Равелко противоугонная система цена: Обзор противоугонного устройства Ravecol

Содержание

Обзор противоугонного устройства Ravecol

Защиты личной собственности никогда не потеряет своей актуальности. В отличие от дач, квартир и банковских ячеек автомобили не обладают такой степенью защиты в силу своей мобильности. Установка различных противоугонных устройств улучшают ситуацию совсем немного. Скорее можно говорить о некоторой доле самоуспокоенности со стороны водителей. Злоумышленники же продолжают изучать последние новинки охранных сигнализаций и с успехом применять полученные знания при выполнении своей противоправной деятельности. Статистика утверждает, что ни одно противоугонное устройство не даёт 100% гарантию при защите автомобиля. И лишь утверждения маркетологов фирмы Ravelco говорят о такой возможности со стороны одноимённого антиугонного устройства их фирмы. Их утверждения базируются на 41-и летней истории эксплуатации  их изделия под брендовым названием Ravelco (Равелко). Обзору противоугонного устройства Ravelco посвящена эта статья. В ней сделана попытка отделить мифические утверждения агрессивного маркетинга от реального положения вещей с вышеназванным противоугонным устройством.

На чём основаны защитные функции

Прежде всего, следует отметить, что никакие инновационные задумки в этом противоугонном системы не прорименены. Всё до предела просто, но достаточно оригинально, как и всё гениальное. Ещё на заре борьбы с различного вида угонщиками, доморощенные «левши» ставили различные секретки на свои автомобили. Чаще всего это были своеобразные тумблеры-размыкатели, какой либо важной электрической цепи автомобиля. Чаще всего размыкатели ставили на массу машины.
А уж электрические разъёмы с различным количеством контактов, в просторечие их называют «папа-мама», и вовсе были известны с незапамятных времён. Осталось самое простое – применить подобные разъёмы в качестве противоугонных устройств на автомобилях. Да и не только на автомобилях – везде, где требуется защитить собственность путём секретного блокирования её электрических цепей.

Именно принцип «папа-мама» и лёг в основу антиугонных систем Ravelco. Блок «папа» с 18-ю контактами размыкает все основные электрические цепи защищаемого автомобиля. Блок «мама», имеющий миниатюрные размеры, представляет собой обычный брелок и является ключём ко всему противоугонному устройству Ravelco. Каким образом происходит восстановление работоспособности всех электрических цепей машины и является главным секретом Ravelco. Число возможных комбинаций при коммутации 18-и контактов достигает 10 тыс. вариантов.

Все ключи-брелоки «мама» номерные и при их утере их можно легко восстановить, обратившись непосредственно на фирму-изготовитель противоугонных систем Ravelco. В комплект же вновь приобретённого устройства входит 2-а экземпляра таких брелоков. Несомненно, Ravelco обладает рядом принципиальных достоинств:

  • являясь механическим разъёмом, это антиугонное устройство не потребляет электроэнергию;
  • Равелко не излучает радиоволны и не может быть отсканировано;
  • гарантирована безупречная работа по защите от угона в течение всего срока службы Ravelco;
  • не нуждается в обслуживании, программировании и даже тестировании в процессе своей эксплуатации;
  • подходит под все модели автомобилей;
  • фирма Ravelco предоставляет гарантию на весь срок службы этому надёжному противоугонному устройству.

Важно: как утверждают маркетологи Равелко, с 1976 года не было ни одного случая угона по вине вышеописанного противоугонного устройства.

Монтаж охранного устройства и обеспечение надёжности

Как и большинство противоугонных устройств и систем, требующих при своём монтаже вмешательства в электрическую часть или конструкцию машины, установку  Ravelco предпочтительнее выполнять в авторизованных дилерских центрах Равелко. Именно через них можно будет осуществлять связь с центральным офисом фирмы при потере брелока-ключа или решить актуальные вопросы, связанные с угоном автомобиля.

Установка Равелко осуществляется в удобном для владельца машины месте. К нему из-под капотного пространства пробрасывается шлейф проводов от 8-ми основных электрических цепей машины. Коммутация ведётся по всем правилам скрытного монтажа.

Нестандартная защита Равелко конечно поставит в тупик некоторых злоумышленников при угоне машины, но ненадолго. Защита от угона со стороны противоугонного устройства Равелко хоть и достаточно надёжна, но и она имеет свои недостатки:

  • что мешает, к примеру, злоумышленникам при угоне погрузить автомобиль на эвакуатор и вывезти её к месту отстоя. Самый распространённый способ угона машины, связанный с ограблением, для Ravelco недоступен. Нестандартная защита автомобиля хоть и надёжна сама по себе, но угон не предотвратит.
  •  в стационарных условиях, после того как автомобиль после угона попал в руки специалистов, восстановление его работоспособности потребует порядка 2-х часов;
  • будет проблематичным согласовать с продавцом автомобилей и страховщиками вопрос гарантийных и иных обязательств при вмешательстве установщиков  в электрическую часть машины;
  • стоимость нестандартной защиты Равелко сопоставима со стоимостью очень хорошей охранной сигнализации с элементами спутниковой связи;
  • надёжность самой нестандартной защиты Ravelco не вызывает сомнений, однако реально противостоять злоумышленника при угоне машины она попросту не в состоянии;
  • в отличие от привычных противоугонных средств защиты Равелко совершенно не отличается изысканным дизайном при достаточно большой своей стоимости.

Важно: надёжность нестандартной защиты Равелко будет вполне достаточной при защите от посягательств рядовых угонщиков и простопокатальщиков.

Противостоять профессионалам, даже средней руки, она не сможет.

Перечисленные в первой части статьи достоинства противоугонного устройства Ravelco можно с одинаковым успехом отнести ко всем механическим противоугонным средствам защиты автомобиля. Вот только стоимость с установкой и отсутствие всяких сервисных возможностей заставит призадуматься даже самого большого любителя нестандартной защиты машины.

Лучшая нестандартная защита от угона Ravelco (США)

  У НАС ЛУЧШАЯ ЦЕНА!

 НИ ОДНОГО УГОНА ЗА ВСЕ ДОЛГИЕ ГОДЫ НА РЫНКЕ! 

RAVELCO НАДЁЖНО ЗАЩИЩАЕТ ОТ УГОНА УЖЕ БОЛЕЕ ПЯТИ МИЛЛИОНОВ АВТОМОБИЛЕЙ В США И КАНАДЕ. 

.

  

ВНИМАНИЕ: НЕ ВЕРЬТЕ ФЕЙКОВЫМ ПОСТАНОВОЧНЫМ ВИДОРОЛИКАМ О ЯКОБЫ ВОЗМОЖНОСТИ ВЗЛОМАТЬ RAVELCO ПРОЗВОНОМ. ФЕЙКИ ИСХОДЯТ ОТ ТЕХ. КТО ОРГАНИЗУЕТ И СВЯЗАН С УГОНАМИ! ЧИТАЙТЕ ЗДЕСЬ (нажмите).

Угонов у нас не было!
RAVELCO ОЧЕНЬ МЕШАЕТ УГОНЩИКАМ И «ЗАРАБАТЫВАЮЩИМ» НА ПОЛУЧЕНИИ ВЫКУПА!

 Беспрецедентная надёжность

                                 Качественная сертифицированная  установка.  

             Пожизненная гарантия на противоугонное устройство RAVELCO и на работы по установке. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это всего лишь два из многих зафиксированных случаев предотвращения угонов противоугонным устройством RAVELCO. Это противоугонное устройство вынуждает угонщиков «работать» стоя у открытого капота в течение очень долгого времени и требует от них очень много физических усилий что делает угон автомобилей защищённых RAVELCO неактуальным.


___________________________________________________________________________________
RAVELCO — это нестандартная механическая (неэлектронная) противоугонная система, которая надёжно защищает от всех видов угонов своим ходом, включая так широко распространённые в последнее время «электронные» угоны. Это защита от угона для автовладельцев, которые умеют анализировать и которые хотят спать спокойно зная что их автомобиль надёжно защищён от угона. 

Стойкость к взлому у RAVELCO превышает степень стойкости к взлому замков на рулевой вал, замков на коробку передач, а также различных блокираторов и прочих механических противоугонных средств. RAVELCO — это гарантированный спокойный сон — ваш автомобиль не угонят.
Не верьте злым языкам и байкам от неэтичной конкуренции «пауком» современный автомобиль вообще не угнать. Почему? Детально описано в этой статье.

RAVELCO в сюжете на телеканале НТН об эпидемии угонов и эффективных методах защиты от них                        

RAVELCO в программе новостей в США

НАДЁЖНО ЗАЩИЩАЕТ ОТ УГОНА СВОИМ ХОДОМ ЛЮБЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА С ДВИГАТЕЛЕМ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ

НЕЗАМЕНИМА ДЛЯ АВТОМОБИЛЕЙ С БЕСКЛЮЧЕВЫМ ЗАПУСКОМ ДВИГАТЕЛЯ

ПОДХОДИТ ДЛЯ ВСЕХ МОДЕЛЕЙ АВТОМОБИЛЕЙ, УГОН СОВРЕМЕННЫХ АВТОМОБИЛЕЙ «ПАУКOM» АБСОЛЮТНО НЕВОЗМОЖЕН И НЕ ПРАКТИКУЕТСЯ. РАЗВЕ ЧТО ТОЛЬКО В КИНО

 НАДЁЖНЕЙШАЯ НЕСТАНДАРТНАЯ ЗАЩИТА ОТ УГОНА 

1. Сделано в США из высококачественных материалов. Пожизненная гарантия.

2. Не отменяет гарантию на автомобиль. Полностью совместима со всеми прочими противоугонными устройствами.

3. Подходит для бензиновых’ дизельных и гибридных двигателей.

4. Не сканируется и не ретранслируется, т.е. на 100% выводит ваш автомобиль из зоны риска широко распространённых «электронных» угонов.

5. Не требует электропитания и не разряжает аккумулятор

ОЧЕНЬ АКТУАЛЬНО ПРИ НЫНЕШНЕЙ ЭПИДЕМИИ УГОНОВ!

ПОЖИЗНЕННАЯ ГАРАНТИЯ!

Противоугонная система RAVELCO отзывы — Противоугонные системы

Ravelco надёжно предотвращает угоны и лишает «бизнесменов» от угона их «заработкa». Реальных примеров в Украине уже предостаточно. Попытки угонов автомобилей с Ravelco продолжаются, а состоявшихся угонов авто с Ravelco как не было, так и нет. И это со времени появления Ravelcо в Украине в 2015-м году! А в США — такая же статистика с 1976-го года.

Вот и неймётся разным низкосортным якобы «защитникам» от угона, которые связаны с угонщиками. Поэтому они монтируют постановочные фейковые видеоролики где якобы прозвоном тестером они могут «взломать» Ravelco. На самом деле, в правильно устаноленном Ravelco прозвонить тестером можно только один провод заземления, а это никак не даёт взоможность взломать это противоугонное устройство — при втыкании перемычек в Ravelco непременно произойдёт усложнения угона за счёт появления псевдонеисправности. У аферистов во всех видеороликах В НАЛИЧИИ ИМЕЮТСЯ КЛЮЧ ОТ RAVELCO И КЛЮЧ ОТ АВТОМОБИЛЯ! Имея в наличии ключ от Ravelco аферисты и имитируют взлом. Напёрсточники! Было бы всё так легко, были бы и состоявшиеся угоны! А их категорически нет! RAVELCO ОЧЕНЬ МЕШАЕТ УГОНЩИКАМ!

Кто, как и зачем дискредитирует это надёжное противоугонное устройство детально описанов в этом журналистском расследовании под названием
«Как угоняют автомобили»:

https://gpu.com.ua/content/kak-ugonyayut-avtomobili-chast-chetyrnadtsataya

Юрий Серветник из Autosecurity в Киеве сотрудничает с угонщиками и зарабатывает на схемах по возврату за выкуп угнанных авто. Он уже третью по счёту ложь выдумывает про Ravelco.(а состоявшихся угонов с Ravelco нет),
Низкосортные Примат Автотехник (Prime Autotechnic) тоже засветили свою вероятную причасноть к бизнесу угонов фактом своей мотивацией к созданию фейковых постановок. Никакая уважающая себя компания не будет заниматься такой убогостью. У Примат Автотехник имеется мотивация. И даже не сомневайтесь, что эта мотивация — по своему характеру мягко говоря неэтичная.

Отзыв от некого Антона выше — это часть чёрнопиарной компании против Ravelco от жуликов. Он полностью намеренно лживый и мотивация у этого Антона наверняка такая же, как и у отморозков от угона, грабящих украинских автовладельцев.

Вот, кстати, канал в месенджере Telegram где выставляются угнаные автомобили для выкупа

Юрий Серветник из компании по якобы «защите от угона» Autosecurity в Киеве является администратором этого преступного канала.в Teleram где выставляются для выкупа угнаные автомобили (и прочие товары и услуги от крименалитета): https://t. me/joinchat/AAAAAEbDee0-EjyfSOyn4w

Некоторые случаи предотвращения угонов противоугонным устройством Ravelco засветились в интернете. Были бы состоявшиеся угоны, уж они бы точно засветились 🙂

Противоугонное устройство Ravelco

Давненько Авто Советы не касались темы противоугонных устройств. Настало время рассказать Вам об американском устройстве Ravelco. Сами понимаете, что противоугонных секреток можно придумать большое количество. Впервые  устройства Ravelco начали ставить в 1976 году. Утверждается, что не было угнано ни одного автомобиля оборудованного этим устройством. Оно может также успешно применяться на катерах, яхтах, сельскохозяйственной и строительной технике.  Вот  какие преимущества имеет устройство Ravelco:

1. Очень высокая надёжность. Обеспечивает безотказную работу на протяжении всего срока службы автомобиля.

2. Не разряжает аккумулятор. Устройство не потребляет электрической энергии.

3. Не нужно гарантийного обслуживания. Ни программирования, ни тестирования не требуется.

4. Подходит для любых типов двигателей и автомобилей и мотоциклов.

5. Очень простое в эксплуатации.

6.  Исключается сканирование и перехват кода. Устройство ничего не излучает.

7. Даётся пожизненная гарантия на Ravelco.

На следующем ролике показано как пользоваться устройством Ravelco

 

Всё сделано проще пареной репы. Фактически это шестнадцатиконтактный надёжный  разъём.

До восьми жизненно важных цепей автомобиля разрезаются и подаются к контактам “мамам”  чёрными проводами. В ответной части – “папе” распаяно восемь перемычек, которые при стыковке с ответной частью восстанавливают цепи. Всё просто и надёжно. Фактически это тот же тумблер, который применяли для защиты от угона в старые добрые времена. Только здесь использовано вместо одного тумблера восемь перемычек.

На фото хорошо видны контакты ключа-заглушки. Ясное дело, что быстро восстановить цепи не получится.  Мне неизвестно сколько стоит установка такого противоугонного устройства. Возможно в комментариях кто-то поделится этой информацией.  Хочу высказать свои замечания по этой противоугонке. Она не поможет, если украдут брелок с ключами и эту заглушку на разъём. Желательно брелок от автомобиля и заглушку Ravelco хранить отдельно. В комплект входит две заглушки.

Слабым местом является также хранение информации об установке устройства на автомобиль При утечке информации на фирме, которая монтировала противоугонное устройство сделать дубликат заглушки-ключа довольно простое дело. Поэтому желательно самостоятельно добавить ( или изменить) хотя бы одну цепь блокировки к тем, что установили на фирме.

В составе Ravelco нет сирены, хотя при желании можно установить её самостоятельно с временной задержкой 15 секунд на время пока будет вставляться заглушка. На мой взгляд, хорошая установка этого противоугонного устройства требует довольно много времени, так как надо тщательно прятать все монтажные провода. Все жгуты должны выглядеть как заводские.

Фирма утверждает, что за почти за сорок лет выполнено четыре миллиона установок и при этом не было ни одного угона! Это противоугонное устройство сертифицировано в Европе.

Эта наклейка на стекле отпугнёт профессионального угонщика! Надеюсь, Вы меня поняли.

 

Об авторе

Процесс установки противоугонной секретки на автомобиль

С помощью секретки от угона вы легко и просто обезопасить свой автомобиль. Монтаж секретки на машину всегда был одним из самых эффективных способов обезопасить свою машину.

Куда можно установить секретку

Сегодня существует огромный выбор разливных автосигнализаций, но именно с помощью кнопки секретки можно поймать злоумышленника и потянуть время угона машины. Какие кнопки секретки можно установить на авто:

  • оригинальные герконовые;
  • сенсорные;
  • на зажигание;
  • на бензонасос;
  • на запуск двигателя;
  • на форсунки;
  • электронные.

Такую кнопку можно установить в любое место вашей машины. Подойдёт любая кнопка, геркон, магнит или дополнительная кнопка в авто. Для установки этой кнопки не потребуется много времени. Наши специалисты сделают все на высшем уровне и приедут в любое удобное время и место для вас. Также они помогают подобрать место установки секретки, улучшив безопасность вашей машины.

Установка и гарантия надёжности

Практически все противоугонные устройства нужно устанавливать в дилерских центрах. Так и установка секретки должна проходить в авторизованном дилерском центре. Через этот центр вы сможете связаться с центральным офисом компании, если по потеряете брелок-ключа или у вас появятся какие-то вопросы.

Установят систему в удобном для хозяина авто месте. Установка выглядит следующим образом. Из-под капота проводится шлейф проводов от 8-ми основных электрических систем ТС. Процедура проводится в соответствии с установленными правилами проведения скрытного монтажа.

Такая необъятная система вызовет сложности у угонщиков, однако ненадолго. Противоугонная система несмотря на свою надёжность имеет некоторые недостатки:

  • Угнать авто можно погрузив его на эвакуатор. В данном случае злоумышленникам ничего не помешает так угнать вообще авто и секретка будет совершенно бесполезна.
  • Противоугонная система гарантирует надёжность, но предотвратить угон не сможет.
  • После угона, чтобы восстановить работоспособность автомобиля потребуется пара часов.
  • Наличие этой системы вызовет проблемы со страховщиком, ведь это вмешательство в электрическую систему авто.
  • Высокая стоимость. По такой цене можно приобрести хорошую сигнализацию со спутниковой связью. Равелко не сможет помешать при угоне авто. Возможно приобрести по такой цене вариант получше.
  • Если сравнивать со стандартными противоугонными средствами, то равелко уступает им в дизайне и по цене.

Такая нестандартная защита поможет, если авто пытается угнать рядовой угонщик и тот, кто хочет покататься. А вот помешать профессионалам совершить задуманное, система, к сожалению, не в состоянии.

Криминал. Участились угоны автомобилей >> Пiвденна Зоря

головна » статті

19.02.2015

По сравнению с предыдущими прошедшая неделя выдалась относительно спокойной. Среди правонарушений преобладали квартирные кражи, угоны автомобилей, не обошлось и без ставших для нашего города традиционными мошенничеств с банковскими картами и через интернет.

Всего же за прошедшую неделю зарегистрировано 269 обращений и заявлений от жителей Бердянска и Бердянского района, 100 из них внесены в Единый реестр досудебных расследований, составлено 57 административных протоколов.

В зоне риска – автомобили

В ночь с 14 на 15 февраля со двора дома № 72-б по ул. Орджоникидзе был угнан автомобиль «ВАЗ-21099» белого цвета, госномер АР 6204 АМ. На руку злоумышленникам сыграло то, что машина была без сигнализации.

В это же время подобная ситуация произошла по ул. Орджоникидзе, 103, где был угнан припаркованный под подъездом дома «ВАЗ-2106» белого цвета, номер авто 9451. Оба автомобиля  были найдены поврежденными в районе Слободки. Ведется разбирательство.

В третьем случае мошенники не украли, а повредили автомобиль «ВАЗ-2106», вытащив из него аккумулятор, буксир и домкрат. Местом действия стала все та же ул. Орджоникидзе.

Еще один автомобиль в ночь с 14 на 15 февраля угнали с ул. Корабельной, 30. Здесь нечистые на руку люди украли со двора дома «ВАЗ-2107» черного цвета, госномер АР 9630 АХ. 

А вот случай со счастливым концом. Правоохранителям удалось раскрыть кражу автомобиля «ВАЗ-21099», который пропал в январе. Авто долгое время стояло во дворе по ул. Верещагина. Квартиранты, приехавшие в наш город и снимавшие неподалеку жилье, заприметили бесхозную машину и решили ее продать. Новые владельцы приобрели подержанный автомобиль без аккумулятора за 10 тыс. грн. и очень удивились, когда позже узнали от сотрудников милиции, что он краденый.

Сейчас машина передана законному владельцу.

Сотрудники Бердянского горотдела милиции напоминают, что большинство угонов можно было избежать, будь авто под сигнализацией и в гараже. Будьте бдительны! Предупредите заранее возникновение подобных ситуаций.

 

Кражи

Без велосипеда остался житель Бердянска, который на несколько минут оставил свой транспорт без присмотра под магазином по Мелитопольскому шоссе. Ущерб составил 2 тыс. грн.

Сотрудники уголовного розыска, группа «Восток», задержали 26-летнего бердянца, который украл у сторожа одного из лагерей телевизор.

В ночь с 10 на 11 февраля в дом по ул. Димитрова путем подбора ключа проникли неизвестные и украли ювелирные изделия на сумму 10 тыс. грн. 

В ночь с 14 на 15 февраля в квартиру на первом этаже через незакрытое окно проникли злоумышленники, которые вынесли кожаную куртку, колеса автомобиля, мобильный телефон. Ущерб составил 4 тыс. грн.

В ночь с субботы на воскресенье через открытую дверь из дома жителя Колонии неизвестные унесли барсетку, в которой находилось 200 грн.

Участились кражи в садово-огородных товариществах. Воруют все: от инструментов до металлических оградок. Несколько случаев произошло в районе дмитровских, осипенковских и  луначарских дач.

 

Воруют гости

и квартиранты

Сотрудники уголовного розыска, группа «Восток», задержали нерадивых квартирантов, которые снимали жилье в Колонии по ул. Лермонтова. Заселившись туда в декабре прошлого года, они успели вынести из дома и продать металлические изделия, электроинструменты, другие вещи, которые оставили хозяева. Сумма ущерба устанавливается.

В субботу, 14 февраля, от собственных гостей пострадала 76-летняя жительница микрорайона «Азмол». После того, как они ушли, пенсионерка заметила пропажу бутылки шампанского и коньяка, а также кошелька, в котором находились 200 грн.

В этот же день при подобных обстоятельствах без золотого браслета остался житель Колонии. Ущерб составил 4 тыс. грн.

А вот случай из разряда курьезных. В милицию с заявлением о пропаже ноутбука обратился мужчина. По словам «пострадавшего», он с компанией отмечал День влюбленных, после чего заметил, что технику украли. Приехавшая на вызов следственная группа нашла ноутбук в… шкафу заявителя. Как оказалось, мужчина сам его туда спрятал, а потом забыл об этом. 

 

Поймали на горячем

Во вторник, 10 февраля, хозяева одного из домовладений в с. Осипенко обнаружили у себя дома двух незнакомых мужчин, которые быстро скрылись, выпрыгнув в окно. По горячим следам в течение часа местных жителей, 1983 и 1987 г.р., задержал участковый инспектор милиции Александр Нестеров. Как выяснилось позже, мужчины выпивали, а когда у них закончились деньги, решили пополнить запасы в одном из домовладений. Горе-злоумышленники выломали двери в дом и до прихода хозяев успели прихватить куртку, документы, два кольца. Ущерб составил 700 грн.

 

И снова мошенники

В горотдел милиции обратилась жительница Бердянска, 1948 г.р., и сообщила, что стала жертвой мошенников. Женщине позвонили якобы сотрудники банка и попросили продиктовать цифры, которые той пришли по смс на телефон. Не подозревая подвоха, гражданка сообщила нужную информацию и впо-следствии лишилась 12 тыс. грн., которые злоумышленники сняли с ее счета.

В пятницу, 13 февраля, от рук мошенников пострадала жительница Колонии, 1949 г. р. Ей позвонил неизвестный, представившийся ее сыном, и попросил, чтобы она отдала человеку, который подъедет в скором времени, сварочный аппарат. Женщина выполнила просьбу «сына», и инструмент увезли в неизвестном направлении. Ущерб составил 8 тыс. грн.

Злоумышленники обманули и жителя Запорожья, который хотел приобрести через интернет «ВАЗ-21099». Он перечислил продавцу автомобиля, который якобы был из Бердянска, 4 тыс. грн. задатка. В итоге – ни денег, ни машины. 

По информации пресс-офицера ГОВД, подполковника милиции Игоря Горецкого 

Статистика свердловских автоугонов: что воруют, когда воруют и откуда воруют — Публикации — автопортал pogazam.

ru

До сих пор доподлинно не определено кому же все-таки принадлежат лавры создателя первого автомобиля. По традиции их отдают Карлу Бенцу, собравшему в 1885 году первый трехколесный автомобиль с двигателем внутреннего сгорания, и Готлибу Даймлеру, представившему в этом же году первый мотоцикл, а всего через год — четырехколесную машину. Однако доподлинно известно, что начало хищениям автотранспорта было положено спустя всего 10 лет после появления на свет первых машин.
 

В 1896 году, когда из гаража некоего французского барона был украден Peugeot. Ровно в этом же году пропал и первый российский автомобиль, представленный незадолго до того императору Николаю II на нижнегородской ярмарке изобретателями Евгением Яковлевым и Петром Фрезе. К сожалению, о том, кто же стал первым на Земле автоугощиком — история умалчивает.

Ответный ход производителей не заставил себя долго ждать — в 1904 году «Детройтская автомобильная компания» (США) представила первое противоугонное устройство. Ныне оно всем известно как замок зажигания. Но вскоре автоугонщики научились обходить эту преграду. И так уже длится больше 100 лет — одни придумывают как защищать, другие придумывают как похищать (иногда, впрочем, они меняются местами).

Впрочем, если кто-то думает что проблема автоугонов в основном касается только владельцев дорогих автомобилей, он глубоко заблуждается. Современные «Юрии Деточкины» похищают все без исключения автомобили, причем дешевых «копеек», «шестерок», «москвичей» и «девяток» среди них куда больше, чем дорогих Land Cruiser, Lexus, Porsche, Jaguar или Maybach. Но самое поразительное, что на данный момент львиная доля автоугонов происходит по вине самих владельцев машин. Итак, статистика свердловских автоугонов.

Берегись, автомобиль…

Сначала немного цифр…

По словам начальника отдела ДПС и розыска свердловского управления ГИБДД Константина Саутина, за прошедшие три месяца на территории Свердловской области было совершено порядка 180 краж автотранспорта и 330 угонов (кража отличается от угона тем, что при угоне преступник не ставит целью присвоить автомобиль —— прим. АПИ).

По-прежнему в лидерах списка отечественные машины, производства тольяттинского завода. Хотя засвидетельствовано и явное увеличение числа похищенных иномарок (с каждым годом пропорция иномарок среди автотранспорта неуклонно растет). «Если в 2007 году доля иномарок в общем числе автоугонов составляла лишь 12%, то по итогам трех месяцев этого года она выросла до 20%»,— подчеркнул Константин Саутин.

Среди отечественных автомобилей пятерка самых популярных у автоугонщиков машин выглядит следующим образом:

Первое место, набрав более 15%, поделили между собой «шестерки» и «десятки» . Причем если «шестерки» именно угоняют и, покатавшись, бросают где-нибудь в лесопарковой полосе или просто на улице, то «десятки», как правило, крадут для последующей разборки на запчасти или перепродажи.

На втором месте с 10% идут «копейки», «двойки» и «тройки», на третьем — «пятерки» и «семерки», на четвертом — «девятки» и «четырнадцатые», на пятом — «девяносто девятые» и «пятнашки». Среди самых неугоняемых — «Нива», в том числе и «Шевроле-Нива», «Ока». Доля угнанных «Москвичей» с каждым годом снижается (пропорционально снижению общего числа таких автомобилей еще находящихся в эксплуатации). По итогам 2007 года их было похищено всего 160 машин.

«Заднеприводные машины в основном угоняет молодежь, чтобы просто покататься и бросить. Примерно в 80% случаев мы потом находим машину и возвращаем автовладельцу, правда иногда к этому моменту от нее остается только обожженный кузов. Переднеприводные машины и иномарки удается найти куда реже. Не более чем в 20-30 случаях из 100 хозяин получает авто назад. Ведь на такие машины охотятся уже профессиональные угонщики, и найти их очень трудно»,— отметил Константин Саутин.

Среди иномарок в пятерку «самых — самых» вошли:

На первое место, набрав 22,87%, попала Toyota, причем 8,5% приходится на вполне конкретную модель Toyota Land Cruiser . Количество краж этих внедорожников, по словам Константина Саутина, начало сокращаться. Скорее всего, банда, которая еще год назад промышляла в Свердловской области угонов этих машин, перебралась в другой регион. Вместе с тем в целом автомобили Toyota из года в год продолжают пользоваться завидной популярностью у преступников.

Второе место по «угоняемости» заняли автомобили Daewoo — 10%, на третьем Nissan — 8,57%, четвертое место поделили Mitsubishi и Mazda — 7,14%, на пятом месте Honda — 5,71%. Добавим, что по итогам 2007 года эта пятерка выглядит несколько иначе: 1 место — Toyota, 2 — Daewoo, 3 — Mitsubishi, 4 — Nissan, 5 — BMW .

Угнать за 60 секунд

Основную массу совершаемых в Свердловской области угонов и краж легко можно дифференцировать по времени совершения этих преступлений . По словам того же Константина Саутина, 60% угонов совершается в вечернее и ночное время суток с придомовых территорий. Среднестатистический портрет свердловского автоугонщика — подвыпивший, праздно шатающийся юноша шестнадцати—восемнадцатилетнего возраста. Популярность у них, как уже говорилось выше, пользуются припаркованные у домов старенькие заднеприводные машины с закрытыми на ключ дверями, без сигнализации и противоугонных устройств.

Львиная доля краж автотранспорта совершается в дневное время суток от офисов, куда люди приезжают на работу, или с неохраняемых парковок перед торгово-развлекательными центрами и магазинами, куда люди приезжают за покупками. В основном кражами занимаются молодые люди в возрасте от 20 до 25 лет, изредка до 30 лет, обладающие некоторой специальной аппаратурой для вскрытия машины и блокировки противоугонных систем (те же сканеры, например). Многие из них это рецидивисты, в молодости получившие наказание за угон. Самые «ходовые» для них машины это новые или в хорошем состоянии переднеприводные отечественные авто, либо наиболее распространенные иномарки. Престижные и дороги авто угоняют реже и, как правило, под заказ.

Но, пожалуй, самый интересный вопрос это то, как похищают большинство свердловских автомобилей. Оказывается, многие автомобилисты по-прежнему пренебрегают даже элементарными правилами безопасности.

Подавляющее число случаев угонов и краж приходится на тех, кто-либо не закрыл машины, забежав на пять минут к себе в офис, квартиру или в киоск, либо и вовсе отправился по своим делам, забыв поставить машину хотя бы на сигнализацию. Количество угонов, произведенных при помощи взлома замков, подбора кода и сигнализации, или вовсе при грабеже не идет с этим «головотяпством» ни в какое сравнение.

Где моя тачка, чувак?

По словам Константина Саутина, с каждым годом сокращается число хищений автотранспорта из гаражей и растет число хищений машин из дворов и с улиц . При этом согласно статистике самым безопасным местом хранения машины продолжают оставаться охраняемые автостоянки. В этом году с автостоянок было похищено только 2 машины — одна со стоянки в Верх-Исетском районе Екатеринбурга, другая — в Ленинском районе Нижнего Тагила. А за весь прошлый год со стоянок угнали всего 16 машин.

Что же касается конкретных населенных пунктов наиболее опасных с точки зрения хищения автотранспорта. То опять же в пятерку лидеров вошли: Екатеринбург, Нижний Тагил, Первоуральск, Верхняя Пышма, Североуральск, Артемовск, Серов .

В Екатеринбурге же наибольшее количество хищений традиционно фиксируется в Орджоникидзевском районе . «Во-первых, это самый большой район города, как по территории, так и по количеству автотранспорта. Во-вторых, он граничит с Верхней Пышмой и Березовским, а также имеет выход на Серовский тракт — краденную машину больше шансов успешно вывезти за город и спрятать на время в «отстойнике». В-третьих, здесь много лесопарковых зон и мы часто находим там угнанные машины»,— пояснил Константин Саутин. Что же касается большого количества краж в Нижнем Тагиле, то это, по его же словам, объясняется большим количеством автомастерских и мест для отстоя, которые существуют в этом городе.

Стоит добавить, что количество похищаемого за год в Екатеринбурге и Свердловской области транспорта в среднем не превышает четверти процента от общего количества автомобилей, зарегистрированных на территории города. Для сравнения — по информации имеющейся у АПИ, на данный момент в уральской столице зарегистрировано порядка 600 тысяч единиц автотранспорта, ежегодно похищается не более 1,5 тысяч, в Свердловской области на учет поставлен 1 миллион 300 тысяч автомобилей, при этом в год угоняют не более 3 тысяч.

В завершение хотелось бы посоветовать всем автомобилистам, прежде всего лучше следить за своим автотранспортом. Надо понимать, что все новомодные сигнализации и механические противоугонки не способны противостоять преступникам, если они не активированы. Ну а владельцам старенькой классики хочется напомнить, что даже копеечный тумблер, поставленный в потайном месте и размыкающий электроцепь, поставит неопытного подростка-угонщика в тупик. Навряд ли он станет дальше ковыряться в машине, отыскивая жучок. Зато у сотрудников Госавтоинспекции появится больше времени на поиск именно украденных машин и борьбу с настоящими преступниками.

© Игорь Пушкарев, АПИ

 

Лучшие противоугонные устройства для автомобилей

Автомобильные угонщики вернулись в бизнес в 2020 году. По предварительным данным Национального бюро по борьбе с преступностью (NICB) после нескольких лет устойчивого спада, краж автомобилей резко выросли, что на 9,2% выше . . Воры угнали около 830 000 автомобилей — это самый большой показатель за последнее десятилетие. Во второй половине года рост был ужасающим.

К счастью, противоугонных устройств могут бороться с этой растущей волной краж . Вы можете спросить: «Есть ли в моей машине противоугонные устройства?» Если это более новая модель, велики шансы, что в ней может быть новое устройство для угона автомобиля или какая-либо активная противоугонная система.

И даже если ваш автомобиль старше, установка правильных противоугонных устройств может снизить вероятность кражи вашего автомобиля и может принести вам бонус в виде более низких взносов по страхованию автомобиля.

Эти средства защиты от угона — от замков рулевого колеса до аварийных выключателей и сигнализаций — могут помешать самым решительным ворам. Кроме того, новые модели автомобилей могут включать в себя встроенные технологии безопасности, такие как устройства слежения, которые могут помочь определить местонахождение вашего автомобиля в случае его угона.

Хотите узнать, как защитить свой автомобиль от кражи? Вот 11 средств защиты от угона.

11 лучших автоматических противоугонных устройств

Многие автомобильные противоугонные устройства были проданы как способ уберечь ваш автомобиль от воров. Вот 11 лучших автомобильных противоугонных устройств:

1. Замок рулевого колеса

Они существуют уже несколько десятилетий, но одним из лучших устройств защиты от угона являются эти инструменты, которые фиксируют рулевое колесо на месте. Пожалуй, самым популярным из таких устройств является The Club.

Прикрепив The Club или подобное устройство к рулевому колесу, он зафиксируется на месте, и его нельзя будет повернуть для управления автомобилем.

Стоимость: от 20 долларов

2. Зажим для колеса автомобиля

Вместо блокировки рулевого колеса вы можете заблокировать внешнее колесо автомобиля с помощью устройства, известного как зажим для шины или пыльник. Это еще одно из лучших автомобильных противоугонных устройств.

Это устройство может предотвратить кражу вашего колеса ворами, но оно также защищает весь автомобиль от кражи, поскольку зажатая шина не будет вращаться или поворачиваться.

Ожидайте платить от 30 до 70 долларов.

3. Блокировка тормоза

Забейте воров тормозами, добавив блокиратор тормозов в свой автомобильный противоугонный арсенал.

Эти устройства обычно подключаются к педали тормоза вашего автомобиля, предотвращая использование тормоза злоумышленниками и угон автомобиля.

Замок тормоза обойдется вам примерно в 50 долларов. Некоторые прикрепляются к рулевому колесу, не позволяя ворам использовать руль или педаль тормоза.

4. Звуковые сигналы

Срабатывание сигнализации может быть отличным средством предотвращения угона автомобиля.Сигнализация привлечет внимание к вашему автомобилю. Этого может быть достаточно, чтобы вор выбрал другую цель.

Вы также можете наклеить на автомобиль наклейки с названием автосигнализации, что является пассивной защитой от угона.

Стоимость: 200 долларов и выше в зависимости от того, какую систему и тип установки вы выберете.

5. Скрытый аварийный выключатель

Установите один или несколько из этих выключателей внутри автомобиля, чтобы отключить подачу электричества на аккумулятор или выключатель зажигания или выключить топливный насос.

Если вы установите несколько переключателей, ворам будет проще работать, когда они попытаются найти их всех.

Стоимость: Начальная цена всего 10 долларов, но для их установки может потребоваться профессионал.

6. Датчики наклона автомобиля и разбития стекла

Датчики разбития стекла и наклона транспортного средства выдают предупреждение, если окна вашего автомобиля разбиты или кто-то толкает вашу машину, и положение меняется — например, при попытке погрузить ее на буксир грузовик и увезите его.

Датчики могут подавать сигнал тревоги, выключать зажигание или отправлять вам предупреждение на вашем смартфоне.

Стоимость: около 40 долларов за датчик наклона и 17 долларов за датчик разбития стекла.

7. Выключатель аккумуляторной батареи

Выключатель аккумуляторной батареи — еще одно противоугонное устройство для автомобилей. Это простое устройство позволяет отключить аккумулятор от автомобильного аккумулятора, чтобы воры не смогли уехать на вашем автомобиле.

Многие люди используют эти устройства, чтобы быстро включить и выключить аккумулятор своего автомобиля, когда они работают на автомобиле. Но некоторые из этих устройств также позволяют выключить питание и отсоединить ручку, чтобы воры не могли повторно подключить источник питания.

Лучше всего то, что этот тип коммутатора обычно стоит менее 15 долларов.

8. GPS-трекеры

Вы можете использовать устройство GPS-слежения, чтобы отслеживать местоположение вашего автомобиля. Если ваш автомобиль трогается с места, когда он должен быть припаркован перед вашим офисом, вы поймете, что у вас проблема.

SMS-оповещения или оповещения по электронной почте будут отправляться на ваш смартфон. Вы можете получить подробные отчеты о том, куда уехала ваша машина и куда она направляется.

В зависимости от устройства вы можете заблокировать автомобиль в случае его угона.

Стоимость: от 40 до нескольких сотен долларов. С вас также может взиматься ежемесячная плата.

9. Дистанционные замки

Воры любят незапертые автомобили. Итак, дистанционные замки — отличный противоугонный замок для автомобиля. Если вы выйдете из машины и забудете ее запереть, удаленная блокировка позволит вам повернуться к своему смартфону. Вы можете заблокировать и разблокировать автомобиль с телефона, если он оборудован дистанционными замками.

Другие автомобили оснащены пассивными замками, которые автоматически запирают двери вашего автомобиля.

Стоимость: стандартная для некоторых автомобилей и от 200 долларов для других.

10. Системы эвакуации автомобилей

В отличие от GPS, система предотвращения краж LoJack использует радиочастотную технологию, которая помогает правоохранительным органам отслеживать и возвращать ваш автомобиль.

После того, как вы подадите заявление об угоне, полицейские компьютеры отправят радиосигнал на вашу машину, и устройство LoJack может быть активировано. Это устройство безопасности для автомобилей позволяет правоохранительным органам отслеживать бесшумный сигнал вашего автомобиля, пока он находится в зоне действия LoJack.

Стоимость: Базовая система составляет 695 долларов США. Обновление, которое уведомляет вас, если ваша машина перемещается без предъявления ключа Key Pass, стоит 995 долларов.

11. Смарт-ключи

Эти ключи имеют генератор радиоимпульсов, который взаимодействует с антеннами внутри автомобиля, чтобы запереть, отпереть или запустить автомобиль.

Автомобиль и водитель говорят, что эти устройства помогают предотвратить кражу, потому что они не посылают каждый раз сигнал с одинаковой частотой. Вместо этого ключи передают новый зашифрованный сигнал каждый раз, когда дверь отпирается или багажник открывается удаленно.Это означает, что даже технически подкованным ворам будет сложно преодолеть это средство устрашения.

Стоимость: они часто входят в стандартную комплектацию новых автомобилей и могут быть добавлены к другим автомобилям, стоимость которых зависит от самостоятельной установки или найма профессионала.

Покрывает ли автострахование кражу?

Многие водители предполагают, что страхование автомобиля покроет кражу их автомобиля. Но это не обязательно так.

В большинстве штатов от вас требуется страхование ответственности, которое покрывает вас, если вы причините вред другому человеку или повредите чью-то собственность.Но это всеобъемлющее страхование, которое обычно не является обязательным для страхователей, если транспортное средство не финансируется, и покрывает кражу вашего автомобиля. Если вы решите не использовать это покрытие, страховая компания не возместит вам расходы за кражу вашего автомобиля.

Страхование автомобиля, даже полное страхование, не распространяется на кражу личного имущества внутри угнанного автомобиля. Если у вас есть личное имущество, украденное внутри автомобиля, уточните в страховом полисе вашего арендатора или домовладельца, есть ли у вас страховое покрытие.Но помните, если ваша страховая франшиза домовладельца превышает стоимость украденных вещей, лучше не подавать иск.

Как получить скидку на противоугонное устройство при страховании вашего автомобиля

Вы всегда должны спрашивать свою страховую компанию о скидках, которые она предлагает водителям, у которых установлены противоугонные устройства в своих транспортных средствах.

Многие страховщики предлагают такие льготы, но размер скидки сильно различается в зависимости от компании. Таким образом, стоит поискать страховку и сравнить расценки, чтобы увидеть, кто предлагает лучшие скидки.

В некоторых случаях возможность получения такой скидки может зависеть от типа установленного вами устройства или штата, в котором вы живете. Некоторые страховщики также могут потребовать от вас предоставить доказательство того, что у вас есть такое устройство.

Автострахование со скидками для защиты от краж

Многие страховые компании предлагают скидки для водителей, у которых есть противоугонные устройства.

Например, Geico говорит, что вы можете получить скидку до 23% на ваши страховые взносы при установке противоугонной системы.

Nationwide также сообщает, что предлагает скидки как на заводские противоугонные устройства, так и на устройства, которые устанавливаются после покупки автомобиля. Однако эти скидки могут быть доступны не во всех штатах, а экономия зависит от состояния и типа устройства.

Другие страховщики, предлагающие скидки:

  • Allstate
  • State Farm
  • Liberty Mutual
  • USAA

Какие места хуже для угонов автомобилей?

Крупные города известны более высоким уровнем угонов автомобилей. Вот пять городских районов с самым высоким уровнем угонов автомобилей по данным NICB за 2019 год.

  • Bakersfield, CA
  • Albuquerque, NM
  • St. Joseph, MO
  • Modesto, CA
  • Odessa, TX

Какие автомобили украдены чаще всего?

По данным NICB, десятью самыми угоняемыми автомобилями в стране в 2019 году были:

  1. Ford Pickup 2006 (полный размер)
  2. 2000 Honda Civic
  3. 2004 Chevrolet Pickup (полный размер)
  4. 1997 Honda Accord
  5. 2007 Toyota Camry
  6. 2015 Nissan Altima
  7. 2018 Toyota Corolla
  8. 2001 Dodge Pickup (Full Size)
  9. 2018 GMC Pickup (Full Size)
  10. 2001 Honda CR-V

Вердикт лучшим противоугонным устройствам для автомобилей

Автоматические противоугонные устройства не только могут защитить ваш автомобиль, но также могут сэкономить вам деньги на автостраховании.

Какое автоматическое противоугонное устройство вам лучше всего? Это зависит. Перед покупкой обратитесь к своему страховщику, чтобы определить, какие типы устройств, скорее всего, принесут вам самые большие скидки.

Затем выберите товар, который лучше всего подходит для вас и соответствует вашему бюджету.

Даже если вы установите одно из этих устройств, не позволяйте ему убаюкивать вас ложным чувством безопасности. Эти устройства не являются надежными, поэтому убедитесь, что вы принимаете другие разумные меры для предотвращения кражи автомобилей.К ним относятся:

  • Всегда держите ключи при себе
  • Пусть ваш идентификационный номер автомобиля (VIN) выгравирован на окнах и лобовом стекле вашего автомобиля.
  • Паркуйтесь в хорошо освещенных местах с интенсивным движением транспортных средств и пешеходов
  • Не оставляйте ценные вещи на виду в автомобиле (например, кошелек, лежащий на сиденье или половицу)

6 Противоугонные автомобильные системы Вы Могу позволить себе

Владение автомобилем — дорогое удовольствие. И, к сожалению, некоторые воры хотят испытать ваши вложения.

Угон автомобилей вырос в период с 2014 по 2015 год, согласно данным, опубликованным ФБР. В среднем автомобиль угоняют каждые 44 секунды, а некоторые автомобили никогда не возвращаются.

Защита вашего автомобиля может сэкономить вам много денег между отчислениями по страховке и возможным ремонтом автомобиля. Вот шесть доступных способов обезопасить свой автомобиль.

Также в Авто: Лучшие сайты для автомобильных покупок

1. LoJack

LoJack — это, по сути, система слежения за транспортными средствами.Полиция отслеживает автомобиль, используя уникальную радиочастоту вашей системы. Этот сигнал активируется, когда транспортное средство сообщается как украденное и регистрируется в Национальном центре информации о преступности.

Производитель заявляет, что продукт может обнаруживать угнанные автомобили в местах, где не работают мобильные телефоны, например, в гаражах и в лесных массивах. Единственная загвоздка в том, что автомобиль должен находиться в зоне покрытия LoJack, которая включает в себя отдельные округа в 30 штатах.

Согласно веб-сайту производителя, драйверы

с установленным LoJack восстанавливаются на 90 процентов.Компания даже предлагает 24-часовую гарантию восстановления кражи. В противном случае вы получите свои деньги обратно.

Эта противоугонная система стоит дороже и стоит 695 долларов на веб-сайте LoJack. Однако эту стоимость можно компенсировать за счет скидок на ваш страховой взнос.

2. Автосигнализация

Мало что может быть хуже, чем просыпаться рано утром от сработавшей автосигнализации. Но эти системы могут быть необходимы для обеспечения безопасности вашего автомобиля — и они могут быть намного более продвинутыми, чем вы думаете.

2-сторонняя система безопасности Viper LCD, например, поставляется с ключами, которые позволяют обновлять статус вашего автомобиля. В дополнение к шестиконной сирене вы также можете дистанционно активировать функцию Failsafe Starter Kill, которая защищает ваш автомобиль от перегрева. Цена варьируется в зависимости от функций, которые вы добавляете в свою систему Viper.

Прочтите: 25 секретов продажи автомобилей, которые знают только дилеры

3. Иммобилайзер двигателя

Многие автомобили оснащены ключами и брелками, которые защищают их от кражи, когда они не используются.Когда вы вставляете ключ в двигатель или держите брелок в автомобиле, двигатель получает сигнал о включении через чип транспондера. В противном случае двигатель не запустится.

Хотя эта противоугонная система может отпугнуть большинство угонщиков, исследование, проведенное ассоциацией USENIX в 2013 году, показало, что автомобили с системами иммобилайзера двигателя по-прежнему уязвимы для атак. И, по данным Bloomberg, эти системы были взломаны экспертами-исследователями. Тем не менее, они являются эффективным средством защиты от кражи.

Если в вашем автомобиле нет иммобилайзера, купите дешевый универсальный.Guarder предлагает систему на Amazon и Sears всего за 40 долларов. Во время установки вы можете выбрать автоматическое отключение автомобиля через 1,5 или 3 минуты после выхода из автомобиля. Продукт также защищает ваш автомобиль от проволочных мостов.

4. Замок рулевого колеса

Скорее всего, вы знаете о клубе, хорошо известном замке на рулевом колесе. Это противоугонное устройство не только дешево, но и легко устанавливается.

Не все замки рулевого колеса одинаковы.Например, складной замок Farmunion фиксируется на колесе с приборной панели. Если замок разрезан вором, устройство давит на подушку безопасности, в результате чего раздается звуковой сигнал. Этот замок стоит около 60 долларов на Amazon.

Стоимость клуба приближается к 35 долларам. Он поставляется с годовой гарантией от франшизы по страховке вашего автомобиля.

Еще в авто: плюсы и минусы 8-летнего автокредита

5. OnStar

OnStar использует GPS для отслеживания угнанного автомобиля.Он также имеет возможность выключить двигатель автомобиля после сообщения о его угоне. Еще одна уникальная особенность OnStar заключается в том, что он может посылать сигнал украденного автомобиля, чтобы помочь замедлить автомобиль, предотвращая погоню на высокой скорости для правоохранительных органов.

В отличие от большинства противоугонных систем, OnStar оплачивается ежемесячно или ежегодно. Стоимость варьируется от 19,99 до 34,99 долларов в месяц, в зависимости от уровня безопасности.

Некоторые автомобили уже оснащены OnStar, например Chevrolet и Cadillac.Хотя система широко рекламируется, она действительно получила свою долю плохой огласки, когда в прошлом году вышел отчет, показавший, что Chrysler потребовалось пять лет, чтобы исправить уязвимость системы безопасности, которая позволила хакерам захватить тормоза и трансмиссию автомобиля.

6. Гнездо для педали

Еще одно противоугонное устройство — педальный домкрат. Подобно блокировке рулевого колеса, педальный разъем фиксирует педаль тормоза на месте.

Устройство изготовлено из закаленной стали, стойкой к пилению и фреону.Полностью регулируемый и фиксируемый с помощью ключа, который невозможно дублировать, разъем для педали является отличной альтернативой блокировке рулевого колеса. Он стоит 43 доллара и получил 4,6 звезды на сайте AutoSport Automotive Outfitters.

Страхование мотоциклов и противоугонные устройства

Чтобы быть уверенным, что вы полностью защищены в случае кражи мотоцикла, вам понадобится страховой полис с полным покрытием. Добавление этого покрытия увеличит ваши страховые взносы, однако компании по страхованию мотоциклов часто предлагают скидки на тарифы на наличие противоугонных устройств.Не все механизмы сдерживания воров дают право страхователям на более низкие ставки, но они могут повысить безопасность и снизить вероятность того, что владельцу придется подавать страховой иск на украденный велосипед.

Страхование от кражи мотоцикла

Полис страхования мотоциклов с минимальной суммой покрытия, требуемой вашим государством, не будет платить за замену вашего велосипеда в случае его кражи. Чтобы быть уверенным в том, что вы застрахованы от кражи мотоцикла, вам необходимо приобрести комплексную страховку.Полное страхование покроет стоимость или выплатит определенную сумму в пользу нового мотоцикла в случае кражи вашего.

Скидки на страхование мотоциклов и противоугонные устройства

Как правило, компании по страхованию мотоциклов предлагают скидку на защиту от краж только для велосипедов с установленными системами отслеживания или отключения. Скидка обычно составляет около 10% от страхового взноса и, в зависимости от стоимости вашего полиса страхования мотоциклов, может привести к значительной экономии. Эти системы позволяют владельцу мотоцикла использовать радиочастоту или отслеживание на основе GPS, чтобы определить местонахождение своего велосипеда после того, как он был украден, и временно отключить его, сделав невозможным езду.Не все системы слежения равны.

Некоторые перевозчики будут предлагать скидки только на квалифицированные устройства, которые были профессионально установлены, в то время как другие спрашивают только, есть ли они у покрытого мотоцикла. Сложность систем слежения и отключения различается. Некоторые продукты-локаторы не могут отключить велосипед, но они могут отправлять уведомления по электронной почте или текстовыми сообщениями, когда мотоцикл едет без совместимого датчика. Другие могут почувствовать прикосновение к байку или даже когда кто-то находится в непосредственной близости от мотоцикла.

Популярная система, рассмотренная и рекомендованная в Интернете, — это система, разработанная компанией LoJack, но компания недавно прекратила продажу своей системы слежения за мотоциклами (она по-прежнему предлагает системы для других транспортных средств). LoJack продолжает поддерживать системы, уже установленные на велосипедах. Это означает, что, как только мотоцикл будет заявлен в полицию, система LoJack все равно будет активирована и сигнализирует сети правоохранительных органов. Затем агентства используют этот радиосигнал, отправляемый на приемники в транспортных средствах и авиационных подразделениях, чтобы определить местонахождение украденного мотоцикла.Другие системы слежения, например, проданная Scorpio, используют GPS-мониторинг и имеют аналогичные функции, которые позволяют правоохранительным органам определять местонахождение украденного велосипеда.

Мотоциклисты должны учитывать некоторые различия между технологиями устройств слежения. Недостатком систем слежения GPS является то, что их легче вывести из строя. Например, если велосипед находится в чем-то вроде транспортного контейнера, у системы GPS могут возникнуть проблемы с его обнаружением. У устройств слежения, использующих радиочастоты, мало ингибиторов.Доступность систем слежения для правоохранительных органов — принципиальное различие между типами. Трекеры, такие как предыдущая система LoJack и те, которые все еще продаются Scorpio, либо уведомляют, либо доступны правоохранительным органам. Некоторые системы синхронизируются только с картами Google Maps владельца велосипеда или другими мобильными приложениями, а это означает, что их задача — обновлять официальные данные о местонахождении любого украденного мотоцикла.

Типы мотоциклетных противоугонных устройств

Помимо систем слежения и отключения велосипедов, которые могут быть установлены на мотоциклах (или мопедах или скутерах), владельцам мотоциклов следует учитывать ряд устройств для предотвращения краж.Стоимость и уровень безопасности, обеспечиваемый каждым из них, могут различаться. Водители могут даже использовать комбинацию устройств, чтобы лучше защитить свой мотоцикл.

Устройства отключения: Некоторые владельцы устанавливают устройства отключения (часто называемые выключателем), которые не позволяют двигателю мотоцикла запускаться или отключают его при определенных условиях. Активные отключающие устройства — это функция безопасности, которую необходимо активировать удаленно. Устройства пассивного отключения активируются сами по себе после того, как мотоцикл работает в течение определенного периода, но не могут синхронизироваться с ключами от него.Пассивные системы ограничивают расстояние, которое вор может проехать на мотоцикле с горячим подключением.

Системы восстановления или слежения за транспортными средствами: Мотоциклы с системами восстановления или слежения за транспортными средствами используют радио или системы GPS для определения местонахождения мотоцикла в случае его угона. Это противоугонное устройство чаще всего признают страховые компании, и они обычно предлагают скидки на полисы водителям, владеющим велосипедом с профессионально установленной системой. Эти системы обычно дороги в установке.Система восстановления украденного автомобиля LoJack стоит 695 долларов, хотя это единовременные расходы. Абонентская плата за услугу не взимается.

Велосипедные чехлы: Мотоциклетные чехлы не заменяют никаких защитных приспособлений, но могут уберечь хороший мотоцикл от рекламы для потенциальных воров. Украденные мотоциклы часто разбирают, а затем продают детали, поэтому некоторые из них более желательны, чем другие. Воры ищут желанные велосипеды на стоянках и в гаражах издалека или во время вождения, но прикрытие мотоцикла затрудняет им это.Подойти к мотоциклу, чтобы снять крышку и определить его, представляет собой серьезную опасность для вора.

Дисковые замки и U-образные замки: U-образный замок — это замок с удлиненным U-образным стержнем, который можно прикрепить к колесу мотоцикла или использовать для крепления его к чему-то другому. В зависимости от того, где установлен замок, U-образные замки имеют преимущество перед другими замками, потому что вор должен разрезать две его части, чтобы разблокировать. Дисковые замки — это в основном маленькие U-образные замки, предназначенные для отверстий в дисковых тормозах мотоциклов.При использовании они делают велосипед непригодным для езды. Большинство U-образных замков и дисковых замков стоят от 75 до 100 долларов.

Цепи: Существует ряд компаний, которые продают высококачественные цепи, которые водители используют для крепления своего мотоцикла к другим объектам. Один из часто рекомендуемых брендов — это Kryptonite, который продает мотоциклетные цепи толщиной 14 мм за 178 долларов. Компании также продают менее дорогие кабели, которые водители могут использовать для крепления велосипеда к вещам, но они тоньше звеньев цепи и не так безопасны.

Один из способов сэкономить на мотоциклетной цепи, который рекомендуют мотоциклисты, — это купить вместо этого короткую лодочную цепь и прочный замок отдельно. Цепи и ключевые замки, разработанные с учетом потребностей лодок, могут быть столь же надежными (толщиной 18 мм и более), но поиск подходящих размеров и качества может занять время. Помимо толщины звеньев цепи важными факторами безопасности являются качество металла и обработка. Исследования и время, чтобы найти подходящую цепь и замок, в конечном итоге могут не окупить экономии.Для тех, кто не знаком с цепями и замками, вероятно, лучшим вариантом будет покупка комбо, разработанного для мотоциклов.

Звуковые сигналы: В отличие от многих автомобилей, мотоциклы обычно не оснащены звуковой системой сигнализации для их защиты. Тем не менее, есть ряд послепродажных систем сигнализации, которые водители могут установить на свой байк. Популярным брендом систем сигнализации является Scorpio, который продает звуковые сигналы, которые активируются, когда мотоцикл наклоняется в вертикальном положении (для езды), ударяется чем-либо или когда кто-либо без датчика ключа находится рядом с мотоциклом.Базовая звуковая сигнализация обычно начинается от 100 долларов. Сигнализация, срабатывающая при приближении кого-либо к велосипеду, может стоить более 350 долларов.

Советы по предотвращению кражи мотоциклов

Страховые компании, водители и бывшие угонщики мотоциклов дали в Интернете ценные советы по вопросам защиты мотоциклов. Во многом это здравый смысл: не оставляйте ключ от мотоцикла вместе с велосипедом, используйте противоугонные устройства и внимательно выбирайте, где вы его припаркуете. Но некоторые советы нужно прислушиваться, особенно к новым владельцам велосипедов.

Консультации страховых компаний

Любая страховая компания, предлагающая страхование мотоциклов, обычно также имеет страницу с советами для владельцев велосипедов на своем веб-сайте. Среди общих советов, которые они дают, Гейко предлагает купить простой чехол для мотоцикла без названия марки, чтобы не навести воров на то, что может быть под ним. Компания также предлагает водителям, которые закрепляют свой мотоцикл цепью, делать это через раму, а не через колесо, которое можно снять.

Progressive предлагает два отличных совета для райдеров. Progressive рекомендует следить за камерами независимо от того, где кто-то припарковал свой мотоцикл. Некоторые водители устанавливают у себя дома камеры видеонаблюдения, чтобы следить за своим мотоциклом, но это не помогает, когда байк припаркован где-то еще. Владельцу велосипеда необязательно владеть камерой, чтобы использовать кадры, которые помогут определить местонахождение велосипеда в случае его кражи. Перевозчик также предлагает водителям оставить титул на свой мотоцикл дома и носить с собой регистрацию и страховку, а не оставлять эти важные документы со своим байком.

Советы других владельцев велосипедов

По данным Национального бюро по борьбе с преступностью (NICB), в США было зарегистрировано более 45 000 краж мотоциклов. У многих людей украли мотоцикл, и они поделились своими ошибками и опытом на благо других. Вот несколько простых ошибок, которые люди сделали и которых предупреждали, чтобы их избегать.

  • Если вы планируете использовать цепь и замок для защиты мотоцикла, то те, что продаются во многих розничных магазинах, вам не помогут.Иногда даже самые толстые сети в The Home Depot, Walmart и других магазинах не устоят против воров мотоциклов. Цепи, обычно тоньше 14 мм, дешевле, но вы получаете то, за что платите — недостаточную защиту.
  • Некоторые гонщики откровенно говорят о том, что лучше всего припарковать мотоцикл: рядом с самым красивым на парковке или в гараже. Таким образом, если воры намереваются украсть байк, они с меньшей вероятностью выберут менее желанный мотоцикл.

Совет и подтверждение от бывшего вора мотоциклов

Есть проницательный человек, который написал о том, что он более 10 лет участвовал в профессиональных угонах мотоциклов.Среди его многочисленных ответов и объяснений, вот некоторые из наиболее ценных идей, которые он дал.

  • Время значит для воров все. Чем дольше угонят мотоцикл, тем больше вероятность, что его поймают. Таким образом, все, что усложняет потенциальную кражу мотоцикла, отпугнет воров или помешает им успешно украсть мотоцикл.
  • Профессиональный вор вместе с другими в блогах о мотоциклах и в других местах в Интернете предлагает использовать несколько противоугонных устройств.Чем больше препятствий должен преодолеть вор, тем больше времени потребуется на то, чтобы украсть, что резко увеличивает риск быть пойманным.
  • Неважно, в каком районе припаркован мотоцикл, на улице или в большом количестве, воры его украдут. Владельцы ошибочно полагают, что велосипед более безопасен на закрытом участке в красивом районе. Во всяком случае, может быть и обратное. Воры ищут в этих местах мотоциклы, потому что они более ценны, а владельцы не думают, что им нужны противоугонные устройства.Гаражи — идеальное место для воров, чтобы «купить» велосипед, чтобы украсть.
  • Правильная цепь, подобная описанной выше, при правильном использовании имеет большое значение. Профессиональный вор, отвечая на вопросы, сказал, что он знал только одного вора, у которого были болторезные станки, достаточно мощные, чтобы проходить через некоторые мотоциклетные цепи. Пара резчиков достаточно высокого качества, чтобы пройти через хорошую мотоциклетную цепь, стоила бы сотни долларов, новые или бывшие в употреблении.
  • Вопреки тому, что думают многие люди, большинство воров мотоциклов сейчас поднимают велосипеды в грузовик или фургон и уезжают.Профессиональные воры снимают или отключают любые устройства безопасности, подключают мотоцикл к электросети (если это необходимо) и направляют его прямо к тому, кто покупает у них украденные велосипеды. Затем украденные мотоциклы обычно разбираются, собираются заново с использованием деталей от различных мотоциклов и продаются на черном рынке. Похитители мотоциклов часто являются частью небольшой организованной преступной группировки или работают с ней.

Недорогая автомобильная противоугонная система с использованием устаревшего смартфона

В современном обществе кражи транспортных средств становятся все более серьезной проблемой для широкой публики.Развертывание бортовых противоугонных систем может решить эту проблему, но часто требует дополнительных инвестиций от владельцев транспортных средств. В этой статье мы предлагаем идею PhoneInside, которая не требует специального устройства, но использует устаревший смартфон для создания недорогой противоугонной системы. После закрепления в кузове автомобиля с помощью автомобильного зарядного устройства смартфон может обнаруживать движение автомобиля и адаптивно использовать GPS, локализацию сотовой связи / Wi-Fi и точный расчет для определения местоположения автомобиля во время вождения.В частности, представлен новый метод счисления мертвых точек с учетом скорости (VA-DR), который использует информацию о карте и повороты транспортного средства на поворотах и ​​перекрестках дорог для оценки скорости для расчета траектории. По сравнению с традиционным исчислением ошибок, он снижает количество накопленных ошибок и значительно повышает точность локализации. Кроме того, на основе изучения истории вождения наша система может создать индивидуальную модель мобильности для транспортного средства и распознавать ненормальное поведение при вождении с помощью сети долгосрочной краткосрочной памяти (LSTM).С помощью специальной аутентификации система может идентифицировать угон автомобиля и отправлять своевременные тревожные и отслеживающие сообщения для быстрого восстановления. Реалистичные эксперименты, проводимые на смартфонах Android, доказывают, что наша система может эффективно обнаруживать угон автомобилей и точно определять местонахождение угнанного автомобиля со средними ошибками, меньшими дальности видимости.

1. Введение

В наши дни быстрая и легкая транспортировка стала неотъемлемой частью нашей повседневной жизни. Темная сторона этого явления — угон транспортных средств стал одним из самых дорогостоящих преступлений против собственности в современном обществе.По данным Национального бюро страховых преступлений США, угон автомобиля происходит каждые 33 секунды; то есть примерно один миллион автомобилей ежегодно попадает в руки воров стоимостью почти 6,4 миллиарда долларов. Косвенная оплата еще намного дороже. Для каждого из нас это игра в числа, в которой каждый год нужно платить сотни долларов в виде более высоких страховых взносов.

Чтобы предотвратить кражу, некоторые люди устанавливают в свои автомобили противоугонные системы, такие как LoJack, ProScout и TravelEyes2.Большинство систем сочетают в себе методы беспроводной связи и определения местоположения по GPS. После угона автомобиля находящееся в нем устройство определит местонахождение, отправит владельцу радиосигналы и поможет владельцу или полиции вернуть автомобиль. Однако у противоугонных систем на базе GPS есть свои проблемы. Во-первых, при стоимости от 400 до 1300 долларов они слишком дороги для многих пользователей. Во-вторых, они не могут работать в туннелях, гаражах, подземных автостоянках или в густонаселенных городских районах, где сигналы GPS блокируются или нарушаются.В-третьих, их легко победить, если вор знает, где находится устройство. Например, вор может просто накрыть его металлической банкой, и тогда локализация будет невозможна.

Помимо краж автомобилей, мы также страдаем от избытка электронных отходов. В современном обществе люди обновляют свои мобильные телефоны в среднем каждые 18 месяцев либо из-за стимулов в контрактах с поставщиками, либо из-за модных тенденций. Только в США ежегодно выбрасывается 125 миллионов телефонов, что приводит к 65000 тонн отходов и представляет собой значительное и растущее воздействие на окружающую среду.Поскольку многие устаревшие телефоны представляют собой смартфоны, которые по-прежнему работают нормально, их можно повторно использовать в качестве противоугонных устройств, устанавливаемых на автомобиле, вместо дорогостоящего специального оборудования. Современные смартфоны не только программируются, но и оснащены сетевыми интерфейсами и богатым набором встроенных датчиков, которые обеспечивают отличные сенсорные и коммуникационные способности, чтобы играть роль защитника безопасности транспортных средств.

В подходе слежения за транспортными средствами трудность в первую очередь возникает из-за того, как определить местонахождение транспортного средства со смартфоном внутри.Наивное решение — закрепить смартфон на приборной панели автомобиля, где он может легко принимать сигналы GPS для определения местоположения. Эта конструкция невероятно хрупкая, так как профессиональные воры отключат все подозрительные устройства, войдя в машину. Если спрятать смартфон глубоко в кузове автомобиля, эта проблема может быть решена, но это означает, что сигналы GPS могут быть недоступны, и следует рассмотреть дополнительные методы определения местоположения. Методы на основе RF, такие как локализация сотовой связи / WiFi, намного менее точны, чем GPS, и могут давать большие ошибки в регионах без плотного развертывания вышек сотовой связи и точек доступа (AP).При поддержке датчиков движения, таких как акселерометр и гироскоп, расчет точного счета может использоваться для оценки траектории от известного прошлого положения к текущему положению. Однако этот метод страдает от быстрого накопления ошибок с течением времени, так как небольшие ошибки в измерении ускорения дважды интегрируются во все более крупные ошибки смещения. Было обнаружено, что датчики движения смартфонов имеют удивительно низкую точность, генерируя ошибки до 100 метров в течение минуты со сверхлинейной скоростью во времени [1].

Даже если транспортное средство может быть точно расположено в течение всего движения, проблема обнаружения кражи все еще существует, поскольку решение о том, что водитель или управление автомобилем является несанкционированным. Большинство методов проверки водителя, основанных на биометрических характеристиках, таких как зрение, голос, отпечаток пальца и радужная оболочка глаза, нельзя использовать для смартфона в кузове автомобиля. С другой стороны, невозможно попросить владельца вручную выключить систему перед поездкой и включить ее после вождения. Даже расписание, определяемое пользователем (например,g., система просто включается ночью), наконец, принесет ужасный пользовательский опыт в течение долгих незащищенных периодов или утомительных ложных тревог.

В этой статье мы предлагаем идею PhoneInside, которая не требует специального устройства, но использует устаревший смартфон для создания недорогой противоугонной системы. После фиксации в кузове автомобиля с помощью автомобильного зарядного устройства смартфон может обнаруживать движение автомобиля и адаптивно использовать GPS, локализацию сотовой связи / Wi-Fi и точный расчет для определения местоположения автомобиля во время вождения.В частности, представлен новый метод VA-DR, который использует сведения о карте и повороты транспортного средства на поворотах и ​​перекрестках дорог для оценки скорости для расчета траектории. По сравнению с традиционным исчислением ошибок, он снижает количество накопленных ошибок и значительно повышает точность локализации. Кроме того, на основе изучения истории вождения наша система может установить индивидуальную модель мобильности для транспортного средства и распознавать ненормальное поведение при вождении с помощью сети LSTM. С помощью специальной аутентификации система может идентифицировать угон автомобиля и отправлять своевременные тревожные и отслеживающие сообщения для быстрого восстановления.Реалистичные эксперименты, проводимые на смартфонах Android, доказывают, что наша система может эффективно обнаруживать угон автомобилей и точно определять местонахождение угнанного автомобиля со средними ошибками, меньшими дальности видимости.

Первоначальный вклад, который мы внесли в этот документ, выделен следующим образом: (i) Насколько нам известно, мы первые, кто рассматривает возможность использования устаревшего смартфона для защиты от угона транспортных средств. Кроме того, наша схема дает представление о повторном использовании отходов в целях безопасности собственности простым и осуществимым способом.(ii) Мы разрабатываем новый метод точного счисления для отслеживания транспортных средств. Дорожные повороты и перекрестки свободны и повсюду, что дает четкие ориентиры с учетом скорости для расчета траектории. (Iii) Мы развертываем новый метод, основанный на глубоком обучении, как сеть LSTM, для выявления кражи транспортных средств. Человеческие траектории демонстрируют высокую степень временных и пространственных закономерностей, в то время как угнанный автомобиль не следует обычным движениям своего владельца, что обеспечивает разумную основу для обнаружения аномалий.

Остальная часть этого документа имеет следующую структуру. В разделе 2 кратко обсуждается соответствующая работа, а в разделе 3 представлен обзор нашей схемы. В разделе 4 мы шаг за шагом объясняем дизайн PhoneInside, включая ориентацию, ошибки датчиков, обнаружение движения, сопоставление, позиционирование и детали моделирования и решения кражи. Раздел 5 оценивает нашу систему с помощью реалистичных экспериментов, а Раздел 6 подводит итоги работы.

2. Сопутствующие работы

Было проведено множество исследований по отслеживанию транспортных средств и противоугонной защите.В этом разделе мы исследуем только самые актуальные работы в этих областях.

2.1. Мобильное слежение

Отслеживание транспортных средств часто обсуждают с мобильным слежением из-за широкого распространения смартфонов среди водителей и пассажиров. Некоторые службы отслеживания телефона, такие как Apple MobileMe и Samsung Dive, могут помочь пользователю найти пропавший смартфон, который поддерживает GPS и локализацию на основе сотовой связи / Wi-Fi. Однако клеточная локализация не совсем точна. Точность этого метода составляет от 100 метров до нескольких километров, в основном в зависимости от количества обнаруженных вышек сотовой связи [2, 3].Локализация на основе Wi-Fi страдает от низкого покрытия, особенно в сельской местности и во многих развивающихся регионах. Таким образом, мертвая расплата стала популярным методом локализации мобильного трекинга.

В [4] траектория транспортного средства оценивается одометром и гироскопом, а единый процесс объединения данных на основе фильтра частиц выполняет как позиционирование, так и сопоставление карты. В [5] предлагается контекстный фильтр Калмана для городской навигации транспортных средств, в котором контекстные знания, такие как качество датчика и контекст вождения, используются для выполнения непрерывной оценки и исправления ошибок дрейфа датчика.В [6] предлагается схема слежения за транспортным средством на основе сотовой сети, в которой скорость и направление движения транспортного средства, полученные с помощью спидометра и датчика курса, непосредственно используются при оптимизации для определения местоположения.

vTrack [7] создает систему для оценки траектории пользователя и времени в пути с помощью WiFi и GPS, в которой выполняется схема сопоставления карт на основе скрытой марковской модели (HMM-) и метод оценки времени в пути. Поскольку алгоритм HMM и Витерби устойчив к шуму, более поздние исследования [1, 8–11] также применяют эти методы для моделирования траектории транспортного средства по области карты.Тиагараджан и др. [8] описывают краудсорсинговую кооперативную систему отслеживания транзита с использованием индивидуального смартфона. Для метро или транспортных средств в туннелях он определяет подвижность транспортного средства с помощью акселерометра и вычисляет наиболее вероятное местоположение транспортного средства с помощью точного счисления. CTrack [9] обеспечивает энергоэффективное отображение траектории с использованием необработанных треков местоположения, полученных в основном из отпечатков пальцев базовой станции сотовой связи, которые также объединяют данные с низкоэнергетического акселерометра (для обнаружения движения) и магнитометра (для обнаружения поворотов) на смартфонах.WheelLoc [10] обеспечивает непрерывный сервис определения местоположения вне помещения без GPS, который обсуждает модели вождения и езды на велосипеде соответственно и генерирует приблизительный график мобильности с помощью акселерометра и магнитометра. AutoWitness [11] разрабатывает небольшой тег INS, который может быть встроен в украденное имущество. При отслеживании мобильных устройств тег устанавливает последовательность движений, остановок и поворотов и оценивает траекторию с помощью точного счисления, а затем данные траектории отправляются на сервер для завершения процесса сопоставления карты.Bumping [1] предлагает метод инерциальной навигации для вождения в гаражах, который использует акселерометр смартфона для обнаружения ударов, вызванных лежачими полицейскими, для определения исходных позиций. Это также доказывает, что такое столкновение может обеспечить точные оценки скорости для определения местоположения.

Хотя мы используем акселерометр и гироскоп, наша схема отличается от предыдущих подходов. Наша схема пытается улучшить точный расчет, вводя более измеримые ориентиры, такие как дорожные повороты и перекрестки, для уменьшения накопленных ошибок, а не просто используя расширенный алгоритм сопоставления карт.

Кроме того, специальная локализация транспортных средств [12–14] является естественным результатом создания специальных транспортных сетей. Каждое транспортное средство оценивает расстояние между транспортными средствами и локализуется среди своих соседей, что нацелено на точное относительное позиционирование для обеспечения безопасности вождения. Как правило, эти подходы предполагают, что бортовое устройство оборудовано на каждом транспортном средстве для поддержки специальной связи, что может потребовать много времени для широкого развертывания оборудования.

2.2. Противоугонная система для транспортных средств

Было продемонстрировано множество недавних исследовательских схем для создания электронных иммобилайзеров транспортных средств.Guo et al. [15] разработали автомобильную систему безопасности для отключения автомобиля и его ключевых автомобильных систем с помощью дистанционного управления в случае его угона, в которой четыре уровня функций безопасности записаны в виде микропрограмм и встроены в электронные блоки управления. Sadagopan et al. [16] представили систему защиты от краж, в которой используется встроенный чип с индуктивным датчиком приближения, который распознает ключ во время вставки и отправляет текстовое сообщение на мобильное устройство владельца, в котором говорится, что к автомобилю осуществляется доступ.Hongzhi et al. [17] предложили систему автоматической защиты, которая объединила RFID и глобальную сеть мобильной связи. Система может быстро идентифицировать владельца автомобиля, а затем реализовать функцию входа без ключа и запуска без ключа одновременно. Инфракрасные датчики и датчики вибрации завершили функцию мониторинга. Несмотря на то, что они используют различное аппаратное оборудование, они используют сотовую связь и определение местоположения по GPS и имеют те же недостатки, что и описанные выше противоугонные устройства.

В то же время, использование биометрических показателей активно продвигается для идентификации водителей. POLLUX [18] предлагается в качестве противоугонной системы, основанной на технологии машинного зрения, которая может определять местонахождение и распознавать лицо водителя и отправлять изображение неавторизованного водителя автовладельцу или полиции через сети CDMA или GPRS. В CMAC [19] профили водителя создаются с использованием карты функций контроллера артикуляции модели мозжечка, принимающей входные данные от сигналов давления на педали тормоза и газа.Эти функции могут использоваться для проверки драйверов с использованием многослойного персептрона в качестве классификаторов. Некоторые исследователи [18, 20] пытаются использовать сенсоры смартфонов для оценки поведения при вождении в целях безопасности вождения, но нет никаких доказательств того, что такое распознавание вождения является достаточно точным, чтобы идентифицировать водителя.

В качестве альтернативы также были рассмотрены подходы, основанные на специальной связи, чтобы гарантировать безопасность транспортного средства. В SVATS [21] каждое транспортное средство имеет узел беспроводного датчика, и каждый узел контролируется его соседями для выявления возможных краж транспортных средств путем обнаружения несанкционированного движения транспортного средства.В SPARK [22] некоторые датчики используются в качестве инфраструктуры парковки для наблюдения и управления всей парковкой через специальные автомобильные сети. Как только транспортное средство незаконно выезжает со стоянки, инфраструктура может быстро обнаружить аномалию. Точно так же эти подходы требуют наличия бортового устройства на каждом транспортном средстве, что по-прежнему является препятствием для текущих пользователей.

3. Обзор системы

Для любой противоугонной системы автомобиля есть две основные задачи: сигнализация и отслеживание. Первый срабатывает, когда происходит кража, а второй обычно длится долгое время, чтобы определить местонахождение движущегося транспортного средства.Таким образом, система PhoneInside отслеживает и обнаруживает кражу при каждом вождении и отправляет владельцу тревожные сообщения и сообщения о местонахождении, если автомобиль считается угнанным. Мы перечисляем несколько общих соображений, отвечающих этим требованиям, в качестве основы нашего исследования.

3.1. Установка оборудования

Как показано на рисунках 1 (a) и 1 (b), устаревший смартфон и автомобильное зарядное устройство (которое стоит 0,99 доллара США на ebay) устанавливаются в одном углу багажника транспортного средства в качестве бортового противоугонного устройства.Автомобильное зарядное устройство подключается к проводам заднего фонаря, так что смартфон может оставаться в этом секретном месте при достаточном питании. Конечно, устройство можно встроить в любое другое место в кузове автомобиля, где есть источник питания.

3.2. Принципы проектирования
3.2.1. Система должна быть рентабельной

Поскольку описанное выше оборудование очень дешевое, расходы в основном связаны с ежедневным использованием, включая затраты на связь и электроэнергию. Хотя большинство смартфонов поддерживают связь 3G / 4G, подписка на тарифный план 3G / 4G часто бывает нетривиальной.Служба коротких сообщений (SMS) — лучший выбор для связи в случае маловероятной кражи, что снижает экономическое бремя владельцев транспортных средств. Кроме того, следует свести к минимуму ложные срабатывания сигнализации, поскольку каждое срабатывание сигнализации влечет за собой стоимость SMS-сообщения. С другой стороны, потребление энергии должно быть сведено к минимуму из-за длительной работы системы. Это означает, что вся система сигнализации и слежения должна избегать использования тех датчиков и интерфейсов, которые имеют высокое энергопотребление. Кроме того, данные карты и другие связанные данные могут быть предварительно сохранены в смартфоне, чтобы избежать лишних затрат на связь и энергии.

Конечно, хранение действующей SIM-карты для SMS не является бесплатным, это зависит от разных поставщиков услуг в разных странах. Например, в Китае она составляет не более одного доллара в месяц, но в США она кажется намного выше. Как правило, эта стоимость незаменима для систем защиты от краж, которые поддерживают удаленное отслеживание, включая нашу систему.

3.2.2. Система должна быть самоадаптивной

После установки смартфон проверит возможность использования GPS. При вождении система использует клеточную локализацию и расчет траектории движения транспортного средства в качестве энергоэффективного подхода.Если возможны GPS и придорожные точки доступа, траекторию можно улучшить, добавив более точные ориентиры с помощью GPS или определения местоположения WiFi.

Фактически, при тщательной установке сигналы GPS могут быть гарантированы для нашей системы. Например, небольшую антенну можно проделать в отверстии возле багажника, где спрятан смартфон, или поставить смартфон под бампер, где он будет принимать отраженные сигналы GPS. Однако слежение за транспортными средствами не является приложением, требующим очень высокой точности.Объект размером с автомобиль легко может быть обнаружен людьми, если он находится в пределах видимости или 50 метров. В этом случае GPS не очень важен, если другие энергосберегающие методы определения местоположения, такие как определение местоположения по сотовой сети и точный расчет, могут обеспечить местоположение со средней ошибкой менее 50 метров. Таким образом, мы позволяем владельцам транспортных средств скрывать свои смартфоны по своему усмотрению, не требуя какой-либо специальной установки для гарантии GPS.

Еще одно возможное решение — установка в автомобиле адаптера OBDII bluetooth.После подключения к устаревшему смартфону такой адаптер может определять и загружать в реальном времени скорость и пройденное расстояние для точного определения местоположения автомобиля. Как и в случае с GPS, мы используем только устаревший смартфон для выполнения нашей задачи, не учитывая адаптер OBDII или другие дополнительные датчики.

3.2.3. Система должна быть удобной

Поскольку люди всегда носят с собой смартфон, проверка драйверов может выполняться посредством специальной аутентификации между устройством, на котором установлен драйвер, и встроенным.Это означает, что наша система может открыть интерфейс Wi-Fi для отслеживания сигналов Wi-Fi, исходящих от смартфона владельца, для проверки уникального MAC-адреса. Однако многие пользователи закрывают Wi-Fi своих смартфонов, чтобы сэкономить энергию при повседневном использовании, в то время как специальная аутентификация требует, чтобы они открывали Wi-Fi перед поездкой. Если владелец транспортного средства забывает эту операцию или забывает телефон, срабатывает ложная тревога. Таким образом, единичная специальная аутентификация может привести к ухудшению работы пользователя с высокой вероятностью ложной тревоги.

Таким образом, нам нужен второй механизм обнаружения кражи, который не требует никаких действий со стороны пользователя, но автоматически распознает несанкционированное вождение.Поскольку система может записывать все траектории движения, можно создать основанную на истории модель мобильности, чтобы отличать ненормальное поведение при вождении от обычного. Сочетая специальную аутентификацию для проверки водителя и автоматическое распознавание отклонений от нормы для проверки вождения, наша система будет отвечать противоречивым требованиям в отношении высокой вероятности обнаружения кражи и низкой вероятности ложной тревоги.

3.2.4. Система должна быть эффективной с точки зрения памяти и времени

Наша система не развертывает никаких внутренних серверов, но обеспечивает отслеживание и оповещение в реальном времени с ограниченными вычислительными ресурсами смартфона.Для этого необходимо, чтобы алгоритмы обнаружения краж и мобильного отслеживания были достаточно простыми и быстрыми, чтобы их можно было запускать на смартфоне.

3.3. Общий дизайн

В соответствии с вышеуказанными принципами мы можем определить необходимые компоненты смартфона в нашей системе: модем GSM, интерфейс WiFi, 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и электронные карты, включая базовую станцию ​​сотовой связи. данные. Как показано на рисунке 2, устаревший смартфон связывается с телефоном владельца транспортного средства с помощью коротких сообщений или специальных соединений после встраивания в автомобиль.Владелец может включить или выключить систему или напрямую спросить систему, сообщающую о местонахождении транспортного средства, если он / она обнаружит, что транспортное средство было украдено.


После установки, активации и сопоставления с телефоном владельца автомобиля система переходит в режим ожидания. В этом режиме он использует измерения акселерометра, чтобы определить, движется ли автомобиль. Если показания превышают некоторые предопределенные пределы, например, начинается движение, система пытается проверить MAC-адрес сигналов от своего интерфейса WiFi.Если обнаружен MAC-адрес смартфона владельца, например, пройдена специальная аутентификация, он переходит в режим отслеживания и вычисляет траекторию с помощью сотовой локализации и точного расчета. Если доступны сигналы GPS, используются периодические записи для улучшения траектории. Точно так же записываются придорожные точки доступа, если они обнаруживаются.

Если MAC-адрес смартфона владельца не найден, например, не удалось выполнить специальную аутентификацию, система переключается в режим обнаружения кражи.В этом режиме система не только вычисляет траекторию, но также использует историческую модель, основанную на предыдущих траекториях, для обнаружения ненормального вождения. Если обнаруживается ненормальное вождение, система немедленно отправляет тревожное сообщение владельцу транспортного средства. Если владелец подтверждает кражу транспортного средства и отправляет сообщение с запросом, система будет периодически отправлять сообщения о местоположении, пока владелец не отключит ее.

3.4. Проблемы и решение

При решении задачи отслеживания и обнаружения краж возникает несколько проблем, особенно если производительность должна быть гарантирована.С точки зрения инженерного приложения мы кратко опишем наше решение для руководства проектированием системы. (1) Ориентация: как показано на рисунке 1 (b), смартфон закреплен внутри кузова транспортного средства в произвольной ориентации. Это означает, что мы не сможем получить правильные показания датчика на оси транспортного средства, если сначала не устраним несоответствие между осью смартфона и осью транспортного средства. (2) Ошибки датчика: в большинстве практических систем основные источники ошибок связаны с ошибками измерения. Поскольку современные датчики смартфонов довольно шумные и страдают от больших сносов, получить надежную и надежную оценку движения транспортного средства труднее.(3) Обнаружение движения: транспортное средство может начать движение, остановиться из-за светофора и пробок, поворачивать на перекрестках и поворотах дороги, подпрыгивать на неровностях дороги или парковаться в некоторых местах. Такие движения транспортного средства следует фиксировать, классифицировать и измерять по показаниям датчиков как можно точнее. (4) Сопоставление: с данными о движении расстояние и направление вместе образуют значимую траекторию, которая затем вписывается в топологию карты с помощью карты. алгоритм сопоставления. Основной проблемой является выполнение точного счисления, которое часто вносит серьезные ошибки в оценку траектории.(5) Позиционирование: если траектория движения успешно совпала с данными карты, местоположение в реальном времени можно оценить по последнему известному ориентиру. Проблема здесь в том, что транспортное средство может врезаться в неизвестную дорогу или парковку, которая не включена в данные карты. (6) Моделирование: хорошо известно, что человеческие траектории демонстрируют высокую степень временной и пространственной регулярности. На этом этапе цель состоит в том, чтобы найти закономерность траекторий движения и создать правильную модель, основанную на такой регулярности.(7) Решение о краже: с данной моделью мобильности нам нужны некоторые правила, чтобы решить, является ли вождение несанкционированным или «достаточно ненормальным». Такие правила часто зависят от контекста, зависят от транспортного средства и многофакторны.

Остальная часть этого исследования задумана как шаг к более глубокому пониманию этих фундаментальных проблем, особенно на этапе обнаружения движения, сопоставления, моделирования и принятия решения о краже.

4. Дизайн системы

Для идеи PhoneInside мы сначала исследуем проблему ориентации и ошибки датчиков движения.Позже мы классифицируем типичные события вождения, анализируя показания различных датчиков, объясняя метод VA-DR для точного сопоставления, а затем приводя подробности окончательного позиционирования. Наконец, устанавливается историческая модель мобильности транспортного средства и приводится историческая модель на основе алгоритма обнаружения отклонений от нормы.

4.1. Ориентация

Поскольку смартфон фиксируется в кузове транспортного средства в любой ориентации, его ось с большей вероятностью будет отличаться от оси транспортного средства.Как показано в левой части рисунка 3, смартфон имеет координаты в трех виртуальных направлениях. Как объект, он находится под действием силы тяжести г , в каком бы состоянии он ни находился. Считывая данные ускорителя и сравнивая их со значением ускорения свободного падения, мы можем затем измерить угол θ между плоскостью x y и направлением силы тяжести.


Мы предполагаем, что процесс вращения происходит под углом α вокруг оси x , затем под углом β вокруг оси y , а затем под углом γ вокруг оси z -ось.Следовательно, матрица вращения может быть объяснена следующим образом: где

В соответствии с матрицей вращения мы можем вычислить ось транспортного средства, имея три угла между координатой смартфона и координатой транспортного средства. То есть смартфон пройдет процесс самообучения до полной переориентации. После переориентации движение автомобиля можно будет получить, считывая данные датчиков смартфона.

4.2. Ошибки датчика

INS — это автономная система, которая предоставляет информацию о положении, смещении и ориентации на основе измерений инерциальных датчиков и применения принципа точного счисления, которые могут иметь различную конструкцию.Многие стандартные мобильные устройства оснащены магнитометром (электронным компасом), а также акселерометром и гироскопом. В некоторых исследованиях [9, 10, 23] магнитометр также используется для указания направления на север во время движения. Однако, если магнитометр помещен в кузов автомобиля, он может иметь большие динамические ошибки измерения из-за местного магнитного поля от движущихся металлических компонентов в автомобиле [24]. Таким образом, мы используем комбинацию акселерометра и гироскопа для обнаружения движения и обсуждаем ошибки их измерения, соответственно.

К ошибкам датчиков MEMS относятся ошибки, вызванные постоянным смещением, термомеханическим белым шумом, температурными эффектами, ошибками калибровки и нестабильностью смещения. Для акселерометра на смартфоне неисправленные ошибки смещения и белый шум обычно являются основными источниками ошибок [25].

Предлагается метод предварительной обработки [11] для исправления ошибок ускорения при слежении за транспортным средством. Сначала сигналы показаний акселерометра проходят через фильтр Баттерворта второго порядка [26], чтобы удалить дрожание и шум.Кроме того, полученные сигналы сглаживаются путем взятия медианы из 20 отсчетов и последующего усреднения из 10 таких полученных медиан, чтобы уменьшить изменение большой амплитуды, вызванное высокой частотой дискретизации и рывками при вождении. В нашей системе мы применяем этот метод для получения среднего ускорения в точном исчислении.

Гироскопы обычно страдают от белого шума и смещения. Смещение гироскопа — это выходной сигнал, когда он не вращается. Постоянная ошибка смещения ε при интегрировании вызывает угловую ошибку, которая линейно растет со временем, как [27].Таким образом, мы можем исправить эту ошибку в процессе сопоставления. Если некоторые маршруты (части всей траектории) совпадают с картой, повороты на этих маршрутах выбираются и измеряются. Таким образом, углы, измеренные гироскопом, и углы, полученные с помощью карты для одних и тех же поворотов, могут сказать нам значение ε . При последующем сопоставлении это значение может помочь нам уменьшить ошибки гироскопа для создания более точной траектории.

4.3. Обнаружение движения

Пространственное движение твердого тела можно описать как комбинацию перемещения и вращения в пространстве.В нашей системе движение транспортного средства измеряется 3-осевым акселерометром и 3-осевым гироскопом, которые представлены в шести параметрах оси транспортного средства, как X -, Y -, Z — ускорение и X -, Y -, Z — угловая скорость. Любое движение транспортного средства, включая движение, остановки, повороты и отскоки, фиксируется и классифицируется в соответствии с этими шестью параметрами. В частности, оценки скорости вычисляются при возникновении определенных движений.(1) Движение: в режиме ожидания мы используем ускорение X , чтобы решить, движется ли транспортное средство. В этом режиме акселерометр производит выборку с частотой 200 Гц в течение 1 секунды каждые 5 секунд, а пик ускорения X сохраняется в пороговом значении. В этом случае значение сохраняется, и выборка выполняется каждую секунду. Если половинные показания следующих 20 отсчетов больше, принимается решение «движение начинается». Затем система выполняет специальную аутентификацию и переключается в режим отслеживания или обнаружения кражи.В противном случае выборка восстанавливается, и система остается в режиме ожидания. Как показано на рисунке 4, значения ускорения X показывают изменения от парковки к движению. В интервале между 50 и 80 отсчетами очевидные положительные значения указывают на движение транспортного средства.


В режиме отслеживания / обнаружения кражи частота дискретизации установлена ​​на 200 Гц, а показания с шестью параметрами, включая X -, Y -, Z — ускорение и X -, Y -, Z -угловая скорость, записываются во времени для дальнейшей обработки.(2) Остановки: при реалистичном вождении автомобиль не всегда движется, но иногда останавливается из-за светофора или пробки. По сравнению с состоянием парковки остановка в при движении часто называется «живой парковкой», поскольку двигатель все еще работает. На рисунке 4 остановка появляется между 20 и 45 отсчетами, что немного отличается от состояния парковки от 0 до 20 отсчетов. Мы не различаем эти два состояния четко, но думаем, что транспортное средство входит в остановку, когда среднее ускорение и угловая скорость равны нулю.

Хотя для исправления ошибок ускорения используется метод предварительной обработки (раздел 4.2), акселерометр по-прежнему выдает значения ускорения с сильными колебаниями. Поскольку у транспортного средства могут быть последовательные остановки во время движения, например, ожидание красного светофора дважды, среднее ускорение в течение интервала равно нулю. Таким образом, среднее ускорение между двумя последовательными остановками может быть вычтено из всех записанных значений ускорения, чтобы исключить дрейф из измерений [28]. (3) Повороты: в нашей системе движение автомобиля на повороте представлено как Y -угловая скорость.Вращение по часовой стрелке дает положительное значение, которое указывает на то, что автомобиль поворачивает направо; в противном случае гироскоп выдает отрицательные показания, указывая на то, что автомобиль поворачивает налево. Поскольку поворот задается равнодействующей двух противоположных сил, а именно тангенциальной силы и центростремительной силы, X -ускорение и Y -ускорение, соответственно, указывают на тангенциальное ускорение и центростремительное ускорение. Поскольку повороты можно точно измерить с высокой частотой дискретизации, возникает интересный вопрос, можем ли мы оценить скорость транспортного средства на поворотах, опираясь на такие параметры, как угловая скорость, ускорение и пройденное расстояние.

Есть два типа поворотов, которые часто встречаются при вождении: повороты на перекрестках и повороты на поворотах дороги. Как показано на рисунке 5, поворот на перекрестке часто бывает резким, где угловая скорость Y имеет большие изменения за короткий промежуток времени между и t . Даже если у нас есть записи ускорения X в качестве тангенциального ускорения, оценку скорости получить очень сложно, потому что (1) траектория может быть неизвестна детерминированно, которая может варьироваться от до; (2) оценка расстояния P , полученный из картографических данных, может быть затруднительным, поскольку он очень тривиален по сравнению с длиной улицы; (3) небольшие ошибки в оценках расстояния P и моментов времени и t могут привести к большим ошибкам в скорости оценка, для поворота резкий и короткий.


4.3.1. Оценка скорости на основе кривых

Как показано на рисунке 6, поворот на повороте дороги часто проектируется большим и плавным для безопасного вождения. В этом случае длина кривой P не имеет большого отличия от P и. В то же время мы можем получить значение P из картографических данных, если соответствующая кривая дороги найдена на карте. Наконец, ошибки измерения в P , и t не сильно повлияют на оценку скорости, так как поворот выполняется медленно и долго.


Предположим, что интервал выборки равен и, а t обозначают начальную и конечную временные точки поворота, тогда общее число выборок N дается как

Следовательно, X -записи ускорения во время очереди можно написать как. Расстояние прохождения P можно выразить как закон движения Ньютона как

С входящей скоростью в момент времени, мы можем записать пройденное расстояние P как

Тогда у нас есть функция оценки скорости как

Теперь нам нужно только рассчитать скорость выхода V в момент времени t , и мы рассматриваем

Используя (11) и (12), мы можем вычислить скорости входа и выхода транспортного средства, если оно случайно проезжает поворот дороги, который указан на карте.С оценками скорости на двух концах кривой дороги оценка смещения до и после кривой будет в значительной степени улучшена, поскольку накопленные ошибки в точном исчислении будут удалены.

Согласно нашему тесту, некоторые повороты на перекрестках, например, на объездной дороге или эстакаде, достаточно длинные и достаточно медленные для оценки скорости, в то время как некоторые повороты на крутых поворотах бесполезны. Некоторые повороты дороги слишком ровные, чтобы четко обозначить начало или конец поворота. Иногда смена полосы движения может вводить в заблуждение.Мы просто вводим некоторые правила, по очереди выбирая для оценки скорости: (1) Поворот должен длиться не менее 5 секунд. (2) Угол поворота больше 15 градусов. (3) Центростремительное смещение поворота превышает 8 метров (поскольку средняя ширина полосы движения составляет 3,0–3,6 метра [29], большая часть смены полосы движения может быть устранена).

4.3.2. Оценка скорости с двумя поворотами

Что еще более важно, давайте рассмотрим транспортное средство, движущееся между двумя крутыми поворотами, что является обычным явлением в реалистичном вождении. Если мы возьмем время первого поворота и время второго как t и расстояние между двумя витками как P , мы можем вычислить входную скорость на первом повороте как (11) и выходную скорость . V на втором витке как (12) соответственно.В то же время рассмотренные выше ограничения не действуют. Это означает, что пути между двумя последовательными поворотами можно использовать для оценки скорости, благодаря чему все повороты, независимо от того, резкие или медленные, на поворотах или перекрестках дороги, учитывают скорость. Таким образом, VA-DR возможен, и точность локализации повышается. (4) Отскоки: во время движения транспортное средство может столкнуться с неровностями дороги, которые могут вызвать неожиданные отскоки корпуса транспортного средства. Использование таких отскоков, также называемых столкновением с , для оценки скорости движения впервые предложено в [1].Как показано на Рисунке 7 (a), когда транспортное средство проезжает «лежачую полицейскую», можно наблюдать два отскока от значений ускорения Z , которые указывают, что передние и задние колеса попадают на неровность соответственно. Расстояние между передними и задними колесами называется , колесная база , что известно владельцу транспортного средства. Детали оценки скорости очень похожи на детали поворотов на поворотах и ​​перекрестках дорог, которые обсуждались выше.

Однако мы протестировали этот метод оценки скорости на основе отскока, и результаты оказались не очень хорошими.На дорогах есть неровности, неровности, выбоины, люки и другие препятствия, но большинство препятствий недостаточно прямые и тонкие, чтобы создавать хорошие отскоки, например искусственные лежачие полицейские. Например, наклонная дорога может вызвать сложные отскоки на четырех колесах, а две лежачих полицейских, расположенные рядом друг с другом, вызовут четыре отскока. Ныряние на плохих дорогах также вызывает слишком много отскоков. Как показано на рисунках 7 (a) и 7 (b), соответственно, хорошие отскоки — это два пика ускорения Z , тогда как плохие часто включают слишком много пиков, которые нельзя использовать для расчета скорости.При реалистичном вождении вероятность наезда на дорогую неровность мала. Другая проблема заключается в том, что люди часто снижают скорость из-за лежачих полицейских при вождении, что увеличивает ошибки в вычислении скорости. Кроме того, колесная база — это короткий путь, поэтому небольшие ошибки в измерениях вызовут большие ошибки в оценке.

Таким образом, мы используем этот метод только для вычисления скорости в начале и в конце движения. На этих этапах транспортные средства часто медленно движутся на стоянках, где существуют искусственные лежачие полицейские (как в случае [1]).Точно так же мы устанавливаем некоторые правила при выборе отскока для оценки скорости: (1) Только отскоки происходили в течение первых 100 секунд и последних 100 секунд движения. (2) Наблюдаются только два последовательных отскока, и никакого отскока обнаружить нельзя. на 5 секунд вперед и на 5 секунд позже.

4.4. Соответствие

Ориентиром может быть любое фиксированное местоположение, например мост. Его физическое местонахождение не обязательно знать, и мы принимаем его только как уникальный идентификатор для обозначения движения транспортного средства.Поскольку серия движений автомобиля классифицируется в последнем подразделе, мы перечисляем их роли в сопоставлении в таблице 1.

906 Показания гироскопа 9065

906 906 Перезапуск 906 906 906 Перезапуск 9060 906 Возможный перезапуск 9060 9060 Да


Тип движения Landmark Соответствующее местоположение Показания акселерометра 60

Перемещение Нет Нет Продолжить Продолжить
Остановки Возможно Перезапуск Продолжить
Обороты по кривым Да Возможно Перезапуск Продолжить
Отскок6 906 906 906 906 906 Отскок 906

Как показано в таблице 1, все движения транспортного средства записываются в порядке времени, например, известного во временных точках.Неклассифицированное движение не может быть сопоставлено с каким-либо местоположением, но дает оценку расстояния посредством точного исчисления. Поскольку транспортное средство может останавливаться или поворачивать на перекрестках, такие движения можно сопоставить с перекрестками в данных карты. В то же время остановки являются точками перезапуска точного счисления, где измерения акселерометра и гироскопа могут быть сброшены, так что накопленные ошибки удалены. В этом исследовании рассматриваются новые ориентиры с оценками скорости, такие как отскоки и повороты, которые вводят дополнительные точки перезапуска в точном исчислении.Таким образом, более точная траектория может быть достигнута с помощью большего количества ориентиров, учитывающих скорость.

После получения траектории движения, основанной на последовательности смещений, поворотов, остановок и отскоков, следующей задачей является поиск на карте улиц для определения последовательности участков дороги, которые с наибольшей вероятностью приведут к наблюдаемой траектории. . Процесс сопоставления особенно сложен, так как многие факторы будут влиять на производительность: (1) Не все данные о траектории имеют значение для карты, особенно на ранних и последних этапах.Например, транспортное средство может начать движение или выехать на небольшую дорогу, не обозначенную на карте. (2) Ошибки датчиков и точный расчет могут привести к большим ошибкам в траектории. (3) Сходство дорог также является препятствием. Некоторые участки дороги могут иметь одинаковую длину или изгибы.

Обратите внимание, что оценка скорости на поворотах и ​​перекрестках невозможна, если мы сначала не знаем длину кривых или длину дороги между двумя поворотами. Это означает, что нам нужно иметь двухэтапное сопоставление, которое сначала сопоставляет сегменты дороги с поддержкой VA-DR и, наконец, строит путь как последовательность сегментов дороги.На основе базового алгоритма сопоставления карт, известного как сопоставление ближайшего сегмента (NSM) [7], мы разрабатываем алгоритм сопоставления VA-DR для поддержки нашей системы. Алгоритм 1 показывает общую процедуру сопоставления VA-DR, в которой сначала оцениваются и сопоставляются участки дороги с кривыми и участки между поворотами.

;
Требовать: NSM: выбрать наиболее подходящие сегменты кандидатов в области ошибки; MotionDetect: обнаружение движения автомобиля по показаниям датчика.
Обеспечить: Последовательность участков дороги.
(1) если MotionDetect находит кривую , то
(2) задает сегмент;
(3) позвоните в NSM, получите;
(4) для ; ; до
(5) вычислить скорость с помощью CurveLength;
(6) вычислить расстояние с CurveLength;
(7) заданные значения;
(8) если равно , то
(9) возврат
(10) конец, если конец

0 для

(12) иначе
(13) если MotionDetect находит два поворота , то
(14) установите
(15) позвоните в NSM для,;
(16) для ; ; до
(17) вычислить скорость с помощью Distance
(18) -BetweenTurns;
(19) рассчитать расстояние с Distance
(20) -BetweenTurns;
(21) заданные значения;
(22) если равно , то
(23) возврат
(24) конец, если конец

0 для

(26) конец, если
(27) иначе
(28) позвоните в NSM, чтобы получить наиболее подходящее;
(29) end if

В алгоритме 1 у нас есть сегмент дороги, установленный как данные карты.Сегмент дороги — это участок дороги между двумя достопримечательностями, которые могут быть перекрестками, но не обязательно соседними. Область ошибки содержит ряд сегментов, по которым движется автомобиль. Поскольку транспортное средство может быть обнаружено с помощью сотовой локализации, область ошибки может составлять от 100 метров до нескольких километров [2, 3]. Таким образом, для сегмента дороги или траектории мы можем использовать NSM для выбора наиболее подходящих кандидатов в сегменты в области ошибок.

Как показано в алгоритме 1, применяется жадная стратегия для поиска совпадающего сегмента, на котором происходят повороты на поворотах и ​​пересечениях.Если обнаружен поворот на повороте дороги, набор кандидатов на сегменты S будет найден посредством вызова NSM. В строках 5, 6 и 7 каждый кандидат указывает длину своей кривой, оценивает скорость как (9) и (10), затем оценивает расстояния до и после кривой как (8) и, наконец, формирует оценку сегмента в. Если длина равна кандидату, кандидат может рассматриваться как реальный отрезок, мимо которого проехал автомобиль. Точно так же, если встречаются два последовательных поворота, кандидаты в сегменты будут найдены посредством вызова NSM.В строках 17, 18 и 19 каждый кандидат указывает расстояние между двумя поворотами, оценивает скорость как (9) и (10), а затем оценивает расстояния до первого поворота и после второго поворота как (8) и, наконец, формирует оценка сегмента в. Если длина равна кандидату, кандидат может рассматриваться как реальный отрезок, мимо которого проехал автомобиль.

Как правило, идея алгоритма 1 заключается в том, что VA-DR может обеспечить точные оценки скорости и расстояния, так что те участки дороги с поворотами на поворотах и ​​перекрестках должны быть первоначально оценены и согласованы, а участки дороги без поворотов должны быть оценены и соответствует позже.Поскольку инкрементное согласование начинается с одного сегмента с поворотами, это очень эффективно, поскольку здесь нет общих соображений. Недостатком является результат local-best , что означает, что сгенерированный путь может быть неполным или неправильным. Тем не менее, этот подход эффективно меняет точность на скорость вычислений, которая соответствует работе смартфона. Кроме того, если клеточная локализация достаточно точна или кандидатов в сегменты мало, алгоритм 1 будет работать хорошо, поскольку ошибок сопоставления не так много.

4.5. Позиционирование

Позиционирование — это последний этап слежения за транспортным средством, от которого напрямую зависит эффективность локализации. Если траектория движения успешно совпала с данными карты, местоположение транспортного средства в реальном времени можно оценить по последнему известному ориентиру. Помимо ориентиров в таблице 1, местоположение GPS также является ориентиром, если сигналы GPS возможны. Кроме того, точка доступа Wi-Fi может быть ориентиром, если система гарантирует, что происходит кража автомобиля, и получает результаты локализации Wi-Fi с телефона владельца через SMS.

Если последний известный ориентир оказался местоположением GPS, кривой дороги или поворотом на карте, VA-DR предоставит оценку расстояния как (12) с известной начальной скоростью. В противном случае для определения окончательного местоположения используется традиционный исчисление. В частности, регистрируются отскоки в конце движения (раздел 4.3.2), а оценка скорости на основе отскоков используется для расчета траектории транспортного средства. Это может обеспечить лучшую локализацию транспортного средства, въезжающего на неизвестную дорогу или парковку на низкой скорости.

4.6. Моделирование

В последние годы исследования мобильности человека стремительно развиваются. Некоторые из них заметили взаимосвязь между социальной деятельностью человека и географическими перемещениями. Изменяющаяся во времени модель мобильности сообщества [30] фиксирует два свойства мобильности человека с помощью эмпирических трассировок WLAN: искаженные предпочтения посещения местоположения и периодическое повторное появление узлов в одном и том же месте. Другое исследование [31] исследует траектории 100 000 анонимных пользователей мобильных телефонов и обнаруживает, что человеческие траектории демонстрируют высокую степень временной и пространственной регулярности: каждого человека можно охарактеризовать не зависящим от времени характерным масштабом длины и значительной вероятностью вернуться к несколько часто посещаемых мест.

По данным NHTS [32], большинство индивидуальных ежедневных поездок (87 процентов) совершаются на личном автомобиле. Повседневная деятельность отдельного человека, в том числе «ходить на работу», «обедать» и «делать покупки», часто имеет обычные черты. Как вид человеческой деятельности, вождение автомобиля контролируется отдельными водителями и частично следует за их социальной деятельностью. Хотя иногда происходит непредвиденное вождение, индивидуальное или домашнее вождение на определенном транспортном средстве обычно дает те же пространственные и временные характеристики.Например, пассажир всегда ездит на машине из дома в офис в 9:00 и из офиса в дом в 17:00. Исследования в области транспорта также подтверждают закономерности как в мобильности человека, так и в мобильности транспортных средств. Mobidrive [33, 34] отслеживает траектории частных автомобилей, собирая их траектории. Модель мобильности состоит из пространственного распределения тех мест, где у путешественника был шестинедельный личный опыт. Пространственные закономерности указывают на два-четыре основных местоположения (например, дом и офис) и покрывают более 70% всех поездок.Однако в этой модели не учитываются временные закономерности.

В этом исследовании мы сначала собрали реалистичные траектории вождения из трехмесячного теста с 16 автомобилями (раздел 5.1). Затем мы можем установить новую мобильность вождения, отражающую пространственные и временные закономерности. Предположим, что набор данных истории вождения равен, а N — вместимость, траектория движения i может быть выражена как, в котором и — местоположение (включая широту и долготу) и время j -го измерения в за рулем и соответственно.

Если говорить более конкретно, мы используем взвешенный график, чтобы представить поведение человека при вождении. представляет собой набор мест посещения и представляет собой набор траекторий движения, в котором представлены все траектории от места посещения до места посещения. В таком взвешенном графе вершина представляет место посещения, а линия представляет траекторию движения.

4.6.1. Посещение мест

Сначала мы рассматриваем начальную и конечную точки каждого вождения и изображаем эти точки в их пространственном и временном контексте, включая широту, долготу и время суток.Типичные наборы начальной и конечной точек транспортного средства могут быть изображены на рисунке 8 (а), которые представляют места посещения владельца транспортного средства. Затем мы используем кластеризацию K для обработки этих точек, которая является обычно используемой кластеризацией данных для выполнения задач обучения без учителя. Как показано на Рисунке 8 (b), некоторые наборы посещаемых мест можно найти, исключив данные о шуме.

4.6.2. Траектории движения

С набором данных истории вождения D , мы можем найти в качестве своих траекторий движения.Для записи в D мы помещаем начальную и конечную точки в наборы мест посещения и находим значения i и j дюймов. Таким образом, мы можем классифицировать данные истории вождения в D в наборы строк E взвешенного графика.

В то же время записи местоположения в E преобразуются в некоторые идентификаторы дорог посредством сопоставления карт. Это означает, что можно интегрировать повторяющееся вождение и уменьшить размер данных E .Кроме того, есть некоторые траектории, которые нельзя отнести к линейному набору E , которые можно сохранить для последующего изучения. Люди могут менять места и пути посещения и формировать новые модели мобильности.

4.7. Решение о краже

После построения модели мобильности, основанной на истории вождения, нам необходимо решить, при каких условиях поведение при вождении можно считать ненормальным . Поскольку такое отклонение от нормы может нарушать временные и пространственные закономерности модели мобильности транспортного средства, мы в основном рассматриваем некоторые особенности вождения с очевидными временными и пространственными закономерностями как наиболее важные факторы при принятии решения об угоне.

Здесь мы обсуждаем три фактора вождения, такие как текущее местоположение, текущее направление движения и расстояние между текущим вождением и прошлым вождением. Соответственно, мы устанавливаем три правила, основанные на этих факторах, для определения того, происходит ли кража следующим образом.

4.7.1. Правило расположения

Как обсуждалось выше, более 70% общего движения приходится на два-четыре основных места посещения, например, регулярное движение в основном происходит между некоторыми из наиболее посещаемых мест.Кроме того, водитель обычно знаком с этими дорогами в эти места, поэтому сначала нужно выбрать кратчайший или наиболее удобный путь. Таким образом, мы можем создать правило местоположения следующим образом: если транспортное средство находится на дорогах, по которым он больше всего ездил в истории, вероятность кражи транспортного средства мала.

Предположим, что это текущее местоположение и представляет собой идентификатор дороги, которой принадлежит текущее местоположение. Для набора строк правило расположения можно записать следующим образом:

4.7.2. Правило направления

Иногда водитель выбирает новый путь к знакомому месту из-за перекрытия дороги, пробки, пропуска съезда с шоссе, поворота не в ту сторону или по другим причинам.Хотя путь новый, туристический пункт назначения по-прежнему остается самым посещаемым местом. Таким образом, мы можем создать правило направления следующим образом: если транспортное средство движется по дороге к самому посещаемому месту в истории, вероятность кражи транспортного средства мала.

В этом случае с начальным и текущим местоположениями мы можем получить вектор направления движения. Затем мы можем получить векторы направления от начального местоположения к центрам кластеров наборов мест посещения, как. Каждый из них указывает потенциальный путь к известному месту посещения.

Кроме того, мы можем найти углы между текущим направлением движения и всеми возможными направлениями движения к известным местам посещения. С, углы могут быть записаны следующим образом:

Позже мы можем выбрать два минимальных угла из:

Наконец, правило направления, например, вероятность безопасности на основе направления движения, может быть записано следующим образом:

Пример правила направления приведен на рисунке 9. В двухмерной плоскости транспортное средство стартует из точки A, но не движется по предыстории.Здесь мы выбираем наиболее вероятные пункты назначения как места B и C, потому что и — это два минимальных угла между текущим направлением и возможными направлениями. Затем у нас есть, что указывает на то, что шанс добраться до места C больше.


4.7.3. Правило расстояния

Временной критерий вождения не фигурирует в первых двух правилах, но он всегда эффективен. Например, люди часто заводят машины утром в будний день, но редко садятся за руль ночью. Таким образом, мы можем создать правило расстояния следующим образом: если вождение автомобиля близко к вождению в истории, вероятность кражи транспортного средства мала.

В трехмерной координации, показанной на рисунке 8 (b), мы можем получить центр каждого кластера как. Используя начальную и текущую точки, мы можем записать правило расстояния, например вероятность безопасности на основе расстояния между текущим вождением и историческим вождением, следующим образом:

Пример правила расстояния приведен на рисунке 10. В В трехмерном пространстве транспортное средство движется из точки S в точку C. Предположим, что все предыдущие посещенные места принадлежат чьему-то жизненному кругу с временным критерием, как L.Если расстояние SL больше, чем расстояние CL, это означает, что транспортное средство уходит из круга жизни владельца. В этом случае увеличивается вероятность угона автомобиля.


4.7.4. Решение о краже на основе глубокого обучения

Комбинируя правило местоположения, правило направления и правило расстояния, описанные выше, мы можем получить одну тройную последовательность признаков из одной последовательности GPS. является результатом формы правила местоположения как. Тройная последовательность признаков меньше, чем последовательность GPS с 1 шагом (длина n — 1, длина последовательности GPS n ), поскольку и являются векторами, которые необходимо вычислять из двух точек GPS.Кроме того, мы помечаем каждую последовательность тройных функций меткой последовательности. Например, мы помечаем последовательность признаков длиной n — 1 значком, пока она соответствует событию кражи (отрицательная выборка). Это метод регуляризации сглаживания меток (LSR) [35]. В противном случае мы маркируем его (положительный образец). Элементы в каждой последовательности меток представляют вероятность события кражи, и мы используем LSR, которому нужна мощная модель, чтобы соответствовать правилу события кражи.

В этом исследовании мы выбрали специальную рекуррентную нейронную сеть под названием LSTM, которая представляет собой мощную модель глубокого обучения и успешно применяется в распознавании речи [36] и машинном переводе [37].LSTM берет последовательность векторов размерности и преобразует каждый из них в размерность. Модуль LSTM можно обозначить следующим образом:

Мы используем только однослойную сеть LSTM со скрытым размером 256, поскольку наш набор данных ограничен. Подробные настройки и результаты эксперимента показаны в разделе 5.2.

5. Оценка производительности

В этом разделе, после краткого знакомства с испытательным стендом, мы представляем оценки различных аспектов системы PhoneInside, включая оценку расстояния, сопоставление карт, точность позиционирования, обнаружение краж и стоимость системы.

5.1. Стенд

Чтобы оценить систему PhoneInside, нам нужно протестировать наши разработки на реалистичном вождении. Нелегко построить подходящую испытательную площадку для завершения эксперимента и сравнения. Мы нашли 16 добровольцев, большинство из которых — школьные работники, для участия в наших экспериментах. У каждого волонтера есть личный автомобиль. В качестве противоугонных устройств мы подготовили 16 Android-смартфонов, в том числе Google Nexus 5, Galaxy S3 и Huawei 3C. Каждый пользователь встроил один телефон в кузов своего автомобиля и сопоставил его со своим личным телефоном.Кроме того, всех пользователей попросили запустить наше приложение на своих личных телефонах во время вождения, которое также собирает GPS-следы в качестве опорных траекторий.

После трехмесячного тестирования мы получаем данные со встроенных телефонов и телефона владельца и оцениваем производительность системы PhoneInside. Всего найдено 4833 поездки, что составляет 48 900 км. В среднем на каждого добровольца ездят около 3,36 раза в день, при этом расстояние 34 км за день.

Для обучения эффективной нейронной сети необходимы достаточные обучающие данные.Среди добровольцев 10 из них подобраны для имитации угона автомобиля. Каждый доброволец ездит на каждом транспортном средстве трижды: один для нормального вождения, один для ненормального вождения и еще один для обычного движения по необычным маршрутам. Для собранных поездок мы используем различные примерные шаги на траекториях GPS для улучшения данных, что может увеличить набор данных в 100 раз. Наконец, мы помечаем 3000 траекторий / последовательностей GPS с помощью LSR (который обсуждается в разделе 4.7. ) для дальнейшей обработки.

5.2. Производительность
5.2.1. Счет счисления

Как показано в таблице 1, в традиционном исчислении счисления есть два типа ориентиров: остановки и повороты на перекрестках. Сейчас мы в основном используем три типа ориентиров в VA-DR: остановки, повороты на перекрестках и повороты на кривых (которые обозначены как S, Ti и Tc на рисунке 11). Отскоки также являются ориентирами с учетом скорости, но редко появляются при вычислении траектории. Поскольку оценка расстояния между двумя ориентирами является фундаментальным этапом локализации, мы можем сравнить средние ошибки оценки расстояния между разными ориентирами.Следы GPS между этими ориентирами, полученные с телефона владельца, используются в качестве точных значений расстояния.


Как показано на Рисунке 11, средняя ошибка в точном исчислении составляет около 58%. VA-DR значительно улучшает оценку, связанную с ориентирами с учетом скорости, такими как Ti и Tc, что неудивительно, поскольку VA-DR предназначен для этого.

5.2.2. Сопоставление карт

В основном мы учитываем два фактора, влияющих на сопоставление, например базовую станцию ​​и расстояние.Поскольку транспортное средство сначала определяется посредством сотовой локализации, область ошибки при сопоставлении примерно определяется номером базовой станции. Согласно исследованиям сотовой локализации [2, 3], покрытие базовой станции играет жизненно важную роль в локализации. Если покрытие невелико, имеется плотное развертывание вышек, что представляет собой небольшую область ошибок при сопоставлении карт. Напротив, большее покрытие означает, что для локализации можно использовать меньшее количество вышек сотовой связи. Как показано на Рисунке 12 (a), зона покрытия находится в диапазоне от 500 до 3500 м, что соответствует точности от 100 до почти 1300 м [2].Мы тестируем NSM, сопоставление VA-DR и сопоставление HMM (раздел 2.1) и находим все сегменты ошибок в процессе сопоставления с увеличением покрытия базовой станции. По сравнению с сопоставлением NSM и VA-DR сопоставление HMM показывает лучшую производительность, в которой учитывается глобальное знание траектории. В схемах инкрементального согласования согласование VA-DR лучше, чем NSM, из-за более точной траектории на основе VA-DR.

На Рисунке 12 (b) показано влияние расстояния перемещения. При увеличении расстояния хода согласование HMM лучше показывает, чем больше расстояние хода и больше знаний.NSM не демонстрирует эту тенденцию, при которой инкрементное сопоставление не может исправить предыдущие ошибки в путешествии. Согласование VA-DR сначала возрастает, а затем падает, когда автомобиль движется дальше. Это доказывает, что проблема локальных лучших существует, если нет глобального знания. Однако согласование VA-DR имеет наивысшую частоту совпадений при согласовании с коротким расстоянием, в котором локальные характеристики, такие как точная траектория, основанная на VA-DR, играют важную роль в пошаговом согласовании. Таким образом, точная и быстрая локализация возможна на ранней стадии отслеживания транспортного средства.

5.2.3. Точность позиционирования

В таблице 2 приведены статистические данные о точности позиционирования в нашем тесте, которые обеспечивают окончательные характеристики восстановления транспортного средства. Базовая схема локализации нашей системы — сотовая локализация и VA-DR, с точностью 46,8 м. Для тех систем, которые могут принимать сигналы GPS, точность увеличивается до 14,7 м с помощью GPS и VA-DR. Если нет VA-DR, сотовая локализация и традиционный счисление достигают точности 72,4 м.Если есть резервный сервер для поддержки онлайн-сопоставления HMM, точность будет до 41,7 м.

906 906 906

Схема Среднее (м) STD (м)

Сотовый + DR 41,7 31,2
Сотовая связь + VA-DR 46,8 37,6
GPS + VA-DR 14.7 28,4

Как обсуждалось в разделе 3, люди могут легко найти транспортное средство в пределах 50 метров. Использование сотовой локализации и VA-DR является энергоэффективным решением для достижения этой цели. Более того, это также экономичная схема для достижения этой цели, поскольку для процесса сопоставления HMM требуется поддержка обратного сервера и соединений 3G / 4G (раздел 2). В целом, схема сотовой локализации и VA-DR хорошо подходит для нашей системы и может быть полезна многим автомобильным навигационным системам в качестве вспомогательного метода локализации.

5.2.4. Обнаружение кражи

(a) Настройки эксперимента: мы используем однослойную сеть LSTM с 256 скрытыми блоками для построения нашей модели глубокого обучения. Веса инициализируются усеченным нормальным распределением 0 среднего и 0,1 стандартного отклонения. Мы выбрали RMSProp в качестве оптимизатора обучения со скоростью обучения 0,002 и используем кросс-энтропию с функцией sigmod. Реализация модели использует общедоступную библиотеку глубокого обучения TensorFlow и обучается на сервере с 4 графическими процессорами GTX1080 и 8 ГБ памяти.Размер пакета установлен на 8, а допустимое обучение состоит из 3750 итераций, что занимает около 10 минут. После этого модель LSTM развертывается на смартфоне для тестирования. (B) Обучение: на основе набора данных моделирования обнаружения кражи на рисунке 13 показана процедура обучения модели LSTM. Потери стабильно уменьшаются с увеличением номера итерации. Мы также добавляем метод отсева, и на выходе сохраняется вероятность 0,8. Модель является сходящейся, так как потери меньше 1,00. (C) Тест: обученная модель тестируется на наборе данных смоделированного угона транспортного средства, описанном в последнем подразделе, и результаты теста показаны в таблице 3.В таблице 3 мы можем найти, что частота истинных положительных результатов составляет около 0,93, а частота ложных срабатываний — 0,068. В качестве второго механизма обнаружения краж наша система может обеспечить очень низкий уровень ложных срабатываний с помощью специальной аутентификации по телефону. Среднее время задержки срабатывания сигнализации также невелико, что означает, что наша система может вовремя отправить сигнал тревоги и быстро отследить угнанный автомобиль.



Тревога Нет тревоги Среднее время задержки

0 Нормальный068 0,93 0,34 (в)
Ненормальное 0,932 0,07 0,3 (в)

. Стоимость системы

В нашей системе устаревший смартфон установлен с зарядным устройством, которое получает питание во время движения и использует собственный аккумулятор во время парковки. С помощью системного монитора Android мы записываем среднее энергопотребление приложения PhoneInside, работающего в разных состояниях, и находим следующие результаты в таблице 4.

9065 9065

Состояние Мощность (мВт) Длительное время (ч)

906 906 906 906 906 906 906 906 906 906 906 906 Без ограничений
Обнаружение краж 672,5 Без ограничений

В состоянии простоя автомобиль припаркован, и система определяет возможное движение автомобиля с помощью гироскопа .В этом случае потребление энергии составляет около 343,9 мВт, а система продолжает работать в среднем около 68,2 часа. Но это не значит, что наша система выйдет из строя через три дня. Как только автомобиль движется, система продолжит отслеживать после периода перезапуска. В режимах отслеживания и обнаружения краж потребление энергии возрастает до 485,5 мВт и 672,5 мВт соответственно. Ограничения по энергии нет, потому что автомобиль находится в движении, а зарядное устройство работает. Согласно NHTS [32], среднее время вождения составляет около 55 минут в день.Энергопотребление нашей системы при повседневном использовании составляет около 2297,48 мАч в день, что очень близко к смартфону в режиме ожидания.

Еще одна стоимость связана с SMS-сообщениями в качестве стоимости связи в режиме обнаружения краж. При частоте одного сообщения каждые 3 минуты система отправит 40 сообщений за двухчасовую поездку. После того, как автомобиль припаркован, система не отправляет сообщения, а последнее SMS указывает положение автомобиля. Поскольку кража транспортного средства — это событие с очень низкой вероятностью, отправка некоторых сообщений приемлема для большинства владельцев транспортных средств.

В целом, мы можем сделать вывод, что наша схема отличается низкой стоимостью при ежедневном использовании и длительном отслеживании с очень низкими затратами на электроэнергию и связь.

6. Заключение и перспективы

Мы предлагаем PhoneInside из-за значительных убытков в результате кражи транспортных средств, чтобы максимально использовать устаревшие смартфоны для обеспечения безопасности транспортных средств. Основная идея PhoneInside проста: если нам нужно выбросить старые телефоны, почему бы не оставить их для защиты наших автомобилей в качестве бесплатных противоугонных устройств?

В этом документе мы сначала объясняем установку оборудования и описываем обзор системы.Затем мы шаг за шагом рассматриваем проектирование системы и исследуем стоящие в ней проблемы. Используя новый метод счисления мертвых точек, мы достигаем энергоэффективного отслеживания с достаточной точностью. В то же время мы используем индивидуальную историю вождения, чтобы распознать ненормальное вождение и создать удобный и эффективный противоугонный механизм, включая специальную аутентификацию и обнаружение отклонений от нормы вождения на основе глубокого обучения. Наконец, результаты эксперимента показывают, что наша система может эффективно обнаруживать угон и точно определять местонахождение угнанного автомобиля.

Поскольку некоторые вопросы реализации не были тщательно рассмотрены, мы перечисляем их как будущую работу: (1) Алгоритм сопоставления VA-DR (2) Правила распознавания ненормального вождения (3) Дополнительные данные обучения для LSTM (4) Подробнее ОС смартфона поддерживает.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Есть предохранитель противоугонной системы? — MVOrganizing

Есть предохранитель противоугонной системы?

Есть предохранитель противоугонной системы? Предохранитель сигнализации расположен в панели предохранителей большинства автомобилей.Используя руководство пользователя, удалите предохранитель, который отключит систему безопасности. В этот момент автомобиль не заводится, вставьте предохранитель заново, чтобы активировать систему.

Как отключить защиту на моем Pontiac Grand Am?

Как отключить систему защиты от кражи на Pontiac Grand Am? Поверните ключ в положение включения на 10 минут, затем выключите, повторите еще 2 раза. система должна перезагрузиться. Моя обычно сбрасывается во второй раз, если индикатор безопасности перестает мигать, я пытаюсь запустить.

Где предохранитель противоугонной системы?

Обычно он находится на приборной панели у двери водителя, перед вашим левым коленом. В этом блоке предохранителей вы можете найти предохранитель аварийной сигнализации. Если вы не нашли предохранитель сигнализации внутри автомобиля, загляните в блок предохранителей под капотом со стороны водителя. Ваша модель автомобиля может иметь или не иметь дополнительных блоков предохранителей.

Как вывести машину из режима защиты от кражи без пульта дистанционного управления?

Сброс аварийного сигнала

  1. Закройте все двери машины.
  2. Вставьте один ключ в дверной замок и переведите его в положение «Замок», а затем обратно в положение «Разблокировать» два раза.
  3. Войдите в машину и вставьте ключ в цилиндр зажигания.
  4. Дважды подряд поверните ключ в замке зажигания из положения «Выкл.» В положение «Вкл.».

Как мне сбросить мою противоугонную систему?

Выйдите из машины, закрыв все двери и закинув окна. Также закрываются и любые задние двери, такие как багажник, задний люк и передний капот.Заблокируйте автомобиль с помощью замка со стороны водителя и отойдите от машины не менее чем на десять футов. Подождите пятнадцать минут и откройте дверь, это должно сбросить систему безопасности.

Как вывести машину из режима безопасности?

Поверните ключ, чтобы отпереть дверь машины, но не открывайте ее. Удерживайте ключ в этом положении от 20 до 30 секунд. Это позволяет системе узнать, что у вас правильный ключ, и может позволить вам обойти систему охранной сигнализации. Некоторые автомобили распознают ключ, просто поворачивая ключ вперед и назад в цилиндре дверного замка.

Как отключить противоугонную систему навсегда?

Чтобы отключить противоугонную систему, автовладельцы должны нажать кнопку разблокировки, расположенную на дистанционном ключе. Поэтому рекомендуется использовать ключ для отпирания двери, а затем установить переключатель зажигания в положение «включено».

Моя машина находится в режиме защиты от кражи?

Если при попытке завести автомобиль мигает сигнальная лампа безопасности или противоугонная лампа, а двигатель не запускается или не запускается, у вас есть проблема с противоугонной системой.Система может не распознавать ваш ключ или сигнал бесключевого доступа, либо может быть неисправность противоугонного модуля, системы бесключевого доступа или проводки.

Сколько стоит починить противоугонную систему?

Лучшее в ремонте автомобилей Средняя стоимость диагностики и тестирования противоугонной системы составляет от 44 до 56 долларов. Стоимость рабочей силы оценивается от 44 до 56 долларов. Этот диапазон не включает налоги и сборы, а также не зависит от вашего конкретного автомобиля или уникального местоположения. Также может потребоваться сопутствующий ремонт.

Можно ли обойти систему PATS?

Можно ли обойти систему PATS? Да, есть простой способ обойти систему pats самостоятельно. Все, что вам нужно, это ключ-транспондер, чтобы обмануть систему. Имея транспондерный ключ, вы можете удалить чип внутри ключа, приклеить его к зажиганию и использовать любой ключ, соответствующий оригиналу, для запуска двигателя.

Можно ли отключить блокировку доступа?

Система Passlock на транспортных средствах — это противоугонная система. Система Passlock использует транспондер распознавания в тумблере зажигания и компьютерный чип в ключе зажигания.Хотя вы не можете удалить систему Passlock, вы можете отключить ее, заставив думать, что Транспортные средства неисправны.

Какое лучшее противоугонное устройство для автомобиля?

Какие автомобильные противоугонные устройства самые лучшие?

  • GPS трекеры. GPS-трекеры помогают отслеживать местоположение вашего автомобиля со смартфона.
  • Системы эвакуации транспортных средств.
  • Hidden Kill Switch.
  • Замок тормоза.
  • Зажим для колес автомобиля.
  • Блокировка рулевого колеса.
  • Подписка на услуги.
  • Звуковой сигнал.

Как отпугнуть угонщиков?

Вы можете отпугнуть вора, установив звуковую сигнализацию, замки на руль и наклейки. Вы также можете выгравировать идентификационный номер транспортного средства на окнах, что снизит ценность транспортного средства для воров, поскольку им придется потратить время и деньги на его удаление перед перепродажей.

Как сделать так, чтобы машину невозможно было украсть?

Что вы можете сделать

  1. Всегда держите автомобиль запертым, даже во время вождения.
  2. На стоянке никогда не оставляйте ключи в машине.
  3. Никогда не оставляйте машину включенной и без присмотра.
  4. Не оставляйте ценные вещи в автомобиле на виду у прохожих.
  5. Не оставляйте свой автомобиль в машине.
  6. Знайте, куда вы собираетесь.

Работают ли клубы по предотвращению угона автомобилей?

Это одно из самых популярных устройств, помогающих предотвратить и удержать воров от уезда в вашем автомобиле. Среди множества вариантов автомобильных противоугонных устройств, предлагаемых Winner International, мы считаем, что замок рулевого колеса Club 1000 Original Club является наиболее надежным.

Как снять автомобильный клуб без ключа?

Метод 1. Лучший способ удалить The Club без помощи ключа — это использовать баллончик с фреоном, тем же химическим веществом, которое используется для зарядки автомобильного кондиционера. Вам также понадобится шток клапана, который идет в комплекте с ним, и молоток или другой тяжелый металлический инструмент.

Как работают автосигнализации | HowStuffWorks

Большинство автомобильных сигнализаций поставляются с портативным передатчиком брелка . С помощью этого устройства вы можете отправлять в мозг инструкции для удаленного управления системой сигнализации.Это работает в основном так же, как радиоуправляемые игрушки. Он использует радиоволны с импульсной модуляцией для отправки определенных сообщений (чтобы увидеть, как это работает, ознакомьтесь с разделом «Как работают радиоуправляемые игрушки»).

Основная цель передатчика связки ключей — дать вам возможность включать и выключать систему сигнализации. После того, как вы вышли из машины и закрыли дверь, вы можете поставить систему на охрану одним нажатием кнопки; когда вы вернетесь в машину, вы так же легко сможете ее снять с охраны. В большинстве систем мозг мигает светом и нажимает на гудок, когда вы ставите или снимаете машину с охраны.Это позволяет вам и всем в этом районе знать, что система сигнализации работает.

Это нововведение значительно упростило использование автомобильных сигнализаций. До удаленных передатчиков системы сигнализации действовали по механизму задержки . Как и в случае с домашней системой безопасности, вы активировали сигнализацию, когда припарковали машину, и у вас было около 30 секунд, чтобы выйти и запереть двери. Когда вы открывали свою машину, у вас было столько же времени, чтобы выключить сигнализацию, как только вы войдете в нее. Эта система была очень проблематичной, поскольку давала ворам возможность проникнуть в машину и отключить сигнализацию до того, как сработает сирена.

Дистанционные передатчики также позволяют открывать дверные замки с электроприводом, включать свет и включать сигнализацию, прежде чем вы сядете в машину. Некоторые системы дают вам еще больший контроль над мозгом системы. Эти устройства имеют центральный компьютер и встроенную пейджерную систему . Когда злоумышленник тревожит вашу машину, центральный компьютер вызывает ваш пейджер на связке ключей и сообщает вам, какие датчики сработали. В самых продвинутых системах вы можете общаться с мозгом, давая ему сигнал выключить двигатель.

Поскольку передатчик управляет вашей системой охранной сигнализации, образец импульсной модуляции должен действовать как клавиша . Для конкретной линейки передающих устройств могут быть миллионы различных кодов импульсов . Это делает язык общения вашей системы охранной сигнализации уникальным, поэтому другие люди не могут получить доступ к вашему автомобилю с помощью другого передатчика.

Эта система довольно эффективна, но не надежна. Если решительный преступник действительно хочет проникнуть в вашу машину, он или она может использовать код-граббер , чтобы сделать копию вашего «ключа».«Захват кода — это радиоприемник, который чувствителен к сигналу вашего передатчика. Он принимает код и записывает его. Если вор перехватит ваш« код снятия с охраны », он или она может запрограммировать другой передатчик так, чтобы точно имитировал ваш уникальный сигнал . С помощью этого скопированного ключа вор может полностью обойти сигнализацию в следующий раз, когда вы оставите машину без присмотра.

Для решения этой проблемы современные системы сигнализации устанавливают новую серию кодов каждый раз, когда вы активируете сигнализацию.Используя алгоритмы скользящего кода , приемник шифрует новый код снятия с охраны и отправляет его вашему передатчику. Поскольку передатчик использует этот код снятия с охраны только один раз, любая информация, перехваченная похитителем кода, бесполезна.

С начала 1990-х годов системы автомобильной сигнализации претерпели значительные изменения, и они стали гораздо более распространенными. В следующие 10 лет мы обязательно увидим новый урожай технологических достижений в области автомобильных сигнализаций. Бортовые приемники GPS открыли широкий спектр возможностей безопасности.Если бы приемник был подключен к мозгу системы охранной сигнализации, он мог бы всегда сообщать вам и полиции, где находится ваша машина. Таким образом, даже если кто-то все-таки обойдет вашу сигнализацию, у него не будет машины надолго.

Для получения дополнительной информации об автосигнализации и связанных темах перейдите по ссылкам ниже.

Первоначально опубликовано: 2 августа 2001 г.

8+ противоугонных устройств для обеспечения безопасности вашего автомобиля

Вы уже припарковали свой автомобиль в нужном месте, вы уверены, что заперли окна и двери, но достаточно ли этого чтобы сохранить свою машину в безопасности?

Кража автомобилей стала самым распространенным преступлением в последние годы, и не дай бог, ваша машина может быть следующей, которую украдут.Чтобы избежать подобных ситуаций, могут пригодиться автомобильные противоугонные системы и замки.

Когда части вашего автомобиля продаются отдельно, их невозможно снова найти, поэтому лучше прежде всего убедиться, что ваш автомобиль полностью безопасен.

Есть несколько способов защитить вашу машину, например, страхование, но процедура может быть утомительной, и вы можете остаться, ничего не проверяя. Еще один отличный способ защитить свою машину — использовать качественные гаджеты.

В этом списке вы найдете лучшие противоугонные автомобильные устройства, от систем сигнализации до замков колес.

Источник: VAVA / Amazon

Мы охраняем наши дома с помощью камер, так почему бы не сделать то же самое с нашими автомобилями, используя ту же технику? Этот видеорегистратор записывает видео 1080p и обеспечивает четкие и четкие кадры даже в темных ночных условиях.

Это не просто фотоаппарат, но и детектор преступлений с G-сенсорами. Он записывает все внезапные события, такие как кража, разбитые окна и т. Д. Передний кулачок можно поворачивать на 360 ° , чтобы видеть всю машину.

Источник: Winner International / Amazon

Познакомьтесь с новым членом клуба.

Ежедневно в США крадут тысячи автомобилей, поэтому вам нужен высококачественный продукт, чтобы ваш автомобиль оставался в безопасности.

Воры не медлительны, но не важно, насколько они быстры, потому что блокировка колес их остановит.

Замок крепится к самому рулевому колесу и защищает рулевое колесо от любых повреждений.

Источник: CarLock / Amazon

Теперь вы можете спать спокойно, CarLock защитит вашу машину ночью.

Почти у каждого есть сигнализация на машине, но CarLock — это не просто сигнализация.

Он контролирует вашу машину и отправляет вам уведомление, когда происходит подозрительное событие, поэтому, когда вы проснетесь ото сна, это будет для чего-то серьезного!

Он дает ежемесячный балл водителя, поэтому он знает доверенного водителя автомобиля. Затем, если другой человек пытается управлять автомобилем, он обнаруживает и предупреждает вас.

Если вы подозреваете, что ваш ребенок крадется из дома на машине, вы можете узнать ответ, не двигаясь с места!

Источник: TICONN / Amazon

Воры стали очень талантливыми в последние годы, и вам нужны более сильные защитники для вашей машины.

Может показаться, что это прямо из шпионского фильма, но воры могут скопировать ваш ключ от машины и проникнуть в машину. Эта сумка Фарадея служит блокировщиком сигналов для ключа от машины, поэтому воры не могут уловить сигналы от нее. Кроме того, его очень легко носить с собой, и в нем есть дополнительное место для хранения ваших вещей, таких как кредитные карты и удостоверения личности. Блокиратор сигналов также защитит их!

Источник: Spy Tec / Amazon

Когда вашу машину угоняют, сложнее всего вернуть ее, а попытки разобраться со страховыми агентствами — это очень нервный опыт.

Лучше в первую очередь перестраховаться, так что вот способ обезопасить свой автомобиль без особых усилий и денег. Этот GPS-трекер спасет вашу жизнь благодаря своему компактному и удобному дизайну. Он дает вам точное местоположение вашего автомобиля независимо от местоположения. С помощью этого небольшого, но эффективного устройства вы сможете определить правильное место вашего автомобиля!

Источник: Zone Tech / Amazon

Этот зажим для шин плотно облегает ваше колесо, поэтому вы можете предотвратить кражу со взломом. Он регулируется для автомобилей, мотоциклов, грузовиков и скутеров.Установка не требуется. Кроме того, он поставляется с двумя ключами, поэтому, если вы потеряете или сломаете один, у вас будет другой ключ. Он хорошо виден благодаря красному и желтому цвету, поэтому это противоугонное устройство сработает как устрашающий фактор!

Источник: BANVIE / Amazon

Если кто-то вмешивается в вашу машину, а вы находитесь вдали от дома, вам понадобится детектор. Эта автомобильная сигнализация без ключа дает вам возможность запирать и отпирать автомобиль, а также обеспечивать безопасность вашего автомобиля.

Система включает два 5-кнопочных пульта дистанционного управления, модуль управления, жгут проводов, сирену и светодиодный индикатор.Если грабитель заберет ваш автомобиль, он сразу же об этом пожалеет!

Источник: Mengshen / Amazon

Какой вор захочет попасться на месте преступления? Мы предполагаем, что никто. если есть сверхгромкая сигнализация. Ни один вор больше не посмеет украсть ваш автомобиль. Он будет срабатывать и звонить при обнаружении любой вибрации или тряски.

Звук будильника не прекратится, пока вы не нажмете кнопку. Он широко используется на велосипедах, автомобилях, мотоциклах и скутерах.

Источник: Vyncs / Amazon

У вас есть бизнес, связанный с транспортировкой, и вы экономно полагаетесь на состояние своих автомобилей? Если это так, вы, вероятно, хотели бы знать местонахождение вашего автомобиля в режиме реального времени, истории поездок, привычки вождения, состояние автомобиля и многое другое.Вот он, этот GPS-трекер 4G может предоставить вам всю необходимую информацию.

Автор: alexxlab

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *