Как регулировать фары на гранте по высоте: Правильная и быстрая регулировка фар Лада Гранта своими руками

Содержание

Механизм регулировки фар на Гранте, как отрегулировать своими руками (с видео и схемой)

Данная тема будет актуальна не только для владельцев автомобиля Лада Гранта, но и схожих по конструктивным особенностям моделей ВАЗ. Правильно настроенная оптика позволит безопасно двигаться на транспортном средстве в вечернее и ночное время суток. О том, как произвести регулировку фар, рассказано ниже.

Когда необходима регулировка фар на Гранте. Почему сбивается

Необходимость регулировки фар может быть обусловлена многими факторами, из-за которых в процессе эксплуатации меняется установочный угол оптических приборов и движение на автомобиле становится небезопасным. Причинами для нерегламентированного светового потока могли стать мелкие ДТП, даже когда слегка был задет бампер, езда с большой скоростью по плохим дорогам.

Инструкция для самостоятельной регулировки

Устройство фары автомобиля Лада Гранта

1 — регулятор светового потока в горизонтальном направлении;

2 — место под патрон лампочки поворотников;

3 — гнездо главного гидроцилиндра гидрокорректора;

4 — место под патрон лампы дальнего света;

5 — регулятор потока света в вертикальном направлении;

6 — место под патрон лампы габаритов и дневных ходовых огней.

Инструмент и материалы, необходимые для работы своими руками

шестигранник на «6»;
лист ДСП 3 на 2 метра;
мел.

Как отрегулировать свет: механизм работ

Ставим работающую на холостом ходу машину на ровную поверхность, включаем ручной тормоз;
Нагружаем автомобиль любыми подходящими грузами для оптимальной балансировки кузова, чтобы его положение было приближено к повседневной эксплуатации;
Производим контроль давления в шинах;
В трёх метрах от фар автомобиля ставим подготовленный экран;
Размечаем экран так, как показано на рисунке.

Таким образом мы делаем разметку экрана для последующей оптимизированной регулировки фар

Включаем ближний свет, закрывая поочерёдно газетой фары, смотрим, как располагается световое пятно на экране;

Открыв капот, начинаем шестигранником вращать регулятор горизонтальной регулировки света. Пятно светового потока должно быть таким, как на рисунке;

Рукой вращаем регулятор вертикальной настройки и добиваемся совпадения пятна светового потока с тем, как показано на рисунке;

Противотуманные фары должны работать только с габаритными огнями или ближним светом фар (ПДД, действующая редакция). Свет их регулируется только по высоте.

Видео по работе

Регулировка фар будет считаться законченной, когда лучи света проецируются на экране так, как показано на рисунке. После данной регулировки езда на автомобиле станет ощутимо комфортабельней.

Автор: Алексей Тюнин
Распечатать

Здравствуйте! Меня зовут Алексей. На данный момент мне 27 лет. Образование высшее-техническое, специальность: инженер-электрик. В 2011 году поступил в аспирантуру и мне очень понравилось писать научно-технические статьи по своей теме диссертации. Но поскольку я человек эрудированный, то писал очень много статей на заказ по самым разнообразным темам. С 12 лет начал активно заниматься ремонтами автомобилей, в то время у меня это было хобби. Поэтому сейчас это самое привлекательное направление для меня, но не исключая и другие темы.

Материалы: http://pol-z.ru/pravilnaya-nastroyka-svetovogo-potoka-far/

Лада Гранта стала одним из наиболее доступных автомобилей нашего времени. Именно это сделало его настолько популярным. Улучшает ситуацию и факт наличия неплохих технических характеристик, включая и качественную оптику независимо от комплектаций (стандарт, норма, люкс).

Поговорим о регулировке фар, которая схожа с тем, как проводится регулировка на других моделях автомобилей. Проводить данную процедуру нужно, как на полностью новом автомобиле, так и после движении по неровной дороге.

Если у Вас перестал гореть ближний свет фар, то виной тому может стать реле или предохранитель. А если наоборот, ближний свет не выключается, то, скорее всего у Вас «залипло реле«.

Для регулировки нам потребуется обзавестись крестовидной отвёрткой типа «Филипс», стандартным инструментом, а также запасным колесом и полным баком бензина (по возможности). Последние пункты нужны для того, чтобы обеспечить полную загрузку транспортного средства.

Автомобиль нужно установить на ровную поверхность полностью горизонтального типа.

Проверка горизонтальности установки автомобиля

Регулировочная схема для настройки фар

Гидрокорректор в положении «0»

Настройка фары (барашки для регулировки)

Барашек служит для регулировки в горизонтальной плоскости, а болт-шестигранник регулирует положение пучка света по вертикали.

По возможности, пучки должны максимально точно соответствовать точкам на изготовленной стене, как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскости.

На фото два барашка регулировки фар

Самый труднодоступный болт регулировки в вертикальном положении

Считается, что оптика правильно отрегулирована тогда, когда лучи выходят прямо на места необходимых проекций, заранее нанесённых на стену, согласно правилам эксплуатации машины.

Теперь проводится, так называемый, тестовый заезд. Это нужно сделать для того, чтобы закрепить регулировку фар, а также проверить, была ли сделана работа правильно. Следите за тем, чтобы пучки света не ослепляли водителей, которые едут вам навстречу.

Улучшаем качество проделанной работы

Чтобы добиться оптимального результата, необходимо проверить, чтобы кузов автомобиля не располагал теми или иными деформациями, иначе настроить фары будет крайне трудно, и свет от них будет светить, как будто, в разброс.

Проверьте и то, чтобы стекло оптических приборов было максимально чистым.

Удалить пыль и некоторые другие виды грязи можно при помощи пылесоса, не демонтируя фару.

Даже не вооружённым глазом видно царапины на фаре автомобиле

Если автомобиль эксплуатируется уже длительное время, тем более на грунтовых дорогах, то стекло фар могло получить повреждения в виде небольших царапин. Менять фары совсем необязательно. Достаточно будет просто отполировать их.

Некоторые проблемы могут случаться и при повреждении отражателя или при нарушении его геометрии. Тут помочь уже сложно, так как зеркальная поверхность восстанавливается крайне сложно. Придётся заменить отражатель новым. Обнаружить дефекты на нём совсем несложно, так как равномерность искривлений картинки на отражателе будет нарушена.

И, конечно же, учитывайте то, что в оптике должны быть установлены лампы с равной друг другу мощностью, а также с идентичными размерами. Если это не так, то толку от регулировки не будет вовсе.

Как можно заметить, процедура регулировки фар на Лада Гранта своими руками совсем не сложная. Вся процедура, при наличии готовой «стены» займёт не более двадцати минут.

Правая фара буквально «свалилась» вниз, так ездить опасно

Как правило, оптика не располагает чётким временем эксплуатации. Длительность использования ничем не ограничивается, так как всё зависит от дорожных условий, а также стиля, в котором водитель водит автомобиль.

Но, даже при нормальных выходных данных, оптика редко выдерживает более ста тысяч километров пробега, так как её поверхность покрывается обилием мелких царапин. Как мы уже сказали, устранить такие царапины можно полиролями или более существенным абразивом, но ресурсы такого восстановления не безграничны.

Уделите немного внимания и мощности галогенной фары. Дело в том, что отклонения в большую или меньшую сторону могут привести к тому, что регулировка фар на Лада Гранта не сможет быть выполнена качественно.

К тому же, у каждой партии авто могут быть свои особенности постановки пучка света, о чём вы можете узнать, просто заглянув в инструкцию по эксплуатации.

Материалы: http://servisremonta.ru/kak-otregulirovat-fary-na-lada-granta/

Качественное освещение и профессиональная регулировка фар на Ладе Гранта. Данная тема актуальна будет не только для владельцев Лады, а и для иных моделей марки ВАЗ, так как принципы схожи. Каждый водитель знает, как много значит качественное освещение в пути, но не только, а еще и профессионально отрегулировано.

Несмотря, что якобы с завода система выходит отрегулирована, все равно она дает сбой из-за неровностей на дорогах и постоянной тряски.

Немногие знают как правильно настраивать оптику. С этой целью мы подробным образом в статье ниже рассмотрим алгоритм.

Проверка и настройка оптики своими руками

Регулировка фар на Ладе Гранта должна начинаться, прежде всего с крестообразной отвертки, до упора заправленного топливного бака, ящика с инструментами и запаской.

Выставляем авто на ровную поверхность, оставляем работать на холостом ходу, выжимаем ручник;

Рекомендации по улучшению качества

Машина не должна иметь деформации кузова, иначе геометрия светового пучка будет в разброс;

Как видно осуществить регулировку оптики на Ладе можно своими собственными силами, опыт и специальное оборудование здесь не обязательно. Вся процедура занимает порядка 20-25 мин., если не считать сооружение нашего искусственного стенда.

Как правило, у оптики нет характерного срока эксплуатации. Длительность может быть неограниченна, все зависит от условий дороги и стиля вождения. Одним достаточно будет на 50.000-80.000 км. пробега, другим до первой глубокой ямы или аварии.

Кроме того, особое внимание следует уделять мощности галогенки (см. статью «Что лучше, ксенон или галоген?»), так как излишне велика или наоборот мала, приведут к тому, что регулировка фар на Ладе Гранта не дадут желаемого результата. Для этого предварительно ознакомьтесь с техническими характеристиками в инструкции по эксплуатации автомобилем.

Регулировка фар, самостоятельно — Лада Гранта: ремонт Стихи танец с папой на свадьбе

Регулировка фар на Ладе Гранта. Ничего сложного нет

Регулировка фар на Ладе Гранта своими руками видео

5 способов ухода за попугаями Следите за ростом клюва птицы

BECCA

Аляски в каталоге верхней одежды интернет-магазина

Анестезия при лечении зубов виды и последствия

Афоризмы про свободу

Брюггское кружево: схемы для начинающих из японских журналов, вяжем

Материалы: http://vmiref. ru/regulirovka-far-svoimi-rukami-na-lada-granta/

Ларгус регулировка фар

Регулировка фар (угол света) Lada Largus / Лада Ларгус

См. также Регулировка света фар корректором (в зависимости от загрузки)

Для регулировки потребуются: шестигранный ключ «на 5» (или «на 6») и крестовая отвертка.

Примечание: Проверяйте и регулируйте свет фар на снаряженном автомобиле (с полностью заправленным баком, инструментом и запасным колесом).

1. Предварительно проверьте и при необходимости доведите до нормы давление воздуха в шинах. (см. тут)

2. Установите автомобиль напротив стены, на расстоянии 3 м. (например, в гараже). Положите на сиденье водителя дополнительный груз массой 75 кг., тем самым сымитировав вес водителя. Разметьте на стене экран, как показано на рисунке. Продольная плоскость симметрии автомобиля должна проходить по линии 0 на экране. Качните автомобиль в поперечном направлении, чтобы самоустановились пружины подвесок.

3. Измерьте на вашем автомобиле расстояние от центров фар до пола. Это будет расстояние h на экране.

4. Установите регулятор корректора света фар (если он установлен) на панели приборов в положение, соответствующее нагрузке автомобиля с одним водителем. (см. здесь)

5. Включите ближний свет.

6. Направление светового пятна рекомендуется проверять для каждой фары в отдельности. Вторую фару во время регулировки закройте непрозрачным материалом.

7. Если расположение световых пятен не соответствует рисунку, откройте капот. Вращая регулировочный винт (вид на левую блок-фару со стороны моторного отсека), отрегулируйте положение на экране светового пятна по горизонтали…

8. …и по вертикали.

Для вращения винта регулировки по вертикали вставьте шестигранник через отверстие в верхней поперечине рамки радиатора.

Так расположен винт для регулировки света фар по вертикали.

9. Фары считаются отрегулированными, когда верхние границы левых частей световых пятен совпадают с линией 4, а вертикальные линии 1 и 2 проходят через точки Е1 и Е2 пересечения горизонтальных и наклонных участков световых пятен.

10. При необходимости аналогично отрегулируйте вторую фару.

Регулировка противотуманных фар

1. Световые пучки противотуманных фар регулируют только по высоте. Для доступа к регулировочным винтам на корпусах противотуманных фар предусмотрены отверстия в облицовках противотуманных фар. Вращая регулировочные винты отверткой с крестообразным лезвием, добейтесь, чтобы верхние границы световых пятен находились на линии 4 или чуть ниже её.

Так расположены регулировочный винт А на корпусе противотуманной фары и отверстие Б для регулировки в облицовке фары (вид со снятым подкрылком).

Видео

largus-mcv.ru

Как самому отрегулировать фары! — Лада Largus, 1.6 л., 2013 года на DRIVE2

Родной свет фар был неплох, но не устраивал — слабоват. Мы привыкли к более качественному освещению дороги по Логану и Фиесте. И регулировка фар, две недели назад, хоть и помогла, но незначительно.

Потому в субботу были куплены и установлены новые лампы в фары.

Традиционно — это Philips X-treem vision +100% h5 55/60W

Philips X-treem vision +100% h5 55/60W

Почему именно эти лампы: на Фиесте и до того на четверке я перепробовал почти весь ассортимент ламп из магазинов. Так вот — никакой осрам найт брейкер плюс, никакие PIAA, и даже ксенон, воткнутый вместо штатных ламп, без блид, не светит так хорошо!

Кстати старые дампы весьма неплохие — Осрам, произведены в Германии, но по ощущениям после установки новых ламп — они были по яркости, как лампочка в бардачке!

Родные лампы Лада Ларгус — Осрам

Теперь не приходится напрягаться, при движении в темное время суток, очень ровный свет, беловатого оттенка освещает даже встречную обочину метров на 25 вперед, а свою обочину примерно метров на 100.

Фото на коричневом заборе конечно не показатель, но в общем освещают лучше родного осрама даже тут, в 2х метрах от забора =)

Сравнение Philips X-treem vision с ксеноном вместо штатных ламп:
С «кустарным» ксеноном (то есть ксеноном установленным вместо штатных ламп, без специальных блид) эти лампы сравнивали еще на Фиесте — освещенность примерно одинаковая, но ксенон или сильно светит в глаза встречным — он засвечивает нехило место над «галочкой», или светит всего на 15 метров от капота. Ярко. Но толку ноль — смысл от того что фары под нос светят? Philips X-treem vision при правильной настройке фар освещает не слепя встречных на много большую часть дороги. На неосвещенной дороге безопасно можно двигаться не включая дальнего со скоростью до 90-100 км/ч.

В общем если Вам не хватает света фар — крайне рекомендую Philips X-treem vision — это лучший выбор. Тем более в одной из самых известных сетей автомагазинов (чтоб не сочли за рекламу этот блог, название не пишу) на них распродажа до 30 ноября — всего 849 р. Обычно они стоят 1400-1700 р.
_________________________________________________________

Ну а теперь обещанное — о том, как регулировать фары (на любой машине, а не только на Ларгусе!),

Схема регулировки фар

Для регулировки Вам понадобится — рулетка, линейка, мелок, внутренний шестигранник на 5,

0) ставим корректор в 0, в машине при регулировке не должно находиться никого! Так же не должно быть груза!

1) Выбираем горизонтальную площадку со стеной в конце, встаем так, чтобы от переда машины до стены было ровно 5 метров! (L=5 метров на схеме)

2)Измеряем высоту А. Для этого ищем на примерно центре фары кружок с крестиком, похожий на мишень, размер — примерно 1 мм диаметра. Он есть, но не на всех машинах, если не нашли — то включаем ближний свет, ставим точку в месте центра «галочки», (на фаре свет зеркален, относительно стены, то есть галочка вниз) то есть в том месте, где свет перегинается с горизонта вниз. И меряем высоту А до этого места.

3) Отмеряем ту же высоту А на стене и рисуем строго горизонтальную линию 1

4) Рисуем линию 2 строго на 5 см ниже линии 1 (Если у Вас угол α написанный под капотом α=1% Если больше 1% (иногда бывает 1,3, а то и 1,5% — то Придется посчитать сколько будет Ваш% от 5 метров. И на столько ниже нарисовать линию 2)

5) Выставляем горизонтальную часть света на линию 2, не выше, не ниже. На Ларгусе и Логане это винт 4 (см картинку ниже) — он крутится внутренним шестигранником на 5.

Фара Логан/Ларгус

6) Винтом 7 выставляем свет так, чтобы «галочки» были строго напротив каждой фары. Он крутится руками или разводным ключом.

Все, радуемся жизни! Кажется все сложно, но на самом деле занимает 5 минут!

Могу сказать что Заводская настройка фар была примерно 2% уклона, и должна была регулироваться дилером при проведении предпродажной подготовки.

www.drive2.ru

Регулировка фар на Ладе Ларгус

Следует признать, что регулировка фар на Ларгусе считается скрупулёзной и немного нудной процедурой. Но, несмотря на это, она крайне необходима, поскольку от того, насколько хорошо настроено освещение, зависит безопасность автовладельца и его пассажиров. Если во время движения водители других транспортных средств сигнализируют миганиями своей головной оптики, сообщая таким образом, что их слепят, то корректировка фар просто неизбежна.

На дороге нужно уважать не только себя, но и окружающих участников движения

Причины неисправности оптических устройств автомобиля

Перед тем как начать регулировку фар, стоит удостовериться, что причина всех проблем кроется именно в этом. Транспортное средство нужно проверить на исправность, поскольку правильное направление света находится в непосредственной связи со следующими составляющими:

разницей размеров шин и давления в них;
состоянием амортизаторов;
равномерностью распределения нагрузку на всех участках корпуса.

При плохой работе хотя бы одного из них угол свечения может быть резко изменён. Если же такие неисправности отсутствуют, то можно начинать корректировку освещения.

Порядок проведения регулировки фар Лады Ларгус

Эта процедура может производиться автовладельцем самостоятельно или посредством обращения к специалистам сервисного центра. При этом она практически одинакова на всех модификациях такого транспортного средства. Её проводят как на абсолютно новой машине, так и на той, что уже отъездила не один год.

Предварительная фиксация данных

Прежде чем начать этот диагностический этап, водитель должен приготовить ящик с инструментами, запасное колесо и полностью заправить бак. Автомобиль выставляется на горизонтальную поверхность, и чем она будет ровнее, тем точнее будут показатели текущего состояния работы фар. В дополнение к этому двигатель остаётся работать на холостом ходу и полностью выжимается «ручник».

Перед автомобилем устанавливается искусственная стенка, высота которой составляет 1,8–2,0 м. Причём расстояние, показывающее, как работает любая фара на Ларгусе, не должно превышать 2,8–3,2 м. Стоит отметить, что такой визуальный барьер можно изготовить самостоятельно из ДСП или аналогичных материалов.

Данная схема подойдет не только для Ларгус, но и другим легковым автомобилям

На водительское кресло укладывается груз, вес которого составляет 55–70 кг. Это помогает выровнять линию освещения. После этого замеряется расстояние между фарами, их высота над дорогой и находится среднее между ними значение. Всё это переносится на стенку посредством мела, в итоге представляя точечную проекцию с обозначенными краями и центрами фар.

Собственно регулировка

Чтобы начать коррекцию освещения, нужно создать давление в кресле, то есть либо сесть на сиденье, либо положить туда дополнительный груз. При этом снятию колебаний с кузова и амортизаторов будут способствовать лёгкие раскачивания автомобиля.

Регулятор переводится в положение ориентированное на одного человека. Именно для этого и был положен груз на водительское сиденье. Затем включается ближний свет, и внимательно изучается выход с фактическим отклонением каждого луча фары.

Под капотом располагаются регуляторы, которые позволяют посредством отвёртки выровнять выход световых пучков. Они должны полностью соответствовать точкам, отображаемым на искусственной стене как по вертикали, так и по горизонтали.

Проверка сделанной коррекции

Вся оптика, как и каждая в отдельности фара Лады Ларгус считается отрегулированной, если её лучи выходят прямо на свои настенные проекции. Закрепление регулировки и проверка сделанной работы проводиться посредством тестового заезда. Здесь главное, что световые пучки автомобильных фар не ослепляли других участников движения.

Причины плохого освещения даже после регулировки фар

Помутнение пластиковой оболочки влияет на плохое рассеивание света. Здесь существует два пути решения — покупка новых оптических элементов или полировка, которую, кстати, можно провести даже самостоятельно. Для этого используется шлифовальная машинка, в перерывах работы которой, осуществляется промывка пластика до нужного уровня прозрачности.
Особенности фар также влияют на качество освещения, поскольку одни оснащены более мощными лампочками, а другие — менее. В этом случае некоторые пользуются ксеноновой «поддержкой», обеспечивающей должный световой поток при минимальной мощности.
Трещины стекла могут стать причинной неправильного преломления света. Здесь должна помочь либо его «реанимация», либо полная замена. В любом случае это одни из дорогих ремонтных работ, поэтому лучше периодически проверять стёкла на наличие механических повреждений.

Вывод

Люди, часто эксплуатирующие своё транспортное средство в ночное время, должны обязательно придерживаться элементарных правил регулировки фар. Это делается для того, чтобы эта, на первый взгляд, незначительная деталь не стала причиной серьёзного ДТП.

larguscenter.ru

Регулировка света фар корректором в салоне Lada Largus / Лада Ларгус

См. также Инструментальная регулировка основных и противотуманных фар

Примечание: Если корректор фар не работает, а какая либо из фар стала светить сильно вниз, то проверьте, не соскочил ли троссик регулировки с корректора фары. Для этого на фаре снимте резиновый пыльник с корретора и вставьте трос на место (см. рисунок тут)

Ручка 1 преднахначена для регулировки света головных фар в вертикальной плоскости. Это может понадобиться в разных случаях, в зависимости от загрузки автомобиля.

Поворачивайте ручку 1 вниз, чтобы фары светили ниже, или вверх, чтобы поднять пучок света.

Условия загрузки автомобиля	Значение положения ручки А
Базовое положение: автомобиль с пустым багажником, один водитель или водитель и один пассажир на переднем сиденье.	0
1, 2, 3 пассажира и багажик не загружен.	1
3-и пассажира и багажник загружен.	2
Один водитель и багажник полностью загружен.	3

Регулятор находится слевой стороны панели. Отрегулируйте высоту ближнего света. На регуляторе расположены три цифры: «0, 1, 2, (3)». Поворачивайте ручку регулятора от 0 до 2 (или 3) один за одним и луч ближнего света будет постепенно опускаться. Старайтесь поворачиватьручку с промежутком времени в одну минуту. Если регулятор возвращать слишком быстро, электрический регулятор может понести неисправности.

Дополнение (опыт форумчан)

Разъезжаясь ночью со встречным автомобилем, очень часто думаю о том что 50% водителей у нас не знают и не умеют пользоваться корректором фар.
Сам пользуюсь им очень часто, причем, что нравится на Ларгусе — корректор не имеет фиксированных положений. На авто с фиксированными положениями корректора, часто встречается слишком крупный шаг регулировки. На Ларгусе можно очень точно регулировать положение фар.
А как часто пользуетесь корректором фар Вы, и по каким критериям его выставляете?

Там где есть корректор:
За городом ставлю в верхнее положение, дабы увеличить освещённость. При полной загрузке опускаю вниз.
В городе ставлю максимально вниз, хватает уличного освещения, фары в городе больше нужны для обозначения автомобиля на дороге нежели для освещения пути.
Где нет корректора — ничего регулировать не приходится.
На трассе по глазам бьют, в основном, неотрегулированные фары, любители псевдо-ксенона с нестандартными лампами и ксенон установленный в непригодную для этого оптику.

Пользуюсь крайне редко.
95% поездок происходит либо в одиночестве и без груза, либо с минимальной загрузкой, в виде детей, которые особого влияния на центровку не оказывают.

Всегда пользуюсь . Своя настройка очень низкая и настроена на городской режим при скорости не выше 60 км/ч на освещенных участках . И если при разъезде выскочит какой нибудь олень будет поздно. Сам тоже поднял , но это не означает что всех ослепляю все в разумных пределах.

Когда загрузят машину солидно, сами поймут, что надо подправить фары. Плохо освещать будут они, вверх бить. И вообще фары надо регулировать в зависимости от загрузки.

Выкрутил корректор максимально вверх и забыл про него. Точнее вспомнил один раз, когда 6 человек + вещи повез, убрал фары в низ. Но так как обычно езжу Я, Жена, Дочь (8лет) — то он у меня вечно в верхнем положении.
За пол года, ещё ни разу ни кто претензию не высказал

largus-mcv.ru

Странности со светом — Лада Largus, 1.6 л., 2015 года на DRIVE2

Пару месяцев не ездил в темное время суток, а недавно прокатившись поздно вечером был неприятно удивлен — что-то случилось с головным светом. Фары будто кто-то специально разрегулировал и опустил вниз. Граница ближнего света всего в семи-восьми метрах от капота, и почему-то сфокусирована в одно яркое пятно. Ехать по трассе с таким светом — считай вслепую. Выкладываю фото.

Полный размер

Дальний естественно тоже опустился. Фото не делал.
Осмотр фар никаких повреждений не выявил. Из работ, которые я недавно делал в относительной близости от фар — это установка тюнинг-решетки радиатора. Но фары я 100 процентов не трогал. И лампочки в фарах не менял — пока еще работают заводские.

Поехал на СТО, фары подрегулировали. Теперь все ОК. Причин такой фигни СТО-шники тоже не знают.
Свет снова в поряде.

Полный размер

Зато теперь знаю где в ларгусе регулировка фар. Для тех кто не в курсе выкладываю фото.

Полный размер

первый регулировочный болт

Полный размер

Он же но подальше

Полный размер

Второй регулировочный пис.нчик

Полный размер

тут видно обе регулировки

Полный размер

Какой болт за какую регулировку отвечает не помню.

В общем совершенно непонятная для меня ситуация. На прошлой машине (sandero stepway) проездил 4 года и свет ни разу не регулировал. Даже не знал где регулировки. А с этой через полгода такая подстава. Надеюсь больше не повториться. Если кто сталкивался с таким — подскажите в чем может быть причина? Может во время мойки фары сбились от струи керхера (смешно конечно, но я уже и не знаю что думать)?

Цена вопроса: 150 ₽ Пробег: 8 500 км

www.drive2.ru

Регулировка фар Лада: Гранта, Калина, Веста, Ларгус

Провести регулировку фар на автомобиле русского производства (Лада: Гранта, Калина, Веста, Ларгус) так и заграничного (Киа, Солярис, фольксваген и др.) не составит труда и не займет много времени.

Причин нарушения регулировки фар может быть много, например, такие как:

Быстрая езда по дороге с плохим или несоответствующим ГОСТУ дорожному покрытию.
Мелкое ДТП, с незначительными повреждениями бампера или кузовных деталей.
Замена или установка новой фары лампы или ее отражателя.
Замена или ремонт подвески автомобиля.

Разберем ручную регулировку фар Лада Гранта, также инструкция аналогична для Ларгус, Калина, Веста, Хрей.

Вид обратной стороны левой фары Лада Гранта.

Рис.1

Блок-фара:

горизонтальный регулятор;
гнездо патрона лампочки поворотника;
гнездо главного гидроцилиндра гидрокорректора;
гнездо патрона лампы дальнего/ближнего света;
вертикальный регулятор;
гнездо патрона лампы габаритов и дневных ходовых огней.

Для самостоятельной регулировки потребуется ключ-шестигранник 6 мм.

1. Устанавливаем автомобиль на ровную поверхность на расстоянии 3х метров от стены, на которой будут производиться замеры светового пучка.

2. Далее переводим регулятор гидрокорректора света Лада Гранта в положение «0».

3. Включаем ближний свет, закрывая поочерёдно плотной материей левую и правою блок-фару, смотрим, как располагается световое пятно на стене.

Рис.2

4. Открываем капот, начинаем вращение регулятора горизонтальной и вертикальной регулировки света. Световое пятно должно быть аналогично рисунку 2;

Если лучи света проецируются на стене так, как показано на рисунке 2, то регулировка фар закончена.

Итог.

Самостоятельная регулировка фар на таких автомобилях как Лада Калина, Гранта, Ларгус, Веста, а также данный способ подойдет и для Датсун Он-До, Ми-до, Киа Рио, Хендай Солярис. Занимает не больше 10-15 минут времени и не требует специальных знаний и оборудования.

luccar.ru

Лада Largus » Регулировка света фар на Ларгусе

Наверно каждый автолюбитель сталкивался в своей жизни с вопросом регулировки света фар, и владельцы Лады Ларгус не являются исключением. Среди основных правил, которые предъявляются к регулировке света фар следует отметить, то что направление световых пучков от фар должно быть таким, чтобы дорога хорошо была освещена, а едущих на встречу водителей не слепил ближний свет. Желательно чтобы регулировку фар производили квалифицированные специалисты на СТО, если же у вас нет такой возможности, однако свет ваших фар не понятно куда направлен и дорога плохо освещена, можно провести их регулировку и самостоятельно. Для этих целей вам потребуется рулетка, линейка, мелок, внутренний шестигранник на 5.
Для того чтобы правильно отрегулировать фары на Ларгусе, очень важно чтобы в салоне авто никого не было, кроме того в машине не должно находится никакого груза.

Сама же регулировка света фар заключается в следующем: прежде всего нам нужно выбрать горизонтальную площадку, в конце которой будет стена. Далее нужно стать так, чтобы расстояние от переда машины до стены составляло ровно 5 метров. После этого нужно измерить высоту, для этих целей необходимо примерно в центре форы найти кружок с крестиком, который напоминает мишень, на некоторых моделях Ларгуса его нет, поэтому, если вы его не нашли, не следует отчаиваться, а следует включить ближний свет и поставить точку в центре «галочки», следует учесть момент, что фара светит относительно стены зеркально.

Поэтому галочка стоит вниз, на том месте, где свет перегинается, вот как раз до этого места и проводим измерение высоты. Далее следует аналогичным образом отмерить высоту на стене и нарисовать строго горизонтальную линию. После этого нужно нарисовать линию 2 строго на 5 см ниже линии 1, далее необходимо выставить в Ларгусе ближний свет строго на линию 2, для этого авто имеет специальный винт, который крутится при помощи специального шестигранника. Далее другим винтом регулируем свет таким образом, чтобы «галочки» находились строго напротив каждой фары, это можно делать, как руками, так и разводным ключом.

xn--80aaakg2bc2bkt.xn--p1ai

Лада Largus Cross на 19х колесах › Бортжурнал › 9.Led в плафон задних рядов и подсветку номера + регулировка фар

Озадачился я вопросом освещения грузового отсека в темное время суток. Лампочки на 5 ватт там явно не хватает:

Полный размер

Штатное освещение

Потому в местном ЛШ покупаю плату

Полный размер

Вот она

Полный размер

И устанавливаю взамен лампы

Полный размер

На месте без рассеивателя

Полный размер

Конечный результат

Также покопавшись в своих запасах нашел светодиодную лампу холодного белого цвета с легким оттенком фиолетового. Она оказалась одна. Как раз пойдет на подсветку номера.Перегорит дак и не жалко ее

Полный размер

Было до

Полный размер

Установил лампу

Полный размер

Еще меня напрягала регулировка фар с завода. Я думаю их никто не регулировал на предпродажной подготовке. Левая светит градусов на 5 левее оси и очень низко. Правая так же низко и градусов на 10 влево. Итого на ближнем «галочки» падают метров за 40 перед машиной в верхнем положении регулятора салонного, на дальнем и вовсе пучки сходятся вместе, левее встречной обочины.

Полный размер

Регулировка высоты

Полный размер

на 1,5 оборота поднял

Полный размер

И регулировка по горизонтали. На глаз

Полный размер

То же самое слева, только тут необходимо снять концевик от сигналки

Пробег: 1 998 км

www.drive2.ru

Корректор фар — замена Lada Largus / Лада Ларгус

Примечание: каталожные номера данной детали см. здесь

Снятие

Отсоединить крышку 3, рисунок 6-2, патрона лампы дальнего и ближнего света. Сдвинуть уплотнительный чехол 6, рисунок 6-3, по оболочке троса.

Рисунок 6-3 — Снятие привода корректора фар:

1 — привод корректора фар; 2 — защелка крепления; 3 — толкатель привода; 4 — наконечник троса; 5 — наконечник оболочки троса; 6 — уплотнительный чехол

Отжав защелку 2 крепления корпуса корректора и повернув, его извлечь корпус корректора из блок-фары.

Нажать на толкатель 3 привода так, чтобы образовался небольшой зазор в месте наконечника троса 4.

Отсоединить наконечник оболочки троса 5.

Отсоединить трос от привода.

Отожмите фиксатор на корпусе фары, поверните механизм толкателя против часовой стрелки…

…и снимите его.

Установка

Потянуть на себя за отражатель фары 1, рисунок 6-4, так, чтобы подвести прорезь держателя как можно ближе к толкателю корректора.

Рисунок 6-4 — Установка привода корректора фар:

1 — отражатель; 2 — держатель

Зафиксировать толкатель в прорези держателя 2. Закрепить привод корректора фиксатором.

Установить наконечник 4, рисунок 6-3, троса привода корректора в толкатель.

Потянуть назад и закрепить наконечник оболочки 5 троса в корпусе привода корректора.

Установить уплотнительный чехол 6 на место.

Установить крышку 3, рисунок 6-2, патрона лампы дальнего и ближнего света.

Отрегулируйте свет фар (см. тут)

Замена регулятора корректора

Регулятор расположен слева на приборной панели.

1. Снимите ручку регулятора, потянув её на себя.

2.Отверните два винта крепления регулятора к панели и протолкните регулятора внутрь панели. Выведите регулятор через проем в нижней части приборной панели.

Для наглядности показано со снятой приборной панелью.

3. Отожмите фиксаторы держателя оболочек тросов корректора и выведите держатель из пазов корпуса регулятора.

4. Выведите из держателей наконечники тросов привода и снимите регулятор.

5. Установите регулятор корректора в обратном порядке.

Видео

largus-mcv.ru

Как регулировать фары на ларгусе

Провести регулировку фар на автомобиле русского производства (Лада, Рено, Ниссан, и др.) так и заграничного (Киа, Солярис, фольксваген и др.) не составит труда и не займет много времени.

Причин нарушения регулировки фар может быть много, например, такие как:

Быстрая езда по дороге с плохим или несоответствующим ГОСТУ дорожному покрытию.
Мелкое ДТП, с незначительными повреждениями бампера или кузовных деталей.
Замена или установка новой фары лампы или ее отражателя.
Замена или ремонт подвески автомобиля.

Разберем ручную регулировку фар Лада Гранта, также инструкция аналогична для Ларгус, Калина, Веста, Хрей.

Вид обратной стороны левой фары Лада Гранта.

горизонтальный регулятор;
гнездо патрона лампочки поворотника;
гнездо главного гидроцилиндра гидрокорректора;
гнездо патрона лампы дальнего/ближнего света;
вертикальный регулятор;
гнездо патрона лампы габаритов и дневных ходовых огней.

Для самостоятельной регулировки потребуется ключ-шестигранник 6 мм.

2. Далее переводим регулятор гидрокорректора света Лада Гранта в положение «0».

Если лучи света проецируются на стене так, как показано на рисунке 2, то регулировка фар закончена.

На дороге нужно уважать не только себя, но и окружающих участников движения

Причины неисправности оптических устройств автомобиля

разницей размеров шин и давления в них;
состоянием амортизаторов;
равномерностью распределения нагрузку на всех участках корпуса.

Порядок проведения регулировки фар Лады Ларгус

Предварительная фиксация данных

Данная схема подойдет не только для Ларгус, но и другим легковым автомобилям

Собственно регулировка

Проверка сделанной коррекции

Причины плохого освещения даже после регулировки фар

Помутнение пластиковой оболочки влияет на плохое рассеивание света. Здесь существует два пути решения — покупка новых оптических элементов или полировка, которую, кстати, можно провести даже самостоятельно. Для этого используется шлифовальная машинка, в перерывах работы которой, осуществляется промывка пластика до нужного уровня прозрачности.
Особенности фар также влияют на качество освещения, поскольку одни оснащены более мощными лампочками, а другие — менее. В этом случае некоторые пользуются ксеноновой «поддержкой», обеспечивающей должный световой поток при минимальной мощности.
Трещины стекла могут стать причинной неправильного преломления света. Здесь должна помочь либо его «реанимация», либо полная замена. В любом случае это одни из дорогих ремонтных работ, поэтому лучше периодически проверять стёкла на наличие механических повреждений.

Вывод

В категории «Регулировка угла наклона фар» для Lada Largus оригинальный номер запчасти находится в каталоге производителя Вашего транспортного средства. Подбор данной детали возможен только по VIN коду автомобиля.
Чтобы заказать деталь или узнать ее артикул, необходимо:

1. Создайте запрос по VIN-коду автомобиля

2. Обратитесь к нашим операторам — контакты

Специалисты подберут номера оригинальных запачастей и аналогов, которые присутсвуют в нашем ассортименте, проконсультируют и помогут сформировать заказ, доставку.

Воспользуйтесь каталогами запчастей, чтобы найти и посмотреть информацию, фотографии внешнего вида или схемы других деталей автомобилей Lada Largus (Лада Ларгус).

Понравилась статья? добавь ее в закладки, чтобы не потерять — ЖМИ «Ctrl + D»

на Ваш сайт.

prodemio.ru

Как отрегулировать фары на ларгусе видео – АвтоТоп

Для регулировки потребуются: шестигранный ключ «на 5» (или «на 6») и крестовая отвертка.

1. Предварительно проверьте и при необходимости доведите до нормы давление воздуха в шинах. (см. тут)

3. Измерьте на вашем автомобиле расстояние от центров фар до пола. Это будет расстояние h на экране.

5. Включите ближний свет.

8. . и по вертикали.

Так расположен винт для регулировки света фар по вертикали.

10. При необходимости аналогично отрегулируйте вторую фару.

Регулировка противотуманных фар

Видео

Провести регулировку фар на автомобиле русского производства (Лада, Рено, Ниссан, и др.) так и заграничного (Киа, Солярис, фольксваген и др.) не составит труда и не займет много времени.

Причин нарушения регулировки фар может быть много, например, такие как:

Быстрая езда по дороге с плохим или несоответствующим ГОСТУ дорожному покрытию.
Мелкое ДТП, с незначительными повреждениями бампера или кузовных деталей.
Замена или установка новой фары лампы или ее отражателя.
Замена или ремонт подвески автомобиля.

Разберем ручную регулировку фар Лада Гранта, также инструкция аналогична для Ларгус, Калина, Веста, Хрей.

Вид обратной стороны левой фары Лада Гранта.

горизонтальный регулятор;
гнездо патрона лампочки поворотника;
гнездо главного гидроцилиндра гидрокорректора;
гнездо патрона лампы дальнего/ближнего света;
вертикальный регулятор;
гнездо патрона лампы габаритов и дневных ходовых огней.

Для самостоятельной регулировки потребуется ключ-шестигранник 6 мм.

2. Далее переводим регулятор гидрокорректора света Лада Гранта в положение «0».

Если лучи света проецируются на стене так, как показано на рисунке 2, то регулировка фар закончена.

1. Создайте запрос по VIN-коду автомобиля

2. Обратитесь к нашим операторам – контакты

avtotop.info

Семейство Lada Granta получило несколько технических улучшений — ДРАЙВ

Помимо «икса» и новых фар, Гранты и бывшие Калины получили несколько менее заметных улучшений. Форсунки омывателя переехали с крышки капота на облицовку лобового стекла, появились новые легкосплавные колёсные диски на 15 дюймов и мягкие подкрылки в арках, расширилась палитра красок.

Снабдив «икс-фейсом» практически весь модельный ряд, АвтоВАЗ вдобавок упорядочил семейства своих малолитражек. Как мы уже рассказывали, Калину поглотила рестайлинговая семья Гранты. У седана, лифтбека, хэтча и универсала теперь унифицированные лица и общее название. Корректировке подверглись и салоны моделей (теперь он один на всех), а вот три мотора 1.6 — те же (87 л.с. и 140 Н•м, 98 л.с. и 145 Н•м, 106 л.с. и 148 Н•м), только во всех версиях — поршни с проточками под клапаны на случай обрыва ремня газораспределительного механизма.

Новое: декор «икс» около центральных дефлекторов, которые стали прямоугольными, боковые — с хромированными ободками, поменялся узор накладки на передней панели. У передних сидений улучшена боковая поддержка, а водительское теперь регулируется по высоте. Изменены дверные ручки, подсветка приборов и кнопок заменена с зелёной на белую.

Первому двигателю в пару положена исключительно пятиступенчатая «механика», второму — четырёхступенчатый «автомат», а третьему — «механика» или «робот» на выбор. Вот в трансмиссии перемен оказалось побольше. У Грант на «механике» и «роботе» было увеличено передаточное число в главной паре (3,9, а не 3,7). Это должно благотворно повлиять на динамику (минус несколько десятых с разгона, в зависимости от кузова и комплектации), но плохо на расход горючего в городе (увеличился примерно на 0,1 л).

Цены изменились мало. Универсал теперь стоит от 446 900 (едва ли не на 30 тысяч дешевле прежнего), хэтчбек — от 436 900 (стал на 25 тысяч доступнее), лифтбек подорожал на две тысячи (436 900), а седан — на десять (419 900). Универсал, как раньше, будет выпускаться в обычном и приподнятом кросс-вариантах.

В «роботе» АМТ — теперь более выносливое сцепление и сокращённое время переключения, появились режим «Спорт», «Ползущий» (для пробок, медленное движение при отпускании тормоза) и «Зимний», позволяющий трогаться со второй на заснеженной дороге. Ради лучшей управляемости изменены амортизаторы и настройки электроусилителя руля. Всё перекроенное и расширившееся семейство Грант прибудет на Московский автосалон, открывающийся для прессы завтра.

Как отрегулировать фары на Toyota Tacoma

Когда вы едете после захода солнца, меньше всего вам нужно, чтобы фары слепили встречный транспорт или сигнализировали об инопланетянах из другой галактики. Конечно, вы можете не возражать против визита вашего межзвездного коллеги, но, по крайней мере, проявите небольшую вежливость к своему товарищу-водителю и отрегулируйте свет фар. Ваша Tacoma — независимо от года выпуска — оснащена набором регуляторов на каждой фаре в сборе, чтобы помочь вам расширить эту услугу.

Как найти правильное место

Самая сложная часть регулировки фар на вашем Tacoma — это сначала настроить все, чтобы вы могли правильно их отрегулировать. Для начала найдите ровную парковку со зданием или стеной, к которой вы сможете получить доступ. Вы должны иметь возможность припарковаться на расстоянии 25 футов от стены и иметь непрерывный обзор стены.

Предупреждения

В следующих шагах вы пометите стену мелом. Прежде чем продолжить, убедитесь, что у вас есть разрешение владельца собственности на временную разметку стены.

Настройка и регулировка

Вещи, которые вам понадобятся

Рулетка
Мел для тротуаров
Крестовая отвертка
Торцевая головка 4 мм
Торцевой ключ3 1/4 дюйма

Проведите измерения.

Приблизьтесь к стене и распрямите передние колеса. Взгляните на линзы фары и найдите ниппель прицеливания, который находится прямо перед лампами фары.Измерьте расстояние между землей и центром соска. Измерьте расстояние между центральным визирным ниппелем на левой и правой фарах.

Разметьте стену.

Нарисуйте на стене два 2-дюймовых круглых круга, которые точно соответствуют положению центральных направляющих ниппелей на стене. Используйте измерения, которые вы сделали на предыдущем шаге, чтобы убедиться, что метки находятся на той же высоте и на том же расстоянии, что и центральные метки на линзах фары. Проведите 7,94-дюймовую горизонтальную и вертикальную линию через круги так, чтобы они пересекались в центре кругов.Обведите рамкой крест, который вы только что нарисовали, чтобы создать четыре куба размером 3,97 на 3,97 дюйма вокруг каждого круга.

Отойдите на 25 футов назад.

Отмерьте 25 футов от стены и отметьте бетон. Вернитесь назад, удерживая колеса прямо, пока кончик переднего бампера Tacoma не окажется прямо на отметке, которую вы сделали на бетоне — теперь вы можете приступить к регулировке.

Найдите регуляторы.

Найдите регулировочные винты или шестерни на задней стороне фар в сборе.Если вы смотрите прямо на заднюю часть фары в сборе, винт вертикальной регулировки находится в положении «8 часов» на фаре со стороны водителя и в положении «4 часа» на фаре пассажира. Винт горизонтальной регулировки находится в положении «11 часов» на фаре со стороны водителя и «1 час» на фаре пассажира.

Наконечники

У некоторых Tacomas есть 4-миллиметровый болт для горизонтального и вертикального регулировочных винтов, в то время как у других есть небольшая шестеренка, которую можно поворачивать с помощью отвертки Phillips.
Винты можно закрывать небольшими резиновыми колпачками. Просто снимите колпачки, чтобы открыть шестерню или головку винта диаметром 4 мм.

Отрегулируйте одну из фар

Отсоедините жгут проводов от одной из фар, затем включите фары. Поверните винт вертикальной регулировки против часовой стрелки, чтобы переместить свет фар вниз, или по часовой стрелке, чтобы поднять свет. Самая верхняя часть луча фары должна находиться в пределах четырех соответствующих квадратов, которые вы нарисовали на стене.После установки высоты поверните горизонтальный винт по часовой стрелке, чтобы переместить луч фары внутрь, или против часовой стрелки, чтобы переместить свет наружу.

Предупреждения

Последний поворот каждого регулятора должен быть по часовой стрелке, чтобы зафиксировать регулировку.

Отрегулируйте вторую фару

Выключите фары. Отсоедините жгут проводов от только что отрегулированной фары и снова подсоедините жгут проводов к другой фаре. Повторите процедуру регулировки.Выключите фары, затем подсоедините жгут проводов. Установите на место все резиновые крышки, которые могли быть на регулировочных винтах.

Границы | Метод динамической регулировки и распознавания фар автомобиля на основе доступа к данным тепловизионной камеры

Введение

В последние годы дорожно-транспортные происшествия стали обычной проблемой для водителей транспортных средств. Риск ДТП на неосвещенной дороге примерно в 1,5–2 раза выше, чем днем [1].Из-за сложности дороги и халатности водителей невозможно вовремя правильно переключить дальний и ближний свет автомобиля, что может привести к серии дорожно-транспортных происшествий. Кроме того, блики от встречных фар могут ухудшить видимость объектов на дороге, что может плохо сказаться на безопасности в ночное время. При катаракте воздействие встречного света фар более серьезно [2]. Итак, необходимо реализовать различение фар автомобиля.

В настоящее время обнаружение транспортных средств в основном основано на визуальных изображениях [3–10].Ночью визуальное изображение нечеткое, как и детали автомобиля. Для решения этой проблемы был опубликован ряд работ по обнаружению транспортных средств в ночное время путем определения формы и траектории фар [3–10]. Во многих исследованиях было обнаружение транспортных средств с помощью спаривания фар и согласования траекторий [3, 4]. Для извлечения деталей ночного изображения использовалось улучшение изображения для предварительной обработки перед обнаружением транспортного средства [5, 6]. Учитывая, что фары обычно были белого цвета, вводимые изображения обычно преобразовывались в разные цветовые пространства.Затем преобладающие цветовые компоненты в красно-зеленых синих (RGB) изображениях обрабатывались порогом для извлечения пятен для фар [7]. Однако этот метод обнаружения транспортных средств в ночное время зависел от четкости фар или формы задних фонарей [5, 8–10], а наличие бликов дальним светом игнорировалось. Когда фара транспортного средства была захвачена камерой, она могла создать ореол, который повлиял бы на оценку и измерение фары транспортного средства. Крошечные детали автомобиля могут быть сохранены в темноте с помощью тепловизионного изображения.Одновременно с этим с помощью тепловизоров можно регистрировать температуру автомобилей. Значит, это не могло быть помехой от ореола. Для обнаружения транспортных средств в ночное время использовалась тепловизионная технология [11]. Разница температур между объектом и окружающей средой незначительна, и невозможно отделить объект от окружающей среды. Кроме того, значение температуры преобразовано в псевдоцветное изображение, что может увеличить сложность обнаружения объекта. Для усиления счетчиков изображений использовался метод адаптивного выравнивания гистограмм [11].Однако, когда содержимое изображения было улучшено, фоновая информация также постоянно улучшалась, что может увеличить сложность распознавания. Кроме того, на тепловое изображение влияет разрешение, поэтому детали удаленных объектов невозможно уловить. При обнаружении объектов машинное обучение и глубокое обучение применялись в различных областях исследований. Обучение без учителя успешно применялось для классификации транспортных средств [12, 13]. Кроме того, сверточные нейронные сети (CNN), YOLO [14] и другие нейронные сети внесли выдающийся вклад в обнаружение транспортных средств как на изображениях RGB, так и на тепловых изображениях [11, 15, 16].Однако для получения более подходящей модели обучения необходимы более подходящая оптимизация и корректировка. Недавняя работа показала, что изображения с несколькими последовательностями и глубокие нейронные сети могут соответствовать типам транспортных средств [17]. Глубокая нейронная сеть YOLOv3 хорошо обнаруживает набор данных COCO [18, 19]. Но модель обнаружения нуждается в дальнейшем улучшении, чтобы добиться различения похожих объектов.

В статье предложен метод распознавания фар транспортного средства, основанный на динамической корректировке тепловизионного изображения и динамическом распознавании.Улучшение теплового изображения и объединение функций многопоследовательного изображения были ограничены динамической настройкой теплового изображения. В качестве динамического выделения теплового изображения применялась операция YOLOv3-Filter. Цель может быть эффективно отделена от окружающей среды за счет улучшения теплового изображения. Одновременно детали тепловизионного изображения были дополнены слиянием признаков многопоследовательного изображения. Наконец, модель распознавания фар автомобиля была реализована с помощью операции YOLOv3-Filter.

Принцип

Динамическая настройка тепловизионного изображения

Улучшение теплового изображения

В случае низкой освещенности ночью характеристики автомобиля могут быть нарушены ореолом фар, так что камера не может запечатлеть контуры автомобиля. Тепловизор не может быть нарушен таким сильным источником света, потому что тепловизионная карта создает визуальное изображение, измеряя температуру объекта. Кроме того, тепловизионная технология имеет много недостатков.Разница в цвете между цветом объекта и окружающей среды не очевидна. На тепловизионную камеру также может влиять внешняя среда [20], такая как излучение неба, фоновое излучение земли, отражения излучения, изменения температуры, скорость ветра и географическая широта. Чтобы уменьшить эти помехи различения фар, в данной статье было использовано улучшение тепловизионного изображения.

Как показано на рисунке 1B, тепловая гистограмма показывает, что температура автомобиля и температура окружающей среды могут изменяться в пределах определенного интервала.Набор данных, используемый в этой статье, был получен нами при температуре 25 ° C и относительной влажности 55%. Максимальная температура транспортного средства в наборе данных составляла 125 ° C. Объект с температурой от –20 до 25 ° C и 125–400 ° C не требуется отображать на тепловизионных изображениях. Как показано на рисунке 2, диапазон цветовой шкалы составляет 0–255; он позволяет отображать как можно больше объектов в этом интервале.

Рисунок 1 . Тепловизионное изображение и тепловая гистограмма. (A) Исходное тепловое изображение, снятое тепловизионной камерой. (B) Тепловая гистограмма исходного теплового изображения. Тепловая гистограмма представляет собой распределение значений пикселей на тепловой диаграмме.

Рисунок 2 . Цветовая гамма тепловизионного изображения. Температура объекта отображалась на тепловом изображении соответствующим цветом.

Для извлечения информации об объекте был принят метод динамической настройки тепловизионного изображения. Во-первых, информация о температуре окружающей среды получается с тепловизионной камеры.Во-вторых, температура окружающей среды вычитается из каждого значения пикселя температуры на тепловом изображении, чтобы получить объект, который отличается от температуры окружающей среды. Наконец, изображение умножается на параметры устройства. Значение пикселя теплового изображения определяется уравнением (1).

P (x, y) = λ (| T (x0, y0) -Среда |) (1)

В уравнении (1) λ — это параметры устройства, и его можно вычислить с помощью уравнения (2).

λ = (T (x0, y0) max-T (x0, y0) min) (TMAX + | TMIN |) 256 (2)

, где T _{( x 0, y 0) max} — максимальное значение температуры на тепловой карте. T _MAX — максимально допустимое значение температуры тепловизора. Температура объекта сначала вычитается из значения температуры окружающей среды, чтобы получить объект, который отличается от температуры окружающей среды. T _{( x 0, y 0)} — это значение пикселя температуры, а T _environment — температура окружающей среды в уравнении (2). Тогда разность температур можно умножить на соответствующий коэффициент λ, и, очевидно, можно будет получить характеристики объекта.

Функция многопоследовательного изображения Fusion

После улучшения теплового изображения следующим шагом является объединение теплового изображения с изображением RGB. Как показано на рисунке 3, изображение RGB, извлеченное из исходных данных изображения, уменьшается до того же размера, что и тепловое изображение с разрешением 640 × 480. В этой статье контурные особенности фары транспортного средства могут быть извлечены оператором Собеля. , как показано в уравнении (3). Поскольку он может получить край цели, который имеет большой градиент с фоном, оператор Собеля на предварительно обработанном изображении для получения изображения края используется для поиска и извлечения прямоугольной области в исходном изображении, которое представляет собой номерной знак [21 , 22].

В горизонтальном варианте значение изображения I свернуто с ядром нечетного размера G _x. В вертикальном варианте значение I изображения свернуто с ядром нечетного размера G _y.

Gx = [- 10 + 1-20 + 2-10 + 1] * I (4) Гр = [- 1-2-1000 + 1 + 2 + 1] * I (5)

Наконец, элементы контура транспортного средства и фары транспортного средства, которые извлекаются из изображения RGB, объединяются с тепловым изображением.Затем можно получить изображение с несколькими последовательностями. Многопоследовательное изображение содержит не только информацию о тепловом изображении, но также информацию о контурах изображения RGB.

Рисунок 3 . Блок-схема объединения функций для изображения с несколькими последовательностями.

Кроме того, области ореола фары автомобиля S _Свет в изображении RGB могут быть получены после обработки порога [22]. Таким же образом могут быть получены области лампы на изображении S _Лампа.Эти параметры используются в уравнении (9).

Система динамического распознавания фар автомобиля

Чтобы различить дальний и ближний свет, необходимо выполнить следующие действия. Во-первых, YOLOv3 используется для первоначального определения потенциальных зон транспортного средства и его фар. Во-вторых, расстояние между транспортным средством и камерой можно определить по размеру ограничивающей рамки. Затем ореол и контур фары извлекаются из изображения RGB и теплового изображения соответственно.Наконец, расстояние между фарами дальнего и ближнего света можно определить путем расчета соотношения между нимбом и профилем фары.

Модель глубокой сети для обнаружения луча

Глубокая нейронная сеть YOLOv3 используется в качестве предварительной модели скрининга, как показано на рисунке 4. Координаты транспортного средства на изображении выбираются в качестве входных данных. Затем модель выводит оценку правдоподобия кандидата относительно дальнего и ближнего света. Сеть содержит 23 остаточных блока и трехкратный апдэмплинг.Модель обнаруживается с субдискретизацией 32x, 16x и 8x, что может использоваться для многомасштабных измерений. Leaky Relu, который дает все отрицательные значения, может использоваться как функция активации для всех остаточных блоков. Общее количество параметров сети составляет около 110 536.

Рисунок 4 . YOLOv3 с добавлением фильтра (YOLOv3-Filter).

Фильтр кандидатов с низкой вероятностью

Точность различения света транспортного средства может быть получена путем добавления условий дискриминанта к YOLOv3.Фильтр кандидатов с низкой вероятностью используется в этой статье в качестве фильтра дискриминантных условий.

Чтобы разработать фильтр-кандидат с низкой вероятностью, необходимо найти соотношение преобразования между изображением и трехмерным (3D) пространством. Модель визуализации точечного отверстия может использоваться для получения фактического местоположения объекта на изображении. Как показано на рисунке 5, целевой размер преобразуется в фактический целевой размер на изображении. A’B ‘ — это прямая линия дороги AB , сопоставленная с изображением в точке Y .Точно так же C’D ‘ — это прямая линия дороги CD , сопоставленная с изображением в точке Y . Связь между фактическим расстоянием дороги и шириной дороги в пикселях на изображении может быть записана как Уравнение (6).

DPicRoad (Y) = DA′B ′ + (DC′D′-DA′B ′) Y-Y1Y2-Y1 (6)

, где D _AB и D _CD — фактические расстояния дороги. DA’B ‘и DC’D’ — ширина дороги на изображении в пикселях.Следовательно, мы можем получить уравнение (8).

Δx = ΔX · DABDPicRoad (Y) (7)

Как показано на рисунке 6, Y ₁ и Y ₂ — это вертикальные расстояния дороги, нанесенной на изображение. В уравнении (6) D _PicRoad (Y) — это длина дороги, отображаемой на изображении, от исходной точки O до высоты Y . В уравнении (7) Δ X — это ширина целевого объекта на изображении.Δ x — ширина фактической цели. С помощью этого метода можно получить фактический размер ореола автомобильных фар и лучей транспортного средства.

Рисунок 5 . Демонстрация перспективной проекции.

Рисунок 6 . Движение объекта на изображении.

Метод калибровки Чжана использовался для калибровки камеры для восстановления трехмерного пространства, как показано в уравнении (8) [23].

Zc · [uv1] = [1dx0u001dyv0001] · [f000f0001] · [Rt0T1] · [XWYWZW1] = [ΔxΔX0u00ΔyΔYv0001] · [Rt0T1] · M ~ = A [r1r2t] M ~ (8)

, где u, v — значения горизонтальной и вертикальной координат в системе координат изображения; Z _c — расстояние от поверхности камеры до объекта вдоль оптической оси. d _x , d _y — это горизонтальные и вертикальные размеры пикселя. u ₀ и v ₀ являются центральными положениями плоскости изображения. f — фокусное расстояние камеры. R — матрица вращения объекта калибровки. t — матрица перевода. X _w , Y _w и Z _w — это положения характерных точек в мировой системе координат.Согласно уравнению (6) расстояние D может быть получено между транспортным средством и камерой. Δ X — ширина целевого объекта на изображении. Δ x — ширина фактической цели. Δ Y — высота целевого объекта на изображении. Δ y — высота фактической цели.

Согласно уравнению (8) расстояние D может быть получено между транспортным средством и камерой. Дальний свет автомобиля можно определить, посмотрев взаимосвязь между S _Light, S _Lamp и D .Область ореола фары S _Свет и площадь лампы S _Лампа могут быть получены с помощью обработки пороговых значений.

Как показано на рисунках 7, 8, два ореола фар выделяются только тогда, когда транспортное средство находится в положении D _{касательной}. Если расстояние между автомобилем и камерой меньше D _{касательной}, ореол фар отделяется.Если расстояние между транспортным средством и камерой больше, чем D _{касательная}, ореол фар транспортного средства находится в совпадающем состоянии. Таким образом, можно классифицировать и обсудить две ситуации. Условия дискриминации ближнего и дальнего света удовлетворяют следующему соотношению в уравнении (9).

Результат = {LowBea SLampSLight> δ ± ΔEcΔEm, 0≤D≤DtangentHighBeamSLampSLight≤δ ± ΔEcΔEm, 0≤D≤DtangentLowBeam SLampSLight> δ ′ ± ΔEcΔEm, Dtangent , где D — реальное расстояние между камерой и транспортным средством.δ — это соотношение между S _Light и S _Lamp, когда D находится в [0, D _{касательная}]. δ ‘- это соотношение между S _Light и S _Lamp, когда D больше D _{тангенс}. Δ E _c — ошибка вычисления. Δ E _м — погрешность измерения. LowBeam и HighBeam могут быть выведены как результат Result . D _{касательная} — это расстояние между камерой и транспортным средством, когда только что выделяются два ореола фар. Согласно получению изображения точечного отверстия и теореме о подобном треугольнике, его можно рассчитать по уравнению (10).

Dtangent = d2tanθ2 (10)

, где θ — угол наклона фары, а d — фактическое расстояние до фары.

Согласно теореме о подобном треугольнике можно получить уравнение (11).

ЛДЕЛГ = ЛАЭЛА (11) LDE = RRealLamp, LGH = RRealLight (12) LAE = DRealLamp, LAH = DRealLight (13)

, где L _DE и R _RealLamp — это лампа с фактической шириной радиуса на рисунке 7A. L _GH и R _RealLight — это гало фактической ширины радиуса. L _AE и D _RealLamp — это расстояние между фокусом фары и лампой. L _AH и D _RealLight — это расстояние между фокусом фары и ореолом.

Рисунок 7 . Принципиальная схема дальнего света. (A) Схематическое изображение поперечного сечения относительно дальнего света. (B) Схематическое изображение вертикального разреза дальнего света, когда два ореола пересекаются.

Рисунок 8 . Принципиальная схема дальнего света световой линии космоса.

Комбинируя уравнения (11) — (13), можно получить δ как уравнение (14).

δ = SRealLampSRealLight = πRRealLamp2πRRealLight2 = LDE2LGh3 = LAE2LAh3 = DRealLamp2DRealLight2 (14)

Два ореола фар пересекаются, когда расстояние между автомобилем и камерой больше D _{по касательной}. Область ореола S _RealLight фары транспортного средства выражается уравнением (15).

SRealLight = 2πRRealLight2-SIntersect = 2πRRealLight2- (απRRealLight2360-RRealLight2sinα2) (15) = RRealLight2 (2π-απ360 + sinα2) d2RRealLight = cosα2 (16)

, где α равно ∠ JI ′ K на рисунке 7B. S _{Пересечение} — это область пересечения двух ореолов.

Комбинируя уравнения (15) и (16), область ореола фары S _RealLight может быть получена как уравнение (17).

SRealLight = RRealLight2 (2π − arccos (d2RRealLight) π360 + sin (arccos (d2RRealLight)) 2) (17) δ ′ = 2SRealLampSRealLight = 2πRRealLamp2RRealLight2 (2π − arccos (d · (2RRealLight) −1) π360 + sin (arccos (d · (2RRealLight) −1) 2) (18)

, где δ ‘- соотношение между S _Light и S _Lamp, его можно получить, когда расстояние между транспортным средством и камерой больше D _{касательная}.

Метод испытаний

Для распознавания фар транспортного средства правильным обнаружением считается оценка Intersection Over Union (IOU) более 50%. Наш метод оценки — F-Score (β = 1), который определяется уравнениями (16) — (18) [24]:

Оценка F = (1 + β2) × точность × отзыв (β2 × точность) + отзыв (19) Точность = TPTP + FP (20) Напомним = TPTP + FN (21)

, где TP — истинно-положительный. FP является ложноположительным. FN — ложноотрицательный.

Результаты и обсуждение

Набор данных и экспериментальная платформа

Для целей обучения и тестирования данные были получены с тепловизионных камер на ночной городской дороге. Это важно для проверки того, используются ли водителями на законных основаниях. Тепловой поток и поток RGB были получены с камеры FLIR ONE PRO с тепловым разрешением 160 × 120 и разрешением 1440 × 1080 RGB с частотой кадров 8,7 Гц. Динамический диапазон сцены составляет от -20 до 400 ° C. Спектральный диапазон термодатчика составляет около 8–14 мкм, а тепловая чувствительность (NETD) составляет 70 мК.Получено визуальное разрешение 640х480 по железной цветовой шкале.

В этой статье компьютерная платформа использовалась для обучения модели глубокой нейронной сети и тестирования. Обучение модели глубокой нейронной сети выполнялось с использованием Slim с TensorFlow v1.13 в качестве серверной части на настольном компьютере с 16 ГБ ОЗУ. Вычисления были ускорены с помощью графического процессора NVIDIA RTX2080Ti с 12 ГБ памяти. Сеть была обучена на 150 000 итераций с размером пакета 8. Алгоритм оптимизатора был «Адам» со скоростью обучения 0.001 и коэффициент снижения скорости обучения 0,94. Чтобы избежать чрезмерной подгонки, локальное увеличение данных выполнялось посредством двумерного вращения, перемещения и случайного переворачивания слева направо или вверх-вниз. Диапазон вращения составлял [-45 °, 45 °] и [-180 °, 180 °]. После преобразования и изменения размера обучающие образцы были обрезаны до 640 × 480 × 3 и введены в модель глубокой нейронной сети.

Тестирование производительности

Для разработки фильтра кандидатов с низкой вероятностью была проанализирована взаимосвязь между ореолом фары транспортного средства и лампой транспортного средства.На рисунках 9, 10 изображения были перехвачены из 30-кадрового видео, снимаемого в реальном времени, и перехвачены каждые пять кадров. Как показано на рисунке 9, когда фара автомобиля динамически переключается с дальнего на ближний на изображении RGB, ореол ближнего света остается четким. В результате можно легко получить площадь светильников. По сравнению с ближним светом, на рисунке 10 было труднее различить автомобиль и его фару, чем на рисунке 9, потому что ореол дальнего света всегда находился в состоянии слияния на изображении RGB.Потому что ореол дальнего света всегда находился в состоянии слияния на изображении RGB. Когда расстояние между автомобилем и камерой достаточно близко, форму фары транспортного средства можно легко различить. Поэтому фильтр кандидатов с низкой вероятностью был разработан на основе расстояния между транспортным средством, камерой, областью освещения и фарами.

Рисунок 9 . Схема динамического процесса изменения ближнего света фар от дальнего к ближнему.

Рисунок 10 .Схема динамического процесса изменения дальнего света фар от дальнего к ближнему.

Чтобы реализовать различение фар транспортного средства, метод динамической регулировки и распознавания фар транспортного средства был разработан, как показано на рисунке 11. Этот метод состоял из двух частей: динамической регулировки теплового изображения и динамического распознавания фар транспортного средства.

Рисунок 11 . Блок-схема метода динамической настройки и различения.

Улучшение теплового изображения играет важную роль в динамической настройке.Обнаружению объекта могут мешать температура окружающей среды и температура целевого объекта, которые отображались на тепловизионных изображениях. После улучшения теплового изображения значение теплового изображения было отрегулировано до подходящего диапазона на тепловой гистограмме, как показано на рисунке 12B. По сравнению с рисунком 1A, огни на тепловом изображении после динамической регулировки более заметны, как показано на рисунке 12A. Используя метод улучшения тепловизионного изображения, были устранены не только интерференционные признаки на изображении, но также были улучшены целевые особенности.

Рисунок 12 . Тепловая гистограмма и тепловое изображение после динамической настройки. (A) Тепловое изображение после динамической настройки. (B) Температурная гистограмма после динамического преобразования.

После улучшения теплового изображения следующим шагом было объединение элементов теплового изображения. Контуры ореола фары автомобиля были извлечены с помощью операции Собела, как показано на рисунке 13B. Контурные элементы фары транспортного средства, извлеченные из изображения RGB (рис. 13A), были объединены с тепловым изображением (рис. 13C).Как показано на рисунке 13D, этот рисунок содержит не только информацию о тепловом изображении, но также информацию о контурах изображения RGB. Кроме того, на тепловом изображении усилена контурная информация объекта.

Рисунок 13 . Функция извлечения и слияния фары автомобиля. (A) Красно-зеленое синее (RGB) изображение, извлеченное из исходного теплового изображения. (B) Изображение RGB после операции Собела. (C) Тепловое изображение, извлеченное из исходного теплового изображения. (D) Карта характеристик, синтезированная из теплового изображения и карты RGB.

Затем области ореола фары и лампы были извлечены с помощью пороговой обработки для разработки фильтра кандидатов с низкой вероятностью. Как показано на рисунке 14A, люди рядом с транспортным средством и другие помехи были отфильтрованы, и можно было получить только ореол фары транспортного средства и пиксели, похожие на луч транспортного средства. Как показано на рисунке 14B, информация о местоположении транспортного средства и фары на изображении получается путем предварительного различения модели глубокой нейронной сети, а затем контур лампы на тепловом изображении извлекается с помощью обработки с фиксированным порогом. а контур ореола фары был извлечен из изображения RGB.Извлеченный контур был сохранен, когда он находился в квадрате кандидата транспортного средства; в противном случае его выбросили. Таким образом, мы можем получить характеристики фары на рисунке 14B.

Рисунок 14 . Результаты пороговой обработки. (A) Изображение красного, зеленого и синего цветов (RGB) после пороговой обработки. (B) Тепловое изображение после пороговой обработки.

После тестирования этот метод не только позволил отличить дальний свет от ближнего света, но и эффективно преодолел помехи, вызванные ореолом на Рисунке 15.Точность, отзывчивость и F-Score были эффективно улучшены с помощью наших методов. Как показано в Таблице 1, мы обнаружили, что скорость отзыва на изображении RGB составила 15,2%, что выше, чем на тепловом изображении. Причина в том, что разрешение теплового изображения было низким, и невозможно было отделить дальний свет от ближнего света.

Рисунок 15 . Результаты различения. (A) Исходное изображение: красный, зеленый, синий (RGB). (B) Изображение результата с различением.

Таблица 1 . Выполнение методов.

Для данных тренировочного изображения отзыв и точность YOLOv3 на многопоследовательных изображениях, полученных с помощью динамической регулировки, были на 5,6 и 6,3% выше, чем у изображения RGB, соответственно. Точность и отзывчивость были эффективно увеличены за счет использования динамической регулировки теплового изображения. Ореол информации о фарах сохранился за счет многопоследовательных изображений. Кроме того, информация о контурах удаленных транспортных средств и контур луча транспортного средства могут быть получены из теплового изображения.Что касается производительности обучающих моделей, точность модели с добавлением фильтра (YOLOv3-Filter) была улучшена на 4,8%, а F-Score YOLOv3-Filter был увеличен на 1,8% по сравнению с YOLOv3 на многопоследовательных изображениях. . В этой ситуации решающую роль в модели сыграл фильтр.

Наконец, были протестированы метод динамической настройки и распознавания. По производительности метода YOLOv3-Filter (Многопоследовательные изображения) является лучшим среди этих трех методов.Точность и отзывчивость были увеличены на 11,1 и 5,1% по сравнению с YOLOv3 на изображении RGB, соответственно. Наш метод был протестирован на основе одноразовой сети многобоксового детектора (SSD), которая имеет хорошие характеристики при обнаружении мелких объектов [25]. После улучшения точность и отзыв были увеличены на 8,2 и 4,6% по сравнению с сетью SSD на изображении RGB, соответственно. Данные показывают, что метод, описанный в этой статье, значительно улучшил способность распознавания фар транспортных средств.

Чтобы подтвердить возможность использования метода YOLOv3-Filter в приложениях реального времени, мы провели сравнительные эксперименты в разных сетях. Единственное время прямого вывода для метода YOLOv3-Filter (Многопоследовательные изображения) составляет 111 мс, что на 34 мс больше, чем у YOLOv3 (изображение RGB). Основная причина небольшого снижения скорости — сложная структура фильтра и динамическая регулировка теплового изображения, используемая в YOLOv3-Filter. Наш метод показывает большое преимущество перед сетью SSD по скорости обнаружения при аналогичном сроке скорости работы.В целом, метод YOLOv3-Filter (Многопоследовательные изображения) не снижает время работы, но значительно повышает точность обнаружения.

Однако было много факторов, которые привели к низкой отзывчивости ряда методов тестирования. Во-первых, из-за низкого разрешения тепловизора тепловое изображение было искажено после некоторого усиления, и не удалось эффективно восстановить весь контур. Следовательно, информация, полученная тепловизором, была неточной.Во-вторых, были разные типы транспортных средств, и размер транспортного средства определялся типом транспортного средства. В результате этот метод имеет определенные ошибки из-за неопределенного размера транспортных средств. Для решения этой проблемы необходимо было создать полную базу данных по типам и размерам автомобилей. Наконец, ошибка вычисления Δ E _c была эффективной только тогда, когда камера и транспортное средство находились на одной прямой. Когда угол отклонения транспортного средства и камеры может быть изменен, Δ E _c также будет изменено.Цифровые камеры проектируются на сложной системе линз и матриц сенсоров, подверженных множеству нежелательных эффектов. Рассматривая треугольник экспозиции, можно описать основные эффекты: диафрагму, выдержку и чувствительность (ISO) [26]. На размер ореола также могут влиять настройки экспозиции камеры RGB. По мере уменьшения времени экспозиции, диафрагмы и ISO площадь ореола фары, фиксируемая камерой, уменьшается. Погрешность измерения Δ E _м может исправить этот эффект.В этой статье эти параметры камеры были установлены перед отправкой с завода.

Заключение

В статье предложен метод динамической регулировки и распознавания фар автомобиля, основанный на доступе к данным тепловизионной камеры. Улучшение теплового изображения и объединение функций многопоследовательного изображения использовались в качестве динамической настройки для четкого выделения характеристик объекта, а YOLOv3 с добавлением фильтра (YOLOv3-Filter) использовался для динамического различения. Фильтр позволяет легко отличить дальний свет от ближнего света.Таким образом, предложенный метод динамической регулировки и различения может не только улучшить тепловое изображение, но также может реализовать точное различение дальнего и ближнего света, что обеспечивает эффективный метод различения фар автомобиля при вождении в ночное время и при наблюдении за дорожным движением.

Заявление о доступности данных

Данные, проанализированные в этом исследовании, подлежали следующим лицензиям / ограничениям: тепловой поток и поток RGB были получены от FLIR ONE PRO.Набор данных, используемых в этой статье, был получен нами при температуре 25 ° C и относительной влажности 55%. Запросы на доступ к этим наборам данных следует направлять на [email protected].

Взносы авторов

SL: концепция работы, дизайн и эскизный документ. YQ: сбор данных. ПБ: внесите важные изменения в документ и утвердите окончательный вариант для публикации. Все авторы внесли свой вклад в статью и одобрили представленную версию.

Финансирование

Это исследование финансировалось Проектом программы инновационных исследовательских групп Чжуншань (No.180809162197886), Специальный фонд Гуандунского университета науки и развития инноваций (№ pdjh3019b0135), Программа науки и технологий Гуанчжоу (№ 20101), Программа для инновационных и предпринимательских команд провинции Гуандун (№ 2019BT02C241), Программа для стипендиатов Чан Цзян и инновационные исследовательские группы в университетах (№ IRT17R40), Ключевая лаборатория оптических информационных материалов и технологий провинции Гуандун (№ 2017B030301007), а также Международная лаборатория оптических информационных технологий Министерства образования и науки и проект 111.

Конфликт интересов

Авторы заявляют, что исследование проводилось при отсутствии каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могут быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

Список литературы

1. Zahran ESMM, Tan SJ, Yap YH, Tan EH, Pena CMF, Yee HF и др. Исследование влияния альтернативного освещения дорог на очаги дорожно-транспортных происшествий с использованием пространственного анализа. В: 2019 4-я Международная конференция по интеллектуальной транспортной инженерии (ICITE) .Сингапур: IEEE (2019). DOI: 10.1109 / ICITE.2019.8880263