Адаптация сцепления на роботизированной коробке Тойота ✅

Владельцам японских автомобилей с роботизированными коробками знакомы подергивания, скачки с передачи на передачу и задумчивость при переключении. С таким поведением не обязательно мириться, сделайте чип-тюнинг.

Кроме улучшения эластичности, у прошивки есть другие плюсы:

• Увеличиваются мощность и крутящий момент;
• Пропадает задумчивость педали газа;
• Сглаживает провал при разгоне;
• Коробка передач переключается мягко и без рывков;
• Снижается расход топлива, при условии, что вы сохраните манеру вождения;
• Оптимизируется общая динамика автомобиля;
• Повышается тяга на низких оборотах;
• Улучшается работа двигателя с включенным кондиционером.

Перед процедурой проведите инициализацию или адаптацию сцепления робота Тойоты в условиях сервиса. Обычно проблемы с коробкой имеют модели Королла, Ярис и Аурис.

Примерно к 35 000–54 000 км пробега на роботе изнашивается сцепление, что проявляется в характерном поведении КПП. Исправить это может инициализация.

 

Когда необходима инициализация и что это такое

Адаптация или инициализация — это согласование узлов и механизмов РКПП с учетом степени износа, такая процедура необходима при каждом обслуживании РКПП. При этом есть ряд признаков, которые говорят о некорректной работе коробки передач:

• Вой, жужжание, повышенный шум;
• Коробка пробуксовывает;
• Передачи переключаются с рывками, скачками и ударами;Загорается «Check Engine». Диагностика выдает ошибки P0919, P0810, P0949;
• Нулевая реакция на нажатие педали газа: обороты выше, а скорость на прежнем уровне;
• Произвольно отключается трансмиссия.

Если перед чип-тюнингом проблем в работе РКПП нет, кроме подергиваний, задумчивости и провалов при переключении передач, все равно советуем провести адаптацию робота. После перепрошивки коробка самостоятельно подстроится и исчезнут баги с задумчивостью.

Инициализация робота Тойота Королла

Сбои в работе коробки исправляются по-разному:

• Ремонтируются механизмы приводов переключения КПП и включения сцепления;
• Прокачивается или адаптируется сцепление через обучение момента трогания;
• С помощью специального оборудования проводится настройка приводов РКПП и адаптация сцепления Тойоты Королла;
• Проводится замена пакета сцепления с обязательной инициализацией КПП робота Тойота Королла;
• Меняется проводка, если причина в потере контакта.

Не рекомендуем проводить процедуру самостоятельно. Без полной диагностики неисправностей неосторожные действия могут привести к поломке, ремонт которой обойдется дорого. В автосервисах есть необходимое оборудование и опытные специалисты, которые проведут процедуру качественно.

Регулярная диагностика и обслуживание продлит срок службы коробки. Придерживайтесь правила: каждые 50 000 км проводить инициализацию РКПП Тойоты, а не дожидаться первых признаков неисправности. Провести качественную диагностику всех систем можно у партнеров АДАКТ. Обратитесь к ближайшему в своем городе, выбрав его на карте ниже.

Рекомендуем посмотреть

Инициализация коробки передач робот в автомобиле тойота королла

Инициализация робота Toyota Corolla — DRIVE2

Приветствую! Ремонтировали робота на королле 2008г и столкнулись с проблемой инициализации всех трех параметров, а именно инициализация ЭБУ КПП, инициализация сцепления, инициализация трасмиссии.

Есть много информации и видео о настройке, но описывается какой либо один или два параметра .
Путем проб и ошибок был выявлен правильный алгоритм настройке поочередно трех параметров.

Первым пунктом настраиваем сцепление, так как оно менялось!
Все сохраняем, прописываем и прокатываемся.

Вторым — трансмиссию! Снова сохраняем, и прокатываемся.

И, в завершение, третьим — настраиваем управление!

Это мои личные наблюдения и были проверены на, пока что, одной машине.

А вот, собственно, и статья, с форума corollafаn.Взял самое важное:

Что такое инициализация коробки робота, и в каких случаях ее следует выполнять?

Инициализация — это сброс и обнуление предыдущих настроек электронного блока управления коробкой передач. Эту процедуру проводят каждый раз при сбоях в работе КПП и после выполнения следующих ремонтных работ в системе трансмиссии:

Замена коробки передач полностью или ее деталей, при которой производилась частичная или полная разборка КПП;Замена ЭБУ, электропривода выбора передач и их переключения, датчиков механизмов переключения и выбора передач;

В этих случаях проводят инициализацию ЭБУ или трансмиссии, настройку системы управления и калибровку.

Замена электропривода включения и выключения сцепления, датчика хода сцепления, диска сцепления и его кожуха, выжимного подшипника, маховика и коленчатого вала.В данном случае после инициализации и настройки не нужно проводить дополнительную калибровку.

Важно! Инициализацию необходимо проводить только для тех узлов и элементов коробки робота, замена которых была произведена.

В каких случаях не следует проводить инициализацию?

Инициализацию ЭБУ не следует производить без основательной на то причины. Частое проведение инициализации вредно для сцепления, приводит к ускоренному износу его деталей (особенно диска сцепления). Кроме того, все положительные эффекты от нее кратковременны. Наиболее часто встречающиеся заблуждения относительно частоты проведения инициализации:

Существует ошибочное мнение, что положение рейки механизма подвода сцепления может свидетельствовать о необходимости этой процедуры.Также нельзя проводить ее для того, чтобы устранить рывки и удары на низких скоростях.Неверным также является мнение, что после инициализации автомобиль легче трогается.

Как произвести инициализацию?

Инициализацию, настройку и калибровку коробки робота лучше доверить специалистам. Если у вас нет такой возможности, максимально точно и аккуратно выполняйте пункты следующей инструкции.

Поставьте автомобиль на стояночный тормоз.Перемкните в диагностическом разъёме контакты 4 и 13, после чего подождите 15 секунд.Включив зажигание, быстро нажмите на педаль тормоза 7 раз (после этого должно прозвучать 2 сигнала).

Нажав и удерживая педаль тормоза, переводите селектор переключения передач в следующие положения в зависимости от назначения инициализации.При инициализации ЭБУ: N-E-М-—-M-—-M—M—E-N.Для инициализации сцепления: N-E- M- +- M-—- M- +- M- — -E-N.Для трансмиссии:N-E- M- — -M- — -M- +- M- +- E- N.

Отпустите, а затем снова нажмите педаль тормоза (должно прозвучать 3 серии по 2 сигнала).В течение 2 секунд нажимайте на педаль тормоза 3 раза. Если процедура выполнена успешно, должны прозвучать звуковые сигналы: 2 — при инициализации блока управления, 3 — сцепления, 4 — трансмиссии.

Выключите зажигание и отсоедините вставленную перемычку от диагностического разъёма.

Если зуммер не издает звуковые сигналы или промежуток между ними составляет больше 0,5 секунды, следует выключить зажигание, подождать не менее 15 с и начать все заново (с шага 1).

Настройка системы трансмиссии

После проведения инициализации следует настроить систему управления роботом. Для этого следует выполнить следующие действия:

остановить автомобиль;перевести ручку переключения передач в положение N;Рычаг коробки передач в Toyota Corolla в положение Nвыключить зажигание, затем включить его на 40 секунд;снова выключить зажигание на 15 секунд;включить зажигание, запустить двигатель и выжать педаль тормоза.

Если все выполнено успешно, индикатор положения рычага N начнет мигать. Через 10 секунд он должен загореться ровно — это свидетельствует о том, что настройка завершена.

И до кучи — очень подробное видео, с хорошим разъяснением, найденным там же

Источник: https://drive2.ru/b/2615974/

Инициализация робота Тойота Королла

Сейчас к самым дорогим и частым работам в сервисном центре Тойота можно отнести такой процесс, как инициализацию коробки передач робот или, как её ещё называют, «роботизированную» КПП.

Роботизированные коробки передач — это стандартные механические коробки передач, которые функцию сцепления и переключения передач автоматизируют, тем самым облегчая управление автомобилем. Переключение сцепления и самих передач происходит полностью в автоматическом режиме.

Когда водитель переключает передачу, коробка считывает переданную информацию, обязательно оценивает условия, во время которых происходит движения транспортного средства, и только после всего этого электронный блок управления ТС приступает к обработке переданной ему информации, после чего управляет работой роботизированной коробки с заданным алгоритмом.

Преимущества и недостатки роботизированных коробок передач

К главным преимуществам данных коробок относится:

1. Минимальное потребления топлива, которое достигается при правильном пользовании.
2. Простота управления (особенно ощутимо в пробках).
3. Плавный разгон.
4. Недорогая цена продажи.

Главными недостатками робота являются:

1. Продолжительное время реагирования коробки передач.
2. Диск сцепления часто подвергается большому нагреву.
3. Большое количество сбоев робота (через каждые 6 – 8 тысяч километров).
4. Минимальная прочность диска сцепления.
5. Маленький срок службы блока управления.
6. Большие затраты, связанные с проведением частого ремонта робота.

Благодаря гарантии на Короллу современному водителю замена блока управления коробки или полностью всего пакета сцепления может обойтись абсолютно бесплатно.

Это можно сделать на любых гарантийных станциях технического обслуживания автомобилей фирмы Тойота.

Как проводится инициализация роботизированной коробки передач

Зачастую такой процесс требуется, когда появляются любые сбои в работе коробки передач. Например, автомобиль трогается рывками. Сначала команда специалистов проводит полный сброс прошлых настроек блока, благодаря которому осуществляется управление самим роботом. После этого выполняются работы, связанные с ремонтом системы трансмиссии автомобиля:

1. Полная разборка коробки передач.
2. Проведение замены датчиков для переключения и датчиков выбора передач.
3. Установка нового электропривода сцепления, кожуха и диска сцепления, маховика, выжимного подшипника, коленчатого вала и датчика хода сцепления. После проведения всех описанных действий дальнейшая калибровка не требуется.

Когда не рекомендуется проводить инициализацию

Инициализацию не рекомендуется делать без причины, ведь если делать это часто, она может повредить сцепление и привести к быстрому износу всего набора деталей.

Хотя некоторые владельцы считают, что это наоборот увеличивает срок службы сцепления и это надо делать после каждых 10 тысяч пробега.

Важно знать, что положение рейки механизма подвода сцепления или устранение ударов на низких скоростях не свидетельствует о необходимости проведения инициализации ЭБУ.

Больше всего встречаются такие ошибочные мнения насчет количества проведения процедуры инициализации:

• положение рейки механизма подвода сцепления может указывать владельцу автомобиля на то, нужно ли проведение инициализации или нет;
• для полного устранения ударов, зачастую беспокоящих водителя, который движется на маленьких скоростях, ни в коем случае нельзя проводить инициализацию;
• после проведения правильной и качественной инициализации ТС легко трогается с места.

Что нужно сделать для более качественного проведения работ по инициализации

Прежде всего инициализацию лучше доверить только самым проверенным специалистам, так как это дает гарантию на правильную и долгую работу автомобиля. Но при этом нельзя скрывать, что на сегодня такое удовольствие доступно далеко не каждому автолюбителю.

Чтобы сделать это самому, нужно правильно и чётко выполнить ниже перечисленные действия:

1. Первое, что нужно сделать, это поставить автомобиль на стояночный тормоз.
2. Перемкнуть в диагностическом коннекторе (находится слева от руля) разъёмы двух контактов (четвертый и тринадцатый), подождать 10-15 секунд.
3. Включить зажигание и нажать на тормоз ровно 7 раз, вследствие чего должно издаться два сигнала.
4. Нажать и удерживать тормозную педаль, перевести селектор переключения передач.
5. Нажать на тормоз три раза. Когда Вы всё сделали правильно, то должны прозвучать звуковые сигналы: 2 сигнала — инициализация блока управления, 3 сигнала — сцепления, 4 сигнала – трансмиссии.
6. Отсоединить вставленную перемычку от диагностического разъёма.
7. Когда зуммер не издаёт никакие звуковые сигналы или промежуток между ними больше чем 0,5 сек., нужно выключить зажигание, сделать паузу от 15 до 20 секунд и попробовать заново проделать выше описанные действия.

Также можно посмотреть видео о процессе инициализации:

Вот таким образом проводится инициализация роботизированной коробки передач на Тойоте Королла. Если все вышеперечисленные работы Вам не помогли, то будет правильным обратиться за помощью к специалистам сервисного центра, где смогут точно разобраться в вашей проблеме.

Инициализация коробки робот автомобиля Тойота Королла Ссылка на основную публикацию

Источник: https://CorollaCar.ru/remont/transmissiya/inicializaciya-robota-tojota-korolla.html

Ремонт и сервисное обслуживание легковых автомобилей

________________________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________

Конструкция и техобслуживание роботизированной коробки передач Тойота Королла

Роботизированная коробка передач (коробка-робот) автомобилей Тойота Королла, Тойота Аурис разработана на основе пятиступенчатой механической коробки передач. Для управления на картере коробки передач установлены электроприводы выключения сцепления, выбора и переключения передач. Электроприводами по сигналам датчиков управляет блок управления коробки-робот.

За основу КПП робот Тойота Королла, Тойота Аурис была взята традиционная «механика» оснащенная электроприводами.

Другое известное название этой коробки передач Freetronic – ММТ (Multimode). Роботизированная трансмиссия может работать как в автоматическом режиме, так и в ручном.

Переключение передач в роботизированной коробке происходит при помощи трех электродвигателей. Один из них отвечает за выключение (выжим) сцепления, а два других за смену передач.

Работой приводов управляет электронный блок управления (ТСМ), путем обработки сигналов с бесконтактных датчиков.

Рис.8. Общее устройство коробки робот Тойота Королла, Тойота Аурис

1 – индикатор в автомобиле, 2 – концевой выключатель рычага КПП, 3 – привод, 4 – датчик 1-2, 5 – датчик заднего хода, 6 – датчик нейтрали, 7 – датчик частоты вращения (КПП), 8 – датчик положения сцепления, 9 – электронный блок управления MMT – Фритроник. Выключение и включение сцепления TFT в трансмиссии Freetronic происходит путем управления величиной давления жидкости, которая подводится к главному цилиндру сцепления. Коробка робот Тойота Королла оснащена датчиками, одни из которых следят за реальным положением селектора передач, а другие измеряют частоту вращения первичного вала КПП. Рычаг переключения оснащен концевыми выключателями упреждающими блок управления о намерениях водителя задействовать рычаг коробки переключения передач. При наличии неисправностей на панели приборов начинает мигать индикатор. Индикатор также сигнализирует водителю при его попытке неверного переключения.

Принцип работы роботизированной коробки Тойота Королла

До запуска двигателя сцепления всегда включено.

Пуск

– После поворота ключа в положение зажигание (положение КПП – нейтраль) блок ММТ выполняет «выжим» сцепления и можно запускать двигатель.

Начало движения

– При включении первой передачи или передачи заднего хода и нажатии педали газа, блок ММТ КПП робот Toyota Corolla, Toyota Auris мгновенно получает информацию об этом путем сигнала от датчиков и выдает команду золотниковому клапану на понижение давления, что ведет к включению сцепления и автомобиль трогается. – Для плавного включения сцепления клапан золотника открывается постепенно, и полное его включение происходит после выравнивания частоты вращения коленвала и первичного вала коробки робот. – Блок в этот момент дает команду на полное открытие канала главного цилиндра сцепления на слив.

Смена передач

– При отпускании педали газа и изменении положения рычага коробки передач робот коробки робот Тойота Королла, соответствующие датчики сообщают об этом в блок ММТ. – Блок дает команду на «выжим» сцепления. Дальнейшее включение сцепления происходит после получения сигналов от датчиков нейтрали и «концевиков» рычага.

Остановка

– В момент торможения автомобиля входной вал КПП робот начинает вращаться с меньшим числом оборотов (ниже заданной нормы) и блок управления TFT выполняет «выжим» сцепления.

Зуммер

– Включается при возникновении внештатных ситуаций: ошибка при переключении вниз, попытка начала движения с передачи выше 3-й, чрезмерная нагрузка на сцепление, попытка запуска при включенной передаче, открыта дверь водителя при запущенном двигателе и положении рычага селектора соответствующее движению вперед или назад ( не нейтраль). Роботизированная механическая коробка передач Toyota Corolla, Toyota Auris имеет пять передач для движения вперед и одну передачу заднего хода. Выбранная передача отображается на левом информационном дисплее. Коробка передач оборудована системой блокировки передач для предотвращения неправильного управления коробкой, т.е. переместить рычаг из положения «N» можно лишь нажав на педаль тормоза (ключ зажигания должен находиться в положении «ON»).

На накладке тоннеля пола выполнена шкала режима управления. Выбранный режим управления отображается на левом информационном дисплее.

На шкалу нанесены следующие обозначения: М – движение в ручном режиме.

В этом режиме управление движением автомобиля Тойота Королла происходит либо с помощью рычага переключения передач (положение«+» – повышение передачи, положение «-» – понижение передачи), либо с помощью подрулевых переключателей: R – задний ход.

Переводите рычаг в это положение только после полной остановки автомобиля.

Для перевода рычага селектора из положения «М» или «Е» в положение «R» необходимо нажать на педаль тормоза; Е – движение в режиме Easy.

Оптимальная передача выбирается автоматически в зависимости от положения педали акселератора и скорости автомобиля.

Кроме режима Easy, можно включить режим Es, который обеспечивает более быстрое ускорение автомобиля, чем в режиме Easy.

Чтобы включить режим Es, нажмите на клавишу «М-МТ Es»; чтобы отключить режим, нажмите на клавишу еще раз.

Замена сцепления для автомобиля Тойота Королла с коробкой робот

Механическая неисправность – это повреждение компонентов сцепления. Как правило, это износ и перегрев сцепления, при которых оно теряет свои рабочие функции.

Основной признак износа сцепления – это пробуксовка, которая ведет к потере крутящего момента на больших скоростях или при резком старте. При механических поломках система входит в аварийный режим, переводит передачу на нейтраль, при которой загорается код ошибки. Для устранения неисправности рекомендуется провести замену сцепления в сборе.

Неисправности электросистемы коробки робот Toyota Corolla, Toyota Auris могут быть нескольких видов:

– неисправности в настройке или инициализации сцепления. Характерный показатель – машина дергается при трогании с места.

– сброс в нейтраль при перегреве сцепления. Загорается на табло красный значок в виде шестерни, указывающей на неисправность в трансмиссии.

– Через некоторое время ожидания система опять начинает работать. При проведении диагностики можно узнать характер неисправности по коду ошибки.

Работы по замене сцепления для коробки робот Тойота Королла:

– Снимаем верхнюю часть воздушного фильтра. – Откручиваем нижнюю часть корпуса воздушного фильтра. – Отсоединяем разъем датчика массового расхода воздуха, хомуты воздуховодов и защелки крышки корпуса воздушного фильтра. – Отвинчиваем нижнюю часть корпуса воздушного фильтра. – Вынимаем болт крепления подушки коробки-робот коробки робот Тойота Королла, Тойота Аурис. – Откручиваем верхние болты крепления КПП. – Откручиваем болт крепления подушки коробки, но не вынимаем его. – Отсоединяем все разъемы от КПП робот Тойота Королла. Затем откручиваем верхние болты крепления. – Демонтируем ступичные гайки для снятия приводов. Откручиваем болт и две гайки крепления шаровой опоры. – Откручиваем ступичные гайки и крепления шаровой опоры к рычагу для снятия приводных валов. Предварительно сливаем масло из КПП. – Отсоединяем переднюю подушку крепления. Вынимаем приводные валы из коробки. – Устанавливаем упорные стойки на коробку и двигатель для того, чтобы он не провисал и немного приподнимаем коробку для демонтажа верхнего болта крепления коробки, который уже откручен сверху. – Откручиваем болты крепления по кругу и отодвигаем коробку от двигателя. – Снимаем неисправное сцепление с коробки робот Тойота Королла. – Проверяем маховик на износ. Износ не должен превышать 0,3-0,5 мм. И его поверхность должна быть ровной и гладкой. – Проводим замену выжимного подшипникам сцепления. – Устанавливаем новое сцепление на маховик и центруем диск сцепления. – Монтируем коробку в обратном порядке.

Снятие и установка селектора управления роботизированной коробкой передач Toyota Corolla, Toyota Auris

– Снимите облицовку тоннеля пола. – Выверните четыре болта крепления селектора управления роботизированной коробкой передач. – Сожмите фиксатор и отсоедините колодку жгута проводов от датчика положения селектора управления роботизированной коробкой передач. – Сожмите фиксатор и отсоедините колодку жгута проводов от лампы подсветки селектора управления роботизированной коробкой передач. – Снимите селектор управления роботизированной коробкой передач.

– Установите все снятые детали в порядке, обратном снятию.

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

Источник: https://autozapchastiremont.ru/toyota_corolla_kpp_robot.html

Роботизированная коробка Тойота: принцип работы коробки

За основу трансмиссии Freetronic была взята традиционная «механика» оснащенная электроприводами. Другое известное название «робота» Freetronic – ММТ (Multimode). Роботизированная трансмиссия может работать как в режиме «автомат», так и в ручном режиме.

Переключение передач в трансмиссии происходит при помощи трех электродвигателей. Один из них отвечает за выключение (выжим) сцепления, а два других за смену передач. Работой приводов управляет электронный блок управления (ТСМ), путем обработки сигналов с бесконтактных датчиков.

Трансмиссией Freetronic комплектовались автомобили марки Toyota с 2005 по 2009 гг. Это такие модели как: Corolla, Auris, Yaris, Aygo,Echo, Prius и другие. На моделях Yaris и Echo концерн Тойота впервые стал устанавливать автоматическое сцепление TFT.

Общее устройство

1 – индикатор в автомобиле, 2 – концевой выключатель рычага КПП, 3 – привод, 4 – датчик 1-2, 5 – датчик заднего хода, 6 – датчик нейтрали, 7 – датчик частоты вращения (КПП), 8 – датчик положения сцепления, 9 – электронный блок управления MMT – Фритроник.

Выключение и включение сцепления TFT в трансмиссии Freetronic происходит путем управления величиной давления жидкости, которая подводится к главному цилиндру сцепления.

Коробка переключения передач оснащена датчиками, одни из которых следят за реальным положением селектора передач, а другие измеряют частоту вращения первичного вала КПП. Рычаг переключения оснащен концевыми выключателями упреждающими блок управления о намерениях водителя задействовать рычаг коробки переключения передач.

При наличии неисправностей на панели приборов начинает мигать индикатор. Индикатор также сигнализирует водителю при его попытке неверного переключения.

Принцип работы роботизированной коробки Toyota

• До запуска двигателя сцепления всегда включено

• Пуск. После поворота ключа в положение зажигание (положение КПП – нейтраль) блок ММТ выполняет «выжим» сцепления и можно запускать  двигатель

• Начало движения.  При включении первой передачи или передачи заднего хода и нажатии педали газа,  блок ММТ мгновенно получает информацию об этом путем сигнала  от датчиков и выдает команду золотниковому клапану на понижение давления, что ведет к включению сцепления и автомобиль трогается. Для плавного включения сцепления клапан золотника открывается постепенно, и полное его включение происходит после выравнивания частоты вращения коленвала и первичного вала КПП. Блок в этот момент дает команду на полное открытие канала главного цилиндра сцепления на слив.

• Смена передач. При отпускании педали газа и изменении положения рычага КПП, соответствующие датчики сообщают об этом в блок ММТ. Блок дает команду на «выжим» сцепления. Дальнейшее включение сцепления происходит после получения сигналов от датчиков нейтрали и «концевиков» рычага.

• Остановка. В момент торможения автомобиля входной вал КПП начинает вращаться с меньшим числом оборотов (ниже заданной нормы) и блок управления TFT выполняет «выжим»  сцепления.

• Зуммер. Включается при возникновении внештатных ситуаций: ошибка при переключении вниз, попытка начала движения с передачи выше 3-й, чрезмерная нагрузка на сцепление, попытка запуска при включенной передаче, открыта дверь водителя при запущенном двигателе и положении рычага селектора соответствующее движению вперед или назад ( не нейтраль).

Источник: https://rekpp.ru/toyota/robot.html

Принцип работы коробки робот MMT Toyota – Двигатель и трансмиссия

Отправлено 07 Декабрь 2016 – 13:53

Принцип работы коробки робот для corolla 150 MMT

1. Нужно ли ставить на нейтраль в пробках? Нет, так как во время остановки, при нажатой педали тормоза сцепление полностью разомкнуто. Рекомендации в «мануале» по переводу селектора передач в «N» при длительных остановках, связано с безопасностью движения, к примеру устала нога, притупила бдительность, нога соскользнула, и вы врезались в препятствие.

2. Можно ли включать стояночнай тормоз, не переводя селектор в N?

”При установке выключателя стояночного тормоза в состояние ON (ВКЛ) система облегчения отбора мощности прекращает действие“. То есть, во время остановки автомобиля, если не нажата педаль акселератора, при включении стояночного тормоза сцепление полностью размыкается. Износа сцепления про этом не происходит. Внимание: При нажатии на педаль акселератора, в этой ситуации. задействуется сцепление и автомобиль начинает движение. Звучит звуковой сиглал, на табло появляется предупреждение о не выключенном стояночном тормозе.

3. Есть ли в ММТ функция кик-дауна?

”Когда педаль акселератора выжимается полностью, до щелчка, ECM моделей с левосторонним рулевым управлением интерпретирует это как команду принудительного перехода на пониженную передачу. Команда принудительного перехода на пониженную передачу оказывает влияние на переключение передач.“ Кроме того, реализовано «дельта-управление» акселератором: ”TCM расценивает резкое изменение состояния педали акселератора как команду водителя на разгон или замедление, и выполняет переключение на более низкую передачу или фиксирует передачу. [Управление при резком нажатии педали акселератора] Когда педаль акселератора нажимается резко, система расценивает это как команду на разгон и сокращает время перехода на более низкую передачу. [Управление при резком отпускании педали акселератора] Если педаль акселератора внезапно отпускается, система расценивает это как команду на замедление и обеспечивает эффективную тормозную мощность двигателя, не изменяя передачу. При этом также гарантируется сохранение достаточного тягового усилия для последующего цикла разгона.“

4. Во время остановок в пробках машина слегка вибрирует несколько секунд, это нормально?

”Управление при остановке автомобиля (управление при торможении): Когда частота вращения ведущего вала, измеряемая датчиком оборотов трансмиссии, опускается ниже заданного значения, TCM автоматически выключает сцепление. Это позволяет автомобилю остановиться, не заглушая двигатель.“ Если Вы тормозили достаточно интенсивно, в момент остановки полное выключение сцепления еще не завершено, при этом для того, что бы машина не заглохла ЭБУ дает команду команду на увеличение оборотов до 2200 – 2000. В этот момент ощущается вибрация – это нормальная ситуация. При достаточно плавном торможении сцепление успевает полностью отключится до полной остановки. Подобная вибрация при этом не наблюдается.

5 Можно ли глушить машину с ММТ не переводя селектор в нейтраль?

”В механической трансмиссии “multimode” отсутствует положение паркинга. Парковка автомобиля возможна при любом положении рычага переключения передач (N, E, M или R). Если во время парковки автомобиля рычаг не находится в положении N, автомобиль паркуется с включенным сцеплением. “ Предупреждение: ”При установке замка зажигания в положение выключения зажигания до завершения переключения передач передача может не переключиться. Если при выключении зажигания переключения передачи не произойдет, зазвучит зуммер, и начнет мигать индикатор положения передачи, предупреждая водителя.“

6 Можно ли завести машину с ММТ “с толкача”?

anyone:

Документированной возможности завести двигатель автомобиля с ММТ таким образом у Тойоты нет. Теоретически, исходя из логики работы ЭБУ ММТ, это может не получится.

А именно: при запуске ДВС, как только поступит питание на ЭБУ ММТ, он активизирует актуатор сцепления, отключив сцепление во избежание остановки ДВС при включенной передаче. Это может случиться раньше, чем двигатель заработает. Переключиться в нейтраль с разряженым АКБ не получится.

Механической связи между рычагом переключения и ММТ нет. Даже если рычаг будет в нейтрали, переключение будет произведено только после поступления питания, достаточного для работы актуатора выбора и включения передач.

источник

Прикрепленные файлы

•  актуатор.jpg   75,1К   0 Количество загрузок:

Источник: https://taclub.ru/index.php?showtopic=4683

Toyota corola 2006 MMT не проходит адаптация робота – Toyota, Lexus

Отправлено 07 December 2014 – 18:44

Всем привет.Тоёта корола 2006г коробка мультимод.

Начну с самого начала.

Машинка приехала с проблемой ошибки p0810 соответвственно когда появлялась ошибка значёк нейтрали моргает и машинка не едет.Стоит немного подождать и снова в путь.

   При первичном осмотре было выявлено что втулки актуатора сцепления изношены после чего были выточены новые.Актуатор собрал поставил на машину.Адаптация эбу проходит,адаптация сцепления проходит а вот коробки передач нет. т.е.

при выборе адаптации коробки процесс идёт а коробка не щёлкает.    Выкатили машинку на стоянку.Через 5 дней решил дальше с ней зазбираться.Завёл её,прогрел без каких либо манипуляций и о чудо коробка начала переключаться и соответсвенно машинка поехала.

Решил попробовать адаптировать и адаптации все прошли без проблем.

   Машинку отпустил кататься.Через 2 дня звонит клиент и говорит что всё тоже самое и тогда было принято решение менять сцепление.Было поменяно карзина,диск и выжимной.Комплект был куплен тот что советует завод по соответствующему TSB.

   Перед заменой вывел сцепление из резима зажима как пологаеться.Диск поставили нужной стороной.этот момент проконтролировал.

   После замены соответственно стал обучать коробку и тут опять не проходят адаптации.Симпомы те же маргает нейтраль и на педаль газа не реагирует.

  Потом по совету коллеги Сергея с города Гродно ещё раз обратил внимание на электродвигатель актуатора сцепления.В результате было выявлено что он неисправен, после чего  электродвигатель был заменен на новый  модифицированный опять же по TSB Toyota.

  После замены ситуация не изменилась.

После от безысходности стал проверять всё остальное:

 1.были проверены все датчики положения осцилографом.Отклонений нет.

 2.были проверены электродвигатели переключения передач.В результате проверки было выявлено что у одного электродвигателя был большой ток индукции и уже кончавшиеся щётки и он был поменян на новый.после замены так же адаптация не проходит.

 3,Проверены установочные метки механизна переключения передач.всё в норме и собрано по мануалу тоёта.Результата нет.адаптация так же не проходит.

Забыл написать.Ошибок как  в блоке ММТ так и остальных нет.Все продцедура адаптаций проводились на полностью прогретом авто.

Дроссельный узел чистый.В момент обучения вешал дополнительно зарядное устройство.

Все процедуры проводил не отломом а Лицензионной программой Techsrteam 9. 20.021

Вот скрины параметров на заведённом авто.

Прикрепленные файлы

•  1.jpg   153.22К   43 Количество загрузок:
•  2.jpg   141.11К   34 Количество загрузок:

Сообщение отредактировал vitaha76: 07 December 2014 – 20:55

С уважением Виталий. тел:89108103898 МТС

Отправлено 07 December 2014 – 18:51

Не проходят адаптации т.е. в ходе выполнения процедуры не щёлкает передачами коробка только при выборе пунктов:

-Shift and select actuator

-Shift stroke sensor

-select stroke sensor

При выборе остальных всё перещёлкиваеться.

Адаптируя такую же коробку на других авто все пункты выбирая по порядку т.е. адаптации, проходят с щелчками передач.

Сообщение отредактировал vitaha76: 07 December 2014 – 18:53

С уважением Виталий. тел:89108103898 МТС

Отправлено 07 December 2014 – 18:53

Менять или ремонтировать ЭБУ MMT

Разработка ПО, Ремонт ЭБУ, Чиптюнинг.

Отправлено 07 December 2014 – 19:03

Спасибо Станислав.У меня складываеться такое же впечатление.При вскрытии блока ММТ и осмотре внутренностей не было обнаружено никаких погорелых транзюков,дорожек и микросхем.

Есть так же фото с параметрами рабочей таёты с такой же коробкой приезжавшей на адаптацию.выложу чуть поздее.есть вопросики по параметрам

И ещё вопросик.Кто знает,блоки ММТ с такими же коробками одинаковы?т.е. можно с другой такой же машинки или тоёты с такой же коробкой взять подкинуть блок попробовать провести адаптацию?

Сообщение отредактировал vitaha76: 07 December 2014 – 19:11

С уважением Виталий. тел:89108103898 МТС

Отправлено 07 December 2014 – 20:35

Одинаковые блоки можно с другой машины подкинуть.

Я думаю можно на рабочую машину подкинуть блок с не рабочей машины там он заработает.

Что происходит с модулем  не понятно .Но за чистую в момент адаптации такое происходит.

Сообщение отредактировал alex888el: 07 December 2014 – 20:39

Отправлено 07 December 2014 – 21:01

На работе есть бюллетени, по роботу. Завтра могу поглядеть. 

Отправлено 07 December 2014 – 21:12

Прошу прощения за качество но это фото параметров абсолютно нормально рабочей тоёты аурис с ммт

бюлютени видел.по ошибке p0810 надо менять сцепу полностью,блок управления ммт и актуатор сцепления.

Прикрепленные файлы

•  3.jpg   113.18К   43 Количество загрузок:
•  4.jpg   91.56К   28 Количество загрузок:
•  5.jpg   80.

  18К

    23 Количество загрузок:
•  7.jpg   84.88К   21 Количество загрузок:
•  9.jpg   69.17К   21 Количество загрузок:

С уважением Виталий.

тел:89108103898 МТС

Отправлено 07 December 2014 – 21:14

И смазка у них какая-то особенная… 

Отправлено 07 December 2014 – 21:33

меня интересуют параметры Base clutch load и Current clutch load

У меня эти параметры -172,58 и -175,55 а у исправной машины -79,15 и 2,65

Что это за параметры и почему такая разница?

Или эти параметры такими и должны быть у не адаптированной коробки?

про какую смазку вы говорите?та что внутри активатора сцепления?Я туда например синего мобила высокотемпературного набил

Сообщение отредактировал vitaha76: 07 December 2014 – 21:31

С уважением Виталий. тел:89108103898 МТС

Отправлено 07 December 2014 – 22:02

Отправлено 08 December 2014 – 03:12

Не нужно пороть горячку и лезть в дебри. Первое и важное условие – нормальное напряжение на актюаторах – т. е. нормальный аккумулятор и крепление массы и плюса на ДВС. При адаптации сначала адаптируется актюатор сцепления а потом переключалка. Не знаю как на течстриме, но вообще три этапа. первый – сцепление, второй акктиватор, третий – сброс и адаптация ЭКУ.  Спокойно, без истерики.

Сообщение отредактировал bachmann: 08 December 2014 – 03:13

Эдуард 8-905-982-95 два пять

Отправлено 08 December 2014 – 03:15

Что бы вам не мучатся с фотоаппаратом прочтите https://mmcflash.ru/f…p?showtopic=577

Обратите внимание на ток потребления актуатора сцепления в момент адаптации или через активацию. Если память не изменяет, то более 20А если превышает – адаптация не проходит. Смотреть два параметра, расчетный и действительный.

 Блок можно подкинуть с такого же авто с таким же мотором, предварительно считав еепром внешним программатором, что бы не проводить адаптацию на сильно бу сцеплении, могут быть проблемы. Тему эту на форуме мусолили тысячу раз.

Вот тут можно отремонтировать блок https://car-work.ru/

Сообщение отредактировал Bruce Willis: 08 December 2014 – 03:18

• vitaha76 и Michael28 это нравится

Разработка ПО, Ремонт ЭБУ, Чиптюнинг.

Отправлено 08 December 2014 – 05:57

Сбой у Вас по сцеплению.Вы отверткой актуатор сцепления крутили?Был у меня случай что торцевые упоры втулки были сделаны больше оригинала ,они  зажимали вал,отсюда могут токи,21А критическое значение.Так же обратить внимание на втулку по которой ходит выжимной.

Проблема  с ЭБУ  мне слабо верится,даже  в сложных случаях  у меня были экзотические неисправности,но ЭБУ  был не причем.Мне думается что засада во втулках.К  200т.км там износ огромный, но тем не менее машинки ездят как показала практика.

Зря начали ремонт 0810 с актуатора.

Отправлено 08 December 2014 – 06:26

Learn Clutch Standby Point – Fail

Смотите узел сцепления и его актуатор. Косяк тут.

Ставлю на сам актуатор.

Руки в масле , шея в поте – мы работаем в тойоте.

Отправлено 08 December 2014 – 06:37

Вообще непонятно из первого сообщения как проходит адаптация сцепления отдельно от переключалки. Если корректно, то актюатор маловероятен.

Эдуард 8-905-982-95 два пять

Отправлено 08 December 2014 – 09:33

Пробовал делать как вы пишите скандоком.результат тот же.

Ток потребления при активации смотрел.Не превышает 20А.

Направляющая выжимного норм.пробег авто 98тыс.оригинальный 100проц.

Втулки сделаны с небольшими допусками что бы не было подклинивания и люфта.

С ремонта актуатора начал потому что втулки были изношены до медного основания и был большой люфт.

С уважением Виталий. тел:89108103898 МТС

Отправлено 08 December 2014 – 10:02

Делал скандоком так.

1,выводил актуатор из зажима перед заменой сцепы.

2,инициализация сцепления.коробка перещёлкиваеться

3 инициализация коробки.коробка не перещёлкивается и стераються все параметры обучения.после чего не горит нейтраль.

4,инициализация эбу.коробка перещёлкиваеться и запоминает параметры обучения.но параметр learn-clutch standby poin-fail

С уважением Виталий. тел:89108103898 МТС

Отправлено 08 December 2014 – 10:07

Инициализацию коробки нужно делать только в случае ремонта коробки , это на будущее. Делайте Инициализацию ЭБУ , затем инициализацию сцепления. Затем пару минут дайте машине подумать, далее заводите и пробуйте.

Руки в масле , шея в поте – мы работаем в тойоте.

Отправлено 08 December 2014 – 11:30

Направляющая втулка выжимного это неотемлемая часть корпуса КПП.

Отправлено 08 December 2014 – 11:36

И?

я ничего необычного не увидел осматривая направляющую.

пробовал и так.без результата.

На других авто провожу все процедуры и всегда они проходят нормально с перебором передач.

С уважением Виталий. тел:89108103898 МТС

Отправлено 08 December 2014 – 12:06

При инициализации сцепления коробка перещелкиваться не должна. Лапка сцепления туда-сюда и всё

Эдуард 8-905-982-95 два пять

Отправлено 08 December 2014 – 14:23

так происходит если сначала сделать инициализацию эбу

С уважением Виталий. тел:89108103898 МТС

Отправлено 08 December 2014 – 16:29

Mode Changes – у вас стоит 18. Если режим инициализации должно 14, если режим управления при запуске 17, если режим управления при неподвижном автомобиле то 26 – что как раз на фото у вас на исправной машине. А тут 18 какое то промежуточное значение. А как насчёт знаменитого 12 зуба 

Отправлено 08 December 2014 – 17:25

а что за знаменитый 12 зуб?

будьте добры расскажите что означает mode change как я понимаю режим изменения?

Сообщение отредактировал vitaha76: 08 December 2014 – 17:27

С уважением Виталий. тел:89108103898 МТС

Отправлено 08 December 2014 – 19:24

 сломанный на общем виде.jpg   27.13К   94 Количество загрузок: Фото 12 зуба. Честно говорю фотография не моя, взята на каком-то форуме.

Отправлено 08 December 2014 – 19:52

Делали недавно замену на машине 2007 года. Адаптация не шла пока не подключили пусковой зарядник.

autoparts(ГАВ)front.ru

Отправлено 08 December 2014 – 21:11

Механизм переключения снимал.проверял на совпадение меток и целостность шестерён и секторов.всё в норме

Тём,не прокатывает с доп.питанием борт.сети

виктор46 ,объясните пожалуйста назначение параметра Mode Changes

С уважением Виталий. тел:89108103898 МТС

Отправлено 08 December 2014 – 21:49

Отправлено 08 December 2014 – 23:48

не понятные мануалы.вот нормальный про сборку мех.переключения.

Прикрепленные файлы

•  Сборка АКТУАТОРА TOYOTA.pdf   1.26МБ   408 Количество загрузок:

С уважением Виталий. тел:89108103898 МТС

Отправлено 09 December 2014 – 11:37

При чем тут мех-м переключения?У Вас сбой при инициализации сцепления-Learn Clutch Standby Point – Fail. Поменяйте местами датчики с актуатора сцепления и переключения передачь,сделайте инициализацию,дату сюда выложите.Посмотрим.

Сообщение отредактировал kolyan750: 09 December 2014 – 11:41

Источник: https://forum.adact.ru/index.php?showtopic=36993

Калибровка коробки. Замена сцепления Тойота Королла — робот. Тойота Аурис

Замена сцепления на тойоте королле с роботизированным переключением передач. Все много наслышаны о том что робот на тойоте очень капризный и стоит обходить его стороной, так вот хочу сказать что все не так. Роботы на тойоте королле и аурисе довольно крепкие. Относительно своих собратьев, хонда, митсубиши, опель и пежо. Первые модели с роботизированными коробками шли с небольшими дефектами но toyota исправила положение модернизировав не доработки в серийном производстве. И отзывом моделей старых выпусков, при чем замена на новую модель производилась абсолютно бесплатно.

Теперь рассмотрим в чем же плюсы в роботизированной . Все задумывалось для того чтоб разгрузить водителя от обязанности переключать передачи. Особенно это сильно надоедает в пробках и сохранить присущий механике приемистость и расход топлива, и им это удалось. Единственным минусом в ней являются плавные задержки при переключениях передач. Разница в расходе примерно около 2х литров на сто километров пробега.
Периодичность замены сцепления на роботе зависит от интенсивности езды. Это примерно от 70 до 120 тыс. км. пробега

Для замены сцепления нам понадобится комплект сцепления, это Диск с корзиной сцепления и выжимной подшипник сцепления. Очень желательно все в оригинале.

Отсоединяем разъем датчика массового расхода воздуха, хомуты воздуховодов и защелки крышки корпуса воздушного фильтра. Затем откручиваем нижнюю часть корпуса воздушного фильтра.

Откручиваем болт крепления подушки КПП но не вынимаем его. Отсоединяем все разъемы от КПП. За тем откручиваем верхние болты крепления.

Откручиваем ступичные гайки и крепления шаровой опоры к рычагу для снятия приводных валов. Предварительно сливаем из КПП.

Откручиваем переднюю подушку крепления КПП и вытаскиваем приводные валы из коробки для удобства демонтажа КПП.

Устанавливаем упорные стойки на кпп и двигатель для того чтоб он не провисал и немного приподнимаем кпп чтоб вынуть верхний болт крепления кпп который мы за ранее открутили с верху. Как видно на фото с левого сальника привода сопливило масло из за чего это полость черная. При монтаже его мы заменим на новый чтоб устранить утечку масла. Следом откручиваем болты крепления кпп по кругу и оттягиваем монтировкой коробку от мотора она плотно сидит на направляющих втулках. И вот кпп уже на полу.

Снимаем старое сцепление с маховика и проверяем сам маховик на износ Износ не должен превышать 03 — 05 мм. И его поверхность должна быть ровной и гладкой. Как правило маховик выходит из строя очень редко.

Устанавливаем новое сцепление на маховик и центруем диск сцепления. Меняем выжимной подшипник на новый. И устанавливаем кпп. Процедура сборки ровно в обратном порядке.
После сборки проводится инициализация (адаптация) сцепления.

Инициализация сцепления Тойота Королла и Тойота Аурис.

Прежде чем начать самостоятельную инициализацию сцепления помните если вы не сможете правильно провести инициализацию. Передачи перестанут включаться и для транспортировки автомобиля в сервис придется вызывать эвакуатор.
1. Подготовьте (a»):
— Остановите автомобиль.
— Переведите рычаг переключения передач в положение N.
— Выключите зажигание.
2. С помощью SST соедините контакты TС и CG разъема DLC3.
3. Подождите не менее 10 с.
4. Включите зажигание (IG).
5. Не менее 7 раз в течение 3 с нажмите педаль .
— Зуммер издает 2 звуковых сигнала с интервалом 0,25 с.
6. Нажмите педаль тормоза.
7. Удерживая нажатой педаль тормоза, смещайте рычаг переключения передач в следующей последовательности.
— При инициализации ЭБУ: N > E > M > — > M > — > M > — > M > — > E > N.
— При инициализации сцепления: N > E > M > + > M > — > M > + > M > — > E > N.
— При инициализации трансмиссии: N > E > M > — > M > — > M > + > M > + > E > N.

8. Отпустите педаль тормоза.
9. Нажмите педаль тормоза еще раз.
— Зуммер издаст звуковые сигналы с интервалом 0,5 с указанное ниже количество раз (интервал между циклами составляет 2,5 с).
— Дважды при инициализации ЭБУ (1 цикл)
— Три раза при инициализации сцепления (1 цикл)
— Четыре раза при инициализации трансмиссии (1 цикл)
УКАЗАНИЕ:
— Если зуммер не издает звуковые сигналы, как описано выше, выключите зажигание и подождите не менее 15 с. Затем повторите действия, начиная с шага (a»).
— Если звуковые сигналы зуммера издаются с интервалом 1 с (а не 0,5 с), выключите зажигание и подождите не менее 15 с. Затем повторите действия, начиная с шага (a»).
10. Не менее 3 раз в течение 2 с нажмите педаль тормоза.
— Зуммер издаст 2 звуковых сигнала с интервалом 0,25 с.
11. Выключите зажигание и подождите не менее 10 секунд.
12. Инициализация завершена.
13. Отсоедините SST от контактов TС и CG разъема DLC3.

Инициализация коробки-робот Тойота Королла своими руками – доступная для автолюбителей процедура. Необязательно ехать в специализированный автосервис, чтобы решить данную проблему. Достаточно подробно изучить инструкцию, посмотреть видео по этой теме, познакомиться с программой Techstream, и настройка станет доступной для любого владельца автомобиля Тойота Королла 2008, 2006, 2007 годов выпуска.

Как проводится инициализация?

После замены каких-либо деталей работа роботизированной коробки передач может быть нарушена.

Для того чтобы ММТ снова заработала безупречно, потребуется провести инициализацию. Инструкция должна соблюдаться четко, в противном случае процедуру придется повторять.

Прежде всего, необходимо разобраться, что представляет собой коробка-робот, тогда инициализация ММТ станет более простым для понимания и выполнения процессом. Робот конструктивно отличается от обычной АКПП. Он работает более четко, не допускает рывков, переключается без задержек, водителю не нужно прикладывать никаких механических усилий для переключения передачи.

ММТ оснащается блоком управления ЭБУ, имеется датчик положения, а также датчики контроля движения машины. Обычная МКПП имеет роботизированный привод, который самостоятельно выбирает передачу. Сцепление у автомобиля есть: можно установить автоматический, ручной или полуавтоматический режим работы робота.

Данную систему использовать на Королле удобно:

• расход топлива будет, как у МКПП;
• имеет высокую надежность;
• переключается самостоятельно, как автомат.>

Какие проблемы возникают?

Первые Toyota Corolla с роботизированной коробкой появились в 2006 году. Трансмиссия была несовершенна и имела ряд проблем. Блок управления часто давал сбои, инициализацию требовалось делать каждые 10 тыс. км. Если этого не делать, начинал перегреваться диск сцепления, из-за чего менять его приходилось каждые 50 тыс. км. В пробках автомобиль двигался рывками, ЭБУ также давало сбои.

Инициализация сцепления Тойота Королла и коробки робота – это сброс всех настроек ЭБУ. Королла 2007 или авто другого года выпуска может требовать инициализироваться, если заменялась какая-либо деталь механизма (например, после замены сцепления, датчиков, электропривода), если ЭБУ перестанет нормально работать. Калибровка нужна, если система выдает неизвестные ошибки или работает со сбоями.

Всегда ли полезна инициализация?

Бывают случаи, когда инициализацию ЭБУ Королла робота выполнять не нужно.

Не стоит проводить процедуру слишком часто: регулярная инициализация робота будет приводить к повышенному износу системы.

Когда привод установлен неверно, сброс настроек не требуется, если переключение передачи происходит с отставанием или неравномерно на небольшой скорости. Настройки актуатора сцепления не помогут, если вам нужно трогаться более плавно или быстро.

Все действия, связанные с инициализацией КПП или блока, должны проводиться после осмотра профессионалами и их прямых рекомендаций или явного возникновения на то причин. Прежде чем проводить инициализацию роботизированной коробки передач Toyota Corolla 150 своими руками, необходимо проконсультироваться со специалистом, который хорошо знаком с работой и проблемами РКПП на данной модели автомобиля.

Как проходит процедура?

Желательно доверить обучить робота специалистам, однако сделать это можно и самостоятельно. Для этого потребуется установить автомобиль на ручной тормоз, замкнуть контакты в DLC3 блоке, используя иголку, скрепку или другой тонкий и длинный предмет. Вам потребуется соединить CG и TC номера 13 и 4, затем нужно включить зажигание, не заводя мотор, и нажать на тормоз 7–10 раз.

Вы услышите дублирующееся звуковое оповещение: это значит, что диагностика начата. После этого тормозная педаль должна оставаться нажатой. Вам потребуется настроить ЭБУ следующим образом: N – Е – V – выбрать «минус» – М – снова «минус» – М – Е – N.

После того как электронный блок будет настроен, можно начинать адаптировать работу сцепления. Потребуется следующая комбинация: N – E – M – «+» – М – «-» – М – «+» – М – «-» – Е – N. Настраивая ММТ, нужно соблюдать последовательность: N – E – M – «-» – М – «-» – М – «+» – М – «+» – Е – N.

Отпустите и опять надавите тормоз, это позволит настроить выбранный элемент. Если адаптация робота прошла правильно, система известит вас звуковыми сигналами: сначала вы услышите их 2, затем 3, а потом 4. После этого допустимо отключение зажигания и разъединение ТС и CG.

Если при процедуре отладки система извещает вас длительными сигналами или это происходит после ее окончания, значит, вы что-то сделали неправильно.

Решение проблемы следующее: нужно вытащить ключ из замка зажигания и сделать паузу, длящуюся не менее 20 секунд. После этого система перезагрузится, и можно будет попытаться настроить обучаемый робот снова.

Как работать с ЭБУ?

При неправильном функционировании блока управления желательно не пытаться исправить ошибки самостоятельно. Требуется вмешательство специалиста, при неправильной настройке система способна начать отключаться или давать другие сбои.

Настройка ЭБУ должна происходить только после того, как была завершена отладка работы РКПП и всех ее узлов управления.

Инициализация коробки

Перед тем как запустить систему, нужно ее подготовить. Установите рычаг коробки в нейтральную позицию. Подождите, прежде чем произойдут нужные настройки, и включите зажигание, через 20–25 секунд выключите его. После этого можно заводить мотор автомобиля. Педаль тормоза при этом должна быть нажата. Если все настройки правильные, начнет мерцать лампочка «N». После 15 секунд мигания она будет гореть постоянно: это означает завершение отладки.

Заключение

Кратко мы поговорили о том, зачем проводить инициализацию роботизированной коробки. Не каждый автомобилист является специалистом в технических вопросах, не все могут понять, почему данный узел работает с перебоями. Поэтому рекомендуем производство данной процедуры доверить работникам специальных служб, имеющим все необходимое оборудование и опыт. Профессиональная помощь не позволит «сгореть» важным элементам механизма.

Посмотрите интересное видео по этой теме

Toyota Corolla – очень популярный автомобиль, который считается не только качественным, но и надежным. Тем не менее, насколько бы надежным автомобиль не был, отдельные части иногда выходят из строя, либо же нуждаются в какой-либо настройке. Одной из таких частей является сцепление. Если вы его поменяли, либо же поменяли сопутствующие компоненты, сцепление необходимо отрегулировать. Благо, что сделать это очень просто и операция не должна вызвать каких-либо затруднений даже у тех людей, которые не разбираются в автомобилях.

Регулировка сцепления

Самое интересное заключается в том, что весь процесс регулировки проводится без какого-то специального диагностического оборудования. Естественно, первым делом необходимо отрегулировать положение сцепление. Сделать это легко и в самом начале вы должны будете подготовить автомобиль к последующей операции. Для этого вам нужно будет включить передачи в положение N при заведенном моторе, затем заглушить двигатель и поставить на ручник. Следующим делом нужно перемкнуть контакты в разъеме DLC3 для диагностики. Подробное расположение всех разъемов вы сможете увидеть в инструкции к автомобилю.

Если же вы не готовы ее просматривать, то просто запомните следующее расположение: перемкнуть 4-ый разъем слева в верхнем ряду и 5-ый разъем слева в нижнем ряду. Эффект будет достигнут лишь после 10-секундного нажатия. Не нажимая педаль тормоза, включите зажигание, но не заводите мотор, так как это может помешать правильной регулировки. Далее в течение 3 секунд быстро выжимайте тормоз 7 раз, после чего зуммер издаст несколько звуковых непродолжительных сигнала. Когда сигнал закончиться, нажмите на педаль тормоза и, не отпуская, проделайте следующие переключения передач: N E M + M + M + M + M E N. При данных переключениях будьте внимательны. При включении плюса не нужно возвращаться в режим нейтральной передачи или какой-либо другой. В нейтральное положение коробку можно переключить лишь после последнего шага. Теперь можно отпустить педаль тормоза.

Через несколько секунд нужно будет опять зажать педаль тормоза. В этом случае зуммер вновь начнет издавать непродолжительные звуковые сигналы с небольшим интервалом. На этом этапе будьте внимательны. В том случае, если зуммер не подает сигналы, либо же между сигналами перерыв достигает 1 секунды, все действия, начиная с самого начала, нужно будет проделать заново. При этом не стоит забывать о необходимости выключить зажигание и 15-секундного ожидания.

Если же все в порядке, то нажимайте на тормоз в течение 2 секунд не менее 3 раз. Как и в первом случае, зуммер должен издать два непродолжительных звуковых сигнала с интервалом в 0,25 секунд.

Далее следует проделать уже знакомую процедуру по выжиманию педали газа. В этом случае переключатель передач нужно будет поставить на минус и отпустить тормоз. После этого полностью выключите зажигание и после перерыва в 10-15 секунд отсоедините контакты с ранее перемкнутых контактов.

Инициализация сцепления

Отрегулировав сцепление с помощью датчика ММТ, необходимо провести его инициализацию. Данная процедура так же не потребует от вас какого-либо дополнительного оборудования.

Как и в прошлом случае, вам нужно будет подготовить автомобиль. Этот процесс заключается в переключении передачи в нейтральное положение и выключении зажигания автомобиля. Далее нужно замкнуть те же контакты, что и в прошлом случае и подождать не менее 10 секунд, после чего включить зажигание, но, не заводить. Как и ранее, в течение 3 секунд нужно быстро нажать на педаль тормоза в течение 7 раз. Зуммер издаст 2 непродолжительных звуковых сигнала с интервалом 0,25 секунд.

Сразу после этого зажмите педаль газа и, не отпуская, переключите передачи в следующей последовательности: N E M + — + — M E N. По окончании процедуры переключения отпустите педаль тормоза и зажмите ее обратно. В этом случае зуммер будет издавать по два сигнала каждые полсекунды. Если вы не дождались никаких сигналов или же они звучат с слишком большим интервалом, выключите зажигание, подождите 10 секунд и повторите все сначала. Если же все прошло хорошо, то отпустите педаль тормоза и нажмите на нее 3 раза в течение 2 секунд. В результате зуммер издаст два коротких звуковых сигнала. После этого выключите зажигание и подождите 10 секунд. Процесс инициализации устройства можно считать завершенным. Контакты с диагностического разъема можно снимать и переходить к непосредственной настройке сцепления.

Настройка сцепления

При этой операции вам уже не понадобится перемыкать контакты, так что она покажется вам несколько более легкой. Процесс подготовки автомобиля, как и на прежних этапах, заключается в переключении коробки передач в нейтральное положение и выключении зажигания.

Что касается непосредственной процедуры настройки, то для начала включите зажигание и подождите 40-50 секунд. После этого выключите зажигание и подождите еще 20-25 секунд. Теперь уже не просто включите зажигание, а заведите двигатель при нейтральном положении коробки передач. Будьте внимательны, так как при включении двигателя на информационной панели высветится индикатор N. Ничего при этом не делайте, и дождитесь, пока индикатор не перестанет мигать. Если индикатор начал гореть постоянно, настройку можно считать завершенной.

Инициализация коробки-робот Тойота Королла своими руками – доступная для автолюбителей процедура. Необязательно ехать в специализированный автосервис, чтобы решить данную проблему. Достаточно подробно изучить инструкцию, посмотреть видео по этой теме, познакомиться с программой Techstream, и настройка станет доступной для любого владельца автомобиля Тойота Королла 2008, 2006, 2007 годов выпуска.

Как проводится инициализация?

После замены каких-либо деталей работа роботизированной коробки передач может быть нарушена. Для того чтобы ММТ снова заработала безупречно, потребуется провести инициализацию. Инструкция должна соблюдаться четко, в противном случае процедуру придется повторять.

Прежде всего, необходимо разобраться, что представляет собой коробка-робот, тогда инициализация ММТ станет более простым для понимания и выполнения процессом. Робот конструктивно отличается от обычной АКПП. Он работает более четко, не допускает рывков, переключается без задержек, водителю не нужно прикладывать никаких механических усилий для переключения передачи.

ММТ оснащается блоком управления ЭБУ, имеется датчик положения, а также датчики контроля движения машины. Обычная МКПП имеет роботизированный привод, который самостоятельно выбирает передачу. Сцепление у автомобиля есть: можно установить автоматический, ручной или полуавтоматический режим работы робота.

Данную систему использовать на Королле удобно:

• расход топлива будет, как у МКПП;
• имеет высокую надежность;
• переключается самостоятельно, как автомат.>

Какие проблемы возникают?

Первые Toyota Corolla с роботизированной коробкой появились в 2006 году. Трансмиссия была несовершенна и имела ряд проблем. Блок управления часто давал сбои, инициализацию требовалось делать каждые 10 тыс. км. Если этого не делать, начинал перегреваться диск сцепления, из-за чего менять его приходилось каждые 50 тыс. км. В пробках автомобиль двигался рывками, ЭБУ также давало сбои.

Инициализация – это сброс всех настроек ЭБУ. Королла 2007 или авто другого года выпуска может требовать инициализироваться, если заменялась какая-либо деталь механизма (например, после замены сцепления, датчиков, электропривода), если ЭБУ перестанет нормально работать. Калибровка нужна, если система выдает неизвестные ошибки или работает со сбоями.

Всегда ли полезна инициализация?

Бывают случаи, когда инициализацию ЭБУ выполнять не нужно.

Не стоит проводить процедуру слишком часто: регулярная инициализация робота будет приводить к повышенному износу системы.

Когда привод установлен неверно, сброс настроек не требуется, если переключение передачи происходит с отставанием или неравномерно на небольшой скорости. Настройки актуатора сцепления не помогут, если вам нужно трогаться более плавно или быстро.

Все действия, связанные с инициализацией КПП или блока, должны проводиться после осмотра профессионалами и их прямых рекомендаций или явного возникновения на то причин. Прежде чем проводить инициализацию роботизированной коробки передач Toyota Corolla 150 своими руками, необходимо проконсультироваться со специалистом, который хорошо знаком с работой и проблемами РКПП на данной модели автомобиля.

Как проходит процедура?

Желательно доверить обучить робота специалистам, однако сделать это можно и самостоятельно. Для этого потребуется установить автомобиль на ручной тормоз, замкнуть контакты в DLC3 блоке, используя иголку, скрепку или другой тонкий и длинный предмет. Вам потребуется соединить CG и TC номера 13 и 4, затем нужно включить зажигание, не заводя мотор, и нажать на тормоз 7–10 раз. Вы услышите дублирующееся звуковое оповещение: это значит, что диагностика начата. После этого тормозная педаль должна оставаться нажатой. Вам потребуется настроить ЭБУ следующим образом: N – Е – V – выбрать «минус» – М – снова «минус» – М – Е – N.

После того как электронный блок будет настроен, можно начинать адаптировать работу сцепления. Потребуется следующая комбинация: N – E – M – «+» – М – «-» – М – «+» – М – «-» – Е – N. Настраивая ММТ, нужно соблюдать последовательность: N – E – M – «-» – М – «-» – М – «+» – М – «+» – Е – N.

Отпустите и опять надавите тормоз, это позволит настроить выбранный элемент. Если адаптация робота прошла правильно, система известит вас звуковыми сигналами: сначала вы услышите их 2, затем 3, а потом 4. После этого допустимо отключение зажигания и разъединение ТС и CG.

Если при процедуре отладки система извещает вас длительными сигналами или это происходит после ее окончания, значит, вы что-то сделали неправильно.

Решение проблемы следующее: нужно вытащить ключ из замка зажигания и сделать паузу, длящуюся не менее 20 секунд. После этого система перезагрузится, и можно будет попытаться настроить обучаемый робот снова.

Как работать с ЭБУ?

При неправильном функционировании блока управления желательно не пытаться исправить ошибки самостоятельно. Требуется вмешательство специалиста, при неправильной настройке система способна начать отключаться или давать другие сбои.

Настройка ЭБУ должна происходить только после того, как была завершена отладка работы РКПП и всех ее узлов управления.

Инициализация коробки

Перед тем как запустить систему, нужно ее подготовить. Установите рычаг коробки в нейтральную позицию. Подождите, прежде чем произойдут нужные настройки, и включите зажигание, через 20–25 секунд выключите его. После этого можно заводить мотор автомобиля. Педаль тормоза при этом должна быть нажата. Если все настройки правильные, начнет мерцать лампочка «N». После 15 секунд мигания она будет гореть постоянно: это означает завершение отладки.

Заключение

Кратко мы поговорили о том, зачем проводить инициализацию роботизированной коробки. Не каждый автомобилист является специалистом в технических вопросах, не все могут понять, почему данный узел работает с перебоями. Поэтому рекомендуем производство данной процедуры доверить работникам специальных служб, имеющим все необходимое оборудование и опыт. Профессиональная помощь не позволит «сгореть» важным элементам механизма.

Сейчас к самым дорогим и частым работам в сервисном центре Тойота можно отнести такой процесс, как инициализацию коробки передач робот или, как её ещё называют, «роботизированную» КПП.

Роботизированные коробки передач — это стандартные механические коробки передач, которые функцию сцепления и переключения передач автоматизируют, тем самым облегчая управление автомобилем. Переключение сцепления и самих передач происходит полностью в автоматическом режиме. Когда водитель переключает передачу, коробка считывает переданную информацию, обязательно оценивает условия, во время которых происходит движения транспортного средства, и только после всего этого электронный блок управления ТС приступает к обработке переданной ему информации, после чего управляет работой роботизированной коробки с заданным алгоритмом.

К главным преимуществам данных коробок относится:

1. Минимальное потребления топлива, которое достигается при правильном пользовании.
2. Простота управления (особенно ощутимо в пробках).
3. Плавный разгон.
4. Недорогая цена продажи.

Главными недостатками робота являются:

1. Продолжительное время реагирования коробки передач.
2. Диск сцепления часто подвергается большому нагреву.
3. Большое количество сбоев робота (через каждые 6 – 8 тысяч километров).
4. Минимальная прочность диска сцепления.
5. Маленький срок службы блока управления.
6. Большие затраты, связанные с проведением частого ремонта робота.

Благодаря гарантии на Короллу современному водителю замена блока управления коробки или полностью всего пакета сцепления может обойтись абсолютно бесплатно. Это можно сделать на любых гарантийных станциях технического обслуживания автомобилей фирмы Тойота.

Как проводится инициализация роботизированной коробки передач

Зачастую такой процесс требуется, когда появляются любые сбои в работе коробки передач. Например, автомобиль трогается рывками. Сначала команда специалистов проводит полный сброс прошлых настроек блока, благодаря которому осуществляется управление самим роботом. После этого выполняются работы, связанные с ремонтом системы трансмиссии автомобиля:

1. Полная разборка коробки передач.
2. Проведение замены датчиков для переключения и датчиков выбора передач.
3. Установка нового электропривода сцепления, кожуха и диска сцепления, маховика, выжимного подшипника, коленчатого вала и датчика хода сцепления. После проведения всех описанных действий дальнейшая калибровка не требуется.

Инициализацию не рекомендуется делать без причины, ведь если делать это часто, она может повредить сцепление и привести к быстрому износу всего набора деталей. Хотя некоторые владельцы считают, что это наоборот увеличивает срок службы сцепления и это надо делать после каждых 10 тысяч пробега. Важно знать, что положение рейки механизма подвода сцепления или устранение ударов на низких скоростях не свидетельствует о необходимости проведения инициализации ЭБУ.

Больше всего встречаются такие ошибочные мнения насчет количества проведения процедуры инициализации:

• положение рейки механизма подвода сцепления может указывать владельцу автомобиля на то, нужно ли проведение инициализации или нет;
• для полного устранения ударов, зачастую беспокоящих водителя, который движется на маленьких скоростях, ни в коем случае нельзя проводить инициализацию;
• после проведения правильной и качественной инициализации ТС легко трогается с места.

Что нужно сделать для более качественного проведения работ по инициализации

Прежде всего инициализацию лучше доверить только самым проверенным специалистам, так как это дает гарантию на правильную и долгую работу автомобиля. Но при этом нельзя скрывать, что на сегодня такое удовольствие доступно далеко не каждому автолюбителю.

Чтобы сделать это самому, нужно правильно и чётко выполнить ниже перечисленные действия:

Также можно посмотреть видео о процессе инициализации:

Вот таким образом проводится инициализация роботизированной коробки передач на Тойоте Королла. Если все вышеперечисленные работы Вам не помогли, то будет правильным обратиться за помощью к специалистам сервисного центра, где смогут точно разобраться в вашей проблеме.

Toyota Corolla 2006г ZRE151 1.6л 1ZR-FE робот — Toyota Corolla

2 часа назад, xnicx сказал:

Ошибки какии есть ?

В том то и дело, что ошибок в моторном, в блоке амт нет, да ваще нет неисправностей ни в каких блоках. Все варианты моделей короллы в течстриме и в диагуне перебрал, но тщетно.   

2 часа назад, KostaDiagnosta сказал:

Узнайте, какой комплект сцепления ставили.

Завтра узнаю, там туго с этим. За рулем ехал друг дальнего родственника и толком не может рассказать, что да как.

 

1 час назад, dierus сказал:

Не верю!))))))

Самое интересное, что при таких неисправностях блок коробки который за бардаком входит в каматоз, и даже если подкинуть другой тоже стопорится. На исправной машине выводится запросто. Теч покажет по какой причине, т.е. току, не может работать сцеплением. Виновен сам актюатор или сцепление. На месте разобраться проще, чем  гадать по карикатурам.  Адаптация до конца проходит или быстро заканчивается?

Не понял — чему не верим?

Понял пока одно — грешите на сцепление и всё, что с ним связано? Была мысль, что что-то с механикой, завтра, если других идей не будет, будем снимать кпп. Адаптация прошла вся, закончилась логично в 3 этапа, начиная с шага3 (step3), на всё про всё — минут 10.

1 час назад, Vkcto сказал:

Смотрите актуатор сцепления…состояние внутренностей….

Завтра, по ходу дела, перед снятием кпп.

1 час назад, egr777 сказал:

на пыжеке 308 с роботом тоже подобное было, когда заклинил мотор сцепления в ЭБУ сгорел шунт, точнее не сгорел а увеличился в сопротивлении от 0. 01 ом до 16 ом  3 дня пляски с бубном, поменяли всё что можно клиент уже косо смотрел на нас когда ЭБУ ещё приговорили а он от 40 стоит, вскрыли перепаяли и всё ок…

В эту сторону пока не смотрели. У вас при этом сцепление выжималось?

38 минут назад, иван84 сказал:

Сделайте полную адаптацию! (все пункты адаптаций) 

У вас не закончена адаптация! Ошибок не будет и газовать не даст и скорость не включает! 

Вот как это понять, что закончена она или нет? В дате есть параметр, указывающий на это?

Адаптация акпп тойота королла. Адаптация коробки робот Тойота Королла Toyota Corolla MMT

30 апрель 2019 Лада.Онлайн 55 232 71

Адаптация автоматизированной трансмиссии (АМТ) нужна для правильной работы актуатора выжима сцепления. Если эта операция не выполнена, то возможны появления неисправностей в работе трансмиссии (рывки, толчки во время движения, а также повышенный износ сцепления). Выполнять адаптацию АМТ следует по мере износа сцепления или после его замены. Выполнить адаптацию АМТ можно в дилерском центре LADA или самостоятельно.

Внимание! Все действия вы выполняете на свой страх и риск. Инструкция написана не специалистами/инженерами, а со слов владельцев автомобилей Lada Vesta и Lada XRAY (SrgKlsnkv и sva775). На других моделях LADA с АМТ (Granta, Kalina, Priora) процедура не проверялась.

Потребуется

:

• адаптер ELM327 (есть в каталоге AliExpress)

Универсальность робота — отличная черта

Тойота Королла с роботизированной коробкой передач

Анализируя все преимущества и недостатки роботизированных передач, можно уверенно сказать, что трансмиссия данного вида достойно «поселилась» в автомобилях Тойота. С помощью такой коробки можно забыть о переключении передач, в то время как блок управления будет выполнять всю «ручную работу» за вас. Японцы стараются оснащать бюджетные и премиум класса модели коробкой робот. И в этом нет ничего плохого. Главное всегда вовремя проходить обслуживание во избежание дорогостоящих поломок.

Универсальная коробка робот состоит:

• механической трансмиссии и сцепления
• автоматического привода коробки и передач
• электрического блока управления (ЭБУ)

Особенность роботизированной трансмиссии заключается в ее универсальности. Обеспечение в бесперебойном переключении передач выполняется с помощью электронных систем. Работа такой трансмиссии предусмотрена в автоматическом или полуавтоматическом режиме. Также в каждом автомобиле есть возможность переключения на ручное управление. Для правильного и удобного функционирования коробки нужно выполнить адаптацию робота Тойота Королла своими руками или на автосервисе.

Инициализация коробки робот Тойота Кролла 2008

Автомобиль Toyota Corolla поддерживает установку следующих типов трансмиссий: АКПП, МКПП, вариатор и робот. Королла робот может иметься на иномарке, где объем силового агрегата равен 1.4, 1.6 литрам. Роботизированная коробка передач впитала преимущества автоматической и механической КПП. Расход горючего на данном транспортном средстве примерно аналогичен с тратой топлива, если на авто будет присутсвовать механика.

Диагностика Тойоты Королла с роботом

Основное преимущество наличия робота на Королле – плавное передвижение по трассе. Данный вариант коробки включает блок управления ЭБУ с датчиками. Это позволяет повысить эффективность вождения.

Роботизированные коробки на Королле имеют обозначение ММТ.

Внешний вид роботизированной коробки передач

Необходима диагностика коробки робот на Тойота Королла в следующих случаях:

• посторонние звуки, когда происходит переключение передач;
• трудность смены скоростей;
• самопроизвольная активизация скоростных режимов.

В ряде случаев это является следствием того, что используются неоригинальные масла. Чем хуже заливается в автомобильную систему по качеству жидкость, тем быстрее потеряет свои рабочие свойства КПП.

Диск сцепления может профункционировать более 60000 км пробега. На данный показатель влияет то, какого стиля вождения придерживается хозяин транспортного средства. Позволяет предотвратить возникновение преждевременной поломки своевременная замена трансмиссионного масла.

Ремонтно-восстановительные работы

Стоимость ремонта робота остается приемлемой. Устранить посторонние шумы со стороны КПП можно путем замены выжимных подшипников. Данную процедуру можно осуществить в гаражных условиях.

Как правило, во время ТО машины Toyota Corolla с РКПП требуется провести инициализацию. Это позволит выявить имеющиеся проблемы. Инициализация коробки представляет собой процесс сброса предыдущих настроек ЭБУ КПП. Следует отметить, что частое проведение инициализации отрицательно сказывается на сцеплении. Это приведет к ускоренному износу его составляющих автозапчастей. В зимнее время хозяин иномарки может столкнуться с такой проблемой, как потеря функциональности датчика, который отвечает за смену скоростных режимов.

Для каждой отдельной версии авто требуется определенное количество трансмиссионной жидкости (примерно 2-2.5 литра). Для Toyota Corolla с роботом следует добавлять масло, которое должно соответствовать вязкости по SAE 75W (класс GL-4). Замена на Королле 2007 коробка робот возможна как частичная, так и полная.

Рекомендации по эксплуатации машины. При эксплуатации автомобиля Королла с РКПП следует придерживаться ряда правил, например, не рекомендуется резко нажимать на педаль газа. Буксовать не рекомендуется.

prokpp.ru

Робот «Multimode» – функции и назначения

Как упоминалось ранее, вариатор «Multimode» Тойота Королла – это отличный вариант для тех водителей, которые устали думать за ручное переключение передач. ММТ состоит из элементов автоматического и электрического управления сцепления. Главным компонентом, который выполняет заданные функции системой, является актуатор. Это один из не многих элементов, который испытывает износ своих компонентов (щеток, втулок и самого моторчика привода).

ММТ Тойота Королла

«Multimode» — это усовершенствованный вариатор, который создан компанией Тойота, для еще более плавного переключения передач крутящего момента. Новый вариатор «Multidrive S» выпущенный японцами стал еще продуктивней. Теперь расход топлива снижен на 10-15%, а плавность передач сведена к минимуму.

Еще по теме:

• На рынок выходит новый кроссовер Changan CS95

Преимущественная характеристика, которой владеет вариатор «Multimode» – это возможность передвижения в аварийном режиме. После, какой либо неполадки датчик передает сигнал в ТСМ, который в свою включает аварийную лампу. При таких ситуация включается автономный режим вождения.

Обзор Тойота Ярис — автомат или робот

Автор admin — 1 Мар, 2014
В 1999 году Тойота показала миру новую модель Ярис (Toyota Yaris), которая в кротчайший срок стала автомобилем года в Европе и Японии. Спустя шесть лет производители выпустили Ярис второго поколения, который должен был превзойти своего предшественника. Он имеет много отличий, одно из которых коробка передач с автоматическим сцеплением.

Эта особенность, а именно, коробка «Мультимод», стала предметом спора множества автовладельцев.

Так что же выбрать, автомат или робот?

Многие утверждают, что новая коробка Мультимод не уступает автомату по удобству, а так же близка к механике по расходу топлива и динамике вождения. Но это мнение ошибочно. Робот сравнивать с автоматом никак нельзя. Мультимод – это простая механика с автоматическим управлением сцепления.

В связи с этим, многим не нравятся дергания во время езды. Для того, чтобы этого избежать, нужно четко отслеживать моменты переключения и сбрасывать газ. Вдобавок, потребуется пользоваться ручником, про который на автомате многие уже и не помнят. Что касается подъемов и спусков, то по ним лучше передвигаться в ручном режиме.

Выбор при покупке Тойота Ярис автомат или робот делает каждый сам для себя. У автомата есть свои плюсы и свои минусы, так же, как и у коробки мультимод.

Роботизированная коробка передач Тойота Ярис и ее особенности

Мультимод – это обычная механика с добавлением приводов, управление которых осуществляется электродвигателями. С его помощью возможно автоматическое управление сцеплением. Возможны два режима автоматического и ручного переключения.

Мультимод может так же работать в аварийном режиме. Когда ТСМ находит неисправности, он задействует контрольную лампу, доводя до водителя информацию о появлении неисправности. При необходимости, вместе с контрольной, включается лампа неисправности.

При этом, снижается риск аварии, за счет препятствия потери управления аварийным режимом.

Рычаг переключения у мультимода оснащен системой «Shift-by-Wire», определяющей установленное положение рычага и выдающей сигнал в ТСМ. В рычаге, так же, установлен механизм блокировки. В случае выключенного зажигания, и если нет нажатия на тормоз, когда мотор работает в нейтральном положении рычага, происходит автоматическое фиксирование в нейтральное положение. Когда температура муфты сцепления переходит установленные значения, мультимод активирует зуммер и отображает информацию о перегреве сцепления с помощью контрольной лампы.

Независимо от того, какую трансмиссию вы выберете, Тойота Ярис остается качественным японским автомобилем.

Видео обзор и тест-драйв Тойота Ярис 2014 (Toyota Yaris 2014) (ENG)

Оцените пожалуйста статью

Тойота Ярис (Toyota Yaris) — выбор между автоматом или роботом

Оценка 4.8 | Голосов 5

Свежие статьи

Мы в соц сетях

Как настроить робот Тойота Королла

Японцы начали выпускать усовершенствованную роботизированную трансмиссию вместе с выходом Короллы 2007 года. Хотя до 2009 года владельцы данных автомобилей стыкались со значительными трудностями в эксплуатации робота. С 2009 года был выпущен модернизированный актуатор (переключатель передач). Данный привод был разработан с учетом всех ошибок предыдущих моделей. Теперь, с каждым годом производятся еще более практичные актуаторы, при замене которых вы навсегда забудете о внезапных поломках ММТ.

Актуатор Тойота Королла

Адаптация робота это другими словами индивидуальная настройка и регулировка сцепления. Провести диагностику можно с помощью специальных приборов или без них. Если же вы решились выполнить адаптацию робота Тойота Королла своими руками, то следуйте поэтапной инструкции.

Самостоятельная адаптация робота Тойота Королла:

Блок DLC3 и контакты CG и ТС

1. Выключаем зажигание и ставим автомобиль на ручник.
2. Делаем скрепку (перемычку) контактов CG (4) и ТС (13) в блоке DLC Теперь ожидаем около 15 секунд, пока система подготовится к диагностике.
3. Поворачиваем ключ в режим зажигания. При включении зажигания не нажимайте на тормоз и не заводите двигатель.
4. Сразу после включения зажигания в течение 3-4 секунд прокачайте тормоз 6-7 раз.
5. Ожидайте обратного сигнала зуммера, он будет выполнен в 2 такта.
6. После двух коротких сигналов зажмите педаль тормоза и проведите следующую комбинацию переключения передач: N – E – M – «плюс» — М — «плюс» — М — «плюс» — М — «плюс» — М – Е – N, после чего отпустите педаль и подождите 5-10 секунд.
7. Нажимаем на тормоз заново.
8. Ждем ответа зуммера, появится короткий сигнал, который будет означать, что зажим сцепления отрегулирован. Отпустите тормоз.
9. Затем нажимаем на педаль тормоза и удерживаем ее. Переводим рычаг коробки на позицию «минус». Отпускаем педаль.
10. Выключаем зажигание и ожидаем 10-15 секунд.
11. Убираем скрепку контактов CG (4) и TC (13) в блоке DCL

После проведения ряда работ по адаптации, нужно окончательно ее завершить, проверить все элементы на исправность и соответствие заданным параметрам.

Для заключительной настройки вам не понадобится блок DLC3. Просто выполняйте инструкцию:

1. Устанавливаем положение коробки в «нейтраль».
2. Включаем зажигание и ожидаем около минуты.
3. Выключаем зажигание и ждем 15-20 секунд.
4. Включаем зажигание заново.
5. Запускаем двигатель с положением «нейтраль» и удержанием педали тормоза.
6. Обратите внимание на панель приборов. При заведенном двигателе вы увидите мигание индикатора «N». Ожидаем, когда индикатор «нейтраль» перестанет мигать, можно глушить двигатель. На этом адаптация робота Тойота Королла – завершена.

Адаптация коробки робота, сцепления Тойота Королла, Аурис, Ярис в Москве

Что случится, если не произвести адаптацию систем автомобиля?

• Произведена замена блока управления двигателем

В данном случае, без адаптации, двигатель Вашего автомобиля попросту не заведется.

• Произведена замена блок управления системы ABS, VSC, TRC

В случае замены системы датчиков ABS, VSC, TRC требуется срочная адаптация. Без неё, данные системы не будут функционировать, а значит, Вы повышаете вероятность возникновения аварийной ситуации.

Для справки

АБС или ABS – это система датчиков, которая контролирует скорость автомобиля и скорость вращения колес. Данная система предназначена для предотвращения аварийной ситуации при резком торможении, сохраняя управляемость Вашего автомобиля.

VSC (Vehicle Stability Control) — это система курсовой устойчивости, которая сохраняет управляемость автомобиля с помощью регулирования тяговой силы и тормозного усилия на каждом колесе. Если система VSC неисправна, автомобиль становится недостаточно маневренным, его ведущая ось будет постоянно смещаться при поворотах и езде на скользкой поверхности, что может привести к аварийной ситуации.

TRC (Traction Control) — это система автоматического контроля пробуксовывания. Данная система используется для предотвращения пробуксовывания ведущих колёс, независимо от степени нажатия педали газа и состояния дорожного покрытия.

• Замена датчика уровня пневмо или гидроподвески

Без проведения адаптации, происходит отклонение автомобиля от вертикального положения в результате чего, поведение автомобиля на дороге становится непредсказуемым.

• Замена датчика положения руля

Перестают работать системы курсовой устойчивости (VSC) и автоматического контроля пробуксовывания (TRC).

• Ремонт автоматической коробки переключения передач (АКПП)

Переключение передач будет сопровождаться рывками, ударами, процесс переключения станет более «затянутым» увеличивая механический износ фрикционных дисков.

Самый верный способ в данной ситуации – это обратиться к профессионалам, которые на протяжении 11 лет специализируются на адаптации автомобилей марки Toyota и Lexus и с уверенностью дают гарантию 180 дней на выполненные ими работы.

Адаптация робота «Тойота» на уровне дилерского центра

Адаптация робота «Тойота» различных моделей входит в число услуг нашей мастерской. Чтобы трансмиссия в полной мере проявила свои возможности, важно грамотно настроить ее после ремонта. Данную операцию можно доверить только специалистам, которых легко встретить здесь – в одном из лучших сервисов в Москве и области. Мы раскроем потенциал вашего транспортного средства.

Адаптация: общие сведения

Операция представляет собой «обучение» на программном уровне отремонтированного узла для его полноценной работы в процессе эксплуатации. Если отказаться от этого действия, робот не будет функционировать, так как не обнаружит замененную деталь.

Адаптация коробки «Тойота Королла», Auris («Аурис»), Verso («Версо») и Yaris («Ярис») и других моделей требуется после:

• замены блока управления силовым агрегатом;
• ремонта датчика уровня подвески;
• устранения проблем с ABS, VSC и TRC;
• смены датчика положения рулевого колеса;
• операций с АКПП.

Некоторые полагают, что азиатская электроника и без того «умная» и сделает самодиагностику, после которой будет успешно функционировать. Это не так. Скажем больше, халатное отношение опасно для жизни, так как в лучшем случае ваша машина просто не заведется, а при негативном стечении обстоятельств – поведет себя непредсказуемо и станет причиной ДТП.

Почему стоит обращаться к нам?

Подобные действия производятся редко, так как Toyota Corolla и другие представители бренда известны своей надежностью, поэтому цена отходит на второй план. Лучше один раз заплатить и забыть о проблеме, чем постоянно сталкиваться с ней, пытаясь сэкономить. У нас весьма конкурентный прайс. Вы инвестируете разумную сумму, которая легко окупится беспроблемной эксплуатацией.

Адаптация сцепления и прочие ремонтные работы выполняются квалифицированным специалистом с обширным опытом строго по технологии. В наличии имеется все необходимое оборудование. Проблема вашего транспортного средства будет устранена с гарантией качества. Аналогичные условия предлагаются и для других моделей Toyota.

Данная марка – специализация мастерской. Мы знаем все о ее представителях. Обратившись к нам, вы убедитесь, что качественный ремонт делают не только официальные представители.

toyota-electric.ru

Адаптация точки схватывания Easytronic от Opel

Проблема простой и красивой роботизированной системы заключается в том, что у приводов нет сенсоров обратной связи, позволяющих реально оценить правильность работы системы. Выключая сцепление ногой, мы чувствуем усилие сопротивления гидравлического привода, диафрагменной пружины и даже точку схватывания. У робота этого нет, он оценивает положение штоков по возросшему току в обмотке привода.

Поэтому в первые 10-20 тыс. км адаптации Easytronic Opel электроника должна научиться:

• максимально точному определению трех положений: начала размыкания дисков сцепления, полному их разводу и начальной точки касания при включении трансмиссии;
• точному позиционированию всех основных частей привода, штока, коробки и сцепления, обычно электроника отрабатывает крайние упорные точки подвижных частей и по ним ориентируется в дальнейшем.

Кроме привыкания к точкам срабатывания «железного ливера», Easytronic от Opel запоминает манеру и стиль вождения. Но рассчитывать, что коробка способна сгладить и простить все выходки водителя, не приходится. Если сведения, полученные и заложенные в память при адаптации Easytronic от Opel, не будут совпадать с мгновенными данными при текущей эксплуатации коробки, система выбросит сигнал о неисправности трансмиссии.

Это интересно: Размораживатель замков автомобиля: 10 лучших средств + способ изготовления своими руками

Что такое адаптация робота и где ее сделать в Череповце?

Однако за все преимущества приходится платить. Коробка робот изнашивает сцепление быстрее, чем опытный водитель на механике. Примерно через 30 — 50 тыс.км пробега сцепление на автомобилях, оснащенных коробкой роботом, начинает проявлять признаки неисправности. Основные жалобы владельцев по поводу коробки передач, звучат так: замедленное срабатывание (коробка «буксует»), повышенный шум, не включается передача или коробка просто не переключается из нейтрального положения.

Методы «лечения» известны и доступны, это: программная адаптация сцепления и адаптация приводов роботизированной КПП с помощью специализированного оборудования, ремонт механизмов приводов включения сцепления и приводов переключения передач, ремонт блоков управления РКПП.

Иногда для восстановления работоспособности коробки робота достаточно выполнить прокачку сцепления и адаптацию сцепления (обучение момента трогания). Если неисправность связана с нестабильным прохождением электрического сигнала, то требуется ремонт или замена проводки (косы проводов коробки передач). Рано или поздно возникает необходимость замены пакета сцепления РКПП, после чего также требуется провести адаптацию.

Как работает Easytronic от Opel

Если рассматривать в контексте технического решения, то можно сказать, что Easytronic от Opel – это механика, но умная механика с возможностью переключения автоматом или полуавтоматом, иногда даже раздражающая своей назойливой практичностью. В режиме «М» Easytronic от Opel живет и действует, как механическая коробка, переключением рукояти в «А» получаем почти автоматическую коробку. Первый неинтересен, а о втором режиме стоит рассказать подробнее.

Электронный блок Easytronic от Opel отрабатывает основные параметры процесса переключения:

• обороты двигателя и скорость движения;
• момент вращения и степень перегрузки на трансмиссии;
• ускорение автомобиля.

В приводе существуют два штока, каждый из которых приводится в действие парой электродвигатель – редуктор. Штоки работают с приводом гидравлической системы Easytronic MTA. Один из приводов – со сцеплением, второй – с передачами.

Выбор передачи выполняется по параметрам движения автомобиля блоком управления в строгой очередности:

1. Снижение оборотов и момента вращения.
2. Размыкание дисков сцепления и синхронизация.
3. Анализ и выбор ближайшей подходящей передачи.
4. Разблокирование, включение сцепления и наращивание оборотов и момента.

Совет! В отличие от автомата, для системы Easytronic стоять с выжатыми тормозами более нескольких секунд крайне губительно. Первым помирает выжимной подшипник, за ним может последовать гидравлический привод. Если есть необходимость в остановке – переключайтесь на нейтраль.

Это интересно: Топливный фильтр Mercedes-Benz Sprinter

Заложенный алгоритм обеспечивает минимальный износ синхронизаторов, но частенько приводит к казусам, когда вместо повышенной передачи вдруг включается более низкая. Логика электронного блока не всегда совершенна, поэтому вызывает ряд обоснованных укоров со стороны владельцев. Поэтому в Easytronic от Opel есть функция обучения, призванная собирать данные о реальных переключениях передач.

Основным критерием правильности работы считается точность выбора системой необходимой передачи и комфортное включение трансмиссии. Это так называемая адаптивная точка схватывания.

Адаптация коробки робота, сцепления Тойота Королла, Аурис, Ярис в Москве

Что случится, если не произвести адаптацию систем автомобиля?

 

• Произведена замена блока управления двигателем

В данном случае, без адаптации, двигатель Вашего автомобиля попросту не заведется.

 

• Произведена замена блок управления системы ABS, VSC, TRC

В случае замены системы датчиков ABS, VSC, TRC требуется срочная адаптация. Без неё, данные системы не будут функционировать, а значит, Вы повышаете вероятность возникновения аварийной ситуации. 

Для справки

АБС или ABS – это система датчиков, которая контролирует скорость автомобиля и скорость вращения колес. Данная система предназначена для предотвращения аварийной ситуации при резком торможении, сохраняя управляемость Вашего автомобиля.

VSC (Vehicle Stability Control) — это система курсовой устойчивости, которая сохраняет управляемость автомобиля с помощью регулирования тяговой силы и тормозного усилия на каждом колесе. Если система VSC неисправна, автомобиль становится недостаточно маневренным, его ведущая ось будет постоянно смещаться при поворотах и езде на скользкой поверхности, что может привести к аварийной ситуации.

TRC (Traction Control) — это система автоматического контроля пробуксовывания. Данная система используется для предотвращения пробуксовывания ведущих колёс, независимо от степени нажатия педали газа и состояния дорожного покрытия.

 

• Замена датчика уровня пневмо или гидроподвески

Без проведения адаптации, происходит отклонение автомобиля от вертикального положения в результате чего, поведение автомобиля на дороге становится непредсказуемым. 

 

• Замена датчика положения руля

Перестают работать системы курсовой устойчивости (VSC) и автоматического контроля пробуксовывания (TRC).

 

• Ремонт автоматической коробки переключения передач (АКПП)

Переключение передач будет сопровождаться рывками, ударами, процесс переключения станет более «затянутым» увеличивая механический износ фрикционных дисков.

 

Самый верный способ в данной ситуации – это обратиться к профессионалам, которые на протяжении 11 лет специализируются на адаптации автомобилей марки Toyota и Lexus и с уверенностью дают гарантию 180 дней на выполненные ими работы.

Toyota corola, не проходит адаптация робота

Проверьте, правильно ли Вы выполнили адаптацию роботизированной коробки передач, выполняется она следующим образом:
— переключаем рычаг передач в состояние N, выключаем зажигание, ставим авто на ручник;
— перемыкаем контактоы в диагностическом разъеме DLC3;
— включение зажигания (тормоз отпущен, машину пока не заводим).
— 3 секунды жмем на педаль тормоза;
— ждем двух звуковых сигналов зуммеров;
— жмем на педаль тормоза;
— оставляем тормоз нажатым и перемещаем рычаг переключения передач в следующем порядке: N – E – M – плюс – М – плюс – М – плюс – М – плюс – М – Е – N;
— педаль тормоза отпускаем;
— жмем педаль тормоза опять;
— ждем, пока зуммер издаст серию из звуковых сигналов с интервалом 0,5 сек;
— нажимаем на тормоз не менее 3 раза в течении 2 сек, зуммер издаст 2 сигнала с интервалом 0,25 сек;
— нажимаем на тормоз, переключаем рычаг передач в положение «-», не отпуская педаль тормоза;
— отпускаем тормоз;
— выключаем зажигание и ждем не менее 10 сек;
— отсоединяем контакты диагностического разъема DLC3.
Далее при запуске ДВС начнет мигать индикатор N также как и у Вас. После того, как индикатор перестанет мигать, некоторое время, заглушите двигатель. После того, как индикатор перестанет мигать, адаптация завершена.
Ниже также загрузил для Вас выдержку из руководства по ремонту, в ней описано, как производить замену сцепления, проверьте также, правильно ли заменили.

Балаково, LADA (ВАЗ) 2108

Удивительные способы, которыми Toyota использует искусственный интеллект, большие данные и роботов

Отличный способ понять будущие приоритеты компании — это увидеть, куда они вкладывают ресурсы. Когда вы посмотрите на то, куда недавно инвестировал японский промышленный гигант Toyota, становится ясно, что компания готовится оставаться актуальной и конкурентоспособной в промышленной революции 4 ^-го -го благодаря своим инвестициям и инновациям в области искусственного интеллекта, больших данных и роботы.

Toyota AI Ventures инвестирует в стартапы AI

При первоначальном финансировании в размере 100 миллионов долларов Toyota AI Ventures инвестирует в технологические стартапы и предпринимателей по всему миру, которые привержены автономной мобильности, данным и робототехнике.Инвестиции Toyota помогают ускорить вывод на рынок новых критически важных технологий. Одна из инвестиций организации — May Mobility , компания, которая разрабатывает самоуправляемые шаттлы для кампусов колледжей и других областей, таких как центральные деловые районы, где требуются низкоскоростные приложения. Это лишь одна из услуг, которая может проложить путь к полностью автономным транспортным средствам будущего.

Кроме того, базирующаяся в Silicon компания Toyota AI Ventures предоставила финансирование, а также наставничество, инкубационные помещения и проверку для Nauto , компании, которая создает общую платформу данных для предотвращения аварий, вызванных отвлеченным вождением; SLAMcore , разработчик алгоритмов визуального отслеживания и картографирования для интеллектуальных технологий; Intuition Robotics , организация, которая создает технологии социальных компаньонов, доступные и интуитивно понятные для пожилых людей; Boxbot , компания, которая занимается созданием беспилотных роботов для доставки; и больше.Как и многие новаторы, Toyota AI Ventures ищет других новаторов для решения важных задач по продвижению новейших технологий.

Усовершенствования AI для автомобилей

Инновации всегда присутствовали в Toyota с самых первых дней ее существования, и очевидно, что компания продолжает эту инновационную традицию. Первоначально Toyota была компанией, производившей ручные деревянные ткацкие станки, но большинство людей знают компанию по ее автомобильному подразделению. Их цель — использовать технологию искусственного интеллекта (ИИ), чтобы сделать «автомобили снова объектом любви» уже в 2020 году. и сейчас для этого инвестирует 1 миллиард долларов в беспилотные автомобили и ИИ.Благодаря инвестициям Toyota в технологические стартапы, такие как Perceptive Automata , она надеется создать технологию, которая позволит автономным транспортным средствам иметь более человеческую интуицию, когда они находятся в дороге, более похожую на то, как водители-люди взаимодействуют с пешеходами.

Полностью электрические автономные автомобили Toyota Concept-i демонстрируют философию компании «Учиться, защищать, вдохновлять». Система искусственного интеллекта Concept-i, получившая прозвище «Yui», узнает о своем драйвере, слушая разговоры, отслеживая активность в социальных сетях и расписания, а также анализируя выражения лица и привычки вождения, чтобы определить, когда водитель может быть сонным или напряженным, или что может улучшить комфорт водителя, а затем соответственно регулирует освещение, музыку или сиденья.Полная концепция — это «умные говорящие автомобили», в которых автомобили, оснащенные ИИ, могут разговаривать с пассажирами.

Toyota также анонсировала Concept-i Ride для пользователей с инвалидными колясками или другими ограниченными возможностями и Concept-i Walk, который разработан для пешеходов для использования на тротуарах, как Segway. Оба дополнения к линейке продуктов Concept-i обладают теми же сенсорными возможностями, что и автомобиль Concept-i.

Стремясь повысить эффективность использования ИИ при организации поездок, Toyota в сотрудничестве с Japan Taxi протестировала свою новую систему диспетчеризации такси на базе искусственного интеллекта.Компания не только рассчитывает улучшить услуги такси в Токио, но и полагает, что данные о вождении и видео в реальном времени будут способствовать повышению эффективности и прибыли.

Тойота и Робототехника

Благодаря технологиям глубокого обучения и миллионам изображений, загружаемых в Интернет через социальные сети и другие веб-сайты, машины становятся все лучше и лучше в состоянии «видеть» как человек. Алгоритмы Human Support Robot (HSR) компании Toyota помогают понять мир и могут изменить жизнь людей с ограниченными физическими возможностями.Компания также анонсировала гуманоидного робота T-HR3, версию третьего поколения, в которой используется иммерсивная «Master Maneuvering System», которая отражает движения человека-пользователя или может работать автономно для поддержки людей в различных условиях.

Toyota также внедряет инновации в складской логистике с автоматизацией и искусственным интеллектом для бережливого подхода к обработке материалов. С искусственным интеллектом на борту каждого транспортного средства будущее логистики — это когда подходящий грузовик или часть оборудования — дрон с поддонами, средний подъемник, сверхподъемник — каждый раз используется для решения нужной задачи.Инновации компании направлены на минимизацию энергопотребления, предотвращение задержек и сокращение отходов благодаря совместной работе грузовиков, лифтов, погрузчиков и другого оборудования.

Toyota — компания, на которую стоит обратить внимание по мере того, как она продвигается к промышленной революции 4 с инвестициями в искусственный интеллект, большие данные и робототехнику.

уроков от Toyota’s Long Drive

Toyota умеет измерять все — даже шум, который издают двери автомобиля, когда они открываются и закрываются, когда рабочие проводят свои заключительные осмотры на вновь произведенных автомобилях.По любым меркам, тайным или приземленным, Toyota Motor Corporation сегодня стала одной из самых успешных компаний в мире. В этом году исполняется 70 лет со дня основания Toyota, 50 лет с тех пор, как японская компания начала экспортировать автомобили в Соединенные Штаты, и десятилетие с тех пор, как она выпустила первый в мире коммерческий гибрид Prius. Если, как официально прогнозировала Toyota в декабре прошлого года, она продаст 9,34 миллиона автомобилей в 2007 году, она обгонит американскую General Motors и станет крупнейшим в мире производителем автомобилей.

Toyota, возможно, уже является лучшим автопроизводителем на планете. В течение почти 15 лет J.D. Power и другие исследовательские компании неизменно оценивали Toyota и ее линию роскошных автомобилей Lexus среди ведущих автомобильных брендов с точки зрения надежности, начального качества и долговечности. Toyota также является самым прибыльным производителем автомобилей: в финансовом году, закончившемся в марте 2007 года, она получила прибыль в размере 13,7 млрд долларов, тогда как GM и Ford сообщили об убытках в размере 1,97 млрд долларов и 12,61 млрд долларов соответственно в 2006 году.Фактически, рыночная капитализация Toyota на 10 мая 2007 года — 186,71 млрд долларов — более чем в полтора раза превышала капитализацию GM (16,60 млрд долларов), Ford (15,70 млрд долларов) и DaimlerChrysler (81,77 млрд долларов) вместе взятых.

В истории современной корпорации продвижение Toyota к вершине от ее скромного начала в качестве производителя текстильного оборудования в фабричном городке Коромо (ныне Toyota City) является одним из самых ярких примеров управления в долгосрочной перспективе. Взлет Toyota не был быстрым и неизбежным.Даже в начале 1980-х Ford и GM продавали более крупные, красивые и шикарные автомобили, чем Toyota, хотя ее бездушные творения были более надежными и экономичными. Японский производитель постепенно сокращал разрыв, улучшение за счет улучшения. В 1970 году GM занимала 40% рынка легковых и легких грузовиков США, в то время как Toyota — только 2%. Доля рынка Toyota увеличилась до 3% в 1980 году, до 8% в 1990 году и до 9% в 2000 году, впервые указав двузначные числа только в 2006 году, когда она выросла до 13%, а доля GM упала до 26%.Восхождение Toyota лучше всего выражено японским словом jojo: «медленно, постепенно и неуклонно».

У каждого руководителя сегодня есть два вопроса о Toyota: чему моя компания может поучиться у крупнейшего производителя в мире? и (sotto voce) Как Toyota справляется с успехом? Ответ на первый вопрос очевиден (много), но последнее еще не решено. Toyota в некоторых отношениях более уверена, чем когда-либо. Компания гордится тем, что ее принципы управления отличаются от принципов управления бизнес-школами.Руководители высшего звена с большим удовольствием объясняют, что другим компаниям трудно подражать Toyota, потому что ее инструменты управления имеют меньшее значение, чем ее образ мышления. Некоторым наблюдателям компания стала невыносимой. Например, после того, как в апреле 2006 года на автосалоне в Нью-Йорке был представлен Lexus LS600h L, влиятельный блогер Питер ДеЛоренцо пожаловался: «Тон, язык и все в презентации подтвердили мне, что« ползучая »высокомерие пивоварение Toyota в течение многих лет, наконец, расцвело на глазах у всех.”

При долгом и глубоком взгляде на Toyota, особенно в Японии, можно увидеть иную картину. Компания, похоже, напугана. В прошлом году руководство Toyota было ошеломлено рядом проблем с автомобилями, которые подорвали репутацию компании как производителя качественной продукции. Они обеспокоены тем, что всегда будут вторыми (или шестыми, согласно результатам Формулы-1 2006 года), кто выйдет на новые рынки и внедрит новые технологии в автомобили. Они также серьезно обеспокоены нехваткой людей для поддержания их глобального роста.Фактически, почти все аспекты Toyota стараются идти в ногу с быстрым расширением компании и технологическими изменениями.

Эти давления усугубляются тремя факторами. Во-первых, чтобы удовлетворить спрос, Toyota за последние шесть лет добавила мощности для производства 3 миллионов автомобилей. По мнению отраслевых экспертов, возможно, единственным автопроизводителем, который так быстро увеличил производство, была Ford Motor Company под руководством Генри Форда в начале 1900-х годов. Во-вторых, амбиции Toyota резко расширились.Компания хочет превратить Lexus в крупный европейский бренд класса люкс, атакуя крупнейший источник прибыли европейских автопроизводителей; увеличить продажи своего полноразмерного пикапа Tundra в Соединенных Штатах, тем самым нанеся удар по последнему оплоту американских автопроизводителей; и разработать новое поколение автомобилей для развивающихся рынков, таких как Китай и Индия. В-третьих, скорость технологических изменений как в производственных процессах, так и в продукции беспрецедентна. Например, видение Toyota заключается в разработке «автомобилей мечты», революционных с точки зрения безопасности и экологической безопасности.

Серия интервью с 65-летним президентом Toyota Кацуаки Ватанабе и несколькими исполнительными вице-президентами показала, что будущее Toyota будет зависеть от ее способности находить правильный баланс — между краткосрочным и долгосрочным планами; между тем, чтобы быть японской компанией и быть глобальной компанией; между производственной культурой Тойота-Сити и культурой дизайна Лос-Анджелеса, где обретают форму некоторые из автомобилей Тойоты; между осторожностью ветеранов Toyota, которые беспокоятся о слишком быстром росте, и уверенностью молодежи, добившейся только успеха.А Ватанабе, который использует Toyota Way для переделки компании, сказал редактору HBR Томасу А. Стюарту и старшему редактору Ананду П. Раману, что Toyota также должна сочетать постепенные улучшения с радикальной реформой. Далее следует отредактированная версия нашего интервью с президентом компании, которая включает (и определяет) некоторые комментарии исполнительных вице-президентов Toyota.

Г-н Ватанабэ, вы недавно говорили о том, что начало двадцать первого века является «вторым периодом основания Toyota», когда компания возьмет курс на создание более процветающего общества в будущем.Практически на одном дыхании вы говорили о «укреплении основ» компании. Готова ли Toyota к долгосрочному росту или компания столкнулась с кризисом?

Toyota должна продолжать расти, даже если закладывает прочный фундамент для будущего; он должен делать и то, и другое для долгосрочного здоровья компании. Есть три ключа к созданию более прочного фундамента: мы должны улучшать качество продукции, продолжать снижать затраты и, для достижения этих двух целей, развивать человеческие ресурсы. Мы должны создать прочный фундамент на каждом этапе цепочки поставок, от разработки продукта до послепродажного обслуживания.Наши продукты должны быть лучшими в мире; мы должны первыми предлагать их покупателям; мы должны производить их с наименьшими затратами; и мы должны продавать их через лучшие сервисные сети. Я сосредоточен на том, как Toyota может достичь всего этого одновременно.

Что для вас значит стать номером один в мировой автомобильной индустрии?

Для меня стать номером один — это не значит быть мировым лидером с точки зрения того, сколько автомобилей мы производим или продаем в год, или для получения максимальной выручки от продаж или прибыли.Быть номером один — значит быть лучшими в мире с точки зрения качества на постоянной основе. Я придаю огромное значение и важность качеству; это лежит в основе моего стиля управления. Для Toyota крайне важно продолжать производить автомобили высочайшего качества в мире — лучшие продукты во всех отношениях, произведенные без каких-либо дефектов. Если мы не повысим качество сегодня, мы не сможем надеяться на рост в будущем. Вот почему мы инвестируем в разработку новых технологий, новых процессов и человеческих ресурсов.Мой главный приоритет — добиться того, чтобы мы делали это решительно, уверенно и тщательно. Мы никогда не пытались стать лидером по объемам продаж или выручке; до тех пор, пока мы продолжаем улучшать качество, размер будет автоматически изменяться.

Это амбициозная повестка дня. Но прямо сейчас на Toyota действует несколько факторов давления. Например, с 2004 по 2006 год компания отозвала больше автомобилей, чем когда-либо прежде. Когда вы заняли пост генерального директора в июне 2005 года, вы открыто говорили о «болезни больших компаний» и рисках самоуспокоенности.Как вы справляетесь с напряженностью, создаваемой ростом и глобализацией?

С тех пор, как я стал генеральным директором, Toyota продолжала очень быстро расти. В 2006 году мы произвели примерно на 3 миллиона автомобилей больше, чем в 2000 году. За это время мы открыли около десятка новых производств и строим еще пять заводов. В 1995 г. насчитывалось 26 заводов Toyota; в 2007 году их будет 63. Я лично посетил наши новые производственные предприятия в Китае и США и видел новые заводы, которые мы строим в Таиланде, Канаде, Китае и России.Конечно, каждый завод Toyota сталкивается с определенными проблемами и трудностями, но я понимаю, что наша система может быть перегружена.

Мы должны сделать эту проблему видимой. Скрытые проблемы — это те, которые со временем становятся серьезными угрозами. Если проблемы обнаружатся на всеобщем обозрении, я успокоюсь. Потому что, как только проблемы были визуализированы, даже если наши люди не заметили их раньше, они будут ломать себе голову, чтобы найти их решения. Это ДНК, которую мы все унаследовали от производственной системы Toyota.Какие проблемы с выпущенными нами новыми моделями? Достаточно ли хорошо мы обучили наших новых рабочих, чтобы производить качественные продукты? Все ли в порядке с нашими новыми объектами? Какой способ сбыта и продажи Tundra был бы наиболее подходящим с учетом рыночных условий в Соединенных Штатах? Пока мы знаем, с какими потребностями и проблемами мы сталкиваемся, мы можем придумать контрмеры.

Если есть проблемы, которые выходят за рамки наших непосредственных возможностей по их решению, мы должны при необходимости остановиться, откладывая проекты и рост.Когда я веду машину, я держу руки на рулевом колесе, но я также постоянно думаю о том, когда мне следует задействовать акселератор, а когда — тормозить. Возможно, мне сейчас не нужно тормозить, но если в Toyota наступит время, когда мне нужно будет поставить ногу на педаль тормоза, а не на акселератор, я без колебаний сделаю это.

Когда рабочий Toyota в цехе замечает проблему, он или она может немедленно потянуть за шнур и шнур , остановить линию и убедиться, что проблема устранена, прежде чем перезапускать производство.Но действительно ли возможно это сделать со всей компанией? Разве вам не нужно что-то исправлять по ходу дела?

Тот же принцип применим и к менеджменту, и моя работа — дергать андон за шнур. Как вы знаете, вскоре после того, как я стал президентом, мы столкнулись с рядом проблем, связанных с качеством. Мы создали команды, специализирующиеся в разных областях, и поручили им проанализировать первопричины проблем в каждой области. Мы обнаружили, что в нескольких случаях проблемы возникали из-за недостатков конструкции или из-за короткого времени выполнения заказа, что не позволяло нашим инженерам построить достаточное количество физических прототипов.Если бы мы более четко думали о дизайне продуктов или у нас было время для проведения дополнительных экспериментов, мы могли бы избежать этих проблем.

Чтобы предотвратить появление новых проблем, я предложил нам продлить сроки для нескольких проектов на шесть месяцев, даже если это означало задержки с запуском новых проектов, и отложить или исключить другие проекты. Конечно, мы не могли откладывать некоторые важные проекты; мы внимательно следили за рыночными условиями и тенденциями развития технологий и инвестировали дополнительные ресурсы, чтобы в первую очередь решить проблемы, связанные с этими проектами.Но я не допущу повторения тех же проблем; мы не будем использовать полусырые идеи для решения неполадок. Мы должны повышать качество, даже если мне придется замедлить темпы нашего роста. Изучив каждый проект в нашем конвейере, продукт за продуктом, рынок за рынком, мы создали новый план разработки продукта. Некоторые проекты пошли в другом направлении, а другие я остановил — так же, как рабочие останавливают очереди.

Как президент Toyota вы несете ответственность перед рынками капитала.По мере того, как вы быстрее расширяетесь по всему миру, будет ли увеличиваться изменчивость цены ее акций — бета-версии компании? Как Toyota решает этот риск со стратегической точки зрения?

Приоритетом высшего руководства Toyota является стабильное увеличение акционерной стоимости в долгосрочной перспективе. По мере того как компания продолжает расширяться за пределами Японии, мы все больше будем сталкиваться с рыночным риском, который будет варьироваться от страны к стране. Трудно создать компанию, которая может постоянно противостоять колебаниям во всем мире.Однако для снижения риска мы используем концепцию выравнивания колебаний ( heijunka ), которая является частью производственной системы Toyota. Например, условия на некоторых азиатских рынках, таких как Тайвань и Индонезия, все еще остаются тяжелыми. В экономике Японии дела идут лучше, но автомобильный рынок находится в состоянии стагнации, за исключением сегмента мини-транспортных средств [с двигателем объемом менее 660 куб. См]. На разных рынках всегда будут такие перипетии, поэтому важно выравнивать эти пики и спады.Наша основная философия — производить автомобили там, где есть клиенты. Когда на одном рынке возникают краткосрочные колебания спроса, мы используем наши операции в Японии для их поддержки.

Чем больше заводов Toyota построит в разных странах, тем стабильнее станут ее финансы, потому что компания сможет застраховаться от колебаний иены по отношению к евро, доллару и другим валютам. Но сохранит ли стабильность ваша долгосрочная стратегия, которую вы описали как наличие полной линейки продуктов и конкуренцию во всех регионах? GM конкурирует с полной линейкой продукции на всех рынках, но эта стратегия оказалась скорее помехой, чем возможностью.

Мы создадим полную линейку подходящих продуктов для каждого региона мира, предлагая глобальные модели, а также разрабатывая региональные модели. В Японии мы должны продолжать поддерживать нашу долю рынка, выпуская новые продукты, которые создают новые рыночные сегменты, и обновляя наши каналы продаж. В Северной Америке мы недавно вошли в сегмент полноразмерных пикапов с модернизированной Tundra, и мы должны более тесно взаимодействовать с клиентами поколения Y через такие бренды, как Scion.В Европе мы будем расширять и усиливать модельный ряд, продавая дизельные и гибридные автомобили. Как я сказал ранее, мы верим в производство автомобилей там, где мы их продаем, поэтому мы увеличим наши производственные мощности за рубежом.

Однако это иногда может создать негибкость с точки зрения использования производственных мощностей, поскольку местный спрос будет колебаться. Чтобы повысить эффективность, мы разработали глобальную систему производства ссылок. Благодаря инновационным технологиям на наших заводах в Японии мы можем быстро переносить производство различных моделей между ними.Поэтому мы связали некоторые предприятия в Японии с нашими зарубежными предприятиями. Когда наблюдается всплеск спроса, скажем, в Европе, наш завод в Англии будет поддерживать стабильное производство, в то время как завод по производству звеньев в Японии производит необходимые дополнительные блоки. Эта система помогает нам несколькими способами: она позволяет нам быстро реагировать на изменения спроса; обеспечивает высокую загрузку производственных мощностей на всех предприятиях; и это экономит капитальные затраты, потому что мы используем существующие в Японии ресурсы для уравновешивания спроса на других рынках. Наши заводы в Японии служат буферами, поэтому наша стратегия «полная линия, все регионы» работает эффективно.

Япония, где у вас 40% автомобильного рынка, является вашей ареной для экспериментов с новыми продуктами и производственными процессами, а в Северной Америке и Европе, где у вас 12% и 6% рынка, вы планируете углубить проникновение до добиться масштаба и рентабельности. Но каково видение БРИК у Toyota — Бразилии, России, Индии и Китая? Являются ли они просто источниками сырья или же рынками? Разве вы не вошли в них очень поздно?

Бразилия, Россия, Индия и Китай — совершенно новые рынки для нас.В конечном итоге они станут важными рынками для Toyota. По мере роста экономики этих стран нам необходимо выяснить, какие производственные мощности мы должны создать и какие виды продукции нам нужно продавать. Мы представим глобальные и региональные модели и увеличим нашу производственную базу в этих странах. Не думаю, что мы опоздали. Эти страны являются растущими рынками, и они будут продолжать расти. Мы не хотим быть в них слишком агрессивными, несмотря на их потенциал. Как сказал наш бывший исполнительный вице-президент г.Йошими Инаба сказал, что мы не хотели бы создавать большие мощности и снижать цены на продукцию, как это делают некоторые из наших конкурентов, когда спрос не растет, как ожидалось. По мере того как люди в БРИК ищут более качественные автомобили, по мере строительства дорог и по мере того, как энергоэффективность становится все более важной, спрос на автомобили Toyota будет расти. Нам лучше подождать, чем прыгать на рынок; мы должны позволить рынку прийти к нам. Toyota никогда не может быть дешевым брендом; это качественный продукт по разумной цене, которая на развивающихся рынках может быть высокой.Но люди увидят ценность нашей продукции и подумают: «В следующий раз я должен купить что-нибудь получше, например Toyota». Мы не обязательно можем быть чьей-то первой машиной; мы определенно хотим быть второй машиной, которую купит семья. Нам следует медленно и неуклонно выходить на эти рынки, следя за тем, чтобы идти в ногу с их ростом, но не двигаться быстрее, чем это оправдано.

Мешает ли вам опасение того, что Toyota может пойти на компромисс в отношении качества, более агрессивно выходить на развивающиеся рынки? Эти рынки требуют недорогих автомобилей, которые подразумевают компромисс между ценой и качеством, на который Toyota, возможно, не захочет идти.Оказывается, качество — враг роста?

Неверно рассматривать развивающиеся рынки как единое целое. Бразилия отличается от Китая, от Индии и так далее. В Бразилии Corolla хорошо продается; в России Lexus продается очень хорошо. Иногда я задаюсь вопросом, правильно ли, что такая дорогая машина так хорошо продается в России. В любом случае было бы неправильно говорить, что на этих рынках нужна продукция более низкого качества. Но да, у них есть один общий фактор: многие из их потребителей хотят недорогие автомобили.В тот момент, когда я стал президентом, я создал команду для работы над проектом, связанным с этим. Но я сказал нашим инженерам: давайте не будем сосредотачиваться на разработке недорогих автомобилей; позвольте нам разработать технологии и процессы, которые позволят Toyota производить все наши автомобили с меньшими затратами. Если мы сделаем это, мы сможем производить автомобили для БРИК, и мы сможем использовать те же процессы, чтобы снизить стоимость автомобилей и для других стран. Осмысляя проблему таким образом, мы также будем соответствовать нашим стандартам качества, а не беспокоиться о том, придется ли нам идти на компромисс с ними на развивающихся рынках.Мы уже начали разработку этих технологий. Наши соперники могут пытаться создавать недорогие автомобили для развивающихся рынков, но Toyota пойдет дальше и разработает оптимальные автомобили для всех миров.

Toyota явно пытается расти, поскольку она всегда росла стабильными темпами. Но силы мирового рынка тянут вас, и вас заставляют двигаться все быстрее и быстрее, чтобы не отставать. Неужели эти силы настолько сильны, что могут разорвать Toyota? Как они меняют основные принципы работы компании?

Toyota Way был и будет стандартом для всех, кто работает на Toyota во всем мире.Наши руководящие принципы определяют миссию и ценности Toyota, но Путь Toyota определяет то, как мы работаем. Для меня это как воздух, которым мы дышим. У Toyota Way есть два основных принципа: постоянное совершенствование и уважение к людям. Уважение необходимо для работы с людьми. Под «людьми» мы подразумеваем сотрудников, партнеров по поставкам и клиентов. «Клиент прежде всего» — один из основных принципов компании. Мы не имеем в виду только конечного потребителя; на конвейере человек на следующем рабочем месте также является вашим покупателем. Это ведет к командной работе.Если вы воспользуетесь этим принципом, вы также будете продолжать анализировать то, что делаете, чтобы видеть, все ли у вас все получается идеально, чтобы не беспокоить клиента. Это развивает вашу способность выявлять проблемы, и если вы внимательно наблюдаете за происходящим, это приведет к постоянному совершенствованию кайдзен: . Корень Toyota Way — быть неудовлетворенным существующим положением вещей; вы должны постоянно спрашивать: «Почему мы это делаем?» Люди могут применять эти концепции во всем мире, а не только в Японии. Вопрос в том, сколько времени нужно, чтобы обучить людей формированию мышления Toyota.

Сколько времени нужно, особенно если кто-то не японец, чтобы изучить путь Toyota?

Буквально вчера я провел целый день с 30 нашими молодыми руководителями. По крайней мере, 50% из них были из-за пределов Японии. Они были разбиты на команды для решения различных проблем, и они сделали презентации, основанные на том, что они узнали об использовании Toyota Way для их решения. Я слушал и комментировал. Менеджеры обрадовались и сказали, что многому научились. Когда я спросил, многие из них сказали, что теперь они могут полностью понять путь Toyota.Это совершенно неправильно. Два или три месяца — недостаточный срок для понимания Toyota Way. Менеджеры, возможно, понимали, что скрывается на поверхности, но то, что скрывается под ними, намного больше. Я попросил их изучить это. Нет конца процессу познания Toyota Way. Я не думаю, что у меня есть полное понимание даже сегодня, а я проработал в компании 43 года.

Как Toyota будет уравновешивать спрос на свою продукцию с долгосрочными потребностями в человеческих ресурсах? Производство автомобилей — это капиталоемкий бизнес, но производство в Toyota — это бизнес, требующий больших затрат человеческого капитала.Все ваши исполнительные вице-президенты говорят, что Toyota сталкивается с серьезной нехваткой обученных людей. Сможете ли вы догнать и удовлетворить спрос на людей?

Наш спрос на людей осложняется многими факторами, присущими автомобильной промышленности: длительным жизненным циклом продукции; крупные и сложные сети поставщиков; и, во все большей степени, современные технологии в отношении безопасности, окружающей среды и комфорта в поездках. Как сказал наш исполнительный вице-президент г-н Мицуо Киношита, нам нужна рабочая сила, которая специализируется как на новых технологиях, так и на глобальном уровне из-за расширения Toyota.Для развития сотрудников Toyota требуется время, которых обучают на рабочем месте, а не в классе. Только когда сотрудники начинают работать в Toyota, они узнают от своего начальства, какие ценности и навыки им необходимы для выполнения своей работы. Большинство наших заводов за пределами Японии были открыты за последние десять лет, поэтому даже старшие сотрудники за границей имеют относительно небольшой опыт работы с Toyota Way.

Toyota развивает людей типа T. [См. «Знакомство с T-образными менеджерами» Мортена Т. Хансена и Болко фон Этингера, HBR, март 2001 г.] Как вы, возможно, знаете, вертикальная черта буквы T означает, что сотрудники должны усиливать или углублять то, что они делают, а горизонтальная черта указывает на то, что они должны осваивать другую работу. Создание персонала Т-типа — трудоемкий процесс. Однако во многих странах за пределами Японии сложно нанять людей на длительный срок. В тот момент, когда мы начинаем работу, начинается текучесть кадров. Итак, мы учимся удерживать людей.

Раньше мы передавали Toyota Way через систему материнского завода, при этом японский завод служил родительским для каждого нового зарубежного завода, который мы открывали.Этот японский завод отвечал за обучение людей на заграничном заводе и привитие им пути Toyota. Из-за темпов, с которыми мы растем за границей, мы отказались от этой системы. Теперь мы отправляем людей из Японии, координаторов, чтобы они привили нашу философию и концепции нашим зарубежным компаниям. Когда создается новая компания, координатор будет выполнять роль учителя, или сенсей , для ее сотрудников. Через несколько лет координатор во втором поколении будет выполнять функции тренера, а не наставника.Еще через несколько лет координатор в третьем поколении будет действовать как советник, а не коуч. Координаторы критически важны для обучения людей «Пути Тойоты», но у нас всего около 2000 координаторов. Наши люди в Японии по очереди работают координаторами каждые три-пять лет. Учитывая размер нашего бизнеса, нам нужно в три раза больше координаторов, чем сейчас.

По мере того, как вы пытаетесь поддерживать рост кривой обучения так же быстро, как кривая спроса на людей, сколько времени вам понадобится, чтобы утроить количество координаторов?

Сложно сказать.Мы потратили много лет на развитие наших человеческих ресурсов, чтобы создать 2000 координаторов. Как сказал вам исполнительный вице-президент Toyota г-н Токуичи Ураниши, подготовка менеджера типа T занимает около 20 лет. Помимо знания производственной системы Toyota и пути Toyota, координатору необходимы коммуникативные навыки, способность улавливать чувства других людей и готовность работать в разных культурах.

Мы предприняли несколько шагов, чтобы справиться с ситуацией. Во-первых, мы официально задокументировали путь Toyota.На протяжении десятилетий мы излагали его принципы устно, но шесть лет назад мы решили записать его, чтобы он мог служить библией для зарубежных руководителей. Они также используют его как инструмент измерения, чтобы увидеть, где они находятся и как можно улучшить. Если бы мы не планировали так агрессивно расширяться за пределами Японии, мы, возможно, никогда бы не записали путь Toyota. Во-вторых, Toyota оставляет японских сотрудников старше 60 лет, если они хотят продолжать работать. Если они не хотят работать за границей, мы используем их на месте, и это дает возможность молодым людям служить за границей.В-третьих, мы создали несколько новых тренировочных комплексов. В 2002 году мы создали институт Toyota, чтобы обучать руководителей принципам Toyota. В институте работает глобальная школа лидерства, которая готовит руководителей со всего мира для наших предприятий, и школа развития менеджмента, которая обучает наших сотрудников применению Toyota Way. В 2003 году мы также открыли глобальный производственный центр в Японии, который вы посетили, и региональные центры в Таиланде, США и Великобритании. Эти центры «обучают инструкторов» методам управления предприятием, руководящим ролям и навыкам работы в цехах.

Наконец, некоторые из наших зарубежных филиалов, такие как Toyota Canada и Toyota Kentucky, имеют почти 20-летний опыт работы с Toyota Way. Пришло время отправить сотрудников этих компаний в качестве координаторов, особенно на другие англоязычные рынки. Это будет первый случай, когда мы будем использовать неяпонских сотрудников для обучения других неяпонских сотрудников. Компания ощущает безотлагательность, и мы должны иметь возможность набрать достаточное количество людей, чтобы поддерживать темпы нашего глобального расширения.

Вы описали важность кайдзен, постоянного совершенствования, говоря о Пути Toyota. Но во время этого визита мы впервые услышали, что вы недавно начали говорить о kakushin — революционных изменениях или радикальных нововведениях. Разве в эти революционные времена недостаточно постепенных улучшений?

Пятнадцать лет назад я бы сказал, что пока у нас достаточно людей, Toyota может достигать своих целей с помощью кайдзен. Однако в сегодняшнем мире изменения могут быть произведены с помощью кайдзен, но, возможно, они также должны быть осуществлены с помощью какушина.Когда скорость изменений слишком низкая, у нас нет другого выбора, кроме как прибегать к радикальным изменениям или реформам: kaikaku . Возьмем, к примеру, перемещение деталей на заводе. Перемещение компонентов не увеличивает их ценности; Напротив, это разрушает ценность, потому что детали могут быть упущены или поцарапаны. Поэтому движение компонентов следует максимально ограничить. Я хочу, чтобы наши инженеры-технологи взяли на себя задачу обеспечить как можно меньше движений — близко к теоретическому пределу нуля — в цехах.Для этого требуется смелость и радикальное мышление.

Включает ли новое производственное предприятие, которое Toyota строит в Такаоке, радикальные изменения, которые, по вашему мнению, необходимы?

Новые производственные процессы в Такаоке полностью изменят способ производства автомобилей Toyota. Мы называем их «простой, тонкой и быстрой» производственной системой. Сейчас наши процессы сложны, поэтому, когда возникает проблема, трудно определить причину. Мы постарались упростить процессы в Takaoka, сделать предприятие тонким и позволить людям наблюдать за процессом.Простые и тонкие системы позволяют людям сразу замечать отклонения.

Когда этим летом откроется первая линия в Такаоке, это будет самая быстрая производственная линия Toyota, которая вдвое сократит время выполнения заказа, логистику и время сборки. Мы также надеемся снизить количество проблем на каждой рабочей станции на 50%. Мы установили новинки в штамповочном цехе, цехе литья пластмасс и цехе окраски. Например, вместо панели переноса мы будем использовать robots. Это позволит линии переместиться на 1.В 7 раз быстрее, чем раньше. Мы урезали длину лески вдвое. Новый процесс окраски позволяет наносить три слоя одновременно, не дожидаясь высыхания каждого слоя. Это сократит время покраски на 40%. Чтобы добиться высокого качества, мы выйдем за рамки визуального контроля и будем использовать высокоточные инструменты для измерения нескольких параметров. Испытательные устройства будут расположены на различных этапах процесса сборки и будут предоставлять данные в режиме реального времени руководителям заводов и поставщикам.

У нас будет больше гибкости, чем когда-либо прежде: каждая линия в Такаока сможет производить восемь различных моделей, поэтому завод будет производить 16 моделей на двух линиях по сравнению с четырьмя или пятью, которые он использовал для производства на трех линиях. На старом заводе мы производили 222 000 автомобилей в год на каждой линии; теперь мы сможем производить 250 000 единиц на каждой линии. Сегодня Toyota нужны такие радикальные изменения.

Но Toyota изо всех сил пытается поддерживать базовое качество своей продукции.Настало ли время поговорить о радикальных улучшениях?

Это есть. Люди могут использовать революционные подходы, внося постепенные улучшения. Вы можете сделать это. Фактически, пытаясь придумать постепенные улучшения, многие люди приходят с революционными идеями. У них разные фокусы; Кайдзен постоянно меняется, а какушин — прерывисто. Я всего лишь пытаюсь заставить людей совершить скачок от постепенного улучшения к радикальному там, где это возможно.

В дополнение к ускорению производственных линий Toyota запустила программу снижения затрат под названием Value Innovation. В чем разница между программой под названием «Построение экономической конкурентоспособности для 21 века», которую вы возглавляли до того, как заняли пост генерального директора, и программой Value Innovation? Насколько вы надеетесь сократить расходы с помощью VI?

Мы начали программу инновационных ценностей в апреле 2005 года. Она выходит за рамки подхода, основанного на элементах, который мы использовали в CCC21. Он пытается снизить стоимость используемых нами компонентов, объединяя несколько частей в одну интегрированную систему и избавляясь от ненужных компонентов.Наша цель — вдвое сократить количество используемых компонентов. Когда мы пытаемся снизить стоимость компонентов, мы начинаем с их проектирования и разработки; мы не фокусируемся на снижении цен. Этот процесс требует сотрудничества между нашими партнерами по поставкам и несколькими подразделениями Toyota, такими как дизайн, производственный инжиниринг и закупки. Мы стремимся к снижению затрат на основе доверительных отношений. Улучшения, являющиеся результатом VI, повысят конкурентоспособность как Toyota, так и ее поставщиков.

Г-н Ватанабэ, вы сказали, что ваша работа — «выявлять проблемы» и «выявлять видение будущего». Как вы с Toyota планируете изобрести свое видение будущего, машину мечты?

Я не знаю, сколько лет это займет у нас, но я хочу, чтобы Toyota изобрела автомобиль мечты — транспортное средство, которое может сделать воздух чище, чем он есть, транспортное средство, которое не может травмировать людей, транспортное средство, которое предотвращает несчастные случаи, транспортное средство, которое может сделать людей здоровее, чем дольше они его водят, транспортное средство, которое может возбуждать, развлекать и вызывать эмоции у пассажиров, транспортное средство, которое может путешествовать по всему миру на одном баке бензина.Вот о чем я мечтаю. Хотелось бы как можно быстрее разрабатывать такие машины. В моем видении будущего наиболее важными темами являются окружающая среда, энергия, безопасность и пробуждение эмоций или комфорта. Это четыре ключевых пути к будущему компании, и мы должны развивать технологии для каждой из них. Наши инженеры прямо сейчас работают над разработкой необходимых нам технологий и внедрением их в автомобили. Если мы ускорим развитие технологий, мы сможем воплотить в жизнь автомобиль мечты.

По мере того, как мы внедряем технологии в наши автомобили, нам необходимо изучать каждый регион и согласовывать разработку продукта с тенденциями на каждом рынке. В Бразилии потребители могут использовать этанол в качестве топлива, потому что в стране производится сахарный тростник. Соединенные Штаты больше всего беспокоятся об окружающей среде и безопасности. Нам нужно создать там автомобили, в которых используются технологии интеллектуальных транспортных систем, чтобы удовлетворить запросы потребителей. К 2030 году количество автомобилей в Китае может составить 380 миллионов единиц.Что там будет с ценами на нефть? Какое будет воздействие на окружающую среду? Как мы обеспечиваем безопасность путешественников и пешеходов? Энергия, окружающая среда и безопасность должны быть учтены во всех автомобилях, которые Toyota выпускает в Китае. Мы называем это разработкой нужного автомобиля в нужное время в нужном месте. Нам нужно выбрать подходящее топливо, технологию, систему снабжения и производства. Когда мы объединяем эти три элемента, мы получим трехмерную матрицу. Мы хотим производить лучшие автомобили, которые когда-либо видел мир, и я считаю, что это критически важно для будущего Toyota.

Что вы узнали о том, чтобы быть лидером, за два года пребывания на посту президента Toyota?

Я не считаю себя лидером в том смысле, в каком вы это имеете в виду. Я только что говорил всем в компании, что мы должны делать то, что нас учат делать правильно. Я могу проверить, насколько хорошо люди понимают принципы Toyota в повседневном управлении в любой сфере деятельности. Я хожу в разные места, чтобы узнать себя. Однако мои собственные возможности и доступность ограничены. В Toyota у нас есть большая команда менеджеров, в том числе восемь исполнительных вице-президентов, которые могут свободно практиковать Toyota Way в своих сферах ответственности.Я доверяю это делать нашим менеджерам, но при возникновении проблем я хочу, чтобы они сначала приходили ко мне с плохими новостями. Кроме того, мои коллеги просят меня поговорить, выговориться. У нас много часов дебатов и дискуссий, и так же, как мои коллеги высказывают свое мнение, я излагаю свои собственные взгляды. Это мой стиль управления. Такое лидерство важно сегодня. Конечно, мы должны принимать решения быстро, но мы должны делать это последовательно, тщательно и непредвзято. Как вы могли заметить, я не боюсь этого делать.

Мы были скромными; это было традиционным характером Toyota. Теперь, конечно, мы постоянно напоминаем себе: «Не будь высокомерным».

Многие руководители Toyota говорят о важности Toyota City в формировании компании и о ценностях работы в маленьком городке. Вы согласны? В конце концов, можно утверждать, что провинциализм Детройта также является причиной его проблем. В Toyota завтрашнего дня — компании, которая работает в Шанхае, Лос-Анджелесе, Сан-Паулу и Токио — как вы будете управлять ценностями руководителей и сотрудников Toyota?

Я тоже считаю, что движущей силой роста Toyota является то, что наша штаб-квартира находится в Toyota City.Здесь мы концентрируемся на работе, и все мы придерживаемся одних и тех же ценностей. Это отличная среда для заботы о людях. Наша философия создания вещей наилучшего качества зародилась в Тойота-Сити, который несколько изолирован от остального мира. Мы находимся в глуши; ничего не остается кроме работы! Toyota такая, какая она есть, потому что ее взрастили в этой среде. Пока мы сохраняем этот дух — почти безумное стремление к качеству — компания Toyota будет оставаться верной своим ценностям.Мы были скромными; это было традиционным характером Toyota. Теперь, конечно, мы постоянно напоминаем себе: «Не будь высокомерным». Вот почему мы должны обучать наших людей по всему миру, чтобы они действительно понимали путь Toyota. Нам также необходимо собрать местных сотрудников в каждой стране в таких местах, как Toyota City. Это позволит им впитать наши концепции и образ мышления. Для меня это еще одна приоритетная задача: локализовать наши операции и объединить их в одну группу. К счастью, специалисты Toyota уже распространяют эти идеи по всему миру.Без этих миссионеров глобальная экспансия подвергает Toyota огромному риску.

С одной стороны, многие люди в Toyota каждый день принимают сотни мелких решений, чтобы улучшить ситуацию. С другой стороны, компания стабильно и терпеливо растет. Как вы управляете этими двумя временными горизонтами — быстрым ритмом постоянного улучшения и устойчивым ритмом стабильного роста?

Я не верю, что эти два ритма разные. После того, как вы укажете направление, в котором должна двигаться компания, и пока вы придерживаетесь этого направления, вы можете предоставить другим людям делать то, что необходимо для достижения цели.Когда люди движутся в правильном направлении, мелкие движения и основные движения останутся согласованными. Фактически, небольшие изменения связаны с большими изменениями; люди, принимающие все эти мелкие решения вместе, делают возможными крупные движения. Как вы думаете, почему Toyota до сих пор добивалась успеха? Мы делаем то же самое, что и всегда; мы последовательны. В нашей компании нет гения. Мы просто делаем то, что считаем правильным, пытаясь каждый день улучшать каждую мелочь и каждую деталь. Но когда накапливаются 70 лет очень маленьких улучшений, они становятся революцией.

Версия этой статьи появилась в выпуске журнала Harvard Business Review за июль – август 2007 г.

Новый робот Toyota выглядит как богомол, но убирает вашу кухню

Исследователи используют обучение флоту и моделирование, чтобы научить роботов ориентироваться в одной из самых сложных сред: в доме.

Посещение частных домов в Японии вдохновило исследователей на создание нового домашнего робота, который перемещается по потолку, а не по полу.

Изображение: Исследовательский институт Toyota

Роботам легко работать на заводе со структурированной средой и повторяющимися задачами, связанными с этой работой. Помощь по дому — гораздо более сложная задача. Ученые из Исследовательского института Toyota (TRI) решают эту задачу, создавая новых домашних роботов и обучая их в имитационном доме.

Гилл Пратт, генеральный директор TRI, и Келли Кей, исполнительный вице-президент и главный финансовый директор Института, провели виртуальную экскурсию по лабораториям TRI в четверг.Макс Байрачарья, вице-президент по робототехнике, и Штеффи Пэпке, старший руководитель отдела пользовательского опыта, объяснили процесс исследований и разработок для создания этих роботов.

Команда уделяет приоритетное внимание исследованию пользовательского опыта, ориентированному на человека дизайну и икигай — идее о том, что жизнь каждого человека должна иметь глубокий смысл и цель.

Философия института заключается в создании роботов, которые берут на себя задачи, которые стали слишком сложными для пожилых людей, вместо создания универсального робота, способного взять на себя всю деятельность.Один из прототипов — портальный робот, который разворачивается с потолка, чтобы помочь с домашними делами, как летучая мышь, разворачивающая крылья.

Напольная модель выглядит как богомол, сидящий на ящике. Исследователи используют эти модели для развития своих способностей.

«Роботы, которые вы видите сегодня, являются прототипами для ускорения наших исследований, но они не собираются в ближайшее время превращаться в продукты», — сказал Баджрачарья.

Полевые исследования для экспертов в области робототехники

Паепке сказал, что команда использовала исследовательскую технику «генти генбуцу», что означает «посмотрите сами», чтобы понять, как создавать домашних роботов.

До начала пандемии исследователи ездили в частные дома в Японии, чтобы понять повседневные проблемы, с которыми сталкиваются пожилые люди и лица, осуществляющие уход за ними. Пепке сказал, что цель состояла в том, чтобы понять, в решении каких задач люди нуждаются в помощи, а не в создании робота, который делает все. Пепке и ее коллеги описали цель своей работы — расширить человеческие способности и помочь людям продолжать выполнять задачи и действия, которые они считают значимыми и приятными.

«Полностью автоматизированный робот для приготовления пищи может быть физически полезным, но эмоционально пагубным», — она ​​

Исследователи использовали домашние визиты, чтобы переместить робота-уборщика с пола на потолок.

Баджрачарья сказал, что домашние визиты показали, что на полу не так много места для перемещения робота, но потолок дает больше открытого пространства.

Исследователи использовали виртуальную реальность (VR), чтобы научить домашних роботов чистить поверхность. Исследователь выполнил задание в виртуальной реальности, чтобы показать роботу, как выполнить задание. Еще одна задача — помочь роботам понять, как различать разные поверхности, такие как дерево, стекло и пластик.

Джереми Ма, соруководитель группы обучения робототехнического парка в Институте, сказал, что следующая задача — изобрести новые способы, позволяющие роботам быстро учиться друг у друга. Команда Ма построила имитацию дома в штаб-квартире Института в Лос-Альтос, чтобы проводить некоторые из этих тренировок.

Исследовательская группа также работает над обучением флота, идеей о том, что когда один робот обучается выполнять задачу, это обучение может быть передано другим роботам в парке.

«Для нас реальность такова, чтобы робот был успешным, робот должен уметь адаптироваться к различным средам», — сказал он.

Учимся загружать посудомоечную машину

У TRI также есть кампус в Кембридже, Массачусетс, где ученые работают над манипуляциями. Во время презентации доктор философии Расс Тедрейк продемонстрировал лабораторию, полную роботов, стоящих над раковинами с грязной посудой. Цель состоит в том, чтобы научить роботов класть чашки, тарелки и столовое серебро в посудомоечную машину, а также разбирать мусор. Тедрейк сказал, что его команда недавно заменила клещевые захваты эффекторами с пузырьковыми наконечниками. За изогнутыми подушечками расположены камеры, которые следят за тем, как площадки меняют свою форму, чтобы захватывать различные объекты.

Тедрейк сказал, что данные с камер используют алгоритмы глубокого обучения, чтобы научить робота понимать, что он видит и что делать дальше.

Роботы учатся, выполняя эти задачи снова и снова. Во время видеотура по лаборатории Кембриджа Тедрейк сказал, что команда недавно начала использовать компьютерное моделирование для обучения роботов. Задача состоит в том, чтобы предоставить роботу достаточно данных, чтобы он мог справиться с критическим случаем, чего он никогда раньше не видел.

«Мы проводим миллионы экспериментов и симуляций, чтобы убедиться, что мы справились с крайним случаем и робот может работать в различных ситуациях», — сказал Пратт в беседе с журналистами в четверг.

Испытательный полигон Woven City в работе

В дополнение к этой робототехнической работе, Кей сказал, что институт работает над тремя другими областями технологий:

• Вождение: технологии защиты зданий и шоферы
• Ускоренное проектирование материалов и открытие: Разработка новых материалов для мобильности с нулевым уровнем выбросов
  
• Познание, определяемое машиной: Развитие лучшего понимания человеческого поведения, особенно в отношении принятия решений
  

Две новые группы в рамках TRI будут поддерживать эту работу, в том числе Toyota AI Ventures которая инвестирует в стартапы на ранних стадиях, и The Woven Group, которая будет переводить исследования Института в новые продукты и услуги, которые будут протестированы в Woven City.Woven City — это участок площадью 175 акров, который планируется построить у подножия горы. Fuji. Команда TRI каждую неделю встречается с командой в Японии, которая работает над этим проектом.

Научно-исследовательский институт Toyota обучает роботов сортировать грязную посуду и загружать посудомоечную машину с помощью физических упражнений и компьютерного моделирования

Изображение: Исследовательский институт Toyota

Информационный бюллетень по данным, аналитике и искусственному интеллекту

Узнавайте последние новости и передовой опыт в области науки о данных, анализа больших данных и искусственного интеллекта.Доставлено по понедельникам

Зарегистрироваться Сегодня

Также см.

Учебный стенд с механической трансмиссией Поставщики и производители — Прямая цена с завода

информация о продукте

YL-636C Стенд для обучения механической трансмиссии (Corolla)

Описание

Это оборудование основано на сборке механической трансмиссии оригинальной фабрики Toyota Corolla и комплектуется аксессуарами.Секции компонентов окрашены в разные цвета, и секции были обработаны для предотвращения ржавчины, что ясно показывает взаимное расположение внутренней структуры вариатора и компонентов.

Механическая коробка передач в сборе и параметры трансмиссии Corolla соответствуют требованиям обучения без каких-либо аномальных звуков. Есть полные компоненты и детали, включая входной вал, механизм зубчатой ​​передачи, дифференциальный редуктор, механизм управления переключением и т. Д.Есть также некоторые учебные пособия, такие как руководство по эксплуатации различных стендов и т. Д. Помогая студентам быстро освоить структуру и принцип управления трансмиссией и получить более глубокое понимание трансмиссий, это оборудование является идеальным вспомогательным оборудованием для обучения в автомобильных школах.

Функциональные характеристики

• Конструкция трансмиссии сформирована правильно, компоненты целы, без поломок, а все параметры соответствуют требованиям для производства и нормальной эксплуатации.Детали завершены, и внутренняя структура трансмиссии может быть полностью показана.

• Применяется передовая технология резки проволокой с ЧПУ. А поверхность двигателя рассечена, что максимально продемонстрировало внутренний механизм, характерный для АКПП.

• Для выделения различных компонентов трансмиссии используются разные цвета, что позволяет пользователям наблюдать за изменением относительного положения различных частей во время работы.Визуальные эффекты сильны, а структурный уровень выделен, что полезно для обучения, понимания и анализа.

• В разрезе трансмиссии можно увидеть внутреннюю структуру каждой части трансмиссии, что дает четкую и стандартную справочную информацию для изучения разборки и сборки трансмиссии

, капитального ремонта трансмиссии, принцип и устройство трансмиссии.

• Скамья изготовлена ​​сваркой из квадратного чугуна толщиной 2 мм и длиной стороны 40 мм. Объект и верстак встроены, что позволяет в любой момент разобрать, установить и отладить его. Вся конструкция разумна, скамья проста, устойчива и безопасна.

• Стенд для демонстрации передвижной, на нем установлены универсальные передвижные ролики из нейлоновой резины с тормозами, что делает скамейку удобной и практичной.

Проект практического обучения

1.Практические занятия по сборке и разборке трансмиссии.

2. Практическое занятие по пониманию устройства МКПП.

3. Практические занятия по капитальному ремонту трансмиссии.

4. Практическое занятие по пониманию устройства и принципа работы трансмиссии.

Технические характеристики

О упаковке и доставке

ПРОФИЛИ ОТДЕЛОВ | APMM

ПРОФИЛИ ОТДЕЛА

ШТАМПОВКА

«Основа автомобиля»

В штамповке используется около сорока восьми штампов, из которых производится примерно шестьдесят две детали для Toyota Corolla.Компания Stamping специализируется на вырубке, формовке и контроле рулонов рулонной стали и материалов с высоким пределом прочности. Когда рулоны стали прибывают на наш объект, члены команды выгружают материал и разрезают его в процессе вырубки. Большие мостовые краны перемещают пятнадцать метрических тонных матриц на место основного процесса штамповки. Затем рабочие загружают заготовку с полок и запускают оборудование. Роботы перемещают панели на станции, где им формуют нужную форму и помещают в конец линии для проверки.Члены группы осматривают панели, используя схемы критических мест, которые необходимо подтвердить. После завершения визуальной проверки панели складываются и загружаются в контейнеры, а затем отправляются на сварку.

«Framework Maker»

Зона 3 Сварочный цех производит около пятидесяти девяти различных компонентов с приблизительно девяносто тремя роботами. Большинство процессов — это точечная сварка. Помимо использования роботов, члены нашей команды помогают в каждом процессе.У нас есть несколько критических процессов, направленных на обеспечение безопасности конечной детали или продукта. Члены нашей команды в Зоне 3 обучены определять дефекты точечной сварки, материала и центровки. Члены нашей команды также иногда используют молотки, зубила, проволочные щетки и шпильки для завершения своих процессов.

ЗОНА 3 СВАРКА

СВАРКА / СБОРКА УСТРОЙСТВА

«Надежный производитель подвесок»

В отделении сварки узлов используются в основном процессы роботизированной дуги.Мы производим переднюю и заднюю подвеску, капот, а также передний и задний нижний рычаг. Мы используем штампованные детали, детали от поставщиков, гайки, хомуты и шпильки, чтобы завершить процессы с помощью роботов. Отдел сборки агрегатов устанавливает к ним подкомпоненты. Члены сборочной бригады используют герметик, краску, сверла и два разных пресса для втулок во время выполнения своих процессов. В этом отделе члены команды обучаются выявлять дефекты дуговой сварки, точечной сварки и окраски на производимых деталях.

«Лицо автомобиля»

Отдел пластмасс и красок или RTA (смола, верхнее покрытие и сборка) состоит из процессов впрыска, окраски и сборки.

В процессе литья под давлением производятся подложки приборных панелей (IP), а также передний и задний бамперы с использованием пресса для литья под давлением 1,8 и 2,6 тыс. Тонн. Затем мы отправляем IP-адрес на наш сайт в TMMMS. OSS (поставщик на месте) получает эти субстраты и наносит пену Mono и кожу.

Бамперы отправляются в покрасочную мастерскую, где наносятся грунтовка, основа и лак с помощью десяти различных роботов. У нас есть много вариантов окраски Тойота Королла. После нанесения краски бамперы проверяются на качество краски.

В процессе сборки бампера передний и задний бамперы собираются из шестидесяти шести компонентов. Члены нашей команды также устанавливают компоненты безопасности и конструкции с помощью ударного отвертки.

КРАСКА И ПЛАСТИКА

ЛОГИСТИКА

«Движение физических материалов»

Отдел логистики отвечает за доставку деталей для сварных / сборочных узлов, сварных швов зоны 3 и отбойников для ежедневного производства. .В частности, мы загружаем и разгружаем в среднем шестьдесят один грузовик с пластиковыми и стальными деталями каждый день. Мы готовим к отправке в среднем 4 165 контейнеров и ежедневно получаем в среднем 6 686 входящих контейнеров. Чтобы работать безопасно, члены группы логистики обучены и сертифицированы для работы на вилочных погрузчиках и буксирах.

«Инспектор по качеству продукции»

Отдел контроля качества (QC) проверяет и оценивает наши сварные детали и собранные бамперы, чтобы гарантировать 100% хорошее качество для наших клиентов.Члены нашей команды проходят обучение, чтобы иметь возможность правильно оценивать сварные швы и пластмассовые детали и использовать инструменты для оценки деталей на контрольном приспособлении. Мы используем несколько различных типов оборудования, таких как волновое сканирование, x-rite, резервуар для погружения в воду и микроскоп. В дополнение к этому мы внедрили новую технологию, которая проверяет точечные сварные швы, известную как C-Scan. Мы также оцениваем точность размеров бампера, сварочного и штамповочного цеха. КОНТРОЛЬ КАЧЕСТВА и процессы окраски смолой в APMM.Наша роль — проводить ежедневное профилактическое обслуживание, чтобы поддерживать оборудование в хорошем состоянии. Мы постоянно стремимся продлить срок службы деталей машин и совершенствовать наши навыки, чтобы сократить время простоя машин.

Отдел обслуживания штампов и пресс-форм отвечает за набор инструментов, необходимых для изготовления штампованных деталей, бамперов и приборной панели. Мы выполняем ремонт и профилактическое обслуживание всех инструментов, чтобы поддерживать качество на высоком уровне. Члены нашей команды используют свои навыки поиска и устранения неисправностей, чтобы определить основную причину проблем и принять меры против их повторного возникновения.

«Новаторы производства»

ПРОИЗВОДСТВО ИНЖИНИРИНГА

Технологический отдел отвечает за установление технологических стандартов для всех процессов (штамповка, сварка, литье под давлением и окраска). Наша миссия — установить, поддерживать и обеспечивать контроль процессов с использованием различных инструментов и методов управления. Наш подход основан на известном времени цикла, единичном потоке производственных процессов и стандартизированной работе. Ежедневная работа инженеров состоит из поддержки и анализа нестабильных или неработающих процессов.Мы выполняем контрольные проверки процесса с использованием автоматического анализа сетки и векторного анализа; сравнивая его со стандартами контроля качества производства, а также с эталонными деталями, ключевыми средствами контроля процесса и граничными образцами.

Безопасность / Додзё / Кайдзен

«Путь к обучению»

Отдел безопасности отвечает за безопасность и здоровье всех членов команды, клиентов, поставщиков и посетителей, находящихся на нашей территории. Наша миссия — создать и поддерживать культуру безопасности для всех, кто связан с APMM.Это достигается путем установления правил, обучения правилам, проверки деятельности и предоставления как положительных, так и отрицательных отзывов.

Додзё — стартовая площадка для всех новых членов команды. Они проходят обучение по основным элементам, а также по безопасности, производственным системам Toyota, KY (Kiken-Yochi = предвидение / прогнозирование опасностей), Critical Eye и 5S.

Наш отдел кайдзен поддерживает производство, проектируя, создавая и производя продукты, которые поддерживают такие производственные группы, как изготовление металла, ремонт и усовершенствование процессов. ВНИМАНИЕ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Они также несут ответственность за ежедневное профилактическое обслуживание такого оборудования, как тележки и тележки.

«Администраторы закупок, рабочей силы и денег»

Наши административные отделы включают в себя бухгалтерию, человеческие ресурсы, информационные технологии и отделы закупок / продаж. Хотя основными задачами являются офисные обязанности, члены административной группы также изучают производственную сторону бизнеса, чтобы понять цели нашей компании и потребности членов нашей команды.

АДМИНИСТРАЦИЯ

TMC представляет новых роботов для медсестер и здравоохранения в Токио

Четыре новых типа роботов, предназначенных для коммерциализации с 2013 г.
1 ноября 2011 г.

Токио, Япония, 1 ноября 2011 г. — Корпорация Toyota Motor Corporation (TMC) провела сегодня мероприятие здесь, в выставочном зале автомобилей и тематическом парке Mega Web, чтобы продемонстрировать ряд новых роботов, разработанных для оказания поддержки в области ухода за больными и здравоохранения. Роботы являются частью серии роботов-партнеров Toyota, которые разрабатываются для помощи людям в их повседневной деятельности.

TMC считает, что роботы-партнеры могут быть полезны в четырех областях: уход за больными и здравоохранение, личный транспорт на короткие расстояния, производство и выполнение домашних обязанностей. TMC разрабатывает технологии, которые взаимодействуют с людьми, включая устройства, которые помогают загружать и перемещать тяжелые компоненты на заводах, в дополнение к автоматизированной технологии, которая обеспечивает автономную работу инструмента.

TMC стремится обеспечить свободу передвижения для всех людей и понимает из своих связей с Toyota Memorial Hospital и другими медицинскими учреждениями, что существует острая потребность в роботах в области ухода за больными и здравоохранения.TMC стремится поддерживать независимую жизнь людей, потерявших трудоспособность в результате болезни или травмы, а также помогать в их возвращении к здоровью и уменьшать физическую нагрузку на лиц, осуществляющих уход.

Каждый робот включает в себя новейшие передовые технологии, разработанные TMC, включая высокоскоростную и высокоточную технологию управления двигателем, высокостабильную технологию управления ходьбой, усовершенствованную благодаря разработке двуногих роботов, а также сенсорную технологию, которая также определяет позу пользователя. как их хватка и удерживающая сила.

С момента объявления о своем видении развития роботов-партнеров в 2007 году, TMC продолжила разработку роботов, которые поддерживают человеческую деятельность, тем самым открывая новый образ жизни.

Основные характеристики роботов-партнеров Toyota

Independent Walk Assist
Разработан с целью поддержки самостоятельной ходьбы для людей, чья способность ходить была нарушена параличом ног или по другим причинам. Установленный на парализованную ногу, он помогает сгибать колено, облегчая естественную ходьбу.

Помощник для обучения ходьбе
Этот робот, разработанный как устройство для обучения ходьбе, включает в себя технологию независимого помощника при ходьбе и помогает в развитии естественной ходьбы с раннего этапа обучения для людей с нарушенной ходьбой.

Ассистент тренировки равновесия
Этот робот был разработан для поддержки тренировки функции равновесия для людей с нарушенным равновесием. Сочетание двухколесной технологии самобалансировки (перевернутого маятника) и игровых элементов призвано сделать тренировку приятной.

Ассистент перевода пациентов
Разработан для уменьшения тяжелой физической нагрузки, необходимой для ухода за пациентами при переводе пациентов. Благодаря комбинации поддерживающих вес рук и мобильной платформы этот робот помогает опекуну на протяжении всего процесса перевода пациента с кровати в туалет и обратно.

Эти роботы-партнеры для медсестер и здравоохранения были разработаны в сотрудничестве с больницей Fujita Health University в префектуре Аити, Япония, которая предоставила TMC отзывы о потребностях специализированных медицинских учреждений для использования в конструкции роботов.

TMC в сотрудничестве с широким спектром медицинских учреждений и медучреждений ускорит дальнейшее развитие роботов с учетом отзывов медицинского персонала и планирует коммерциализацию с 2013 года.

За пределами области сестринского дела и здравоохранения в коммерческих центрах проводятся проверочные испытания роботов-помощников при транспортировке на короткие расстояния, а роботы-помощники на производстве активно используются в автомобилестроении.Также продолжается развитие сферы оказания помощи по дому.

Как партнерские роботы Toyota помогают в области ухода за больными и здравоохранения

Имя	Независимый ассистент ходьбы	Помощник по обучению ходьбе
Основное приложение	Поддержка самостоятельной ходьбы для людей, чья способность ходить была нарушена параличом ноги или по другим причинам	Поддержка возвращения к естественной ходьбе с ранних этапов тренировки для людей с нарушенной ходьбой
Характеристики	— Обнаруживает намерение ходить с помощью датчика контроля положения бедра и датчика нагрузки на ступню, а затем помогает колену отклоняться вперед, когда нога выдвигается вперед — Обеспечивает надежную поддержку, когда вес тела поддерживается коленом	— Использует независимый ассистент ходьбы — Регулирует уровень поддержки веса тела в соответствии со степенью восстановления и отслеживает данные походки, такие как углы суставов, для визуальной интерпретации прогресса реабилитации
Размер	Ширина: 280 мм, глубина: 290 мм, высота: 620 мм — 770 мм	(часть ноги: такая же, как у независимого ассистента ходьбы)
Вес	Прикрепленная к ноге часть: 3.5 кг	Прикрепленная к ноге часть: 4,0 кг
Фото

Имя	Ассистент обучения равновесию	Ассистент перевода пациентов
Основное приложение	Тренировка на поддержание равновесия для людей с нарушенной способностью сохранять равновесие	Снижение тяжелого физического бремени, связанного с перемещением пациентов, необходимое для ухода за пациентами
Характеристики	— Двухколесный робот, используемый в положении стоя — Можно использовать для трех игр: тенниса, футбола и баскетбола — Обеспечивает тренировку равновесия, перемещая людей в игре (в тандеме с движениями обучаемого) в соответствии с перемещением веса тела вперед, назад, влево и вправо — Облегчает приятное обучение	— Комбинация опорных рычагов и мобильной платформы — Руки имеют форму, удобную для размещения пациентов, и оснащены компактными точными функциями управления, обеспечивающими бережную транспортировку, аналогичную переноске человека — Предназначен для удобного использования как лицами, осуществляющими уход, так и получателями помощи
Размер	Ширина: 480 мм, глубина: 700 мм, высота: 1100 мм	Ширина: 700 мм, глубина: 995 мм, высота: 900 мм
Вес	Базовый блок: 21.3 кг	140 кг
Фото

Toyota хочет поставить друга-робота в каждую семью, Auto News, ET Auto

Toyota говорит, что потребность в уходе за престарелыми изменит это. По данным Всемирной организации здравоохранения, к 2050 году около 22 процентов населения мира будет старше 60 лет.Автопроизводитель предвидит распространение домашних ботов, которые могут помогать по хозяйству и предлагать компанию пожилым людям.

Toyota продала достаточно автомобилей, чтобы поставить по одному у каждого дома в Японии. Теперь он хочет поместить внутрь роботов.

Хорошо известная своими автоматизированными сборочными линиями, Toyota видит не так уж далекое будущее, в котором роботы выйдут за пределы фабрики и станут обычным явлением в домах, помогая по хозяйству — и даже предлагая товарищеские отношения — в стареющем обществе, где четверть Население превышает 65 лет, и миллионы пожилых людей живут одни.

Машины стали намного умнее за последнее десятилетие или около того. Тем не менее, каждая попытка построить робот, способный выполнять простые вещи, например, загружать стиральную машину или носить с собой продукты, сталкивается с одной и той же базовой физической проблемой: чем сильнее становится робот, тем тяжелее и опаснее он становится. У Toyota есть денежные резервы в размере 29 миллиардов долларов, новый исследовательский центр искусственного интеллекта и уважаемый изобретатель Гилл Пратт, возглавляющий его усилия.

«У этой компании так много ресурсов, что их невозможно игнорировать», — сказал Мортен Паулсен, аналитик CLSA Japan Securities, работающий в Токио, который десятилетиями занимается отраслью робототехники.

Toyota экспериментирует с роботами по крайней мере с 2004 года, когда она представила гуманоида, играющего на трубе, с искусственными губами, легкими и подвижными пальцами, которые могли бы сопровождать настоящий человеческий оркестр.

Android-аватар

С тех пор исследования стали более практичными. Последний андроид Toyota, T-HR3, представляет собой своего рода аватар, которым можно управлять удаленно с помощью носимых элементов управления, с помощью очков, которые позволяют пользователям видеть глазами камеры машины.Когда-нибудь устройство может служить руками и ногами для прикованных к постели или заменять спасателям в зонах бедствий.

В 2015 году автопроизводитель потратил миллиард долларов на открытие исследовательского института Toyota, ориентированного на искусственный интеллект, в Кремниевой долине.

В прошлом году он учредил фонд в размере 100 миллионов долларов для инвестирования в стартапы и новые технологии робототехники. В этом году компания реструктурировала подразделение Partner Robot, чтобы ускорить принятие решений и сократить время разработки.

На пути к роботам были неудачи.В 2011 году Toyota продемонстрировала машину для подъема пациентов с постели и подъема, но инженеры тестировали ее только на здоровых добровольцах. Как только они обнаружили, что слабым и пожилым людям требуется более деликатное прикосновение, товар был поставлен на полку.

За пределами заводов и складов невыполненные обещания были главной причиной для роботов. Большая часть из 2,1 миллиарда долларов, потраченных потребителями в прошлом году на бытовых роботов, была потрачена на автоматические пылесосы и газонокосилки — это не совсем то, о чем пишут в научной фантастике.

Toyota говорит, что потребность в уходе за пожилыми изменит это. По данным Всемирной организации здравоохранения, к 2050 году около 22 процентов населения мира будет старше 60 лет.

Робот поддержки человека Toyota, или HSR, — это машина, которую автопроизводитель считает наиболее близкой к тому, чтобы совершить прыжок из лаборатории в гостиную. Робот-эквивалент Corolla — все функции и без излишеств — HSR — это, по сути, убирающаяся рука на колесах с видеоэкраном наверху и двумя большими глазками камеры, которые придают ему рудименты лица.