Внимание! По надежности эти трансмиссии не уступают друг другу. Автомат и робот менее надежны в одинаковой степени, чем простая механическая коробка передач. Несмотря на это, эксперты отдают предпочтение все же коробке автомат. Так как она считается более предсказуемой нежели роботизированная коробка переключения скоростей.

РКПП не созданы для поездок вне города без ровных асфальтированных трасс. Однако, для тех, кто обожает быструю езду, различные маневры следует выбрать преселективную трансмиссию.

И еще одна важная вещь, которую не следует обходит стороной начинающим автолюбителям, особенно молодым. Правильная эксплуатация АКПП и ежемесячный уход за ней, позволят любой трансмиссии прослужить не только положенный срок, но и больше его.

Если вовремя доливать и менять масло, не допускать стартов «на холодную» и длительных пробуксовок, то и автомат, и робот позволят водителю снизить затраты на капитальный ремонт.

Заключение

Чтобы понять, какая из двух коробок нужна будущему водителю, эксперты рекомендуют определить насколько значимым является один из вышеперечисленных принципов для автолюбителя. Для многих автолюбителей, например, отсутствие педали сцепления уже означает автомат.

Чем отличается коробка автомат от робота и что такое робот

Современные автомобили оборудуются разными типами коробок передач и потребителю особенно при покупке своей первой машины бывает тяжело сделать правильный выбор среди этого разнообразия трансмиссий.

Поэтому в этой статье попробуем понять, чем отличается коробка автомат от робота, именно этот вопрос волнует многих будущих автовладельцев.

Отличие робота от автомата

Коробка автомат. Как вы знаете, в состав автоматической коробки передач входят два основных узла — это гидротрансформатор и редуктор. Гидротрансформатор обеспечивает плавное и безрывковое переключение передач, по сути, он работает вместо сцепления, которое есть на машинах с механической коробкой передач.

Редуктор автомата состоит из определённого набора шестерёнок, они находятся в зацеплении и образуют несколько ступеней: 4, 5, 6 и даже 8.

Из-за особенностей конструкции, автоматическая коробка передач исходя от оборотов мотора и нагнетания масляного давления сама переключает ступени (скорости), без вмешательства водителя. Благодаря такому переключению скоростей, электроника используется по минимуму.

КПП робот что это? Если сказать просто, то на механическую коробку передач поставили блок управления, который состоит из гидропривода и сервопривода (электронный узел). Вот этот блок, без вмешательства человека, заведуют сцеплением и переключением передач.

Коробка робот

Принцип работы робота как у механики, только всё происходит автоматически — гидравлика с электронным управлением всё сделает сама.

Плюсы и минусы автомата и робота

Чтобы лучше понять, чем отличается автоматическая коробка передач от роботизированной, давайте рассмотрим их эксплуатационные характеристики.

1. АКПП значительно снизила нагрузку на водителя при управлении автомобилем, особенно это заметно при движении в городских условиях. Современные автоматические коробки передач (адаптивные) способны даже подстраиваться под каждого водителя, под его стиль езды. Также, автомату свойственно мягкое и незаметное переключение скоростей.

Есть у автоматической коробки передач и минусы — это повышенный расход топлива, особенно в городе и ремонт автомата, который иногда случается, выльется в приличную сумму.

2. Робот относится к механике, значит обслуживание и ремонт будет дешевле, чем у автомата. Расход топлива у автомобиля с коробкой роботом приравнивается к МКПП, а в условиях города даже ниже, что не может не радовать. Ещё, роботы кушают масла по меньше, чем автоматы.

Роботы передают крутящий момент от мотора к колёсам автомобиля без существенных потерь, чего не скажешь об автомате. Большой плюс роботизированной коробки в том, что она поддерживает ручное переключение скоростей, чего нет у многих автоматов.

Есть у робота и минусы — это медленное переключение скоростей и толчки с рывками в работе коробки, это случается довольно часто, если водитель очень сильно давит на педаль газа. Также, в городской черте во время стоянок необходимо рычаг селектора ставить в положение «нейтраль».

А зачем так делать, можете узнать в этом видео, где рассказано о коробке робот.

Подведём итоги, чем отличается автомат от робота:

• робот — это механическая коробка передач с блоком управления, автомату присуща своя конструкция;
• при переключениях передач автомат выигрывает у робота по скорости и плавности переключений;
• у робота есть ручное переключение, а у многих автоматов подобная функция отсутствует;
• коробка робот потребляет топлива и масла меньше, чем автомат;
• обслуживание и ремонт роботизированной коробки дешевле, чем автоматической коробки.

Заключение. Моё мнение: робот — это тёмная лошадка, от которой можно ожидать неприятных сюрпризов. Я выбираю автомат, он изучен и предсказуем в работе, тем более, новые автоматические коробки с большим набором передач приближаются уже по расходу топлива к механике и также, эти автоматы могут подстраиваться под каждого водителя.

Кто не согласен с моей точкой зрения, может поделиться в комментариях.

Чем отличается робот от автомата – разница в эксплуатации коробок

Количество разновидностей автоматических коробок передач постоянно растет. Еще не так давно знали просто о существовании АКПП — стандартного варианта автомата с привычным гидротрансформатором. Чуть позже на машины стали активно ставить бесступенчатые вариаторы, а не так давно популярность получили роботизированные коробки. Сегодня мы рассмотрим, чем отличается робот от автомата в техническом и эксплуатационном плане, а также какие есть плюсы и минусы у данных технологий. Сравнение двух разных типов коробок часто помогает получить ценные данные для покупки различных машин.

В зависимости от ваших предпочтений по коробке передач можно внести ясность в выборе модели при покупке авто на рынке нового транспорта. Потому к сравнению технологий в коробках следует отнестись с пониманием дела. Лучше всего протестировать машины с разными технологиями, чтобы иметь понятие о возможностях и особенностях их эксплуатации.

Технические отличия робота от стандартного автомата

В техническом плане эти типы коробок передач совершенно разные. АКПП — это конструкция с гидротрансформатором, а также электроникой для управления поведением автомобиля. Гидротрансформатор играет главную роль в этом комплекте устройств, выполняя переключения передач в зависимости от оборотов. Такая особенности позволяет стабильно эксплуатировать машину и ожидать ее определенной реакции.

Роботизированная коробка передач по своей природе является механикой, потому обладает рядом специфических преимуществ механической КПП. Коробка более эластична, обладает вполне примечательным набором различных функций и предоставляет экономичную поездку. Главные отличия робота от стандартной автоматической коробки состоят в следующем:

• принцип работы надежной механической коробки передач, простота основной конструкции;
• наличие большого количества электроники, которая управляет сцеплением и переключением;
• возможности активного изменения типа конструкции, что используют все мировые производители;
• экономия топлива из-за отсутствия перегазовки и возможностей раннего переключения передач;
• возможность быстрого изменения настроек работы роботизированной коробки, придания характера;
• технологичность и современность конструкции, высокая надежность качественно выполненных агрегатов.

У конструкции стандартной АКПП также есть определенные плюсы. Такая коробка более надежная, она не ломается и не требует дорогостоящего ремонта электроники. Конечно, гидротрансформатор является далеко не самым надежным технологическим узлом в машине, но при правильной эксплуатации он оказывается долговечным и служит не меньше двигателя.

Все эти особенности предполагают наличие собственного характера у машины с обычным автоматом и с роботизированной коробкой. Действительно, разница в конструкции не является единственным отличием этих двух узлов. Эксплуатируются коробки также с индивидуальными особенностями и создают определенные ощущения при разных режимах поездки.

Особенности практической эксплуатации робота и стандартной АКПП

Роботизированная коробка в эксплуатации не требует никаких особенностей. Сегодня фирменные роботы есть у многих уважающих себя концернов, и часто производители дают индивидуальные рекомендации по использованию узлов. К примеру, DSG-роботы от компании Volkswagen рекомендуется использовать на пониженных оборотах, не применяя режим Sport.

Роботизированные коробки PowerShift от Ford могут работать лучше всего в среднем диапазоне оборотов, повышая не только эластичность реакций машины, но и расход топлива. Автоматическая коробка передач, выполненная по стандартному образцу может выполнять самые разные задачи и работать в различных условиях. Специфика использования такого узла следующая:

• не стоит слишком резко набирать обороты — это приведет к повышенным нагрузка на АКПП;
• следует избегать буксировки других автомобилей и тяжелых прицепов — работа коробки настроена на вес машины;
• при отсутствии нормального обслуживания придется вскоре менять целые узлы агрегата и прибегнуть к дорогому ремонту;
• неисправности гидротрансформатора часто не зависят от эксплуатации — они возникают порой неожиданно;
• работа агрегата достаточно стабильная, он часто с опозданием реагирует на нажатие педали газа;
• нередко в системах автоматов предусмотрена возможность Kick-Down — экстренного сброса скорости на пониженную для быстрого разгона.

Учитывая достаточно чопорную работу автоматической коробки передач, система бывает достаточно надоедливой и недостаточно динамичной. Характер машины с одним и тем самым двигателем на механической коробки и с традиционной АКПП совершенно поменяется. Часто покупатели таких машин искренне удивляются вялой и не слишком динамичной поездке на очень мощных и объемистых двигателях.

Тем не менее, автоматическая коробка стандартного традиционного типа сохраняет силовой агрегат от чрезмерного износа, потому двигатели с автоматами нередко ходят намного дольше, чем с механической коробкой или вариатором. Но АКПП стоит дороже, потому ее все чаще можно увидеть в конструкции дорогого элитного автомобиля, а не в комплектации бюджетного транспорта. О плюсах и минусах различных типов коробок передач смотрите следующее видео:

Подводим итоги

Использование автоматических коробок передач становится все более актуальным в наше время, ведь этот удобный элемент позволяет больше внимания уделять дороге и получать максимум информации об окружающей обстановке. Также АКПП любого типа удобны в пробках, где на ручной коробке приходится постоянно переключаться. Но современная индустрия производства предпочитает более доступные узлы, такие как роботизированная коробка передач или вариатор.

Робот обходится производителю дешевле традиционного автомата, а в эксплуатации до 200 тысяч километром во многом показывает себя гораздо лучше конкурентов. Потому популярность этого типа КПП настолько возросла в последнее время. Есть ли у вас определенные предпочтения по поводу использования того или иного типа автоматических коробок передач?

Чем отличается автомат от робота коробка передач?

Механическая трансмиссия постепенно отходит на второй план и нельзя исключать той вероятности, когда он полностью будет заменена автоматическими аналогами. При этом с каждым разом количество модификаций только увеличивается. Появились вариаторы, и прочие механизмы. И любого автолюбителя просто не может не заинтересовать, чем отличается автомат от робота коробка передач. Чтобы понять что есть что, следует разобрать ключевые конструктивные особенности, а после сделать соответствующие выводы.

Стоит заметить, что аналоги появились не так давно и пока еще являются новой разработкой, а потому многие автолюбители еще не доверяют такому решению. Возможно, если механизмы окажутся надежнее своих конкурентов, то и они получат признание со стороны владельцев различного транспорта.

Конструкция обычной АКПП

Такой вариант считается более надежным в отличие от остальных механизмов, поскольку уже прошел проверку временем. Последний довод, как отличить робот от автомата, весомый, учитывая, что механизм появился относительно недавно. И если на механике водителю нужно периодически выжимать педаль сцепления, после чего включать нужную скорость (а это занимает время), то АКПП все это выполняет сама.

В таких автомобилях даже нет педали сцепления. Таким механизмом оснащаются не только легковые транспортные средства, но и грузовики, автобусы. Первое с чего начнем изучать, чем отличается робот от автомата, это устройство последнего. Конструкция трансмиссии состоит из двух блоков:

1. Редуктора — обеспечивает передачу усилий через цепь шестерен. Количество ступеней варьируется от 4 до 6, а в современных моделях оно может доходить до 9. Планируется делать модели, где их количество будет повышено до 10 или больше.
2. Гидротрансформатора — это аналог узла сцепления, как в случае с механической коробкой. Благодаря ему удается избежать ударов и рывков. Весь комплекс получает разные сведения с многих датчиков — количество оборотов коленвала, режим движения и нагрузки. И на основе этой информации он переключает скорости.

Смена ступеней производится при достижении определенных оборотов, а в масляной магистрали создается давление. Участие водителя при этом не требуется.

Преимущества и недостатки

Данный вид трансмиссии не получил бы широкого распространения без определенных качеств:

• Простое и удобное управление.
• Расход топлива экономный.
• Риск перегрева в случае неумелого использования исключен.
• Двигатель и ходовая часть не испытывают большие нагрузки.
• Пассивная система безопасности, предотвращающая движение машины при стоянке на уклоне.
• Правильная эксплуатация обслуживание обеспечат долговечность узлу.
• Надежность механизма.

К сожалению, без недостатков не обходится:

• Процесс замены узла сопровождается высокими расходами.
• Капитальный ремонт механизма также обходится дорого.
• Автомобили нельзя заводить проверенным народным методом — с толкача.
• Наличие гидротрансформатора подразумевает малый КПД. На него уходить практически вся мощность аппарата.
• Малый ресурс коробки.

Стоимость автомобилей с таким оснащением значительно увеличивается, включая техобслуживание. Хотя у современных моделей инженеры стараются свести эти недостатки к минимуму.

Конструктивные особенности

Что это такое? Робот — это усовершенствованная вариация традиционной механической коробки, где переключение передач также возложено на электронику. В таких автомобилях тоже нет педали сцепления.

Изначально данный вид трансмиссии создавался с целью снизить стоимость АКПП и одновременно сохранить преимущество над механической коробкой. По сути, это сочетание электроники и механики. Смыкание и размыкание сцепления, а также выбор скорости осуществляется при помощи сервоприводов, называемых актуаторами. Как правило, это шаговые электромоторы, имеющие редуктор и исполнительный механизм. Также существуют и гидравлические механизмы.

Транспортные средства, оборудованные РКПП, имеют и бортовой компьютер, который также принимает участие в системе управления. В его памяти содержатся алгоритмы работы, также он производит обработку поступающих сигналов и руководит коробкой, как ей переключать ступени.

Принцип действия

Как работает коробка? Большую часть берет на себя электроника, которая получает всю необходимую информацию с разных сенсоров. На основе этих данных имеющийся блок управления выбирает один из заложенных алгоритмов работы трансмиссии и посылает управляющий сигнал к электроприводу и электроклапанам. Сервоприводы управляют сцеплением, замыкая и размыкая узел в нужный момент. А так как все возложено на электронику, то переход с одной передачи на другую выполняется плавно и быстро.

Принцип работы роботизированного механизма основан не только на автоматическом режиме, есть еще и ручное управление. То есть водитель посредством селектора КПП либо подрулевых лепестков самостоятельно выбирает нужную скорость.

Но опять-таки это не полноценная механика, перейдя на соответствующий режим, электронный блок КПП блокируется, но сцеплением по-прежнему управляет автоматика, ведь соответствующей педали нет в салоне.

Подробнее о режимах РКПП

Многие из нас видели разные буквы возле селектора переключения передач. Но что значат все эти N, P, D и прочие символы знает далеко не каждый начинающий автолюбитель. А ведь они есть и у АКПП, и РКПП. Чтобы понять, как ездить на роботизированной коробке передач, стоит знать, что именно означают эти символы:

1. N — соответствует нейтральной передаче, которая присутствует на обеих коробках передач — и роботе, и автомате. В этом случае колеса не получают порцию крутящего момента, хоть двигатель и работает, передавая вращение лишь на коробку. Данный режим расценивается скорее как сервисный и актуален в случае буксировки и перекатывания автомобиля по рембоксу. Также он будет полезен, когда машина долгое время простаивает с запущенным мотором.
2. R — означает реверс или задний ход. Включается только после полной остановки транспортного средства с целью движения в обратном направлении.
3. А/М (Е/М) — на АКПП этому соответствует режим D, что означает движение вперед. При этом смена ступеней происходит автоматически.
4. М — коробка переводится в ручной режим управления, для чего селектор перемещается в специальный паз с обозначениями «+» и «-». Они указывают направление переключения для повышения или понижения передачи.

Знание этих режимов позволит понять, как правильно ездить на роботизированной коробке. При этом ручное управление аналогично работе Tiptronic у большинства АКПП.

Слабые и сильные стороны

У роботизированной коробки передач преимущества и недостатки тоже присутствуют, но начать стоит с положительного:

• Высокая разгонная динамика;
• Расход топлива на низком уровне;
• Скорости переключаются практически мгновенно, в особенности, когда речь заходит о преселективной коробке;
• Отсутствие гидротрансформатора позволяет использовать меньше масла;
• Механизм прост в обслуживании.

Теперь касательно того, чем плох рассматриваемый агрегат, а эти недостатки могут быть значительными:

• Непереносимость тяжелых дорожных условий;
• Пробуксовка заметно сокращает ресурс;
• При кратковременных остановках (остановки в пути, стоянки на светофорах, в пробках и прочее) агрегат переходит в нейтральный режим.

С учетом этих плюсов и минусов роботизированной коробки передач стоит осознанно подходить к выбору автомобиля с такой трансмиссией. Иными словами, если предполагается эксплуатировать машину в сложных условиях большой нагрузки, трансмиссия может выйти из строя за короткий срок.

Правила пользования

Особенности эксплуатации также помогут выявить отличия между этими узлами трансмиссии. Городские условия передвижения могут быть разными и самыми тяжелыми в том числе. К тому же и манера вождения у каждого водителя сугубо индивидуальная. АКПП по своему характеру имеет свойство подстраиваться под стиль управления автомобилем его владельца. Автомату свойственно мягкое переключение передач, а сам узел отличается высокой степенью надежности. К сожалению, в ремонте этот агрегат обходится далеко недешево.

Новая разновидность трансмиссии, как уже было отмечено ранее, ближе к механике, но с участием электроники. Соответственно на ремонт, включая техническое обслуживание, невысока. Также для роботизированной коробки характерен низкий расход трансмиссионного масла, нежели у АКПП.

К тому же РКПП передает больший крутящий момент от мотора к колесам, нежели его оппонент. Также огромный плюс — это возможность ручного переключения скоростей, чего автомат просто лишен. А в сложных ситуациях без этого не обойтись.

Прогрев

Как пользоваться коробкой или роботизированной коробкой передач? Автоматическую трансмиссию нужно предварительно разогреть в зимние периоды, поскольку трансмиссионному маслу необходимо дойти до нужно консистенции для правильного функционирования. Это обязательное условие в отношении любой АКПП. К роботизированной коробке требования не столь жесткие, так как жидкости ATF здесь гораздо меньше, чем у АКПП. Особенно в случае с мокрым сцеплением.

То есть МКПП и РКПП в этом плане идентичны — агрегаты не требуют предварительного разогрева. Только важно учитывать, что масло для трансмиссионного узла густеет под воздействием низкой температуры. Соответственно нужно дать мотору какое-то время поработать в режиме холостого хода. Также стоит учесть, что масло в коробке разогревается чуть дольше, чем внутри двигателя.

Чтобы трансмиссионная жидкость достигла рабочей консистенции, следует проехать на автомобиле не менее 10 км. При этом избегать резких стартов и двигаться на средней скорости.

Ключевые отличительные черты

Пора подытожить все вышесказанное и выяснить, какие именно отличительные особенности имеются. Ключевые отличия таковы:

1. Конструктивные отличия: РКПП — это все же механика, хоть с участием электроники. Автомат представляет собой, по сути, гидромеханическую систему.
2. Между АКПП И МКПП существует большая разница с точки зрения устройства и принципа работы. А РКПП от механики отличается только наличием электронного блока управления.
3. Автоматическая коробка функционирует полностью без участия со стороны водителя. Работ же может предоставить водителю самому решать, когда ему переключаться.
4. В составе АКПП присутствует гидротрансформатор, у РКПП вместо него сервоприводы (актуаторы).
5. Стоимость — автоматическая трансмиссия намного дороже роботизированного аналога.
6. Количество смазки у автомата значительно больше, чем у робота.
7. Ремонт и техническое обслуживание АКПП дороже, чем РКПП.
8. В отличие от робота, у автомата переход между ступенями проходит намного мягче и без рывков, толчков.

Стоит отметить, что гидротрансформатор АКПП выполняет замену педали сцепления, и поэтому ее просто нет в автомобилях с такой коробкой. Также узел способствует увеличению крутящего момента от двигателя.

А как отличить автомат от робота визуально? В этом нет ничего сложного — достаточно обратить внимание на область, где расположен селектор переключения скоростей. Символ P указывает на принадлежность к АКПП. Наличие букв N и R соответствует РКПП.

Неисправности роботизированной трансмиссии

Зачастую поводом для проведения ремонта могут служить разные признаки. Среди них стоит выделить самопроизвольное переключение коробки в нейтральный режим. К счастью такое поведение характерно для автомобилей с уже большим пробегом — 200 тысяч км или чуть более. При этом симптом проявляет себя независимо от режимов коробки.

В некоторых случаях водители могут почувствовать рывки, при старте машины. Если такой признак наблюдается у автомобилей марки Nissan или «Тойота», то это значит пришла пора замены ведомого диска сцепления.

Как показывает практика, чаще всего у РКПП выходит из строя узел сцепления. Только машины марки Toyota являются исключением — в роботизированных механизмах приходится менять актуаторы. Кроме того, может возникнуть неприятность в лице износа подшипника. В этом случае менять придется все детали сцепления, а то и полностью корпус. После ремонта коробка снова готова прослужить еще 200 тысяч км.

Показательный пример

Большинство владельцев автомобилей форд фьюжн сталкиваются с определенными проблемами по отношению к роботу, обвиняя во всех грехах производителя, которые сделали его некачественно. По крайней мере, это относится именно к этой марке транспортного средства. На устранение поломок уходило немало времени.

По этой причине владельцы данного форда могут дать совет не выбирать машину с РКПП — лучше найти вариант с более надежной коробкой.

Вопросы обслуживания

Чтобы роботизированная трансмиссия исправно работала как можно дольше, нужно вовремя выполнять диагностику и обслуживание этого агрегата. Кроме того, робот требует бережной езды на автомобиле — агрессивный стиль не его конек.

Обслуживание узла должно выполняться не реже чем через каждые 40-50 тысяч км пробега. При этом в соответствии с регламентом проводится чистка контактов либо они меняются на новые элементы. Также меняется и сам

Кроме самой замены масла, требуется еще выполнить адаптацию точки захвата со сцеплением. Процедура эта несложная и обеспечивает корректировку агрегата и износившегося узла сцепления. В будущем это продлит ресурс агрегата, добавив толику комфорта управлению автомобилем.

Исключением к проведению процедуры адаптацию является появление писка сцепления. В этом случае операция е принесет результата либо отсрочить поломку на неопределенный срок. Для любителей экономить выходит один — замена узла.

Чтобы выявить ту или иную неисправность коробки передач стоит посетить специализированный автосервис, который работает именно с роботизированной трансмиссией. Без необходимого оборудования и специалистов диагностику на профессиональном уровне невозможно выполнить. Ровно, как и устранить обнаруженные проблемы.

Любая попытка заняться самостоятельным ремонтом обернется опасными последствиями. Нельзя исключать вероятность полного его выхода из строя. Поэтому лучше все же обратиться к мастерам своего дела, нежели пытаться исправить все своими силами. Одного только знания, как устроен подобный механизм недостаточно — нужны соответствующие умения и навыки. Только так можно решить любую возникшую проблему, независимо от ее сложности.

В качестве заключения

Мнения многих автолюбителей касательно оптимального варианта в отношении рассматриваемых узлов трансмиссий неоднозначные. Кто-то среди всех видов коробок передач роботизированный механизм считает удачной разработкой в силу определенных преимуществ. Другие же склонны считать автомат более надежным вариантом.

Однако время все де расставит все по своим местам, может случиться так, что на рынке будут главенствовать и робот, и автомат, постепенно вытесняя механику, а возможно и вариатор. Хотя у последнего больше шансов удержать свои позиции.

Также читайте:

Типичные неисправности и ремонт АКПП Мерседес-Бенц

Компрессор Мерседес: Виды компрессоров Плюсы и Минусы

Система полного привода 4MATIC Как работает?

Что означает индикатор Check Engine и почему может гореть?

Что такое VIN CODE ? Как расшифровать вин код автомобиля Мерседес

Чем отличается робот от станка

Количество разновидностей АКПП постоянно растет. Не так давно стало просто известно о существовании АКПП — стандартной версии машины с обычным гидротрансформатором. Чуть позже на автомобили начали активно ставить бесступенчатые вариаторы, а не так давно появились роботизированные коробки. Сегодня мы рассмотрим, чем отличается робот от машины в техническом и эксплуатационном плане, и каковы плюсы и минусы этих технологий.Сравнение двух разных типов ящиков часто помогает получить ценные данные для покупки различных машин.

В зависимости от предпочтений вашей коробки передач, вы можете внести ясность в выборе модели при покупке автомобиля на новом транспортном рынке. Потому что сравнение технологий в коробках следует рассматривать с пониманием дела. Лучше всего тестировать автомобили с разными технологиями, чтобы иметь представление о возможностях и особенностях их эксплуатации.

Технические отличия робота от штатного автомата

В техническом плане эти типы трансмиссий совершенно разные.Автоматическая трансмиссия представляет собой конструкцию с гидротрансформатором, а также электроникой для управления поведением автомобиля. Гидротрансформатор играет главную роль в этом наборе устройств, осуществляя переключение передач в зависимости от числа оборотов. Такие особенности позволяют стабильно эксплуатировать автомобиль и рассчитывать на его определенную реакцию.

Роботизированная коробка передач по своей природе является механической, поэтому имеет ряд конкретных преимуществ механической коробки передач. Ящик более эластичный, имеет совершенно замечательный набор различных функций и обеспечивает экономичную поездку.Основные отличия робота от стандартной автоматической коробки следующие:

• принцип работы надежной МКПП, простота основного устройства;
• наличие большого количества электроники, контролирующей сцепление и переключение;
• возможности активного изменения дизайна конструкции, которые используют все мировые производители;
• экономия топлива за счет отсутствия прохода и возможности раннего переключения передач;
• возможность быстрого изменения настроек роботизированной коробки, придавая персонажу;
• технологичность и современность конструкции, высокая надежность качественно выполненных узлов.

Конструкция стандартной АКПП также имеет определенные преимущества. Такая коробка более надежна, не ломается и не требует дорогостоящего ремонта электроники. Конечно, гидротрансформатор — далеко не самый надежный технологический узел в машине, но при правильной эксплуатации оказывается долговечным и служит не меньше, чем двигатель.

Все эти особенности предлагают свой характер с обычной машиной и с роботизированной коробкой.Действительно, разница в конструкции — не единственное различие между этими двумя узлами. Ящики тоже работают с индивидуальными особенностями и создают определенные ощущения при разных режимах поездки.

Особенности практической эксплуатации робота и штатной АКПП

Роботизированный бокс в эксплуатации не требует никаких функций. Сегодня у брендовых роботов есть много уважающих себя забот, и часто производители дают индивидуальные рекомендации по использованию узлов.Например, роботов DSG от Volkswagen рекомендуется использовать на низких оборотах без применения спортивного режима.

Robotic PowerShift от Ford лучше всего работают в среднем диапазоне оборотов, повышая не только эластичность реакций машины, но и расход топлива. Автоматическая трансмиссия, выполненная по стандартному образцу, может выполнять самые разные задачи и работать в различных условиях. Специфика использования такого узла следующая:

• не стоит слишком резко набирать обороты — это приведет к повышенной нагрузке на АКПП;
• следует избегать буксировки других автомобилей и тяжелых прицепов — работа коробки настраивается под вес автомобиля;
• при отсутствии нормального обслуживания придется менять целые узлы агрегата и прибегать к дорогостоящему ремонту;
• неисправности гидротрансформатора часто не зависят от эксплуатации — иногда они возникают неожиданно;
• работа агрегата достаточно стабильная, он часто реагирует на нажатие педали газа;
• часто в системах автоматов присутствует возможность KICK-DOWN — аварийного сброса скорости на пониженную для быстрого разгона.

Учитывая довольно известную работу АКПП, система довольно раздражает и не динамична. Полностью изменится характер машины с таким же двигателем на механической коробке и традиционной автоматической коробке передач. Часто покупатели таких автомобилей искренне удивляются вялой и не слишком динамичной поездки на очень мощных и объемных двигателях.

Однако штатная автоматическая коробка традиционного типа удерживает силовой агрегат от чрезмерного износа, ведь двигатели с пулеметами часто ходят намного дольше, чем с ручной коробкой или вариатором.Но АКПП дороже, потому что ее все чаще можно выбирать в конструкции дорогого элитного автомобиля, а не в комплектации бюджетного транспорта. О плюсах и минусах различных типов коробок передач смотрите в следующем видео:

Подведем итоги

Использование автоматических трансмиссий становится все более актуальным в наше время, ведь этот удобный элемент позволяет уделять больше внимания дороге и получать максимум экологической информации.Также любой тип АКПП удобен в пробках, где на ручной коробке приходится постоянно переключаться. Но современная обрабатывающая промышленность предпочитает более доступные узлы, например роботизированную коробку передач или вариатор.

Робот обходится производителю дешевле традиционного автомата, а в эксплуатации до 200 тысяч километров во многом показывает себя намного лучше конкурентов. Поэтому популярность этого типа контрольно-пропускных пунктов в последнее время сильно возросла.Есть ли у вас какие-то предпочтения по поводу использования той или иной АКПП?

Разница между декартовыми, шестиосевыми и SCARA-роботами

Использование декартовых и шестиосевых роботов, а также манипуляторов с шарнирно-сочлененной рамой (SCARA) находится на подъеме. Они автоматизируют задачи, чтобы сократить время цикла, увеличить пропускную способность и устранить узкие места. Расширенные элементы управления делают роботов более удобными для пользователя, чем когда-либо, с меньшими требованиями к внутреннему программированию.А в некоторых случаях онлайн-инструменты позволяют конечным пользователям и OEM-производителям быстро выбирать и настраивать функции роботов.

Декартовы роботы, иногда называемые портальными роботами, представляют собой мехатронные устройства, которые используют двигатели и линейные приводы для позиционирования инструмента. Они совершают линейные движения по трем осям: X, Y и Z. Физические леса образуют каркас, который фиксирует и поддерживает оси и полезную нагрузку. Некоторые приложения, такие как обработка деталей с жесткими допусками, требуют полной поддержки базовой оси, обычно оси X. Напротив, другие приложения, такие как сбор бутылок с конвейера, требуют меньшей точности, поэтому каркас должен поддерживать только базовую ось в соответствии с рекомендациями производителя привода.Движение декартовых роботов остается в пределах рамок, но каркас может быть установлен горизонтально или вертикально или даже над головой в определенных конфигурациях портала.

Напротив, SCARA и шестиосевые роботы обычно устанавливаются на пьедестал. SCARA движутся в плоскостях X, Y и Z как декартовы, но включают ось тета в конце плоскости Z для вращения инструмента на конце руки. Это делает SCARA подходящими для операций вертикальной сборки, таких как вставка штифтов в отверстия без заедания.Тем не менее, рычаг по сути является рычагом, что ограничивает радиус действия SCARA: суставы являются точками нагрузки, которым требуются прочные подшипники и двигатели с высоким крутящим моментом, чтобы выдерживать нагрузки при выдвижении рычага.

Шестиосевые роботы перемещаются вперед и назад, вверх и вниз, а также могут рыскать, наклоняться и кренить, чтобы обеспечить больший контроль направления, чем SCARA.Это подходит для сложных движений, имитирующих человеческую руку — например, протягивание руки под чем-то, чтобы схватить деталь и поместить ее на конвейер. Дополнительный диапазон движения также позволяет шестиосевым роботам обслуживать больший объем, чем SCARA. Шестиосевые роботы часто выполняют сварку, укладку на поддоны и обслуживание станков. Программирование их движений в 3D является сложным, поэтому программное обеспечение обычно сопоставляет движение с набором мировых координат, в которых начало координат находится на первой шарнирной оси пьедестала.

Выбор между типами роботов

Чтобы выбрать робота, сначала оцените потребности приложения.Это начинается с профилирования нагрузки, ориентации, скорости, перемещения, точности, окружающей среды и рабочего цикла работы, иногда называемых потерянными параметрами.

1. Нагрузка. Грузоподъемность робота (определенная производителем) должна превышать общий вес полезной нагрузки, включая любые инструменты, на конце манипулятора робота. Что ограничивает SCARA и шестиосевых роботов, так это то, что они выдерживают нагрузки на вытянутых руках. Рассмотрим обрабатывающий центр, который производит подшипниковые узлы весом 100 кг и более. Эта полезная нагрузка превышает возможности всех, кроме самых больших SCARA или шестиосевых роботов.Напротив, типичный декартовский робот может легко захватывать и размещать такие грузы, потому что его опорная рама и подшипники постоянно поддерживают весь диапазон движений.

Даже когда большая нагрузка находится в пределах возможностей робота, это может снизить точность. Например, сбор и размещение предметов весом 50 кг находится в пределах диапазона полезной нагрузки как SCARA, так и декартовы роботы.Но 50 кг — это верхний предел возможностей типичной SCARA, поэтому для управления крутящим моментом потребуются более дорогие элементы управления и компоненты. Более того, типичные роботы SCARA могут размещать тяжелые полезные грузы с точностью до 0,1 мм, так как вес отклоняет руку и снижает способность робота последовательно позиционировать груз с точностью. Но декартовы роботы с шариковинтовыми приводами и хорошо расположенными опорными подшипниками могут многократно выдерживать нагрузки от 50 кг и более с точностью до 10 мкм.

2. Ориентация зависит от того, как установлен робот и как он размещает детали или перемещаемые продукты.Цель состоит в том, чтобы сопоставить след робота с рабочей зоной. Если пол SCARA или шестиосевого робота или установленный на линии постамент создает препятствие, такие роботы могут быть не лучшим вариантом. Если приложению требуется движение только по нескольким осям, то декартовы роботы с небольшой рамой могут устанавливаться над головой и в стороне. Но для сложной обработки деталей или работы, требующей четырех или более осей движения, каркас декартового робота может создавать слишком много препятствий, и небольшой робот SCARA, иногда требующий всего 200 мм2 пространства и четырех болтов на пьедестале, может быть более подходящим.

Другой фактор — ориентация детали. Роботы SCARA и шестиосевые роботы могут вращать детали, что является преимуществом при работе с деталями или инструментами под разными углами и положениями. Чтобы получить аналогичную гибкость, у некоторых декартовых роботов есть подкомпоненты, называемые модулями подачи, которые перемещают легкие полезные нагрузки по оси Z. Обычно в модулях подачи используется упорный стержень с шарико-винтовой передачей для перемещения деталей или инструментов по оси Z при перемещении, перемещении и подаче.Декартовы роботы также могут включать поворотные приводы для обеспечения дополнительных возможностей ориентирования.

3. Скорость и ход. Наряду с номинальной нагрузкой в ​​каталогах производителей роботов также указаны значения скорости. Одним из ключевых факторов при выборе роботов для погрузочно-разгрузочных работ является время ускорения на значительных расстояниях. Декартовы роботы могут ускоряться со скоростью 5 м / сек и более, конкурируя с производительностью SCARA и шестиосевых роботов.

Декартовы роботы также имеют смысл, когда приложения предполагают большие промежутки времени.Это потому, что дизайнеры могут быстро модифицировать и расширять декартовых роботов по мере необходимости с модулями до 20-метровой длины. Скорость и расстояние дополнительно настраиваются путем выбора ремня, линейного двигателя или привода с шарико-винтовой передачей. В отличие от этого, шарнирно-сочлененные рычаги обычно предварительно рассчитаны на определенный радиус действия, например, на 500 мм.

SCARA и шестиосевые роботы имеют предопределенные рейтинги точности, которые позволяют легко определить повторяемость их движения.Но эти роботы привязывают дизайнеров к одному уровню точности на момент покупки. Конечные пользователи могут модернизировать декартовых или портальных роботов до бесчисленных уровней точности, заменив привод, даже до 10 мкм, с помощью шарико-винтовой передачи. Для меньшей точности и сокращения затрат конечные пользователи могут заменить пневматический или ременной привод и другой привод для обеспечения точности 0,1 мм.

Точность играет ключевую роль в высокопроизводительных приложениях, таких как станкостроение. Этим декартовым роботам нужны более совершенные механические компоненты, такие как прецизионные столы с шариковыми рельсами и приводы с шарико-винтовой передачей.Для приложений, где SCARA и шестиосевые манипуляторы роботов не могут поддерживать точность из-за отклонения манипуляторов, рассмотрите декартовы роботы с высокоточными линейными подшипниками. Расстояние между подшипниками сводит к минимуму прогиб, поэтому концевой эффектор можно расположить более точно.

Несмотря на то, что для небольших рабочих диапазонов предпочтение отдается SCARA или шестиосевым роботам, иногда сложность этих роботов и их более высокая стоимость не нужны. Одним из примеров, где декартовы роботы работают лучше, является крупномасштабное производство медицинских пипеток.Здесь робот берет пипетки из формы и вставляет их в штатив, перемещаемый вспомогательной машиной автоматизации. SCARA и шестиосевые роботы жизнеспособны, потому что в этом случае достаточно точности 0,1 мм. Но отклонение проблематично, когда робот работает с пипетками меньшего размера 3 мм. Кроме того, отсутствие места для постамента внутри камеры благоприятствует портальным роботам.

5. Окружающая среда. Два фактора, которые определяют самого лучшего робота, — это окружающая среда в рабочей среде и опасности в самом пространстве.Третье соображение, пойдет ли робот в чистую комнату, обычно не является проблемой, потому что все типы роботов производятся в версиях для чистых помещений.

Пьедесталы SCARA и шестиосевых роботов имеют тенденцию быть компактными, что удобно при ограниченной площади пола. Но это может не иметь значения, если установщики могут установить опорную раму робота над головой или на стене. Напротив, для приложений с механическими помехами, когда робот должен залезть в коробки, чтобы вытащить детали, обычно наиболее подходят шестиосевые манипуляторы.Шестиосевые роботы обычно стоят больше, чем декартовы, но затраты оправданы, если нет возможности выполнить приложение без сложных последовательностей движений.

Факторы окружающей среды, такие как пыль и грязь, также влияют на выбор робота. Сильфоны могут закрывать шарниры SCARA и шестиосевых роботов, а различные типы уплотнений защищают приводы оси Z. Для чистых помещений с продувкой воздухом декартовы роботы позволяют дизайнерам закрывать линейные приводы со степенью защиты IP65, которая сводит к минимуму проникновение воды и пыли.Кроме того, высокоэффективные уплотнения могут охватывать многие структурные компоненты осей.

6. Рабочий цикл. Это время, необходимое для выполнения одного цикла операции. Роботы, которые работают круглосуточно и без выходных (например, при высокопроизводительном скрининге и фармацевтическом производстве), достигают конца своего срока службы раньше, чем роботы, работающие всего 8 часов в день пять дней в неделю. Выясните эти проблемы заранее и получите роботов с большими интервалами смазки и низкими требованиями к техническому обслуживанию, чтобы предотвратить ухудшение состояния в будущем.

Программируемость и управление роботом

Выбор робота, наиболее подходящего для применения, также зависит от требований к управлению и программируемости. Все органы управления роботом интерполируют двухточечные, линейные или круговые перемещения посредством следования по траектории и запрограммированных параметров скорости, ускорения и замедления. Возможны варианты управления начального уровня и высокопроизводительные элементы управления.

Элементы управления начального уровня обычно доступны только для декартовых роботов. Они работают с тремя степенями свободы, которые требуют меньше компьютерной обработки и сложности программирования, чем роботы с большим количеством осей и степеней свободы.Здесь элементы управления обычно преобразуют последовательность линейных движений машины в декартовы координаты X, Y и Z. Однако ряд параметров управления дает разработчикам выбор между линейной или круговой интерполяцией. Так что, если приложению требуется только двухточечное движение — например, чтобы поднимать бумажные стаканчики — тогда достаточно элементов управления нижнего уровня.

Высокопроизводительные системы управления обрабатывают больше степеней свободы и преобразуют координаты узлов станка в мировые координаты, необходимые для сложных вращательных или круговых движений.SCARA и шестиосевые роботы обычно имеют дорогостоящие запатентованные средства управления, способные выполнять круговую интерполяцию и последовательности движений — оправданные расходы, когда приложениям требуется сложное профилирование и отслеживание пути.

Предварительно параметризованные контрольные пакеты — еще один вариант. В них уже выполнено около 80% программирования. Предопределенные функциональные блоки координируют движение нескольких осей. Мастер программного обеспечения адаптирует программу к конкретным приложениям и ключевым параметрам приводов роботов, например шагу шарико-винтовой передачи.Упрощенный роботизированный мнемонический код позволяет конечному пользователю загружать и программировать логику, чтобы сэкономить время.

С помощью этого программного обеспечения конечные пользователи не привязаны к проприетарным программам, если они используют ПЛК, соответствующий стандарту IEC 61131-3, который унифицирует синтаксис и семантику языков ПЛК. Это означает, что конечные пользователи могут использовать ПЛК разных производителей и выбирать программирование с помощью релейных диаграмм, диаграмм функциональных блоков, структурированного текста, списка инструкций или последовательных функциональных диаграмм. Или программисты, знакомые с объектно-ориентированными языками, могут программировать ПЛК без релейной логики или собственного языка.

Новые возможности декартовых элементов управления роботами устраняют этот пробел и позволяют разработчикам программировать на языках программирования высокого уровня, таких как C ++ и Java. Затем операторы могут вносить базовые изменения в декартовых роботов. Функциональные блоки могут быть предварительно загружены в приводы, поэтому даже работники нижнего уровня, не знакомые с программированием, могут заниматься программированием, например, для простых приложений по перемещению и размещению. Современные декартовы роботы также могут связываться с системами технического зрения, конвейерными трекерами и другими датчиками через стандарты протоколов, включая Sercos, Ethernet / IP и EtherCAT, что снижает стоимость управления.

SCARA и шестиосевой робот особенности

За последние годы технологические разработки позволили продвинуть все типы роботов, но SCARA и шестиосевые роботы:

• Может поставляться с оборудованием, отвечающим определенным требованиям к скорости и движению, и обеспечивать более высокую производительность сразу после покупки.

• Могут стоить дороже, потому что они имеют дорогостоящие функции, такие как проприетарные контроллеры.

• Выполнять сложные задачи и требовать дополнительного программирования для сложных шаблонов движения.

• Занимайте меньше места и меньше весите, чтобы уместиться на предварительно определенной площади, обеспечивая при этом указанную скорость.

• Имеют менее жесткие удлинители стрел, поскольку они сконструированы таким образом, чтобы быть максимально легкими для перевозки более тяжелых грузов.

• Поставляется предварительно собранным для определенных показателей производительности (по сравнению с декартовыми роботами, которые дизайнеры могут масштабировать или адаптировать к конкретным потребностям).

Декартов-робот характеристики

декартовых роботов снизилась на 25% за последние пять лет из-за предварительно параметризованных пакетов управления, инструментов онлайн-проектирования и экономии на масштабе.Таким образом, теперь они являются жизнеспособными вариантами для малых и средних производителей, которые хотят автоматизировать операции по хранению и извлечению, подбору и размещению, дозированию жидкостей, упаковке и вспомогательным станкам.

Кроме того, декартовы роботы:

• Состоит из стандартизованных компонентов, которые объединяются в роботов, которые стоят меньше, чем специализированные роботы. Это позволяет конечным пользователям быстро собирать роботов по частям, а не настраивать машины для каждого приложения. В некоторых случаях стандартные монтажные кронштейны с центрирующими кольцами заменяют традиционные установочные штифты на направляющих модуля, чтобы еще больше упростить сборку.

% {[data-embed-type = «image» data-embed-id = «5df27717f6d5f267ee27f6f5» data-embed-element = «aside» data-embed-align = «left» data-embed-alt = »Com Sites Machinedesign Machinedesign com. Загрузка файлов 2013 09 121213 6 декартовых роботов поддерживает «data-embed-src =» https://base.imgix.net/files/base/ebm/machinedesign/image/2013/12/machinedesign_com_sites_machinedesign.com_files_uploads_ng1213_support_publoads_2013_support = format & fit = max & w = 1440 «data-embed-caption =» «]}% • Можно указать с помощью онлайн-инструментов.Программное обеспечение Online устраняет некоторую путаницу в том, как использовать модульность декартовых роботов «смешивание и сопоставление». Это позволяет инженерам планировать линейное движение для одно- или многоосной автоматизации, вводя перемещаемую массу и требуемый ход. В прошлом конструкторы заказывали подкомпоненты декартовых роботов, используя индивидуальные номера деталей от разных поставщиков. Теперь инженеры часто могут заказывать интегрированные модули роботов, в том числе направляющие, сервоприводы, механические элементы и элементы управления, с одним номером детали поставщика.

• Более безопасны. На устаревших декартовых роботах цепи безопасности подключаются к элементам управления, которые вводят задержки при управлении усилителем привода двигателя. Вместо этого у новых роботов есть интеллектуальные сервоприводы со схемами безопасности, которые ускоряют реакцию. Эти схемы также позволяют декартовым роботам работать в режиме пониженного крутящего момента, аналогичном обучающему режиму SCARA и шестиосевых роботов. Эти режимы позволяют операторам войти в клетку безопасности робота и вручную «обучить» робота координатам, чтобы выполнить работу.Во избежание травм в этом режиме роботы отключаются при контакте с тренером.

Ресурсы: Bosch Rexroth

Понимание различий между робототехникой и автоматизацией

Возможно, вы встречали термины «робототехника» и «автоматизация» как синонимы, но между этими терминами и тем, что они означают, есть некоторые важные различия. В этой статье мы рассмотрим эти различия и исследуем некоторые способы, которыми коллаборативные роботы изменили мир традиционной робототехники и производства.

В чем разница между робототехникой и автоматизацией?

В традиционных терминах автоматизация — это очень широкая категория, которая относится к использованию программного обеспечения, машин и устройств, предназначенных для выполнения задач, обычно выполняемых людьми. Например, автоматизация бизнес-процессов — это программное обеспечение, предназначенное для улучшения бизнес-процессов. Между тем, автоматизация роботизированных процессов (RPA) относится к программным агентам (или программным роботам) с возможностями искусственного интеллекта и машинного обучения, которые могут использовать компьютерное программное обеспечение, как человек.Вы можете спросить: «Кто использует роботизированную автоматизацию процессов?» RPA используется для автоматизации трудоемких рабочих процессов, инфраструктуры и процессов бэк-офиса, что делает их идеальным решением для крупных компаний с крупномасштабными человеческими ресурсами, ИТ и финансовыми отделами.

Вы также можете спросить: «Является ли роботизированная автоматизация процессов ИИ?» RPA предлагает умные решения, но это не то же самое, что искусственный интеллект. RPA — это программный робот, имитирующий человеческие действия, а искусственный интеллект — это имитация человеческого интеллекта с использованием компьютерного программного обеспечения.

Термин «робототехника» конкретно относится к машинам, которые могут видеть, чувствовать, приводить в действие и, с разной степенью автономности, принимать решения. Это также широкая категория, включающая беспилотные летательные аппараты, сервисных роботов и марсоходы, но в контексте традиционной робототехники и производства упоминаемые здесь машины являются промышленными роботами. Промышленные роботы представляют собой физическое оборудование и используются для проверки, сборки, упаковки и укладки на поддоны физических продуктов. Автоматизация — это термин, который включает программных агентов без оборудования, а робототехника лучше всего понимать как подкатегорию автоматизации.

Что такое автоматизация и робототехника?

Под автоматизацией понимается проектирование и разработка программного обеспечения, машин и других устройств, используемых для выполнения задач, обычно выполняемых людьми. Робототехника относится к проектированию и разработке роботов; он включает в себя программное обеспечение, оборудование, датчики и другие устройства, специально предназначенные для использования в робототехнических приложениях, таких как контроль качества, сборка и упаковка.

Традиционные и коллаборативные роботы

Еще одно важное различие, о котором следует помнить, — это различие между традиционными промышленными роботами и «коллаборативными роботами» (или «коботами»).Совместные роботы изменили традиционное понимание автоматизации, робототехники и взаимосвязи между человеческим трудом и роботами.

Еще десять лет назад коботы были нишевым продуктом, а сейчас являются самым быстрорастущим сегментом глобального рынка промышленной робототехники. Недавний отчет Международной федерации робототехники показал, что количество установок коботов выросло на 11% в 2019 году, «в отличие от общей тенденции с традиционными промышленными роботами». Почему популярность коботов растет?

Преимущества коллаборативных роботов

отличаются от традиционной промышленной автоматизации по нескольким важным аспектам.В то время как традиционная автоматизация характеризуется фиксированным оборудованием, предназначенным для обработки одной конкретной части продукта, коботы разработаны так, чтобы быть мобильными, и их легко перепрограммировать для выполнения различных задач. Это означает, что производители, использующие коботов, могут обрабатывать партии продукции с большим смешиванием / малым объемом, не внося огромных изменений в настройку автоматизации. Традиционные роботы могут превосходно выполнять конкретную задачу, но коботы предлагают большую гибкость и потенциал для широкого повторного развертывания на вашем производственном предприятии.На изменение традиционной статической автоматизации с учетом незначительных отличий продукта могут потребоваться недели или месяцы; кобота можно перепрограммировать для работы с новыми деталями в течение нескольких часов. Точно так же традиционная автоматизация имеет тенденцию разрабатываться для одной цели или приложения, тогда как коботы могут использоваться в различных типах приложений: от сборки до контроля качества и сварки.

Традиционных роботов сложно программировать, часто требуя больших затрат опытных программистов. Напротив, коботы созданы для простоты использования.Поскольку коботы просты в использовании, они устраняют серьезный барьер на пути внедрения автоматизации в компаниях малого и среднего бизнеса. Традиционная автоматизация часто требует инженерного и / или робототехнического опыта и может занять несколько недель, тогда как конечные пользователи готовы использовать коботов от Universal Robots после прохождения короткого онлайн-курса обучения в Universal Robots Academy. Например, новозеландская компания ASSA ABLOY, специализирующаяся на решениях для открывания дверей и окон, провела оценку трех промышленных роботов, чтобы узнать, насколько хорошо они выполняют задачи по сборке замков и завинчиванию.В конце концов компания выбрала UR5, потому что «простота программирования не имеет себе равных».

роботов и их применение | SpringerLink

Достижения в области электроники и механики сделали возможным создание относительно недорогих роботов. Образовательные роботы широко используются в школах, как в классах, так и во внеклассной деятельности. Большое количество обучающих роботов не позволяет дать полный обзор. Здесь мы приводим несколько примеров, которые представляют роботов, обычно используемых в образовании.

Предварительно собранные мобильные роботы

(любезно предоставлено Poppy Project)

Robotic Arms

Чтобы воздействовать на окружающую среду, робот требуется привод , который является компонентом робота, влияющим на окружающую среду. Многие роботы, в частности роботизированные манипуляторы, используемые в промышленности, воздействуют на окружающую среду посредством концевых эффекторов , обычно захватов или аналогичных инструментов (рис.1.3, 14.1 и 15.5b). Приводы мобильных роботов — это двигатели, которые заставляют робота двигаться, а также такие компоненты, как вакуумный насос пылесоса.

Образовательные роботы — это обычно мобильные роботы, единственными исполнительными механизмами которых являются их двигатели и устройства отображения, такие как свет, звуки или экран. Концевые эффекторы могут быть построены с помощью наборов робототехники или с использованием дополнительных компонентов с предварительно собранными роботами, хотя обучающие роботизированные манипуляторы действительно существуют (рис. 1.6b). Манипуляция объектами усложняет дизайн; однако, поскольку алгоритмы для конечных эффекторов аналогичны алгоритмам для простых мобильных роботов, большинство действий в книге предполагают только то, что у вашего робота есть двигатели и устройства отображения.

Среды разработки программного обеспечения

Программное обеспечение Blockly для робота Thymio

Программное обеспечение VPL для робота Thymio

Wonder для робота Dash.

Источник https://www.makewonder.com/mediakit с разрешения Wonder Workshop

Внутри Amazon Warehouse, где люди и машины становятся единым целым

Суть в следующем: мы, люди, должны адаптироваться к машинам по мере того, как во многом машины должны адаптироваться под нас. От этого зависит наша карьера.

Amazon запускает моделирование, чтобы выяснить, как обеспечить удобство работы своих сотрудников при загрузке роботов пакетами.Это включает в себя диапазон их движения с точки зрения эргономики и безопасности. Или такие вопросы, как лучше всего человеку схватить посылку, отсканировать ее, поместить и дотянуться, чтобы нажать кнопку, которая отправляет робота в путь. «Есть искусство сделать так, чтобы между тем, что делает робот, и тем, что делают люди, было безупречно, — говорит Брэд Портер, вице-президент по робототехнике Amazon.

Это своего рода динамическая среда, которая идеально подходит для разработки следующей итерации системы Amazon.Компания работает над новым модульным роботом под названием Xanthus с различными приспособлениями, например, для удержания контейнеров вместо использования конвейерной ленты. Эта машина в некотором смысле устранит разрыв между центрами выполнения заказов, где люди вручную загружают продукты в коробки, и центрами сортировки, где они в основном работают с собранными коробками.

Новый модульный робот Amazon Xanthus может быть оснащен дополнительными приспособлениями, позволяющими перевозить различные виды грузов.

«Вы можете увидеть, как в сочетании с, возможно, добавлением сенсорной платформы, у вас может быть автономный привод, который ездит с сумками», — говорит Портер.Но вы также можете взять те же самые тонкие салазки, заменить транспортировочную тележку конвейерной крышкой и развернуть ее в сортировочном центре.

В этом заключается огромное преимущество Amazon: у нее есть средства и талант, чтобы разрабатывать роботов собственными силами, адаптируя каждого для решения проблем, характерных для Amazon. Другие склады начинают превращаться в роботизированные, но они работают с машинами других компаний. Например, Boston Dynamics — производитель гипнотически впечатляющих SpotMini и Atlas — скоро предложит робота для подъема ящиков под названием Handle.Но это универсальная машина, разработанная не исключительно для одного клиента.

Amazon, с другой стороны, может выполнять итерацию робота, пока он не будет идеально адаптирован для конкретной задачи. «Они создают это для себя, и они создают его для своей среды и обстоятельств», — говорит Джон Сантагейт, директор по исследованиям сервисной робототехники компании IDC, которая проводит исследования рынка. «Трудно создать какой-то один продукт, который подходит для всех».

И каждый рабочий, которого они нанимают для работы с машинами, делает то, что ни один человек никогда не делал раньше — работники более низкого уровня на этом предприятии получили повышение, чтобы помогать наблюдать за огромной системой, вращающейся вокруг них, а также за людьми в непосредственной близости интегрирован с ним.«Полностью автоматизированный или высокоавтоматизированный центр выполнения заказов — это не та Полярная звезда, которую мы пытаемся поразить, — говорит Портер. «Видим ли мы дополнительные уровни автоматизации на все более высоких уровнях? Да, я думаю, это будет расти по мере увеличения возможностей наших систем ».

Но вот большой вопрос. Обязан ли этот вид автоматизации полностью заменить человеческие рабочие места или заменить частей этих рабочих мест? «Большинство исследований показывают, что автоматизация движется в направлении вытеснения навыков, а не рабочих мест», — говорит Р.Дэвид Эдельман, бывший специальный помощник президента Обамы по цифровой экономике, а теперь директор проекта Массачусетского технологического института по технологиям, экономике и национальной безопасности. «Это говорит о том, что с помощью Amazon эти люди могут пройти переподготовку или использовать другие навыки, которые у них уже есть на той же должности».

В наши дни отрасли, в которых не хватает человеческого труда , нуждаются в автоматизации , чтобы выжить. Потребители по-прежнему хотят свежих продуктов, но фермы Калифорнии сталкиваются с 20-процентной нехваткой рабочей силы и все чаще обращаются к сельскохозяйственной робототехнике.Бизнес Amazon процветает, но в Америке исторически низкий уровень безработицы, поэтому у рабочих есть много вариантов работы. «Спрос на эту компанию растет, но наличие ресурсов для удовлетворения этого спроса не обязательно увеличивается», — говорит Сантагейт. «На самом деле он, вероятно, сокращается». Роботы заполняют пустоту.

Эксклюзив: Amazon выпускает машины для упаковки заказов и замены рабочих мест.

САН-ФРАНЦИСКО (Рейтер) — Amazon.com Inc развертывает машины для автоматизации работы, выполняемой тысячами ее сотрудников: упаковки заказов клиентов.

В последние годы компания начала добавлять технологию на несколько складов, которая сканирует товары, спускающиеся по конвейерной ленте, и через несколько секунд упаковывает их в коробки, изготовленные на заказ для каждого товара, сообщили Reuters два человека, работавшие над проектом.

По словам этих людей, Amazon рассматривает возможность установки двух машин на десятках других складов, удалив не менее 24 ролей на каждом из них. На этих объектах обычно работает более 2000 человек.

Это составит более 1300 разрезов по 55 единицам.Центры исполнения S. для складских запасов стандартных размеров. По их словам, Amazon рассчитывает окупить затраты менее чем за два года из расчета 1 миллион долларов на машину плюс операционные расходы.

План, о котором ранее не сообщалось, показывает, как Amazon добивается сокращения рабочей силы и увеличения прибыли, поскольку автоматизация самой распространенной складской задачи — сбора товара — все еще недоступна. Изменения не завершены, потому что проверка технологии перед крупным развертыванием может занять много времени.

Amazon известен своим стремлением автоматизировать как можно больше частей своего бизнеса, будь то ценообразование или транспортировка товаров на своих складах.Но компания находится в шатком положении, поскольку она рассматривает возможность замены рабочих мест, которые принесли ей субсидии и общественную добрую волю.

«Мы пилотируем эту новую технологию с целью повышения безопасности, ускорения времени доставки и повышения эффективности нашей сети», — говорится в заявлении представителя Amazon. «Мы ожидаем, что сэкономленные средства будут реинвестированы в новые услуги для клиентов, где и дальше будут создаваться новые рабочие места».

(Дэйв Кларк — старший вице-президент Amazon по глобальным операциям)

В прошлом месяце Amazon преуменьшила свои усилия по автоматизации, чтобы посетить пресс-центр в Балтиморе, заявив, что полностью роботизированное будущее далеко.База сотрудников компании выросла и стала одной из крупнейших в Соединенных Штатах, поскольку компания открыла новые склады и повысила заработную плату, чтобы привлечь персонал в условиях ограниченного рынка труда.

По словам одного из источников, ключом к достижению цели создания более компактной рабочей силы является убыль. По словам этого человека, вместо того, чтобы увольнять сотрудников, в один прекрасный день крупнейший в мире интернет-магазин воздержится от повторного заполнения позиций по упаковке. У них высокий оборот, потому что упаковка нескольких заказов в минуту в течение 10 часов требует больших затрат. В то же время сотрудники, которые остаются в компании, могут быть обучены выполнять более технические роли.

Новые машины, известные как CartonWrap итальянской фирмы CMC Srl, упаковываются намного быстрее, чем люди. По словам источников, они производят от 600 до 700 коробок в час, что в четыре-пять раз больше, чем у упаковщика-человека. Машины требуют, чтобы один человек загружал заказы клиентов, другой — запас картона и клея, а технический специалист — время от времени устраняет замятия.

CMC от комментариев отказалась.

Хотя Amazon объявила о намерении ускорить доставку по своей программе лояльности Prime, этот последний этап автоматизации не ориентирован на скорость.«Речь идет на самом деле об эффективности и экономии», — сказал один из собеседников.

Включая другие машины, известные как «SmartPac», которые компания недавно внедрила для отправки почтовых отправлений в запатентованных конвертах, технологический пакет Amazon сможет автоматизировать большинство своих упаковщиков, работающих с людьми. По его словам, пять рядов рабочих на предприятии могут превратиться в два, дополненных двумя машинами CMC и одним SmartPac.

Компания описывает это как попытку «перепрофилировать» работников, сказал человек.

Невозможно узнать, где в первую очередь могут исчезнуть роли и какие стимулы, если таковые имеются, связаны с этими конкретными работами.

Но сделки по найму, которые Amazon заключает с правительствами, часто бывают щедрыми. Например, в отношении 1500 рабочих мест, о которых Amazon объявила в Алабаме в прошлом году, штат пообещал компании 48,7 миллиона долларов в течение 10 лет, сообщает министерство торговли.

ЗАДАЧА ВЫБОРА

Не только Amazon тестирует упаковочную технологию CMC. Компании заявили, что JD.com Inc и Shutterfly Inc. также использовали машины, как и Walmart Inc, по словам человека, знакомого с пилотным проектом.

Walmart начал свою деятельность 3,5 года назад и с тех пор установил машины в нескольких местах в США. Компания отказалась от комментариев.

Интерес к боксерским технологиям проливает свет на то, как гиганты электронной коммерции подходят к одной из основных проблем современной логистической индустрии: найти руку робота, которая может хватать различные предметы, не ломая их.

В каждом центре выполнения заказов Amazon нанимает бесчисленное количество сотрудников, которые выполняют одну и ту же задачу.Некоторые складывают инвентарь, другие собирают заказы клиентов, а третьи собирают эти заказы, помещают их в коробку нужного размера и склеивают.

Многие венчурные компании и университетские исследователи стремятся автоматизировать эту работу. Несмотря на то, что достижения в области искусственного интеллекта повышают точность машин, все еще нет гарантии, что руки роботов могут предотвратить скольжение и поломку баночки с мармеладом или плавное переключение с подбора ластика на захват пылесоса.

Amazon протестировал технологии разных поставщиков, которые однажды могут использовать для выбора, в том числе от Soft Robotics, стартапа из Бостона, который черпал вдохновение из щупалец осьминога, чтобы сделать захваты более универсальными, сказал один человек, знакомый с экспериментами Amazon. Soft Robotics отказалась комментировать свою работу с Amazon, но сообщила, что занимается широким и постоянно меняющимся ассортиментом продуктов для нескольких крупных розничных продавцов.

Полагая, что технология схватывания еще не готова к использованию в прайм-тайм, Amazon решает эту проблему при упаковке заказов клиентов.Люди по-прежнему помещают предметы на конвейер, но машины затем строят вокруг них коробки и заботятся о запечатывании и маркировке. Это экономит деньги не только за счет сокращения трудозатрат, но и за счет сокращения потерь упаковочных материалов.

Эти машины не лишены недостатков. CMC может производить только определенное количество в год. По словам двух источников, им нужен технический специалист на месте, который может устранять проблемы по мере их возникновения, а Amazon предпочла бы обойтись без этого требования. Супер-горячий клей, закрывающий коробки, может скапливаться и останавливать машину.

Другие виды автоматизации, такие как роботизированная система сборки продуктовых магазинов Ocado Group PLC, вызывают большой интерес в отрасли.

Но боксерские машины уже доказали свою полезность для Amazon. По словам источников, компания установила их на загруженных складах, находящихся на большом расстоянии от Сиэтла, Франкфурта, Милана, Амстердама, Манчестера и других мест.

Эти машины могут автоматизировать более 24 рабочих мест на предприятии, сказал один из источников.По данным консалтинговой компании MWPVL International, компания также создает в США еще около двух десятков центров выполнения для небольших и неспециализированных складских запасов, которые, возможно, созрели для таких машин.

Это всего лишь предвестник грядущей автоматизации.

«В конечном итоге цель — создать склад с отключенным светом», — сказал один из людей.

Отчетность Джеффри Дастин из Сан-Франциско; дополнительные репортажи Нандиты Бозе в Вашингтоне и Джоша Хорвица в Шанхае; редактирование Грега Митчелла и Эдварда Тобина

Что такое робот для захвата и размещения?

Роботы для захвата и размещения обычно используются в современных производственных средах.Автоматизация подбора и размещения ускоряет процесс подбора деталей или предметов и их размещения в других местах. Автоматизация этого процесса помогает увеличить производительность. Роботы для захвата и размещения выполняют повторяющиеся задачи, позволяя людям сосредоточиться на более сложной работе.

Как работают роботы по подбору и укладке

Обычно роботы по подбору и укладке устанавливаются на устойчивую стойку и располагаются таким образом, чтобы дотянуться до разных участков для выполнения работы. Они используют передовые системы зрения для идентификации, захвата и перемещения объектов из одного места в другое.Благодаря множеству доступных вариантов конструкции роботы для захвата и размещения могут быть сконфигурированы с различными вариантами инструментов на конце руки для использования в различных приложениях, таких как сборка, упаковка или сбор мусора. Например, роботы по подбору и размещению могут использоваться для подбора предметов для заказа и помещения их в коробку для упаковки, или они могут использоваться для подбора деталей, необходимых для сборки, и перемещения их в следующее место.

Типы роботов для захвата и размещения

Существует несколько типов роботов для захвата и размещения, в том числе:

• Роботизированная рука — Роботизированные руки являются наиболее распространенным типом роботов для захвата и размещения.5-осевой робот-манипулятор может использоваться для стандартных задач захвата и размещения, когда объекты собираются и перемещаются в другие места в одной плоскости. 6-осевой робот-манипулятор используется для более сложных приложений, например, когда объекты необходимо повернуть или переориентировать перед размещением в другом месте.
• Декартова — Подобно 6-осевой роботизированной руке, декартовы роботы работают в нескольких плоскостях. Эти роботы перемещаются по трем ортогональным осям (X, Y и Z) с использованием декартовых координат.Они могут быть сконструированы с любым типом линейного привода и несколькими типами приводных механизмов, такими как ременные, шариковые или ходовые винтовые механизмы. Как правило, они имеют лучшую точность позиционирования по сравнению с 6-осевыми роботизированными манипуляторами.
• Delta — Роботы Delta, которые часто используются в приложениях, где роботы собирают элементы группами и помещают их в шаблоны сборки или контейнеры, обладают передовыми технологиями технического зрения, которые позволяют им различать различные размеры, формы и цвета. Есть несколько конфигураций роботов Delta, но большинство из них имеют три руки, которые работают по четырем осям.У них есть тяжелые двигатели, прикрепленные к раме, с легкими рычагами, соединенными с соединительными стержнями с шарнирами на обоих концах каждого рычага (обычно шаровыми шарнирами), чтобы обеспечить движение.
• Fast Pick — Роботы Fast Pick идеальны для использования в средне- и крупносерийных приложениях с высокоскоростными артикулами. Роботы для быстрого подбора полностью автоматизируют процесс подбора, освобождая человеческий персонал, чтобы сосредоточиться на более эффективных действиях. Они идеально подходят для быстро продвигающихся товаров для пополнения запасов, таких как рекламные товары, добавленные к заказам, или аккумуляторы.Эти роботы могут забирать до 300 SKU в час из пула до 8 SKU.
• Совместная работа — Совместные роботы дополняют работу людей, помогая сотрудникам выбирать места и направляя их при выполнении каждой задачи. Оптимизируя маршруты в режиме реального времени и удерживая сотрудников при выполнении задач, совместные роботы помогают сотрудникам работать более эффективно.

Приложения для роботов по подбору и размещению

Роботы по подбору и размещению часто используются на производстве, но также используются в таких приложениях, как упаковка, сбор и контроль ящиков.Вот несколько наиболее распространенных приложений для роботов, занимающихся подбором и размещением, и способы их использования.

• Сборка — Роботы для захвата и размещения, используемые при сборке, захватывают поступающие детали из одного места, например конвейера, и помещают или прикрепляют деталь к другой части изделия. Затем две соединенные детали транспортируются на следующую сборочную площадку.
• Упаковка — Роботы для захвата и размещения, используемые в процессе упаковки, захватывают предметы из входящего источника или обозначенной области и помещают предметы в упаковочный контейнер.
• Комплектование ящиков — Роботы для захвата и размещения, используемые в приложениях по сбору ящиков, захватывают детали или предметы из ящиков. Эти роботы для захвата и размещения обычно имеют передовые системы технического зрения, позволяющие им различать цвет, форму и размер, чтобы выбирать нужные предметы даже из ящиков, содержащих случайно перемешанные предметы. Затем эти детали или элементы отправляются в другое место для сборки или упаковки.
• Инспекция — Роботы для захвата и размещения, используемые для инспекций, оснащены передовыми системами технического зрения, позволяющими захватывать объекты, обнаруживать аномалии и удалять дефектные детали или предметы, помещая их в указанное место.

Преимущества роботов для захвата и размещения

Основными преимуществами роботов для захвата и размещения являются скорость и постоянство. Роботов можно настроить в соответствии с конкретными производственными требованиями, и они легко программируются, поэтому их можно использовать для различных приложений. Хотя конструкции различаются, роботы для захвата и размещения часто бывают небольшими по размеру и легкими, что делает их идеальными для использования в приложениях с ограниченным пространством.

Роботы для подбора и размещения помогают увеличить объем производства, помогая в процессах подбора и упаковки на складе.Они также обеспечивают хорошую окупаемость инвестиций для производителей. В обоих случаях роботы для подбора и размещения освобождают сотрудников и операторов от монотонной повторяющейся работы, что повышает производительность и снижает физическую нагрузку на рабочих, которая обычно возникает при выполнении таких задач.

Как выбрать подходящего робота для захвата и размещения

Роботы для захвата и размещения могут выполнять практически все операции по перемещению материалов экономически и эффективно — будь то сборка деталей, сбор бункеров или упаковка.Поскольку на рынке доступно несколько конструкций и конфигураций, может быть сложно выбрать тот, который соответствует вашим эксплуатационным потребностям. Чтобы помочь вам принять правильное решение, давайте рассмотрим некоторые факторы и особенности, на которые следует обратить внимание при покупке робота для захвата и размещения.

Количество осей

Количество осей определяет степень свободы и движения робота подбора и размещения. Как правило, большее количество осей означает большее движение и гибкость, поэтому лучше иметь больше осей, чем меньше.Для приложений выполнения заказов, в которых товары помещаются на конвейер, сборный бункер или непосредственно в упаковочный контейнер, робот должен иметь от четырех до пяти осей. Шесть или более осей предпочтительнее для приложений, в которых робот должен вращаться или перемещаться линейно для выполнения задач в пределах его рабочего диапазона.

Вылет

Вылет — это часть рабочего диапазона, который описывает максимальное расстояние (по горизонтали и вертикали), в пределах которого робот захвата и размещения может обрабатывать предметы.Поскольку робот должен собирать и размещать предметы с высокой точностью, вам следует оценить его радиус действия, чтобы определить, подходит ли он для ваших операций. Максимальный горизонтальный вылет — это расстояние от центра базы робота до самой дальней точки его захвата или настраиваемого конца рычага. Максимальный вертикальный вылет робота измеряется от самой низкой точки, которую может достичь робот (обычно от его основания), до максимальной высоты, которую может поднять запястье.

Повторяемость

Повторяемость описывает способность робота подбирать и опускать предметы в одном и том же месте для каждой выполняемой им процедуры.Для высокоточных работ (таких как создание электронной платы) требуются роботы с превосходной повторяемостью и радиусом нулевого допуска. Правильный робот для захвата и размещения должен соответствовать радиусу допуска для вашего целевого приложения — примерно (<0,5 мм) для операций по выполнению заказов.

Скорость

Для повышения производительности и эффективности вам понадобится робот для захвата и укладки, который сможет последовательно выполнять ваши операции по перемещению материалов с необходимой скоростью.В технических характеристиках робота обычно указывается скорость (в градусах в секунду) от 0 до максимальной скорости. Убедитесь, что робот-подборщик может выполнять операции со скоростью (и выше), необходимой для вашей операции. Кроме того, лучше всего приобрести робота для захвата и размещения с максимальной скоростью, который может комфортно справляться с периодами пикового спроса.

Конфигурация и видение

Роботы для захвата и размещения могут быть:

• Шарнирно-сочлененный робот (закрепленный с помощью поворотных рычагов на трех вертикальных осях)
• Сферический робот, обеспечивающий одно линейное и два вращательных движения
• Цилиндрический робот обеспечение движения по горизонтальной, вертикальной и вращательной осям

Хотя большинство роботов для захвата и размещения являются гибкими, они ограничены своими размерами, насадками для работы с продуктом и широтой движения.Эти характеристики влияют на то, где они могут быть развернуты и с какими предметами они могут обращаться. Кроме того, система визуального контроля должна быть достаточно сложной, чтобы идентифицировать несколько предметов из пула артикулов.

Полезная нагрузка

Полезная нагрузка — это максимальный вес, который робот может перенести из одной точки в другую. Он включает в себя вес собираемого продукта и вес инструмента, на котором находится рука робота. Робот-подборщик должен уметь поднимать самый тяжелый предмет из вашего инвентаря, полностью вытягивать руку и точно размещать указанный предмет.

Сколько стоит сборщик и установка роботов?

Логистические операторы могут получить огромную выгоду от развертывания правильных роботов для подбора и размещения на своих складах. В связи с тем, что пандемия коронавируса нарушает цепочки поставок по всему миру, для предприятий как никогда важно автоматизировать деятельность по выполнению заказов, чтобы идти в ногу с растущим спросом потребителей и сокращением предложения рабочей силы.

Роботы для подбора и размещения выполняют задачи подбора точно, точно и надежно, не делая перерывов и не будучи подверженными усталости, монотонности и отвлекающим факторам окружающей среды.Хотя такая автоматизированная точность должна быть дорогостоящей, предварительная стоимость робота по подбору и установке, по оценкам, составляет несколько тысяч долларов.

Время установки незначительно, поскольку компаниям не нужно вносить серьезные изменения в инфраструктуру своих складских помещений. Правильные роботы по подбору и размещению могут начать работать почти сразу после того, как они будут установлены и запрограммированы, и могут сразу же начать повышать уровень производительности.

Несмотря на уровень современных технологий, используемых при создании роботов для захвата и размещения, они требуют минимального обслуживания.Используя надлежащие методы очистки и инструкции по техническому обслуживанию, предприятия могут выполнять все необходимое техническое обслуживание на месте. Это значительно снижает общую стоимость владения роботом-подборщиком по сравнению с другими технологиями автоматизации склада.

Инвестиции в роботов для захвата и размещения позволяют компаниям получить конкурентное преимущество и максимизировать производительность своих предприятий.