип RL, который сочетает в себе преимущества обучения Q и нейронных сетей. В предыдущих исследованиях [11, 21–28] были достигнуты хорошие результаты при применении методов ДКН с использованием представлений непрерывного состояния.

Что касается пространства состояния, пространства действия и функции вознаграждения, выбор людей может быть разным.В общих чертах, определения и представления пространства состояний в существующих статьях (например, общее количество транспортных средств в очереди [12, 19–21, 27, 29], длина транспортных средств в очереди [12], скорость транспортных средств [11, 18, 23, 27] или транспортный поток [15, 30]) могут быть изменены для передачи более эффективной информации об окружающей среде, что приводит к более точным суждениям о действиях. Пространство действий было определено как все доступные фазы сигнала [11, 18, 20, 27, 30, 31] или, альтернативно, оно было определено для поддержания последовательности [22].Что касается определения функции вознаграждения, то в большинстве исследований выбирают сокращение времени в пути транспортного средства [11, 22, 23], длину очереди транспортных средств [13, 15] или временную задержку в очереди [11, 19]. , 20, 26, 28, 30]. Другие [18] используют в качестве вознаграждения увеличение пропускной способности или разницу в длине очереди в разных направлениях [24, 25, 27].

Тем не менее, текущее исследование имеет общие проблемы и требует доработки. Во-первых, большинство этих работ [11, 13, 15, 22–25] сосредоточены на улучшениях на одном пересечении и не будут достаточно удовлетворительными при использовании в реальных ситуациях.Они могут не привести к общему улучшению производительности, поскольку такая политика ориентирована только на небольшой диапазон и может вызвать заторы на дорогах вверх и вниз по течению. Во-вторых, даже исследования, в которых рассматривается более широкий спектр сетей [13, 14, 18, 19], используют относительно статические синтетические данные. Условия движения часто показывают циклические изменения, и скорость потока также меняется по направлениям в разные периоды времени. Предполагается, что синтетические данные, используемые в большинстве исследований до сих пор, распределяются равномерно, что подразумевает, что скорости потока во всех направлениях равны.Даже если агент хорошо работает в таких условиях движения, он не может справиться с более сложными условиями, например, с заторами на полосах север-юг при отсутствии транспортных средств в других направлениях. В-третьих, параметры действия не установлены должным образом. Сигнал светофора обычно меняется по круговой схеме, которая устанавливается с учетом принципов движения, а также в соответствии с привычками людей и гарантией справедливости. Однако в большинстве предыдущих исследований [11, 18, 30, 31] случайным образом выбирается одна фаза на каждом шаге, независимо от последовательности.Эта схема прыжковой фазы может сбить водителя с толку, поскольку он не может заранее подготовиться к следующей фазе. Более того, поскольку агент всегда выбирает оптимальное действие, может произойти потеря справедливости. Например, полоса с минимальным количеством транспортных средств может никогда не увидеть зеленый свет. Кроме того, установка фаз светофора в некоторых предыдущих работах [19, 22–26] слишком проста для представления реальной дорожной среды, состоящей всего из двух фаз. В-четвертых, интервал принятия решений нереалистичен.Например, такие исследования, как [20, 27], выбирают оптимальные действия каждую секунду, что может привести к хаосу и даже к авариям, потому что очень немногие водители могут реагировать на такие быстрые изменения. Для других работ фиксированный временной интервал (например, 8 с или 15 с) выбирается без проверки разумности. Для разных условий трафика могут потребоваться разные интервалы, и слишком длинный или слишком короткий интервал может повлиять на модельные эффекты.

В этом исследовании предлагается действительно адаптивный агент управления сигналами светофора, использующий технологию DQN в микросимуляторе дорожного движения «Моделирование городской мобильности» (SUMO).Функция агента определяется следующим образом: при заданном состоянии движения на одном или нескольких перекрестках агенты обеспечивают оптимальную фазу и продолжительность сигнала светофора, которые необходимо реализовать. Основываясь на приведенном выше анализе предыдущих исследований, наш подход предлагает несколько важных вкладов: (1) Многоагентная модель, которая управляет большой дорожной сетью: в этой работе продемонстрирован как случай с одним агентом, так и случай с несколькими агентами. В частности, четыре агента, представляющие четыре смежных перекрестка, обучаются одновременно, чтобы добиться эффекта совместной работы и максимизировать эффективность всей сети.(2) Глобальное состояние и обмен информацией между агентами: в случае множественного пересечения каждый агент может не только наблюдать за глобальной дорожной ситуацией, но и получать информацию о текущих действиях других агентов. Это используется для достижения сотрудничества между агентами. (3) Варианты действий, соответствующие реальной ситуации: сигнал светофора в нашем подходе содержит четыре полных фазы, в то время как пространство действий содержит только два варианта: перейти к следующей фазе или сохранить текущую. фаза. Агент должен перейти к следующей фазе, если текущая фаза сохраняется в течение трех раундов.Варианты действий в нашем подходе соответствуют реальным ситуациям, а привыкание и справедливость одновременно гарантируются. (4) Оптимальный временной интервал действия для различных условий движения: были проведены эксперименты, чтобы найти подходящий интервал в различных условиях. (5) Хорошая производительность модели. при различных условиях движения: в моделировании тестируются три различных состояния движения, включая равномерное и неравномерное распределение, внезапные изменения направления движения и даже более сложные условия.

Остальная часть этого документа организована следующим образом. Раздел 2 описывает соответствующие сведения о методах RL и DQN. Раздел 3 определяет общую структуру системы, включая агента, пространство состояний, скорость действий и вознаграждения. Результаты эксперимента представлены в разделе 4, а в разделе 5 представлены заключительные заявления о нашей работе.

2. Введение в обучение с подкреплением и глубокое обучение
Q -Network (DQN)

Вдохновленный бихевиористской психологией, RL занимается тем, как программные агенты должны действовать в среде, чтобы максимизировать ожидаемые выгоды [31].В отличие от большинства методов машинного обучения, учащимся в RL не говорят, какое действие предпринять, а пытаются выяснить, какое поведение приносит наибольшую отдачу [32]. В самых интересных и сложных случаях действия могут влиять не только на непосредственное вознаграждение, но и на последующую ситуацию и все последующие вознаграждения. Структура RL показана на рисунке 1. Агент состоит из трех модулей: датчика состояния I , обучающей машины L и селектора действий P .Датчик I состояния сопоставляет состояние окружающей среды s с внутренним восприятием i агента; селектор P действия выбирает действие a для воздействия на среду W в соответствии с текущей стратегией; обучающая машина L обновляет стратегию агента на основании значения вознаграждения r и внутреннего восприятия i ; и, наконец, среда W облегчает переход к новым состояниям под действием a .Основной принцип RL заключается в том, что если определенное действие агента приводит к положительному вознаграждению среды (усиленный сигнал), то тенденция агента к производству этого действия будет усиливаться. И наоборот, если оно приводит к отрицательному вознаграждению, тенденция агента к производству этого действия будет ослабевать [33].


Q -обучение (Watkins and Dayan) [34] представляет собой форму обучения с подкреплением без использования моделей, на основе ценностей и вне политики. Он работает, изучая функцию «действие-ценность», которая в конечном итоге дает ожидаемую полезность данного действия a в заданном состоянии s , следуя оптимальной тактике.Политика π — это правило, которому следует агент при выборе действия, учитывая состояние, в котором он находится в [35]. При изучении этой функции значения действия оптимальная стратегия может быть построена путем выбора действия с наивысшим значением в каждом состоянии. Ядром алгоритма является простая итерация обновления значения, как показано в уравнении (1), с использованием средневзвешенного значения старого значения и новой информации. Скорость обучения определяет, в какой степени вновь полученная информация превосходит старую, тогда как коэффициент дисконтирования определяет важность будущих вознаграждений [36].

В Q -обучении таблица Q используется для хранения каждого состояния и соответствующего Q -значения, принадлежащего каждому действию в этом состоянии. Однако, как обсуждалось выше, обслуживание таблицы Q обходится довольно дорого, когда среда становится очень сложной. DQN, который сочетает в себе преимущества обучения Q и сверточных нейронных сетей (CNN), может очень хорошо решить эту проблему. Получая на вход состояния и действия, нейронная сеть может анализировать и возвращать Q -значение каждого действия [37], так что нет необходимости записывать Q -значение в таблицу.CNN — это класс глубоких искусственных нейронных сетей с прямой связью, которые успешно используются для анализа визуальных образов. Поскольку пространство состояний в нашей модели включает в себя несколько больших матриц, которые можно рассматривать как изображения, CNN являются лучшим выбором, поскольку они хорошо ведут себя при извлечении пространственных признаков из изображений, чтобы полностью понять пространственные характеристики вокруг перекрестка. CNN состоит из входного и выходного слоев, нескольких сверточных слоев, а также необязательных скрытых слоев, таких как объединяющие слои, полносвязные слои и слои нормализации.На рис. 2 показано, как эти уровни можно комбинировать для построения CNN в соответствии с требованиями. Сверточные слои применяют операцию свертки к входным данным и передают результат следующему слою, чтобы добиться извлечения признаков [38].


DQN модифицирует стандартное Q-обучение двумя способами, чтобы сделать его пригодным для обучения больших нейронных сетей без отклонений. Во-первых, мы используем метод, известный как воспроизведение опыта, в котором мы сохраняем опыт агента на каждом временном шаге в наборе данных, объединенном по многим эпизодам (где конец эпизода происходит, когда достигается терминальное состояние) в память воспроизведения.Во внутреннем цикле алгоритма мы применяем Q — обновления обучения или мини-пакетные обновления к образцам опыта, взятым случайным образом из пула сохраненных образцов. Вторая модификация Q -learning направлена ​​на дальнейшее повышение стабильности нейронных сетей. Он использует отдельную сеть для создания целей в обновлении обучения Q . Точнее, после каждого обновления C мы клонируем сеть Q , чтобы получить целевую сеть и использовать ее для генерации целей обучения Q для следующих обновлений C до Q .Эта модификация делает алгоритм более стабильным по сравнению со стандартным онлайн-обучением Q [39].

3. Подход

Наша по-настоящему адаптивная система управления светофорами разделена на три модуля: базовый алгоритм управления сигналами, модуль взаимодействия и управления и модуль моделирования. Блок-схема передачи информации между ними показана на рисунке 3. Сначала модуль взаимодействия и управления передает текущее состояние среды в основной алгоритм. Во-вторых, базовый алгоритм передает обратно оптимальное действие в соответствии с х -жадной стратегией.В-третьих, модуль взаимодействия и управления изменяет сигнал светофора, а результаты передаются модулю моделирования для отображения в графическом интерфейсе SUMO. В-четвертых, модуль взаимодействия и управления вычисляет награды и передает их основному алгоритму. В-пятых, основной алгоритм изучает и обновляет политику в соответствии с полученными наградами.


3.1. Дизайн агента

Три наиболее важные части агента — это пространство состояний S , пространство действий A и награда R .

3.1.1. Пространство состояний

Определения и представления пространства состояний очень важны, так как точность суждений зависит от эффективности полученной информации об окружающей среде. Таким образом, система предъявляет очень высокие требования к детектору. Помимо двух наиболее распространенных методов сбора данных о дорожном движении, петель и видеодетекторов, CAV можно использовать в качестве «мобильных детекторов» для решения этих проблем в ближайшем будущем. CAV могут предоставлять информацию о местонахождении транспортного средства, скорости, ускорении и другую информацию о транспортном средстве в режиме реального времени [40].Чтобы воспользоваться преимуществами CNN, в нашей модели окружающая среда обрабатывается как четыре изображения: карта местоположений транспортных средств, карта скорости транспортного средства, карта обученной фазы сигнала перекрестка и карта фазы сигнала покоя. Стоит отметить, что карта фазы сигнала покоя предназначена именно для случая множественных пересечений, которая отделяет сигнал перекрестка, которым управляет агент, от сигналов других пересечений. Представление этого процесса показано на рисунке 4, где треугольники представляют транспортные средства, движущиеся по дороге, а красная линия справа представляет правильный сигнал светофора на рисунке 4 (а).Обратите внимание, что предполагается, что транспортные средства имеют стандартную длину, а пунктирные линии на рис. 4(а) показывают, как изображение разделено на сетку, длинную по стандартной длине транспортного средства и широкую по ширине полосы движения. Рисунок 4(b) показывает наличие или отсутствие транспортного средства в каждом месте, а их соответствующие скорости (м/с) показаны на рисунке 4(c). Транспортные средства в двух сетках представлены в сетке, к которой принадлежит его центральная точка. На рисунке 5 карта фазы сигнала обрабатывается следующим образом: полосам движения с зеленым сигналом присваивается значение 1, а другим полосам с красным сигналом присваивается значение 0.Учитывая обмен информацией между всеми агентами в случае множественных пересечений, глобальная ситуация с трафиком используется для достижения взаимодействия между агентами. Четыре входных изображения обрабатываются одинаково, только размер изображения больше. Эти параметры гарантируют точное и достаточное представление среды и несложность пространства состояний.

3.1.2. Action Space

Принимая во внимание манеру вождения людей, сигнал следует менять циклически: NSG ⟶ NSLG ⟶ EWG ⟶ EWLG (рис. 6).Действие определяется как a  = 1: изменить сигнал на следующую фазу; и a  = 0: сохранить текущую фазу. Решение принимается каждые 15 с, и, согласно результатам моделирования, интервал времени действия оказывает незначительное влияние на производительность, пока он находится в диапазоне от 8 до 25 с (подробно упоминается в разделе 4). Никакая фаза не может поддерживаться более трех раундов, а желтый свет добавляется на 3 с всякий раз, когда происходит изменение фазы.

3.1.3.Награда

На каждом временном шаге все автомобили в сети повторяются. Как показано в уравнении (2), если скорость транспортного средства i ниже 2  м/с, то это считается низкоскоростным движением или ожиданием, а время ожидания прибавляется к единице. Как только его скорость достигает 2  м/с, сбрасывается.

Вознаграждение рассчитывается по уравнению (3) так, чтобы оно было обратно пропорционально среднему времени ожидания каждого транспортного средства, которое удовлетворяет целевому показателю RL, т. е. максимизирует вознаграждение. Как показано на рисунке 7, вознаграждение уменьшается быстрее по мере увеличения.Когда достигается пороговое значение , становится отрицательным, указывая на то, что транспортное средство и ждало слишком долго, и следует запланировать зеленый сигнал. Константа c — это параметр, управляющий верхней границей . Для более всестороннего тестирования производительности в качестве индикатора также выводится среднее время в пути (от отправления до прибытия) и средняя скорость всех транспортных средств.


3.2. Алгоритм управления сигналом с использованием DQN

Процесс с использованием DQN для оптимального управления сигналом (алгоритм ядра управления сигналом) представлен в алгоритме 1. На каждом этапе t агент сохраняет наблюдаемый опыт среды в пуле памяти воспроизведения D .Если D с конечной емкостью N заполнены, старые опыты будут заменены новыми. В процессе принятия решения агент выбирает действие, следуя жадной стратегии. Поскольку на начальном этапе Исследование (случайное исследование окружающей среды) часто лучше, чем Эксплуатация (фиксированная поведенческая модель, выбирающая действие с наивысшим значением), поэтому импортируется параметр для управления уровнем жадности (т. е. случайным действием с вероятностью и оптимальное действие с вероятностью ).По мере увеличения времени обучения будет постепенно увеличиваться, пока не станет равным 1. Перед началом процесса обучения агент будет наблюдать без обучения в течение n шагов, пока память воспроизведения не достигнет определенного размера, чтобы гарантировать разнообразную выборку взаимодействия для обучения. Как только начинается процесс обучения, набор входных данных извлекается случайным образом из пула D памяти. Как упоминалось в разделе 2, соответствующая цель в строке 21 генерируется отдельной Target_net с параметром .После сбора обучающих данных параметры сети обновляются путем выполнения шага стохастического градиентного спуска, где функция потерь (среднеквадратичная ошибка), определяемая уравнением (4), минимизируется с помощью алгоритма оптимизации Адама [41]. Для каждых фиксированных C шагов Target_net обновляет свой параметр до .

3 D : = Prome Private Pool 3 Q : = Функция действий в Eval_net 3 T : = максимальное количество итерации в каждом эпизоде ​​3 N шаги до принятия решений 3 Batch_size Опыт 3 D
(1)
(1) Определение
(2)
(3) N : = максимальное количество опытов в
(4)
(4)
(5) Функция действий в Target_net
(6) M : = максимальное количество EPISODE
(7)
(7)
(8) инициализация
(9) начальная память воспроизведения на емкость
(10) Начальная оценка функции «действие-ценность» со случайными весами
(11) Исходная целевая функция «действие-ценность» со случайными весами
(12) для EPISODE DO
(13) (13) Соблюдайте
(14) Инициализация состояния окружающей среды
(15)
(16) с вероятностью выберите случайное действие
(17) (17) иначе выберите
(18) Execute Action в Sumo и соблюдают вознаграждение и состояние окружающей среды
19) Опыт магазина в
(20) (20) Образец Random
(21) набор
(22) Обновление параметров сети путем выполнения градиент приличный шаг на
(23)   Каждые C шагов сброс
(24) набор
(25) (25) (25)
(26) END для

в мультиагентном случае каждый агент обучается индивидуально, что означает, что они сохраняют собственные параметры нейронной сети.

3.3. Структура сети

Как упоминалось в разделе 2, в этой модели представлены две отдельные нейронные сети. Target_net используется для прогнозирования значения Q _target и не обновляет параметры вовремя. Eval_net используется для прогнозирования Q _eval и имеет самые последние параметры нейронной сети. Эти две нейронные сети имеют полностью идентичную структуру, но содержат разные параметры.

Каждая нейронная сеть получает на вход четыре изображения (301 × 301) в случае множественного пересечения и после обработки изображения через шесть слоев (четыре сверточных слоя и два полносвязных слоя) выводит список (2 × 1), представляющий ценность каждого действия.Структура всей сети, включая метод обработки в каждом слое и размер изображения до и после каждого слоя, показана на рисунке 8. Структура сети для случая с одним пересечением здесь не представлена.


4. Эксперимент и результаты

В этом разделе выполняется 6 имитационных испытаний, чтобы показать производительность системы, включая три различных режима движения в случае одного и нескольких перекрестков соответственно.

4.1. Настройки эксперимента

SUMO — это бесплатный и открытый пакет моделирования дорожного движения, доступный с 2001 года, который позволяет моделировать интермодальные транспортные системы, включая дорожные транспортные средства, общественный транспорт и пешеходов [42]. «Интерфейс управления дорожным движением» (TraCI) — это интерфейс SUMO, который обеспечивает доступ к моделируемому дорожному движению, извлекает значения смоделированных объектов и манипулирует их поведением «в режиме онлайн».

Сетевые среды моделирования для случая с одним и несколькими перекрестками показаны на рисунке 9, где числа в скобках означают координацию каждого узла со счетчиками в качестве единиц.Каждый перекресток соединен с четырьмя сегментами дороги (рис. 6), состоящими из полосы движения только для левого движения, полосы движения только для прямого движения и полосы движения для движения по прямой дороге.

4.2. Настройки параметров

Параметры Настройки нашего метода перечислены в таблице 1.

Параметр
Значение

Оценка обучения α 0,9 Степень, в которой новая информация перекрывается старой информацией.
Коэффициент дисконтирования γ 0,9 Важность будущих вознаграждений.
0,1 В 90 % случаев агент выбирает оптимальную стратегию, а в 10 % случаев проводит случайные исследования.
размер replay_memory N 1000 Максимальный размер пула памяти.
batch_size 32 Размер памяти, которую мы каждый раз извлекаем из пула для обучения.
Константа c в функции вознаграждения 0,15 Верхняя граница вознаграждения.
в функции вознаграждения 60 Пороговое значение, при котором вознаграждение становится отрицательным.
Интервал обновления C 200 Частота обновления параметров target_net.
Соблюдение шага n 100 Количество шагов для наблюдения перед процессом обучения.
Время обучения 40000 Количество шагов, которые обучает агент.
Номер эпизода M 200 Максимальное количество эпизодов.
Номер итерации T 200 Максимальное количество итераций в каждом эпизоде.

4.3. Настройки данных

Как обсуждалось в разделе 1, три набора данных предназначены для охвата различных сред трафика.Три набора данных для случая с одним перекрестком относятся к трем различным условиям движения: № 1 – равномерно распределенное устойчивое движение; № 2 – резкое изменение направления движения; № 3 – неравномерно распределенный устойчивый трафик. Наборы данных показаны в таблице 2. Наборы данных для случая с несколькими пересечениями аналогичны тем, которые показаны в таблице 2, и здесь не перечислены.


900 26 9

SL №. Условия трафика Направления Количество транспортных средств промежуток времени промежуток времени (S) расход (Veh / h)
1 равномерно распределенный устойчивый трафик юго-север 500 0-3600 500
North-South
500 0-3600 0-3600 500
West-East 500 0-3600 500
East-West 500 500 0-3600 500
North-East 500 0-3600 500
500 East-South 500 0-3600 500
юго-запада 500 0-3600 0-3600 500
West-North 500 0-3600 500

2 2 2 2 юго-север 0-1800 800
North-South 400 0-1800 800
West-East 400 1800-3600 800
East-West 400 1800-3600 800-3600 800
North-East 400 0-1800 800
East-South
400 1800-3600 800
юго-запада 400 0-1800 800
West-North 400 1800-3600 800 800

3 Неравномерно распределенный устойчивый трафик юго-север 500 0-36 00 500 500
North-South 500 0-3600 500
West-East 250 0-3600 250
250 East-West 250 0-3600 250
северо-восток 500 0-3600 500
East-South 250 0-3600 250
West 500 500 0-3600 500
250 0-3600 0-3600 250

4.4. Контрольные и сравнительные методы

Четыре метода сравниваются и используются для проведения контрольных экспериментов: (1) Управление фиксированной синхронизацией сигнала Вебстера: четыре фазы светофора периодически меняются циклическим образом, при этом продолжительность фаз рассчитывается с использованием наиболее распространенный метод Вебстера [43]. Взяв в качестве примера SL № 3 в случае с одним перекрестком, продолжительность каждой из фаз составляет 15, 33, 8 и 17 секунд соответственно. (2) Метод Longest Queue First (LQF): In каждый фиксированный шаг (так же, как наш метод.), этот метод всегда выбирает направление с наибольшим количеством автомобилей зеленым, что означает, что последовательность фаз может быть нарушена. (3) Q -метод обучения: этот метод использует Q -таблицу для хранения каждого состояния и соответствующее значение Q , принадлежащее каждому действию в этом состоянии. Пространство состояний представлено в виде кортежа из 25 элементов (средняя скорость, номер автомобиля по 12 полосам и текущая фаза движения). Другие настройки такие же, как в нашем методе. (4) Метод DQN (без обмена информацией и глобального наблюдения за окружающей средой): этот метод является базовой версией предлагаемой нами мультиагентной модели.Он рассматривает среду с несколькими пересечениями как несколько отдельных и независимых пересечений, что означает, что каждый агент может наблюдать только за состоянием своего соответствующего пересечения, не зная глобального состояния.

4.5. Анализ производительности
4.5.1. Случай с одним перекрестком

Характеристики нашего метода и других сравниваемых методов в трех условиях трафика показаны в таблице 3 (значения DQN и Q -обучение после обучения). Можно сделать вывод, что в простой среде, такой как один перекресток, как модель обучения Q , так и наша модель демонстрируют улучшения.Хотя метод Вебстера хорошо работает при SL № 1 (поскольку метод циклического перебора подходит для равномерно распределенного устойчивого трафика), он плохо работает при двух других условиях. Что касается метода LQF, он хорошо работает на SL № 1, но дает сбой, когда есть короткая очередь, которая не может накопить достаточную длину для планирования, как указано в разделе 1. Например, когда направление потока транспортных средств внезапно меняется на SL No. .2, небольшое количество транспортных средств, скопившихся в направлении север-юг, никогда не встретит зеленый сигнал.И это также приводит к низкому значению вознаграждения согласно уравнению (3). В таблице 4 показаны улучшения показателей в нашей модели по сравнению с методами Q -learning, LQF и Webster. Можно видеть, что наша модель работает лучше всего во всех трех условиях трафика, в частности, за счет сокращения времени в пути на 46,4% и увеличения средней скорости до >100% при SL № 2 по сравнению с методом Вебстера. Стоит отметить, что в SL № 2, наблюдая за записями действий, наша модель может быстро корректировать длительность фаз при резких изменениях.На рис. 10 показаны награды за эпизоды в 200 тренировочных эпизодах (40000 шагов) в рамках трех симуляций. Наша модель сходится в течение 90 эпизодов, а затем остается стабильной.

5 1 2,26 230,66 3 Q — 3 Q —

SL №. Метод Reward Среднее время в пути средняя скорость (м / с)

DQN (наш) 1.93 222.51 2,29
Q-Learning 1,90 228,42
LQF 1,85 2,24
Webster 1.66 240,96 1,84

6

DQN (наш) 5.02 89.31 89.31 4,83
4.68 97,55 4,52
LQF 0,08 170,93 2,63
Уэбстера 2,42 166,61 2,24

3 DQN (наш ) 3.96 113.57 3.51 3,51
3.54 , 118.98 3,37
LQF 2.не 39 154,85 2,43
Webster 2,54 163,89 2,33


девяносто одна тысяча девятьсот восемьдесят одна
91 981

29


SL нет. Метод Награда (%) Среднее время в пути (%) Средняя скорость (%)

1 Q 1.6 -2,6 1,3
LQF 4.3 -3,5 2,2
Уэбстера 16,3 -7,7 24,5
2 Q 7.2 -8.4 -8.4 6.9
LQF -47.8 -47.8 83.7
Webster > 100 -46.4 > 100
3 Q -Learning 11,8 -4,5 4.2
LQF 65,7 -26,6 44,4
Webster 55.9 -30.7 -30.7 50.6


4.5.2. Вариант с несколькими пересечениями

Как показано в Таблице 5, характеристики отличаются в случае с несколькими пересечениями.Наша модель более эффективна, чем метод Вебстера, во всех условиях, но модель обучения Q не показывает значительного улучшения в этом случае. Неудача Q -обучения очевидна. Когда пространство состояний становится слишком сложным, количество строк в таблице Q будет экспоненциально увеличиваться. Например, за 40000 шагов количество строк в таблице Q больше 20000. Это означает, что агенту требуется больше времени для случайного выбора действия в новом состоянии, чем для выбора наилучшего действия в соответствии с политикой в существующее состояние.Таким образом, наша модель имеет большую ценность для использования в реальности, поскольку в действительности окружающая среда может быть более сложной. LQF по-прежнему полностью не работает при SL No.2 и No.3. Базовая версия модели DQN всегда является вторым лучшим методом, но по-прежнему работает хуже по сравнению с нашим методом, когда среда становится более сложной. Это потому, что пространство состояний и вознаграждения предлагаемого нами метода являются глобальными. Наконец, агент может изучить политику, обеспечивающую наилучшую общую производительность, а не только улучшающую состояние трафика на своем собственном перекрестке.Это доказывает важность обмена информацией и глобального наблюдения за окружающей средой, что гарантирует общую оптимизацию. Как показано в Таблице 6, наша модель по-прежнему достигает наилучших результатов при SL № 2, где время в пути сокращается на 35,1 %, а средняя скорость увеличивается на 63,7 % по сравнению со временем в пути и средней скоростью, достигаемыми при использовании SL № 2. Метод Вебстера. На рис. 11 показаны награды за эпизоды в 200 тренировочных эпизодах (40000 шагов) в рамках трех симуляций. Из-за сложности среды скорость сходимости ниже по сравнению со случаем с одним пересечением.Все три моделирования сходятся и стабильно работают после 170 эпизодов.

1,28 496,80 528,13 2,16 1,38 816,29 573,16 1,44 827,84 9004 9 9

SL №. Метод Reward Среднее время в пути (ы) средняя скорость (м / с)
1 DQN (наш) DQN (наш) 2.54 438.26 249
DQN (базовый) 2,42 486,95 2.21
Q-Learning 1,49 752,17
LQF 2,37 1,93
Webster 2,05 1,88

2
2 DQN (наш) 2,74 418.11 418.11 2,57
DQN (База) 291 498.69
Q-Learning 1,68 701,82
LQF -0,02 1,18
Webster 1,71 644,27 1.57

3 DQN (наш) 2.78 391.01 391.01 2,64
DQN (База) 2.24 1,83
Q-Learning 1,71 681,12
LQF 1,28 1,15
Webster 1,75 588.22 1.71


5 1 Q —
+9

SL Нет. Метод Награда (%) Среднее время в пути (%) Средняя скорость (%)


DQN (база) 5.0 -10,0 12,7
Q-Learning 70,5 -41,7 94,5
LQF 7.2 -11,8 29,0
Webster 23,9 -17.0 32.49 32.49

DQN (База) DQN (База) 9.2 -16.2 19.0
63.1 -40,4 86,2
LQF> 100 -48,8> 100
Уэбстера 60,2 -35,1 63,7
3 DQN (основание) 24,1 -31,8 44,3
Q-Learning 62,6 -42,6 83,3
LQF> 100 -52.8 > 100 > 100
Webster 58.9 -33.5 -333.5 544

Учебное завоевание и космическое использование нашего метода на нашем уровне 200 эпизодов в таблице 7. Кроме того, наша экспериментальная платформа представляет собой персональный компьютер с процессором Core (TM) M-5Y71 с частотой 1,20 ГГц и 1,40 ГГц/ОЗУ: 8,00 ГБ. Для реализации моделей используются Python 3.6 и Tensorflow 1.0.0.


Время обучения (ч) использование пространства (МБ)

с одним пересечением случай 6 51
Мульти -корпус перекрестка 25 500

4.6. Влияние интервала времени действия

Интервал времени действия — еще один важный параметр модели. Его следует держать в разумных пределах, и слишком длинный или слишком короткий может повлиять на модельные эффекты. Мы изучаем производительность нашей модели, используя различные значения SL No.1 в случае одного агента. Результат показан на рисунке 12, где 10 наборов значений берутся неэквидистантно между 3 и 40 с. Время прохождения удовлетворительное (менее 230 с), когда находится в диапазоне [8, 27] и достигает минимального значения при 15 с.Это нереально, когда меньше 8 s, потому что очень мало транспортных средств может проехать за такой короткий интервал, так как людям нужно время, чтобы среагировать и завести транспортное средство. Кроме того, модель потерпит неудачу, если будет слишком длинной. При практическом применении чем чаще принимается решение, тем выше операционные расходы (например, затраты на включение света и наблюдение за окружающей средой). Согласно приведенному выше анализу, в нашей системе установлено значение 15 s. Однако необходимо признать, что влияние различно в зависимости от условий движения.Из-за нехватки времени влияние других наборов моделирования здесь не изучается.


5. Выводы

В этой статье предлагается интеллектуальная и адаптивная модель управления светофором, основанная на методе глубокого RL. Используя преимущества DQN, агенты учатся определять оптимальную фазу и продолжительность сигнала в зависимости от конкретной среды, чтобы сократить время ожидания и время в пути и увеличить скорость транспортного средства. Мультиагентная модель отслеживает глобальное состояние и обеспечивает обмен информацией между агентами, чтобы повысить общую производительность в большой дорожной сети.Мы учитываем различные условия дорожного движения, чтобы наша модель подходила для всех видов сценариев. Результаты моделирования доказывают, что наша модель работает лучше, чем три существующих популярных метода: Q -обучение, методы LQF и Webster, а также другая базовая версия метода DQN во всех случаях. Чем сложнее среда, тем выше производительность нашей модели.

Наше исследование доказывает надежность и эффективность использования RL для управления светофором. Что касается будущей работы, мы признаем, что этот проект не идеален и что есть еще много аспектов, которые можно улучшить и исследовать.Во-первых, эксперимент можно расширить, чтобы использовать более сложную информацию о реальной карте. Во-вторых, необходимо провести реальные данные и даже эксперименты в реальном мире для дальнейшего подтверждения эффективности нашего метода.

Автор: alexxlab

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.