Ремонт неразборных стоек ваз 2110 своими руками

Мы постараемся ответить на вопрос: ремонт неразборных стоек ваз 2110 своими руками по рекомендациям подлинного мастера с максимально подробным описанием.

Амортизаторы являются своего рода расходным материалом вашего автомобиля. Причём расходы на поддержание подвески в рабочем состоянии обратно пропорциональны качеству дорог. Автовладельцы постоянно ищут способы, как сэкономить на ремонте и обслуживании своей машины. Мы расскажем о самостоятельном ремонте и восстановлении характеристик стоек амортизатора.

Типичные неисправности этого узла известны всем:

• Разгерметизация сальника штока. Приводит к утечке масла из стойки. Может потечь в любой момент. Характеристики меняются вплоть до полной потери работоспособности.
• Слишком свободное перемещение штока в трубе. Фактически стойка из амортизатора превращается в направляющую для пружины подвески. Неисправность связана с внутренними клапанами.
• Люфт при сжатии или отбое. Связан с выработкой в штоке или цилиндре. Последствия аналогичны сломанным клапанам. Амортизатор не выполняет своей функции в авто, стучит, гремит и издаёт другие неприятные звуки, почему ехать в таком авто становится некомфортно и опасно.
• Внешние повреждения — вмятины на корпусе, трещины в проушине. Влияют на ходовую в целом и могут привести к более серьёзной поломке.

Видео (кликните для воспроизведения).

При выявлении любой неисправности необходимо снять стойку и освободить её от пружины. Демонтаж производится в гараже, без использования специального инструмента.

Иногда владельцы иномарок, замечая, что их стойки дали течь, обращаются за диагностикой в СТО, где проволят проверку на стенде.

На самом деле это не такая простая задача. Перед проведением работ следует внимательно изучить материал и соблюдать технику безопасности. Прежде всего надо определить, разборный у вас амортизатор или нет.

Монолитный корпус неремонтопригоден, вскрытие болгаркой и заваривание недопустимо.

Если в месте захода штока в трубу стоит гайка или стопорное кольцо, такую амортизаторную стойку можно обслуживать и ремонтировать.

Так выглядит ремонтопригодная стойка

• Компрессор для подачи сжатого воздуха или насос для обслуживания велосипедных амортизаторов.
• Специальный штуцер для нагнетания сжатого воздуха. Пример штуцера-нагнетателя
• Съёмник стопорных колец.
• Накидные ключи соответствующего диаметра, зависит от конструкции стойки.
• Верстак и мощные тиски.

Внимание! Необходимо позаботиться о безопасности. Работа связана с высоким давлением, поэтому необходима защита глаз и рук.

1. Амортизатор прочно закрепляется в тисках, положение вертикальное. Необходимо тщательно очистить деталь и продуть место захода штока сжатым воздухом. Производится его разборка — снятие защитного колпачка штока. Для удобства работа проводится в тисках
2. Затем на шток надевается приспособление для нагнетания газа. Производим накачку газа до необходимого давления. При этой операции следует соблюдать осторожность. Процедуру нагнетания давления можно повторять несколько раз до достижения требуемого результата регулировки. Для контроля используйте манометр. Способ пригоден для газовых и газомасляных стоек
3. После чего сальник штока смазывается и на корпус надевается защитный колпачок.

Процесс можно посмотреть на видео.

Существуют различные мнения: чем заправлять автомобильный амортизатор. Азотом, углекислотой или просто сжатым воздухом? В условиях гаража вариантов немного. Сжатый воздух не сильно ухудшит характеристики, особенно с учётом того, что это ремонт, а не изготовление стойки на заводе.

1. Стойку надо полностью разобрать и очистить от грязи и старого масла. Проверить уплотнительные кольца и состояние внутренней стенки трубы. Устраните потёки и прочие загрязнения со всех механизмов стойки
2. Затем собранный шток в трубе помещается в ёмкость с маслом (тип жидкости вы можете узнать из характеристик вашего амортизатора). Плавным движением производится забор масла. Процедура повторяется несколько раз, до исчезновения пузырьков воздуха. Держать деталь нужно вертикально. Чтобы работать с масляными стойками, никакого специального оборудования не требуется
3. Если стойка неразборная, можно установить в нижней части штуцер для прокачки. Для этого достаточно просверлить отверстие, через него заполнить стойку маслом и закрутить винт на герметике либо заварить. Таким способом восстанавливают работоспособность амортизационных стоек владельцы отечественных автомобилей с солидным пробегом.

Видео (кликните для воспроизведения).

Следующая неисправность — повреждение штока, сальников, клапанов внутри стойки. На рынке существует некоторый выбор запасных частей для ремонта разборных амортизаторов. К тому же опытный автолюбитель никогда не выбрасывает старые запасные части, а стараются их отремонтировать. Вдобавок из них всегда можно извлечь работоспособные детали.

1. Итак, разбираем амортизатор. Не забудьте надеть перчатки, работа пыльная
2. Извлекаем и дефектуем шток с поршнем, клапанами и уплотнительными кольцами. Детали, пришедшие в негодность, подлежат замене. Резинки можно подобрать из универсальных, на рынке. Металлические части заказываются у токаря (если вам не удалось найти подходящие по размеру). Токарные работы обычно дешевле стоимости нового амортизатора
3. Собираем узел, тщательно отслеживая последовательность установки деталей.

Совет: Весь процесс разборки амортизатора следует фотографировать. Это позволит избежать проблем при сборке.

Важно обеспечить чистоту узла, попадание грязи или твёрдых частиц металла быстро выведет из строя восстановленный амортизатор. Избавьтесь от потёков, грязи и пыли ещё в процессе разбора

Особенно тщательно надо дефектовать клапана, поскольку их исправная работа задаёт характеристики амортизатора. Настройку мягкости можно выполнить, меняя количество шайб-прокладок в механизме штока. Для этого необходимо ознакомиться с технической документацией производителя. Универсальных решений нет. Все детали должны быть тщательно отдефектованы

После этого устанавливаем шток в цилиндр. Сальник рекомендуется заменить, но если он в идеальном состоянии, достаточно очистить его и заложить новую консистентную смазку. Сальник рекомендуется к замене

После чего в амортизатор заливается новое масло, до самого верха трубы. При установке штока излишки вытекут. Не бойтесь перерасхода масла, главное — не допустить попадания воздуха в полость трубы. После закачки масла стойку нужно прокачать, как и обычно

После установки штока его следует аккуратно подвигать для выхода пузырьков через клапана. Затем амортизатор собирается и устанавливается на автомобиль.

При наличии элементарной информации о принципах работы ваших амортизаторов можно сэкономить на их замене.

Большинство моделей стоек ремонтопригодны, а комплектующие либо приобретаются по разумным ценам, либо изготавливаются самостоятельно.

Как вы думаете, какая часть автомобиля страдает больше всего на наших дорогах? Разумеется, это ходовая часть. Износ её элементов происходит быстрее, чем хотелось бы. И одна из самых распространенных проблем – это выход из строя амортизирующих стоек. Иногда дело можно исправить при помощи своевременного ремонта, а иногда требуется полная замена стойки амортизаторов. Разберемся мы и с первым случаем, и со вторым. Но для начала нужно определиться, что собой этот элемент представляет

Из-за того, что стойки амортизатора являются самым «нежным» элементом этой системы, мы обратим все внимание на них. Выполняются амортизаторные стойки передней (иногда и задней) по принципу амортизатора двойного действия, работающего на гидравлике. Задняя стойка амортизатора чаще всего изготавливается по стандартной двухтрубной схеме. Углубляться в строение этих элементов не стоит, но вот знать основные различия между ними все-таки нужно.

Итак, главное различие в амортизационных стойках заключается в том, что передние стойки в первую очередь влияют на управляемость автомобиля, в то время как задние служат для повышения комфорта. Мысль понятна – передние стойки должны быть в рабочем состоянии, но и про задние забывать не стоит, ведь исправное состояние подвески – это безаварийное и комфортное движение машины.

Диагностика амортизационных стоек

Но как же проверить состояние? Диагностику провести может владелец ТС, при этом сам процесс не составляет особого труда. Чем современнее автомобиль, тем проще проводить осмотр и оценку. Но есть общие признаки, которые распространяются на все автомобили: Если вы заметили подтеки жидкости в районе подвески или слышите постоянный стук во время езды, то с вероятностью в 95% стойки нуждаются в ремонте.

Причем ремонт стоек может быть проведен своими руками.

Итак, мы выявили неисправность – требуется ремонт. Конечно, можно поехать сразу в автосервис, где вам проведут замену или ремонт, но нужно сказать сразу – стоит это достаточно дорого. Другой вариант – выполнение работы своими руками. Если в вашем автомобиле установлены разборные стойки, то проблем с ремонтом быть не должно. К сожалению, в современных иномарках чаще всего стоят цельные стойки, а вот в отечественных и старых авто стойки разборные. Почему так? В Европе уже довольно давно ремонт — это замена. И это правильно.

В холодное время года стоит разогревать амортизаторы по той же схеме, что и покрышки: после ночи простоя автомобиля нужно прокатить его минут пять на маленькой скорости. Это делается для того, чтобы масло спокойно разогрелось. Если сразу втопить газу, застывшее масло может сломать тарельчатые клапаны.

Неразборные амортизационные стойки

Если вы владелец машины, где установлены неразборные стойки, то здесь своими руками справиться не получится – для их обслуживания требуется специальное оборудование, поэтому выход только один – ехать в автосервис. Почти каждое СТО предлагает услуги по обслуживанию неразборных стоек. Здесь лучше выбирать проверенный и зарекомендованный автосервис, т. к. ремонт таких стоек – это внесение конструктивных изменений. Есть шанс, что они снова выйдут из строя после ремонта, даже если его будут проводить опытные механики, поэтому замена будет выгоднее и надежнее.

Перед тем, как начать ремонт стоек, стоит определиться с инструментами:

• Ремонт и замена стоек своими руками представляют собой смену основной части стойки – патрона, поэтому вам нужно приобрести его. При покупке нужно назвать модель своего автомобиля.
• Вам понадобится стоечный ключ для переднеприводных авто (понадобится для пружин и стяжки) и классический.
• Под авто нужно ставить козлы, категорически запрещается работать с домкратом, т.к. это угрожает безопасности человека, который проводит ремонт.

Инструменты для ремонта амортизационных стоек

Итак, вы сможете самостоятельно оценить, какой тип стоек установлен в вашем амортизаторе. Чтобы сделать это, вам хватит простого осмотра. Если есть крепежи, различные гайки, болты, то значит, стойку можно разобрать. Если же она представляет собой цельное изделие, то решение проблемы своими силами отменяется. Ну а теперь переходим к пошаговой инструкции:

1. Запомните: ремонт амортизаторных стоек может быть только парным.
2. Приготовьте инструменты, много вам их не понадобится. Также принесите тазик с водой и ветошь, т.к. нам нужно будет протирать потеки масла.
3. Теперь нужно установить автомобиль на домкрат.
4. На классике демонтаж стойки выполняется достаточно легко, а вот с переднеприводными автомобилями вам придется повозиться: пружину нужно равномерно сжать стяжками с двух сторон. Сжатую пружину потом нужно будет переставить на новую стойку, но перед этим провести визуальную дефектовку.
5. Начинается работа со стойкой: проводим демонтаж, затем сливаем все масло. После этого нужно вынуть «начинку» в утиль и поставить новый патрон на её место.
6. Основной процесс завершен, теперь можно собирать систему в обратном порядке: пружина, затем опорный подшипник и сама стойка на машину.
7. После завершения ремонта обязательно нужно провести сход-развал. С этой операцией лучше будет обратиться на СТО.
8. Задняя стойка ремонтируется по такой же схеме. Не забудьте, что нужно проводить ремонт исключительно в паре.

Ремонт амортизационных стоек

Конечно, отремонтировать амортизаторы будет гораздо дешевле, чем заменить их, но иногда приходится делать и это. Опять же, вы можете провести диагностику и выявить, смогут ли они ещё протянуть после ремонта. Если вы не уверены в своей проницательности, то диагностику можно провести в автосервисе. Если вы будете менять амортизаторы, то этот процесс тоже стоит проводить только в паре. Для замены понадобятся те же инструменты: стоечный ключ для классики и стяжки с пружинами для переднеприводных автомобилей.

Не стоит испытывать на плохой дороге прочность ваших амортизаторов – это может вам сохранить их в хорошем состоянии долгое время. Высокая скорость тоже отрицательно влияет на них, поэтому если и гонять, то по качественному дорожному покрытию. Подъем подвески тоже вредит всей амортизаторной системе: шток начинает функционировать в области перемещения, а это влечет за собой быстрый выход из строя.

Если замена стойки амортизатора может быть выполнена своими руками, то замена всего амортизатора чаще всего производится в автосервисе, т.к. это чересчур ответственное мероприятие. Мы бы хотели дать напоследок несколько рекомендаций по уходу за новыми амортизаторами. Первым делом нужно провести антикоррозийную обработку днища авто. Это поможет справляться с неблагоприятными погодными условиями.

Средства для обработки авто от коррозии

Опять же, для наших реалий это необходимо, т.к. плохая погода длится примерно полгода, да и редко можно заметить водостоки на наших дороги. Поэтому, когда вы перемещаетесь по сплошным лужам, просто необходимо, чтобы днище автомобиля было защищено от коррозии. В дополнение рекомендуем при ремонте амортизаторов обратить внимание на редуктор заднего моста, а также на другие элементы подвески автомобиля.

да не за что )))))вот предстоит замена аммортизаторов лазию в интернете смотрю полезные ролики)))))ну вот решил поделится может кому полезно будет)))))как дела с машиной?

ждет небольшого потепления) нужно снять с машины с вазкулаков суппорта, взять свои зазкулаки на балкое и отправить Зкулак+суппорта в зп рейсеру, на запил и подгонку)

понятно))удачки))))тоже тоже жду потерления чтобы инсталировать купленные запчасти)))))

Подробная пошаговая инструкция с фото сопровождением по ремонту и замене телескопической стойки на автомобиле ВАЗ 2110.

Как правило, при ремонте стойки амортизации не всегда удаётся получить нужный результат. Поэтому в случае необходимости амортизаторную стойку рекомендуется менять на новую.

1. Прежде всего, читайте как снять телескопическую стойку с автомобиля ВАЗ 2110.

2. Стойку зажать в тисках, а потом сжать пружину при помощи специальных стяжек. Затем при помощи приспособления открутите верхнюю гайку опоры стойки и шток амортизатора, при этом последний нужно удерживать от проворачивания.

3. Демонтируйте на стойке автомобиля верхнюю опору.

4. Верхнюю чашку пружины снять.

5. Снять саму пружину телескопической стойки.

7. Если корпус стойки, чашка пружины, находящаяся внизу, а также поворотный рычаг и кронштейн подверглись деформации и разрушению, дали трещины, то данное состояние говорит о необходимости замены амортизаторной стойки. Производить на ней какую-либо сварку запрещено, вследствие этого нарушится её работоспособность.

8. Далее амортизаторную стойку нужно зафиксировать в вертикальном положении и пару раз до упора поднять и опустить амортизаторный шток. Делается это для того, чтобы понять, нет ли по ходу его движения заеданий, стуков и провалов. Если таковые обнаружены, телескопическая стойка требует замены и ремонту не подлежит. Причинами замены может быть также вышедшая из строя резьба в верхней части штока либо подтекания жидкости (допустимо лишь незначительное отпотевание).

Для того, чтобы перебрать амортизаторную стойку, лучше всего обратиться к услугам специализированной мастерской, поскольку для её ремонта обязателен специальный инструмент и, что немаловажно, навык.

9. Помимо обычных гидравлических амортизаторов существуют ещё амортизаторы в так называемом патроне (цельном неразборном корпусе). Если в автомобиле такого рода механизм, то для замены нужно сбить опору буфера сжатия, при помощи специального ключа открутить гайку корпуса стойки, извлечь старый патрон и произвести установку нового. Если патрон нужно установить вместо простого гидравлического амортизатора, то шток с рабочим цилиндром необходимо высвободить из корпуса, чтобы слить жидкость. Затем корпус следует промыть внутри и, руководствуясь инструкцией производителя, произвести установку нового патрона.

10. Также нужно обратить внимание на состояние защитного кожуха и буфера хода сжатия. В случае повреждения последнего, его нужно обязательно менять. Если на защитном кожухе произошло отслоение резины от металлической арматуры, а также, если кожух имеет трещины, порванные участки, не обладает необходимой упругостью, значит пришло время замены.

11. Подшипник требует замены в случае присутствия осевого передвижения в корпусе опоры; замечено, что из-под защитных колец подтекает смазка; в ходе поворачивания подшипник заедает; а также по причине коррозии. Возможно придётся заменить корпус верхней опоры, если на нём появились трещины. Или можно заменить опору в сборе. Резьба шпилек также может быть изношена и, само собой разумеется, они подлежат замене.

12. Деформация витков пружины, трещины на ней также сигнализируют о необходимости менять деталь. Чтобы проверить осадку пружины, нужно её три раза прижать так, чтобы витки соприкоснулись. Затем дайте пружине нагрузку 3187 Н (325 кгс). Под таким давлением пружина должна иметь длину не меньше 201 мм (182 мм — экспортные авто).

Процесс сжатия пружины проводится по её оси: требуется, чтобы опорные поверхности были в соответствии с поверхностями опорных чашек, которые находятся на телескопической стойке. Пружины, имеющие жёлтую (в экспортном варианте — белую) маркировку (класс А) могут иметь длину менее 207 мм (188 — подлежащие экспортной отправке), тогда следует произвести замену на пружину, где маркировка зелёная (голубая — экспортные авто) (класс В). Лучше всего менять и одну, и другую пружину в передней подвеске (они должны принадлежать к одной группе). Также замените вышедшую из строя верхнюю чашку пружины.

13. Произведите замену болтов крепления телескопической стойки с изношенной резьбой.

14. Теперь нужно начать сборку телескопической стойки с конца, отталкиваясь от последнего процесса (в обратном порядке). Защитный кожух требуется надеть на кольцевую канавку, которая находится на буфере хода сжатия.

15. Установленная пружина должна располагаться так, чтобы её конец был до упора прижат к выступу нижней чашки. Таким же образом нужно установить на пружину верхнюю чашку.

16. Только тогда, когда ваш автомобиль уже стоит на земле, окончательно затягивайте гайку штока амортизатора.

Как вы думаете, какая часть автомобиля страдает больше всего на наших дорогах? Разумеется, это ходовая часть. Износ её элементов происходит быстрее, чем хотелось бы. И одна из самых распространенных проблем – это выход из строя амортизирующих стоек. Иногда дело можно исправить при помощи своевременного ремонта, а иногда требуется полная замена стойки амортизаторов. Разберемся мы и с первым случаем, и со вторым. Но для начала нужно определиться, что собой этот элемент представляет

Из-за того, что стойки амортизатора являются самым «нежным» элементом этой системы, мы обратим все внимание на них. Выполняются амортизаторные стойки передней (иногда и задней) по принципу амортизатора двойного действия, работающего на гидравлике. Задняя стойка амортизатора чаще всего изготавливается по стандартной двухтрубной схеме. Углубляться в строение этих элементов не стоит, но вот знать основные различия между ними все-таки нужно.

Итак, главное различие в амортизационных стойках заключается в том, что передние стойки в первую очередь влияют на управляемость автомобиля, в то время как задние служат для повышения комфорта. Мысль понятна – передние стойки должны быть в рабочем состоянии, но и про задние забывать не стоит, ведь исправное состояние подвески – это безаварийное и комфортное движение машины.

Диагностика амортизационных стоек

Но как же проверить состояние? Диагностику провести может владелец ТС, при этом сам процесс не составляет особого труда. Чем современнее автомобиль, тем проще проводить осмотр и оценку. Но есть общие признаки, которые распространяются на все автомобили: Если вы заметили подтеки жидкости в районе подвески или слышите постоянный стук во время езды, то с вероятностью в 95% стойки нуждаются в ремонте. Причем ремонт стоек может быть проведен своими руками.

Итак, мы выявили неисправность – требуется ремонт. Конечно, можно поехать сразу в автосервис, где вам проведут замену или ремонт, но нужно сказать сразу – стоит это достаточно дорого. Другой вариант – выполнение работы своими руками. Если в вашем автомобиле установлены разборные стойки, то проблем с ремонтом быть не должно. К сожалению, в современных иномарках чаще всего стоят цельные стойки, а вот в отечественных и старых авто стойки разборные. Почему так? В Европе уже довольно давно ремонт — это замена. И это правильно.

В холодное время года стоит разогревать амортизаторы по той же схеме, что и покрышки: после ночи простоя автомобиля нужно прокатить его минут пять на маленькой скорости. Это делается для того, чтобы масло спокойно разогрелось. Если сразу втопить газу, застывшее масло может сломать тарельчатые клапаны.

Неразборные амортизационные стойки

Если вы владелец машины, где установлены неразборные стойки, то здесь своими руками справиться не получится – для их обслуживания требуется специальное оборудование, поэтому выход только один – ехать в автосервис. Почти каждое СТО предлагает услуги по обслуживанию неразборных стоек. Здесь лучше выбирать проверенный и зарекомендованный автосервис, т.к. ремонт таких стоек – это внесение конструктивных изменений. Есть шанс, что они снова выйдут из строя после ремонта, даже если его будут проводить опытные механики, поэтому замена будет выгоднее и надежнее.

Перед тем, как начать ремонт стоек, стоит определиться с инструментами:

• Ремонт и замена стоек своими руками представляют собой смену основной части стойки – патрона, поэтому вам нужно приобрести его. При покупке нужно назвать модель своего автомобиля.
• Вам понадобится стоечный ключ для переднеприводных авто (понадобится для пружин и стяжки) и классический.
• Под авто нужно ставить козлы, категорически запрещается работать с домкратом, т.к. это угрожает безопасности человека, который проводит ремонт.

Инструменты для ремонта амортизационных стоек

Итак, вы сможете самостоятельно оценить, какой тип стоек установлен в вашем амортизаторе. Чтобы сделать это, вам хватит простого осмотра. Если есть крепежи, различные гайки, болты, то значит, стойку можно разобрать. Если же она представляет собой цельное изделие, то решение проблемы своими силами отменяется. Ну а теперь переходим к пошаговой инструкции:

1. Запомните: ремонт амортизаторных стоек может быть только парным.
2. Приготовьте инструменты, много вам их не понадобится. Также принесите тазик с водой и ветошь, т.к. нам нужно будет протирать потеки масла.
3. Теперь нужно установить автомобиль на домкрат.
4. На классике демонтаж стойки выполняется достаточно легко, а вот с переднеприводными автомобилями вам придется повозиться: пружину нужно равномерно сжать стяжками с двух сторон. Сжатую пружину потом нужно будет переставить на новую стойку, но перед этим провести визуальную дефектовку.
5. Начинается работа со стойкой: проводим демонтаж, затем сливаем все масло. После этого нужно вынуть «начинку» в утиль и поставить новый патрон на её место.
6. Основной процесс завершен, теперь можно собирать систему в обратном порядке: пружина, затем опорный подшипник и сама стойка на машину.
7. После завершения ремонта обязательно нужно провести сход-развал. С этой операцией лучше будет обратиться на СТО.
8. Задняя стойка ремонтируется по такой же схеме. Не забудьте, что нужно проводить ремонт исключительно в паре.

Ремонт амортизационных стоек

Конечно, отремонтировать амортизаторы будет гораздо дешевле, чем заменить их, но иногда приходится делать и это. Опять же, вы можете провести диагностику и выявить, смогут ли они ещё протянуть после ремонта. Если вы не уверены в своей проницательности, то диагностику можно провести в автосервисе. Если вы будете менять амортизаторы, то этот процесс тоже стоит проводить только в паре. Для замены понадобятся те же инструменты: стоечный ключ для классики и стяжки с пружинами для переднеприводных автомобилей.

Не стоит испытывать на плохой дороге прочность ваших амортизаторов – это может вам сохранить их в хорошем состоянии долгое время. Высокая скорость тоже отрицательно влияет на них, поэтому если и гонять, то по качественному дорожному покрытию. Подъем подвески тоже вредит всей амортизаторной системе: шток начинает функционировать в области перемещения, а это влечет за собой быстрый выход из строя.

Если замена стойки амортизатора может быть выполнена своими руками, то замена всего амортизатора чаще всего производится в автосервисе, т.к. это чересчур ответственное мероприятие. Мы бы хотели дать напоследок несколько рекомендаций по уходу за новыми амортизаторами. Первым делом нужно провести антикоррозийную обработку днища авто. Это поможет справляться с неблагоприятными погодными условиями.

Средства для обработки авто от коррозии

Опять же, для наших реалий это необходимо, т.к. плохая погода длится примерно полгода, да и редко можно заметить водостоки на наших дороги. Поэтому, когда вы перемещаетесь по сплошным лужам, просто необходимо, чтобы днище автомобиля было защищено от коррозии. В дополнение рекомендуем при ремонте амортизаторов обратить внимание на редуктор заднего моста, а также на другие элементы подвески автомобиля.

Снятие амортизаторной стойки и ее разборка

Снимаем и разбираем амортизаторную стойку в тех случаях, когда необходима замена верхней опоры, пружины, телескопической стойки или установка в нее нового амортизаторного картриджа.

Работу выполняем на смотровой канаве или подъемнике, но можно обойтись и ровной площадкой.

Существуют два варианта демонтажа амортизаторной стойки: один позволяет избежать последующей регулировки углов установки управляемых колес, второй – быстрее выполнить работу с более компактными узлами, но после него необходима регулировка углов установки управляемых колес. Телескопическую стойку заменяем по второму варианту.

В первом варианте стойку снимаем в сборе с поворотным кулаком, не ослабляя гайки нижнего и верхнего (регулировочного) болтов крепления стойки к поворотному кулаку. При этом объем работ больше: дополнительно отсоединяем тормозной суппорт, привод и шаровую опору.

Снимаем (для обоих вариантов) резиновую заглушку верхней опоры и специальным ключом, позволяющим удерживать шток при отворачивании гайки, …

Действуя по первому варианту, отсоединяем рулевую тягу (см. Снятие и замена рулевой тяги и наконечников Ваз-2110), снимаем направляющую тормозных колодок с суппортом и тормозной диск, вынимаем наружный ШРУС из ступицы (см. Замена подшипника передней ступицы).

Ключом «на 13″ отворачиваем три гайки крепления верхней опоры к кузову…

…и снимаем амортизаторную стойку вместе с поворотным кулаком.

Для снятия амортизаторной стойки вторым способом отсоединяем рулевую тягу.

Краской помечаем расположение регулировочного болта. Этот способ не позволяет при сборке добиться точной установки угла развала колеса, но отклонение от первоначального значения будет небольшим.

Головкой и ключом «на 19″ отворачиваем гайку верхнего болта и выбиваем его выколоткой из мягкого металла.

Так выглядят болт и шайба для регулировки развала

Аналогично снимаем нижний болт.

Отводим поворотный кулак от стойки, стараясь не натягивать тормозной шланг.

Отвернув гайки крепления верхней опоры, снимаем амортизаторную стойку.

Устанавливаем две стяжки пружин диаметрально противоположно друг другу так, чтобы они зацепляли пять витков пружины, равномерно вращая винты, сжимаем пружину.

После того как пружина перестанет давить на опорные чашки, отворачиваем специальным ключом гайку штока и снимаем с телескопической стойки верхнюю опору, верхнюю опорную чашку, пружину со стяжками, буфер хода сжатия и защитный чехол.

Зубилом сбиваем опору буфера сжатия.

…отворачиваем гайку корпуса стойки.

Снимаем ее и вынимаем шток с рабочим цилиндром.

Сливаем амортизаторную жидкость.
Промыв полость корпуса, устанавливаем в него неразборный масляный либо газовый амортизаторный картридж.
Гайки корпуса стойки часто продаются в комплекте с картриджем, поэтому отворачивать штатные можно и зубилом.

Собираем стойку в обратной последовательности, работая со сжатой пружиной максимально осторожно.

Внимание! Ремонт стойки обычно не приводит в желаемым результатам. При необходимости стойку лучше заменить.

2. Зажимаем стойку в тисках. Сжимаем пружину специальными стяжками. Откручиваем гайку штока амортизатора, удерживая шток от проворачивания.

3. Снимаем верхнюю опору стойки.

4. Снимаем верхнюю чашу пружины.

6. Снимаем защитный кожух с буфером хода сжатия.

7. Осмотрите стойку. Если на корпусе стойки, поворотном рычаге, кронштейне или нижней чашке пружины видны деформации, трещины и повреждения, то нужно заменить стойку. Сварочные работы на стойке могут ее повредить окончательно.

8. Поставьте стойку вертикально и несколько раз качните шток амортизатора. При этом следите за плавностью хода штока. Если он перемещается с провалами, заеданиями и стуками, то нужно заменить стойку. Также следует заменить стойку, если на ней видны следы подтекания жидкости или при повреждении резьбы в верхней части штока.

9. Также на машине могут быть установлены амортизаторы с неразборным корпусом(патроном). Для того, чтобы заменить патрон, сбейте опору буфера сжатия, открутите гайку корпуса стойки, достаньте патрон и поставьте на его место новый. При замене обычного гидравлического амортизатора на патрон нужно вынуть из корпуса шток с рабочим цилиндром и слить жидкость. Установите патрон в корпус по инструкции завода-изготовителя.

10 Если буфер хода сжатия и защитный кожух повреждены, то замените их.

11. Если подшипник имеет осевое перемещение в корпусе опоры, есть следы подтекания смазки, заедание подшипника при проворачивании и коррозия, замените его. Если имеются трещины на корпусе верхней опоры, замените ее. Шпильки с поврежденной резьбой тоже подлежат замене.

12.Если на пружине есть трещины или деформации, то замените ее. Проверьте осадку пружины. Приложите к пружине нагрузку 3187Н (325кгс). Длина пружины под нагрузкой должна быть не менее 201 мм (182 мм – для автомобилей, поставляемых на экспорт). Если длина пружины с желтой (белой – для автомобилей, поставляемых на экспорт) маркировкой (класс А) менее 207 мм (188 мм – для автомобилей, поставляемых на экспорт), смените ее на пружину с зеленой маркировкой (голубой – для автомобилей, поставляемых на экспорт) (класс В). Рекомендуется заменять обе пружины передней подвески, при этом пружины должны быть одной группы. Замените поврежденную верхнюю чашку пружины.
13. Все болты крепления стойки с поврежденной резьбой тоже нужно заменить.

14. Соберите стойку в обратном порядке. Защитный кожух при этом надевается на кольцевую канавку буфера хода сжатия.

15. Пружину устанавливайте так, чтобы ее конец упирался в выступ нижней чашки. Также установите верхнюю чашку.

16. Окончательно затягивайте гайки после того, как автомобиль будет стоять на земле.

Видео по ремонту телескопической стойки:

Автор статьи: Артем Кондратьев

Добрый день! Я Артем. Чуть меньше 9 лет работаю слесарем и мне нравиться работать руками. Когда создаешь новые полезные вещи или возвращаешь к жизни сломанные предметы. Разве это не прекрасно? Рекомендую, перед реализацией идей с моего сайта, проконсультироваться со специалистами. Удачного рабочего дня!

✔ Обо мне ✉ Обратная связь Оцените статью: Оценка 5 проголосовавших: 3

Ремонт передней стойки на ВАЗ 2108, ВАЗ 2109, ВАЗ 21099

Добро пожаловать!
Автомобильная передняя стойка – на самом деле ремонтировать её не всегда имеет смысла, поэтому и продаются на рынке в основном целиком стойки а не отдельные её части, так как автомобиль на родных стойках ходит достаточно долгое время, то соответственно и детали убиваются все месте и по не многу, а от того что вы к примеру заменяете одни лишь только пружины, это не даст вам никакой гарантии о том что в скорем времени не полетят сами амортизаторы к примеру, поэтому здесь уже как говорить, всё делайте на своё усмотрение и было бы здорово если бы ваши стойки после замены каких либо отдельных частей ещё прошли достаточно много километров, поэтому мы попытаемся в данной статье всё до мельчайшего описать и объясним как понять неисправность того или иного агрегата, в общём читайте и вникайте.

Примечание!
Для того чтобы произвести ремонт передней стойки, нужны будут: Тиски, а так же специальные стяжки при помощи которых вы будете стягивать пружину, кроме того понадобится ещё набор всевозможных ключей которые у вас только могут быть в багажнике или же гараже и понадобиться ещё тряпочка чтобы можно было ей протереть руки и немного пружину от грязи! (Пружину нужно будет протереть лишь для того, чтобы посмотреть какие отметки на ней нанесены, это очень важно если вы будете проверять пружину при помощи специального прибора на исправность!

Краткое содержание:

Где находится передняя стойка?
Её можно увидеть если автомобиль высоко поднят или если поднять какую либо переднюю часть при помощи домкрата, для наглядности чуть ниже мы разместили фото, на котором снятом колесо и передняя часть поднята с помощью домкрата, так же на фото вы можете видеть три стрелки которые и указывают на саму стойку. (Как вы уже поняли, сам амортизатор который находится внутри корпуса стойки на фото его не видно, а так же пружина и т.д., это всё является одна телескопическая стойка)

Когда нужно ремонтировать переднюю стойку?
Она подлежит ремонту если машина слишком сильно просела (Стала низкой на стандартной подвески), а так же при обнаружение трещины (Не всегда это можно будет увидеть) на пружине стойка так же подлежит ремонту и при обнаружение масла на амортизаторе, телескопическая стойка так же подлежит ремонту.

Примечание!
Кроме всех вышеперечисленных неисправностей, можно понять (На залезая под автомобиль) то что стойку нужно будет ремонтировать, для этого просто прокатитесь на автомобиле и если вы заметите то что подвеска стучит (Глухой стук обычно издаётся) на плохой дороге и если вы обратите своё внимание на неприятный скрип при трогание и останове автомобиля, то можете считать то что уже стойки нуждаются в своём ремонте и необходимо их снимать и разбирать чтобы узнать на самом деле в чём дело!

Кроме того исправность стоек так же можно будет проверить в специализированных мастерских, у них есть оборудование при помощи которого они могут вам сказать с большой точностью, изношены у вас стойки ли же нет!

Как отремонтировать переднюю стойку на ВАЗ 2108-ВАЗ 21099?

1) Во-первых вам нужно будет саму стойку снять, более подробно с инструкцией по снятию передних стоек, вы можете ознакомиться в статье под названием: «Замена передних стоек на ВАЗ», в ней всё подробно описано.

2) Теперь когда стойка снята и находится в руках у вас, установите её в тиски и аккуратно зажмите ими (Чтобы стойка не повредилась, рекомендуем в том месте где вы её собираетесь стягивать тисками, положит тряпочку и тем самым исключить прямой контакт тисков со стойкой), после этого установите на пружину телескопической стойки (Так она называется по научному) специальные стяжки и сожмите пружину ими чтобы она не выстрелила (см. фото 1), после чего удерживая амортизаторный шток от проворачивания, отверните гайку которая на этом штоке находится и крепит верхнюю опору стойки, верхнюю чашку и саму пружину, так вот когда данная гайка будет полностью вывернута аккуратно снимите верхнюю опору со стойки (см. фото 2), затем снимите верхнюю чашку тоже с этой же стойки (см. фото 3) и следом за ней саму пружину, разжав её для этого аккуратно стяжки и вынув, а когда пружина уже не будет мешать, то снимите вслед за ней защитный кожух (Указан синей стрелкой) и буфер сжатия который указан красной стрелкой на фото 4.

Примечание!
Когда все предметы со стойки будут удалены, проверьте верхнюю чашку, а так же саму стойку и всё то что вы сняли на наличие трещин и различного рода деформаций, по необходимости все неисправные детали замените новыми, ни в коме случае не занимайтесь сварочными работами и не приваривайте к стойки ничего что от неё отвалилось, лучше пойдите в автомагазин и купите её новую, потому что при проведение сварочных работ нагрузка которая может выдержать стойка уже не такая высокая как при заводской сварке и возможно при сильном наезде на кочку, это место которое вы заварили даст вам об этом знать, да и на работоспособность самой телескопической стоки это тоже может повлиять не самым лучшим образом!

3) Затем поставьте стойку ровно вертикально и возьмитесь после этого рукой за её шток, после чего усилием руки вниз и вверх (Несколько раз) поднимите и опустите шток, тем самым пока будете это делать ощутите легко ли шток перемещается (Должен тяжело), а так же почувствуйте нет ли никаких в нём заеданий и провалов, в противном случае замени стойку на новую.

Примечание!
А так же осмотрите стойку и убедитесь то что на ней нет подтекания масла и то что она не течёт (Если масло вы не обнаружили, то возможно оно уже засохло и обратите внимание на всю грязь которая присутствует на стойке, потому что при подтекании масла стойка становиться мокрой и вся грязь липнет к ней и она сильно загрязняется), но так же вы можете заметить незначительное отпотевание в верхней части корпуса стойки которое допускается!

4) Теперь перейдём к замене самого патрона который находится в корпусе стойки, для этого возьмите в одну руку молоток, а в другое зубило и с их помощью сбейте опору буфера сжатия как показано на первом рисунке, затем при помощи специального ключа (Данный ключ продаётся в автомагазине, скажите продавцу то что вам нужен специальный ключ для отворачивания гайки патрона корпуса телескопической стойки и он вас надеемся сразу поймёт, ну а если нет, тогда для наглядности взгляните на маленькое фото номер 2, там этот ключ показан), отверните гайку корпуса стойки как показана на основном рисунке под номером 2.

Примечание!
Когда данная гайка будет откручена (Её кстати ещё при помощи зубила и молотка можно отвернуть это показана на фото 1 ниже, но только в этом случае заранее ремонтный комплект в который эта гайка будет входить приобретите, а иначе есть вероятность того что зубилом вы можете сорвать грани у неё), выньте из стойки старый патрон и установите на его место новый, вместо патрона у вас может так же стоять шток с рабочим цилиндром, поэтому так же вынимайте его из корпуса и сливайте после этого всю амортизаторную жидкость в какую либо ёмкость (см. фото 2), ну а после чего залейте уайт-спирит в саму стойку (Заливать нужно туда, откуда вы вытащили патрон или шток с рабочим цилиндром) и прочистите изнутри её от грязи и от оставшейся амортизаторной жидкости, а после этого установите новый патрон или шток с рабочим цилиндром!

5) Следом проверьте работоспособность подшипника верхней опоры (Для наглядности он указан на схеме ниже под цифрой 4), он не должен заедать когда его крутишь, а так же должен стоять плотно и не иметь осевого перемещения в корпусе опары, кроме того он не должен быть ржавым в противном случае потребуется его замена, ещё вам нужно будет внимательно осмотреть корпус верхней опоры (Указан стрелкой под цифрой 3), на данном корпусе не должно быть трещин и шпильки не должны быть сорваны, в противном случае замените либо же шпильки на новые, либо же саму верхнюю опору в сборе замените.

Примечание!
Ещё осмотрите внимательно буфер сжатия который указан цифрой 10, он не должен быть деформирован и его защитный чехол который его закрывает (Указан цифрой 9), тоже не должен быть порван и не должен иметь видимых следов износа, а так же металлическая арматура от резинки тоже не должна отходить!

6) Далее займитесь пружиной (Для её проверки нужен специальный прибор который есть только в специализированных мастерских), так вот при помощи специального прибора нужно будет полностью (До соприкосновения всех витков) сжать пружину три раза, после этого нужно будет приложить усилие на пружину в 3187 Н (325 кг) и замерить её длину под указанной нагрузкой, которая должна будет составить не меньше 201 мм (Не меньше 182 мм, для тех машин которые шли на экспорт).

Примечание!
В том случае если у вас пружина с жёлтой маркировкой (Маркировка наноситься прямо на витки пружины), то на будущее всегда устанавливайте пружину с точно такой же маркировкой, данная маркировка говорит о том что пружина имеет класс А (Такой же класс имеет пружина которая устанавливалась на автомобили посылаемые на экспорт, но только та шла с белой маркировкой), эти пружины не должны быть меньше 207 мм (Вернее не должна быть меньше 207 мм только пружина с жёлтой маркировкой, а так же не должна быть меньше 188 мм для автомобилей поставляемых на экспорт, проще говоря пружина с белой маркировкой)!

Если вы вдруг соберётесь менять обе передние пружины, то пружины с жёлтой маркировкой рекомендуем вам заменить на пружины с зелёной маркировкой, а белые на пружины с голубой маркировкой, данные пружины имеют уже класс В и лучше держат автомобиль на дороге, так как они являются чуть по меньше (По длине имеется ввиду) и тем самым они немного жёстче, поэтому и автомобиль хорошо начинает держать дорогу, но только как уже было сказано ранее, нельзя ни в коем случае менять одну пружину на пружину другого класса, только либо обе передние с классом А, или же либо обе передние но уже с классом В!

7) И в завершение соберите все снятые чуть ранее детали в обратном порядке снятию, при сборке учтите тот момент то что при установке защитного кожуха оденьте его на канавку которая идёт по кругу буфера сжатия (см. фото 1), а так же учтите тот факт то что при установки пружины она должна будет упираться концами в выступ на нижней чашке (см. фото 2).

Дополнительный видео-ролик:
Более подробно о том как разобрать стойку и отремонтировать её, вы можете увидеть в ролике который выложен чуть ниже:

Ремонт стоек ВАЗ 2109 своими руками

Задняя амортизационная стойка ВАЗ 2109

Для обеспечения комфортной и безопасной езды на автомобиле ВАЗ 2109 важную роль играют стойки амортизаторов. Но со временем ухудшаются их технические характеристики, а то и вовсе подвески приходят в негодность.
Заметить неисправность узлов можно по таким признакам:

• Заводской брак.
• Возникновение глухого стука об кузов автомобиля опор амортизаторов, который появляется при движении авто по неровной дороге, по кочкам.
• Появление неприятного скрипа при трогании или остановке машины.

Определить, нужно ли ремонтировать стойку ВАЗ 2109, можно по подтекам амортизационной жидкости, стойка становится мокрой и грязной. На необходимость замены амортизаторов может указать раскачивание автомобиля, как на качелях, хотя дорога ровная.

Чаще всего ремонт стойки нужного эффекта не дает, через небольшой промежуток времени она даст о себе знать, что заставит владельца автомобиля ВАЗ 2109 заменить стойку новой. В статье предлагается ознакомиться о ремонте стоек своими руками.
В настоящее время их чаще изготавливают цельными конструкциями. Поэтому нужно внимательно осмотреть изделия, перед тем как начинать ремонт.

Совет: Необходимо знать, что иногда ремонтировать узел нецелесообразно и малоэффективно, а иногда, после ремонта, можно создать на дороге и аварийную ситуацию.

Какие бывают типы амортизационных стоек

От качества дорожного покрытия и стиля вождения автомобилем зависит выбор стоек:

• Масляные стойки ВАЗ 2109 за счет работы гидравлического узла обеспечивает комфортное движение по хорошей дороге в черте города и по трассам. Цена их самая низкая, габариты небольшие.
  К недостаткам, при их установке, можно отнести:

1. в компенсационных камерах находится смесь воздуха, которая при его избытке создает ненадежность в работе устройства, а при недостатке эффективность амортизатора – нулевая;
2. плохая теплоотдача;
3. могут появиться кавитационные пузырьки при движении автомобиля по грунтовке, за счет частого и резкого перемещения поршня, а это приведет к вспениванию масла.

• Газовые стойки ВАЗ 2109 отличаются большей стойкостью и повышенной стоимостью. Обладают увеличенной жесткостью при высокой скорости передвижения авто, но комфорт снижает повышенная ударная нагрузка, действующая на водителя и пассажиров.
• Компромиссный вариант первых двух исполнений – двухтрубные газонаполненные стойки. Имеют достаточную мягкость хода, устойчивые, при движении на большой скорости, по пересеченной местности.
  Газовый подпор имеет невысокое давление, что исключает закипание масла, колебания хорошо гасятся. Это самые надежные и долговечные стойки для ВАЗ 2109.

Ремонт стоек

Ремонт передних стоек

Над колесами автомобиля с обеих его сторон расположены стойки амортизаторов.
Порядок ремонта передней стойки ВАЗ 2109 заключается в следующем:

• Узел снимается с автомобиля, очищается от грязи.
• Стяжками сжимается пружина, пока не перестанут стягиваться опорные чашки, как показано на фото.

Установка стяжек на пружины амортизатора

• Откручивается гайка верхней опоры амортизатора.
• Снимаются на верхней опоре ограничитель, опора и опорный подшипник.
• Отсоединяются чашка верхняя и пружина.
• Освобождается передняя стойка от буфера хода сжатия и защитного кожуха.

Совет: При наличии на кронштейне, корпусе, нижней чашки пружины или поворотном рычаге признаков деформации или разрушения – элементы нужно заменить.

• После установки стойки в вертикальное положение необходимо несколько раз поднять и опустить до упора шток амортизатора. Заедания и стуки указывают на невозможность ремонта амортизатора. При их отсутствии ремонт передней стойки ВАЗ 2109 можно продолжать.
• Зубилом сбивается опора буфера сжатия и откручивается ключом гайка корпуса амортизатора.
• Снимается гайка.
• Вытаскиваются шток, рабочий цилиндр.
• В чистую емкость сливается амортизационная жидкость.
• Тщательно промывается внутренняя часть корпуса.
• Вставляется масляный или газовый картридж.
• Стойка собирается в обратном порядке. Все неисправные элементы меняются новыми.
• Устанавливается осторожно сжатая пружина.

Общий вид передней стойки ВАЗ 2109

Неисправности элементов, при которых требуется их замена:

• Меняется кожух если:

1. произошел разрыв;
2. потерялась упругость;
3. произошло отслоение металлической арматуры.

• Меняется пружина если:

1. появились на ней трещины;
2. получили деформацию витки;
3. уменьшилась длина пружины с маркировкой класса А, желтого или белого цвета, стала менее 207 миллиметров.

• При повреждении резьбы все болты крепления должны поменяться.

Ремонт задних стоек авто ВАЗ 2109

Итак:

• Включается передняя передача.
• Под передние колеса устанавливаются упоры.
• Задняя часть автомобиля поднимается. Для надежности фиксации устанавливаются дополнительные опоры возле домкрата.
• Снимается задняя стойка.
• Вытаскиваются буфер хода сжатия и пыльник, которые остались в пружине.

Совет: Если буфер и пыльник повреждены их нужно заменить новыми.

• Амортизатор промывается.
• Крепится в тиски.
• Стойка устанавливается вертикально.
• Шток амортизатора несколько раз поднимется и опускается до упора.

Совет: Наличие заеданий и стуков указывает на невозможность ремонта амортизатора. При их отсутствии ремонт задней стойки ВАЗ 2109 можно продолжать.

• Визуально осматриваются и при необходимости меняются: подушки заднего амортизатора; на нижнем креплении стойки – сайлентблок; пыльник; прокладка для изоляции; буфер хода сжатия; пружина.
• До упора вытаскивается шток амортизатора.
• Ключом откручивается гайка резервуара.
• Вытаскиваются рабочий цилиндр, шток со всеми деталями.
• В чистую емкость сливается амортизаторная жидкость.
• Из рабочего цилиндра вынимаются направляющая втулка штока, сам шток и поршень.
• Сливается жидкость.
• Из цилиндра в сборе осторожно выбивается корпус клапана сжатия.
• Шток с поршнем зажимается в тиски.
• Откручивается гайка клапана отдачи.
• Снимаются: поршень, клапана, направляющая втулка, сальник штока, обойма сальника.
• При необходимости все детали можно заменить новыми.

Общий вид задней стойки ВАЗ 2109

• Задний амортизатор собирается в обратном порядке. При этом нужно учесть:

1. после того как клапан собран, необходимо проверить ход дисков и тарелки клапанов, который должен быть свободным;
2. на корпус обойма напрессовывается оправкой;
3. с помощью оправки в цилиндр вставляется клапан сжатия.

Неисправности элементов задней стойки, при которых требуется их замена:

• Сайлентблока, если:

1. обнаружены трещины;
2. образовались деформации.

• Пыльника, если:

1. потерялась упругость;
2. порвался.

• Буфера хода сжатия, если:

1. повредился;
2. получил деформации;
3. разрушился.

• Изолирующая прокладка, если:

1. потеряла упругость;
2. порвалась.

• Пружина, если:

1. возникли на ней трещины;
2. деформировались витки;
3. уменьшилась длина пружины с маркировкой класса А, желтого или белого цвета, стала менее 207 миллиметров.

Как правильно отремонтировать на автомобиле ВАЗ 2109 стойки можно увидеть на видео. Своевременный ремонт или замена стоек амортизаторов обеспечит надежность и комфорт при передвижении на автомобиле ВАЗ 2109.

Ремонт стоек амортизаторов своими руками + ВИДЕО

Выполнить ремонт стоек амортизаторов может практически каждый автолюбитель, если он не боится грязной работы под машиной. При этом также удастся сэкономить неплохую сумму денег. Ведь как только глухие удары начнут появляться в подвеске автомобиля при езде по ямам и выбоинам, значит пришло время вплотную заняться ремонтом амортизаторов.

Каждый автопроизводитель для гашения колебаний при движении автомобиля использует свои конструктивные наработки. Но амортизаторы присутствуют практически во всех современных легковушках.

Срок жизни амортизатора определяется стилем вождения автомобиля и качеством дорог. Например, многие 10-летние машины из Европы с пробегом более 200 тыс. км приезжают к нам на «родных» амортизаторах. А в наших дорожных условиях редкая деталь подвески доживает до 100 тыс. км пробега.

В конце этой статьи вы найдете наглядный видео-урок по ремонту стойки амортизатора автомобиля ВАЗ 2110.

Ниже мы расскажем о том, какие бывают основные неисправности амортизаторов, и как их можно устранить своими рукми, при наличии определенных навыков, инструментов и желания этим заниматься.

Основные неисправности стоек амортизаторов

Основными неисправностями стоек амортизаторов являются:

1. Свободное перемещение штока в цилиндре,
2. Наличие стуков при сжатии или растяжении,
3. Потеки масла.

Обнаружить все эти неполадки довольно просто, даже не снимая амортизаторы с автомобиля.

Для определения работоспособности амортизаторов необходимо несколько раз сильно нажать всей массой тела на крыло или бампер машины непосредственно над каждым амортизатором по очереди. Если после прекращения раскачивания авто происходят дальнейшие вертикальные колебания, то амортизатор неисправен. Обычно исправный узел прекращает раскачивание сразу после прекращения воздействия на него.

Аналогичным образом обнаруживаются стуки в стойке амортизатора. Для этого следует опереться ладонью руки в верхней точке крепления стойки и резкими ритмичными нажатиями раскачать её вниз-вверх. Удары четко будут ощущаться при контакте.

Чтобы обнаружить течи в амортизаторах, достаточно заглянуть между колесом и аркой автомобиля. Улучшить обзор поможет поворот колеса в одну из сторон. Еще удобнее для этих целей воспользоваться смотровой ямой, эстакадой или подъемником.

Демонтаж амортизаторов

Ремонт стоек амортизаторов начинается с их демонтажа. Снятие амортизаторов обычно не вызывает проблем. Разве что крепежные детали заставляют автомобилиста громко ругаться и прибегать к кардинальным мерам («болгарка» или газовый «резак»).

Но чаще всего бывает достаточно очистить гайки и болты от песка и грязи, а затем обработать их жидкостью WD-40. Через 20-30 мин можно приступать к демонтажу.

Вот несколько моментов, которые стоит учитывать при снятии амортизаторов для их последующего ремонта или замены:

• Зачастую, ту часть машины, где снимается амортизатор, приходится вывешивать при помощи домкрата. Обязательно следует установить упоры под порог или днище, чтобы автомобиль случайно не сдвинулся во время ремонта.
• Для лучшего доступа к нижним крепежным элементам амортизатора нужно снять соответствующее колесо.
• Верхние точки крепления стоек в большинстве машин, как правило, находятся под капотом и в багажнике.

В переднеприводных автомобилях при снятии стойки придется больше поработать. Сложность работы зависит от вида амортизаторной стойки.

1. Разборные конструкции амортизаторов отличаются более сложным демонтажем стойки. Чтобы снять такой узел, придется откручивать ступичную гайку и снимать стойку вместе со ступицей.
2. Неразборные амортизаторы имеют более простую конструкцию стойки. В нижней точке амортизатор вставляется в чашку, где крепится одним или двумя болтами.

Верхнее крепление у обоих видов стоек обычно находится под капотом (у передних амортизаторов) и в багажнике (у задних). Здесь нужно будет окрутить всего две гайки.

Амортизаторные стойки переднеприводных автомобилей, как правило, извлекаются вместе с пружинами.

Ремонт амортизатора своими руками

Чтобы определить причину неисправности стойки амортизатора переднеприводного автомобиля, скорее всего её придется полностью разобрать. Подробно о разборке-сборке и ремонте амортизатора смотрите видео-урок в конце этой статьи.

Незаменимым приспособлением для разборки амортизатора станут стяжки. Это приспособление для сжатия пружин представляет собой мощную шпильку, на одном конце которой нарезана левая резьба, а на другом – правая. В торце шпильки имеется шестигранник под ключ. На концы шпильки накручиваются захваты (соответственно с левой и правой резьбой), которые будут надежно цепляться за витки пружины амортизатора при её сжатии.

1. Для сжатия пружины требуется два таких стяжных приспособления. Они устанавливаются на противоположные стороны пружины. Стягивание производится попеременным вращением шпилек.
2. Когда пружина будет сжата настолько, что станет свободно «ходить» в стойке, можно будет открутить верхнюю гайку, снять опорный подшипник с резиновым отбойником, и аккуратно достать пружину.

После внимательного осмотра может оказаться, что причина стука кроется в изношенном резиновом отбойнике. А тугое вращение со скрипом наблюдается при выходе из строя опорного подшипника.

3. Разборный амортизатор выкручивается из корпуса при помощи специального ключа. Некоторые автомобилисты успешно справляются с этой работой при помощи молотка и подходящего стального прутка.
4. После замены дефектных деталей следует выполнить сборку амортизаторной стойки в обратной последовательности.
5. Когда верхняя гайка будет надежно закручена, пружину нужно медленно разжать до рабочего состояния. Важно, чтобы первые витки попали в свои гнезда, которые предотвращают её смещение.

После этого останется установить стойку амортизатора на место, прикрутить колесо и опустить машину.

Ремонт стоек амортизаторов должен производиться без спешки с соблюдением правил техники безопасности. Особенно осторожно и внимательно необходимо сжимать и разжимать пружины. Тогда ремонт пройдет без повреждений автомобиля и человеческих травм. А машина после ремонта стоек амортизаторов будет ехать мягко и тихо.

Видео-урок по ремонту стойки амортизатора ВАЗ 2110

Замена передних стоек ВАЗ-2108, 2109 и ВАЗ-21099

Добрый день. Сегодня мы научимся снимать передние стойки на ВАЗ-2109, ВАЗ-21099 и ВАЗ-2108 для их замены, замены пружин, просто профилактики 🙂 Процедура непростая, в идеале нам понадобится съемник для рулевого наконечника но в принципе моно обойтись и без него. Так же нужен набор ключей и прямые руки + час времени. Хотя если резьбовые соединения заржавели или прикипели, то процедура может затянуться.

Для начала рассмотрим из чего же состоит передняя подвеска ВАЗ-2109:

 1 — телескопическая стойка 
 2 — кронштейн растяжки 
 3 — растяжка 
 4- рычаг передней подвески 
 5 — шаровой шарнир рычага 
 6 — поворотный кулак 
 7 — стойка стабилизатора поперечной устойчивости 
 8 — штанга стабилизатора поперечной устойчивости 

Кстати мы рекомендуем использовать специальный ключ для гайки верхнего крепления амортизатора, так гораздо прощее ее скрутить, хотя можно обойтись обычным ключем и отверткой. Вот как выглядит этот ключик:

Итак, срываем гайку на штоке амортизатора, как на картинке:

    
 
Убираем плоскогубцами шплинт, который контрит гайку рулевого наконечника

    
Затем откручиваем ключем эту гайку и выпрессовываем сам рулевой наконечник используя съемник либо такого плана:

Либо универсальный:

Затем убираем в сторону тормозной шланг из его крепления:

 
Затем откручиваем с болтов крепления гайки, предварительно их зачистив щеткой по металлу и прыснув ВДшкой

 Затем берем и выводим проушину поворотного кулака из зацепления со стойкой:

Затем откручиваем гайки сверху, которые крепят стойку в подкапотной части:

 
И теперь аккуратно вынимаем нашу стойку через колесную нишу. Поздравляем, вы научились самостоятельно снимать стойки на ВАЗ-2109, 2108 и 21099. О том как разобрать стойку, заменить пруину мы расскажем в следующей статье.  

Замена передних стоек: особенности, выбор, цены.

Вступление

На ВАЗ 2110 замена передних стоек может дать о себе знать уже через какие-то 30 тысяч километров пробега, самые достойные экземпляры способны протянуть под 100 тысяч километров, но, учитывая общее состояние отечественных дорог, цифры эти не всегда отображают реальность, и срок службы в каждом отдельном случае индивидуален.

Замена передних стоек ВАЗ 2110

Не заметить неисправность стоек крайне сложно, поскольку от состояния амортизационной системы автомобиля напрямую зависит комфорт и безопасность вождения. Обратите внимание на жесткость вашей подвески, если авто “клюет” на каждой ямке или ухабе, откровенно ухудшилось управление либо тормозной путь, — значит пришло время менять амортизаторы.

Возможные варианты замены

Проще всего будет купить оригинальные, соответствующие заводским характеристикам. В таком случае вашим выбором окажутся стойки Скопинского Агрегатного Завода (ООО СААЗ) под каталожными номерами 21100-2905402-03 и 21100-2905403-03. Стоимость “скопинских” амортизаторов на рынке начинается от 1600 руб за 1 шт. Но меняют их обычно сразу оба.

Что касается технологии производства, то тут также существует разнообразие товарных предложений. Самые простые передние стойки ВАЗ 2110 — масляные. Они далеко не лучшим образом переносят зимние морозы. Их технические характеристики при низких температурах существенно ухудшаются.

Амортизатора передней подвески ВАЗ 2110

Более совершенными считаются газомасляные и газовые стойки для ВАЗ 2110, потому покупать их будет предпочтительнее, хоть цена, возможно, и будет несколько больше. Но, в целом, находится примерно в том-же ценовом диапазоне и в несколько раз переплачивать за них вам не придется.

Среди общего рейтинга производителей амортизаторов самой большой популярностью пользуются следующие торговые марки:

• СААЗ, как производитель стоковых амортизаторов для ВАЗ 2110;
• KYB, изготавливаемые по японской лицензии;
• SS-20, крупный отечественный производитель.

Передние стойки SS 20

Основные признаки неисправности амортизаторов ВАЗ

Передняя стойка ВАЗ 2110 намекает о своих проблемах следующим образом:

• повышаются заносы при вхождении в поворот, ухудшается тормозной путь;
• неисправные клапана стоек при работе издают нехарактерные стуки;
• из стоек подтекает масло;
• сильные вибрации и дребезг кузова со стороны поврежденной стойки;
• машина и вовсе принимает на себя все вибрации в следствие заклинившего амортизатора.

Стоит понимать, что самостоятельная диагностика в гараже может лишь крайне приблизительным образом говорить о проблемах с амортизаторами! Очень сложно раскачать авто весом в несколько тонн, имитируя езду по ухабистой местности на дороге. Потому полагаться на подобный метод едва ли стоит и лучше отвезти авто на компьютерную диагностику в автосервис, где возможная замена стоек передних ВАЗ 2110 и будет определена.

Диагностика подвески ВАЗ 2110

Тем не менее, при очевидном выходе из строя амортизаторов это очень легко определить и в гараже. Если стойка передняя ВАЗ 2110 совсем отказала — авто будет раскачиваться на одних только пружинах, что сложно не заметить невооруженным глазом и, соответственно, произвести ремонт. То же можно говорить и про заклинившую стойку.

Чем чревата несвоевременная замена передних стоек

Своевременный ремонт сэкономит вам массу времени, средств и нервов. Затянутая замена провоцирует износ опорных подшипников, которые в лучшем случае смогут продержаться лишь несколько тысяч километров. Далее разбиваются подшипники ступиц, что уже выливается в весьма приличную сумму.

Скачущая мячиком при езде на неисправной передней стойке шина провоцирует усиленный износ колеса, зачастую, неравномерный в связи с нарушенной балансировкой. Тем самым ухудшаются ходовые характеристики автомобиля, имеет место неодинаковый расход резины колесной базы.

Последовательность выполнения работ следующая:

1. 1. Расположив автомобиль на ровной площадке, подложите под задние его колеса противоукатные упоры и зажмите ручной тормоз;
2. 2. Поддомкрачиваете колесо с неисправной стойкой и снимаете. Далее помещаем колесо под переднюю часть машины в качестве страховки. Кладете сверху деревянные бруски и несколько ослабляете домкрат, частично перенося усилие на страховочное колесо;
3. 3. Отведите в сторону крепящийся на кронштейне стойки тормозной шланг;
4. 4. Болты, крепящие стойку к поворотному кулаку, после того, как откручены гайки, выбиваются специальной бронзовой выколоткой либо молотком. Во втором случае оставляем гайки заподлицо с наконечником болта, создав тем самым достаточную площадь для надежного удара. Если болты не поддаются — необходимо будет использовать дрель для их высверливания;
5. 5. Расшплинтовуем гайку рулевого наконечника и откручиваем. Далее необходимо сорвать наконечник с кронштейна стойки специальным съемником. Если такового нет — вы можете также попробовать сдвинуть конструкцию молотком, но ни в коем случае не бейте по рулевому наконечнику;
6. 6. Под капотом снимаем верхний колпачок стакана стойки, откручиваем гайку, удерживающую его специальным ключом, но не до конца, чтобы пружина не “выстрелила” в конечном счете при демонтаже;
7. 7. Откручиваем три гайки М13;
8. 8. Оттянув кулак, наконец можно извлечь стойку из-под машины.

Тем самым процесс демонтажа окончен. Далее следует ремонт передних стоек ВАЗ 2110 либо их замена, для чего необходимо полностью разобрать стойку:

1. 1. Сжимаем пружину специальными стяжками, расположив из друг против друга и освободив тем самым чашку;

Стяжки пружин ВАЗ 2110

1. 2. Полностью откручиваем ослабленную ранее гайку чашки;

Откручиваем гайку чашки стойка ВАЗ

1. 3. Последовательно снимаем: чашку, подложку для пружины, саму пружину, пыльник.

При замене передних амортизаторов пружину, вероятнее всего, можете использовать старую — она в меньшей степени подвержена износу. После замены обязательно стоит отправится на сервис развал-схождения для регулировки колесной базы вашего авто. Также не забываем, что передние стойки в случае неисправностей меняются обе в любом случае.

Передние стойки ВАЗ 2110, как заменить передние стойки ВАЗ 2110 своими руками. Замена передних стоек ВАЗ 2110 своими руками. Как самостоятельно заменить передние стойки на ВАЗ 2110.

Одной из основных элементов подвески современного транспортного средства является амортизационная стойка. Замену передних стоек на ВАЗ 2110 приходится выполнять достаточно часто по причине плохого качества наших дорог. Вот стойки и ломаются раньше времени. Однако необязательно отправляться для этого в автосервис, данную процедуру вполне можно выполнить самостоятельно, имея минимальные знания в данной области и необходимый инструментарий. Об этом далее в статье. 

Стойки подвески ВАЗ 2110, где установлены, зачем нужны

Стойки выполняют следующие функции:

• Способствуют максимальному и непрерывному сцеплению покрышек автомобиля с дорожным полотном.
• Выполняют демпфирование, то есть поглощение ударов, толчков и колебаний, которые передаются подвижным компонентам подвески автомобиля и его кузову в ходе езды. Данный эффект достигается за счет способности амортизаторов переводить механическую энергию в тепловую.

Существуют такие типы стоек:

• Задние стойки. Расположены на задней оси. Ключевая цель их работы — препятствовать проседанию загруженного кузова автомобиля.
• Передние стойки. Находятся на передней оси. Обеспечивают плавность функционирования системы управления движением автомобиля.
• Регулируемые стойки. Могут устанавливаться как на заднюю, так и на переднюю ось. Это объясняется возможностью регулировать их характеристики, за счет чего каждый автовладелец имеет возможность подстроить их под свой автомобиль и поставить на любую ось.

Когда нужно менять стойки подвески, признаки неисправности

На повреждение стоек указывают следующие признаки:

1. Подвеска систематически издает посторонние звуки.
2. Возникают следы вытекающего масла.
3. Величина тормозного пути транспортного средства изменяется в большую сторону.
4. Траектория заноса в ходе езды по извилистому дорожному покрытию становится непредсказуемой.
5. Машину водит по сторонам.
6. Возникает биение руля.
7. Повышается вибрация автомобиля при езде по некачественным дорогам.

К чему приводит эксплуатация автомобиля с неисправными стойками

Если своевременно не заменить неисправные стойки, опорные подшипники могут очень быстро выйти из строя. Кроме того, тормозные колодки и протекторы шин начнут изнашиваться неравномерно, что повлечет за собой ухудшение управляемости автомобилем. Не следует забывать и про увеличение тормозного пути, что значительно снижает безопасность езды на автомобиле.

Как проверить стойки на неисправность

Методы самостоятельной диагностики стоек, мягко говоря, малоэффективны, поэтому выполнять диагностические работы рекомендовано только на специальном оборудовании, которое есть на любом современном СТО. Только специализированный компьютерный стенд способен гарантировать высокий уровень диагностики и позволяет точно определить состояние требуемых узлов подвески.

Однако, если стойка отказала полностью, транспортное средство будет раскачиваться на одних пружинах, что легко заметить невооруженным глазом. То же самое можно сказать и о заклинившей стойке.

Какие стойки выбрать для ВАЗ 2110

Данный вопрос беспокоит многих владельцев ВАЗ 2110. Проще всего приобрести оригинальные стойки, соответствующие заводским характеристикам. В этом случае вашим выбором будут стойки ООО СААЗ (Скопинского Агрегатного Завода) под каталожными номерами 21100-2905403-03 и 21100-2905402-03.

Если говорить о технологии производства, то здесь тоже есть некоторое разнообразие товарных предложений. Наиболее простыми передними стойками являются масляные, однако они плохо переносят зимние морозы. При низких температурах их технические характеристики значительно ухудшаются.

Более совершенными являются газовые и газомасляные стойки, поэтому желательно отдать предпочтение им, хотя их стоимость, возможно, будет немного больше.

Лучшие производители стоек для ВАЗ 2110

Среди общего рейтинга изготовителей амортизаторов наибольшей распространенностью пользуются такие торговые марки:

• SS-20 — крупный отечественный изготовитель.
• KYB — изготавливаются по японской лицензии.
• СААЗ — изготовитель стоковых амортизаторов для автомобилей ВАЗ 2110.

Инструменты, приспособления, расходные материалы

1. Домкрат.
2. Противоукатные упоры.
3. Деревянные бруски.
4. Специальная бронзовая выколотка.
5. Молоток.
6. Дрель.
7. Ключи.
8. Отвертка.

Замена передней стойки ВАЗ 2110 (пошагово)

Последовательность выполнения работ такова:

1. Расположив транспортное средство на ровной площадке, необходимо подложить под его задние колеса противоукатные упоры и зажать стояночный тормоз.
2. Далее следует поддомкратить колесо со сломанной стойкой и снять.
3. Затем поместите колесо под переднюю часть автомобиля в качестве страховки. Положите сверху деревянные бруски и немного ослабьте домкрат, перенося часть усилий на страховочное колесо.
   
4. Теперь необходимо отвести в сторону тормозной шланг, который крепится на кронштейне стойки.
   
5. Болты, которые крепят к поворотному кулаку стойку, после откручивания гаек, нужно выбить молотком или бронзовой выколоткой. В первом случае оставьте гайки на одном уровне с наконечником болта, тем самым создав достаточную площадь для хорошего удара. В случае, если болты не будут поддаваться, воспользуйтесь дрелью для их высверливания.
   
6. Расшплинтуйте гайку рулевого наконечника и открутите. Затем с помощью специального съемника сорвите с кронштейна стойки наконечник. Если такого нет, вы можете попытаться сдвинуть конструкцию молотком, однако бить по рулевому наконечнику запрещено.
   
7. Под капотом снимите верхний колпачок стакана стойки, открутите гайку, которая его удерживает, с помощью специального ключа, однако не до конца, иначе пружина может выстрелить в ходе демонтажа.
   
8. Открутите три гайки M13.
   
9. Оттяните кулак и извлеките стойку из-под автомобиля.
   

Советы профи (по разборке, сборке)

Чтобы разобрать стойку, необходимо сжать пружину с помощью специальных стяжек, расположив их один против друга, чем освободив чашку. Далее полностью открутите гайку чашки, ослабленную ранее. Последовательно снимите: чашку, затем подложку для пружины, затем саму пружину и наконец пыльник. После замены обязательно сделайте схождение -развал.

ВАЗ 2110 шум в коробке и его устранение

В процессе эксплуатации автомобиля всегда возникают проблемы с неисправностями. Необходимо вовремя выявить их, отремонтировать.
На ВАЗ 2110 шум в коробке передач можно назвать несколькими причинами. На ВАЗ 2110 шум коробки передач можно легко устранить и самостоятельно.

Причины

Если машина стоит на стоянке, и скорости не включены и шум слушает двигатель, это означает:

• подшипник подшипника первичного вала возник и необходимо вовремя его заменить;
• ниже уровня — проверить, добавить, при включении пятой скорости раздается свист, и это скоро коснется остальных передач;
• масло не соответствует рекомендованной вязкости — это можно назвать влагой, щупом проверить цвет масла, могут быть бледные брызги — масло необходимо заменить.

Если коробка передач шумит при движении:

• ускорение движения при увеличении подачи газа с 1 до 5 скоростей, также может возникать, когда падение скорости вызвано неисправностью главной пары и необходимо ее заменить;
• при включении 3, 4, 5 скоростей скрежет металл — неисправность верхнего подшипника вторичного вала;
• включается первая скорость, увеличивается шлифование металла, подфлины коробки — неисправен нижний подшипник вторичного вала;
• Допускаются незначительные слабые звуки — передача аррога происходит после сборки коробки.

Совет: Желательно диагностировать CAT на станции техобслуживания.

• При пониженном уровне масла необходимо проверить, не светится ли он.
• Также взорвите Сапуна.
• Проверьте уровень масла на щупе между отметками «максимум» и «минимум».

• В случае попадания воды из состава воды в масле зонда появляются блаженные разводы.

Слить масло с КПП:

• Работы на прогретом двигателе со смотровой ямы.
• Подготовьте пятилитровую емкость.
• Откручиваем трубку для слива масла, подставляем приготовленную емкость.
• Дождитесь когда погладит все масло.
• После этого место сливы протрет.
• Вставьте заглушку на место.
• Залить свежее масло по рекомендациям производителя.

Совет: Установите брызговик на двигатель. На редуктор Сапун установить резиновый шланг — вывести его вверх, в недоступное для влаги место.

Ремонт КПП

Если после выполнения всех работ шум в коробке продолжает оставаться, то необходимо снять коробку, ее разборка. Это необходимо сделать, чтобы устранить причину появления металлического звука.
На ВАЗ 2110 коробка передач механической конструкции имеет пять скоростей спереди и одну сзади. С 1 по 5 скоростями на валах установлены синхронизаторы, предназначенные для плавного переключения.
Вся конструкция связана с дифференциалом и главной передачей.Состав корпуса собран из трех частей картера — они отлиты из дюралюминиевого металла.
Кроме того, из:

• сцепление;
• коробки передач;
• отдельно задняя крышка.

Сборка деталей производится на бензино-маслостойком герметичном составе. В нижней части картера установлен магнит, собирающий металлическую стружку в осадок.
При сливе теплого масла — этот осадок уходит вместе с сливаемым продуктом.

Разборка шестерни

Для снятия ящика необходимо подготовить инструмент и вспомогательные материалы:

• Кейд ключ № 10, №13, №17;
• голов №13, №17;
• два крепления;
• молоток сантехнический;
• гороток;
• пятилитровый бак;
• тряпка;
• металлическая щетка;
• кислота уксусная;
• перчатки х / б.

Примечание: Перед началом работы необходимо снять минусовую клемму с аккумуляторной батареи.

Все демонтажные работы проводятся на смотровой яме.
Правила удаления КПП:

• снять брызговик двигателя;
• отключены реактивная тяга и тяга привода;
• слить масло с коробкой передач;
• открутить три болта с головками на 10 от нижней крышки картера сцепления;
• снимите его;
• снимаем привод правого колеса;
• в образовавшееся отверстие вставить кусок резинового шланга или деревянную трубку — это нужно делать от защиты мусора;
• откручиваем гайку нутаком;
• демонтировать шаровую опору;
• поворотный кулак со стойкой отведен в сторону, привод снят со ступицы (должен быть установлен на растяжку).
• Монтаж: осторожно снимаем корпус внутреннего шарнира с КПП.

Примечание: При наличии надрезов на корпусе старайтесь не повредить расположенное на нем защитное кольцо.

• Снимите левый привод.
• Отключить.
• Снимите микросхемы питания с переключателя фонарей заднего хода.
• Отсоединить датчик скорости.
• Откручиваем крепление рыбы, она крепится гайкой на 17.
• Снимите его.
• К двигателю поставил проставку стойки.
• Отсоедините левую опору двигателя.
• Отсоедините от коробки еще одну заднюю опору.
• Опустите распорную стойку.
• Выкрутить из трех болтов гайки крепления картера сцепления.
• Коробка, освобожденная таким образом, должна быть удалена.
• Выньте ящик из-под автомобиля.
• Промыть, исключить попадание воды в устройство.
• Очистить колодец от грязи, масляных отложений.
• Металлическая щетка, чтобы пройти по местам соединений, тщательно очистить болтовые соединения.

Ремонт коробки передач желательно доверить проводящим мастерам из автосервиса, так как она представляет собой сложную конструкцию. Опытные квалифицированные специалисты произведут качественный ремонт.
Заменить необходимые детали. Проверка агрегата будет проводиться на специальном стенде.
По окончании работы специализированным мастерским всегда дается гарантия.
Установка коробки осуществляется в обратной последовательности:

• Залить масло рекомендованное заводом-изготовителем для использования в трансмиссии данной модели.
• После установки необходимо отрегулировать ход педали сцепления.
• Проверить включение скорости.
• Регулируют рычаг переключения передач, выбирая рабочие параметры кулисы.
• Проверить работу коробки во время движения.

Совет: Необходимо своевременно проводить проверку уровня масла во всех работающих агрегатах автомобиля.

Выявить причины шума коробки передач на ВАЗ-2110 после просмотра видео, изучения фотоматериалов. Ознакомьтесь с прилагаемой инструкцией.
Указывают места, которые помогут автомобилисту выявить все тонкости в процессе эксплуатации автомобиля. Автомобиль представляет собой конструкцию из множества систем, агрегатов.
Поэтому необходимо постепенно изучать сопроводительные материалы. Это во многом поможет автомобилисту при эксплуатации автомобиля и коробки, переключение которой должно происходить плавно и комфортно.
Прочитав вышеуказанный материал, у автомобилистов вряд ли возникнет вопрос — а что это? Инструкция также поможет определить причины шума и своевременно все отремонтировать.
Стоимость работ по замене и ремонту КПП не такая низкая, в связи с чем, вы можете попробовать все сделать самостоятельно.

Крутит не заводится ВАЗ 2112. Что нужно знать о диагностике

ВАЗ 2110 не заводится стартер крутит довольно часто владельцев отечественных машин Интересует вопрос почему стартер крутит, а ВАЗ 2110, 2112, 2114 не заводится .Такой неприятный момент может возникнуть в самый неподходящий момент, в любое время года, вдали от сервисных центров или ремонтных мастерских. Каждому водителю этих моделей желательно познакомиться со списком. возможные неисправности. Это позволит в некоторых случаях самостоятельно найти проблему, а затем устранить ее и продолжить работу машины.

Стартер крутит, но ВАЗ 2110, 2112, 2114 и 2115 не заводятся. Чаще всего это происходит в холодное время года, а при отсутствии должного ухода и автосервиса может произойти в любой момент.В этой статье мы подробно опробуем все возможные проблемы с запуском двигателя в любое время года. Подобные неисправности могут возникать как с карбюраторными моделями, так и с инжекторными силовыми агрегатами.

Почему не заводится двигатель

Трудности с запуском или его невозможность могут возникнуть по разным причинам. Виновников следует искать в таких устройствах:

1. Неисправность топливной системы для всех типов двигателей;
2. Проблемы в электрооборудовании станка.

Следует учесть, что пуск двигателя в холодное время существенно отличается от этой работы при плюсовых температурах. Проблемы с АКБ И стартером касаться не будем, предполагаем, что с ними все в порядке, поэтому остановимся только на проблемах блока питания.

Топливная система, что с ней?

Принцип подачи топлива в карбюраторных и инжекторных моделях моторов различается, но периодически возникающие неисправности во многом схожи.Подача топлива в обе системы осуществляется от АЗС. В модели карбюратора он имеет механический привод, в моделях с впрыском — это электронасос, создающий высокое давление в топливной рампе. Оба типа насосов имеют встроенные топливные фильтры, засорение которых приводит к сбоям при попытке запустить двигатель.

Электроприводная АЗС может не работать из-за отсутствия напряжения питания на ее выводах. Виновником такой ситуации может быть перегоревший предохранитель или обрыв проводов. Проблемы могут возникнуть по вине карбюратора, слабые жиклеры не дадут запустить двигатель.Но большинство проблем в топливной системе заложены в форсунках.

В таких системах есть несколько датчиков, контролирующих и регулирующих работу силового агрегата. При выходе из строя ДПКВ запуск двигателя невозможен. Подобные неисправности могут возникнуть из-за неисправности регулятора давления в топливной системе. Невозможно исключить от организаторов плохой запуск форсунки двигателя.

А что может быть с электрооборудованием?

Если в рабочих цилиндрах есть что гореть, то нужно искать, что заставит смесь гореть.Это значит, что нужно обратить внимание на систему зажигания автомобиля. Это может быть распределитель зажигания, высоковольтная катушка и провода, свечи. Не бывает, чтобы при этом вышли из строя все устройства, поэтому о них стоит рассказать отдельно.

Предполагаем, что трамблер установлен правильно, в этом случае выход из строя может произойти по причине поломки крышки или бегунка, отказа датчика Холла. Однако чаще всего причина оказывается в плохом контакте в разъеме питания распределителя зажигания.Создавать проблемы способен модуль или катушка зажигания, которые не вырабатывают высокое напряжение, чтобы образовывать искры на свечах.

Форсунки работают вместе с модулями зажигания, которых обычно два на двигатель. Один обеспечивает работу 1 и 4 цилиндров, а второй 2 и 3 цилиндра. В этих системах может возникнуть проблема с электронным блоком управления, который формирует управляющие импульсы для всех систем, включая зажигание. Проверить этот блок можно только заменой. То же самое можно сделать и с модулями зажигания.

Иногда неисправность может быть вызвана высоковольтной катушкой. Он не создает напряжения, которое может вызвать искру для воспламенения топливно-воздушной смеси. Проверить ее работу можно, если вывернуть цилиндрическую свечу и вместе с высоковольтным проводом убедиться в ее контакте с массой мотора. В это время нужно пролистать стартер и посмотреть на свечу. Отсутствие искры подтверждает неисправность катушки зажигания.

Невозможно не остановиться на таких элементах систем зажигания, как свечи.Именно они воспламеняют топливную смесь в рабочих цилиндрах двигателя. В процессе их работы возникают металлические части их электродов, после чего зазор увеличивается, запуск двигателя затрудняется, и он становится невозможным вообще. Регулярно проверяйте состояние свечей, особенно их зазор. Тогда проблем удастся избежать.

Еще можно продолжить обзор ситуаций, когда крутит стартер, но ВАЗ 2110, 2112, 2114 не заводится. Абсолютно все случаи учесть просто невозможно, но, чтобы избежать таких ситуаций, своевременно выполняйте регламент обслуживания машин, применяйте только качественные эксплуатационные жидкости.

Не заводится ВАЗ 2110 Форсунка Стартер выкручиваю

Ситуация, при которой не заводится ваша машина, досталась наверное каждому автомобилисту и удовольствия от этого мало, особенно если это случается в дороге.

Для начала рекомендуется провести общую диагностику двигателя и попытаться выявить неисправность. В этой ситуации для определения неисправности силовой установки ВАЗ 2110 рекомендуется проверить все рабочие системы двигателя, проследить от общего к частному.

Стартер крутит, но двигатель не цепляется.

То, что при повороте ключа двигатель под действием крутящего момента стартера начинает вращательное движение, — неплохой знак. В первую очередь указывается, что неисправность заключается в нарушении одной из систем, а именно системы подачи топлива, системы подачи воздуха или системы зажигания. (Включенные случаи поломки узлов кривошипно-шатунных и газораспределительных механизмов не учитываются, так как эти поломки крайне редки).

Возможные неисправности системы подачи топлива ВАЗ 2110

Рассмотрены одни из основных неисправностей системы гидроразрыва:

• Форсунки распределенного впрыска

Для диагностики работоспособности топливного насоса необходимо снять шланг с топливной рампой и проверить давление в системе. При необходимости давление измеряется специальным манометром. В случае, когда в топливной магистрали нет давления, необходимо проверить работу топливного насоса, а также правильность работы электрической схемы.

Заглушку форсунок топливных форсунок можно проверить, сняв топливную рампу. Топливная горелка конкурентов Должна распылять топливо в парообразном состоянии. Неисправна или забита форсунка, не распыляется, бензин вообще не течет, либо смывается струей.

Не проходимость всех форсунок, тоже может свидетельствовать о некорректной работе электронного блока управления.

Характеристика Системы зажигания ВАЗ 2110

При полной работоспособности системы подачи топлива и распределенного впрыска необходимо проверить систему зажигания автомобиля.

В данной системе нарушения возможны в следующих узлах:

1. Неисправность свечи зажигания. Как правило, на выходе 1-2 свечи зажигания машина заведется, но жестко или будет слышен сбор мотора.
2. Пробой высоковольтных проводов, замена П. Ундимэ Армированные провода могут выйти из строя. Соответственно и напряжение на свечи не потечет.
3. Неисправность модуля зажигания. Преобразователь электрического тока в момент заполнения искры может выйти из строя в такой ситуации, необходимо проверить выходное напряжение.

Возможные неисправности в ГРМ

Невозможность запуска двигателя на ВАЗ 2112 — стандартная проблема данной модели (особенно с мотором с 16 клапанами). Лучшее решение для определения основной проблемы — использование диагностического стенда.

При отсутствии такой возможности можно частично проверить руки на месте.

Неправильная работа электрооборудования

Чаще всего причина неисправности кроется в неправильной работе электрооборудования.Это самая частая проблема, связанная с отказом от запуска. Первое, что нужно проверить, это работоспособность электронного блока Control. Выглядит это так:

Часто в контактных группах, других узлах системы зажигания банально падает вода. Это приводит к окислению контактов, отсутствию подачи напряжения.

Проблемы могут быть связаны с реле бензонасоса, а также стартером. Не стоит забывать о проверке контактов, различных подключений. Часто проблема кроется в «массе» — ноль в проводке просто отсутствует.

Иногда причина невозможности запуска кроется в сигнализации — ее поломка, неправильная настройка часто приводит к невозможности запуска двигателя. При отсутствии необходимых инструментов опыт установки «Сигнала» самостоятельно справиться с задачей будет затруднительно.

Неисправность топливной системы

Принцип работы топливной системы ВАЗ 2112 мало чем отличается от аналогичных автомобилей с инжекторной системой Injection. Часто проблема чисто механическая — забивается сеть АЗС.

Что приводит к невозможности подачи топлива под нужным давлением в камеру сгорания. Нарезанная сетка топливного насоса выглядит так:

Важным фактором в двигателе автомобиля является именно общее состояние топливной системы. Если машина не заводится или плохо схватывается, она постоянно глохнет — проблема может быть в некорректной работе аппарели форсунок. Проверка довольно проста и можете сделать самостоятельно:

• открывание специальной пробкой — она ​​черная, находится на одном из концов аппарели;
• наличие давления определяется просто — достаточно лишь поднести руку к отверстию.

Часто бывает, что давление в рампе присутствует. Но машина продолжает плохо заводиться. В этом случае стоит перейти к следующему этапу — проверке работы топливного насоса. Иногда проблема кроется в карбюраторе. Автомобили модели ВАЗ 2112 с такой системой впрыска сложно продать. Если запуск на холоде затруднен — ​​то проблема кроется, скорее всего, в электрике.

Проблемы в работе АЗС

В отличие от других моделей, выпущенных ранее ВАЗовскими заводами, топливный насос у модели 2112 расположен непосредственно в кабине на заднем сиденье.В первую очередь необходимо проверить, подается ли питание на помпу. Сделать это очень просто — достаточно использовать мультиметр:

• установить переключатель прибора в режим проверки напряжения отключения, до 20 В;
• снимаем специальную клемму с помпы;
• с помощью щупа проверить питание при включении зажигания.

Если питание есть, но бензин все равно не подан — то необходимо просто заменить деталь на новую.Ремонт не имеет экономического смысла.

Стоимость помпы на ВАЗ 2112 обычно не превышает 1,5 тысячи рублей. Если искра есть, но мотор глохнет на ходу (в том числе на холостом ходу) — проблема может быть в низком давлении.

Неисправность системы зажигания автомобиля

Часто невозможность запуска двигателя автомобиля кроется в поломке системы зажигания. Основные узлы, проверка которых будет необходима:

• аккумуляторная батарея;
• замок зажигания;
• свечей;
Катушки зажигания
• ;
• Датчик положения коленвала.

Часто проблему доставляет АКБ — особенно если дела идут зимой. Аккумулятор может выйти из строя из-за холодной погоды. Либо контакты окислились, есть обрыв одного из проводов питания. Все это может стать причиной серьезных неисправностей. Проверить аккумулятор сравнительно просто:

• с помощью тестера измеряется напряжение на контактах — оно должно быть не менее 12,6 В;
• используется отпариватель — измеряется плотность электролита (а нормальное значение этой величины зависит от температуры окружающей среды).

Еще одна слабость — замок зажигания. Стоя часто бывает контактной группой. Обычно просто выгорает. В результате просто перестают работать положительные контакты, питающие стартер. В этом случае вам потребуется заменить. Проверить работоспособность замка зажигания можно только одним способом — разобрать его.

Свечи зажигания

Первое, что нужно подумать о наличии питания и замка зажигания — это целостность свечей. Так как даже если есть искра — они могут работать некорректно.Проверить их достаточно просто:

• Свеча выкручивается из башмака специальным ключом;
• им обедают в одном из повелов;
• рядом нужно «остудить» стартер.

Искра между центральным и боковым электродами должна быть синей. Если и красный — нет — свечу нужно заменить. Этот предмет является расходным материалом. По регламенту, вне зависимости от рекомендаций производителя, замену их нужно менять каждые 10 тыс. Км.

Проверка катушек зажигания

Часто отсутствие искры на одной из свечей связано не с ее выходом из строя, а с другими причинами. Например, проблема в катушке зажигания. Проверить относительно просто:

• необходимо снять катушку с места посадки;
• необходимо проверить внутреннее сопротивление — это можно сделать обычным тестером — значение должно быть от 0,0 до 0,3 Ом;
• далее идет первичная обмотка.

При отсутствии показаний или если они не соответствуют номиналу — катушку следует заменить на новую. Такие детали не предполагают ремонта.

Проверить стартер

Стартеры, устанавливаемые на ВАЗ 2112, относительно надежны. Но если после всех вышеперечисленных проверок не удалось выявить причину невозможности запуска, то ее следует удалить для диагностики.

Самостоятельно разобрать, проверить все его комплектующие будет крайне сложно.В первую очередь нужно проверить: поступает ли напряжение на силовые контакты? Часто именно обрыв кабеля, холла, окисления контакта и приводит к невозможности запуска мотора.

Так как на обмотке стартера нет напряжения. Процесс диагностики автомобиля может занять много времени. Поэтому начинать следует с очевидных и наиболее частых неисправностей.

Следует отметить — если есть проблемы с запуском до горячей неисправности, определить сложно.Если вы не можете справиться с ремонтом, стоит обратиться в квалифицированный сервис.

Стартерное устройство считается одним из основных механизмов системы зажигания в любом автомобиле, и автомат отечественного производства — не исключение. При выходе из строя водитель просто не сможет запустить двигатель, соответственно, полноценная эксплуатация автомобиля будет невозможна. По каким причинам в ВАЗ 2112 его нет и как поменять этот прибор при необходимости, мы расскажем ниже.

[Скрыть]

Возможные неисправности стартера: причины и признаки

Основные узлы элементов механизма

Итак, для начала разберемся с неисправностями, при которых не крутится стартер на ВАЗ 2112.

Если двигатель не запускается, это не значит, что проблема кроется в этом устройстве, поэтому для начала нужно убедиться, что проблема не в разряженном аккумуляторе:

1. Если при попытке запустить 2111 от ключа коленвала частые часы устройства выключаются один раз или устройство раздается, это как бы показывает разряд АКБ.Также причина может быть в плохом контакте клемм с аккумулятором или в отсоединении или плохой контактной массе механизма.
2. Если при крушении двигателя от ключа слышен всего один щелчок, при этом, соответственно, мотор не запустится, скорее всего, проблема кроется в перегоревших прочностных контактах. В частности, речь идет о реле втягивающего механизма. Из-за горения эти контакты не смогут проводить напряжение. Бывает и так, что мотор от ключа на ВАЗ 2112 не крутит стартер, но контакты предназначены, если да, то причину следует искать в нерабочем электромоторе механизма или его приводе.
3. Появление нехарактерного шума при работе устройства может быть связано с износом втулок подшипников. Кроме того, причиной может быть ранение в износе шек на валу якоря.
4. Необходимо проверить качество монтажа устройства. Не исключено, что проблемы в его работе связаны с ослаблением саморезов саморезов. При этом следует учитывать, что вибрации могут негативно сказаться на работоспособности механизма.
5. Так же причина может быть в повреждении приводных зубьев (автор видео — канал Lexin).

Окончательная диагностика стартера перед заменой

Если стартер на ВАЗ 2112 не позволяет запустить двигатель до того, как приступить к ремонту, следует провести полную диагностику устройства. Для начала вам потребуется открыть капот и демонтировать фильтрующий элемент воздуха, для этого следует открутить болт на корпусе и отбраковкой ослабить хомут на шланге.

Сама старшая ВАЗ 2112 находится прямо под корпусом воздушного фильтра Процедура диагностики проводится следующим образом:

1. Для начала нужно проверить, насколько качественно провода подключены к механизму.Есть шанс, что проблема именно в электроосаждении.
2. Если проводка целая, то включите оптику. При разряженном аккумуляторе свет фонаря будет довольно слабым.
3. Отсоединить провода от разъемов замка зажигания, затем соединить их между собой (провода 30 и 50 в соответствии со схемой автомобиля). При кратковременном замыкании контактов механизм начнет крутиться, если так, то причина кроется в замке зажигания.
4. При оперативном замке подключается дополнительный провод с разъемом и реле, а также с плюсовым выводом АКБ.В том случае, если стартерный узел работает, это может указывать на проблемы в работе АКБ на реле.
5. Если эти действия не помогли выявить неисправность, то придется разобрать узел и проверить его более подробно (автор видео — автоэлектрик ВЧ).

Ремонт и замена механизма своими руками

Если силовой агрегат не запускается, нужно отремонтировать стартер ВАЗ.

Порядок действий следующий:

1. В первую очередь отключаем аккумулятор, после чего отключаем провод, подключенный к тяговому реле.
2. С помощью гаечного ключа на 13 нужно будет открутить гайку, фиксирующую положительный контакт кабеля, соединяющего аккумулятор с местом стартера. Сам провод можно после этого демонтировать.
3. Далее нужно будет открутить гайки, с помощью которых механизм крепится к сцеплению. Для откручивания гаек понадобится гаечный ключ на 15.
4. Выполнив эти действия, можно снять стартовый узел. Если вы планируете заменить его на новый, то на этом этапе можно произвести замену. При замене необходимо учитывать расположение проводов, перепутать их ни в коем случае нельзя. Поэтому перед отключением проводов желательно их промаркировать. Если вы не хотите менять механизм, и планируете его отремонтировать, то можете приступить к его разборке.
5. Для разборки понадобится гаечный ключ на 10, им можно открутить гайку на реле, и демонтировать провод, подключенный к стартеру.
6. Реле винта, фиксирующего его на узле стартера, нужно открутить при помощи ключа на 8.Сделав его, можно сделать разборку реле.
7. После снятия реле можно увидеть прокладку, которая находится между передней крышкой механизма и самим реле. Чтобы его разобрать, его тоже следует снять, но при разборке стоит обратить внимание на его состояние. Если вы видите, что уплотнительный элемент изношен и его качество достаточно низкое, лучше заменить этот элемент.
8. При демонтаже пломбы нужно будет снять пружины, а также анкер.
9. Следующим шагом будет устранение парковочных разливов.
10. После выполнения данных действий возможен демонтаж механизма со шпильками с самим якорем. После этого необходимо произвести тщательную очистку внутренних деталей и узлов устройства. Для правильного ремонта следует произвести диагностику контактов, а также полностью разобрать щеточный узел и проверить его состояние. В целом процедура ремонта механизма довольно сложная, поэтому не каждый автомобилист выбирает этот способ — иногда проще просто заменить узел на новый.В частности, это будет необходимо, если процесс ремонта не дал результатов.

Если где-нибудь в пути ваш автомобиль ВАЗ 2112 заглох, на время коротко заводится, а потом снова гаснет, неисправность в полевых условиях устранить вряд ли удастся. Хотя правил без исключения нет, бывает, что в баке банально кончилось топливо, а датчик врет. Но как ни странно, обнаружить поломку в автомобиле намного проще, когда он не подает признаков жизни. Удастся ли его реанимировать в дороге — вопрос сложный, но попробовать стоит.Есть несколько рекомендаций.

Что могло сломаться?

Если автомат не работает, значит сломался мотор. Это часто можно услышать от неопытного водителя. Но в машине, помимо двигателя, много разных элементов, от работы которых зависит силовой агрегат. Если автомобиль не до конца «умер» и при вращении стартера он подает признаки жизни, «чихает» или «стреляет» в выхлопную трубу, то неисправность найти сложнее.

Неисправность, вызвавшая остановку двигателя, скрыта в одной из трех систем ВАЗ 2112:

• Электрооборудование и электроснабжение;
• система подачи топлива;
• газораспределительный механизм и поршневая группа.

Следует понимать, что при низком уровне охлаждающей жидкости или масла в картере двигатель не заглохнет, может выйти из строя от перегрева или недостатка смазки. Поэтому важно вспомнить обстоятельства, предшествовавшие отказу двигателя. Одно дело, когда силовой агрегат просто остановился на ходу, другое — если до него были слышны посторонние стуки или выстрелы в выхлопе. В первом случае скорее всего виновата электрическая часть.

Признаком второй ситуации часто является обрыв ремня ГРМ, который легко обнаружить, сняв его верхний пластиковый кожух.Ремень можно менять в пути, если есть запасной, иначе придется искать деталь или буксировку. Если стартер не может провернуть коленчатый вал Двигатель при попытке запуска, причин может быть две:

• произошел сбой в цепи генератора, в результате чего послужила аккумуляторная батарея, которая в результате разрядилась;
• из-за отсутствия смазки заклинило коленвал.

В обеих ситуациях нужно искать способ доставить машину в ремонт, в дороге ничего не сделаешь.

Неисправность электрооборудования

Есть несколько причин, по которым двигатель может споткнуться:

• неисправность замка зажигания;
• сгорел предохранитель в цепи АЗС;
• свеча зажигания не подает напряжение;
• вышел из строя один из датчиков, от которого зависит работа силового агрегата.

В первую очередь рекомендуется проверить работу бензонасоса, при включении зажигания он издает негромкий гул (исходит из задней части машины).Когда такого звука нет, необходимо вскрыть блок предохранителей ВАЗ 2112 и проверить состояние плавкой вставки №3, замкнув цепь реле подачи топлива. Размывающий предохранитель необходимо заменить новым или временным «жучком» из медного провода и попробовать запустить мотор. Если машина завелась, смело продолжайте путь.

Без знания электрической части автомобиля выход из строя замка зажигания не удастся обойти, диагностировать его непросто.Поэтому рекомендуется проверить наличие искры на свече, для чего необходимо открутить одну из них и надежно прикрепить к металлической части двигателя, подключив высоковольтный провод. Затем включите стартер и наблюдайте за искрообразованием. Если искра есть — ну нужно искать в другом направлении. При его отсутствии поломки могут быть следующие:

• Самая простая — это выход из строя высоковольтных проводов или свечей зажигания;
• неисправность замка зажигания либо соответствующего реле;
• выключатель или распределитель зажигания распределителя зажигания (на карбюраторных машинах) пришел в негодность;
• вышел из строя датчик положения коленвала (на автомобилях с инжектором).

Если есть высоковольтные провода или свечи можно заменить, то нужно точно диагностировать поломку других элементов, что вряд ли возможно посреди поля. Кроме того, датчик положения может сломать дроссельную заслонку или воздушный поток, в результате чего контроллер переведет форсунку в аварийный режим Работа. Тогда на холостом ходу автомобиль может часто заваливать.

Проблемы с подачей топлива

Причиной того, что двигатель глохнет на холостом ходу, может стать не только топливный насос, но и давно не меняющийся топливный фильтр.

Если элемент полностью забит, количества проходящего через него топлива просто не хватит для нормальной работы Силового агрегата.

В карбюраторных моделях ВАЗ 2112 недостатком топлива может быть износ механического привода топливного насоса или его диафрагм. Проверить несложно: отсоединить от карбюратора шланг подачи топлива и направить его в пластиковую емкость, после чего включить стартер. Бензиновый жиклер из шланга должен быть мощным и обязательно, когда бензин течет слабо, попробуйте временно убрать заправку под плавающий фланец.

Отсутствие топлива в карбюраторе проверяется снятием крышки воздушного фильтра и нажатием тяги акселератора. Из форсунки, выходящей в первичную камеру карбюратора, должен разбрызгиваться топливный жиклер. В противном случае необходимо очистить сетчатый фильтр, установленный на входе в установку, или проверить работу игольчатого клапана.

Что касается форсунки, то неисправность с подачей топлива в дороге обнаружить нереально. Даже если вам удастся добраться до форсунок и открутить их, проверять не будет.Чтобы форсунка почувствовала топливо, должен поступить сигнал с контроллера. Искусственно создать такой сигнал может только опытный электрик, поэтому разборка форсунки в пути не имеет смысла. Найти причину отсутствия искры, которая может скрываться в модуле зажигания или в катушке, будет сложно. Более точно можно разобраться в автосервисе.

Датчики

| Бесплатный полнотекстовый | Отслеживание и анализ движения на каноэ с помощью мультисенсоров Fusion

1.Введение

Гребля, сочетающая прекрасное зрелище с жаркими соревнованиями, стала популярным международным видом спорта. Спортивные организации, включая профессиональные клубы или национальные спортивные учреждения, пытались получить преимущество за счет постепенного улучшения с помощью эффективных и научных вспомогательных методов обучения спортсменов. На поведение спортсменов в гребле может влиять множество факторов, включая психологическое качество и умонастроение, физическую силу или физическую форму, уровень владения техникой и так далее.Среди этих факторов важную роль играет соревновательный уровень спортсменов. В тренировках и соревнованиях по академической гребле соревновательный уровень спортсменов определяется как стандартизация и повторяемость гребка, эффективный и последовательный гребок необходим для достижения хороших результатов в гребле. В гребном спорте на каноэ-одиночке качество гребка, включая длину гребка, частоту гребков, вариацию темпа гребков, соотношение фаз движения / восстановления и ритм, является наиболее важным показателем мастерства гребца.Качество гребка было тщательно изучено учеными, чтобы дать советы по улучшению спортивных результатов.

Среди методов, используемых для анализа качества гребка гребца, в литературе был принят метод на основе видео [1,2,3]. Обнаружение движения ограничено условиями установки устройства наблюдения. Только под определенным углом и положением для съемки видео будет перекрытие прямой видимости и ограниченный угол съемки в движении. Последние технологические разработки сделали миниатюрные инерционные устройства широко доступными.McDonnell et al. использовали инерционные датчики, прикрепленные к байдарке и веслу, для регистрации периода гребка и конкретных пиковых значений сигнала [4]. Gomes et al. использовали IMU с 9 степенями свободы, установленный на весле, для анализа интервалов между гребками отдельных каякеров [5]. Однако предыдущие исследования в основном были сосредоточены на измерении качества гребка с помощью оборудования, и спортсменам уделялось меньше внимания. Гребля — это скоординированное действие, в котором задействованы несколько групп мышц, оно происходит в основном за счет сгибательных движений на разгибание, с отводящим движением для обеих конечностей, гребное движение является результатом комбинированного действия вышеуказанных факторов [6,7].Углы коленей, локтей, талии и шеи являются основными объектами кинематического анализа каждого гребца, которые широко изучались. Llosa, Mpimis et al. использовали гониометры для измерения углов сгибания и разгибания гребцов в локтях [8,9], но они не подходят для описания вращательных движений конечностей и туловища спортсмена. Саид и др. использовали инклинометры и тригонометрические расчеты, чтобы получить изменение углов суставов гребца в смоделированных условиях [10]. Однако масштабы человеческой деятельности ограничены, что ограничено относительно жесткими рамками.Wang et al. использовал IMU, установленный на корпусе каноиста, для сбора данных о его движении, изучены только фазы гребка [11]. Большинство исследований ограничены тем фактом, что систематического и количественного анализа каноэ-спорта, основанного на совместных движениях, относительно недостаточно.

Для проведения кинематического анализа гребного спорта предлагается метод сбора и анализа гребного спорта на основе IMU. Для нашего анализа тело рассматривается как набор модели твердого тела, включающий несколько сегментов с произвольной длиной, прилегающие сегменты соединены между собой соединениями с переменной степенью свободы без трения.Кватернион единиц без сингулярности использовался для представления ориентации каждого сегмента тела, углы суставов движений сгибания и разгибания частей тела были получены с помощью операции кватерниона. Основные вклады этой работы заключаются в следующем.

• Использование метода градиентного спуска для объединения данных инерционного датчика, получения положения гребца в реальном времени и фиксации движения спортсменов с разным уровнем квалификации в реальных условиях

• Эффективность и точность предложенного алгоритма оценки положения были проверены с помощью оптической системы захвата движения

• Кинематический анализ был применен к гребцам с разным уровнем квалификации со статистической точки зрения, а алгоритм машинного обучения используется для различения спортсменов с разным уровнем подготовки

Статья структурирована следующим образом.Раздел 2 знакомит с аппаратной и программной платформой. Экспериментальная методология описана в Разделе 3. Результаты проверки алгоритма приведены в Разделе 4. Обсуждение этого исследования описано в Разделе 5. Наконец, выводы приведены в Разделе 6.

2. Системная платформа и сбор данных

В этом В статье система захвата движения разработана лабораторией интеллектуальных систем Даляньского технологического университета. Он состоит из нескольких крошечных сенсорных узлов, одного приемопередатчика и набора программного обеспечения для персонального компьютера (ПК), как показано на рисунке 1.Каждый узел содержит инерциальный датчик MEMS, параметры устройства показаны в таблице 1. Новые устройства плотности STM32 XL использовались в качестве микросхемы микроконтроллера для приема данных от узлов датчиков, а карта трансфлэш-памяти использовалась для хранения необработанных данных. Между подчиненными узлами датчиков и главным приемопередатчиком используется беспроводная связь Lora. Как только подчиненные узлы получают сигнал запуска от ведущего устройства, они записывают информацию о движении гребцов и сразу же сохраняют ее на энергонезависимой карте памяти с файловой системой, самодельная измерительная система может быть установлена ​​на высокую частоту дискретизации (до 800 Гц. ).На рисунке 2 показан режим сбора данных. Чтобы проверить точность предложенного алгоритма и проверить производительность системы, созданной самим, потребовались одновременные измерения угла сустава для сравнения с камерой высокоскоростного движения.

В этом исследовании шесть участников, включая двух тренеров и четырех новичков, принимают участие в предварительных исследованиях. Они происходят из провинциальной команды по спринту, и четыре новичка имеют опыт тренировок более одного года и тренируются по 25–30 часов в неделю. У них средний вес 70 ± 10 кг и рост 1.70 ± 0,10 м. Все участники были полностью проинформированы, и было получено согласие. Экспериментальная площадка была расположена в Центре атлетической подготовки, Далянь, Ляонин, Китай (121 ° 25,539 ‘северной широты и 38 ° 92,963’ восточной долготы). В ходе эксперимента миниатюрные сенсорные узлы размещались на поверхности тела каноиста.

3. Методы

3.1. Общая архитектура системы

Тело спортсмена определяется как жесткая структура, основанная на теории анатомии человека, структура скелета состоит не более чем из семнадцати сегментов, как показано на рисунке 3a, а длину каждого сегмента можно определить вручную с учетом роста участников.Узлы инерциальных датчиков с девятью степенями свободы размещаются на соответствующем сегменте конечности, который используется для получения необработанной информации об ускорении, гироскопе и магнитометре в процессе сбора данных. Конкретные местоположения точек выборки данных датчиков показаны на рисунке 3b. Как показано на рисунке 4a, вся система содержит три системы координат, и каждая трехмерная система координат основана на стандартной правой трехмерной декартовой системе координат [ 12]. Подробности следующие:

• Наземная система координат (GCS): Это система навигационных координат, соответствующая законам востока, севера и восхода (ENU).Ось Y соответствует северу, а ось X — востоку. Это делает сцену системой координат «Восток, Север, Верх» (ENU).

• Система координат датчика (SCS): определяется как координата узлов датчика, размещенных на теле.

• Система координат тела (BCS): ось X перпендикулярна поверхности тела, направлена ​​наружу, а оси Y и Z ортометричны по отношению к оси X. BCS основан на правиле правой руки.

Скелетная часть нашей модели имеет 17 жестких звеньев, включая туловище (голова, руки и туловище) и бедро, голень и стопу двусторонних нижних конечностей.Локтям, коленям и лодыжкам разрешалось движение. Определения углов сочленения представлены на Рисунке 4b. Таким образом, увеличение угла сустава соответствует сгибанию сустава, и наоборот. Гребное движение происходит в основном за счет сгибания суставов, мы определили углы суставов как угол сгибания плеча (SF), угол сгибания локтя (EF), угол сгибания колена (KF) и угол сгибания стопы (FF) [12]. В этой статье мы в основном фокусируемся на движении верхних конечностей [13]. В начале процесса регистрации движения магнитометр необходимо откалибровать из-за деформации мягкого железа и искажения твердого железа в окружающей среде.Искажение твердого железа происходит в основном из-за постоянного магнита и намагниченного металла, искажение из мягкого железа является результатом материала, который влияет или искажает магнитное поле, но не обязательно сам генерирует магнитное поле и, следовательно, не является аддитивным. В этой статье используется метод подгонки эллипсоида для устранения ферромагнитных помех, а мягкое железо относительно мало и им можно пренебречь [14]. Результаты эллипсоидальной аппроксимации показаны на рисунке 5. В конце предварительной обработки сигнала датчика был использован метод градиентного спуска для объединения данных с нескольких датчиков.Таз был установлен в качестве контрольной точки, положение каждого сегмента можно было рассчитать с помощью многократного итерационного цикла из начального состояния, основанного на вращении и перемещении кватернионов. Углы суставов (ступни, колена, плеча, локтя) рассчитывались по углу возвышения соседних сегментов. Затем мы можем проанализировать качество гребков каноистов при разном уровне подготовки и улучшить их спортивные результаты с помощью количественного анализа. Более подробное описание общих алгоритмических шагов и их реализации приведено в следующих разделах.На рисунке 6 представлен схематический обзор предлагаемого метода. Когда обсуждается только деятельность верхних или нижних конечностей, модель тела и итерационная операция могут быть упрощены, и возможно просто рассмотреть части активных сегментов.

3.2. Обновление состояния движения на основе метода кватерниона

Чтобы избежать блокировки кардана, кватернион используется для описания ориентации сегмента тела в этой статье, он имеет следующую форму, как показано ниже, где i, j и k — стандартный ортонормированный базис, представленный единицей измерения. векторы в трехмерном пространстве.На начальном этапе каноисты должны были стоять с опущенными руками в течение заданного интервала времени, продолжительность действия зависела от длины временного ряда, используемого на начальном этапе, поэтому система координат BCS перекрывается с системой координат GCS. Начальное вращение кватерниона от SCS к BCS аналогично кватерниону от SCS к GCS. То есть qS, initB≈qS, initG. QS, initG можно получить с помощью измерения магнитометра и акселерометра согласно [15]. Поскольку датчики были привязаны к поверхности тела в фиксированном положении, qSB приблизительно равно qS, initB.Начальный кватернион qB, initG может быть получен по следующей формуле, где * обозначает сопряженную матрицу.

qB, initG = qS, initG⊗ (qSB) * = qS, initG⊗qBS.

(2)

В процессе захвата движения, если известен кватернион сенсорного узла в GCS, вращение каждого сегмента конечности в любой данный момент может быть получено из предыдущего момента времени на основе итерации qBG = qSG⊗qBS. На следующем этапе опорная точка определяется в области таза, а длина каждого сегмента предварительно определяется в соответствии с участниками, поэтому положение каждого сегмента в исходном состоянии может быть получено путем повторения взаимосвязи скелетного сегмента.S).

(5)

Когда положение всех сегментов модели твердого тела было получено из вычисления относительной итерации сегмента скелета, векторный угол, то есть угол сустава, также может быть решен с помощью обратного косинуса между двумя соседними векторами сегментов скелета.

3.3. Экспериментальная установка между самодельной и стандартной системами

Чтобы проверить надежность самодельной инерционной системы захвата движения, мы сравниваем данные нашей разработанной системы со стандартной оптической системой захвата движения.Принимая во внимание факторы окружающей среды, эксперимент с контрастом проводился в помещении. Испытуемые были проинструктированы носить специальную одежду, и все светоотражающие маркеры и сенсорные узлы были размещены на верхних конечностях. Процессы захвата движения между самодельной и коммерческой оптической системой были инициированы одновременно. Оптический прибор считался золотым эталоном, произведенным компанией Natural Point в США. Система состоит из 12 камер, 25 производителей и программного обеспечения для захвата движения, которое называется Motive.Система захвата движения с 12 камерами отслеживала 25 светоотражающих маркеров, размещенных на тазе, правой и левой руке, плече и туловище объекта. Траектории маркеров измерялись на частоте 360 Гц во время статического испытания и движения с выбранной вами скоростью. Схема полевого эксперимента проиллюстрирована на рисунке 7.

После завершения контрастного теста каждый участник должен был выполнить стандартизированное гребное движение для бега на 200 метров, сбор инерциальных данных производился синхронно с видеозаписью. Для отслеживания движения каноиста использовалась высокоскоростная камера (Sony FDR-X3000R) с частотой дискретизации 200 Гц, а видеоанализ проводился с использованием программного обеспечения с открытым исходным кодом Kinova (версия 0.8.22). Поскольку экшн-камера работает с ограниченной частотой кадров, систематическая ошибка неизбежна, но она находится в допустимых пределах, поэтому образцы видео использовались в качестве эталона для маркировки временных рядов углов инерционного сочленения.

4. Результаты

Для оценки производительности предложенного метода, основанного на системе захвата движения на основе инерционных датчиков, полный протокол состоит из следующих шагов: (1) Точность нашей самодельной системы захвата движения проверяется средствами сравнения со стандартной оптической системой; (2) Анализ качества гребков между новичком и тренером на основе углов суставов в реальных условиях водных видов спорта.(3) Алгоритмы машинного обучения применяются в подразделении спортсменов разного уровня подготовки.

4.1. Сравнение характеристик самодельной и стандартной систем

Во время эксперимента участник должен был двигаться в видимых областях оптической системы захвата движения, разгибая оба плеча. Система координат между оптической и инерциальной системами захвата не совпадает, поэтому необработанные данные движения необходимо преобразовать для сравнения.

На рис. 8 показан контрастный график углов разгибания сгибания в зависимости от того же угла сустава, полученный при измерениях с помощью оптических камер.Конкретное содержание суставных движений, включая плечевые и локтевые суставы с обеих сторон тела, показано на рисунке 4. Мы определили их как сгибание левого плеча (SF1), сгибание правого плеча (SFr), сгибание левого локтя (EF1) и сгибание правого локтя ( EFr) соответственно, экспериментальные данные, связанные с ними, представлены рассеянным графиком и аппроксимированы прямыми линиями [17]. Наклоны линейной аппроксимации четырех наборов данных движения составили 0,910, 0,971, 0,971 и 1,043 соответственно. Соответствующий соответствующий коэффициент корреляции был равен 0.995, 0,990, 0,995 и 0,996 соответственно. Анализ Бланда-Альтмана показан на рисунке 9. Значения измерений оптической системы использовались в качестве стандартных эталонов, а в таблице 2 суммирована относительная погрешность результатов, полученных с помощью самостоятельно разработанной системы захвата на основе инерциальных датчиков. Результат показывает, что разработанные нами устройства надежны, а ошибки измерения хорошо контролируются.

4.2. Восстановление движения на основе предлагаемого метода

Общее определение поведения полного хода основано на площади контакта лопасти лопасти относительно воды, в общей сложности было выбрано четыре критических положения, которые использовались для разделения фазы гребка, включая захват, погружение, извлечение. и релиз [3].Захват произошел при первом контакте лопасти лопасти с водой. Когда лопасть весла была полностью погружена, это было определено как погружение. Когда лезвие только выходило из поверхности воды, это определялось как извлечение, а высвобождение было последним контактом лезвия с поверхностью воды. Вход, тяга, выход и антенна являются подфазами, а первые три фазы были объединены в фазу движения. Подробности определения последовательности фаз движения показаны на рисунке 10.Движения спортсмена регистрировались с частотой 360 Гц сагиттальной видеокамерой с расстояния примерно 10 метров во время 200-метровых испытаний на время. Как видно, движение каноиста можно отследить и воспроизвести. Из-за нехватки места движения каноистов — это в основном движения верхних конечностей. Таким образом, сгибание-разгибание локтя и плеча является ключевой частью для отражения спортивных результатов, а вариации SF1, SFr, EFl и EFr являются акцентом нашего исследования.

4.3. Анализ качества гребка на основе предложенного метода

Наиболее часто используемыми критериями оценки качества гребка в гребном спорте являются частота гребков (каденция), длина гребка, вариация гребков, соотношение фаз движения / восстановления и сила гребка.Четыре кривые двух суставов тренера и новичка показаны на рисунках 11 и 12. Из этих двух графиков можно получить параметры оценки качества гребка. Верхние широкие синие и красные линии — это продолжительность каждого цикла гребков, которые были проанализированы путем ручного аннотирования с помощью экшн-камеры. Средние широкие синие и красные линии — это периоды сигналов, которые легко вычисляются с помощью алгоритма выбора пиков. Очевидно, что из-за неизбежных систематических ошибок в визуальном методе (частота кадров 200 Гц) последний работает намного точнее, чем первый метод.Частота гребков (каденция) также может быть рассчитана из обратной величины периода сигнала, который был наиболее часто извлекаемым показателем эффективности гребли. Разница хода может быть получена из колебания периода сигнала. Значение периода цикла гребков тренера составляет 1,72 ± 0,05 с. Значение периода цикла хода новичка составляет 1,71 ± 0,08 с. Продолжительность цикла гребков на дистанции 200 метров, записанная для тренера и новичка, представлена ​​на рисунке 13. Из графика видно, что вариативность гребков тренера относительно стабильна.Скорость движения / восстановления обычно используется для описания ритма спортсмена, который является наиболее важным фактором для спортсменов [18,19]. Нарушение ритма гребцов значительно снижает скорость гребли. Работа каноэ увеличивает продолжительность движения при уменьшении продолжительности восстановления в каждом цикле гребка. Согласно [11], мы предпринимаем следующие шаги, чтобы получить продолжительность фазы движения и восстановления. Во-первых, скользящее окно использовалось для разделения временного ряда четырех совместных кривых (SF1, SFr, EF1 и EFr) на испытания (сегменты временного ряда), длина каждого сегмента составляет десять точек выборки, а длина перекрывающегося поля равна скользящее окно — пять точек отбора проб.После сегментации окна видео запись использовалась, чтобы оценить, принадлежит ли она состоянию движения или состоянию восстановления, и определить истинную метку каждого сегмента; Во-вторых, извлечение признаков применялось к каждой записи сегментации, стандартная статистика, характеристики на основе временной и частотной (или спектральной) области извлекались для каждого перекрывающегося 25-миллисекундного окна [20]. После извлечения признаков была сформирована матрица признаков, и каждая строка представляла одну уникальную комбинацию признаков; Наконец, в этой статье в качестве алгоритма классификации использовалась машина опорных векторов (SVM).Помеченные обучающие выборки использовались в качестве обучающей выборки, метод поиска по сетке использовался для поиска оптимального параметра модели. После обучения была получена классификационная модель, а оставшиеся выборки использовались для характеристики точности выбранной модели. Результаты прогнозов на основе обученной модели показаны на рисунке 14. Скорость движения / восстановления тренера составляет 1,98 ± 0,26, скорость движения / восстановления новичка составляет 2,05 ± 0,51. Прогнозируемые результаты предлагаемого метода были сопоставимы с методом на основе видеозахвата.

4.4. Статистический анализ процедуры гребли на каноэ

Для дальнейшего анализа характеристик движения спортсмена с разным уровнем мастерства был проведен статистический анализ верхних конечностей с обеих сторон как в группах новичков, так и в группах тренеров [21]. Поскольку части тела, выполнявшие действие, были обратными, кривые угла сустава для сравнения должны быть скорректированы, то есть EF1 новичка по сравнению с EFr тренера, EFr новичка по сравнению с EF1 тренера и так далее, подробности показаны на рисунках 15 и 16. .В настоящем исследовании использовались стандартные методы, рекомендованные для статистического анализа [22,23,24], статистическое значение этих параметров следующее: ROM: диапазон движений; MAX: максимальное значение; MIN: минимальное значение; MEAN: среднее значение; SD: стандартное отклонение. Обеспечить интуитивное понимание разницы между участниками с разным уровнем владения языком. На рисунках 15 и 16 показаны кривые угла сустава локтя и плеча во время цикла гребков. На этих графиках сплошные красные линии представляют собой среднее записанное время в группе; черные пунктирные линии представляют максимальное и минимальное средние значения; светло-красная заштрихованная область указывает ROM между MAX и Min.На рисунках 15 и 16 каждый штрих был разделен на четыре фазы в соответствии с рисунком 10. Таблица 3 показывает результаты вычислений 372 записей, результаты были объединены с рисунком 15 и рис.16, из которых можно сделать следующие выводы: участники были проинструктированы выполнять как можно более нормально и точно. Когда мы сравниваем данные новичка и тренера, можно обнаружить, что стандартное отклонение локтя в целом было выше, чем плеча. Это потому, что предплечье контактирует близко к лопасти [25].Контакт между поверхностью воды и лезвием влияет на движение запястья, которое, в свою очередь, влияет на предплечье и плечи. Когда мы сравниваем EFr новичка и EF1 коуча, стандартное отклонение коуча немного меньше, чем у новичка, это также указывает на то, что модель действий тренера была более последовательной, чем у новичка, и со стабильной работой. Из Таблицы 3 видно, что ROM тренера примерно эквивалентен новичку, будь то разгибание в локтевом суставе или разгибание плеча. Однако по остальным параметрам это было не так, сгибания локтей тренера были выше, чем у новичка.Что касается плечевого сустава, все было наоборот. Эти результаты показали, что предплечье и плечо использовались новичком для завершения гребли, и это не подходит для удержания равновесия, следовательно, это повлияло на скорость лодки [26].

4.5. Признание спортсменами разного уровня подготовки

Спортивное поведение всегда было одной из горячих тем в области применения носимых устройств. Чтобы изучить характеристики репрезентативного спортсмена с разным уровнем подготовки, были использованы алгоритмы машинного обучения, чтобы классифицировать тренера и новичка на основе матрицы характеристик из четырех наборов данных углов суставов и выявить основные особенности, позволяющие отличить тренеров от новичков.

Всего в таблице 4 перечислены 33 стандартных функции во временной и частотной областях. Извлечение признаков использовалось для каждой записи четырех углов сочленения, включая SFr, SF1, EFr и EF1. Длина каждой записи определялась величиной размаха кривых должного сгибания-разгибания, которые были изображены на рисунках 11 и 12. В общей сложности для каждой записи было извлечено 132 характеристики. Кроме того, для набора данных объектов был проведен анализ главных компонентов (PCA), на рисунке 17a показано двумерное представление природоохранных объектов.Большая часть расхождений между записями (64,21%) объясняется компонентом 1. Общая ставка вклада первых двух основных компонентов составляет 87,28%. Это показывает, что группа тренеров может быть отделена от группы новичков на основе особенностей, основанных на углах суставов. Сначала при обучении модели использовались все 132 функции. Чтобы снизить вычислительные затраты и требования к хранилищу, а также получить более простую модель, которая с меньшей вероятностью переоборудуется. Выбор функций принят для удаления функций, которые являются избыточными или не несут полезную информацию.Он может уменьшить размер модели и может быть легко применен. Компонентный анализ окрестности (NCA) — это непараметрический встроенный метод выбора признаков с целью максимизации точности прогнозирования алгоритмов классификации [27]. Взаимосвязь между весом и индексом функции изображена на рисунке 17b. Когда выбор признаков завершен, остаются 6 признаков, вес которых> 0,1, и все они являются автокорреляционными признаками четырех углов сочленения. Результаты в основном согласуются с предыдущими результатами [28], и результаты эмпирического анализа в этой статье действительны.Набор классов объектов случайным образом делится на два независимых набора. 75% набора данных выбрано для обучения модели классификации. Оставшиеся 25% набора данных используются для тестирования модели. Во время процесса обучения случайные 10% данных обучающего набора данных использовались в качестве набора данных для проверки, режимы руководствовались наблюдением за точностью перекрестной проверки во время обучения и выбором новых параметров до тех пор, пока дальнейшее улучшение не могло быть сделано. Это разделение было выполнено на уровне участников. Это означает, что весь набор данных характеристик спортсмена был включен в одного и того же человека (набор данных тренировки, набор данных проверки и набор данных тестирования).Все эти меры гарантировали, что набор данных тестирования содержал только ту информацию, с которой модель не столкнулась во время обучения. Четыре типа алгоритмов машинного обучения, включая машину опорных векторов (SVM), логистическую регрессию, дерево решений и XGBoost, применяются в наборе данных функций для классификации. Метод поиска по сетке используется для поиска оптимальных параметров каждого алгоритма. Кривая рабочих характеристик приемника (ROC) может дать более информативную метрику для проверки качества классификаторов.Качество множественной модели оценивалось по показателям чувствительности и специфичности с построением кривой ROC [29]. Площадь под кривой ROC (AUC) всегда использовалась для проверки чувствительности и специфичности каждого алгоритма. Классифицирующая способность сравнения различных алгоритмов показана в таблице 5. Гиперпараметры используются в k-кратной процедуре перекрестной проверки для экспериментов. Все задачи классификации были выполнены с использованием Windows 10 LTSC, работающего на python 3.6 и с использованием библиотеки Scikit-learn версии 0.21.3. Было обнаружено, что общее распознавание удовлетворительное, когда учитывались четыре угла сустава. Алгоритм XGBoost достигает наивысшей точности распознавания, которая составляет 100%, а производительность алгоритма SVM немного хуже. Точность распознавания XGBoost составляет 98,51% при использовании выбранных функций. Видно, что метод с использованием угла сустава на основе технологии захвата движения IMU имеет преимущества в точности распознавания уровня подготовки гребцов.

5. Обсуждение

Носимая инерциальная сенсорная сеть получила широкое распространение в качестве помощника для тренировок, чтобы дать тренерам полезную обратную связь во время практики, и она может дать количественное представление о каждом аспекте гребной деятельности. Объединение информации мультисенсора может дать информативные показатели, для решения этой проблемы в данной статье предлагается инновационный подход, основанный на технологии объединения данных, для оценки движущейся позы гребцов, а также приводится подробный кинематический анализ разгибания суставов при сгибании с разным уровнем подготовки. .

Разработанная система может точно отслеживать действия гребца по сравнению с оптической системой захвата движения, а метод градиентного спуска был использован для устранения ошибки вращения из системы координат датчика в систему координат навигации и обновления положения экспериментаторов в реальном времени. Реализация захвата движения при гребле может обеспечить не только анализ качества гребка, но и дополнительную статистическую информацию, более подробные показатели могут быть получены с помощью усовершенствованного алгоритма объединения датчиков, параметры формы волны (MEAN, ROM, MAX, MIN) углов суставов обеспечивают подробное описание сходства и различий между новичком и тренером в сравнении с литературой [10].С другой стороны, частота дискретизации инерциальной системы может быть установлена ​​на более высокую частоту (800 Гц), и это отражает возможность получения более действенной информации по сравнению с анализом движения видео [3]. Кроме того, было использовано несколько алгоритмов машинного обучения, чтобы отличить новичка от опытного гребца, и были достигнуты удовлетворительные результаты. Кроме того, он может сказать начинающему гребцу, в чем заключается его точный недостаток в технике [30]. Следует отметить, что, хотя инерционная сенсорная система имеет преимущества портативности и отсутствия пространственных ограничений, спортсмены будут чувствовать дискомфорт после ношения сенсорных узлов в течение более получаса [31].В этом случае существует большая потребность в более удобном решении для мониторинга движения, или было использовано меньшее количество миниатюрных узлов датчиков при условии, что производительность гарантирована. Кроме того, видеосъемка использовалась как средство определения истинных меток фазы движения и восстановления, систематическая ошибка (например, частота кадров) была неизбежной, а точное определение точки касания между лопастью весла и водой затруднено, поэтому это могло привести к неточному разделению фаз и, возможно, повлиять на результаты наших вторичных предсказанных результатов.

6. Выводы

В этой работе мы представили систему захвата и анализа движения гребца с использованием инерциальной сенсорной сети. Полевые эксперименты с водными видами спорта подтвердили исчерпывающую и подробную информацию, которую можно получить из предложенной системы. В процессе разработки была предложена модель свободного жесткого сегмента, и положение каждого сегмента тела могло быть получено путем итерационного расчета на основе вращений таза. Кроме того, выбор сегментов тела можно адаптировать к применению.Для практического применения мы продемонстрировали, что наш метод может достигать точности, сравнимой со стандартной оптической системой захвата движения.

В будущей работе мы планируем расширить нашу работу следующим образом: более подробный профиль подфазы, включая вход, тягу, выход и антенну, может быть изучен на основе угла сустава, и это может способствовать эффективному использованию систематических стратегии наблюдения для тренеров. На подфазе ноги выполняли задачи по вождению, и недостаточное движение ног могло бы значительно повлиять на характеристики лодки, эти факторы будут учтены в будущем.Кроме того, поскольку количество датчиков, привязанных к человеческому телу, является чрезмерным, что заставляет гребцов чувствовать себя некомфортно, в настоящее время мы разрабатываем легкий и миниатюрный носимый сетевой модуль, который можно интегрировать в электронные продукты, такие как браслеты. В будущем будет создана более полная система мониторинга спортсменов, занимающихся водными видами спорта.

Вклад авторов

Составил рукопись Л.Л. S.Q. вычитала и отредактировала рукопись; J.L. и Z.W. проводили эксперимент и отвечали за настройку оборудования; Дж.Л. и Л. Л. отвечали за анализ данных, визуализацию данных; Z.W. и S.Q. отвечал за интерпретацию результатов; J.W. и J.L. в основном завершили редактирование рукописи. Все авторы редактировали, рецензировали и улучшали рукопись. Все авторы прочитали и согласились с опубликованной версией рукописи.

Финансирование

Эта работа была поддержана Национальным фондом естественных наук Китая в рамках грантов № 61473058, № 61873044 и № 61803072, Даляньским фондом научных и технологических инноваций (2018J12SN077) и Китайским фондом постдокторантов №2017M621131 и No.2017M621132, а также Проект по руководству ключевыми исследованиями и разработками Ляонин в рамках гранта ZX2018KJ002.

Благодарности

Авторы выражают благодарность сотрудникам лаборатории интеллектуальных систем Даляньского технологического университета.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Сокращения

В данной рукописи используются следующие сокращения: 907 907 Угол наклона корпуса Угол наклона 907 Максимальное значение 9073 5 MIN

IMU	Блоки инерциальных измерений
GCS	Система координат земли
SCS	Система координат датчика
	Система координат
EF	Угол сгибания локтя
KF	Угол сгибания колена
FF	Угол сгибания стопы
SFl	Сгибание плеча 907 907 907 Левое плечо	Плечо 907
EFl	Сгибание левого локтя
EFr	Сгибание правого локтя
SVM	Машина опорных векторов
	Максимальное значение	Диапазон
Минимальное значение
MEAN	Среднее значение
SD	Стандартное отклонение
PCA	Анализ главных компонентов
Анализ компонентов	NCA	Рабочие характеристики приемника
AUC	Площадь под кривой

Каталожные номера

1. Sánchez, M.B .; Loram, I .; Darby, J .; Holmes, P .; Батлер, П. Метод на основе видео для количественной оценки положения головы и туловища в сидячем положении. Походка 2017 , 51, 181–187. [Google Scholar] [CrossRef]
2. Tay, C.S .; Kong, P.W. Надежность метода на основе видео для количественной оценки синхронизации гребков в спринтерском каякинге с экипажем и лодкой. ISBS Proc. Arch. 2017 , 35, 123. [Google Scholar]
3. McDonnell, L.K .; Hume, P.A .; Нольте, В. Наблюдательная модель для биомеханической оценки техники спринтерского каякинга.Спортивная биомех. 2012 , 11, 507–523. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
4. Umek, A .; Кос, А. Носимые датчики и интеллектуальное оборудование для обратной связи в водном спорте. Процедуры Comput. Sci. 2018 , 129, 496–502. [Google Scholar] [CrossRef]
5. Gomes, B.B .; Ramos, N.V .; Conceição, F.A .; Sanders, R.H .; Vaz, M.A .; Вилас-Боас, Дж. П. Профили силы гребного гребля при разной скорости гребка в элитном спринтерском каякинге. J. Appl. Биомех. 2015 , 31, 258–263. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
6. Черне, Т.; Камник, Р .; Vesnicer, B .; Gros, J.Ž .; Муних, М. Различия между элитными, юными и не гребцами в кинематических и кинетических параметрах во время гребли на эргометре. Гм. Mov. Sci. 2013 , 32, 691–707. [Google Scholar] [CrossRef]
7. Jürimäe, T .; Perez-Turpin, J.A .; Cortell-Tormo, J.M .; Chinchilla-Mira, I.J .; Сехуэла-Анта, Р .; Mäestu, J .; Purge, P .; Юримяэ, Дж. Взаимосвязь между показателями гребного эргометра и физиологической реакцией гребцов на упражнения для верхней и нижней части тела.J. Sci. Med. Спорт 2010 , 13, 434–437. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
8. Mpimis, A .; Гикас, В. Мониторинг и оценка результатов гребли с использованием данных мобильного картографирования. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji 2011 , 22, 337–349. [Google Scholar]
9. Llosa, J .; Вилахосана, I .; Vilajosana, X .; Navarro, N .; Суринах, Э .; Marquès, J. REMOTE, система на основе беспроводной сенсорной сети для мониторинга результатов гребли. Датчики 2009 , 9, 7069–7082.[Google Scholar] [CrossRef]
10. Said, K.B.S .; Ababou, N .; Ouadahi, N .; Абабу, А. Встроенная беспроводная сенсорная сеть для отслеживания движения гребца. В материалах 8-й Международной конференции по моделированию, идентификации и контролю (ICMIC), Алжир, Алжир, 15–17 ноября 2016 г .; С. 932–937. [Google Scholar]
11. Wang, Z .; Wang, J .; Zhao, H .; Ян, Н .; Фортино, Г. CanoeSense: мониторинг спринтерского движения каноэ с помощью носимых датчиков. В материалах Международной конференции IEEE по системам, человеку и кибернетике (SMC) 2016 г., Будапешт, Венгрия, 9–12 октября 2016 г .; стр.000644–000649. [Google Scholar]
12. De Vries, W .; Veeger, H .; Cutti, A .; Baten, C .; Ван дер Хельм, Ф. Функционально интерпретируемые локальные системы координат для верхней конечности с использованием инерциальных и магнитных систем измерения. J. Biomech. 2010 , 43, 1983–1988. [Google Scholar]
13. Qiu, S .; Wang, Z .; Zhao, H .; Ху, Х. Использование распределенных переносных датчиков для измерения и оценки движений нижних конечностей человека. IEEE Trans. Instrum. Измер. 2016 , 65, 939–950. [Google Scholar] [CrossRef]
14. Оливарес, А.; Ruiz-Garcia, G .; Olivares, G .; Górriz, J.M .; Рамирес, Дж. Автоматическое определение достоверности входных данных, используемых в алгоритмах калибровки MARG с аппроксимацией эллипсоида. Датчики 2013 , 13, 11797–11817. [Google Scholar] [CrossRef]
15. Фурати, Х. Алгоритм объединения гетерогенных данных для пешеходной навигации с помощью устанавливаемого на ногах инерциального измерительного блока и дополнительного фильтра. IEEE Trans. Instrum. Измер. 2014 , 64, 221–229. [Google Scholar] [CrossRef]
16. Мэджвик, С.O .; Harrison, A.J .; Вайдьянатан, Р. Оценка ориентации IMU и MARG с использованием алгоритма градиентного спуска. В материалах Международной конференции IEEE 2011 г. по реабилитационной робототехнике, Цюрих, Швейцария, 29 июня — 1 июля 2011 г .; С. 1–7. [Google Scholar]
17. Джейкобс Д. Линейная аппроксимация с отсутствующими данными: приложения для определения структуры из движения и характеристики изображений по интенсивности. В материалах конференции компьютерного общества IEEE по компьютерному зрению и распознаванию образов, Сан-Хуан, PR, США, 17–19 июня 1997 г .; стр.206–212. [Google Scholar]
18. Клешнев В. Ускорение лодки, временная структура цикла гребков и эффективность в гребле. Proc. Inst. Мех. Англ. Часть P J. Sport. Англ. Technol. 2010 , 224, 63–74. [Google Scholar] [CrossRef]
19. Schaffert, N .; Маттес, К. Влияние акустической обратной связи на скорость лодки и синхронизацию экипажа в элитной юниорской гребле. Int. J. Sports Sci. Тренер. 2016 , 11, 832–845. [Google Scholar] [CrossRef]
20. Liu, H .; Мотода, Х.Извлечение, построение и выбор признаков: перспектива интеллектуального анализа данных; Springer Science & Business Media: Осака, Япония, 1998 г .; Том 453. [Google Scholar]
21. MacFarlane, D .; Эдмонд, I .; Уолмсли, А. Приборы эргометра для контроля надежности работы гребли. J. Sports Sci. 1997 , 15, 167–173. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
22. Ghasemzadeh, H .; Loseu, V .; Guenterberg, E .; Джафари, Р. Спортивные тренировки с использованием сенсорных сетей тела: статистический подход к измерению вращения запястья при замахе в гольф.В Трудах Четвертой Международной конференции по сетям области тела, Лос-Анджелес, Калифорния, США, 1–3 апреля 2009 г .; С. 1–8. [Google Scholar]
23. Eckardt, F .; Витте К. Кинематический анализ всадника в зависимости от уровня его навыков на рыси и галопе. J. Equine Vet. Sci. 2016 , 39, 51–57. [Google Scholar] [CrossRef]
24. Wang, Z .; Li, J .; Wang, J .; Zhao, H .; Qiu, S .; Ян, Н .; Ши, X. Анализ конного спорта на основе инерционных датчиков между новичками и профессиональными всадниками при различных походках.IEEE Trans. Instrum. Измер. 2018 , 67, 2692–2704. [Google Scholar] [CrossRef]
25. Smith, T.B .; Хопкинс, У.Г. Измерения результатов гребли. Sports Med. 2012 , 42, 343–358. [Google Scholar] [CrossRef]
26. Schabort, E .; Hawley, J .; Hopkins, W .; Блюм, Х. Высокая надежность выполнения хорошо подготовленных гребцов на гребном эргометре. J. Sports Sci. 1999 , 17, 627–632. [Google Scholar] [CrossRef]
27. Yang, W .; Wang, K .; Цзо, В. Выбор функций компонента района для многомерных данных.JCP 2012 , 7, 161–168. [Google Scholar] [CrossRef]
28. Nguyen, A.H .; Tran, H.T .; Thang, T.C .; Ро, Ю. Быстрое распознавание действий человека с помощью автокорреляционной последовательности. В материалах 7-й Глобальной конференции по потребительской электронике (GCCE) IEEE 2018 г., Нагоя, Япония, 31 июля 2018 г .; С. 114–115. [Google Scholar]
29. Bishop, C.M. Распознавание образов и машинное обучение; Springer: New York, NY, USA, 2006. [Google Scholar]
30. Bosch, S .; Shoaib, M .; Герлингс, С.; Буит, Л .; Meratnia, N .; Havea, P. Анализ гребных движений в помещении с использованием носимых инерционных датчиков. В материалах 10-й Международной конференции EAI по телесным сетям, Сидней, Австралия, 28–30 сентября 2015 г .; С. 233–239. [Google Scholar]
31. Van den Boer, J .; ван дер Ли, А .; Чжоу, L .; Papapanagiotou, V .; Diou, C .; Delopoulos, A .; Марс, М. ПРЕВОСХОДНЫЙ датчик обнаружения еды: разработка и технико-экономическое обоснование. JMIR mHealth uHealth 2018 , 6, e170. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]

Рисунок 1. Внешний вид устройства и его прототип в разобранном виде самодельного инерционного датчика захвата движения.

Рисунок 1. Внешний вид устройства и его прототип в разобранном виде самодельного инерционного датчика захвата движения.

Рисунок 2. Блок-схема экспериментальной системы.

Рисунок 2. Блок-схема экспериментальной системы.

Рисунок 3. Модель жесткой конструкции человека и расположение устройств.( a ) определение структуры всего тела с помощью модели твердого тела. ( b ) положения сенсорных узлов во время эксперимента.

Рисунок 3. Модель жесткой конструкции человека и расположение устройств. ( a ) определение структуры всего тела с помощью модели твердого тела. ( b ) положения сенсорных узлов во время эксперимента.

Рисунок 4. Определение системы координат и угла сгибания сустава конечности. ( a ) три системы координат в самодельной инерционной системе слежения за движением.( b ) определение угла сустава для модели спортсмена.

Рисунок 4. Определение системы координат и угла сгибания сустава конечности. ( a ) три системы координат в самодельной инерционной системе слежения за движением. ( b ) определение угла сустава для модели спортсмена.

Рисунок 5. Результат калибровки магнитометра. ( a ) перед установкой. ( b ) после установки.

Рисунок 5. Результат калибровки магнитометра. ( a ) перед установкой. ( b ) после установки.

Рисунок 6. Схематический обзор предлагаемого метода инерционного захвата движения.

Рисунок 6. Схематический обзор предлагаемого метода инерционного захвата движения.

Рисунок 7. Обзор тестов на контраст между самодельной и стандартной системой оптического захвата.

Рисунок 7. Обзор тестов на контраст между самодельной и стандартной системой оптического захвата.

Рисунок 8. Контрастный результат угла сгибания-разгибания локтя и плеча.

Рисунок 8. Контрастный результат угла сгибания-разгибания локтя и плеча.

Рисунок 9. График анализа Бланда-Альтмана для углов суставов верхних конечностей.

Рисунок 9. График анализа Бланда-Альтмана для углов суставов верхних конечностей.

Рисунок 10. Определение фаз цикла гребка каноэ (вход, тяга, выход и подъем), разделенные положениями весла (захват, погружение, извлечение и выпуск)

Рисунок 10. Определение фаз цикла гребка каноэ (вход, тяга, выход и подъем), разделенные положениями весла (захват, погружение, извлечение и выпуск)

Рисунок 11. Угол сгибания локтевого и плечевого суставов тренера.

Рисунок 11. Угол сгибания локтевого и плечевого суставов тренера.

Рис. 12. Угол сгибания локтевого и плечевого суставов новичка.

Рисунок 12. Угол сгибания локтевого и плечевого суставов новичка.

Рисунок 13. Продолжительность каждого гребка по сравнению с гребком приводит к онемению во время гребного движения.

Рисунок 13. Продолжительность каждого гребка по сравнению с гребком приводит к онемению во время гребного движения.

Рисунок 14. Принципиальная диаграмма фазы движения / восстановления, спрогнозированная на основе угла сочленения.

Рисунок 14. Принципиальная диаграмма фазы движения / восстановления, спрогнозированная на основе угла сочленения.

Рисунок 15. Вариация разгибания угла сгибания сустава новичка с обеих сторон тела.

Рисунок 15. Вариация разгибания угла сгибания сустава новичка с обеих сторон тела.

Рисунок 16. Вариант разгибания угла сгибания в суставах тренера с обеих сторон тела.

Рисунок 16. Вариант разгибания угла сгибания в суставах тренера с обеих сторон тела.

Рисунок 17. Результаты анализа главных компонентов (PCA) и результаты выбора признаков. ( a ) диаграмма рассеяния анализа главных компонент. ( b ) график выбора признаков с помощью компонентного анализа окрестности (NCA).

Рисунок 17. Результаты анализа главных компонентов (PCA) и результаты выбора признаков. ( a ) диаграмма рассеяния анализа главных компонент. ( b ) график выбора признаков с помощью компонентного анализа окрестности (NCA).

Таблица 1. Параметры устройства сенсорного узла.

Таблица 1. Параметры устройства сенсорного узла.

Чувствительность.833 мг 0,05

Таблица 2. Ошибка измерения суставного угла.

Таблица 2. Ошибка измерения суставного угла.

Устройство	Акселерометр	Гироскоп	Магнитометр
Размеры	3 оси	3 оси	3 оси
0,04 град / с	142,9 угуасс
Динамический диапазон	± 18 г	± 1200 град / с	± 1,9 Гаусс
−3 дБ Полоса пропускания (Гц)			330	25
Нелинейность (% полной шкалы)	0,2	± 0,1	0,1
Смещение (градусы)	0,2		0,25

Угол стыковки	Средняя погрешность (%)	SD (%)
SFl	3,72	1,88
SFr	2,171
SFr	2,191 1,20	1,02
EFr	2,37	1,15

Таблица 3. Оценка параметра суставного угла.

Таблица 3. Оценка параметра суставного угла.

ME MAX MAX MAX 9117 0,07 0,09 0,07 0,98 ± 0,06

Среднее значение ± стандартное отклонение		Угол сгибания локтя (рад)				Угол сгибания плеча (рад)
		ROM	MAX	MIN	MEAN	ROM
Междугородний автобус:	Правая сторона	0,61 ± 0.09	3,06 ± 0,06	2,45 ± 0,08	2,83 ± 0,05	2,05 ± 0,11	2,81 ± 0,08 5 9117 0,07 0,07
	Левая сторона	1,06 ± 0,11	3,04 ± 0,07	1,97 ± 0,07	2,55 ± 0,03	1,59 ± 0,08	1,64 ± 0,07	0,04 ± 0,03 907.85 ± 0,05
Новичок:	Правая сторона	0,81 ± 0,11	3,11 ± 0,22	2,30 ± 0,11	2,74 ± 0,03	1,75 ± 0,08	1,82 ± 0,09
	Левая сторона	0,62 ± 0,13	3,00 ± 0,08	2,39 ± 0,08	2,68 ± 0,05	2,68 ± 0,05	3,68 ± 0,05	3,68 ± 0,05		02 ± 0,06	1,00 ± 0,08	1,79 ± 0,04

Таблица 4. Список векторов признаков.

Таблица 4. Список векторов признаков.

Стандартное отклонение Асимметрия сигнала времени 911 71 1 Spectral силовые характеристики

Название функции	Описание	Номер
среднее значение	Среднее значение	1
медианное значение	1		стандартное отклонение
mad	Среднее абсолютное значение	1
квантиль (1-2)	Процентиль сигнала	2
iqr		5	1
эксцесс	Эксцесс сигнала времени	1
var	Дисперсия сигнала времени	1
sigentropy71 907 Значение	907	Спектральная энтропия сигнала
powersp (1–3)	Характеристики спектра мощности	3
acorr (1–3)	Характеристики автокорреляции	3
spwf (9–1171)	15

Таблица 5. Классификация характеристик и оптимальные гиперпапаметры предложенных алгоритмов.

Таблица 5. Классификация характеристик и оптимальные гиперпапаметры предложенных алгоритмов.

: 10, multi_class: multinomial
штраф: l2, решатель: lbfgs

	До выбора функции			После выбора функции
	Точность	AUC	Гиперпараметр	Точность	AUC	6 907 907	907 .00	C: 1, гамма: 0,01 ядро: rbf	96,82%	0,97	C: 2000, гамма: 0,001 ядро: rbf
Логистическая регрессия	98,5171	95,52%	0,95	C: 50, multi_class: ovr штраф: l2, решатель: lbfgs
Дерево решений	6 0,93	критерий: gini, max_depth: 8	94.02%	0,92	критерий: gini, max_depth: 7
XGBoost	100%	1,00	n_estimators: 30 max_depth: 3 подвыборка 3: 9_0003 минимальная скорость обучения: 0,25 9_0003 скорость обучения: 0,25 9_0003 1	98,51%	0,99	n_estimators: 35 max_depth: 2 Learning_rate: 0,25 подвыборка: 0,7 colsample_bytree: 0,5 min_child_weight: 3

© 2020 Авторы.Лицензиат MDPI, Базель, Швейцария. Эта статья представляет собой статью в открытом доступе, распространяемую в соответствии с условиями лицензии Creative Commons Attribution (CC BY) (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).

(PDF) Повышение эффективности электростанций на базе двигателей внутреннего сгорания

Таблица 1 Примеры расчетов

Параметр Детонационное горение Нормальное горение

Суммарная расчетная энергия ударных волн

251,035 13,511

Расчетная интенсивность детонации

0 , 4857 0,0294

Сводка

Метод детектирования детонационного горения на ICS позволяет рассчитывать энергию волн

с разными частотами и скоростями, а также дает возможность оценивать интенсивность детонации

в порядке для оптимизации двигателя внутреннего сгорания.

Благодарности

Работа поддержана грантом Южного федерального университета России: «Теория и методы управления энергосбережением

для распределенных систем генерации, транспорта и потребления электроэнергии»

Литература

[1] Дж. Б. Хейвуд, Внутреннее сгорание Основы двигателя, McGraw Hill Inc., Нью-Йорк, (1988).

[2] Дж. Ли, С. Хван и Дж. Лим и др., Новый метод обнаружения детонации с использованием давления в цилиндре,

Блокировка сигналов вибрации и звукового давления от двигателя системного монтажа, Soc.Автомот. Англ. 981436 (1998)

DOI: 10.4271 / 981436.

[3] М. Канеясу, Н. Курихара, К. Катоги и Х. Токуда, Обнаружение детонации двигателя с использованием многоспектрального метода

, Soc. Автомот. Англ.

2 (1992) DOI: 10.4271 /

2.

[4] Р. Кириак, Б. Раду и Н. Апостолеску, Определение характеристик детонации и самовоспламенения

Условия сжиженного нефтяного газа с возможной корреляцией для стратегии управления в двигателе с системным интегратором, Soc.

Автомот. Англ. 2006-01-0227 (2006) DOI: 10.4271 / 2006-01-0227.

[5] В.Х. Пшихопов, В. Крухмалев, М.Ю. Медведев, Р. Федоренко, С.А.Копылов, А.Ю.

Будко, В. Чуфистов, Проектирование адаптивных систем управления для роботизированных летательных аппаратов, 2013 IEEE

Latin American Robotics Symposium, LARS 2013, 6693272 (2013) 67-70.

[6] В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев, А. Гайдук, Б.В.Гуренко, Проектирование систем управления для автономного подводного аппарата

, 2013 IEEE Latin American Robotics Symposium, LARS 2013,

6693274 (2013) 77-82.

[7] Патент США №7181339 B2 Джордж Марк Ремелман, Спектральный анализ в реальном времени детонации двигателя внутреннего сгорания

// Библиографические данные: 2007-02-20.

[8] General Motors заказывает KRONOS-V ™ — первую в отрасли систему анализа детонации в режиме реального времени //

Электронный ресурс: http://www.vxiproducts.com/news.htm (26.07.2014)

[ 9] AS Соколик, Самовоспламенение, пламя и детонация в газах, // Москва: АН СССР,

, Издательство

, Институт химической физики АН СССР, (1960)

387.

[10] П. Дюамель и М. Веттерли, Быстрые преобразования Фурье: учебное пособие и современное состояние,

Signal Proc. 19 (1990) 259-299.

Прикладная механика и материалы Тт. 752-753 945

Расположение меток ГРМ ВАЗ 2110 8 клапанов. Выбор производителя ремня ГРМ

Верхние шкивы не закрепили, и теперь не понятно, как их выставлять. Метки на шкивах «смотрят» не совсем в одну сторону.Может проще доверять всем шкивам на положение НМТ в 1 цилиндре? Если речь идет о 16 клапанах, то настройку меток на ВАЗ-2112 я знаю: эту операцию я проделал на ГРМ 21124. Ну у меня мотор объемом 1,5. Есть ли отличия?

Выставляйте тимбан теги правильно — иначе засорете клапан!

У двигателя ВАЗ-21124 есть особенность: как бы шкивы не закручивались — нет. ИЗ Такие шутки не пройдут! Если положение шкивов неплохое, попробуйте надеть ремень и перевести механизм в положение «NTC 1 и 4».А теперь всегда пользуйтесь инструкцией:

Теоретически на ВАЗ-2112 настройки шильдиков проводятся одинаково, про какой именно мотор не идет. Вот фото двигателя 21120.

Как все выглядит на самом деле и в инструкции

Не поленитесь найти смотровое окошко на CATER CARTER. Под заглушкой есть еще один ярлык.

Последнее действие необязательно. А потом выполнить, чтобы не переделывать всю работу «с нуля».

Дополнительная информация:

• Количество зубьев ремня между метками «верхних шкивов» — ровно 16;
• Метка на шкиве коленчатого вала иногда сколы — используйте контроль по методу «1» (фото 1) или «3» (фото внизу).

Разъяснения на ВАЗ-21124

На моторе объемом 1,6 все действия производятся аналогично описанному выше. Есть одно исключение — шкив привода генератора указан на этикетке на корпусе (см. Фото).

Шкив привода замедлителя, двигатель 21124

Однако, если этой метки нет, воспользуйтесь проверенным методом: от корпуса ДПКВ отсчитывают 20 зубов. Вместо 21-го должен быть «скип».

Шкивы газораспределительного механизма в любом случае могут вращаться — поршни ни в коем случае не будут работать для клапанов. Сравните, как выглядят поршни двух разных моторов — становится понятно, о чем мы говорим.

Два разных 16-клапанных

Для непонятливых

Количество зубьев на шкиве коленчатого вала — 21, на шкивах распределительного вала — 42. Когда коленчатый вал поворачивается на 360 градусов, распределительные валы вращаются на 180. Как правило, полный цикл Работа двигателя состоит из двух оборотов коленчатого вала (720 градусов).

Теоретически можно применить альтернативный метод Настройки. Пусть метки распредвалов смотрят строго вниз. Затем следует нарисовать этикетку на шкиве коленчатого вала (не более 1 и 4).

Если нет фиксирующего устройства, можно сделать самому. Подходит даже для напоминания (см. Фото).

Взяли и записали

Желаем успехов.

Проверить синхронизацию на одном видео

4 года назад

Добро пожаловать!
Ремень ГРМ — важная часть газораспределительного механизма, к деталям за ремень, на самом деле он работает, на данный момент качество ремней другое и цена от этого не зависит, есть Ремни ГРМ хватает на многих по-разному, но все же осмотр ремня Периодически надо сначала и посмотреть, нет ли на нем трещин, следов того, чем он дышал, если ремню ГРМ уделить немного внимания, то вы всегда буду уверен в своей машине.

Примечание!
Заменить ремень ГРМ непросто, особенно для автомобилей с 16 клапанами Но все отработано и все возможно, особенно когда под рукой есть необходимый инструмент, и потребуется замена ремня: отвертка, набор ключей, шестигранник » на 5 «и помощник!

Резюме:

Где ремень ГРМ?
Чтобы в ремень, а также в звездочки не попадала грязь и влага, он скрыт под защитной крышкой, которая есть в каждой машине и которая сама закрывает систему ГРМ от этой грязи, на эту крышку обычно монтируется болты или иногда на саморезы, но с головкой под ключ, яркий пример семейства Самара и десятого семейства, с двигателями 2111 (это 8 клапанный, 1.5 инжектор двигателя), там что-то есть винты, кстати сразу хотим вас предупредить, в этой статье ничего про 8-ми клапанные двигатели не будет, так что если вам нужно изучить принцип замены ремень по ним, перейдите к статье: «Замена ремня ГРМ на двигателе 2111», в которой все расписано.

Примечание!
Если менять ремень, сразу снимаем крышку, она крепится на пять болтов, но они имеют шестигранные головки, поэтому беру в руки спец.Ключ для этого (шестигранник «на 5») Снимите болты и снимите их (расположение болтов указано стрелками на маленьком фото вверху), а затем снимите верхнюю крышку и чуть ниже будет еще один (нижний), он уже на двух болтах только закреплен, тоже их выворачиваешь и полностью снимаешь с машины чтоб ничего не заморачивалось!

Когда нужно менять ремень ГРМ?
60.000 тыс. Км. Достаточно будет, если есть возможность, если есть желание, можно делать чуть почаще, хуже не будет, только если подземный пояс вам не достанется, лямки брать не рекомендуем на рынках, на базарах, в подвалах и т.п. Местах берите только в автомагазинах, в качественных автомагазинах, где ремень будет в коробке, тогда он вам протянет не малую жизнь и малейшие перегрузки не сломается.

Ремень все же нужно поменять, если на нем есть видимый износ, а именно: дырки на ремне, трещины, порваны, все это может привести к ремню в ближайшее время, такой ремень необходимо поменять и как только возможно, если нет возможности времени), то машина эксплуатируется с таким повреждением ремня, которое мы не рекомендуем, потому что он порвет ремень, где бы он ни был, и вы будете ждать, а вы не знаете, сколько помощи ( если так получилось, если в городе ситуация намного лучше) ну если хочешь еще покататься, несмотря на повреждение ремня, то дадим пару советов:

1.Старайтесь откручивать двигатель по возможности следующим образом, так как на ремне большие перегрузки и он может окончательно порваться.

2. И попробуйте переключить скорости так, чтобы двигатель попадал в скорость машины так, чтобы таких не было, кушаешь на 4000 тысяч оборотов и включаешь резко пониженную передачу и вот двигатель рев, двигатель тормозит и опять же, торможение двигателем сильное. Едет груз, который тоже можно легко сломать и тогда никуда не съешься, так что набери скорость.

Как заменить ремень ГРМ на ВАЗ 2110-ВАЗ 2112?

Снятие:
1) сначала снимите колесо придется, потом усадку (все это надо делать с правой стороны, по ходу движения автомобиля) и в конечном итоге шкив коленвала (большой, маленький не нужно потрогать), как все делать читайте в статье: «Замена сальника коленвала на ВАЗ», после проделанной операции малый шкив останется на коленвале, нужно будет закрепить таким же большим болтом.Прикрепили большой шкив, а потом, поставив на бирки газораспределительный механизм, придется для этого намотать на место большой болт, включить нейтральную передачу, поставить машину на ручник и закрутить этот болт по часовой стрелке, если вы это сделаете. все правильно, когда он полностью нащупает (а вывернуть его нужно будет), шкив коленвала начнет крутиться, в связи с чем шкивы разбегаются с места (для Зачет ремня ГРМ) и вам нужно будет поставьте все шкивы по меткам, подробнее все метки (а их всего шесть, три на шестернях, две на задней крышке механизма и одна наклейка на корпусе масляного насоса) Показываем фото ниже, они все должны совпадать между собой, пока не совпадут с работой, даже не сломаются.

Примечание!
Если так получилось, что ремень порвался, то шкивы распредвала уже так просто не касаются, в этом случае нужно все делать, просто еще и распредвалы нужно будет проверить (они все равно вращаются) , а именно ключ надо будет взять точно так же. Болты, которые закреплены и наматываются на болты, поворачивают шкивы до того, как все метки не будут четкими)!

2) Теперь ослабляем натяжной и направляющий ролик, они ослабляются ими за счет гаек их крепления, после ослабления проворачивая ролики (при необходимости поверните их рукой как следует) и ремень ГРМ можно снимать с шкивы у каждого после снятия проверьте в каком состоянии ролики, при необходимости произведите замену этих роликов на новые.

Примечание!
Кратко о состоянии ролика, и что им нужно, в целом внутри роликов (обоих) есть подшипники, они обслуживаются и работают, но подшипники должны быть в нормальном состоянии, т.е. ролики должны свободно вращаться, без задников в них не должно быть отелей и шума в работе (обычно шум проявляется при работе двигателя, т.е. при повороте роликового ремня, но бывает, что при его повороте также слышен шум, такой фильм подлежит немедленному замена)!

Установка:
1.Установка нового ремня начинается снизу, если точнее, потом его устанавливают в начале шкива коленчатого вала (перед установкой обязательно проверьте шкив по метке, при необходимости сделайте сходиться) и т. Д. по мере увеличения идет вверх, после шкива Коленчатый вал как вы уже поняли ремень на насосе с внешней стороны садиться, затем изнутри он идет под натяжной ролик, а его правая ветвь в это время проходит от внутри направляющего ролика, наверху (Распределительные валы) ремень одевается только на самом конце и на обоих валах нужно попробовать его надеть так, чтобы они не сходили с этикетками (это необходимо), для при этом обычно используются инструменты, которые будут останавливать оба шкива и они точно не вращаются, но если их нет, то учтите факт, а именно, когда ремень снимается, шкив, который под действием пружины проверяется на один зуб по часовой стрелке , а шкив, идущий на выпуск, под действием этих пружин будет проверяться на один зуб против часовой стрелки, ваши действия такие, взять ключ для поворота шкива распредвала (это обычный отклоняющий ключ «на 17», можно используйте ручку, если она есть в арсенале) и поверните их шкивом, идущим на впуск (он же с диском, он еще на фото выше указанной цифрой 7) До меток следите, потом выбираете проход правой ветви наденьте ремень на шкив (см. фото 1) и самое главное следите, чтобы шкив не прыгнул на зубья, после чего аккуратно отдаете шкив в свое Исходное положение (он будет поверните один зуб вправо), сразу потом (тут уже с помощником намного удобнее) поверните другой шкив на такой же ключ (он идет на выпуск) и установите его таким образом, чтобы он был как другой шкив стояла (На одном зубе справа было отбраковано от метки), когда это сделано, перекиньте ремень ГРМ на его верхнюю часть (см. фото 2), при этом не следует следить за положениями между шкивами распределительного вала, чтобы шкив не подпрыгивал, когда ремень вы на нем, теперь повернув оба шкива, добейтесь растяжения правой ветви ( при проворачивании шкив коленвала должен стоять на месте) и полностью оденьте ремень ГРМ на всех шкивах (см. фото 3), а затем проверьте, все ли метки совпадают, если все верно, переходите к регулировке ремня, он есть осуществляется натяжным роликом.Технические характеристики берет. Ключ и они поворачивают ролик (см. Фото 4), но чтобы повернуть его, необходимо ослабить крепежный болт ролика, а после того, как ремень хорошо натянется, болт, который крепит ролик хуже всего до упора и правильность его натяжение проверяется для проверки Chance (чтобы определить усилие) и штангенциркуля, после нахождения этих инструментов плечо нужно будет закрепить с помощью крючка за ручкой удлинителя торцевого ключа, и он будет принимать его, когда инструмент будет готов, приступаем к проверке, для этого в средней части (см. фото 3) Через удлинитель вдавить ремень ГРМ с усилием в 10 кгс и измерить сколько ремня будет иметь 5.Прогиб 4 мм, для определения такого прогиба с точностью до миллиметров вам понадобится штангенциркуль и положить мякоть на шкивы. На фото 3 все очень подробно расписано. Показано, если прогиб не будет заложен в норме, то регулировка натяжения ремня используется повторно.

Примечание!
При работе с ремнем ГРМ желательно наличие спец. Инструменты, которые укладывают оба верхних шкива распределительных валов еще до того, как ремень не будет вытащен, с ними будет намного проще установить ремень, так как его просто нужно будет носить и без лишнего мапарака (после одевания правая ветвь должен быть протянут и небольшой участок между шкивами распредвалов, никакой пикантности быть не должно) кстати, если вам что-то непонятно в том, как правильно сидеть ремень, вы можете в любой момент увидеть схему, которую мы уже давали ранее (в виде фото он был, на нем изображено как ремень должен быть правильно установлен)!

2.Когда все операции завершены, прокрутите коленчатый вал на два полных оборота, последний оборот, когда вы это сделаете, посмотрите, как все метки сходятся, если все погасло, ремень установлен правильно, и вы можете установить оставшиеся детали на свои места, если необходимо, снимите и снова установите ремень.

Дополнительный видеоролик:
Наглядный видеоролик, в котором показан процесс замены ремня ГРМ, расположен чуть ниже:

Одна из важных операций Ремень обслуживания считается заменой ремня ВАЗ 2110.Его необходимо проводить своевременно, каждые 50 тысяч км пробега. Увеличивать этот интервал нельзя, это может привести к серьезным последствиям.

Что потребуется для работы?

Самое маленькое, что может произойти, размер ремня увеличится из-за такого растяжения, что он будет толкать шестерни на один или даже два уровня на зубьях, в то время как фазы газораспределения и двигатель будут работать с сильными перебоями. В худшем варианте дело может закончиться обрывом ремня и погнутыми клапанами.В дальнейшем не будет проводиться периодический визуальный осмотр технического состояния узла, для этого достаточно снять защитный пластиковый кожух. Наличие глубоких трещин на поверхности ремня говорит о том, что вскоре вас могут ожидать неприятности, причем в самый неподходящий момент, поэтому изделие лучше поменять. Стоит осмотреть и ремень генератора ВАЗ 2110 дальнобойный.

Рекомендации завода-изготовителя с момента появления ремня ГРМ вместо цепи однозначны:

изделие лучше всего менять с натяжными роликами.ВАЗовская «дюжина» комплектовалась двумя типами двигателей: 8- и 16-клапанным. В первом — один натяжной ролик, во втором — натяжной и опорный. Замена ремня ГРМ на десятой модели ВАЗ не относится к сложному и очень трудоемкому виду работ, ее вполне можно произвести своими силами, имея необходимый минимум инструментов:

• комплект рожковых и рожковых ключей;
• монтаж;
Отвертка
• ;
• специальный ключ для натяжения роликов или круглых жуков с загнутыми концами;
Домкрат
• ;
• перчатки тканевые;
• тряпка.

Перчатки Fissure лучше использовать в любое время года, они нужны для защиты рук от мелких травм, которые можно получить при ослаблении резьбовых соединений. Ни один автомеханик не знает, как это бывает. Смотровой канал здесь не требуется, но снятие правого колеса вполне может понадобиться при снятии ремня генератора ВАЗ 2110, оснащенного гидроусилителем рулевого управления (ГУР), так что домкрат необходимо иметь.

Описание разборки механизма

Разборка узла ГРМ на ВАЗ 2110 с двигателями 8V и 16V несколько отличается, в случае с 16-клапанным мотором нужно снять некоторые дополнительные детали.Поэтому описание процесса будет вывешено именно для него с оговорками на 8-клапанный агрегат. В самом начале требуется снять защитную пластиковую крышку и для большего удобства снять корпус воздушного фильтра, убрав его в сторону. Внизу, напротив шкива коленвала, установлен датчик. От него нужно отсоединить разъем, открутить и снять сам датчик (в 8-клапанном моторе он не нужен). Далее в обоих типах двигателей нужно повернуть коленчатый вал, чтобы совместить все метки на заглушках шкивов и на корпусе двигателя.Эта комбинация проверяется совпадением метки и прорези на маховике, для этого следует вытащить резиновую заглушку из гнезда на коробке передач.

Осторожно вращая коленчатый вал, совместите все имеющиеся метки на шкивах

Далее, чтобы разобрать механизм и снять ремень ГРМ, потребуется ослабить и снять ремень генератора со шкива. Выполняя эту нарядную операцию, последний следует внимательно осматривать. Не исключено, что он тоже в плачевном состоянии, а параллельно потребует еще и замену ремня генератора ВАЗ 2110.В автомобилях, оборудованных ГУРом, это дополнительная операция, о которой будет рассказано ниже.

Следующим шагом ослабляем и откручиваем болт шкива, который надевается на ремень генератора ВАЗ десятого семейства. Для этого прилагается отвертка или небольшой крепеж коленчатого вала и ослабляется болт накидным ключом, после чего возможно снятие самого шкива. Теперь можно открутить ролик, натяжение ремня ГРМ уменьшится, что позволит открутить и снять опорный ролик.

Важно не потерять специальные шайбы, которые стоят под роликами (в двигателе 8V только одна). Разборка окончена, можно снимать старый приводной ремень газораспределительного механизма.

Первым делом надо еще раз проверить совпадение всех тегов и настроить. Новый ремень ГРМ ВАЗ 2110 начинает изнашиваться на шкивах после установки и прикручивания новых роликов. Операция начинается с нижнего шкива, ремень надевается на него, совмещая зубья, а затем с небольшим натяжением и на два верхних шкива так, чтобы зубья совпадали (на 8-клапанном двигателе один верхний шкив).Удерживая ремешок в легком весе, к нему с роликом перемещается специальный ключ, обеспечивающий растяжение ремня вместе с ним. Положение ролика фиксируется гайкой. Теперь ключ делает два полных оборота коленвала и еще раз проверяем совпадение меток на шкивах распредвала и маховика. Если метка на шкиве распределительного вала ушла в ту или иную сторону на пару миллиметров, то это допускается. Окончательно проверяется натяжение ремня, после чего можно собрать в обратном порядке и запустить двигатель, на этом замена ремня ГРМ на ВАЗ «дюжина» завершена.

Несколько слов о ремне привода генератора. Часто имеет смысл поменять и его вместе с ГРМ, тем более что цена на этот расходник небольшая. Есть только нюансы разборки узла в том случае, когда машина оборудована ГУРом. Когда его нет, достаточно открутить один болт крепления генератора, сдвинуть его в сторону блока цилиндров и ремень можно снимать. Размер такого ремня тоже разный, его длина 1115 мм.

На автомобилях с гуром генератор не двигается, а натяжение обеспечивает специальный ролик, например в приводе газораспределительного механизма. Поэтому для замены ремня ВАЗ десятого семейства от ГУРа необходимо ослабить болт ролика, после чего натяжение уменьшится, и появится возможность снимать ремень со шкивов. Нюанс в том, что полностью вытащить его не получится, нужно открутить опору двигателя и домкратом поднять сам агрегат.Это можно сделать, сняв правое переднее колесо. Только после этого можно будет полностью снять ремень привода генератора.

Новый продукт заправляет обратно таким же образом и надевает шкивы. Дело в том, что конструкция привода в 16-клапанном двигателе отличается от 8-клапанного, а носить ремень на шкивах не очень удобно и придется потратить некоторое время. Сборка производится в обратной последовательности, по окончании процесса с помощью ролика натягивают ремень.

Такие относительно простые процедуры вполне способен выполнить любой автомобилист самостоятельно, без привлечения специалистов.

Автомобиль ВАЗ 2110 пользуется серьезным спросом у отечественных покупателей. Это достаточно надежный, в меру мощный продукт Концерна АвтоВАЗ.

Причины обрыва пояса

Одна из частых проблем модели — выход из строя ремня ГРМ. Причины могут быть разные:

• Простой износ, вызванный длительной эксплуатацией автомобиля;
• Регулярные повышенные нагрузки, при которых двигатель должен работать в интенсивном режиме;
• Механическое повреждение в результате неправильной эксплуатации или полученное при ремонте других узлов;
• Заводской брак.

Несмотря на причины проблемы, ее необходимо устранить.

Со временем растягивается настолько, что происходит скачок зубьев шестерни на 1-2 уровня. Таким образом нарушается фаза газораспределения, возникают перебои в работе двигателя. Но это лучший сценарий развития ситуации. Хуже всего, когда ремень порвался, а клапаны погнулись.

Помощь в выборе ремня и роликов ГРМ

Качество выбранных на замену роликов и ремней и ремней зависит от надежности, эффективности и продолжительности работы двигателя.

Как показывают исследования, стоимость ремня колеблется от 450 рублей, а ролики обойдутся вам минимум в 600 рублей.

Покупая запчасти, ориентируйтесь на мнение владельцев автомобиля ВАЗ 2110. Есть много форумов. Также проконсультируйтесь со специалистами по сотне. Они смогут дать профессиональный совет или даже заказать для вас качественные комплектующие.

Опросы владельцев Творения АвтоВАЗа, а именно ВАЗ 2110, показали, что наиболее востребованными ремнями являются изделия производства следующих фирм:

• Ворота;
• Bosch;
• Крафт;
• Power Grip;
• Dayco;
• CONTITECH.

Что касается роликов, то здесь лучше обратить внимание на такие марки:

• Ворота;
• Power Grip;
• Dayco;
• Marel.

Конечно, выбор сугубо индивидуальный и зависит от финансовых возможностей и доступного ассортимента отдельно взятого магазина. Но если в вашем городе нет необходимых элементов, их всегда можно заказать через Интернет. В настоящее время это не проблема.

1. Ваша основная задача как автовладельца заключается в периодическом визуальном осмотре агрегата.
2. Помимо замены детали необходимо одновременно заменить натяжные ролики.
ВАЗ 2110
3. — с 8 и 16 клапанами. От этого зависит процесс замены. Таким образом, в 8-клапанном установлен один натяжной ролик, а 16-клапанный — опорный и натяжной.

Заменить ремень ГРМ десятками не составляет труда. Не обязательно обращаться к специалистам. Вполне возможно обойтись своим собственным.

Набор инструментов

Для выполнения работ по замене ремня ГРМ вам потребуется:

• Набор ключей — рожковых и рожковых;
• Монтажный;
• Набор отверток;
• Специальный ключ, которым растягивается ролик, или простые плоскогубцы с изогнутыми кольцами;
• Домкрат автомобильный;
• Ребра, защитные перчатки.

Многие игнорируют советы по использованию перчаток. Особенно летом, когда жарко. Но они нужны для защиты от травм.

Необходимость в смотровой яме отсутствует. Вам нужно будет снять правое колесо, чтобы снять ремень ГРМ, если ваша дюжина оснащена гидравлической жидкостью. Так что без домкрата не обойтись.

Проверка состояния ремня

Для начала вспомним, что проверять состояние ремня нужно один раз в год или каждые 10-15 тысяч километров пробега.Замена проводится через каждые 50 тысяч километров пробега.

Чтобы изучить состояние элемента, выполните следующие действия:

• Снимите заглушку с передней защитной крышки ГРМ;
• Снимите ремень генератора, чтобы он не мешал;
• Откручиваем шесть болтов, которыми будет сниматься крышка;
• Откройте доступ к ремню и прочтите его.

Если вы заметили один из следующих моментов, непременно приступайте к замене ремня:

• Элемент имеет выпуклости или разрезы;
• Появились замученные темы, следы связки;
• Образовались водоросли, трещины или складки;
• Утечка масла.

Замена ремня

Замена ремня ГРМ описывается отдельно, в зависимости от того, сколько клапанов у ВАЗ 2110 — 8 или 16. Ремонт своими руками Узел на 8-клапанном двигателе считается попроще, хотя с 16-клапанным серьезных проблем у вас возникнуть не должно. .

8-клапанный

Последовательность работ будет следующая:

1. Отсоедините аккумулятор, сняв минусовой провод;
2. Выкрутить болты крепления кожуха защитного ремня;
3. Снимите эту защитную крышку;
4. Снимите переднее колесо со стороны пассажира, одновременно сняв брызговики и защиту моторного отсека;
5. Шкив генератора прокрутите по часовой стрелке, чтобы метки на крышке и шкиве совпали;
6. Снимите защитную заглушку с коробки передач и в образовавшееся отверстие отложите до совпадения контрольных меток;
7. С помощью отвертки по металлу или другого предмета нужно заблокировать маховик;
8. После этого можно открутить и снять шкив генератора;
9. Сделайте несколько оборотов, чтобы ослабить гайку, удерживающую ролик-натяжитель ремня;
10. Снимите старый ремень.Вы ему больше не понадобитесь, поэтому смело отправляйте его на свалку;
11. Помещение необходимо очистить, обезжирить. Для этого идеально подходит Белый Дух;
12. После стирки все сливаем сухой чистой тряпкой;
13. Установите новый ролик, ориентируясь по направлениям. Если они отсутствуют, то учитывайте надпись. Он должен располагаться слева направо, то есть его можно было легко прочитать без проблем;
14. Чтобы натянуть ремень, поверните ролик против часовой стрелки;
15. Проверить правильность всех надписей и степень натяжения ремня;
16. Степень сжатия следует проверять на холодном двигателе и при температуре воздуха в пределах 15-30 градусов Цельсия;
17. Включить мотор и рабочий агрегат, проверить, все ли у вас правильно установлено;
18. Если звук нормальный, значит установка сделана правильно;
19. Соберите снятые предметы в обратном порядке.

16-клапанный

На ВАЗ 2110 ставятся моторы двух типов — с 8 и 16 клапанами. При этом замена на 16-клапанную считается более сложной. Опытные мастера уверяют, что для качественного переключения передач ремня ГРМ достаточно, чтобы приложить чуть больше усилий и внимания.

Следовательно, в этом случае работы должны выполняться следующим образом.

1. Снимите шесть гаек, удерживающих защитную крышку. Снимите защитную крышку.
2. Освободить датчик коленчатого вала.
3. Найдите на шкиве участок, на котором нет зубцов. Он будет выполнять функцию ориентира для определения верхней мертвой точки.
4. Установить поршень первого цилиндра так, чтобы он находился в верхней мертвой точке.
5. Совместите шкив и датчик коленчатого вала, заблокируйте шкив, открутите и снимите его.
6. Затем ослабьте гайку, которая находится на ролике-натяжителе.
7. Снимаем старый ремень, а также демонтируем ролик натяжителя.
8. Освободившееся пространство очистить от грязи, масла, протереть сухой тряпкой.
9. Установить новый ремень, закрепить шкив болтами. Рекомендуется одновременно заменить и сам валик.
10. Убедитесь, что метки ремня и привода совпадают, как и метки на приводной шестерне GEM.
11. Натяжение ремня с помощью роликового натяжителя.
12. Проверка эластичности после растяжки.
13. Сделать два полных оборота коленвала для проверки качества сборки.
14. Убедитесь, что метки совпадают, после чего шкив можно устанавливать на место.
15. Включите двигатель, проверьте правильность установки, затем установите задний корпус.

Видео по замене ремня ГРМ на ВАЗ 2110

Как видите, произвести полную замену ремня ГРМ на автомобиле ВАЗ 2110 вы можете без посторонней помощи. Конечно, если нет опыта, нет времени или желания ремонтировать самостоятельно, обратитесь к проверенным станциям технического обслуживания.Они произведут замену быстро и качественно, но за их услуги придется заплатить.

Вопрос, как заменить на ВАЗ 2110 8 клапанный ремень своими руками возникает постоянно, так как такая процедура на СТО стоит дорого. Следует знать, что деталь представляет собой изделие, основная задача которого — передача вращения от коленчатого вала к распределителю. Кроме того, в системе задействован и водяной насос, который также входит в систему.Внутренняя поверхность ГТО оснащена зубчиками, шаг между которыми меняется в зависимости от разновидности модели автомобиля. Для обеспечения необходимого напряжения устройство оснащено системой натяжения в виде ролика.

Причина замены ремня ГРМ

Замена ремня ГРМ ВАЗ 2110 8-ми клапанная форсунка проводится после пробега автомобиля от 65 до 75 тыс. Км. Иногда номер меняется. Это зависит от условий эксплуатации.

Причины, приводящие к необходимости замены:

• работа в условиях резких перепадов температур;
• наличие в продукте машинного масла, обладающего коррозионным действием;
• проблемы в натяжном ролике;
• подал помпу.
• произошел естественный износ изделий;
• обеспечил отказ элемента ввиду повышенных нагрузок;
• механическое повреждение при ремонте;
• брак в производстве.

На автомобиле ВАЗ нельзя ссылки ссылки. Это становится причиной плохой работы газораспределительной системы. Существует опасность обрыва ремня.

Часто возникает вопрос: как заменить клапаны ремня ГРМ на ВАЗ 2110 8. Главное, чтобы такую ​​процедуру нужно было производить своевременно, ведь при спешке клапана гнутся.На эту модель производитель не наносит особых протестов на поверхность поршней, которые бы устранили эту проблему. Допускается их изготовление своими руками. Однако в такой работе необходимо иметь опыт, иначе возникает нарушение компрессии.

Перечень повреждений ремня ГРМ на ВАЗ 2110

Замена ремня ГРМ ВАЗ 2110 8-ми клапанная форсунка осуществляется своими руками:

1. В результате повышенного натяжения поверхность начинает трястись.Появляются пробелы.
2. Если изделие было слабо растянуто, это приводит к порезанию на зуб. В такой ситуации замена ремня ГРМ 8 клапанов на ВАЗ 2110 требуется немедленно.
3. Зубья сильно изношены. Это тоже следствие плохой регулировки натяжения.
4. Поверхность изделия покрыта мелкими трещинами. Это так из-за его длительного перегрева или переохлаждения.
5. Иногда место износа — это промежуток между зубьями. Это также результат плохого натяжения ремня.
6. Если двигатель постоянно вытекает из ремня, значит, продукт снимается. Затем нужно найти и устранить место утечки. Ремень ГРМ заменен на новый.
7. На ВАЗ 2110 8 клапанов меняют ремень ГРМ, если был перекос, когда он был разрешен. Это наблюдается по его торцевому износу.

При управлении автомобилем необходимо постоянно прислушиваться к шуму. Когда он отчетливо слышен в районе двигателя, это означает, что нужно остановиться и натянуть ремень.

В некоторых случаях зуб прыгает. Об этой проблеме подается сигнал от датчика. Требуется остановиться и провести следующую регулировку привода.

Выбор производителя ремня ГРМ

Зная, как заменить клапаны ремня ГРМ на ВАЗ 2110 8, нужно сделать его более правильный выбор. Размер ремня ГРМ ВАЗ 2110 на 8 клапанов подбирается при расчете количества зубьев. Их количество должно соответствовать числу 136.Ширина привода 25,4 мм.

К наиболее представительным фирмам относятся: Gates, Bosch,

Перед выбором продукции проводится ее визуальный осмотр на предмет дефектов. Заодно исследуем наличие лыски натяжных роликов. При необходимости его следует заменить на них. Также есть компании, производящие качественную продукцию: Gates, Power

Визуальная проверка ремня

Перед заменой ремня ГРМ на ВАЗ 2110 8 клапанов необходимо произвести его осмотр.Проходит после пробега 15 тыс. Км.

Для этого подготовьте инструменты:

Проверить следующие пункты:

1. На передней защитной крышке ГРМ есть специальная заглушка, которую снимают.
2. Со шкива генератора снимается планка. Это важно для удобства работы.
3. Крышка ГРМ держится 6 болтами, которые нужно открутить.
4. Ремень открывается. Он визуально осматривает.

Замена ремня ГРМ ВАЗ 2110 на 8 клапанов форсунки проводится в том случае, когда все дефекты хорошо видны.

Процесс снятия старого ремня

Чтобы понять, как поменять ремень ГРМ на ВАЗ 2110, нужно изучить инструкцию.

Этапы процесса замены программного продукта:

1. От аккумулятора отключается провод, ведущий на землю.
2. Ремень генератора снят.
3. Поршень цилиндра № 1 поднимается вверх. Обязательно снимите правое колесо впереди. Установка меток ГРМ ВАЗ 2110 на 8 клапанов происходит путем прокрутки коленвала в сторону движения по часовой стрелке.Выполнено совмещение штампов шестерен распредвала со специальными усами, расположенными на задней крышке ГРМ.
4. На шкиве привода генератора откручивается и снимается болт. Обязательным условием является стопка коленвала. Для этого потребуется как минимум два человека. Один занимается удержанием коленчатого вала от возможного проворачивания. Другой, из картера сцепления, вынимает пробку и откручивает болт крепления шкива, который снимается. Сразу идет проверка совпадения риса на маховике и прорези картера.
5. Для ослабления гайки крепления гайки берется ключ размером 17. С его помощью ролик немного поворачивается, чтобы уменьшить натяжение ремня.
6. Есть удаление хронометража отсчета времени.

Установка нового ремня

Установка ремня ГРМ ВАЗ 2110 8 клапанов состоит из следующих этапов:

1. Имеется фиксация натяжного ролика. Сразу обращает на себя внимание расположение ям под ключ.Их отправляют на улицу.
2. Для проведения регулировки ремня ГРМ ВАЗ 2110 8 клапанов необходимо надеть его на шкив коленчатого вала. Система охлаждающей жидкости и натяжной ролик превращаются в одну систему. Важно понимать: как натянуть ремень ГРМ на ВАЗ 2110. Для проведения этой работы используется отвертка. Его необходимо установить между штырями, которые вкручиваются в видео. Рычаг выносится роликом против направления движения по часовой стрелке.Затем ремень натягивается на шкив.
3. Гайка натяжного ролика возвращается на место и болт шкива генератора.
4. Теперь коленчатый вал поворачивается на 2 оборота по часовой стрелке. Шильдики коленвала и распредвала совмещены. В случае несовместимости этикеток вся операция повторяется.

Далее необходимо отрегулировать натяжение ремня. Вращательные движения коленчатого вала ведутся против направления движения по часовой стрелке.Нормальное напряжение 1,5-2 кг. При отсутствии специального прибора проводится ручной метод проверки. Свободный участок ремешка обхватывают двумя пальцами: большим и указательным. Сил должно хватить на разворот ремня на угол 90 градусов.

Зная, как установить ремень ГРМ на ВАЗ 2110 8 клапанов своими руками, нужно проверить качество проделанной работы. Это запускает двигатель и слушает. Не должно быть постороннего шума. Их наличие говорит о сильной растяжке. Для этого ослабляют крепление ролика, и он прокручивается с левой стороны на 10-15 градусов.Поле этой системы фиксировано.

рам и носилок представляет «Master Racks» для хранения произведений искусства — рамки и носилки

Если у вас есть произведения искусства, тогда вам нужны наши индивидуальные решения для хранения произведений искусства «Master Racks»! Мы можем предоставить и установить индивидуальное хранилище произведений искусства, чтобы помочь организовать и защитить ваши произведения искусства. Независимо от того, являетесь ли вы художником, галереей или серьезным коллекционером, если у вас есть произведения искусства, которые нужно хранить, у Frames and Stretchers есть решение для вас.

Плоское вертикальное хранилище для всех ваших 2D-работ

Фабрика рам и носилок на 610 Смит-стрит на границе Говануса и Ред-Хук в Бруклине — это сердце нашего деревообрабатывающего подразделения ручной работы.Мы открыли это заведение прошлой весной как пространство, где мы создаем наши нестандартные блокирующие подрамники холста Legacy. С тех пор мы продолжаем расширять нашу продуктовую линейку, включив в нее пьедесталы для скульптур, ящики для транспортировки предметов искусства и наше новейшее дополнение — ящики для хранения предметов искусства. Эти ящики поставляются с сервисом, который включает посещение вашей художественной студии, галереи или дома, чтобы определить ваши потребности. Затем наши мастера приступят к проектированию, фрезерованию и сборке именно того, что вы указали — ящиков для хранения всех ваших произведений искусства, которые не выставлены на обозрение.Наконец, наша команда по обработке произведений искусства доставит и установит вашу новую систему организации и хранения.

Крупным планом — одна из наших нестандартных единиц хранения

Рискуя похвастаться, мы считаем, что наш плотник лучший в своем деле! Наша команда работает на превосходном фрезерном оборудовании, а наши арт-мастера доставили и установили потрясающие произведения искусства таких крупных художников, как Уильям Кентридж, Каус, Алекс Кац и даже Энди Уорхол! Итак, вы знаете, что мы — команда, которой можно доверять.Пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам в любое из наших 3 мест: Нижний Ист-Сайд, Гованус или Трайбека, чтобы получить расценки и обсудить ваш проект. И не забывайте, что мы также делаем индивидуальное обрамление и растяжку превосходного музейного качества!

Для получения дополнительной информации, пожалуйста, свяжитесь с нами здесь:
[email protected]
347.705.0081

---

Щиток приборов ВАЗ 2110 серии AMC, Flash и STREET STORM. Описание и характеристики

Впервые легковой автомобиль ВАЗ 2110 сошел с конвейера в 1996 году.С этого периода легендарная «десятка» выпускалась еще 12 лет до 2008 года. За весь период ее существования в машине многое изменилось и улучшилось, но неизменными остались два момента: некачественная сборка и очень скудный дизайн интерьера. Все стандартные ВАЗы десятой модели отличаются не очень современным и привлекательным салоном.

Но умелые автовладельцы нашли способы, вроде изменения внутреннего облика машины в лучшую сторону. Один из таких методов — тюнинг панели приборов ВАЗ 2110.На сегодняшний день существует два варианта тюнинга приборной панели — изменение ее дизайна своими руками и покупка уже готовой доски. А если вы не очень разбираетесь в устройстве электронных средств измерений или просто не хотите тратить свое время на этот долгий и мучительный процесс, лучший вариант — купить готовые механизмы для ВАЗ 2110. Приборная панель производства компаний Специализация этой компании достаточно качественная и надежная, так как все элементы дизайна продуманы до мелочей.Итак, давайте разберемся, что это за дашборды STREET STORM, Flash и AMC.

Панель приборов ВАЗ 2110 серии STREET STORM

Эта панель приборов представляет собой оригинальную вставку в сочетании с индикаторами измерений. Проще говоря, это тонкая белая вставка, которая устанавливается поверх серийной панели. Кроме того, STREET STORM снабжает их различными стрелочными указателями, которые не только красиво выглядят, но и позволяют водителю узнать, что происходит с его железным другом во время вождения. Также эта запчасть имеет красивую светодиодную подсветку, которая может гореть разными цветами и оттенками в зависимости от модификации.Гармоничный дизайн и удачная стилизация — главные достоинства приборной панели ВАЗ 2110 STREET STORM.

Серия запчастей от компании AMC

В отличие от первого варианта, у этого прибора на плате есть не только красивая вставка, но и полностью переработанная комбинация измерительных приборов. Так, щиток приборов ВАЗ 2110 серии AMC оснащен манометром давления масла в двигателе, цифровым и стрелочным спидометрами, тахометром с неоновой подсветкой, жидкокристаллическими индикаторами контрольных ламп, мгновенно информирующих водителя о непредвиденной поломке и многим другим. инциденты.Разная цветовая гамма и хромированная окантовка делают панель информативнее, а интерьер — привлекательнее.

Приборная панель ВАЗ 2110 серии Flash

Данная опция представляет собой конструкцию, состоящую исключительно из цифровых индикаторов. И даже количество оборотов здесь подсвечивается на специальном дисплее, который имеет очень красивую подсветку, и в ночное время не наносит вреда человеческому глазу.