в чем разница и отличие, что лучше
Автоматические коробки передач постепенно вытесняют механические. А начинающие автовладельцы не знают, в чем разница между коробками автомат и робот. Ведь они одинаково самостоятельно переключают передачи на транспортном средстве без воздействия водителя.
На самом деле автоматическая трансмиссия – это общее название. Она содержит три типа устройств переключения скоростей:
- классический автомат;
- вариатор;
- робот.
Между этими трансмиссиями есть много общего и различного.
Как отличить автомат от робота визуально
Опытные автовладельцы и механики хорошо знают, как отличить коробку автомат от робота визуально.
Эксперты говорят, что определить внешне какой тип КПП у автомобиля поможет рычаг селектора. Если взглянуть на автоматическую коробку, то можно увидеть следующие положения кулисы:
- «P» — парковка;
- «N» — нейтральная;
- «R» — задняя;
- «D» — движение вперед.
Наличие остальных положений зависит от модели автомата.
Если же взглянуть на роботизированную трансмиссию, то автовладелец увидит:
- «N» — нейтральная;
- «R» — задняя;
- «D» — движение вперед.
Положения «Парковка» может отсутствовать в роботе. Но роботизированная коробка не похожа на автомат не только по внешним признакам.
Чем отличается робот от АКПП более подробно в следующих блоках.
Обычный автомат
При выборе транспортного средства с одним из видов автоматической трансмиссии необходимо знать, что такое автомат и робот и из чего состоит каждая из них.
Внимание! АКПП впервые была выпущена в свет в 30 года двадцатого столетия. Но массово ее стали производить только в шестидесятые годы того же столетия.Транспортные средства с автоматом считаются более надежными нежели с CVT или роботом.
Конструкция АКПП
Коробка автомат состоит из гидротрансформатора, планетарной коробки передач, гидроблока.
| Элемент автомата | За что отвечает |
| Гидротрансформатор состоит из турбинного и реакторного колеса, центробежного насоса, обгонной и блокировочной муфты | Отвечает за плавное переключение передач, выполняет функцию сцепления |
| Планетарная коробка состоит из редукторов и фрикционных дисков, тормозной ленты | Передает усилие посредством системы различных вариантов зацепления шестерней, переключает скорости |
Строение АКПП, как видно из таблицы, более простое, чем у робота. Еще одно отличие от роботизированной заключается в большом количестве ступеней передаточного числа. Благодаря им, снижается потребление топлива транспортным средством.
Разница между роботом и коробкой автомат заключается в принципе работы АКПП. Переключение скоростей происходит без разрывов, когда мотор достигает максимального числа оборотов на одной из передач и в масляной системе нагнетается давление для смены скорости.
Принцип следующий:
- Гидротрансформатором меняется крутящий момент.
- Смазывающее средство попадает из насоса к турбинному колесу.
- Колесо передает его на реактор.
- Поток масла становится все больше и увеличиваются обороты насосного колеса.
- Задействуется обгонная муфта, благодаря которой происходит вращение реактора.
- Муфта переключает передачи между планетарными редукторами.
А гидроцилиндры, которые обеспечивают работу вышеописанных процессов, управляются электронным блоком.
Как уже было описано, коробку автомат можно отличить от робота по следующим положениям ручки на селекторе:
- P — «Парковка»;
- R — «Задний ход»;
- N — «Нейтральная»;
- D — «Движение вперед»;
- L — «Принудительно понижающая передача».
Положительные стороны и отрицательные
Как и все устройства, автомат имеет свои положительные стороны и отрицательные черты. К плюсам автоматической коробки передач относятся:
- надежность;
- простое управление;
- отсутствие периодической замены сцепления;
- экономное расходование горючего;
- не скатывается назад, если поставить на склоне.
Автомат имеет и отрицательные черты, которые складываются из следующих парметров:
- высокая стоимость при замене автомата;
- высокая цена капитального ремонта;
- транспортное средство с автоматом нельзя заводить с толкача;
- малый КПД из-за гидротрансформатора. На последний уходит почти половина мощности аппарата;
- срок жизни устройства маленький.
Роботизированная коробка передач
Начинающие автовладельцы часто не понимают, что это такое – робот и чем отличается от обычного автомата. Дело в том, что РКПП это по сути механическая КПП, которой управляет электронный блок.
Роботизированная коробка передач в отличие от автомата делится еще на два подвида:
- Механическая коробка переключения скоростей с электронным блоком или простой робот. Этот тип был разработан первым, поэтому имел множество отрицательных сторон. Доходило в плоть до больших временных промежутках между переключением передач в АКПП автомобиля. Водитель чувствовал эти провалы, как вечные подергивания и толчки во время разгона.
- Та же коробка только с двумя системами сцепления или преселективная. Это более усовершенствованный первый тип РКПП. Устанавливается на гоночные транспортные средства. Два вала сцепления позволяют переключать скорости в момент работы еще предыдущей передачи.
Внимание! В самом начале робот стали производить, как замену автомату, для снижения затрат автовладельцев на ремонт. И бюджетные авто имеют электрические сервоприводы, а дорогие и спортивные машины гидравлические.
Бюджетные варианты роботов со вторым типом не очень удачны. Например, на Опель или Форд с РКПП, производители заменили гидронасосы на шаговые двигатели. В итоге, водитель постоянно чувствует рывки и задержки в переключении. Хотя, экспертами отмечено, что на той же Тойота Королла установлен аналогичный робот, а эти минусы отсутствуют.
Конструкция РКПП
По конструкции отличие робота от автомата заключается в следующем:
- два механических вала, которые находятся друг в друге. Каждый из них имеет собственное сцепление;
- актуатор или сервопривод: электрический или гидравлический. При использовании первого все исполнительные команды выполняют сервомеханизмы. Если присутствует гидромеханический блок, то он выполняет роль сцепления. В случае если установлен гидравлический привод, то он управляется посредством гидроцилиндров, которыми, в свою очередь, управляют клапаны электромагнита;
- электронный блок. Эта система контролирует механизмы исполнения и следит за датчиками КПП робота. Он совмещается с бортовым компьютером.
В отличие от автоматической КПП передачи переключаются быстрее на роботе. Например, на DSG от Фольксвагена смена скоростей происходит за одну сотую секунду.
Отличить робот от автомата можно и по преимуществам, которые дает его использование и отрицательным сторонам.
Преимущества и недостатки
Роботы, установленные в машинах, имеют следующие плюсы:
- простые в обслуживании;
- экономичное потребление смазывающей жидкости из-за отсутствия гидротрансорфматора;
- мгновенное переключение скоростей;
- низкий расход топлива;
- высокая динамика.
Есть и недостатки у роботизированной системы:
- некачественное плавное переключение передач;
- водитель чувствует задержки при смене скоростей;
- непредсказуемость в поведении при тяжелых дорожных условиях;
- переход в нейтральное положение при каждой остановке;
- ресурс робота уменьшается при каждой пробуксовке.
Эксперты отмечают, что постоянное движение с пробуксовкой приводит к износу не только робота, но и двигателя. Поэтому РКПП больше всего предназначены для городского типа движения.
Сравнение двух КПП: чем отличается робот от автомата
В этом блоке подведены сравнительные итоги темы: «Какая коробка все же лучше автомат или робот?».
Таблица ниже показывает различия между коробками робот и автомат.
| Тип отличий | Робот | Автомат |
| Конструктивный | Механическая коробка с электронным блоком управления | Гидротрансформатор, планетарная коробка, гидроблок |
| Функциональный | Наличие функции ручного переключения | Ручное переключение |
| Ценовой | Дорогая в ТО | Низкое по стоимости сервисное обслуживание |
| Потребительский | Низкое потребление горюче-смазочных материалов | Большие объемы расхода масла и горючего |
Теперь начинающему автовладельцу будет легче выбирать между этими двумя видами автоматической трансмиссии. В следующем блоке приведены некоторые советы от опытных автовладельцев и механиков по выбору того или иного устройства, если автолюбитель уже сделал шаг в сторону одного из типов.
Какую коробку выбрать
Эксперты подсказывают автолюбителям, что при выборе коробок: робот или автомат, следует исходить из трех китов, на которых строится система вождения:
- комфорт при поездке;
- надежность трансмиссии;
- цена коробки передач.
Если исходить из того, что лучше для водителя – это комфорт, то рекомендуется автомат. Если при выборе трансмиссии, автовладелец больше склоняется к экономичности, то следует отдать предпочтение роботу.
РКПП Внимание! По надежности эти трансмиссии не уступают друг другу. Автомат и робот менее надежны в одинаковой степени, чем простая механическая коробка передач. Несмотря на это, эксперты отдают предпочтение все же коробке автомат. Так как она считается более предсказуемой нежели роботизированная коробка переключения скоростей.
РКПП не созданы для поездок вне города без ровных асфальтированных трасс. Однако, для тех, кто обожает быструю езду, различные маневры следует выбрать преселективную трансмиссию.
И еще одна важная вещь, которую не следует обходит стороной начинающим автолюбителям, особенно молодым. Правильная эксплуатация АКПП и ежемесячный уход за ней, позволят любой трансмиссии прослужить не только положенный срок, но и больше его.
АКППЕсли вовремя доливать и менять масло, не допускать стартов «на холодную» и длительных пробуксовок, то и автомат, и робот позволят водителю снизить затраты на капитальный ремонт.
Заключение
Чтобы понять, какая из двух коробок нужна будущему водителю, эксперты рекомендуют определить насколько значимым является один из вышеперечисленных принципов для автолюбителя. Для многих автолюбителей, например, отсутствие педали сцепления уже означает автомат.
автомат и робот?» – Яндекс.Кью
Отличия очень велики:
«Робот» или роботизированная КПП — это по сути та же механическая коробка, где манипуляции по выжиму сцепления и переключению передач вверх/вниз осуществляют сервоприводы (электро-гидравлические моторчики, ориентируясь на данные датчиков и сигналы ЭБУ).
Существует так же роботизированная КПП DSG (Direkt Schalt Getrieb)
«коробка прямого переключения передач» . Особенность данной трансмиссии заключается в ее универсальности – она сочетает в себе надежность механической коробки передач и простоту автоматической.
Условно, ее можно назвать модернизированным видом МКП. Здесь, как и в механике, есть первичный и вторичный вал, сцепление dsg, а также синхронизаторы. Переключение передач осуществляется при помощи муфты и синхронизатора. Сам процесс сцепления контролирует и осуществляет электроника без участия водителя. Трансмиссия комплектуется пятью валами, шестернями и 2-мя сцеплениями. Данная двухконтурная система коробки передач позволяет плавно и без потерь передавать крутящий момент. Именно поэтому авто, на которых стоит данная КПП, набирают скорость гораздо быстрее, чем автомобили с «механикой». Как и в «автоматике», в DSG отсутствует педаль сцепления. Манипулятор переключения передач также идентичен с автоматической коробкой, но, при желании, можно всегда перейти на ручное управление.
«Автомат» или Автоматическая коробка переключения передач — не имеет «сцепления» в классическом виде. Его заменяет гидротрансформатор, который передает крутящий момент по принципу давления гидравлической жидкости. Передачу же крутящего момента от двигателя через механизмы планетарные, непосредственно к колесам осуществляется при помощи фрикционных дисков, дифференциала и прочих сервисных устройств. Посредством трансмиссионной жидкости через систему контроля (гидроблок с клапанами), происходит управление всеми перечисленными устройствами.
Преимущества автомата или робота перед механикой, такие как:
- Комфортность управления автомобилем повышается ;
- Плавно производятся автоматические переключения скоростей ;
- Ходовая часть и двигатель защищает от перегрузок;
- Возможно как автоматическое, так и ручное переключение передач.
Недостатки так же есть:
- Сложность и дороговизна компонентов, а значит и ремонта.
- Нет возможности завести авто «с буксировки». И сама буксировка классического «автомата» не рекомендуется.
- Некоторая отсталость реакции на переключение передач, в отличии от механики, а значит и динамика ускорения/разгона.
Сегодня количество модификаций и разновидностей автоматических коробок передач растёт с каждым днём. Ещё совсем недавно автолюбители всего мира узнали о том, что существует стандартная АКПП с гидротрансформатором. Позже машины стали укомплектовывать бесступенчатыми вариаторами. И теперь появились роботизированные КПП. Многие ещё не доверяют этому свежему техническому решению. Так что лучше – «автомат» или «робот»? В чём различия между этими коробками, что выбрать рядовому автолюбителю?
Роботизированная КПП
Такая КПП или же «коробка-робот» – это не автомат.
На самом деле, это механическая трансмиссия, где функции отключения сцепления и переключения передачи проходят в автоматическом режиме. Название такой системы говорит о том, что водитель автомобиля и дорожные условия формируют лишь входные данные. А вся работа внутри КПП проводится при помощи электронного блока по определённым алгоритмам. Это главное отличие коробки: «робот» от «автомата» разнится этим в первую очередь.«Робот» – это комфорт АКПП, высокая надёжность, а также экономия топлива – ведь он является механикой. При этом роботизированная коробка зачастую намного дешевле классических автоматических решений. Сегодня многие популярные и даже неизвестные автомобильные бренды оснащают свои авто именно такими установками. Уже есть производители, которые установили такие коробки на всю линейку: от бюджетных моделей до премиум класса.
Как устроена роботизированная КПП
Чем «робот» отличается от «автомата»? Как минимум своим устройством. «Роботы» также могут отличаться между собой. Однако есть в этих узлах кое-что общее. Это МКПП, где переключением и сцеплением управляет электроника. В подобных решениях применяют фрикционную систему сцепления.
Она может быть как однодисковой, так и многодисковой. В современных КПП обычно применяют двойное сцепление. Это позволяет избежать потерь в мощности и динамике. В основе «роботов» лежит привычная механика. На производствах применяются уже готовые решения. К примеру, в роботизированных системах SpeedShift используется база АКПП 7G-Tronic от «Мерседес». Здесь просто вместо гидротрансформатора установили диски сцепления.
Модель SMG от BMW – это шестиступенчатая механическая КПП с электрогидравлическим приводом сцепления. Так, что по технической части разница между «роботом» и «автоматом» – отсутствие гидротрансформатора и другая электроника. Вот и все отличия.Привод роботизированных КПП
КПП-роботы бывают гидравлическими либо электрическими. Если модель имеет последний привод, тогда в качестве него используют сервомоторы и механизмы. Если он гидравлический, то работа осуществляется при помощи гидроцилиндров, которые управляются посредством электромагнитных клапанов. Специалисты и маркетологи называют эту систему электрогидравлическим приводом. Такими коробками оснащены некоторые модели Opel и Ford. Также может быть использован гидромеханический узел совместно с электрическим двигателем. Мотор в этом случае служит для перемещения основного цилиндра сцепления.
Электропривод отличается более медленной работой. Средняя скорость переключения составляет около 0,3–0,5 с. А потребление энергии – значительно меньше. Системы на гидро-приводе обеспечивают постоянное давление, а, значит, энергетические затраты будут выше. Однако, гидравлика гораздо быстрее. Подобные решения устанавливаются на спортивные автомобили из-за высокой скорости работы.
Привод и область применения
Электрические «роботы» применяются чаще на бюджетных моделях автомобилей.
Среди популярных коробок можно выделить: Allshift – Mitsubishi, Dualogic – Fiat, 2-Tronic – Peugeot. Гидравлику устанавливают на более дорогие модели.Управление
Управляет робо-КПП специальная электронная система. В неё входят различные датчики, ЭБУ, а также исполнительные системы. Датчики наблюдают за основными параметрами. Ещё в гидравлических системах отслеживается уровень давления, температура. Датчики отдают информацию в блок управления. На основании полученных сигналов, блок формирует управляющие импульсы на исполнительную часть по определённым алгоритмам. Управляющий блок находится в постоянном взаимодействии со многими узлами в авто.
В гидравлических системах, кроме всего этого, в блок управления также входит гидравлический элемент, обеспечивающий управление работой гидравлики. Это ещё одно отличие «робота» от «автомата».
Робот с двойным сцеплением
Главный недостаток подобных решений – долгое время срабатывания. Это приводит к рывкам и провалам в динамике.
Всё это в комплексе снижает комфорт управления. Но это было раньше. Сейчас эту проблему решили двумя сцеплениями, что обеспечило быстрое переключение без потерь в мощности. Ещё одно отличие «робота» от «автомата» следующее: при одной включённой передаче водитель может выбрать другую и, если необходимо, включить её без каких-либо перерывов. Такие системы называют переселективными коробками. Ни одно автоматическое решение пока не может такого предложить.Ещё одно преимущество систем с двойным сцеплением – высокая скорость работы. Она здесь зависит лишь от скорости переключения муфт. Это применено в популярной DSG от «Фольксваген». Чем «робот» отличается от «автомата»? Стоит сказать про компактные размеры первого и малый вес. Это очень актуально для небольших малолитражных моделей авто. Кроме компактности, отмечают большое энергопотребление. Высокая скорость работы с постоянной отдачей крутящего момента даёт возможность получить хорошую разгонную динамику и экономию горючего.
Как работает «робот»?
Что касается работы, то здесь доступно два режима – автоматический и полуавтоматический. В первом случае ЭБУ по датчикам реализует заложенные алгоритмы. В каждой роботизированной коробке есть ручной режим. Он аналогичен работе Tiptronic на большинстве «автоматов». Этот режим позволяет последовательно переходить от низшей передачи к высшей при помощи селектора.
Коробка «робот» и «автомат»: разница
Если взглянуть на обе системы с точки зрения эксплуатации, то отличий немного. В случае с «автоматом» отсутствует управление сцеплением. Робот же им управляет, но полностью автоматически. «Робот» – это механика, автомат – гидромеханическая система. В этом и кроется отличие его от «автомата».
Важно брать во внимание разгон с опозданием. Жидкость в автоматической трансмиссии не может сразу справиться с воздействием ведомого вала. Они сцеплены не очень жёстко – это своего рода «предохранитель». Трансформатор будет вращаться свободно даже тогда, когда что-то заклинит. Коэффициент полезного действия гидротрансформатора небольшой, поэтому часть мощности пропадает. Если двигатель отключён, «автомат» не может работать.Плюсы и минусы
Чем «робот» отличается от «автомата»? Как минимум ценой. Среди достоинств можно выделить надёжную конструкцию.
В основе – механика, которая уже достаточно изучена и проверена. По своей надёжности РКПП значительно превосходит и вариатор, и «автомат». Также считается, что применение РКПП может способствовать меньшему расходу горючего. Так, некоторые владельцы заявляют об экономии до 30%. Роботизированная коробка потребляет меньшее количество масла. Так, здесь хватит 2-3 литров, а вариатор съест 7. Число передач равно количеству на механической трансмиссии.Механика значительно проще и дешевле ремонтируется, хотя автолюбители пишут на форумах, что обслуживание достаточно дорогое. Но большую часть поломок можно выполнить своими руками, имея необходимый опыт. Также увеличен ресурс дисков сцепления. В условиях города водитель часто стоит в пробках, а на подъёмах функция ручного управления будет очень полезной. Среди недостатков – отсутствие возможности прошивки агрегата.
Скорость работы ниже, чем на автомате. В городе требуется переключаться на полуавтоматический режим. На подъёмах размыкается сцепление.Визуальные различия
Если автолюбители не знают, как отличить «автомат» от «робота», то, выбирая автомобиль, стоит взглянуть на селектор. Если есть знак P, тогда это автомат. Если есть только N и R, тогда это «робот».
Какую трансмиссию выбрать?
Если сравнить плюсы и минусы, то ни одна трансмиссия преимуществ не имеет. Иначе производители бы уже выпускали самое лучшее решение. Выбор зависит больше от личных предпочтений. Трудно сказать, что лучше: «автомат» или «робот». Нужно отметить, что АКПП – это плавность, РКПП – динамика. Итак, мы выяснили, чем «робот» отличается от «автомата».
Автоматические коробки передач скоро совсем вытеснят механические, но не все знают, а те кто знают — задаются вопросом, какие разновидности автоматических коробок существует и чем они отличаются? На самом деле их много и у каждой свои особенности, но сегодня мы рассмотрим два самых популярных типа КПП — это классический автомат и роботизированная механика.
Как отличить автомат от робота визуально
Если вы уже приобрели автомобиль или только собираетесь и не знаете какой автомат там стоит, то эти две коробки очень легко можно отличить друг от друга визуально. Просто посмотрите на кулису (рычаг переключения передач) если вы видите там, в самом верху, положение «P» — Паркинг, то это автомат, а если такого положения кулисы вы не видите, а есть только «N» — Нейтраль и «R» — Задняя, то это однозначно робот!
Принцип автоматической коробки
Автомат включает в себя два главных модуля: редуктор и гидротрансформатор. Функция первого – это осуществлять передачу усилия через систему шестеренок, которые могут находиться в зацеплении между собой в различных вариациях, благодаря чему это усилие изменяется. Второй обеспечивает плавное переключение скоростей и выполняет функцию, аналогичную сцеплению на механике.
Такой тип коробки значительно упрощает управление, освободив водителя от необходимости постоянного обращения к педали сцепления, переключения передач рычагом, и контроля плавного трогания с места. За него это делает автоматика. В результате появляется больше возможностей контролировать ситуацию при движении на дороге.
При этом надежность гидротрансформатора как узла, аналогичного сцеплению в механической КПП будет выше, и сломать его из-за неумения пользоваться, как это делают неопытные водители, невозможно. За счет него нагрузка на силовой агрегат и ходовую часть снижается.
Скорости переключаются при оптимальных оборотах, за счет чего ресурс двигателя сохраняется. Большее количество ступеней передаточного числа позволяет экономнее расходовать топливо. Пассивная система безопасности не даст автомобилю покатится, стоя на уклоне.
Но кроме этих преимуществ, данный тип КПП имеет и некоторые недостатки. При езде проявляется меньшая динамика набора скорости в сравнении с механической трансмиссией. Топливо расходуется менее экономно в обратной зависимости от количества ступеней передач. Так, коробка с четырьмя ступенями будет самой неэкономичной.
Также силовой агрегат имеет меньший КПД из-за гидротрансформатора, на работу которого уходит часть мощности. Сам агрегат достаточно дорогостоящий, что заметно влияет на всю стоимость изделия. Недешевым будет его ремонт и обслуживание, при этом нужно учесть большой объем масла в устройстве и его немалую стоимость.
Особенности роботизированной коробки
Данный тип коробок делится на два подвида. В первом это практически механическая коробка, в которой установлено автоматическое управление. Контроль за переключениями выполняется электроникой. Следовательно, привычного сцепления тоже нет. Передачи могут переключаться автоматически и вручную, как на механике. В этих коробках крутящий момент прерывается, и при переключениях бывают провалы.
Второй тип отличается большим совершенством в сравнении с предыдущим. Его устанавливают на спортивных машинах, принимающих участие в гонках. Их технические особенности заключены в двух системах сцепления, отвечающих за разные передачи. Благодаря этому, скорость переключения очень быстрая.
В данном типе КПП много слабых сторон, но при этом отмечается относительно малый расход топлива, который можно сравнить с механическими трансмиссиями. Такая коробка более дешевая не только сама по себе, но и при обслуживании, а также потребляет меньше расходных материалов. Ее вес уступает автоматическим коробкам. Она имеет хорошую динамику и удобные кнопки переключения, расположенные на руле.
Минусы такой трансмиссии заключаются в ее прерывистости работы, которые слышны при переключениях, а также существует задержка после включения самой передачи. При остановке рычаг КПП необходимо переводить на нейтральное положение. Все пробуксовки движения уменьшают ее ресурс, поэтому автомобиль с такой коробкой желательно использовать на хороших дорогах.
В чём разница? Плюсы и минусы
- Обеспечивает упрощенное управление без необходимости выжимать сцепление и переключать передачи;
- Более приемлемый режим работы двигателя, повышающий его ресурс;
- Пассивная система безопасности;
- Уменьшенный расход топлива при 6 и более ступенях переключения.
Плюсы автоматической коробки:
- Относительно невысокая стоимость;
- Экономный расход горючего;
- Меньший вес коробки;
- Приемлемая динамика движения.
Плюсы роботизированной коробки:
- Плохая динамика разгона;
- Завышенный расход топлива;
- Высокая цена самого устройства и обслуживания;
- Уменьшение КПД из-за гидротрансформатора;
- Инерция при переключении передач.
Минусы Автомата:
- Менее плавное переключение даже в сравнении с автоматом;
- Задержка после включений передачи;
- Пробуксовки уменьшают ресурс коробки;
- Ручной перевод рычага нейтрального положения при остановке.
Минусы Робота:
Что выбрать?
Сравнительная характеристика обоих типов КПП не показывают однозначного преимущества какой-либо одной над другой. Иначе производители трансмиссий выпускали бы лучший вариант. Выбор типа коробки зависит от личных представлений водителя автомобиля о комфорте и удобстве вождения автомобиля, а также денежных средств, которые он готов на это потратить.
Можно только отметить, что автомат больше подойдет любителям плавной езды, а робот – предпочитающим более динамический стиль, и компромисс между качеством и стоимостью.
А Вы на чём остановили свой выбор? Поделитесь своим опытом.
Содержание статьи
Имея ранее ограниченный выбор трансмиссий, автолюбители при покупке транспортного средства могли отдать предпочтение только механике или автомату. Сейчас же активное развитие автомобильной индустрии привело к появлению новых трансмиссий, и выбор становится уже не таким простым. Интерес представляет коробка робот и автомат: в чём разница между этими трансмиссиями и как между ними выбирать?
Обязательно прочитайте статью нашего эксперта, в которой он подробно рассказывает о том, что такое трансмиссия.
Чем отличается робот от автомата
Чтобы понять, чем отличается коробка автомат от робота, стоит разобраться с принципом работы каждой из указанных трансмиссий и устройством системы в целом.
Устройство и принцип работы АКПП
В основе автоматики система управления, гидротрансформатор и сама КПП планетарного типа с конкретными шестернями и фрикционами. Благодаря подобной конструкции скорости переключаются в автономном режиме без участия водителя. Ориентиром в данном случае являются такие параметры, как режим движения, нагрузка и обороты двигателя.
Актуальность установки автомата наблюдается на грузовых и легковых машинах, а также автобусах. Если автомобиль переднеприводный, конструкция АКПП дополняется дифференциалом и главной передачей.
Устройство и принцип работы РКПП
Первое, чем отличается робот от автомата — особая конструкция, сочетающая в себе возможности механической и автоматической КПП. По сути, механика в данном случае дополнена автоматическим управлением с исполнительными механизмами, которые отвечают за переключение передач и работы сцепления. Переключение происходит аналогичным образом, как в случае с механической трансмиссией, но водитель в этом не участвует.
Первостепенной целью создания роботизированной КПП являлось снижение стоимости трансмиссии и одновременное слияние всех преимуществ механики и автомата. Речь идёт об удобстве управления и комфорте. В результате существует несколько вариантов устройства системы.
- На примере автомобилей BMW серии M можно рассмотреть наиболее качественную и известную РКПП под названием Sequental M Gearbox (SMG). Коробка передач 6-ступенчатая, механическая, при этом электронная управляемая гидравлика отвечает за переключение скоростей и отключение сцепления. Передачи переключаются за 0,08 сек.
- На примере Mercedes-Benz A-класса можно рассмотреть другой принцип, где электрогидравлический привод сцепления установлен на базе механики. В переключении скоростей водитель участвует, но педалей здесь только две. Электрический привод самостоятельно отслеживает положение рычага и педали газа, поэтому сцепление в данном случае отсутствует и отключается в автоматическом режиме. Цифры на ABS и датчиках двигателя помогают электронике в расчеёах, чтобы избежать рывков при переключении и резкого прекращения работы двигателя.
- На примере автомобилей Ford и Opel можно рассмотреть третий принцип, где гидронасосы заменены шаговыми двигателями. Несмотря на бюджетность такого варианта, на практике он получился не слишком удачным, что выражается в задержке переключения скоростей и сильных рывках. Тем не менее на Toyota Corolla установлена аналогичная трансмиссия, и упомянутые недостатки здесь отсутствуют.
Основные отличия АКПП от РКПП
Итак, коробка робот и автомат: в чём разница между этими двумя трансмиссиями?
- Первое отличие в конструкции. В случае с роботом это механика с блоком управления, устройство автоматики совсем другое.
- Плавность и скорость переключений у автоматики лучше.
- Почти все АКПП лишены функции ручного переключения, тогда как у роботизированной трансмиссии данная функция присутствует.
- Еще одно отличие робота от автомата заключается в бюджетном ремонте и обслуживании первого.
- Экономия также выражается в том, что робот потребляет меньше масла и топлива.
Преимущества и недостатки трансмиссий
Чтобы окончательно сделать выводы о том, что лучше: робот или автомат, стоит проанализировать положительные и отрицательные стороны каждой из трансмиссий.
Плюсы и минусы АКПП
Сравнительная характеристика преимуществ и недостатков автоматики представлена далее.
| Преимущества | Недостатки |
|
|
Плюсы и минусы РКПП
На очереди анализ преимуществ и недостатков роботизированных трансмиссий.
| Преимущества | Недостатки |
|
|
Советы по выбору трансмиссии
Выбирая, что лучше: робот или автомат, стоит ориентироваться на три основных принципа – комфорт, стоимость и надёжность.
- АКПП стоит выбирать, если комфорт для вас имеет первостепенное значение.
- Роботизированные трансмиссии более экономичны во всех планах — стоимость коробки и самой машины, ремонт, обслуживание, потребление топлива и масла.
- В плане надёжности однозначный выбор между автоматом и роботом сделать нельзя, поскольку ни одна из этих коробок не надёжна настолько, насколько механика. Автоматика более предсказуема, если сравнивать с РКПП, не более того.
Вывод
Чтобы определиться, какая трансмиссия лучше, необходимо сначала определиться с собственными представлениями о комфорте, удобстве и безопасности управления машиной. Изучая характеристики авто во время покупки, помните о том, что отсутствие педали сцепления у обеих рассмотренных трансмиссий может привести в замешательство и неопытный водитель может роботизированную коробку принять за автомат.
Пожалуйста, оцените этот материал!
Загрузка…Если Вам понравилась статья, поделитесь ею с друзьями!
Чем отличается автомат от робота коробка передач?
Механическая трансмиссия постепенно отходит на второй план и нельзя исключать той вероятности, когда он полностью будет заменена автоматическими аналогами. При этом с каждым разом количество модификаций только увеличивается. Появились вариаторы, и прочие механизмы. И любого автолюбителя просто не может не заинтересовать, чем отличается автомат от робота коробка передач. Чтобы понять что есть что, следует разобрать ключевые конструктивные особенности, а после сделать соответствующие выводы.
Стоит заметить, что аналоги появились не так давно и пока еще являются новой разработкой, а потому многие автолюбители еще не доверяют такому решению. Возможно, если механизмы окажутся надежнее своих конкурентов, то и они получат признание со стороны владельцев различного транспорта.
Конструкция обычной АКПП
Такой вариант считается более надежным в отличие от остальных механизмов, поскольку уже прошел проверку временем. Последний довод, как отличить робот от автомата, весомый, учитывая, что механизм появился относительно недавно. И если на механике водителю нужно периодически выжимать педаль сцепления, после чего включать нужную скорость (а это занимает время), то АКПП все это выполняет сама.
В таких автомобилях даже нет педали сцепления. Таким механизмом оснащаются не только легковые транспортные средства, но и грузовики, автобусы. Первое с чего начнем изучать, чем отличается робот от автомата, это устройство последнего. Конструкция трансмиссии состоит из двух блоков:
- Редуктора — обеспечивает передачу усилий через цепь шестерен. Количество ступеней варьируется от 4 до 6, а в современных моделях оно может доходить до 9. Планируется делать модели, где их количество будет повышено до 10 или больше.
- Гидротрансформатора — это аналог узла сцепления, как в случае с механической коробкой. Благодаря ему удается избежать ударов и рывков. Весь комплекс получает разные сведения с многих датчиков — количество оборотов коленвала, режим движения и нагрузки. И на основе этой информации он переключает скорости.
Смена ступеней производится при достижении определенных оборотов, а в масляной магистрали создается давление. Участие водителя при этом не требуется.
Преимущества и недостатки
Данный вид трансмиссии не получил бы широкого распространения без определенных качеств:
- Простое и удобное управление.
- Расход топлива экономный.
- Риск перегрева в случае неумелого использования исключен.
- Двигатель и ходовая часть не испытывают большие нагрузки.
- Пассивная система безопасности, предотвращающая движение машины при стоянке на уклоне.
- Правильная эксплуатация обслуживание обеспечат долговечность узлу.
- Надежность механизма.
К сожалению, без недостатков не обходится:
- Процесс замены узла сопровождается высокими расходами.
- Капитальный ремонт механизма также обходится дорого.
- Автомобили нельзя заводить проверенным народным методом — с толкача.
- Наличие гидротрансформатора подразумевает малый КПД. На него уходить практически вся мощность аппарата.
- Малый ресурс коробки.
Стоимость автомобилей с таким оснащением значительно увеличивается, включая техобслуживание. Хотя у современных моделей инженеры стараются свести эти недостатки к минимуму.
Конструктивные особенности
Что это такое? Робот — это усовершенствованная вариация традиционной механической коробки, где переключение передач также возложено на электронику. В таких автомобилях тоже нет педали сцепления.
Изначально данный вид трансмиссии создавался с целью снизить стоимость АКПП и одновременно сохранить преимущество над механической коробкой. По сути, это сочетание электроники и механики. Смыкание и размыкание сцепления, а также выбор скорости осуществляется при помощи сервоприводов, называемых актуаторами. Как правило, это шаговые электромоторы, имеющие редуктор и исполнительный механизм. Также существуют и гидравлические механизмы.
Транспортные средства, оборудованные РКПП, имеют и бортовой компьютер, который также принимает участие в системе управления. В его памяти содержатся алгоритмы работы, также он производит обработку поступающих сигналов и руководит коробкой, как ей переключать ступени.
Принцип действия
Как работает коробка? Большую часть берет на себя электроника, которая получает всю необходимую информацию с разных сенсоров. На основе этих данных имеющийся блок управления выбирает один из заложенных алгоритмов работы трансмиссии и посылает управляющий сигнал к электроприводу и электроклапанам. Сервоприводы управляют сцеплением, замыкая и размыкая узел в нужный момент. А так как все возложено на электронику, то переход с одной передачи на другую выполняется плавно и быстро.
Принцип работы роботизированного механизма основан не только на автоматическом режиме, есть еще и ручное управление. То есть водитель посредством селектора КПП либо подрулевых лепестков самостоятельно выбирает нужную скорость.
Но опять-таки это не полноценная механика, перейдя на соответствующий режим, электронный блок КПП блокируется, но сцеплением по-прежнему управляет автоматика, ведь соответствующей педали нет в салоне.
Подробнее о режимах РКПП
Многие из нас видели разные буквы возле селектора переключения передач. Но что значат все эти N, P, D и прочие символы знает далеко не каждый начинающий автолюбитель. А ведь они есть и у АКПП, и РКПП. Чтобы понять, как ездить на роботизированной коробке передач, стоит знать, что именно означают эти символы:
- N — соответствует нейтральной передаче, которая присутствует на обеих коробках передач — и роботе, и автомате. В этом случае колеса не получают порцию крутящего момента, хоть двигатель и работает, передавая вращение лишь на коробку. Данный режим расценивается скорее как сервисный и актуален в случае буксировки и перекатывания автомобиля по рембоксу. Также он будет полезен, когда машина долгое время простаивает с запущенным мотором.
- R — означает реверс или задний ход. Включается только после полной остановки транспортного средства с целью движения в обратном направлении.
- А/М (Е/М) — на АКПП этому соответствует режим D, что означает движение вперед. При этом смена ступеней происходит автоматически.
- М — коробка переводится в ручной режим управления, для чего селектор перемещается в специальный паз с обозначениями «+» и «-». Они указывают направление переключения для повышения или понижения передачи.
Знание этих режимов позволит понять, как правильно ездить на роботизированной коробке. При этом ручное управление аналогично работе Tiptronic у большинства АКПП.
Слабые и сильные стороны
У роботизированной коробки передач преимущества и недостатки тоже присутствуют, но начать стоит с положительного:
- Высокая разгонная динамика;
- Расход топлива на низком уровне;
- Скорости переключаются практически мгновенно, в особенности, когда речь заходит о преселективной коробке;
- Отсутствие гидротрансформатора позволяет использовать меньше масла;
- Механизм прост в обслуживании.
Теперь касательно того, чем плох рассматриваемый агрегат, а эти недостатки могут быть значительными:
- Непереносимость тяжелых дорожных условий;
- Пробуксовка заметно сокращает ресурс;
- При кратковременных остановках (остановки в пути, стоянки на светофорах, в пробках и прочее) агрегат переходит в нейтральный режим.
С учетом этих плюсов и минусов роботизированной коробки передач стоит осознанно подходить к выбору автомобиля с такой трансмиссией. Иными словами, если предполагается эксплуатировать машину в сложных условиях большой нагрузки, трансмиссия может выйти из строя за короткий срок.
Правила пользования
Особенности эксплуатации также помогут выявить отличия между этими узлами трансмиссии. Городские условия передвижения могут быть разными и самыми тяжелыми в том числе. К тому же и манера вождения у каждого водителя сугубо индивидуальная. АКПП по своему характеру имеет свойство подстраиваться под стиль управления автомобилем его владельца. Автомату свойственно мягкое переключение передач, а сам узел отличается высокой степенью надежности. К сожалению, в ремонте этот агрегат обходится далеко недешево.
Новая разновидность трансмиссии, как уже было отмечено ранее, ближе к механике, но с участием электроники. Соответственно на ремонт, включая техническое обслуживание, невысока. Также для роботизированной коробки характерен низкий расход трансмиссионного масла, нежели у АКПП.
К тому же РКПП передает больший крутящий момент от мотора к колесам, нежели его оппонент. Также огромный плюс — это возможность ручного переключения скоростей, чего автомат просто лишен. А в сложных ситуациях без этого не обойтись.
Прогрев
Как пользоваться коробкой или роботизированной коробкой передач? Автоматическую трансмиссию нужно предварительно разогреть в зимние периоды, поскольку трансмиссионному маслу необходимо дойти до нужно консистенции для правильного функционирования. Это обязательное условие в отношении любой АКПП. К роботизированной коробке требования не столь жесткие, так как жидкости ATF здесь гораздо меньше, чем у АКПП. Особенно в случае с мокрым сцеплением.
То есть МКПП и РКПП в этом плане идентичны — агрегаты не требуют предварительного разогрева. Только важно учитывать, что масло для трансмиссионного узла густеет под воздействием низкой температуры. Соответственно нужно дать мотору какое-то время поработать в режиме холостого хода. Также стоит учесть, что масло в коробке разогревается чуть дольше, чем внутри двигателя.
Чтобы трансмиссионная жидкость достигла рабочей консистенции, следует проехать на автомобиле не менее 10 км. При этом избегать резких стартов и двигаться на средней скорости.
Ключевые отличительные черты
Пора подытожить все вышесказанное и выяснить, какие именно отличительные особенности имеются. Ключевые отличия таковы:
- Конструктивные отличия: РКПП — это все же механика, хоть с участием электроники. Автомат представляет собой, по сути, гидромеханическую систему.
- Между АКПП И МКПП существует большая разница с точки зрения устройства и принципа работы. А РКПП от механики отличается только наличием электронного блока управления.
- Автоматическая коробка функционирует полностью без участия со стороны водителя. Работ же может предоставить водителю самому решать, когда ему переключаться.
- В составе АКПП присутствует гидротрансформатор, у РКПП вместо него сервоприводы (актуаторы).
- Стоимость — автоматическая трансмиссия намного дороже роботизированного аналога.
- Количество смазки у автомата значительно больше, чем у робота.
- Ремонт и техническое обслуживание АКПП дороже, чем РКПП.
- В отличие от робота, у автомата переход между ступенями проходит намного мягче и без рывков, толчков.
Стоит отметить, что гидротрансформатор АКПП выполняет замену педали сцепления, и поэтому ее просто нет в автомобилях с такой коробкой. Также узел способствует увеличению крутящего момента от двигателя.
А как отличить автомат от робота визуально? В этом нет ничего сложного — достаточно обратить внимание на область, где расположен селектор переключения скоростей. Символ P указывает на принадлежность к АКПП. Наличие букв N и R соответствует РКПП.
Неисправности роботизированной трансмиссии
Зачастую поводом для проведения ремонта могут служить разные признаки. Среди них стоит выделить самопроизвольное переключение коробки в нейтральный режим. К счастью такое поведение характерно для автомобилей с уже большим пробегом — 200 тысяч км или чуть более. При этом симптом проявляет себя независимо от режимов коробки.
В некоторых случаях водители могут почувствовать рывки, при старте машины. Если такой признак наблюдается у автомобилей марки Nissan или «Тойота», то это значит пришла пора замены ведомого диска сцепления.
Как показывает практика, чаще всего у РКПП выходит из строя узел сцепления. Только машины марки Toyota являются исключением — в роботизированных механизмах приходится менять актуаторы. Кроме того, может возникнуть неприятность в лице износа подшипника. В этом случае менять придется все детали сцепления, а то и полностью корпус. После ремонта коробка снова готова прослужить еще 200 тысяч км.
Показательный пример
Большинство владельцев автомобилей форд фьюжн сталкиваются с определенными проблемами по отношению к роботу, обвиняя во всех грехах производителя, которые сделали его некачественно. По крайней мере, это относится именно к этой марке транспортного средства. На устранение поломок уходило немало времени.
По этой причине владельцы данного форда могут дать совет не выбирать машину с РКПП — лучше найти вариант с более надежной коробкой.
Вопросы обслуживания
Чтобы роботизированная трансмиссия исправно работала как можно дольше, нужно вовремя выполнять диагностику и обслуживание этого агрегата. Кроме того, робот требует бережной езды на автомобиле — агрессивный стиль не его конек.
Обслуживание узла должно выполняться не реже чем через каждые 40-50 тысяч км пробега. При этом в соответствии с регламентом проводится чистка контактов либо они меняются на новые элементы. Также меняется и сам
Кроме самой замены масла, требуется еще выполнить адаптацию точки захвата со сцеплением. Процедура эта несложная и обеспечивает корректировку агрегата и износившегося узла сцепления. В будущем это продлит ресурс агрегата, добавив толику комфорта управлению автомобилем.
Исключением к проведению процедуры адаптацию является появление писка сцепления. В этом случае операция е принесет результата либо отсрочить поломку на неопределенный срок. Для любителей экономить выходит один — замена узла.
Чтобы выявить ту или иную неисправность коробки передач стоит посетить специализированный автосервис, который работает именно с роботизированной трансмиссией. Без необходимого оборудования и специалистов диагностику на профессиональном уровне невозможно выполнить. Ровно, как и устранить обнаруженные проблемы.
Любая попытка заняться самостоятельным ремонтом обернется опасными последствиями. Нельзя исключать вероятность полного его выхода из строя. Поэтому лучше все же обратиться к мастерам своего дела, нежели пытаться исправить все своими силами. Одного только знания, как устроен подобный механизм недостаточно — нужны соответствующие умения и навыки. Только так можно решить любую возникшую проблему, независимо от ее сложности.
В качестве заключения
Мнения многих автолюбителей касательно оптимального варианта в отношении рассматриваемых узлов трансмиссий неоднозначные. Кто-то среди всех видов коробок передач роботизированный механизм считает удачной разработкой в силу определенных преимуществ. Другие же склонны считать автомат более надежным вариантом.
Однако время все де расставит все по своим местам, может случиться так, что на рынке будут главенствовать и робот, и автомат, постепенно вытесняя механику, а возможно и вариатор. Хотя у последнего больше шансов удержать свои позиции.
Также читайте:
Типичные неисправности и ремонт АКПП Мерседес-Бенц
Компрессор Мерседес: Виды компрессоров Плюсы и Минусы
Система полного привода 4MATIC Как работает?
Что означает индикатор Check Engine и почему может гореть?
Что такое VIN CODE ? Как расшифровать вин код автомобиля Мерседес
Перечисляем все плюсы и минусы роботизированных коробок и выясняем, почему от автоматов не нужно отказываться.
Материалы по теме
Роботизированная коробка передач с двумя сцеплениями часто отпугивает покупателей. Особенно когда речь идет об автомобилях с пробегом.
Главная проблема — недостаточная надежность. В этом плане роботы уступают обычной гидромеханической коробке передач. Но это не единственное «но»: многим роботизированным коробкам свойственна дерганая работа в пробках и при старте автомобиля с места. Если у коробок DSG таких пороков уже нет, то корейские или китайские роботы плавными переключениями похвастать не могут. Да и по скорости переключения они проигрывают традиционным автоматам.
Так что современная гидромеханическая коробка передач предпочтительнее почти во всем: она надежна, достаточно быстро переключает передачи и при этом обеспечивает достойный комфорт во время работы практически во всех режимах движения. Единственное, в чем традиционной гидромеханике сложно тягаться с двухдисковыми роботами, так это в экономичности. И дело не только в более высоком КПД робота, но и в том, что роботизированные коробки передач зачастую обладают меньшей массой в сравнении с гидромеханическими коробками.
Также встречаются роботы и с одним сцеплением, но от таких коробок производители отказываются. Последний пример — вазовский робот АМТ. Такая коробка не отличается быстротой переключений. Да и надежность первых роботов АМТ оставляла желать лучшего — сцепление изнашивалось очень быстро.
Три бестселлера нашего рынка с тремя типами коробок передач. Volkswagen Tiguan (слева) оснащается исключительно пресселективными роботами DSG, надежность которых сейчас сравнима с надежностью гидромеханики. В гамме Hyundai Creta (на фото в центре) классический шестиступенчатый автомат. А Lada Granta (справа) оснащается роботом АМТ с одним сцеплением.Три бестселлера нашего рынка с тремя типами коробок передач. Volkswagen Tiguan (слева) оснащается исключительно пресселективными роботами DSG, надежность которых сейчас сравнима с надежностью гидромеханики. В гамме Hyundai Creta (на фото в центре) классический шестиступенчатый автомат. А Lada Granta (справа) оснащается роботом АМТ с одним сцеплением.
- Вариатор? Робот? Гидромеханика? DSG? Или все же «ручка»?! Чего ждать от разных типов коробок передач и в чем преимущества (недостатки) каждой, читайте тут.
Фото: фирмы-производители
Области автоматизации и робототехники часто путают, потому что многие люди не до конца понимают разницу между автоматизацией и робототехникой; эти различия раскрываются через то, как каждый работает. Одно из основных различий между автоматизацией и робототехникой заключается в том, выполняет ли машина один набор операций или можно ли смешивать или изменять последовательность для повышения эффективности.Если машина получает сенсорную обратную связь, то машина может автоматически изменять последовательности для достижения наилучших результатов. Некоторые машины могут учиться на ошибках или постоянном воздействии, в то время как другим не хватает этой способности. Уровень движения также отличается от автоматизации и робототехники, причем один из них быстрее и сложнее.
Движения Canadarm — типа роботизированной руки, обычно используемой в космических полетах — контролируются его пользователями.Машины запрограммированы на выполнение операций, таких как захват компьютерного чипа или перемещение детали. Автоматизация может выполнять только один набор операций, и ее нельзя изменить после программирования. Роботы предназначены для одновременного выполнения нескольких заданий, а последовательность операций можно переключать, чтобы сделать процессы более эффективными.Время проведения операций также может быть изменено в робототехнике, если это необходимо.
Роботы работают на автомобильной сборочной линии.В обеих областях машина будет подвергаться воздействию внешних раздражителей, но только один тип машины будет реагировать на эти раздражители.Автомат не будет реагировать; даже если есть объект, блокирующий автоматизацию, он продолжит выполнять ту же операцию. Роботы призваны реагировать таким образом, что если что-то блокирует или останавливает робота, это изменит операции, чтобы наилучшим образом соответствовать ситуации.
Робот, который используется для обезвреживания бомб, но при этом полностью управляется удаленным оператором, не полностью автоматизирован.Искусственный интеллект (ИИ) — это метод программирования, при котором машина может собирать информацию о внешнем мире, а затем применять эти знания для наилучшего выполнения своих функций. Автоматика и робототехника относятся к этим знаниям по-разному. Автоматизированные машины не способны собирать знания и не могут быть запрограммированы с какой-либо формой интеллекта.Роботы могут быть сделаны с интеллектом, и они могут учиться на ошибках; это позволяет роботу исправлять проблемы, если он подвергается их воздействию достаточно долго.
Нанороботика использует нанотехнологии для разработки микроскопических роботов, ширина которых намного меньше ширины волоса человека.Величина движения и общая скорость робота и автоматизации, как правило, очень разные. Автоматизированные машины предназначены для медленной работы и обычно программируются очень простыми движениями. Например, автоматическая рука может быть в состоянии взять чип, повернуть и затем поместить чип в другое место.Робот может работать быстрее и способен приспосабливаться к сложным движениям.
Домашние роботы, которые предназначены для принятия решений при навигации по домам, не являются чистыми автоматами, поскольку они могут анализировать и адаптироваться к окружающей среде.
,Какая разница между роботами и станками с ЧПУ?
Люди часто покупают робота, думая, что он будет похож на станок с ЧПУ. Это неправда, но границы между ними стираются. Вот основные различия между ними обоими.
В прошлом году генеральный директор RoboDK Альберт Нубиола дал интервью Ассоциации робототехнической промышленности о мифах, связанных с автономным программированием.
Один момент, который он затронул, — это общая проблема, с которой люди сталкиваются, когда начинают работать с робототехникой: они думают, что робот будет вести себя так же, как их существующие станки с ЧПУ.Они разочаровываются, когда обнаруживают, что это неправда.
Во-первых, давайте будем ясны, роботы не станки с ЧПУ.
Есть две большие разницы между этими двумя технологиями. Однако за последнее десятилетие эти различия становились все меньше и меньше. Роботы теперь могут выполнять некоторые задачи обработки с сопоставимой производительностью, как мы уже обсуждали ранее в статье: Может ли робот превзойти станок с ЧПУ для обработки робота?
Давайте в общих чертах рассмотрим две технологии, чтобы объяснить сходства и различия между ними.
Что такое станки с ЧПУ?
Отличительной особенностью станков с ЧПУ является их точность. Они могут достичь высокой производительности для очень специфических операций обработки.
ЧПУ — это давно разработанная технология для автоматической обработки. Первая машина была представлена инженером Джоном Т Парсонсом в 1950-х годах, незадолго до создания первого робота. С тех пор две технологии развивались параллельно.
«Рабочим концом» станка с ЧПУ является либо подвижный инструмент, либо подвижная стойка, либо и то и другое.Обычно они могут перемещаться только по осям X, Y и Z, хотя иногда возможно управление ориентацией инструмента. Оси точно контролируются компьютером, что обеспечивает очень точное удаление материала по сравнению с ручной обработкой.
Задачи для станков с ЧПУ
Как правило, отдельный станок с ЧПУ подходит только для одной задачи. Однако существует целый ряд различных станков, каждый из которых предназначен для определенной операции обработки.
Задачи, которые можно выполнить с помощью станков с ЧПУ, включают:
- Фрезерование — Управление вращающимся фрезерным инструментом для постепенного удаления слоев материала.
- Сверление — Установка вращающегося сверла для создания отверстий в материале.
- Токарная обработка — Управление статическим инструментом для удаления материала с вращающейся детали.
- Протяжка — Управление инструментом статической протяжки для нарезки многоугольных фигур в прядильную или статическую заготовку.
- Пиление — Управление инструментом вращающейся пилы для резки линий в заготовке.
Как видите, все задачи, которые могут быть выполнены станками с ЧПУ, — это очень специфические операции обработки.Для каждого из них вам, скорее всего, понадобится новый станок с ЧПУ (хотя, например, токарную обработку и протяжку можно выполнять на токарном станке с ЧПУ).
Что такое роботы?
Отличительной особенностью роботов является их гибкость. Они могут выполнять огромное разнообразие различных задач (не только механическая обработка). Более того, один робот может использоваться для многих операций.
Робототехника существует уже почти столько же лет, как и обработка на станках с ЧПУ, первая из которых была представлена Джозефом Ф.Энгельбергер в 1961 году. Хотя они впервые использовались для автоматизации задач в обрабатывающей промышленности (например, в автомобильной и аэрокосмической промышленности), в настоящее время они используются предприятиями практически во всех секторах.
Робот обычно состоит из жестких механических рычагов, которые приводятся в движение точно управляемыми двигателями на стыках робота. В 6-осевых промышленных роботах (наиболее распространенный тип) каждое звено соединено с предыдущим соединением, но другие роботы (например, декартовы или дельта) используют разные механические конфигурации.
Задачи для роботов
Невозможно дать полный список всех возможных задач, для которых робот может быть использован. Единственным ограничением является ваше воображение (и несколько практических ограничений технологии).
Задачи, которые вы можете выполнить с помощью робота, включают:
- Обработка — Многие из тех же задач, которые могут выполнять станки с ЧПУ, могут быть выполнены роботом … но не всеми. Эта возможность может быть причиной того, что некоторые люди не распознают различия между роботами и станками с ЧПУ.
- Pick and place — Перемещение объектов по рабочей области.
- Сварка — Точечная сварка, дуговая сварка, контактная сварка … все это возможно с помощью роботов.
- Сортировка — Тип захвата и места, который требует дополнительного обнаружения для определения типа объекта.
- Живопись — Практически любая технологическая задача, которая включает в себя перемещение инструмента по траектории, подходит для робототехники.
Что касается задач, которые могут решить две технологии, мы можем обобщить разницу между роботами и станками с ЧПУ следующим образом:
Один станок с ЧПУ обеспечивает высокую производительность для конкретной задачи обработки.
Один робот может выполнять множество задач с различной производительностью для каждого.
5 различий между роботами и станками с ЧПУ
Помимо задач, которые вы можете решить с их помощью, между этими двумя технологиями существуют различия в производительности и качестве.
Вот 5 из них:
- Рабочая область — Рабочую область станка с ЧПУ обычно можно определить как маленький куб. Роботы, напротив, обычно имеют большое сферическое рабочее пространство.
- Программирование — станков с ЧПУ программируются с использованием G-кода. В наши дни это чаще всего генерируется программным обеспечением CAM, а не кодируется вручную. Роботы программируются с использованием языка программирования производителя, но программы могут генерироваться многими другими методами программирования (включая G-Code) через постпроцессор робота.
- Точность — Станки с ЧПУ, как правило, более точные, чем роботы с точностью до долей микрона. Точность робота может быть улучшена калибровкой, но, скорее всего, она составит 100 микрон.
- Жесткость — Станки с ЧПУ обычно имеют высокую жесткость по всем осям. Жесткость роботов, как правило, ниже, но она варьируется в зависимости от типа робота — например, Робот Scara обладает высокой жесткостью по оси Z.
- Сингулярности — Положение инструмента робота обычно рассчитывается по алгоритму обратной кинематики. Они могут создавать особенности — области рабочего пространства, которые в основном являются «мертвыми зонами», вызванными математикой в алгоритме.
Узнайте больше о различиях между станками с ЧПУ и роботами в нашей предыдущей статье.
Стоит ли покупать робот или станок с ЧПУ?
В конце концов, вы, вероятно, читаете эту статью, потому что хотите решить, действительно ли робот вам подходит.
Лучший способ узнать это — попробовать самим! Вы можете бесплатно протестировать свое приложение с роботом в RoboDK, загрузив пробную версию. Попробуй!
Есть ли у вас какие-либо опасения по поводу роботов? Сообщите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению на LinkedIn , Twitter , Facebook, Instagram 9953 Instagram или Форум RoboDK .
,В течение 2018 года вы, вероятно, постоянно слышали и видели эти модные словечки, разбрасываемые в разговорах, в комментариях к сообщениям в социальных сетях, на Youtube или в качестве размышлений от писателей.
Искусственный интеллект и машинное обучение, кажется, на кончике языка, и на то есть веские причины.
Исследователи добились огромных успехов в области ИИ, и этот прогресс уже повлиял на вашу повседневную жизнь, будь то по новизне или по практическим причинам.
Несмотря на то, что в этой статье мы разберем ее более подробно, короче говоря, ИИ — это любая технология, которая демонстрирует все, что напоминает человеческий интеллект. Подумайте о любом из ваших любимых научно-фантастических фильмов.
Однако ML или Машинное обучение — это подмножество AI, которое использует математические модели из данных для принятия решений.
Источник: Medium / Сима Сингх Восстание машин: краткая история AI
Прежде чем углубляться в мир машинного обучения и искусственного интеллекта, следует взглянуть на краткую историю предметов.
Был интерес к искусственному интеллекту, который восходит к грекам, описывая механических людей, которые могли ходить и думать как люди.
Однако первая остановка на историческом графике искусственного интеллекта — Вторая мировая война.
Во время Второй мировой войны гений ученый-компьютерщик Алан Тьюринг работал над взломом невозможных немецких сил Кодекс загадки, форма связи, используемая для безопасной отправки сообщений и планирования атак.
Чтобы расшифровать код, Тьюринг создал машину Bombe. Эта машина была «умна» и способна выучить взломанный код.
Машина Тьюринга заложила основы того, что такое ML и AI сегодня. В последующие десятилетия исследователи стремились раздвинуть границы компьютерного интеллекта для военных и научных исследований.
Начиная с создания языка программирования AI, LISP, в 60-х годах и заканчивая созданием IBM Deep Blue в 90-х годах, все эти события заложили основу для ИИ, который вы знаете сегодня.
Машинное обучение
Итак, что же такое машинное обучение? Для начала, ML не так далеко, как вы думаете.
Инструменты, которые вы используете каждый день, включают ML, чтобы создать для вас лучший опыт. Google даже использует ваши данные для оптимизации рекламы. Даже ваш любимый Netflix использует ML, чтобы давать рекомендации о том, что вы должны смотреть.
Источник: Средний ML учится на больших объемах данных, чтобы делать прогнозы. «Алгоритмы машинного обучения широко используются и встречаются ежедневно.«
» Примерами являются автоматические рекомендации при покупке продукта или программного обеспечения для распознавания голоса, которое адаптируется к вашему голосу », — говорят исследователи из Университета Маастрихта.
Как работает машинное обучение?
Машинное обучение «учится», используя термин, который вы, вероятно, часто слышали, «нейронные сети». Нейронные сети — это место, где машинное обучение «учится и тренируется» на основе большого набора данных, чтобы определить вероятный исход ситуации.
Не слишком усложняя, в нейронных сетях тысячи часов компьютер учится идентифицировать человека или животное на изображении или даже научиться переводить язык.
Источник: Средний Тем не менее, большая часть этого процесса требует участия человека, то есть программиста, выполняющего большую часть тяжелой работы. ML в основном использует большие наборы данных, часы обучения для прогнозирования вероятных результатов.
Искусственный интеллект
Когда машинное обучение «оживает» и выходит за рамки простого программирования и может отражать и взаимодействовать с людьми, даже на самом базовом уровне, именно здесь ИИ вступает в игру.
Вероятно, вас смущают термины «Машинное обучение» и «Искусственный интеллект», поскольку они взаимозаменяемы.
AI — это шаг за ML, но AI нужен ML для отражения и оптимизации решений. ИИ использует то, что получил от ОД, для имитации интеллекта, так же, как человек постоянно наблюдает за окружающей его средой и принимает разумные решения.
ИИ ведет к разуму или мудрости, и конечная цель — моделировать естественный интеллект для решения сложных проблем по всему миру.
Предстоящая революция ИИ может решить некоторые из самых сложных мировых проблем.
Уровни AI
Три основных типа: искусственный узкий интеллект (A.N.I.), искусственный общий интеллект (A.G.I) и искусственный суперинтеллект (A.S.I.).
Устройства с ANI уже существуют: их можно найти в видеоиграх и на финансовых рынках. Более того, большая часть современной инфраструктуры очень зависит от ANI.
Однако AGI — это ИИ, который может думать так же, как и люди, принимать решения и даже выполнять повседневные задачи.Хотя есть много исследований, направленных на этот уровень ИИ, общество все еще находится на расстоянии десятилетий от этого подвига.
Если вы не заботитесь о безопасности ИИ, вам следует. Значительно больше риска, чем в Северной Корее. pic.twitter.com/2z0tiid0lc
— Элон Маск (@elonmusk) 12 августа 2017 г.
Последний уровень, ASI, — это то, чего большинство исследователей боятся и стремятся к обществу. Как только ИИ достигнет АГИ, есть шанс, что эти интеллектуальные компьютеры будут опираться друг на друга, чтобы стать сверхинтеллектуальными, превосходя любого человека по интеллекту.
в будущее
И искусственный интеллект, и машинное обучение будут необходимыми для грядущего общества. Вы гораздо больше полагаетесь на эти инструменты, чем думаете.
Понимание как машинного обучения, так и искусственного интеллекта будет иметь решающее значение для понимания быстро меняющегося мира и некоторых устройств, которые вы используете каждый день.
