Чем отличается автомат от вариатора и робота: Что лучше вариатор или робот: отличия, плюсы и минусы

Содержание

Коробка автомат, вариатор, робот — в чём разница ?

Сегодня автоматические коробки передач устанавливаются на всё большее число новых автомобилей. А на некоторые автомобили, например, так вообще ставят только «автомат», а вариант с «механикой» покупателю даже не предлагается. Ещё до покупки автомобиля, полезно знать, какие бывают автоматические коробки и в чём их отличия.

На сегодняшний день существует три вида «автоматов»

— «Обычный» (гидротрансформаторный),

— Вариатор

— Роботизированный (робот).

Различия между ними важно знать не только при покупке нового автомобиля, но и подержаного — несведущему покупателю нечестный продавец легко может выдать вариатор или «робот» за классический «автомат». Так давайте узнаем, в чём между ними разница и какую коробку передач лучше выбрать ? Начнём с обычного автомата.

Классический автомат (гидротрансформаторный)

Это самый популярный и распространённый вид автоматических коробок.

Главной особенностью этой коробки является то, что она работает с помощью специального трансмиссионного масла. Масло это находится под давлением и постоянно движется по замкнутому кругу. Таким образом оно передаёт крутящий момент от двигателя к колёсам.

За последнее время автоматическая коробка серьёзно усовершенствовалась. Так, если лет 10 назад стандартным считался 4-ступенчатый автомат, то сегодня такая коробка безнадёжно устарела, а её место заняли 6 и 7, а иногда и 8-ступенчатые. Благодаря этим, а также другим нововведениям, уменьшился расход топлива, появились различные режимы работы коробки («Зима», «Спорт» и т.д.), в том числе режим ручного переключения передач (тип-троник). Ну а достоинства у гидротрансформаторного автомата следующие:

— Режим ручного переключения передач

— Отсутствие возможного перегрева двигателя

— удобство управления

Но имеют место и недостатки:

— Высокая цена автомобиля с такой коробкой

— Высокая цена на обслуживание и ремонт

— Невозможность длительной буксировки автомобиля

— Большой расход топлива

Вариатор

Вариатор — разновидность бесступенчатой трансмиссии. Также может встречаться обозначение CVT. Это аббревиатура от Countinuously Variable Transmission. Селектор коробки-вариатор очень похож на селектор обычной автоматической коробки, и поэтому сразу понять, какая коробка на автомобиле установлена, бывает непросто.

Описать схему работы вариатора простыми словами можно так: это два колеса, между которыми натянут ремень или цепь. Колёса эти раздвигаются и сдвигаются — за счёт этого и изменяется передаточное число.

Главная отличительная особенность вариатора — это отсутствие передач. Ступенчатого переключения передач не происходит — передача изменяется непрерывно. Благодаря этому вариатор обеспечивает автомобилю безупречную плавность хода. Плючс вариатор постоянно автомобиль лучше разгоняется, потому что вариатор постоянно поддерживает пик крутящего момента. Ну а в целом, вариатор обладает следующими преимуществами:

— Маленький расход топлива

— Быстрый и плавный разгон

— Комфорт при движении

— Малый вес

Но вариатор также обладает и недостатками, а именно:

— Повышенный шум при работе

— Малый срок службы (до 200 тыс. км.)

— Высокая стоимость обслуживания и ремонта (плюс некоторые автопроизводители сами заявляют, что их вариаторы неремонтопригодны и даже не выпускают к ним запчасти — только замена)

— Ограничение по мощности двигателя (вариатор не выдержит большого крутящего момента)

— Высокая цена

— Плохо переносит резкое трогание и агрессивную езду

Робот

Роботизированная коробка — это что-то среднее между «механикой» и «автоматом». Главное отличие робота от механики — это наличие блока управления, который и занимается переключением передач за водителя. И здесь также присутствует некоторая пауза при переключении.

Помимо вышеописанной паузы, роботу присущи и другие недостатки:

— Рывки и толчки при переключениях

— Медленная реакция

— Необходимость включения режима «N» при остановке с работающим двигателем (иначе можно его перегреть)

— Невозможность буксировки

Как видно, недостатков у робота хватает. Но ведь не спроста на автомобили с роботом есть прос — ведь эта трансмиссия обладает следующими достоинствами:

— Низкая цена в сравнении с «автоматом» или вариатором

— Низкий расход топлива

Но всё же роботы — это уже уходящиее прошлое, и они постепенно вытесняются более современными разработками, а именно…

Переселективная трансмиссия

Переселиктивная трансмисся — это роботизированная трансмиссия второго поколения.

Она также имеет название DSG — это аббревиатура от Direct Shift Gearbox (коробка передач с синхронизированнымпереключением).

Такая коробка — самая совершенная в настоящее время. Она имеет два диска сцепления — один переключает чётные передачи, а второй — нечётные.

Ключевая особенность коробки DSG состоит в том, что в этой коробке постоянно включены две передачи. Но только один из двух дисков соединён с двигателем, а второй находится наготове. Как только происходит смена передачи и первый диск отключается, второй мгновенно подключается. На переключение передачи уходит меньше секунды, а по плавности хода DSG можно сравнить с вариатором.

Однако и у DSG есть свои недостатки. Эта трансмиссия обладает очень сложной конструкцией, вследствие чего её обслуживание имеет высокую стоимость. Кроме этого, даже крупный сервис не всегда готов взяться за ремонт такой коробки, да сам ремонт, бывает, просто невозможен. Поэтому при поломках часто единственным выходом остаётся лишь полная замена трансмиссии ну или в лучшем случае замена электронного блока управления.

Ещё один минус коробки DSG — это перегрев сцеплений после долгой езды, из-за чего при переключениях передач могут возникнуть рывки автомобиля.

Автомат, вариатор, робот или DSG — что лучше ?

Так какую же коробку лучше выбрать ? Ответить на этот вопрос можно, зная финансовые возможности и манеру езды покупателя автомобиля.

Однако, большинство автомобилистов всё же сходятся во мнении, что классический гидротрансформаторный автомат сегодня является оптимальным решением. Несмотря на плавность хода коробки-вариатора и на экономочность коробки DSG, вариатор обладает низким ресурсом и его устанавливают лишь на автомобили с малообъёмными моторами, а DSG, ввиду новизны технологии, часто оказывается неремонтопригодной.

Ну а в пользу обычного автомат говорит тот факт, что на его конструкция прошла испытание временем и в настоящий момент является наиболее «обкатанной» и надёжной, а многие его недостатки не являются критическими.

Чем автоматическая коробка передач отличается от робота и вариатора? | Вечные вопросы | Вопрос-Ответ

Большинство легковых автомобилей оборудованы автоматической коробкой передач, некоторые дорогостоящие авто вместо АКПП имеют вариатор или роботизированную коробку передач. Все эти устройства относятся к автоматическим коробкам переключения передач, но при этом имеют разное строение и принцип работы.

Чем отличается вариатор от автомата?

Долгое время автоматы были четырёхступенчатыми. В последние годы на автомобили стали устанавливать семи- и восьмиступенчатые коробки.

В составе автомата находятся два основных узла — гидротрансформатор и редуктор. Первый позволяет плавно переключать передачи, а второй представляет собой механизм, шестеренки которого позволяют менять передаточное число. Смену передачи обеспечивает тормозная лента, она блокирует определенные шестерни редуктора.

В вариаторе такого физического переключения передач нет. Данный механизм имеет два шкива (ведомый и ведущий), которые находятся один против другого и связаны между собой металлическим ремнём. Смена передачи в вариаторе происходит за счет сдвижения и раздвижения шкивов. Когда шкив максимально раздвинут, то это соответствует первой передаче. При сдвинутом шкиве ремень проходит по большему диаметру, что равносильно пятой или более высокой передаче.

Чем отличается робот от автомата?

Роботизированная трансмиссия — это та же «механика», но переключением скоростей в ней занимается блок управления с определенным алгоритмом. В основу ее конструкции положена механическая коробка передач. Работа роботизированной коробки передач может осуществляться в двух режимах: автоматическом и полуавтоматическом. На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного (полуавтоматического) переключения передач, аналогичный функции Tiptronic АКПП.

Какие плюсы и минусы есть автомата, вариатора и робота?

Автоматическая коробка передач позволяет водителю комфортно ездить по городу и не думать каждый раз о переключении передач. АКПП обеспечивает достаточно плавное переключение передач и высокую надёжность по сравнению с другими трансмиссиями. Ресурс автомата — в среднем 150–200 тысяч километров. Расход топлива у АКПП больше, чем у вариатора.

Большим плюсом вариатора является его особенная конструкция, которая позволяет автомобилю непрерывно передавать крутящий момент на колёса, а потому предельно плавно набирать скорость. Благодаря этому мотор работает в экономичном режиме, без излишних нагрузок. Также с вариатором автомобиль быстрее разгоняется. Среди других плюсов машин с вариатором можно назвать экономию топлива. Но при этом такие автомобили достаточно капризны. Их нельзя перегревать и перегружать высокой мощностью, они не работают на пиковых нагрузках и не выносят долгой пробуксовки в снегу или грязи. Срок службы вариатора — примерно 150 тысяч километров.

Преимуществом роботизированной трансмиссии является ее невысокая стоимость и низкий расход топлива, но в пробках такую коробку лучше переводить в нейтральное положение, чтобы избежать перегрева сцепления.

Смотрите также:

Чем робот отличается от автомата и вариатора

Глубоко ошибочно думать, что роботизированная коробка передач это тот же автомат, но более совершенный и дооснащённый по последнему слову науки и техники. Скорее наоборот. Робот это механическая КПП в комплекте с узлами- актуаторами, которые автоматизируют процесс сцепления и переключения передач, почти полностью исключая из него водителя.

«Почти», потому что большинство роботов параллельно могут управляться и человеком с помощью рычага или переключателей под рулём. Было бы правильно называть роботизированную коробку передач полуавтоматом.

Принцип работы роботизированной коробки перемены передач

Работа робота основана на взаимодействии бортовой электроники автомобиля и узлов-актуаторов (сервоприводов). На основании объективной информации о скорости движения, режиме работы двигателя и других параметров, получив команду от компьютера один сервопривод отключает сцепление трансмиссии с двигателем, а другой одновременно выбирает и включает нужную передачу. Далее сцепление включается, переключение произошло. Сервоприводы применяются двух видов:

  • электрический актуатор, представляет собой электродвигатель действующий через редуктор на механизм переключения;
  • гидравлический сервопривод, который управляет переключением через гидроцилиндр после команды электроники.

Роботизированная коробка передач изначально разрабатывалась для малолитражных автомобилей. Но идея оказалась настолько удачной, что уверенно «пошла в массы». Сейчас инженеры оснащают роботами авто любого класса. Например, Фольксваген ставит их на весь свой модельный ряд.

Достоинства роботизированной КПП

  • имея в своей основе механическую коробку, она более надёжна, чем автомат и вариатор;
  • имеет ручной режим переключения передач;
  • робот дешевле в производстве и последующем обслуживании, чем АКПП и вариатор;
  • у робота меньший рабочий объём, размеры и вес всего агрегата, что оптимально для установки на автомобили малой мощности;
  • повышенный на 30% срок службы сцепления;
  • более низкий расход горючего при прочих равных условиях эксплуатации, чем у машин с другими КПП.

Недостатки робота

  • коробка-робот с электрическим сервоприводом медленно, с задержкой до двух секунд, переключает передачи;
  • при переключении со столь значительной задержкой ощущаются рывки и дискомфорт;
  • гидравлический актуатор обеспечивает более быстрое переключение, тратится всего около 0,05 секунды, однако он более дорогой и увеличивает нагрузку на двигатель, значительно отбирая мощность;
  • авто с гидравлическим сервоприводом намного дороже;
  • робот категорически не любит пробуксовки сцепления. Кстати, пробуксовка сцепления неприемлема для любого вида КПП.

Инженерная мысль не стоит на месте и в продолжение обычного робота создана преселективная КПП. Это коробка с двумя вторичными валами и двумя дисками сцепления. С её появлением автомобилестроителям удалось исключить задержки переключения, толчки, рывки и дёрганье автомобиля при динамичном разгоне, удалось достичь плавности хода и комфорта для пассажиров.

Существенным недостатком является сложность ремонта и высокая стоимость производства преселективной коробки. Это ведёт к удорожанию автомобиля в целом.

Чем робот отличается от автомата и вариатора

Гидромеханическая коробка передач, коробка-автомат в классическом варианте. Давно и надёжно выполняет своё предназначение:

  • обеспечивает плавность хода машины;
  • избавляет от необходимости дергать рычаг в городском режиме вождения;
  • долго и надёжно служит, если относиться к ней уважительно и бережно.

Но имеет свои существенные недостатки:

  • более высокое потребление горючего, в сравнении с той же механикой или роботом, при прочих равных параметрах;
  • ощутимые моменты автоматических переключений.

Вариаторная автоматическая коробка передач на первый взгляд проста и совершенна. Крутящий момент передаётся с одного шкива на другой, скорость изменяется за счёт увеличения и уменьшения диаметра подающего и принимающего шкива.

Достоинства вариатора:

  • нет моментов переключения, скорость хода изменяется плавно и бесшумно;
  • так же легко управляется, как АКПП и робот;
  • вариаторная коробка самая экологичная из всех.

Но вариатор тоже может преподнести сюрпризы водителю:

  • высокая требовательность к замене и качеству масла;
  • авто на вариаторе противопоказано длительно гонять на высоких оборотах;
  • вариатор не переносит пробуксовки и частого экстренного торможения;
  • ремонт бесступенчатой коробки сложное и дорогое удовольствие.

Какую коробку передач лучше выбрать

Как видно из описаний выше каждый вид трансмиссии имеет свои плюсы и минусы. Иногда персональные, для определённого вида КПП, иногда общие для нескольких. Какой выбор сделать, и в пользу какой трансмиссии вложить собственные средства при покупке автомобиля.

В первую очередь необходимо оценить свои запросы и потребности. Затем выбирать, опираясь на объективные данные:
  • механика или робот высокого класса будут востребованы водителем для которого драйв, скорость и маневренность не пустой звук;
  • гидромеханическая АКПП в традиционном исполнении нужна для комфортного передвижения не только по городу, но и на меж городских дорогах;
  • обычная роботизированная КПП будет незаменимой при спокойном передвижении по городу, особенно если это маленький автомобиль и вы не прочь сэкономить;
  • вариаторный тип коробки передач порадует ценителей комфорта и плавного хода.

Сложность представляет только изначальный выбор. Любая современная трансмиссия обладает высокой надёжностью и солидным потенциалом прочности. Естественно, многолетний срок службы обеспечивается бережным отношением со стороны хозяина.

Понравилась статья?

Поделитесь ссылкой с друзьями в социальных сетях:

А еще у нас интересные e-mail рассылки, подписывайтесь! (1 раз в неделю)

Интересные материалы

Чем отличается робот от автомата – разница в эксплуатации коробок

Количество разновидностей автоматических коробок передач постоянно растет. Еще не так давно знали просто о существовании АКПП — стандартного варианта автомата с привычным гидротрансформатором. Чуть позже на машины стали активно ставить бесступенчатые вариаторы, а не так давно популярность получили роботизированные коробки. Сегодня мы рассмотрим, чем отличается робот от автомата в техническом и эксплуатационном плане, а также какие есть плюсы и минусы у данных технологий. Сравнение двух разных типов коробок часто помогает получить ценные данные для покупки различных машин.

В зависимости от ваших предпочтений по коробке передач можно внести ясность в выборе модели при покупке авто на рынке нового транспорта. Потому к сравнению технологий в коробках следует отнестись с пониманием дела. Лучше всего протестировать машины с разными технологиями, чтобы иметь понятие о возможностях и особенностях их эксплуатации.

Технические отличия робота от стандартного автомата

В техническом плане эти типы коробок передач совершенно разные. АКПП — это конструкция с гидротрансформатором, а также электроникой для управления поведением автомобиля. Гидротрансформатор играет главную роль в этом комплекте устройств, выполняя переключения передач в зависимости от оборотов. Такая особенности позволяет стабильно эксплуатировать машину и ожидать ее определенной реакции.

Роботизированная коробка передач по своей природе является механикой, потому обладает рядом специфических преимуществ механической КПП. Коробка более эластична, обладает вполне примечательным набором различных функций и предоставляет экономичную поездку. Главные отличия робота от стандартной автоматической коробки состоят в следующем:

  • принцип работы надежной механической коробки передач, простота основной конструкции;
  • наличие большого количества электроники, которая управляет сцеплением и переключением;
  • возможности активного изменения типа конструкции, что используют все мировые производители;
  • экономия топлива из-за отсутствия перегазовки и возможностей раннего переключения передач;
  • возможность быстрого изменения настроек работы роботизированной коробки, придания характера;
  • технологичность и современность конструкции, высокая надежность качественно выполненных агрегатов.

У конструкции стандартной АКПП также есть определенные плюсы. Такая коробка более надежная, она не ломается и не требует дорогостоящего ремонта электроники. Конечно, гидротрансформатор является далеко не самым надежным технологическим узлом в машине, но при правильной эксплуатации он оказывается долговечным и служит не меньше двигателя.

Все эти особенности предполагают наличие собственного характера у машины с обычным автоматом и с роботизированной коробкой. Действительно, разница в конструкции не является единственным отличием этих двух узлов. Эксплуатируются коробки также с индивидуальными особенностями и создают определенные ощущения при разных режимах поездки.

Особенности практической эксплуатации робота и стандартной АКПП

Роботизированная коробка в эксплуатации не требует никаких особенностей. Сегодня фирменные роботы есть у многих уважающих себя концернов, и часто производители дают индивидуальные рекомендации по использованию узлов. К примеру, DSG-роботы от компании Volkswagen рекомендуется использовать на пониженных оборотах, не применяя режим Sport.

Роботизированные коробки PowerShift от Ford могут работать лучше всего в среднем диапазоне оборотов, повышая не только эластичность реакций машины, но и расход топлива. Автоматическая коробка передач, выполненная по стандартному образцу может выполнять самые разные задачи и работать в различных условиях. Специфика использования такого узла следующая:

  • не стоит слишком резко набирать обороты — это приведет к повышенным нагрузка на АКПП;
  • следует избегать буксировки других автомобилей и тяжелых прицепов — работа коробки настроена на вес машины;
  • при отсутствии нормального обслуживания придется вскоре менять целые узлы агрегата и прибегнуть к дорогому ремонту;
  • неисправности гидротрансформатора часто не зависят от эксплуатации — они возникают порой неожиданно;
  • работа агрегата достаточно стабильная, он часто с опозданием реагирует на нажатие педали газа;
  • нередко в системах автоматов предусмотрена возможность Kick-Down — экстренного сброса скорости на пониженную для быстрого разгона.

Учитывая достаточно чопорную работу автоматической коробки передач, система бывает достаточно надоедливой и недостаточно динамичной. Характер машины с одним и тем самым двигателем на механической коробки и с традиционной АКПП совершенно поменяется. Часто покупатели таких машин искренне удивляются вялой и не слишком динамичной поездке на очень мощных и объемистых двигателях.

Тем не менее, автоматическая коробка стандартного традиционного типа сохраняет силовой агрегат от чрезмерного износа, потому двигатели с автоматами нередко ходят намного дольше, чем с механической коробкой или вариатором. Но АКПП стоит дороже, потому ее все чаще можно увидеть в конструкции дорогого элитного автомобиля, а не в комплектации бюджетного транспорта. О плюсах и минусах различных типов коробок передач смотрите следующее видео:

Подводим итоги

Использование автоматических коробок передач становится все более актуальным в наше время, ведь этот удобный элемент позволяет больше внимания уделять дороге и получать максимум информации об окружающей обстановке. Также АКПП любого типа удобны в пробках, где на ручной коробке приходится постоянно переключаться. Но современная индустрия производства предпочитает более доступные узлы, такие как роботизированная коробка передач или вариатор.

Робот обходится производителю дешевле традиционного автомата, а в эксплуатации до 200 тысяч километром во многом показывает себя гораздо лучше конкурентов. Потому популярность этого типа КПП настолько возросла в последнее время. Есть ли у вас определенные предпочтения по поводу использования того или иного типа автоматических коробок передач?

Вариатор и Автомат в чем Разница Коробки Передач что Лучше и Надежней

Автор Сергей На чтение 8 мин Просмотров 57 Опубликовано

Вариатор и автомат в чем разница — этот вопрос имеет особое значение при покупке автомобиля. Без нужного опыта и знаний водителю тяжело разобраться, какая коробка ему подойдёт лучше: обычная механическая или варианты автоматики: робот, автомат, вариатор.

Если знать, какая коробка оборудована в автомобиле, можно рассчитать, во сколько вам обойдётся эксплуатации, ремонт или замена данной коробки. Разберем в статье от технических характеристик до отличие коробок передач.

История возникновения коробки автомат

Интересно, что к возникновению автоматической коробки дошли одновременно 3 независимых исследования, которые в будущем были соединены в одну общую разработку. Первым начали тестировать коробки подобного плана компания Ford в начале 20-го века. Но начальные автоматы были всего двухступенчатыми.

В 30-е годы стали появляться полуавтоматические коробки с планетарным механизмом, причём на одну коробку устанавливалось целых 3 планетарных механизма: два для хода вперёд и один для заднего хода.

С течением времени разработки усовершенствовались. Был добавлен гидравлический момент, который убирает рывки при переключении скоростей. А в наше время, благодаря увеличению передач до 4,5 и 6, АКПП стали комфортней для использования.

Классическая АКПП — принцип действия

Автоматический блок передач даёт двигателю возможность функционировать в наиболее эффективном охвате мощности. Он не напрягает мотор и не рвёт ходовую часть. Компьютер сам решает о включении нужной передачи. А иногда об остановке автомобиля, например, при перегреве. При пользовании автоматом не нужно владеть определёнными навыками, как для механического управления. Но расход топлива здесь выше по сравнению с МКПП.

Плюсы коробки передач на автомате (АКПП)

  • Комфорт при вождении.
  • Высокий уровень крепости.
  • Двигатель защищён от перегрузок благодаря гидротрансформатору.
  • Не боится пробуксовок, может возить прицепы.
  • Ремонт можно осуществить во многих автомастерских.

Читайте также: Как правильно использовать ручной тормоз на АККП

Минусы коробки передач на автомате (АКПП)

  • Повышенная расходность топлива.
  • Медлительный разгон.
  • Задержки в образовании новых передач.
  • Высокая стоимость сервиса.

Что ломается в АКПП

Стандартно поломки случаются, если вовремя не выполнять сервис АКПП. Если не осуществить смену масла в срок (ориентировочно через 60 000 км), переключение скоростей будет неэффективным, машина будет дёргается при переключении, и возникнут другие проблемы. Эксперты приобретая б/у автомобиль обычно принюхиваются к маслу в коробке. Авто нельзя приобретать, если из блока исходит горелый запах – это может говорить о том, что пригорели фрикционы, и такое авто может быть проблемным.

Ресурс автомата

Данный вид коробки обладает хорошим ресурсом, и можно смело считать, что автомат отходит без проблем 400 000 км. Вместе с маслом желательно производить смену масляного фильтра. В целом, автоматическая коробка обладает прочным ресурсом стойкости. Поэтому многие автовладельцы из автоматических вариантов предпочитают именно автомат.

Видео длится 7:00 минут

Роботизированная КПП

Роботизированный вариант коробки изображает стандартную механическую часть, управление осуществляется роботом. Ещё в середине 20-го века ведущие эксперты авто-индустрии начали задумываться над такой коробкой, сцепление в которой может выжимать не человек, а робот.

Первые пробы роботизированный КПП появились в 1957 году на примере коробки, где робот выжимал сцепление, но передачи требовалось переключать вручную.

В 2003 году компания Фольксваген выпустила качественный, первый двухдисковый робот. На сегодняшний день этот тип трансмиссии признан надёжным и комфортным. И такой вариант выпускается на многих марках автомобилей.

Функционал робота

Роботизированная КПП выпускается как в самый дорогой, так и в самый дешёвый из автоматических трансмиссий. Это самый элементарный вариант, который выступает в виде механической коробки передач, обустроенной электроприводом. Он по команде электроники обрабатывает сцепление и выбирает передачи. Но у дешёвого робота переключение выходит прерывистым и не комфортным. Учитывая несхожесть с классическим автоматом, коробка-робот не увеличивает расход топлива.

Варианты роботизированной КПП

Такая коробка дешёвая в производстве, но дорогая в ремонте, и в основном устанавливается на бюджетных авто. Но есть и исключения. Роботы можно увидеть на супер-карах. К варианту робот относится комбинированный вид роботизированных коробок – преселективные АКПП. По сути, это 2 механических блока, каждый со своим сцеплением, размещённые вместе. Всем этим руководят сервоприводы и электронный блок.

Плюсы робота

  • Достойная экономичность.
  • Отдельные автомобили снабжены под рулевыми лепестками, которые переключают передачи быстро, что даёт авто высокую динамику.
  • Низкая стоимость.

Читайте также: ДМРВ — Что за датчик и для чего нужен

Минусы робота

  • Возможно задержание при переключении.
  • Робот плохо функционирует при пробуксовках.
  • Высокая цена сервиса.

Что может поломаться на роботизированной КПП

Обычно роботы очень надёжны, но с течением времени может приходить в негодность диск сцепления, поэтому авто при такой поломке может самостоятельно включать нейтральную передачу. Машина уменьшает скорость, а потом останавливается полностью.

Автолюбители говорят о том, что, если такое происходит, нужно постоять 5-10 минут, затем попробовать завестись заново.

Также может происходить пробуксовка сцепления. Чтобы избежать неприятных ситуаций, нужно вовремя обращаться на диагностику на СТО. длится

Продолжительность видео 3:00 минуты

Советы по правильной езде на роботе

Для продолжительной работы роботизированной коробки рекомендуется придерживаться простых правил:

  • Разгоняться следует очень плавно, педаль газа нужно отжимать не более, чем вполсилы.
  • При длительном подъёме лучше переключиться на ручной режим и вручную выбрать передачу.
  • Придерживаться того варианта езды, когда сцепление стоит в выключенном положении.
  • На светофорах лучше переходить в нейтральное положение.

Вариатор (CVT)

Этот вариант бесступенчатой коробки передач фактически был придуман ещё Леонардо да Винчи в 1490 году. Однако, на тот момент это была больше теоретическая, чем практическая разработка. Вариант конусов, через которые натягивался ремень, применяли на мельницах.

И только в 1958 году такая трансмиссия начала разрабатываться применительно к автомобильной промышленности. В наше время вариаторы получили массовость и широкий круг своих почитателей.

Принцип вариатора

Вариатор – это бесступенчатая вариант коробки без шестерен. Он состоит из двух конусообразных шкивов: ведущего и ведомого, соединённых ремнём. Компьютер проводит анализ поездки и подбирает нужное передаточное число. Это влияет на плавность хода и полное отсутствие ударов и толчков при езде. В теории такая коробка идеальна, но она требует бережного отношения и не любит больших нагрузок.

Типы вариатора

Стандартно рассматривают такие типы вариаторов:

  • Клиноременный.
  • Клиноцепной.
  • Тороидный.

В клиноременном вариаторе вращение происходит благодаря толкательному усилию.

А клиноцепной вариатор снабжён цепью, в которой есть металлические пластины, соединённые между собой клиновидными осями. Такой механизм передаёт вращательный момент на колёса в более плавном варианте. Вращение работает при помощи тянущего усилия.

Тороидный вариатор складывается из двух валов: ведущего и ведомого, в середине же находятся ролики. Это более сложная конструкция вариатора, которая применялась на редких машинах, как Nissan Cedric.

Плюсы вариатора

  • Мотор функционирует всё время в оптимальном режиме.
  • Повышенный уровень удобства.
  • Гибкость движения.
  • Экономичный расход бензина.
  • Простота устройства.

Читайте также: Сколько сохнет краска и когда мыть автомобиль

Минусы вариатора

  • Более высокая цена на авто.
  • Высокая стоимость сервиса.
  • Плохо работает в пробуксовке и буксировке прицепов.
  • Несовместимость с мощными моторами из-за малого ременного срока службы.
  • Масло меняется чересчур часто.
  • Гул при движении

Что ломается на вариаторе

После 100 000 км на вариаторе необходимо менять цепь или ремень. На этой коробке обязательно стоит производить смену масла каждые 60 000 — 80 000 км. При высоких нагрузках может порваться ремень, поэтому данный вид коробки считается довольно чувствительным. Производить смену ремня желательно каждые 120 000 — 150 000 км.

Езда и разгон на вариаторе

Такая коробка обеспечивает мягкий разгон, поэтому по техническим особенностям вариатор опережает автомат. К тому же плюсов добавляет экономные растраты топлива. При разгоне пик крутящего момента начинается быстро, обеспечивая тем самым лучшее ускорение для автомобиля.

Многие водители жалуются, что разгон протекает достаточно шумно. Поэтому для тех, кто хочет выбрать именно вариатор, необходимо просчитать нужды своих поездок.

Видео длится 4:40 минут

Вариатор, робот или автомат – что подходит лучше

У каждой коробки свои плюсы и минусы, зная которые можно избежать больших затрат при эксплуатации и сервисе. Оптимальным выбором для многих автовладельцев в наше время остаётся АКПП. Ведь автомат – один из самых лучших вариантов для движения по городу и перемещения в пробках. Также у автомат высокая степень надёжности и экономичности, благодаря доступности ремонтных работ.

Чересчур требовательные водители и любители супер-плавного хода сейчас выбирают вариатор. Также вариатор обеспечит вам отличный уровень разгона. Однако, не следует забывать, что ремонт такой коробки будет дорогостоящим, и уход за вариатором требует постоянного вмешательства.

Видео 13:00 минут

Робот подойдёт любителям небольших и экономичных автомобилей, ведь расход топлива при такой коробке значительно ниже. Но при выборе робота стоит учесть, что ремонт будет несколько затратным. Для некоторых водителей по-прежнему серьёзным недостатком робота может быть возникновение толчков и рывков при переключении передач.

Рассматривая статистические данные по продаже средств передвижения, массовое распространение среди автоматических коробок передач получил автомат. Но выбор всегда остаётся за вами, учитывая целевое назначение ваших поездок и предпочтения по стилю езды.

Мне нравится5Не нравится

Отличие автомата от вариатора и робота


Коробка автомат, вариатор, робот — в чём разница ?

Сегодня автоматические коробки передач устанавливаются на всё большее число новых автомобилей. А на некоторые автомобили, например, так вообще ставят только «автомат», а вариант с «механикой» покупателю даже не предлагается. Ещё до покупки автомобиля, полезно знать, какие бывают автоматические коробки и в чём их отличия.

На сегодняшний день существует три вида «автоматов»

— «Обычный» (гидротрансформаторный),

— Вариатор

— Роботизированный (робот).

Различия между ними важно знать не только при покупке нового автомобиля, но и подержаного — несведущему покупателю нечестный продавец легко может выдать вариатор или «робот» за классический «автомат». Так давайте узнаем, в чём между ними разница и какую коробку передач лучше выбрать ? Начнём с обычного автомата.

Классический автомат (гидротрансформаторный)

Это самый популярный и распространённый вид автоматических коробок. Главной особенностью этой коробки является то, что она работает с помощью специального трансмиссионного масла. Масло это находится под давлением и постоянно движется по замкнутому кругу. Таким образом оно передаёт крутящий момент от двигателя к колёсам.

За последнее время автоматическая коробка серьёзно усовершенствовалась. Так, если лет 10 назад стандартным считался 4-ступенчатый автомат, то сегодня такая коробка безнадёжно устарела, а её место заняли 6 и 7, а иногда и 8-ступенчатые. Благодаря этим, а также другим нововведениям, уменьшился расход топлива, появились различные режимы работы коробки («Зима», «Спорт» и т.д.), в том числе режим ручного переключения передач (тип-троник). Ну а достоинства у гидротрансформаторного автомата следующие:

— Режим ручного переключения передач

— Отсутствие возможного перегрева двигателя

— удобство управления

Но имеют место и недостатки:

— Высокая цена автомобиля с такой коробкой

— Высокая цена на обслуживание и ремонт

— Невозможность длительной буксировки автомобиля

— Большой расход топлива

Вариатор

Вариатор — разновидность бесступенчатой трансмиссии. Также может встречаться обозначение CVT. Это аббревиатура от Countinuously Variable Transmission. Селектор коробки-вариатор очень похож на селектор обычной автоматической коробки, и поэтому сразу понять, какая коробка на автомобиле установлена, бывает непросто.

Описать схему работы вариатора простыми словами можно так: это два колеса, между которыми натянут ремень или цепь. Колёса эти раздвигаются и сдвигаются — за счёт этого и изменяется передаточное число.

Главная отличительная особенность вариатора — это отсутствие передач. Ступенчатого переключения передач не происходит — передача изменяется непрерывно. Благодаря этому вариатор обеспечивает автомобилю безупречную плавность хода. Плючс вариатор постоянно автомобиль лучше разгоняется, потому что вариатор постоянно поддерживает пик крутящего момента. Ну а в целом, вариатор обладает следующими преимуществами:

— Маленький расход топлива

— Быстрый и плавный разгон

— Комфорт при движении

— Малый вес

Но вариатор также обладает и недостатками, а именно:

— Повышенный шум при работе

— Малый срок службы (до 200 тыс. км.)

— Высокая стоимость обслуживания и ремонта (плюс некоторые автопроизводители сами заявляют, что их вариаторы неремонтопригодны и даже не выпускают к ним запчасти — только замена)

— Ограничение по мощности двигателя (вариатор не выдержит большого крутящего момента)

— Высокая цена

— Плохо переносит резкое трогание и агрессивную езду

Робот

Роботизированная коробка — это что-то среднее между «механикой» и «автоматом». Главное отличие робота от механики — это наличие блока управления, который и занимается переключением передач за водителя. И здесь также присутствует некоторая пауза при переключении.

Помимо вышеописанной паузы, роботу присущи и другие недостатки:

— Рывки и толчки при переключениях

— Медленная реакция

— Необходимость включения режима «N» при остановке с работающим двигателем (иначе можно его перегреть)

— Невозможность буксировки

Как видно, недостатков у робота хватает. Но ведь не спроста на автомобили с роботом есть прос — ведь эта трансмиссия обладает следующими достоинствами:

— Низкая цена в сравнении с «автоматом» или вариатором

— Низкий расход топлива

Но всё же роботы — это уже уходящиее прошлое, и они постепенно вытесняются более современными разработками, а именно…

Переселективная трансмиссия

Переселиктивная трансмисся — это роботизированная трансмиссия второго поколения. Она также имеет название DSG — это аббревиатура от Direct Shift Gearbox (коробка передач с синхронизированнымпереключением).

Такая коробка — самая совершенная в настоящее время. Она имеет два диска сцепления — один переключает чётные передачи, а второй — нечётные.

Ключевая особенность коробки DSG состоит в том, что в этой коробке постоянно включены две передачи. Но только один из двух дисков соединён с двигателем, а второй находится наготове. Как только происходит смена передачи и первый диск отключается, второй мгновенно подключается. На переключение передачи уходит меньше секунды, а по плавности хода DSG можно сравнить с вариатором.

Однако и у DSG есть свои недостатки. Эта трансмиссия обладает очень сложной конструкцией, вследствие чего её обслуживание имеет высокую стоимость. Кроме этого, даже крупный сервис не всегда готов взяться за ремонт такой коробки, да сам ремонт, бывает, просто невозможен. Поэтому при поломках часто единственным выходом остаётся лишь полная замена трансмиссии ну или в лучшем случае замена электронного блока управления. Ещё один минус коробки DSG — это перегрев сцеплений после долгой езды, из-за чего при переключениях передач могут возникнуть рывки автомобиля.

Автомат, вариатор, робот или DSG — что лучше ?

Так какую же коробку лучше выбрать ? Ответить на этот вопрос можно, зная финансовые возможности и манеру езды покупателя автомобиля.

Однако, большинство автомобилистов всё же сходятся во мнении, что классический гидротрансформаторный автомат сегодня является оптимальным решением. Несмотря на плавность хода коробки-вариатора и на экономочность коробки DSG, вариатор обладает низким ресурсом и его устанавливают лишь на автомобили с малообъёмными моторами, а DSG, ввиду новизны технологии, часто оказывается неремонтопригодной.

Ну а в пользу обычного автомат говорит тот факт, что на его конструкция прошла испытание временем и в настоящий момент является наиболее «обкатанной» и надёжной, а многие его недостатки не являются критическими.

avtono.ru

в чем разница, что лучше выбрать

В течение последних 30 лет инженеры автомобильных компаний приложили усилия, чтобы уменьшить различия между механическими и автоматическими устройствами. Вариантом стала роботизированная механика, которую используют в линейках крупные производители. Но автомобилисты не всегда разбираются в таких нюансах и часто задаются вопросом, коробка робот и автомат — в чем разница между ними.

Схема коробок автомобиля: вариатор и автомат.

В чем отличие гидравлики от вариатора

Вариаторы представляют собой отдельное направление. Они не считаются КПП хотя бы потому, что передач как таковых нет. Вариатор представляет собой конструкцию, позволяющую автомобилю осуществлять непрерывный перенос крутящего момента на колеса, что обеспечивает плавный набор скорости.

Отличие вариатора от робота и автомата заключается в конструкции:

  1. Состоит из ведущего и ведомого шкивов, расположенных друг напротив друга и связанных металлическим ремнем.
  2. Смена передачи осуществляется за счет раздвижения и сдвижения шкивов. Когда они максимально раздвинуты, то это то же, что первая передача, когда сдвинуты, то пятая или даже выше.

Такой бесступенчатый вариатор имеет преимущества и недостатки. В первом случае речь идет о таких вещах, как экономичный режим работы и отсутствие лишних нагрузок. Но при динамичном разгоне двигатель начинает работать шумно, с монотонным гудением. Хотя качественные вариаторы уже работают так же, как классические автоматы, и даже еще экономичнее.

К числу недостатков следует отнести и то, что устройства не работают на пиковых нагрузках, при этом автомобиль с такой трансмиссией требует бережливого обслуживания.

Кроме того, приспособление не подходит для условий, в которых зимой машина долго пробуксовывает в снегу, так что для регионов с суровым климатом это плохой вариант.

Разница между АКПП и РКПП

Между трансмиссиями есть визуальные отличия. При покупке автомобиля, даже не читая документацию, их можно увидеть. Достаточно взглянуть на рычаг КПП. Если вверху есть положение «Р», т.е. паркинг, это — АКПП. У робота только «N» и «R». Но автомобилиста в основном интересуют их эффективность и экономичность.

Автоматические коробки появились еще в 1930-е гг., когда их стал использовать бренд Cadillac. Они не являются ровесниками ДСГ, но все равно новинкой их не назовешь. И проблема в том, что у автомобилистов они ассоциируются с устаревшей техникой, в то время как роботы — с техническим прогрессом. Однако и АКПП развиваются.

Особенности технического решения таковы, что конструкцией коробки предусмотрен гидротрансформатор, который выполняет роль сцепления, связующего звена между двигателем и КПП.

Автоматическая и роботизированная коробка передач в автомобиле.

Долгое время в его работе существовала проблема. Из-за разницы в скорости вращения насосного и турбинного колес при ускорении тока жидкости происходил ее сильный нагрев и КПД из-за гидротрансформатора снижалось.

Для этого придуман режим блокировки, но и он сначала не решил проблему.

В автоматических КПП он осуществляется с помощью электроники, так что теперь это устройство стало намного надежнее. И если раньше АКПП выпускали только 4-ступенчатые, то новые автомобили комплектуются даже 8- и 9-ступенчатыми коробками.

С конструктивной точки роботизированная коробка передач является вариантом механической передачи, разница только в отсутствие 3 педали. Выжим сцепления осуществляется через электропривод (или актуатор).

От автоматической коробки этот вариант отличается более простой конструкцией, т. е. теоретически он надежнее. Но это не совсем так. Простота конструкции привела только к тому, что роботы стали дешевле в производстве и быстро начали появляться даже на недорогих моделях. Разница между трансмиссиями все равно была существенной.

Роботизированный вариант, особенно при достаточно активной езде, не мог обеспечить плавного переключения передач. Из-за этого движение рывками сильно раздражало водителей. Кроме того, к этому добавлялись задержки при смене ступеней.

Схема роботизированной коробки передач.

Инженеры крупных автоконцернов работают над решением проблемы. Так появились преселективные роботы, наиболее востребованным из которых является разработка концерна Volkswagen — модель DSG, которая представляет собой систему из 2 коробок с соответствующим количеством сцеплений. 1 коробка нужна для четных передач, 2 — для нечетных. Переключение осуществляется точно и быстро, а водитель не испытывает дискомфорта.

Какой вариант выбрать

Ответ на вопрос, какая коробка передач лучше, просто не может быть однозначным. Здесь все зависит от того, в каких условиях ездит автомобиль и какие критерии для владельца являются основными.

Например, для большого города, в котором регулярно случаются масштабные транспортные пробки, лучше выбирать автоматическую КПП. Она обеспечит высокий уровень комфорта при вождении, плавное переключение между передачами, к тому же обладает надежностью.

Ресурс АКПП в среднем составляет 150-200 тыс. км. Однако у этого варианта есть недостаток — большой расход топлива.

Бензин расходуется более экономно при условии использования вариатора. Но его редко рассматривают в качестве практичного решения, поскольку к преимуществам относятся только плавный набор скорости и упомянутая экономия топлива. В то же время изнашивается быстрее, его ресурс — до 150 тыс. км. Кроме того, автомобили с вариатором достаточно капризны, поэтому в ремонте и обслуживании обходятся дороже.

Роботизированная трансмиссия хороша лишь невысокой стоимостью и небольшим расходом топлива. Однако при езде в мегаполисе с постоянными пробками это решение себя не оправдывает. В будущем, как считают ученые, когда производителям удастся ликвидировать большинство связанных недостатков, роботы могут вытеснить с рынка автоматические коробки.

topvariator.ru

Как отличить между собой автоматическую коробку, роботизированную и вариатор?

На автомобили устанавливают несколько видов автоматических коробок передач – это могут быть вариаторы, «роботы» и классические «автоматы». При покупке подержанной машины бывает непросто определить, какая же именно из этих коробок установлена на автомобиле. Особенно большую трудность эта задача вызывает у начинающих водителей. Попробуем разобраться в этом разнообразии трансмиссий.

Роботизированная коробка

Начнём с роботизированной коробки передач. В техническом плане она очень похожа на обычную «механику», только в ней выжимают педаль сцепления и переключают передачи электромоторы (сервоприводы). Работой всех этих механизмов управляет отдельный компьютер, который контролирует скорость, обороты и силу нажатия на педаль газа. Не всем автомобилистам нравится этот тип коробки передач, так как она требует долгого привыкания к своему алгоритму работы. Некоторые коробки очень неохотно разгоняют машину и отличаются достаточно ощутимыми толчками при переключении.

Отличить её от остальных автоматических трансмиссий достаточно просто. Если вы видите, что селектор КПП имеет минимальное количество положений, а именно «A», «N», «R», то перед вами точно роботизированная коробка.

Классический «автомат»

Самый распространённый тип автоматических коробок – это гидротрансформаторные трансмиссии. Они отличаются большой надёжностью и способностью проехать без ремонтов сотни тысяч километров. На старых машинах устанавливались в основном 4-ступенчатые коробки, и их нельзя было назвать экономичными. Также они не позволяли раскрыть все возможности и сильно его тормозили, при этом при обычной городской езде они показывали себя очень хорошо. В современные автомобили чаще всего устанавливают 5 или 6-ступенчатые «автоматы», они намного динамичнее предшественников, и машина с ними расходует меньше топлива.

Внешне отличить такую коробку можно по набору классических для «автомата» режимов – «P», «N», «D», «R». В некоторых моделях могут быть и положения для ручного управления обозначенные – «+» и «–». Есть и варианты с фиксированными передачами – «1», «2», «3».

Вариаторные коробки передач

Не самый любимый водителями тип трансмиссии, но, тем не менее, его устанавливают во множество автомобилей. По внешнему виду селектора в салоне и алгоритму управления вариатор мало чем отличается от обычного автомата, у него точно такие же режимы, за исключением фиксированных передач. Главные различия внутри. Вариатор отличается необычайной плавностью хода, так как у него в принципе нет никаких передач, а значит нет и рывков при их переключении.

Но за эту плавность приходится расплачиваться не очень надёжной конструкцией, подверженной быстрому износу. Вариатор состоит их двух конусных шкивов, между которыми натянут металлический ремень. Быстрый износ этих четырёх конусов – главная проблема вариатора. С такой коробкой нужно избегать быстрых разгонов, буксований в грязи и таскания другой машины на лямке.


Фото с интернет-ресурсов

www.drivenn.ru

Выбор коробки передач. Что лучше, механика, автомат, вариатор или робот? / Полезные статьи / Атлант М

Механическую коробку передач выбрать, или автоматическую? А если автоматическую, то обычный автомат, «робот», или вариатор? Такие вопросы очень популярны в среде автолюбителей при выборе будь-то нового, будь-то подержанного автомобиля. Интернет заполнен на тему коробок передач, причем как полезной информацией, так и информационным «хламом». Отличить полезное от хлама может только профессионал в теме. Такой у него, у Интернета, недостаток. Поэтому я решил написать немножко строк про все эти механики, автоматы, роботы и вариаторы, причем, не погружаясь «в гайки», чтобы любой читатель, вне зависимости от уровня технической грамотности, смог понять, о чем идет речь, и что ему, ЛИЧНО, будет лучше.
 

Механическая коробка передач

Начнем с «механики». В случае механической коробки передач, под капотом имеем двигатель, «черный ящик» коробки, со всеми её валами, шестеренками, синхронизаторами и включающими муфтами. А между двигателем и коробкой узел сцепления. На педаль сцепления нажали – двигатель и коробку полностью разъединили. Пока вы удерживаете педаль сцепления нажатой, силовой агрегат и коробка передач ничем не связаны и вы можете включить любую передачу, исходя из условий движения. Вот это и является основным плюсом «механики», особенно для «продвинутого» водителя, который знает и умеет применять приемы активного управления автомобилем. Например, в случае переднеприводного авто, «упереться» двигателем в колеса передней оси перед маневром. А в случае заднего привода, «довинтить» машину в вираж, перейти на более крутую траекторию. Но как часто случается, недостатки являются продолжением достоинств. Активно «драйвануть», конечно, это приятно, а вот орудовать педалью сцепления и рычагом переключения в бесконечных пробках мегаполисов – не самое приятное занятие. Вот это и есть минус.


 

Гидромеханическая автоматическая коробка передач, или «обычный автомат»

Чтобы не управлять коробкой «врукопашную», и не особо напрягаться ручками-ножками в плотном городском потоке, и придумана автоматическая коробка передач. Сначала появилась гидромеханическая АКП (автоматическая коробка передач). Для того, чтобы понять, как она работает, нужен… вентилятор (обычный, бытовой) и какая-нибудь детская вертушка-игрушка с винтом-пропеллером, похожим на вентиляторный. Включите вентилятор и поднесите к нему эту игрушку. Что произойдет? Пропеллер на игрушке тоже будет крутиться! Теперь представьте, что винт приводит в движение не электромотор вентилятора, а двигатель автомобиля. А второй винт находится на валу, уходящем в «черный ящик» с шестеренками, муфтами, и всем прочим. Оба этих винта заключены в герметичный корпус, заполненный специальной трансмиссионной жидкостью, который называется гидротрансформатором. 

Для чего эти страсти? А для того, чтобы плавно трогаться, как можно плавнее переключать передачи безо всякого сцепления «от ноги» водителя, как в «механике» между двигателем и «черным ящиком» с шестеренками. Ведь для того, чтобы тронуться, нужно плавненько соединить мотор и «черный ящик» коробки. Вот гидротрансформатор, совершенно не теряя усилий от двигателя, это и делает. А жидкость нужна для того, чтобы через нее передавать вращательное движение. А то воздух, он не справится. Плотность воздуха мала для передачи энергии на таких скоростях вращения. Что же касается переключений передач, то они выполняются по команде блока управления, автоматически, в зависимости от условий движения. Раньше эти блоки были гидравлические, сейчас электронные.

В общем, всё в гидромеханической АКП, вроде, хорошо. Сама едет, сама переключается. Водителю остается только жать педали «газа» и тормоза, да селектор «автомата» щелкать между «Паркинг», «Драйв» и «Назад». Причем работает эта штука вполне надежно. Если не изображать из себя Шумахера на АКП, и соблюдать Регламент ТО, то и не ломается.

Но недостатки есть. Главные среди них – ощутимые моменты автоматических переключений диапазонов АКП в «черном ящике» с шестеренками, и более высокое потребление горючего, в сравнении с «механикой» при одинаковых силовых агрегатах. Потребность в большем комфорте, возраставшие цены на топливо и забота об экологии стимулировали инженеров подумать на тему автоматизации ещё раз.


 

«Вариатор». Вариаторная АКП

Чтобы понять, до чего додумались инженеры, представьте… велосипед. Педали, две звездочки, а между ними – цепь. На заднем колесе чуть более продвинутых моделей есть несколько звездочек, чтобы можно было передачи переключать. Переключил на большую звездочку – крутить педали легче и можно ехать в крутую горку, только чаще крутить педали приходится. Скорость велосипеда при этом падает, но это плата за высокую тягу. А если ехать по ровной местности, или с горы, то включил звездочку сзади поменьше – крутишь педали реже, а скорость велосипеда растет. Теперь представьте, что на велосипеде вместо цепной передачи стоит ременная. То есть, вместо цепи – ремень, вместо звездочек — шкивы, только вместо кучи звездочек на заднем колесе – ОДИН шкив, но его диаметр может… плавно изменяться.

Представили? Вот, перед вами, вариаторная автоматическая коробка передач! Один шкив – постоянного размера, второй – переменного и его диаметр меняется по команде блока управления, подстраиваясь под условия движения. А между ними – прочнейший «ремень», представляющий собой или многозвенную цепь, или составной, из металлических пластин. Плавное изменение диаметра одного из этих шкивов приводит к тому, что моменты переключений АКП не ощущаются вовсе. Ведь их попросту нет, этих моментов переключений. J Изумительно комфортная штука в работе, этот вариатор! Но и в нем не обошлось без недостатков, существенных и помельче. 

«Вариаторы» недёшевы. Также они категорически не любят пробуксовок. Из-за того, что между «черным ящиком» со шкивами и ремнем приходится ставить все тот же гидротрансформатор (трогаться-то нужно!), а также из-за механического трения в «черном ящике», потери энергии достаточно велики, расход топлива, в с сравнении с «обычной» АКП, немногим меньше. А может быть и больше. А еще приходится с программами двигателя «поколдовать», чтобы он не гудел, как троллейбус на постоянных оборотах при разгонах. Ведь ступенчатого переключения передач – нет. Поэтому инженерам опять открылся простор для изысканий.
 

«Роботы». Роботизированные коробки передач

Чтобы преодолеть недостатки гидромеханических и вариаторных АКП, несколько конструкторских школ обратили свое внимание на… обычную механическую коробку. А что если заменить ножной привод сцепления электроприводом, рычаг переключения передач и тяги к «черному ящику» с шестеренками электрическими исполнительными механизмами, и управлять сцеплением и переключениями с помощью электронного блока, исходя из условий движения? Конечно, легко и скоро только сказка сказывается. Над программами управления для этого блока и надежностью электропривода инженерам пришлось крепко повозиться, но автоматизированные механические коробки передач, которые журналисты окрестили «роботизированными», или «роботами», пошли в серийное производство для автомобилей малых классов. Они представляют собой именно классическую «механику», в которой управление сцеплением и переключениями передач осуществляется электронным блоком.

Главное достоинство большинства «роботов» — высокая топливная экономичность, для чего они, прежде всего и создавались. Ведь компьютер с совершенной программой управления никогда не ошибается, никогда не сердится, не впадает в депрессию и никогда не устает, в отличие от водителей с разным опытом, мастерством и стойкостью к физическим и моральным нагрузкам. Поэтому автомобиль с «роботом» расходует меньше топлива, чем такое же авто с любой другой коробкой, включая «механику». А ещё такой «робот» дешевле любой другой АКП в покупке, при заказе нового авто. Вот так. 

Но и тут без недостатков не обходится. Как ни старались инженеры оптимизировать моменты переключений, «клевки» автомобиля носом при буйных разгонах весьма ощутимы. Такие «роботы» для экономичной и спокойной езды, а не для «шумахера». Еще они не любят пробуксовок в агрегатах сцепления. Пришлось инженерам опять поднапрячься.

«Роботы» класса DSG от Volkswagen

Представьте себе автомобиль с шестиступенчатой механической коробкой передач. Представили? Только коробка эта не совсем обычна. Точнее, совсем не обычна. Она как бы состоит из ДВУХ агрегатов, причем 1-я, 3-я и 5-я передачи связаны с двигателем через один модуль сцепления, а 2-я, 4-я и 6-я – через другой. Получается что-то вроде «два в одном». А теперь представьте, что все управление – полностью автоматическое, электронное и электрическое. Причем, когда вы разгоняетесь, например, на 2-й передаче, блок управления УЖЕ ВКЛЮЧИЛ 3-ю, и только выжидает наилучший момент чтобы сделать моментальный «клац-клац» независимыми сцеплениями, чтобы «отпустить» вторую передачу и «врубить» заранее подготовленную 3-ю. Переключения в такой АКП занимают не просто доли секунды, а миллисекунды! Водитель и пассажиры этих переключений просто не замечают, и разгон плавен, и очень быстр. Например, в DSG, которую первым в мире поставил на конвейер концерн VOLKSWAGEN, моменты переключений занимают 7 миллисекунд. Это гораздо быстрее, чем вы мигаете глазами. Поэтому никаких рывков и толчков, как у «роботов» описанных выше, нет.

ГАРАНТИЯ НА DSG 7 SPEED увеличена до 5 лет или 150 000 км пробега:

Концерн VOLKSWAGEN AG, идя на встречу пожеланиям клиентов, с целью сохранения уверенности покупателей в автомобилях концерна, осуществляет за счет завода изготовителя бесплатный ремонт или замену узлов коробки передач DSG 7 DQ 200 в срок до 5 лет или до достижения 150 000 км пробега с момента передачи автомобиля первому покупателю. При обращении владельца автомобиля к официальным дилерам с претензией по работе DSG 7 DQ 200 бесплатно будут проводиться диагностика и при необходимости бесплатный ремонт в соответствии с актуальными техническими рекомендациями концерна.

Точно так же такие «роботизированные» коробки переключаются не только «вверх», но и вниз. Блок управления коробкой внимательно «наблюдает» за действиями водителя с помощью датчиков на педалях и рулевом механизме, и заранее подготавливает наилучшую передачу для целей водителя.

Если я скажу, что такие «роботы» класса VW DSG работают блестяще, то это не будет преувеличением, причем не только с точки зрения переключений передач. Их блоки управления тоже не «устают» и не «ошибаются», поэтому потребление топлива у автомобиля с DSG, особенно в городском цикле, меньше, чем с любой другой коробкой, включая «механику».

Что же касается недостатков, то их мало, но они, увы, есть: Высокая стоимость и неприемлемость пробуксовок в агрегатах сцепления (впрочем, какое сцепление это любит?).

Резюме:
Как видите, однозначно сказать, что лучше, и что хуже, нельзя. Каждому свое!

 механика» или «робот»

Если вы активный драйвер, понимаете толк в скоростном и маневренном управлении автомобилями

традиционная

гидромеханическая АКП

Если вы выбираете внедорожник, хотите комфорта в городе, но и за город выбираетесь, причем, не только на шоссе

простой «робот»

Если вы спокойный водитель, ездите по городу, выбираете малый автомобиль и экономичность для вас очень важна – то более простой «робот» вас вполне устроит
«Вариатор» этот тип коробки будет хорош для поклонников предельной плавности хода

 Вот такие варианты. 

С Уважением, Денис Козлов (ДОК)
Ваш эксперт в выборе и обслуживании автомобиля

www.atlantm.ru

Как визуально отличить кпп автомат, вариатор, робот — Как визуально отличить вариатор от автомата

Как отличить автомат от вариатора визуально

Как это сделать, не заводя машину

Существуют способы, которые позволяют правильно определить разновидность коробки передач, даже не заводя машину. Они состоят в следующем:

Обнаружить отличия можно и во время тест-драйва:

В том случае, когда не удается самостоятельно установить тип коробки, полезным явится посещение станции техобслуживания. Осмотрев днище автомобиля, настоящий специалист наверняка сумеет ответить на ваш вопрос.

golifehack.ru

Многие при покупке автомобиля уже знают, в какую сторону сделать выбор — коробка-автомат или механика. Но те, кто выбрал автомат, сталкиваются с затруднением — как отличить вариатор от АКПП. Ведь вариатор, по сути, только простая разновидность АКПП.

1

2

3

4

5

Если самостоятельно определить тип коробки не удалось, советуем посетить станцию техобслуживания. Хороший специалист сможет дать вам ответ на вопрос, посмотрев на автомобильное днище.

SovetClub.ru

Первый способ.

Второй способ.

Третий способ.

Четвертый способ.

Пятый способ.

Видео

autoepoch.ru

По своим техническим характеристикам автоматическая коробка передач и вариатор, конечно же разнятся наличием, как достоинств, так и недостатков. При покупке автомобиля с определенной коробкой передач, каждый покупатель решать для себя сам, какая лучше подойдет. Однако для большинства автолюбителей остается актуальным вопрос: как же различать автомат от вариатора по внешним признакам? Попробуем в этом разобраться в данной статье.

Как определить автомат

Для начала следует внимательно ознакомиться с прилагающейся к автомобилю технической документацией, а также осмотреть автомобиль и саму коробку передач на наличие отметок. Как правило, автомат обозначают литерами А или АТ, вариаторы же обозначаются CVT. В помощь автомобилисту будут впору различные автомобильные журналы и статьи в интернете. Ознакомление с ними позволит собрать максимально возможное количество информации об интересующем автомобиле.

Более эффективным способом определения типа трансмиссии является пробный заезд. Если данная возможность есть, следует провести тетс-драйв, желательно по прямому участку дороги. Если в автомобиле установлена автоматическая коробка передач, при разгоне и переходе на повышенную передачу будут чувствоваться характерные толчки. Как правило, они будут плавными. наглядно это можно проверить при резком старте. При переходе с первой на вторую передачу будет самый ярко выраженный толчок. Также можно остановиться автомобиль и отпустить педаль тормоза. Если установлена автоматическая коробка передач, автомобиль начнет плавное движение вперед, но не будет откатываться назад, как это происходит с автомобилем с вариатором.

Если после проделывание данных действий, все равно возникают сомнения (так как большинство современных вариаторов очень точно копируют принцип работы автомата), можно обратиться в автосервис. Специалисты наверняка смогут помочь в данном вопросе.

Как определить вариатор

Как уже говорилось, для начала следует осмотреть коробку передач на наличие обозначения CVT. Данные литеры означают, что в автомобиле установлена бесступенчатая трансмиссия. Однако лучше всего, опять де таки сесть за руль а проехаться, как в скоростном режиме, так и плавно двигаясь. Ключевой особенностью вариатора является то, что каждая «передача» является не фиксированной. Это значит, что по мере роста уровня нагрузки на двигатель, происходить очень мягка и плавная смена передачи. Вот почему при езде на автомобиле, в котором установлен вариатор отсутствуют характерные толчки при переходе на очередную передачу. Во время стремительного разгона, происходит переход на «новую передачу», и до очередной смены передачи стрелка тахометра находится на одном уровне, и лишь при смене передачи меняет свое положение и т.д.

Что касается способа с остановкой автомобиля и отжиманием педали тормоза, автомобиль с установленным вариатором сначала слегка откатиться назад, но при этом автомобиль не будет двигаться вперед на холостых оборотах. При стремительном разгоне, двигатель автомобиля с вариатором издает нарастающий шум, а затем останавливается на достаточно громком тоне, с котором продолжает дальше набирать обороты.

Среди автолюбителей много споров, какая коробка передач лучше. Ответить на данный вопрос однозначно тяжело. Однако, благодаря плавному переходу с передачи на передачу (в зависимости от нагрузки на двигатель), автомобили с вариатором не уступают ни в чем АКПП.

Предложите авторам тему:

liveposts.ru

Немногие знают, что, помимо автоматической и механической коробок передач, существует еще и вариатор. Механическая КПП имеет чаще всего пять скоростей, автоматическая КПП — около восьми, а вот сколько передач у вариатора и что такое вариатор на автомобиле? Ниже мы подробно рассмотрим эти вопросы, а также отличие вариатора от автомата и механики.

Что такое вариатор и «с чем его едят»?

Вариатор представляет собой устройство, которое является передающим между двигателем и колесами. Оно имеет способность плавного изменения скорости вращения ведущего и ведомого диска. Обычно вариатор ставится на достаточно дорогих автомобилях. Однако такие устройства с давних пор устанавливаются на мопедах, скутерах, а также снегоходах и водных мотоциклах. На автомобилях вариатор приобрел свою популярность достаточно недавно.

Чем отличается вариатор от автомата?

Здесь существует несколько ответов, поскольку отличий достаточно много.

  • Во-первых, вариатор более спокойно начинает движение автомобиля. Он напоминает собой мощный электродвигатель. Кроме того, набирает скорость вариатор тоже тихо, без провалов, лишь с небольшим нарастающим шумом.
  • Во-вторых, авто с вариатором разгоняется куда быстрее, чем с автоматом. Это получается за счет того, что вариатор не затрачивает время на переключение передач, тем самым он быстрее набирает обороты.
  • В-третьих, вариатор намного спокойнее воспринимает перемены в движении авто. Так, для примера, авто с вариатором не заглохнет в пробке или светофоре, а также не сделает откат назад при подъеме. Начало движения, независимо от умений самого водителя, всегда будет плавным.
  • В-четвертых, у вариатора отсутствует многим нужное рычание мотора, он всегда гудит ровно и тихо. Это не устраивает любителей погонять с громким звуком. А также многим непривычно, что автомобиль быстро и четко разгоняется при тихом двигателе. Для некоторых это является недостатком, для других — преимуществом. Однако для тех, кто хочет слышать переключение передач и мощный звук двигателя, предлагается установка «типтроника», эмулирующего эти звуки.
  • В-пятых, дополнительно вариатор оснащен такой функцией, которая позволяет при нажатии газа до упора практически мгновенно изменять передаточное число, в результате чего автомобиль резко ускоряется.

Как отличить вариатор от автомата визуально? Под крышкой капота располагается название и номер трансмиссии, именно по этому номеру и можно отличить вариатор или автомат. Стоит отметить, что нужно проехать на авто с вариатором, сразу же станет понятно, как определить вариатор или автомат. Звук, быстрый разгон, мягкое движение — все это говорит, что у Вас стоит вариатор.

Многие задают вопрос: что лучше вариатор или автомат? Для полноценного ответа следует рассмотреть плюсы и минусы автомата и вариатора.

Плюсы и минусы автомата и вариатора

Виды коробок переключения передач

Можно точно определить по эксплуатационным характеристикам коробки вариатора и автомат, в чем разница между ними и какие есть плюсы и минусы.

Коробка автомат облегчает вождение автомобилем за счет автоматического переключения скоростей. Водитель может более уверенно и спокойно управлять автомобилем, особенно в пределах города. Кроме того, благодаря самостоятельному переключению передач, мотор меньше изнашивается за счет меньшей на него нагрузки. Однако есть и минусы в коробке автомат: она обладает низким КПД из-за потерь в гидротрансформаторе. Из-за этого расход топлива увеличивается.

Автомат разгоняется плавно, но медленно, в сравнении с вариатором.

Управлением вариатора занимается компьютер, способный в зависимости от движения машины и его условий точно выбрать передаточное число. Благодаря этому, двигатель не перегружается и работает в экономичном режиме. Большое количество передач позволяет мотору работать в щадящем режиме, а также для авто плавно переключать скорости и быстро разгоняться.

Однако и у автомата, и вариатора есть один большой минус: они очень сложно поддаются ремонту.

Найти мастера по ремонту вариатора очень сложно и дорого.

Но есть все же отличие вариатора от автомата и робота по вопросу ремонта: если автомат уже более или менее изучен, и достаточно многие сервисы берутся за его ремонт, то вариатор является неизвестным новым механизмом.

Кроме того, вариатор требует наличие своего специального масла, которое отличается в зависимости от механизма.

Вариатор или автомат, что надежнее?

Если говорить о том, какая коробка надежнее, стоит обратить внимание на рекомендации по использованию КПП. Так, надежность вариатора полностью зависит от стиля езды, профилактики и ухода. Вариатор не приспособлен для гоночных машин и агрессивного вождения. Большое отличие вариатора от автомата и робота — для него нужна специальная жидкость, которая не только имеет более высокую стоимость, но и не может быть заменена жидкостью от другой модели авто.

Буксировать авто с вариатором или осуществлять таким авто буксировку другой машины или прицепа крайне не рекомендуется.

Для долгосрочного использования вариатора необходимо постоянно следить за уровнем и состоянием спецжидкости.

Работа вариатора обеспечивается работой таких датчиков, как датчик давления, скорости, ABS, положения коленвала. Если хоть один из них выйдет из строя, то коробка станет неправильно работать, в результате чего может случиться череда поломок. Но, несмотря на минусы вариатора, большинство мастеров говорят, что вариатор станет будущим всех автомобилей и заменит привычные КПП.

Как правильно использовать вариатор?

Перечислим несколько рекомендаций, чтобы вариатор служит долго и качественно и чтобы избежать дорогостоящего ремонта:

  • Прежде всего, нужно приобретать автомобиль с хорошим вариатором, для этого нужно совершить несколько действий, таких как проверить вариатор при покупке автомобиля, проверить все документы, особенно учесть гарантию.
  • В зимнее время года следует не напрягать вариатор, особенно на старте. Все элементы КПП должны быть прогреты.
  • Необходимо периодически проверять уровень и состояние спецжидкости, а также вовремя ее менять.
  • Стоит помнить, что вариатор не приспособлен для агрессивного вождения и гонок.
  • Регулярно проверять все датчики, от которых зависит работа вариатора.
  • При возникновении каких-либо проблем с вариатором, следует сразу же обращаться в сервис, не стоит пытаться решить проблему своими силами.

Подробнее об отличиях вариатора и автомата, их плюсах и минусах — смотрите в видео на нашем сайте!

mytopgear.ru

Сравнение коробок передач Какая коробка передач лучше автомат или робота

Если еще недавно автомобилисты при выборе автомобиля могли полагаться только на автомат или механику, то сегодня выбор значительно расширился. С развитием автомобильной промышленности стали применяться трансмиссии нового поколения, такие как роботизированная коробка и вариатор. Чем отличается роботизированная коробка передач от автомата, и какая коробка передач лучше (автомат или робот), должен знать каждый покупатель автомобиля.От этого зависит выбор, который в конечном итоге сделает водитель.

Общий вид АКПП

Основой АКПП являются система управления и сама планетарная коробка передач с набором муфт и шестерен. Такая конструкция машины позволяет ей независимо переключать скорости в зависимости от оборотов двигателя, нагрузки и режима движения. Участие водителя не требуется.

Машина устанавливается на легковые и грузовые автомобили, также применима в автобусах.Главная передача и дифференциал дополняют конструкцию АКПП, если она установлена ​​на переднеприводном автомобиле.

Плюсы и минусы АКПП

Имеет как достоинства, так и недостатки:

Роботизированная коробка передач


Сочетает в себе функции как автоматической коробки передач, так и механической коробки передач. По сути, это та же механика, но с автоматическим управлением. Система управления с помощью исполнительных механизмов управляет работой сцепления и переключением передач.В этом случае переключение происходит так же, как и в механике, только без участия водителя.

Изначально роботизированная коробка передач создавалась для того, чтобы существенно удешевить коробку передач по сравнению с автоматической трансмиссией и при этом объединить все преимущества автомата и механики, к которым в первую очередь относятся комфорт и простота эксплуатации.

В автомобилях спорткласса используется несколько иной тип роботизированной трансмиссии — с двумя сцеплениями.Это позволяет добиться максимально возможной скорости переключения передач.

Преимущества и недостатки робота

Преимущества и недостатки роботизированной трансмиссии также будут представлены в таблице для наглядности. В то же время мы проведем сравнительную характеристику двух типов трансмиссий.

Преимущества роботизированной коробки передач Недостатки роботизированной коробки передач
1. Более простая конструкция, чем у АКПП 1.Рывки при трогании с места и переключении передач (для МКПП с одним сцеплением)
2. Менее затратное обслуживание и ремонт по сравнению с АКПП 2. Необходимость перевода рычага в нейтральное положение для длительной остановки и отката автомобиля на подъеме
3. Лучшая экономия топлива 3. Непредсказуемость поведения роботизированной коробки передач в сложных дорожных условиях
4. Повышение эффективности 4.Эффект «задумчивости» при переключении передач

Сделайте выводы

Какая коробка передач лучше? С точки зрения комфорта АКПП, несомненно, выигрывает, хотя разработчики робота постарались отвоевать эту позицию у АКПП.

Но робот будет экономичнее. Стоимость самого ящика, его обслуживание и ремонт обойдутся дешевле. А машина с роботизированной коробкой передач потребляет меньше топлива и масла, чем с автоматической.

Теперь надежность. Здесь можно поспорить. Ни ту, ни другую коробку нельзя назвать абсолютно надежной по сравнению с той же механикой. Также непонятно, как оба бокса поведут себя в сложных условиях. Но АКПП как минимум более предсказуема, чем робот, от которого неизвестно, чего ожидать.

Поэтому, какая коробка передач будет лучше, каждый водитель решает сам, исходя из своих представлений об удобстве и комфорте вождения. Стоит отметить, что робота легко принять за автомат: зачастую отсутствие педали сцепления как в автоматических, так и в роботизированных коробках передач приводит в замешательство неопытных водителей.Поэтому необходимо в процессе покупки внимательно изучить характеристики выбранного автомобиля.

Выбор коробки передач. Что лучше, механика, автомат, вариатор или робот?

МКПП на выбор или автомат? А если автомат, то обычная машина, «робот» или вариатор? Такие вопросы очень популярны у автомобилистов при выборе, новый ли это, то ли подержанный автомобиль. Интернет наполнен темой коробок передач, как полезной информацией, так и информационным «хламом».«Только профессионал в данной области может отличить полезное от хлама. Это его, интернет, недостаток. Поэтому я решил написать несколько строк обо всей этой механике, автоматах, роботах и ​​вариаторах, и не вдаваясь« в орехи » , чтобы любой читатель, независимо от уровня технической грамотности, мог понять, что происходит и что ему ЛИЧНО будет лучше.

МКПП

Начнем с «механики». В случае с механической коробкой передач под капотом двигатель, «черный ящик» коробки со всеми валами, шестернями, синхронизаторами и сцеплениями.И между двигателем и коробкой передач в сборе сцепления. Нажали педаль сцепления — двигатель и коробка были полностью отключены. Пока вы удерживаете педаль сцепления нажатой, силовой агрегат и коробка передач никаким образом не связаны, и вы можете включить любую передачу в зависимости от условий движения. Это главное преимущество «механики», особенно для «продвинутого» водителя, который умеет и умеет применять активные приемы вождения. Например, в случае переднеприводного автомобиля, перед маневром «положите» двигатель на колеса передней оси.А в случае с задним приводом «вкрутить» машину в поворот, переключиться на более крутую траекторию. Но, как часто бывает, недостатки — это продолжение достоинств. Активное «вождение», конечно, приятно, но владеть педалью сцепления и рычагом переключения передач в бесконечных пробках мегаполисов — занятие не из приятных. Это минус.

Гидромеханическая автоматическая трансмиссия, или «обычный автомат»

Чтобы не водить «из рук в руки» коробку передач и не сильно нагружать ручки-ножки в плотном городском потоке, была изобретена автоматическая трансмиссия.Сначала появилась гидромеханическая АКПП (АКПП). Для того, чтобы понять, как это работает, нужен … вентилятор (обычный, бытовой) и какая-то детская вертушка с винтом пропеллера, похожая на вентилятор. Включите вентилятор и поднесите к нему эту игрушку. Что случится? Пропеллер на игрушке тоже будет крутиться! А теперь представьте, что пропеллер приводит в движение не вентиляторный двигатель, а двигатель автомобиля. А второй винт располагается на валу, оставляя в «черном ящике» шестерни, муфты и все остальное.Оба этих винта заключены в герметичный корпус, заполненный специальной трансмиссионной жидкостью, называемой преобразователем крутящего момента.

Для чего эти страсти? А чтобы плавно съехать, переключайте передачи максимально плавно, без всякого сцепления «с ноги водителя», как в «механике» между двигателем и «черным ящиком» с передачами. Ведь для того, чтобы слезть, нужно плавно соединить мотор и «черный ящик» коробки. Вот гидротрансформатор, не теряя усилий от двигателя, он это делает.А жидкость нужна для того, чтобы передавать через нее вращательное движение. А потом воздух, он не справится. Плотность воздуха низкая для передачи энергии при таких скоростях вращения. Что касается переключения передач, то они выполняются по команде блока управления автоматически, в зависимости от условий движения. Раньше эти блоки были гидравлическими, теперь электронными.

В целом в гидромеханической АКПП вроде все хорошо. Самостоятельно идет, сам переключается. Водителю остается только нажать педаль «газа» и тормоза, а также щелкнуть «автоматический» переключатель между «Парковка», «Езда» и «Назад».И работает эта штука довольно надежно. Если не прикидываться Шумахером на АКПП, и соблюдать Правила ТО, то она не сломается.

Но есть и недостатки. Основные из них — это ощутимые моменты автоматического переключения диапазонов АКПП в «черном ящике» с передачами и более высокий расход топлива по сравнению с «механикой» с такими же силовыми агрегатами. Потребность в большем комфорте, рост цен на топливо и забота об окружающей среде побудили инженеров снова задуматься об автоматизации.

«Преобразователь частоты». CVT

Чтобы понять, что придумали инженеры, представьте … велосипед. Педали, две звездочки и цепь между ними. На заднем колесе чуть более продвинутых моделей есть несколько звездочек для переключения передач. Я перешел на большую звездочку — крутить педали легче и можно кататься по крутой горке, только крутить педали нужно чаще. При этом скорость мотоцикла падает, но это цена за высокое сцепление с дорогой. А если вы едете по ровной местности или с горы, то вы включили звездочку сзади — вы крутите педали реже, и скорость велосипеда увеличивается.А теперь представьте, что на велосипеде вместо цепной передачи стоит ременная передача. То есть вместо цепи — ремень, вместо звездочек — шкивы, только вместо связки звездочек на заднем колесе — ОДИН шкив, но его диаметр может … меняться плавно. Представлено? Вот перед вами АКПП вариатор! Один шкив имеет постоянный размер, второй — переменный, и его диаметр изменяется по команде блока управления в соответствии с условиями движения. А между ними — прочнейший «пояс», представляющий собой либо многорычажную цепь, либо составную из металлических пластин.Плавное изменение диаметра одного из этих шкивов приводит к тому, что моменты переключения АКПП вообще не ощущаются. Ведь у них просто нет этих моментов переключения. J Удивительно удобная штука в работе этот вариатор! Но не обошлось и без недостатков, значительных и меньших. Вариатор

стоит недешево. Также они категорически не любят проскальзывания. Из-за того, что между «черным ящиком» со шкивами и ремнем нужно поставить один и тот же гидротрансформатор (нужно для начала!), А также из-за механического трения в «черном ящике», потери энергии довольно большие. , расход топлива, по сравнению с «нормальной» АКПП, чуть меньше.А может и больше. А еще нужно «наколдовать» программы двигателя, чтобы он не гудел, как тележка на постоянной скорости при разгоне. Ведь пошагового сдвига нет. Поэтому инженеры снова открыли простор для исследований.

«Роботы». Роботизированные коробки передач

Чтобы преодолеть недостатки гидромеханических и регулируемых автоматических трансмиссий, несколько школ дизайна обратили свое внимание на … обычную механическую коробку передач. Но что, если заменить ножной привод сцепления на электропривод, рычаг переключения передач и тягу к «черному ящику» с передачами на электроприводы, а управлять сцеплением и передачами с помощью электронного блока, исходя из условий движения? Конечно, легко и скоро сказывается только сказка.Инженерам пришлось повозиться с программами управления этим агрегатом и надежностью электропривода, но автоматические механические трансмиссии, которые журналисты окрестили «роботами» или «роботами», пошли в серийное производство для небольших классов автомобилей. Это в точности классическая «механика», в которой переключение сцепления и передач контролируется электронным блоком.

Основным преимуществом большинства «роботов» является их высокая топливная экономичность, поэтому они изначально создавались. В конце концов, компьютер с совершенной программой управления никогда не ошибается, никогда не гневается, никогда не впадает в депрессию и никогда не устает, в отличие от водителей с другим опытом, навыками и устойчивостью к физическим и моральным нагрузкам.Следовательно, машина с «роботом» потребляет меньше топлива, чем такая же машина с любой другой коробкой передач, включая «механику». А еще такой «робот» дешевле любой другой АКПП при покупке, при заказе новой машины. Как это.

Но и здесь не обошлось без недостатков. Как ни старались инженеры оптимизировать время переключения, «клев» машины носом при резком разгоне очень заметен. Такие «роботы» для экономичной и тихой езды, а не для «Шумахера».Также они не любят пробуксовку в узлах сцепления. Инженерам снова пришлось потрудиться.

Представьте себе автомобиль с шестиступенчатой ​​механической коробкой передач. Представлено? Только коробка эта не совсем обычная. Точнее, совсем не обычное. Похоже, он состоит из ДВУХ узлов, причем 1-я, 3-я и 5-я передачи связаны с двигателем через один модуль сцепления, а 2-я, 4-я и 6-я передачи — через другой. Получается что-то вроде «два в одном». А теперь представьте, что все органы управления полностью автоматические, электронные и электрические.Более того, когда вы ускоряетесь, например, на 2-й передаче, блок управления УЖЕ ВКЛЮЧАЕТ 3-ю и ждет только лучшего момента, чтобы мгновенно «кликнуть-кудахтануть» независимое сцепление, чтобы «отпустить» вторую передачу и «выключить». заранее подготовленный 3-й. Переключение в такой АКПП занимает не доли секунды, а миллисекунды! Водитель и пассажиры просто не замечают этих переключений, а ускорение происходит плавно и очень быстро. Например, в DSG, который первым в мире поставил на конвейер концерн VOLKSWAGEN, время переключения составляет 7 миллисекунд.Это намного быстрее, чем вы моргаете. Поэтому здесь нет рывков или рывков, как у описанных выше «роботов». ГАРАНТИЯ НА DSG 7 SPEED увеличена до 5 лет или 150 000 км: VOLKSWAGEN AG, идя навстречу пожеланиям клиентов, чтобы сохранить доверие клиентов к автомобилям концерна, Осуществляет бесплатный ремонт или замену коробок передач DSG 7 DQ 200 на заводе-изготовителе. расходы завода-изготовителя на срок до 5 лет или до достижения 150000 км с момента передачи автомобиля первому покупателю. Когда владелец автомобиля обращается к официальным дилерам с претензией на DSG 7 DQ 200, проводится диагностика. осуществляется бесплатный и при необходимости бесплатный ремонт в соответствии с действующими техническими рекомендациями концерна.

Точно так же такие «роботизированные» боксы переключаются не только «вверх», но и вниз. Блок управления коробкой передач тщательно «следит» за действиями водителя с помощью датчиков на педалях и рулевом механизме и заранее подготавливает лучшую передачу для целей водителя.

Если я скажу, что такие «роботы» класса VW DSG работают блестяще, это не будет преувеличением, и не только с точки зрения переключения передач. Их блоки управления тоже не «устают» и не «ошибаются», поэтому расход топлива у автомобиля с DSG, особенно в городском цикле, меньше, чем с любой другой коробкой передач, в том числе и с «механикой».

Что касается недостатков, то их немного, но они, увы, такие: Дороговизна и недопустимость пробуксовки в узлах сцепления (правда, какое сцепление это нравится?).

Резюме: Как видите, однозначно сказать, что лучше, а что хуже, невозможно. Каждому свое!

«механика» или «робот» класса DSG от VW

Если вы активный водитель, то понимаете толк в скоростной и маневренной езде

традиционная гидромеханическая автоматическая трансмиссия

Выбирая внедорожник, хочется комфорта в по городу, но вы тоже выезжаете за город, и не только по трассе

простой «робот»

Если вы спокойный водитель, ездите по городу, выбирайте маленькую машину, а экономичность для вас очень важна — тогда вам подойдет более простой «робот» «Переменная», такая коробка подойдет любителям экстремальной плавности

твой-бор.ru

Что лучше: робот, вариатор, механика? Сравнить коробки передач

Проблема выбора: вариатор, робот, гидромеханика? Ищем оптимальную трансмиссию для определенных ситуаций. Я расскажу, почему каждая коробка хороша и плоха в той или иной ситуации. И какую трансмиссию отдать предпочтение при выборе новой машины.

Механическая коробка передач

Не так давно механическая коробка передач была на подавляющем большинстве автомобилей. Более того, до недавнего времени изучать право можно было только по механике.Но с тех пор многое изменилось. Сейчас механические трансмиссии уже не самые экономичные и не самые быстрые — роботы с двумя сцеплениями и современные гидромеханические автоматы с большим количеством передач превосходят старую-добрую механику как по разгону до сотни, так и по КПД. Более того, если с механической коробкой передач многое зависит от того, кто за рулем, автоматические трансмиссии с любым водителем будут делать то же самое и всегда давать примерно одинаковые результаты.

Впрочем, МКПП списывать рано.Во-первых, механика по-прежнему остается самым доступным вариантом. Во-вторых, механика легче ремонтируется, в-третьих, требует меньше внимания, чем другие трансмиссии. В-четвертых, в подавляющем большинстве случаев механика превосходит другие типы трансмиссий по надежности и долговечности. В-пятых, для некоторых механик по-прежнему очень мужественный.

При выборе очень подержанного автомобиля с пробегом 150 000 км лучше покупать автомобили с механикой, так как вероятность проблем с трансмиссией будет в несколько раз ниже.Также стоит порекомендовать сэкономить машину с механической коробкой передач тем, кто хочет сэкономить, и тем, кто большую часть времени ездит по проселочным дорогам — механика позволяет лучше контролировать мощность двигателя при обгонах, а количество переключений передач не обременяет.

Робот с одним сцеплением

Несмотря на то, что роботизированные коробки передач с одним сцеплением доказали свою несостоятельность в борьбе за клиента с другими трансмиссиями, такие коробки передач до сих пор встречаются на современных машинах.Самый известный пример — АвтоВАЗ. Но есть иномарки. Например, Смарт, Пежо, Фиат, Опель. Причина их неспособности забыть — дешевизна. После механических трансмиссий наиболее доступным вариантом являются роботы с одним сцеплением. По конструкции они очень близки к механике, только работа сцепления контролируется электроникой. В идеале такой робот должен служить не меньше обычной механики, все должно быть в порядке с надежностью и ремонтопригодностью. На практике очень часто возникают проблемы с управляющей электроникой.

К тому же такая трансмиссия неудобна ни на трассе, ни в городе. Переключения слишком медленные и запаздывающие, отзывчивость на газ минимальная, при переключении машина дергается. Если постараться шустрее, то коробка будет тупой. На длительных подъемах часто перегревается сцепление и коробка переходит в аварийный режим.

Одним словом, никому бы такую ​​трансмиссию не рекомендовал. Однако судьба может просто не оставить выбора тем, кто не умеет ездить с механикой, а бюджет не позволяет прогуляться и купить машину с более совершенной трансмиссией.Более того, иногда альтернативы просто нет. Так или иначе, покупка машины с однодисковым сцеплением — это только для небольших машин, рассчитанных на владельцев с очень размеренным стилем вождения — им может понравиться трансмиссия.

Робот с двойным сцеплением

Когда кто-то говорит «робот с двумя сцеплениями», большинство сразу же думают о DSG. А те, кто мало интересуется автомобилями, вспоминают связанные с этим скандалы и проблемы. Однако на данный момент роботизированные коробки передач с двумя сцеплениями — это самые современные, продвинутые, динамичные и экономичные трансмиссии.Решены проблемы с надежностью, которые были на старте продаж. Более того, подобные коробки появились у многих других производителей: VW, Porsche, Audi, BMW, Hyundai, Kia, Ford.

Так как это роботизированная коробка, суть ее практически такая же, как и у механики, только вместо одного сцепления в такой трансмиссии их два. Другими словами, пока вы едете на первой передаче, вторая уже готова к включению. Электроника может только быстро переключиться с первого сцепления на второе.После включения второй передачи готовится третья передача и так далее. Поэтому переключения получаются просто молниеносно, МКПП такой скорости переключения передач и не снились.

Чаще всего такие коробки передач имеют шесть или семь передач. Они бывают с сухим сцеплением и мокрым сцеплением. С точки зрения механики это важно, но конечный пользователь разницы не почувствует, поэтому мы не будем останавливаться на достигнутом. Я лучше расскажу о плюсах и минусах.

Плюсы: отличная динамика и экономичность.Хорошая езда. Одинаково хорошо роботы с двумя сцеплениями ведут себя в городе, за городом и даже на гоночной трассе.

Минусы: очень плохая ремонтопригодность, при этом срок службы напрямую зависит от стиля вождения и качества обслуживания. К тому же, как и у обычных роботов, у роботов с двумя сцеплениями есть сбои в управляющей электронике. Не все мастерские берутся за ремонт таких трансмиссий.

Робот с двумя сцеплениями подходит практически всем. Исключение — любители сурового и частого бездорожья.Данным трансмиссиям противопоказана длительная пробуксовка передач.

Вариатор

Вариатор задумывается как замена всем остальным трансмиссиям, но в реальной жизни из-за некоторых особенностей трансмиссии вариатор нравится не всем, да и не все производители его предлагают вообще. Больше всего вариаторов среди японских моделей. И несмотря на то, что я назвал коробку передач CVT как таковую, у нее нет фиксированных передач. И в этом вся его прелесть. Он передает крутящий момент и мощность на колеса не ступенчато, а плавно, поэтому у него максимальный ход, совсем нет толчков, как в троллейбусе.Вариаторы довольно экономичны, так как электроника всегда старается выбрать наиболее экономичное передаточное число на данный момент.

Вариаторы

разные: клиновые, клиноременные и тд. Потребитель не заметит разницы между ними. Особенность всех вариаторов — монотонный звук двигателя. Даже при разгоне обороты двигателя замирают и не меняются, как мы привыкли в автомобилях со всеми другими трансмиссиями. Иногда это раздражает или просто неприятно. Поэтому некоторые производители моделируют ступенчатую работу вариатора.

Вариатор

отлично подходят для небольших автомобилей с маленьким двигателем, для езды по городу и по трассе в неторопливом режиме. А вот вариатор категорически не подходит для машин с большим крутящим моментом и внедорожников, которые половину времени проводят в грязи с пробуксовкой колес (хотя бывают и исключения). Вариатор — очень щадящая трансмиссия, боится больших нагрузок и требует своевременного внимания и обслуживания, которое сводится к замене трансмиссионной жидкости и ремня или цепи.

В целом вариаторы отлично подходят для компактных городских автомобилей и небольших кроссоверов, таких как Nissan Qashqai, Toyota Rav4.Однако на других машинах вариаторы практически не встречаются.

Гидромеханическая машина традиционная

Гидромеханическая машина — старейший вид трансмиссии после механической. Такие коробки получили распространение в середине прошлого века. За такое долгое время автоматические коробки передач стали практически идеальными. Переключение стало плавным, электроника научилась угадывать моменты переключения. Количество передач увеличивалось в некоторых случаях до десяти, что значительно повысило эффективность.

Однако не все так однозначно. Увеличение числа передач привело к высокой сложности трансмиссии и очень частому переключению передач. Первый влияет на ремонтопригодность, второй — на ресурс. Однозначно говорить о ресурсе современных машин очень сложно. Некоторые коробки требуют внимания уже на 80 тыс. Км, некоторые обходятся без ремонта за 300 тыс. Км. Однозначно можно сказать только, что есть удачные коробки и неудачные, и общая тенденция такова, что старые трансмиссии, например, четырех- и пятиступенчатая, надежнее современных восьми-, девяти- и десятиступенчатых.

Однако обычные автоматические коробки передач с гидротрансформатором очень универсальны. Они подходят как для небольших автомобилей, так и для больших внедорожников и грузовиков. Они прекрасно справляются с огромными нагрузками и большим крутящим моментом, довольно неприхотливы, если вовремя менять масло, и хорошо ездить.

Можно сказать, что самые универсальные трансмиссии — механические и традиционные автоматические. Они подходят для любой машины, для любого стиля вождения, не боятся пробуксовки, высокой нагрузки и бездорожья.Вариаторы отлично подходят для спокойной езды по асфальту и для не очень больших автомобилей с не очень мощными бензиновыми двигателями. Роботизированные коробки передач с одним сцеплением — это выбор не по любви, а по необходимости. По возможности лучше покупать машину с другой трансмиссией. Роботы с двумя сцеплениями идеальны во всем, но на серьезном бездорожье с ними лучше не лезть, а их ремонт влетит в копеечку, и только если кто-то возьмется их ремонтировать.

Александр Долгих

автомир.zahav.ru

Большинство автомобилистов, приобретающих автомобиль, заранее знают, что выбрать — «механику» или «автомат». Но выбор между «автоматом», «роботом» и «вариатором» вызывает затруднения — неподготовленному покупателю выбрать правильный вариант невозможно! В чем разница между вышеперечисленными передачами?

Сразу оговоримся: если позволяет возможность, выбирайте классический «автомат». Новомодные «роботы» и «вариаторы» появились сравнительно недавно, поэтому эксплуатационные недостатки практически неизвестны.Но у роботизированных и бесступенчатых трансмиссий есть и другие преимущества. Какие? Роботизированная трансмиссия или «робот»

Преимущества:

Пониженный расход топлива;

Дешевая трансмиссия;

Дешевый сервис.

Недостатки:

Низкая плавность переключения;

Низкая скорость переключения.

Как это устроено?

Самая успешная роботизированная трансмиссия — SMG (расшифровывается как Sequental M Gearbox), устанавливаемая на BMW M-Series.Основой этой трансмиссии является механическая 6-ступенчатая коробка передач, отключающая сцепление и переключающая передачи, за которые отвечает гидравлическая система с электронным управлением. Причем процесс переключения передач происходит практически мгновенно, всего за 0,08 секунды.

Однако есть более доступные способы превратить механическую коробку передач в роботизированную. Самый простой из них реализован на Mercedes-Benz A-класса, где механическая коробка передач оснащена электрогидравлической муфтой. При этом водитель переключает передачи, как в машине с обычной «механикой», но в салоне две педали — электроника отслеживает положение педали газа и рычага КПП и в нужный момент выключает сцепление. .

Чтобы рывки при переключении были мгновенными, а мотор не глохнул при резком торможении, система учитывает показания датчиков двигателя и АБС. Другой вариант — замена гидронасосов на шаговые двигатели. Именно так поступили создатели «роботов» на автомобилях Opel и Ford. Правда, в этом случае экономия обернулась рядом неприятных особенностей: сильных рывков и досадных опозданий. Однако бывают исключения. Японцы, применив такие же электродвигатели на Toyota Corolla, смогли добиться вполне приемлемого уровня комфорта и скорости переключения.

Бесступенчатая трансмиссия или «вариатор»

Преимущества:

Пониженный расход топлива.

Недостатки:

Высокая стоимость трансмиссии;

Высокая стоимость обслуживания.

Как это устроено?

Первая бесступенчатая трансмиссия была разработана инженерами голландской компании DAF. Принцип работы последнего элементарный — резиновый ремень передает крутящий момент (сегодня в автомобилях используется либо многорычажный стальной ремень, либо многорычажная стальная цепь), передаваемый на движущиеся конические диски, образующие шкивы ремня.Когда ведущие диски раздвигаются, а ведомые сдвигаются, момент «выхода» увеличивается. Когда ведущие диски двигаются, а ведомые расходятся, момент «выхода» уменьшается. Главный недостаток вариаторов — отсутствие задней и нейтральной передач. Перечисленные выше проблемы разные производители решают по-разному.

АКПП или «автомат»

Достоинства:

Высокая плавность переключения;

Высокоскоростное переключение.

Недостатки:

Повышенный расход топлива;

Высокая стоимость трансмиссии;

Высокая стоимость обслуживания.

Как это устроено?

Классическая автоматическая коробка передач (АКПП) состоит из двух основных компонентов. Первый — гидротрансформатор, заменяющий маховик. Второй — планетарный редуктор. Стоит отметить, что механическое наполнение «автоматов» очень мало изменилось за время их существования. Если только количество передач не увеличилось с двух (на Vauxhall Victor) до восьми (на Lexus LS460). Но системы управления претерпели значительные изменения.Если на первых автомобилях с «автоматами» нужно было выбирать нужную передачу перемещением переключателя вверх или вниз, то к середине прошлого века трансмиссии «научились» все делать самостоятельно.

Позже эту «независимость» стало возможно регулировать с учетом стиля вождения конкретного водителя, выбирая один из нескольких режимов работы. Например, активный водитель мог выбрать режим «спорт», а спокойный — режим «комфорт».Самые современные «машины», называемые адаптивными, способны самостоятельно «подстраиваться» под водителя.

Алексей КОВАНОВ http://autoban.km.ru/

Заметили ошибку на нашем сайте? Сообщите нам об этом. Выделите мышью неправильное слово или фразу и нажмите Ctrl + Enter

В настоящее время количество разновидностей редукторов неуклонно растет день ото дня. Сравнительно недавно автомобилисты сделали открытие о существовании штатных коробок автоматики, в конструкции которых предусмотрен преобразователь крутящего момента.

Наличие в автомобилях роботизированной коробки передач также становится частым явлением, хотя некоторые заядлые автолюбители недостаточно доверяют этому варианту конструкции. Вопросы становятся разумными и справедливыми: что лучше — автомат или робот? Какая коробка передач практичнее и проще в управлении? Чем автоматическая коробка передач отличается от робота? Давайте разберемся.

Вопреки распространенному мнению, роботизированные ящики не являются «родственниками» автоматов. По своей сути механическая трансмиссия — это механическая трансмиссия, в которой сцепление и трансмиссия автоматизированы.Человек, сидящий за рулем такой машины, а также состояние дорожного покрытия только являются основой работы такой коробки передач.

Принятие решений и режимов работы осуществляется внутри коммутационной коробки с помощью специального электрического блока, для которого задаются алгоритмы действий в определенных ситуациях. Такой принцип работы характерен для МКПП. С вопросами: чем МКПП отличается от АКПП, в чем разница между двумя обозначенными видами, мы разобрались.Двигаться дальше.

Роботизированная коробка передач отличается:

  • комфорт;
  • надежность;
  • относительная рентабельность;
  • дешевизна.

Коробка передач роботизированная коробка передач

Также обозначенные типы коробок передач могут отличаться конструктивными особенностями. Кстати, варианты роботов могут различаться между собой и некоторыми конструктивными особенностями. Общим для всех опций является наличие в конструкции принципа МКПП (механическая коробка), которая управляется, как мы выяснили ранее, электронными «мозгами».

Для устройства механической коробки передач требуется фрикционная муфта. Он может быть однодисковым или многодисковым. В современных версиях роботизированных боксов используется система двойного сцепления. Эта особенность позволяет избежать серьезных потерь мощности при сохранении показателей производительности.

Роботизированный зубчатый привод

Системы привода в механической трансмиссии могут быть двух типов: гидравлические или электрические. В случае электрических контроллеров в конструкции предусмотрены специальные устройства и механизмы, такие как серводвигатели.Если привод представлен гидравлическим видом, то работа происходит за счет специальных цилиндров, управляемых электромагнитными клапанами.

Яркими представителями таких трансмиссионных систем являются Ford и Opels. Стоит отметить, что приводы электрического типа отличаются недостаточным быстродействием. Хорошо бы понимать, что гидравлические системы обеспечивают постоянное давление, то есть затраты энергии в этом случае значительно возрастают. Чаще всего такие решения предусмотрены для спорткаров.

Область применения

Роботизированные сменные коробки часто можно встретить на автомобилях эконом-класса. Яркие представители — Mitsubishi, Fiat, Peugeot. Наряду с ростом престижа и стоимости автомобиля возрастает вероятность использования в его конструкции гидравлических систем.

Процесс управления

Как уже отмечалось ранее, робот управляется специальным электрическим механизмом. В такой механизм встроены специальные датчики и исполнительные системы. Датчики контролируют основные параметры.

Стоит отметить, что контроль показателей давления и температуры для МКПП — практически обязательное условие нормальной бесперебойной работы. Датчики передают собранные данные в электрический блок управления, который на их основе формирует управляющие сигналы благодаря встроенным в него специальным алгоритмам.

Гидравлические системы, среди прочего, включают в себя гидроэлементы, которые обеспечивают управление процессами как структурный элемент. Пришло время рассмотреть особенности работы и конструкции АКПП, чтобы разобраться, что лучше: робот или автомат.

Автоматическая коробка передач

Автоматическая коробка передач представлена ​​двумя основными модулями — гидротрансформатором и коробкой передач. Основная функция гидротрансформатора — плавное переключение передач. В определенном контексте он также выполняет роль сцепления, присутствующего на машинах с механической коробкой передач. Коробка передач машины содержит ряд пар шестерен, находящихся в непрерывном сцеплении. Ступени коробки передач 4-я, 5-я и 6-я.

Достоинства и недостатки автоматической коробки передач

Некоторые автолюбители считают, что машина лучше.Попробуем разобраться почему, рассмотрев характерные особенности автоматов. Итак, АКПП позволяет сравнительно просто управлять машиной. Нет необходимости осваивать навыки применения сцепления, переключение передач тоже возложено на коробку, сложный момент для новичков — как начать работу и т. Д. И т. Д. — все это упирается в устройство АКПП.

Если рассматривать гидротрансформатор как аналог сцепления, можно сделать простой вывод: традиционное сцепление из-за недостаточных навыков и умений некоторых водителей быстро приходит в негодное состояние, и велика вероятность деформации муфты. появляется коробка передач.Кроме того, важно, что использование автоматических коробок передач в конструкции автомобилей дает меньшие нагрузки, чем их аналоги в виде роботов.

Это позволяет сделать следующий вывод: моторный ресурс не расходуется зря. Также следует понимать, что КПД машин с автоматикой невысокий. Эта особенность связана с тем, что гидротрансформатор тратит большую часть полезного действия на осуществление его правильной работы. Важной особенностью является то, что автоматические коробки передач работают при наличии небольшой задержки.Теперь, когда мы ближе познакомились с роботизированными и автоматическими ящиками, можно поговорить об их различиях.

Отличие роботов от машин

Если рассматривать оба варианта КПП с точки зрения эксплуатационных моментов, то разница между ними небольшая. В АКПП просто нет сцепления, хотя роботизированная версия его предусматривает, однако полностью берет на себя управление. В целом роботизированные ящики — это аналог механических ящиков, а в автоматах предусмотрена система гидромеханических элементов.

Пожалуй, это главная особенность и отличие роботизированного варианта от автоматического. Стоит задуматься и важно понимать нюансы разгона с некоторым опозданием. Жидкости в машинах не справляются своевременно с воздействием ведомых валов из-за нежесткой адгезии. Эта конструктивная особенность была создана специально для того, чтобы служить своеобразным «предохранителем».

Трансформатор будет вращаться в свободном режиме, даже если он заедает. КПД, как мы отметили ранее, относительно невелик, что способствует потере части мощности.К тому же при выключенном двигателе АКПП просто не может работать.

Плюсы и минусы

Несомненным плюсом робота по отношению к станку является небольшая цена. Не только при покупке автомобиля, но и при последующем ремонте и обслуживании трансмиссии. Кроме того, в основе робота лежит классическая «механика», которая проверена и проверена годами.

Если говорить о показателях надежности, то АКПП снова проигрывает, потому что статистика показывает, что владельцы автоматов чаще ходят в ремонтные мастерские, чем их собратья-автолюбители с роботизированными коробками.

Также отмечаются проблемы с эффективностью: робот отличается меньшими потерями топлива, особенно при преодолении больших расстояний. Дополнительный плюс в копилку автоматизации: драйв и скорость, простота обслуживания и отсутствие необходимости искать мастерские, которые бы брались за обслуживание и ремонт. Гораздо меньше профессионалов в области робототехники.

Итого

Как мы выяснили, роботизированная коробка передач отличается от автоматической очень мало: это показатели мощности, тонкости обслуживания и долговечность.В общем, если серьезно и с точки зрения мнения профессиональных водителей или просто специалистов, знающих от и до подробностей и конструктивных, и рабочих, и вариантов автоматического исполнения, и робототехники, то однозначный ответ на вопрос: что это лучше? — просто нет.

В случае, если на автомобильном рынке будет представлено универсальное дизайнерское решение, многие мировые концерны давно бы его приняли и выпускали автомобили с унифицированной коробкой передач.

Окончательное решение о выборе той или иной стороны, той или иной машины, с автоматом или роботом — вы должны сделать сами, определив, чего вы хотите больше: плавности хода или динамики.Первый параметр характеризуется автоматической коробкой, второй — роботизированной. Удачи на дорогах и всего самого доброго!

Во-первых, при наличии АКПП в штатном режиме водителю не нужно самостоятельно выбирать и включать передачу, работать с педалью и т. Д. На практике это значительно упрощает процесс управления автомобилем, увеличивает комфорт и безопасность.

Что касается самих автоматических коробок передач, то сегодня в повседневном использовании принято называть и «автомат», и (АМТ), и вариатор.Другими словами, существует несколько вариантов АКПП, при этом по ряду причин наиболее распространены классические АКПП и «роботы».

Прочитать статью

В чем разница между «роботом» и «машиной»

Чтобы понять, чем один вид коробки передач отличается от другого, необходимо рассмотреть их особенности и принцип работы. Сразу отметим, что и «автомат» (автоматическая трансмиссия), и «робот» (механическая трансмиссия, AMT) дают схожий конечный результат: трансмиссия автоматически выбирает и переключает передачи при движении с учетом скорости автомобиля, нагрузки двигателя, газа. положение педали и т. д..d.

Однако гидромеханическая автоматическая трансмиссия и роботизированная коробка передач РКПП принципиально отличаются по конструкции и принципу действия. Давайте рассмотрим их особенности и отличия более подробно.

  • Начнем с «классической» гидромеханической «машины» с. В отличие от робота, появившегося сравнительно недавно, обычный автомат появился очень давно и стал первым типом АКПП, который начали массово устанавливать на автомобили.

Если коротко, автоматическая коробка передач — это скоростная коробка передач, в которой гидротрансформатор (GDT) играет роль сцепления. В то же время он передается в газотурбинный двигатель через трансмиссионную жидкость ATF.

Клапанная пластина () и блок управления автоматической коробкой передач отвечают за управление работой автоматической коробки передач. В пластине есть специальные каналы, по которым под давлением подается трансмиссионная жидкость. Каналы перекрываются клапанами ().По команде компьютера клапан открывается или закрывается, соответственно открывая или закрывая канал.

Когда клапан открыт, ATF воздействует на коробку передач, в результате чего происходит автоматическое переключение передач.

Достоинства и недостатки АКПП. Если говорить о плюсах и минусах гидромеханической АКПП, то в списке основных достоинств следует выделить надежность агрегата и проверенную временем конструкцию, а также способность выдерживать довольно большой крутящий момент.

Из минусов отметим, что АКПП хоть и работает достаточно плавно, моменты переключения передач в автомате все же заметны для водителя. Также переключение передач может «затягиваться», особенно на старых «машинах». Отдельно стоит отметить высокий расход топлива для автомобилей с данным типом трансмиссии.

Что касается ремонта, то в случае выхода из строя как самой коробки, так и гидротрансформатора, следует готовиться к серьезным расходам. При этом ремонтопригодность автоматических коробок передач вполне приемлема, большое количество СТО предоставляют услуги по ремонту.

  • Роботизированная коробка передач была изначально разработана для максимальной экономии топлива и комфорта при упрощении и снижении стоимости самого агрегата. В условиях мирового топливного кризиса и жестких экологических стандартов это решение было призвано решить ряд проблем, присущих классическим гидромеханическим автоматическим трансмиссиям.

Проще говоря, в роботизированной коробке ножной привод сцепления заменен электрическим, а переключение передач осуществляется исполнительным механизмом.Электронный блок контролирует выбор передачи и ее включение, а также включение и выключение сцепления.

Управление этими ящиками в принципе напоминает действие уже известного однодискового робота. Тут все те же сервоприводы, исполнительные механизмы и контроллер. Основное отличие состоит в том, что, например, когда включена вторая передача, компьютер одновременно включает третью передачу, удерживая сцепление «выжатым». Как только наступает время переключения, в доли секунды отключается вторая передача, а третья передача уже включается заранее.

Во время езды блок управления коробкой оценивает действия водителя, учитывает скорость автомобиля, положение педали газа, нагрузку на двигатель и ряд других параметров для выбора наиболее подходящей передачи для конкретных условий. .

  • Плюсы и минусы «робота» с двойным сцеплением. Если говорить о преимуществах, то точки переключения «вверх» и «вниз» для водителя незаметны, максимальная скорость переключения позволяет практически полное отсутствие перерыва в потоке мощности, автомобиль разгоняется плавно и быстро.

Также сохраняется максимальная топливная экономичность, присущая всем роботизированным коробкам передач. При этом преселективные коробки наиболее экономичны по сравнению со всеми другими типами (однодисковый робот, АКПП, вариатор, механика).

Из минусов, прежде всего, такие коробки достаточно сложные, автомобили с преселективной коробкой передач имеют высокую стоимость. Ресурс этих типов трансмиссий больше, чем у аналогов с одинарным сцеплением, но на практике он снижен по сравнению с классическими АКПП с гидротрансформатором.

Если говорить о ремонтопригодности, то в ремонте DSG и аналогов других производителей можно отказаться довольно дорого. На практике стоимость таких работ и запчастей зачастую превышает качественное восстановление АКПП с гидротрансформатором в рамках комплексной переборки или капремонта КПП.

Обобщить

Как видите, у каждого из рассмотренных типов АКПП есть свои плюсы и минусы. Также, если рассматривать автоматическую коробку передач и коробку робота, есть отличия как в устройстве данных коробки передач, так и в принципах их работы.

Также перед покупкой автомобиля (особенно б / у) важно знать, какая коробка передач установлена, автомат или робот, как отличить эти типы коробок. Дело в том, что под общей концепцией АКПП сегодня могут быть скрыты как первый, так и второй варианты.

Как правило, рекомендуется отдельно изучить информацию о конкретной модели автомобиля, на каком поколении и в каких годах выпуска устанавливалась та или иная трансмиссия.Следует помнить, что визуально, например, DSG не отличить от обычной АКПП с Tiptronic. Другими словами, вам нужно знать, как отличить робота от машины в машине.

В заключение отметим, что однозначно ответить на вопрос, робот и автомат, что лучше, довольно сложно. Если речь идет о новых машинах с автоматом, то КПП лучше выбирать с учетом личных предпочтений и финансовых возможностей.

Как правило, автомобиль с однодисковым роботом дешевле и экономичнее по расходу, однако комфорт при переключении передач по сравнению с классической АКПП может быть снижен. По этой причине оптимально перед покупкой опробовать модели с коробками передач разного типа.

В случае преселективных роботизированных коробок передач классический автомат может показаться более «задумчивым», немного страдает комфорт при переключении передач, хуже динамика разгона и т. Д.

Однако надежность гидротрансформатора АКПП на практике выше, такую ​​коробку зачастую проще и дешевле ремонтировать. Эти особенности стоит учитывать отдельно, особенно если вы планируете приобретать подержанный автомобиль с автоматической коробкой передач.

Читайте также

Вождение автомобиля с автоматической коробкой передач: как пользоваться коробкой передач — автомат, режимы работы АКПП, правила использования этой трансмиссии, советы.

  • Почему АКПП пинает, АКПП дёргается при переключении передач, в АКПП рывки и неровности: основные причины.


  • Коробка передач — важный трансмиссионный агрегат любого автомобиля. Без него невозможно представить машину. Он мог двигаться, но это было бы неэффективно, дорого и однообразно. Использование коробки позволяет гибко менять режим движения, скорость. Это отличный способ повысить эффективность и сэкономить топливо. Механическую коробку передач заменили роботизированной коробкой передач и автоматической коробкой передач. Среди водителей существуют разногласия, споры о том, какая коробка передач лучше, а также в чем разница между роботизированной коробкой передач и автоматической.Покупка автомобиля часто зависит от принципа его действия и конструкции. Для опытных водителей важно — какая коробка в машине и как ее потом придется водить.

    История ее развития началась сто лет назад. Автоматическая трансмиссия состоит из двух основных компонентов — коробки передач и гидротрансформатора. Последний обеспечивает очень плавное, без заметных рывков переключение передач. Гидротрансформатор напрямую не включает переключение передач. Он только передает значение крутящего момента на первичный вал коробки передач и смягчает удары при переключении передач.Можно сказать, что он заменяет сцепление, которым оснащены машины с механической коробкой передач. Коробка передач автоматической коробки передач имеет конструкцию от четырех до восьми наборов передач. После зацепления они образуют ступени передачи.

    АКПП

    Эта коробка передач осуществляет переключение передач в автоматическом режиме, который регулируется не действием водителя, а числом оборотов коленчатого вала и давлением масла, которое независимо переключает ступени, обеспечивая оптимальный режим движения автомобиля.Электроника в этом случае используется минимально.

    Роботизированный бокс

    Робот-бокс представляет собой механическую коробку передач, на которой установлен блок управления. Он включает в себя гидравлический привод и электронный блок (сервопривод). Этот блок без вмешательства водителя управляет переключением передач и сцеплением. Принцип работы аналогичен механике. Только вместо человека процессом управляет электроника и гидравлика. Включение и выключение сцепления и выбор передач в роботизированной коробке управляют сервоприводами.Другое название — исполнительные механизмы. Обычно это шаговый двигатель с редуктором и исполнительным механизмом.

    AMG Speedshift — роботизированная коробка передач, используемая в SL 63 AMG

    Есть гидроприводы. Приводы управляются электронным блоком. По определенной команде он заставляет сервопривод выжать сцепление и включить требуемую передачу. Команда на переключение передач поступает с компьютера автомобиля с учетом скорости вращения коленчатого вала, количества оборотов, данных АБС, ESP и других систем машины.В ручном режиме команда выдает водителю с помощью селектора передач и лепестков под рулем.

    Особенности работы автоматических и роботизированных боксов

    Тактико-технические характеристики помогут разобраться, какой бокс лучше и удобнее. Автоматическая трансмиссия значительно снизила нагрузку на водителя при движении. Особенно в городских, сложных условиях. У каждого водителя свой стиль вождения и стиль. АКПП обладают способностью «подстраиваться» под тип вождения.Для машины характерно мягкое, еле заметное переключение передач. Но существенным минусом этой коробки является большой расход топлива, который особенно проявляется в городе. Ремонт данного агрегата также обойдется недешево.

    Роботизированная коробка близка к механической. Ремонт и обслуживание будут значительно ниже. Расход топлива тоже можно приравнять к механике, особенно в городских условиях вождения. Значительно меньший расход моторного масла, а это тоже экономия. Эффективность передачи крутящего момента от двигателя на ведущие колеса также выше, чем у машины.Огромным плюсом робота можно считать возможность производить переключение передач вручную, но с автоматической коробкой передач дело обстоит иначе. Ведь это может пригодиться в сложной ситуации. Плохими моментами можно считать медленное переключение передач и рывки в работе самой коробки. Особенно, если водитель в этот момент сильно нажимает на педаль акселератора. В городе при парковке необходимо поставить рычаг селектора в нейтральное положение.

    Видео с роботизированной и автоматической коробкой передач

    Выводы

    Все вышесказанное позволит обобщить и четко обозначить отличия роботизированной коробки передач от автоматической.

    Основные отличия следующие:

    • Робот имеет возможность вручную переключать передачи, а машина этой возможности лишена.
    • Робот конструктивно аналогичен механике, АКПП имеет собственную конструкцию.
    • Роботизированная коробка передач потребляет меньше масла и топлива, чем автоматическая коробка передач.
    • Станок покоряет роботизированный бокс плавностью и оперативностью в работе.
    • Ремонт и обслуживание робота проще и дешевле станка.
    • Станок считается более надежным в эксплуатации.

    Мнения водителей разные. Несмотря на очевидные достоинства робота, многие автомобилисты отдают предпочтение машинке. Они считают, что он более предсказуем в работе и не преподносит «неприятных сюрпризов». Современные конструкции автоматов становятся все более экономичными, приближаясь по уровню обслуживания к роботам, имея возможность адаптироваться к манерам водителя.

    вариатор или станок, робот или механика — AutoNews

    Споры о вариаторах в последнее время разгорелись нешуточные.Некоторые автомобилисты отдают предпочтение «механике», «автомату», некоторые специалисты утверждают, что использование вариатора наиболее эффективно при вождении. Но не все знают, что истоки происхождения такой трансмиссии, как вариатор, уходят в пятнадцатый век, а их предком, как ни странно, был великий Леонардо да Винчи.

    Немногие знают истоки происхождения вариатора идут в 15 веке и был основателем великого Леонардо да Винчи

    Вариаторы появились задолго до появления «механики и гидравлической автоматики».Самые примитивные приводы с регулируемой скоростью были еще в швейных машинах XIX века или для промышленного оборудования. В середине 20 века скутеры, мотоциклы и скутеры также оснащались приводами с регулируемой скоростью. Машину повернули только в пятидесятые годы прошлого века.

    Голландская компания DAF первой применила вариатор в своей малолитражке с объемом двигателя 590 куб. См. Хотя это была новинка в автомобильном мире, но серьезного прорыва не дала. Вариатор в этой машине работал как мопед.Компания DAF в 70-х годах прошлого века продала часть серийных автомобилей знаменитой марки VOLVO.

    Шведы, в свою очередь, не стали существенно модернизировать линейку автомобилей, пришлось ставить вариатор уже на готовую модель, по сути тот же DAF. Переоборудование всей линии обойдется гораздо дороже. Со временем регулятор все-таки модернизировал свой ресурс, составивший 30 тыс. Км. Частая замена ремня привела к прекращению установки частотно-регулируемых приводов и в 80-х годах выпуск таких машин прекратился.

    После такой неудачи пальму первенства решили покорить японцы своей Subaru. Немного изменили, резиновый ремешок вариатора заменили на стальную цепь, электронику и множество датчиков было что-то немыслимое на рынке. Эта переменная прослужила намного дольше. Но производство автомобилей было настолько маленьким, что о вариаторах в принципе в мире мало кто знал.

    На протяжении многих лет вариатор старался внедрить в модели своих автомобилей известных марок

    .

    В 90-х годах на Honda HR-V устанавливали переменный с ресурсом 150 тыс. Км. Это был не только значительный прорыв, но и масса проблем, связанных с заявленным нововведением.Редко вариатор проживал и на 100 тыс. Км, а его замена обошлась вдвое дешевле автомобиля. Nissan и Audi таких проблем не испугались, предусмотрели такое программное обеспечение трансмиссии и ряд изменений. Но широких вариаций так и не получил.

    Рынок России и Европы всегда с недоверием относился к разным японским новинкам, многие до сих пор помнят Honda HR-V, у которой через месяц использования сломался ремешок на вариаторе, не рискуют быть установлены на автомобиль « кот в мешке ».Этот ресурс не только сложно освоить, но и относительно дорог в изготовлении и внедрении, тем более что четкой обратной связи не так уж и много.

    Основная проблема заключается в ремонте такого вариатора. Неправильное масло, даже с пометкой «универсальное», легко вывести вариатор из строя. Сейчас возможности диагностики и ремонта такой трансмиссии огромных и нерешаемых проблем нет. Но при этом чрезвычайно важны правила эксплуатации.

    Что лучше: вариатор или автомат, или робот, или механика?

    Вариатор, в отличие от АКПП, намного лучше в эксплуатации.Он обеспечивает большее и стабильное ускорение, значительно снижает расход топлива, что очень важно сейчас, когда цены на топливо растут с каждым днем, срок службы двигателя значительно увеличивается. Однако когда что-то не получается. И вариатор не исключение, но его ремонт может стоить очень кругленькую сумму. Ремонт АКПП с гораздо меньшими финансовыми затратами, ибо «автомат» имеет другое обслуживание, чем вариатор, которым можно похвастаться до мая. Не все СТО могут предоставлять такие услуги.

    Автомобилисты, использующие АКПП и вариатор, предпочитают ездить спокойно, комфортно и достаточно безопасно.Механики предпочитают водителей, которые не просто передвигаются по городу из одной точки в другую, а хотят понять и почувствовать свою машину, которая одно удовольствие выжать педаль сцепления до пола, услышать рев двигателя, всем телом почувствовать нагрузка от разгона автомобиля. Сочетаясь с вашим автомобилем, любители этого драйва никогда не заменят механику машины или вариатор. И плюс к этому — относительно недорогой ремонт и обслуживание «механики».

    Механики выбирают водителей, которые не просто перемещаются по городу из одной точки в другую, а хотят понять и почувствовать вашу машину

    Всем тем, кто решил испытать все нюансы езды с вариатором, необходимо четко понимать, что подержанную машину с вариатором лучше не брать.Это должна быть новая машина с гарантией. Поскольку вариатор в подержанном автомобиле проверить сложно, возможно, он практически исчерпан, ремонт такого устройства будет стоить в закупочной цене нового транспортного средства.

    Но все же есть небольшая хитрость для тех, кто рискнул купить подержанную машину с вариатором. Для этого нужно сесть и хорошенько прогреть автомобиль. Затем отъезжаем и… Именно в этот момент нам нужно понять, что происходит с машиной. Если нет рывков и посторонних шумов, значит, ресурсная переменная не сложилась.Если возникают странные шумы и какие-то резкие рывки автомобиля, то это говорит о том, что пора заменить фильтры и трансмиссионную жидкость.

    При покупке подержанного автомобиля все еще возникают проблемы с вариатором. Визуально неопытному водителю практически невозможно определить, что в машине находится под капотом: АКПП или вариатор. Потому что внешне они очень похожи, одинаковые марки: P, N, D, R.

    Чем отличается вариатор от автомата

    При выборе автомобиля задача: какой коробке передач отдать предпочтение — «автомату» или «механике».Здесь только нужно полагаться на индивидуальные предпочтения. Но выбрать автоматическую коробку передач или вариатор довольно сложно. Эти механизмы очень разные по устройству и принципам работы, но функции у них одна передача.

    В основе «автомата» лежит коробка передач и гидротрансформатор. Коробки передач вариатора не переключатели. Ведущий и ведомый шкивы, лежащие в основе этого устройства, расположены напротив друг друга и связаны между собой цепями или ремнями.

    В процессе вождения машина позволяет ощутить абсолютный комфорт.Он плавно переключает скорость, снижает износ двигателя, но есть значительное «но» топлива на «машине» выше. В этом существенное отличие вариатора от коробочного автомата.

    Компьютер, контролирующий работу вариатора, поможет плавно съехать с места, бесшумно переключая скорость, есть возможность адаптировать машину к дороге. Огромное количество скоростей. который подбирает компьютер, позволяет сэкономить на топливе. Но в случае некомпетентного и неопытного использования вариатора в автомобиле он быстро выйдет из строя и ремонт сможет сделать только дилерская компания.Такой механизм еще до конца не изучен, поэтому его выход из строя дорого обойдется владельцу.

    Каждая модель вариатора нуждается в индивидуальном масле. Какие-то «универсальные» не подходят. Механизм сразу сломается. Хотя, кто такой «автомат», нужна более частая замена масла и в довольно больших масштабах. Здесь однозначно выигрывает вариатор.

    Отличие АКПП от вариатора.

    Как «на глазок» определить вариатор или автомат так:

    • Внимательно изучите инструкцию по эксплуатации автомобиля.«Машина» обозначается как (A), а вариатор — как CVT;
    • Покупая автомобиль марки, нужно узнавать о ней как можно больше информации из разных источников. Вполне возможно, что в купленном автомобиле вариатор вообще не устанавливался;
    • Обязательно сделайте тест-драйв. Заведите машину и уезжайте. Если он переменный, рывков, рывков, шума, указателя тахометра в неподвижном состоянии нет. Если он «автоматический», то можно почувствовать значительные толчки, и рычаг переключения меняет и количество оборотов в минуту.Так что даже на слух определить не сложно;
    • В АКПП уровень масла всегда можно проверить специальным щупом. Во многих моделях частотно-регулируемых приводов такого щупа нет.

    Автомобилистам, автомобили которых оснащены регулируемыми приводами, следует часто и внимательно относиться к проверке работы агрегата. Примерно каждые 24 тысячи километров нужно проверять уровень жидкости, а каждые 30-40 тысяч километров — уровень масла. Хотя производители и заявили цифру в 60 тыс. Км, все же лучше сделать это заранее.

    Что надежнее: вариатор или автомат

    Для машин с мощным двигателем переменная не устанавливается. Итак, попав в дорогу, Вы приобретете АКПП только

    .

    Немного понимания того, как отличить переменную от машины, самое главное в процессе управления автомобилем — надежность. Ведь комфорт и легкость автомобиля не всегда являются залогом надежного и безопасного передвижения по городским улицам и за его пределами.

    Как бы не было модернизированного автомобиля, безопасность среди участников является самым важным аспектом и пренебрегать им не стоит.Если машина с АКПП попадет по асфальту на дороги, могут возникнуть трудности. На машинах с более мощным мотором вариатор в принципе не устанавливали. Тут выручает только АКПП.

    Насколько надежен вариатор от «автомата» или чем вариатор хуже автомата, который может обслуживать только индивидуальные предпочтения владельца. Если машина предназначена исключительно для города, можно выбрать вариатор, сэкономив при этом на топливе. Если машина и для города и для дальних поездок по любым трассам то только АКПП.

    Трудно выбрать коробчатую машину, вариатор или робот-коробку

    Роботизированный бокс — это «механика», управляемая компьютером. Отличие от «механики» — нет педали сцепления, а все остальное, как автомат. Иногда при переключении передач происходит небольшое «зависание». Мотор и диск сцепления в этой коробке изнашиваются через 20 тыс км

    Роботизированный бокс довольно редко встречается на рынке. Несмотря на то, что она похожа на привычную и любимую многими механику, все же ее недостатки имеют очень существенное преимущество.

    Выбирая между этими коробками, вы должны учитывать множество факторов. Те автовладельцы, которые изменчивы, почувствуют плавность и бесшумность вождения, сэкономят топливо и, из-за умеренности двигателя, меньше будут работать на ремонте вариатора.

    Владельцы АКПП будут потреблять больше масла и бензина, чтобы почувствовать паузу между переключениями передач, хотя ремонт таких коробок может производиться достаточно быстро и она адаптирована под любые погодные условия.

    Владельцы АКПП и механики больше потребляют масла и бензина

    К роботизированному ящику следует использовать.Небольшие рывки в движении, имитирующие механику, сначала не до конца понятны. Очень большая нагрузка на место сцепления. Но есть весомые преимущества: экономия топлива и относительно невысокая стоимость.

    Всем, кто столкнулся с вопросом, какую машину выбрать, с какой трансмиссией, можно предложить следующее:

    • роботизированная коробка передач с двойным сцеплением для машин класса С и выше;
    • вариатор — для машин класса А, В, С, а также для езды по городу;
    • Коробка автомат для внедорожников, чтобы лучше справляться с грязью на дороге на «автомате».

    Надо помнить, что каждая трансмиссия имеет свой ресурс и условия эксплуатации. В этом случае рекомендацию производителя игнорировать нельзя, это может привести к плачевным последствиям.

    В чем разница между приводом с редуктором и приводом с прямым приводом?

    Загрузите эту статью в формате PDF.

    Развитие робототехники ускоряется в наши дни, поскольку компании ищут способы создания новых решений повседневных проблем.Роботы становятся умнее благодаря процессам обучения искусственного интеллекта (ИИ), более динамичными в движении благодаря дизайну и более эффективными в промышленных приложениях. Тем не менее, приводы, кажется, упускают из виду, когда дело касается их потребности в инновациях.

    Основы приводов

    Приводы — это компонент, ответственный за обеспечение движения и прочности суставов и осей машины, например робота. Ключевым фактором в работе машины является управляющий сигнал и подводимая мощность для облегчения движения.Однако вам также необходимо преобразовать мощность двигателя в полезную скорость и крутящий момент. Подумайте о шестеренках на велосипеде. Ваша нога может быть недостаточно сильной, чтобы управлять колесом велосипеда напрямую. Шестерни используются для изменения крутящего момента, необходимого для привода колеса.

    То же самое касается роботизированных приводов, в которых традиционная комбинация двигатель / редуктор работает вместе, чтобы преобразовать выходной крутящий момент двигателя с более низким крутящим моментом для достижения мощного движения в манипуляторе робота с приемлемой скоростью. Чем сложнее система передач (т.е., чем выше передаточное число или больше ступеней редуктора), что обычно требуется для приложений с более высоким крутящим моментом, тем больше люфт в системе трансмиссии. Люфт повлияет на точность робота и в крайних случаях может даже повлиять на безопасность.

    Люфт — это «провисание» в системе, также называемое «люфтом» в шестернях (рис. 1) . Например, при перемещении рулевого колеса старой машины влево и вправо, когда машина выключена и отсутствует гидроусилитель руля, вы можете почувствовать некоторый «люфт» или люфт в системе, когда рулевое колесо движется, а шины не движутся. повернуть.Это связано с тем, что вдоль системы рулевого управления множество разъемов с небольшими допустимыми значениями люфта в сумме приводят к общему большому люфту в системе, который можно почувствовать.

    1. Люфт — это «провисание» в системе, также называемое «люфтом» в шестернях.

    Исключить люфт в системе передач очень сложно, а в многоступенчатых редукторах — практически невозможно. Шестерни должны изготавливаться с очень плотной посадкой или допуском, что может быть дорогостоящим.Кроме того, жесткие допуски приводят к высокому трению, или необходим механизм, чтобы шестерни оставались плотно включенными в пределах их диапазона крутящего момента.

    Гибкие зубчатые передачи, такие как зубчатая передача с волновой деформацией, предлагают другой метод устранения люфта, поскольку редуктор имеет некоторые гибкие компоненты, которые компенсируют «провисание». К сожалению, это может привести к потенциальной хрупкости и очень затрудняет движение назад — управление устройством задним ходом.

    Приводы

    с редуктором подходят для низкоскоростных применений, поскольку они позволяют двигателям работать на высоких скоростях и с меньшим крутящим моментом при оптимальной эффективности.Это также позволяет системе использовать обычные сегодня двигатели с относительно низким крутящим моментом (более слабые).

    Самым основным типом шестерни является прямозубая шестерня, в которой зубья внутри шестерни будут входить в полный контакт при каждом зацеплении, вызывая большое количество шума и приводя к износу и часто к необходимости смазки. Проблема шума привела к созданию косозубой шестерни, которая позволяет зубьям входить в зацепление более плавно. Когда мы меняем передаточное число для увеличения крутящего момента, это происходит за счет снижения скорости.Это связано с тем, что частота вращения двигателя, приводящего в движение коробку передач, снижена для увеличения крутящего момента. Вот почему редукторы также часто называют редукторами.

    Привод с прямым приводом

    В приводе с прямым приводом традиционный редуктор удален. Однако для этого требуется, чтобы двигатель в приводе с прямым приводом мог создавать достаточный собственный крутящий момент при приемлемой скорости (то есть не в тысячи оборотов в минуту, а на низких сотнях оборотов в минуту). Преимущества прямого привода многочисленны, и производители роботов давно мечтают об этом.

    Прямой привод не имеет люфта из-за отсутствия шестерен; жесткость на кручение обеспечивает очень высокую точность. Прямой привод также полностью обратный, что дает большие преимущества в совместных роботах, которые должны перемещаться и позиционироваться людьми. Кроме того, высокая устойчивость к ударам делает их очень подходящими для экзоскелетов и шагающих роботов, где удар при ходьбе может повредить шестерни.

    2. Приводы с прямым приводом, такие как LiveDrive, показанные здесь, полностью устраняют необходимость в зубчатой ​​передаче, что приводит к снижению общего веса и меньшему количеству движущихся частей.Эти компоненты можно производить по невысокой цене — более 50% от стоимости традиционного привода с зубчатой ​​передачей.

    Кроме того, отсутствие коробки передач означает отсутствие инерции, что является большим преимуществом с точки зрения безопасности роботов и машин. Если автомобиль начинает катиться с холма, накопленная инерция затрудняет быструю остановку. То же самое происходит с коробкой передач: если у вас есть двигатель, который работает со скоростью 4000 об / мин, и коробка передач с передаточным числом 100: 1, мгновенная остановка невозможна.Коробке передач нужно время, чтобы замедлиться.

    Преимущества также распространяются на внедрение робототехнических решений. Люфт в редукторных системах часто требует сложного программирования, чтобы помочь в повышении точности для компенсации «люфта» в зубчатых колесах. Это требует времени и часто требует постоянной калибровки. Шестерни также повреждаются, и их необходимо заменять или смазывать, что увеличивает расходы на техническое обслуживание.

    Другое преимущество — стоимость. Без коробки передач привод с прямым приводом на самом деле представляет собой просто двигатель, а не комбинацию двигатель / коробка передач.Это дает немедленную экономию средств. Поскольку стоимость срабатывания снижается, это приближает робототехнику к точке перегиба. Это ускорит внедрение роботов не только для промышленного использования, но и для потребительского и не производственного использования, например для здравоохранения.

    В приводах используются новые свойства, позволяющие роботизированной конструкции работать без шестерен. Особенности, которые следует искать в прямом приводе:

    • Усиленные магниты: Ищите уникальные конфигурации, которые увеличивают эффективную силу стандартных постоянных магнитов.
    • Структурно-магнитная синергия: Огромные магнитные силы, создаваемые усиленным магнитом, разрушили бы конструкцию обычного двигателя. Этот новый уровень магнитных характеристик требует механической конструкции, достаточно прочной, чтобы выдерживать возникающие силы, но при этом достаточно легкой, чтобы обеспечить наивысшее отношение крутящего момента к массе
    • Термодинамическая аномалия: Тепло является ограничивающим фактором в любом электромагнитном устройстве.Комбинация первых двух основополагающих открытий обеспечивает тонкую и легкую структуру, которая позволяет отводить тепло. Эффективный отвод тепла позволяет вашему приводу работать с гораздо более высокими уровнями мощности, чем обычный двигатель.

    У Genesis Robotics есть пример этой безредукторной конструкции с прямым приводом, называемый «LiveDrive», который включает в себя эти три основополагающих открытия (рис. 2).

    Итак, в чем разница между редуктором и прямым приводом?

    Как отмечалось выше, основные различия между этими двумя системами заключаются в их стоимости и производительности для роботов.Приводы с прямым приводом, такие как LiveDrive, полностью устраняют необходимость в зубчатой ​​передаче, что приводит к снижению общего веса и меньшему количеству движущихся частей. Это компоненты, которые можно производить по невысокой цене — более чем на 50% дешевле, чем у традиционных приводов с зубчатой ​​передачей.

    Отсутствие зубчатой ​​передачи также устраняет люфт, который существенно влияет на точность. Решения с прямым приводом могут обеспечить высочайший уровень точности, точности и жесткости на кручение на рынке. Еще одно ключевое усовершенствование — возможность обратного привода привода.Они также могут обеспечить эту производительность на гораздо более высоких скоростях, поскольку понижающие характеристики коробки передач также удалены из системы.

    Технология приводов остается неизменной более 50 лет. Отсутствие точности в движении и громоздкий дизайн сдерживают их потенциал. Отсутствие реинжиниринга системы привода, помимо снижения стоимости и сложности срабатывания привода, замедлило внедрение роботов на потребительских рынках. Искоренение коробки передач и постоянное развитие технологий приводов с прямым приводом решают эти проблемы, что, в свою очередь, улучшает производительность и доступность рынка.

    Майк Хилтон — генеральный директор Genesis Robotics.

    Труды 7-й Европейской конференции по науке о механизмах

    8

    Конструкция вариатора с двумя степенями свободы и с характеристиками nec-

    и достаточными условиями существования обеспечивает передачу всей энергии от

    тяговый двигатель на выходном валу вариатора как при пуске, так и в рабочих условиях. Вариатор допускает полную остановку выходного вала при работающем тяговом двигателе,

    , а также обеспечивает адаптацию усилия к переменной нагрузке в рабочих условиях эксплуатации.В рабочих условиях движения

    плавное изменение скорости выходного вала происходит при

    плавном изменении момента сопротивления, как при увеличении, так и при уменьшении момента сопротивления

    .

    Адаптивный зубчатый вариатор — это высокоэффективная самоуправляемая соединительная передача

    , которая может использоваться для машин с переменным технологическим сопротивлением во всех отраслях

    машиностроения, от автомобильной промышленности до робототехники.

    Благодарности

    Первый автор выражает благодарность правительству Мексики

    Foundation CONACYT за стипендию для продолжения ее обучения в докторантуре

    LARM в 2017-2018 учебном году.

    Ссылка

    1. Ланг, К.Р .: Бесступенчатые трансмиссии. Обзор прошлых исследований CVT,

    Настоящее и будущее (2000). http://www.cs.montana.edu/~halla/egen310/cvt/cvt.pdf

    2. Ким, С., О, Дж., Чой, С.: Управление переключением передач трансмиссии с двойным сцеплением. с использованием оптимального распределения управления

    . Теория механизмов и машин 113, 109-125 (2017).

    3. Иванов К.С. Теория бесступенчатой ​​передачи с двумя степенями свободы-

    dom: Парадокс механики.В ASME 2012 International Mechanical Engineering Con-

    gress and Exposition, Vol. 3: Дизайн, материалы и производство, части A, B и C, стр.

    933-942. Хьюстон, Техас, США (2012). doi: 10.1115 / IMECE2012-85762

    4. Иванов К.С., Джилисбаева К .: Парадокс в механизме. В «Новые тенденции в образовательной деятельности в области теории механизмов и машин», стр. 132-138. Спрингер,

    Чам (2014).

    5. Иванов К.С., Чеккарелли М., Тултаев Б.: Адаптация силы в трансмиссиях роботов.

    Симбиоз. Международный журнал перспективных роботов и автоматизации, 2 (2), 1-8 (2017).

    6. Чеккарелли М., Балбаев Г., Иванов К .: Экспериментальное испытание новой планетарной трансмиссии

    . Международный журнал механики и управления, 15 (2), 3-7 (2014).

    7. Балбаев Г., Чеккарелли М .: Разработка и характеристика новой планетарной передачи

    Коробка.В: Новые достижения в механизмах, передачах и приложениях, стр. 91-98.

    Спрингер, Дордрехт (2014).

    8. Иванов К.С .: Открытие эффекта силовой адаптации. В материалах 11-го Всемирного конгресса

    по механизму и машиностроению, стр. 581 — 585. Тяньцзинь, Китай (2004).

    9. Иванов К.С. Зубчатый автоматический адаптивный вариатор с постоянным включением передач.

    Труды 12-го Всемирного конгресса по механизмам и машиностроению, стр.182–

    188. Безансон, Франция (2007 год).

    10. Иванов К.С .: Самая простая автоматическая раздаточная коробка. Всемирный инженерный конгресс

    (ICME), стр. 1179-1184. Лондон, Великобритания (2010).

    (PDF) Вариатор шестерни — научная реальность

    8 Иванов К., Динасилов А., Ярославцева Е.

    6 Выводы

    В кинематической цепи с двумя степенями свободы замкнутый контур

    обеспечивает определенность движения. Это позволяет рассматривать обнаруженную закономерность анализа

    зубчатого вариатора как классическую теорию применительно к механическим системам с идеальными ограничениями

    .Теория позволяет создать зубчатый вариатор, обладающий свойством механической адаптации

    к переменной технологической нагрузке. Адаптивный зубчатый вариатор

    обеспечивает возможность движения выходного звена со скоростью, обратно пропорциональной

    пропорциональному моменту сопротивления (крутящему моменту) при постоянной входной мощности двигателя.

    Адаптивная механическая колесная передача использует эффект адаптации мощности, позволяющий

    автоматически изменять передаточное число.Зубчатый вариатор идеально адаптируется к переменной технологической нагрузке

    без использования каких-либо систем управления. Это позволяет упростить конструкцию, уменьшить размеры передачи, повысить ее надежность и эффективность.

    cy.

    Список литературы

    1. Иванов К.С., Дмитриева Н.А. Безреактивный двигатель. Авторское свидетельство СССР

    №769157 от 7.09.1980. 10 шт.

    2. Сэмюэл Дж. Крокетт. Бесступенчатая, бесступенчатая трансмиссия.Патент США 4,932,928,

    кл. F16H 47/08, США Cl. 475/51; 475 / 47.1990. 9 п.

    3. Харрис Джон. Система передачи энергии, состоящая из двух планетарных шестерен. Патент

    Великобритании GB2238090 (A). 1991. 11 с.

    4. Иванов К.С. Теоретическая основа шестерни бесступенчатой ​​регулируемой передачи. Теория механизмов

    и машин. №2 (16). 2010. Т. 8. СПб государственный полиинженерный университет. Санкт-

    Петербург.С. 36 — 48.

    5. Иванов К.С., Динасылов А.Д., Ярославцева Е.К. Адаптивно-механическая бесступенчатая коробка передач

    . Механизм и машиноведение. Vol. 17. Новые достижения в механике,

    Трансмиссии и приложения. Материалы второй конференции MeTrApp 2013.

    Springer. 2013. ПП 83 — 90.

    6. Иванов К.С. Парадокс механики — основа создания вариатора. Труды 2-го IFToMM

    Азиатская конференция по механизмам и машиноведение.Токио, Япония. 7-10 ноября

    2012. С. 245 — 264.

    7. Иванов К.С., Ярославцева Е.К. Способ автоматического и непрерывного изменения крутящего момента

    и скорости вращения выходного вала в зависимости от сопротивления движению и тисков для его реализации. Патент России RU № 2398989. 10.09.2010. 10 шт.

    8. Иванов Константин Сергеевич, г. Алматы, КАЗ — Владелец зарегистрированного образца. Название — Устройство

    автоматического и непрерывного изменения крутящего момента — и изменения скорректированной скорости выходного вала

    в зависимости от тягового сопротивления.Акт о регистрации

    образца № 20 2012 101 273.1. День регистрации 02.05.2012. Немецкий патент и учреждение фирмы

    . Федеративная Республика Германия. 2012. 12 с.

    9. Иванов К.С., Ярославцева Е.К. Устройство передачи энергии с бесступенчатым передаточным отношением

    (варианты). Патент Казахстана № 023907 от 23.02.2011. 16 стр.

    10. Чеккарелли М., Балбаев Г. К. Конструкция и характеристики новой планетарной коробки передач.

    Механизм и машиноведение. Vol. 17. Новые достижения в механике, трансмиссиях и приложениях

    . Материалы Второй конференции MeTrApp 2013. Том 17. Springer: P

    P. 91 — 98.

    Atostek — В чем разница между роботом и автономной машиной?

    Автономные машины и автомобили с автоматическим управлением привлекают много внимания средств массовой информации, и вокруг этой темы много шума. Терминология не всегда очень ясна — в чем разница между роботом и автономной машиной — или есть ли она? AGV и IAV — это одно и то же?

    Это сообщение в блоге охватывает некоторые из наиболее распространенных терминов по данной теме.Поехали:

    АГВ . Автоматизированная управляемая машина или Автоматическая управляемая машина — машина, используемая для погрузочно-разгрузочных операций на складах и фабриках. Типичные AGV автоматически перемещают поддоны, сырье, бункеры, тележки, контейнеры и т. Д. Из одного места в другое без непосредственного вмешательства человека. Старые модели следуют отмеченным линиям или проводам на полу, в более новых системах AGV для навигации используются камеры, магниты, лидары или радиоволны.

    AMR .Иногда термин AMR — Autonomous Mobile Robot — используется для того, чтобы отличить традиционные AGV от более интеллектуальных погрузочно-разгрузочных машин. AMR не зависят от физических проводов или разметки пола для навигации. У них есть передовые сенсорные системы и возможность динамически планировать свои маршруты в соответствии с окружающей средой и дорожной обстановкой. Планирование пути и принятие решений могут происходить в бортовом компьютере AMR или на сервере, управляющем парком AMR. В любом случае, многие современные системы AGV имеют аналогичные возможности, чем AMR, поэтому разница между AGV и AMR не очень ясна.

    Автономный автомат . Автономная машина может воспринимать окружающую среду и соответствующим образом адаптировать свою работу. Иногда термины автоматический и автономный используются как синонимы, но термины имеют различие. В то время как автомат выполняет свои задачи в соответствии с заранее определенными правилами, автономная машина может учиться на своем окружении и самостоятельно решать, как действовать.

    Автономное транспортное средство . Автономное транспортное средство (или AV) часто используется как синоним автономного автомобиля — автомобиля, который может перемещаться и двигаться без участия человека.Автономные транспортные средства охватывают также более широкий набор машин, чем просто легковые автомобили. Автономные транспортные средства также используются, например, в логистике для автономных операций по перемещению материалов. Уровень автономности транспортного средства определяется на шести уровнях, см. Ниже термин «Уровень автономии».

    Cobot — это аббревиатура от коллаборативного робота. Обычно промышленные роботы работают в закрытых зонах, куда людям не разрешается заходить во время работы робота. Вместо этого коботы могут работать одновременно с людьми в одном и том же месте.Безопасность обеспечивается программным обеспечением и датчиками или ограничением скорости и силы кобота.

    Флот. Флот в данном контексте — это набор роботов, работающих в одном месте. Флотом роботов обычно управляет Fleet Controller или Система управления парком .

    Система управления парком — это программная система, управляющая парком роботов. Система управления парком следит за положением, уровнем заряда батареи и состоянием отдельных роботов, получает задачи от ERP или WMS (Warehouse Management System), планирует задачи и распределяет их между роботами.Система управления парком планирует маршруты, обнаруживает возможные узкие места и оптимизирует работу всего парка роботов.

    ИАВ . Промышленное автономное транспортное средство — это автономная машина, используемая в промышленности. Термин IAV часто используется как синоним автономной машины.

    Уровень автономии. Организация по разработке стандартов SAE International определила шесть уровней автоматизации транспортных средств:

    • Уровень 0: Без автоматизации. Автомобиль управляется вручную.Транспортные средства уровня 0 могут иметь некоторые функции, помогающие водителю, например автоматическое экстренное торможение.
    • Уровень 1: Помощь водителю. Этот уровень автоматизации включает в себя функции, которые динамически управляют автомобилем и помогают водителю. В настоящее время многие новые автомобили имеют функции автономности первого уровня, такие как адаптивный круиз-контроль или автоматическая система удержания полосы движения. Автономность уровня 1 контролирует рулевое управление или скорость автомобиля, но не то и другое одновременно.
    • Уровень 2: Частичная автоматизация вождения.Аббревиатура ADAS (Advanced Driver Assistance System) часто используется с автономными транспортными средствами уровня 2. Система может одновременно контролировать скорость и рулевое управление. Tesla и некоторые другие современные автомобили обладают автономностью 2 уровня.
    • Уровень 3: Условная автоматизация. Водитель может позволить автомобилю управлять автомобилем в особых условиях, например, на шоссе или в пробке, но должен быть готов взять на себя управление, когда это необходимо.
    • Уровень 4: Высокая автоматизация. Автономное транспортное средство 4-го уровня может управлять вождением в более сложных ситуациях и заботиться о скорости, рулевом управлении, сигналах поворота и т. Д.Если условия вождения меняются, например, из-за сильного дождя или метели, автомобиль может предупредить водителя о необходимости взять управление на себя. Если водитель не отвечает, автомобиль может снизить скорость и припарковать автомобиль.
    • Уровень 5: Полная автономия. Автомобиль может работать в любых условиях.

    Робот — это машина или система, которая может выполнять задачи без прямого контроля человека. Робот может иметь разные уровни автономных возможностей, но автономные функции не являются обязательными.Традиционные промышленные роботы выполняют заранее определенные задачи, такие как сварка или сборка, с небольшими автономными возможностями или без них. С другой стороны, высокоразвитые роботы, такие как роботы Boston Dynamics, с очень сложными датчиками и алгоритмами, которые помогают им учиться и приспосабливать свою работу к окружающей среде.

    Рой. Рой роботов иногда может использоваться как синоним флота роботов, но часто рой роботов связан с интеллектом роя . Это означает, что роботы в рое могут собирать и обмениваться информацией друг с другом и работать вместе более разумно, чем отдельные роботы по отдельности.

    Конечно, есть еще несколько терминов, которые нужно охватить, но вот небольшая выборка для начала.


    Трансмиссия для скутера CVT

    | multibody.net

    Алессандро Блюм — [email protected] — степень в области машиностроения

    Рисунок 1. Трансмиссия Real Scooter

    Введение

    В наши дни любой самокат оснащается трансмиссией CVT. Буквально CVT означает непрерывную трансмиссию с регулируемой передачей, и на самом деле этот вид трансмиссии предлагает возможность непрерывного и автоматического изменения передаточного числа.

    Такое устройство представляет собой не что иное, как прогрессивную коробку передач, способную развивать непрерывный диапазон и, следовательно, бесконечность передаточного числа между минимальным и максимальным передаточным числом, установленным на стадии проектирования. Таким образом, изменение передаточного числа в этом случае не постепенное, а непрерывное. Это как если бы время от времени у нас были два колеса, которые сцепляются между собой, но диаметр которых непрерывно изменяется в зависимости от передаточного числа, необходимого для преодоления внешних сопротивлений, с которыми сталкивается транспортное средство (наклоны, колебания веса и т. на).

    Итак, давайте посмотрим, что такое вариатор для скутера: обычно вариатор для скутера состоит из двух шкивов и ремня трапециевидного типа.

    Рисунок 2. Коробка передач скутера

    в разобранном виде

    Каждый шкив состоит из двух пластин с коническим профилем, обращенных друг к другу и образующих горловину, на которой он наматывает ремень передачи. Одна из двух пластин зафиксирована, а другая может свободно перемещаться в осевом направлении. При каждом перемещении вариатора самоката происходит изменение диаметра шкива, переходящее от точки максимального приближения (больший диаметр) к точке максимального расстояния (меньший диаметр).Чтобы вызвать такое смещение в вариаторе скутера, существуют ролики, которые за счет центробежной силы движутся внутри специальных направляющих, сформированных на вариаторе скутера. Затем изменение диаметра ведущего шкива вызывает изменение передаточного числа, а затем удлинение или укорачивание ремня, который для этого действует на ведомый шкив, перемещая подвижную пластину, которая прижимается к неподвижной один, благодаря усилию регулирующей пружины. Изменяя как ролики, воздействующие на пластину ведущего шкива, так и жесткость пружины, которая прижимает пластины ведомого шкива, вы поймете, насколько легко изменить поведение трансмиссии.

    Цели

    Целью проекта является моделирование и симуляция трансмиссии современного скутера со средней мощностью двигателя, чтобы понять фактическую работу и роль, которую играют различные составляющие ее компоненты.

    Моделирование

    Не найдя в различных сайтах сектора 3Dcad-модель трансмиссии CVT для скутера, первым шагом было смоделировать трансмиссию с самого начала. Чтобы не делать обсуждение слишком утомительным, я не буду объяснять в подробно описать, как вы моделируете различные компоненты, составляющие трансмиссию, но я просто перечислю их, приложив их изображения.Среди различных компонентов не будет упоминаться ремень, он будет рассмотрен более подробно в приложении.

    Первым шагом было создание переднего фиксированного полушкива и вариатора скутера, которые затем прикрепляются шпонкой к ведущему валу.

    Рисунок 3. Шкив передний фиксированный

    Рисунок 4. Скутер Вариатор

    Вторым шагом вместо этого было создание фиксированного полушкива и динамометрического привода, которые затем вставляются в ведомый вал. С точки зрения моделирования важны углы наклона различных шкивов, и поэтому привод крутящего момента и неподвижная задняя часть шкива совпадают с геометрической точки зрения.

    Рисунок 5. Динамометрический ключ

    В дополнение к основным компонентам, перечисленным выше, были смоделированы ограничения пружины регулятора, оси и колеса (модель, загруженная с сайта GrabCAD), необходимых для определения низкой инерции всего транспортного средства.
    Не углубляясь в обсуждение, после сборки различных компонентов с наложением соответствующих ограничений мы получаем следующую конфигурацию:

    Рисунок 6. Общий вид трансмиссии скутера

    Симуляторы

    Сначала к ведущему валу применяется следующая переменная крутящего момента с тенденцией, аналогичной реальной двигателю:

    Рисунок7.Крутящий момент двигателя

    Как видно из раздела, посвященного моделированию, ролики не моделировались. Это связано с тем, что фактическое открытие вариатора скутера из-за центробежной силы, оказываемой роликами, моделируется простым приложением силы (действующей на вариатор скутера), которая изменяется пропорционально квадрату угловой скорости приводного вала.
    Благодаря силе трения, возникающей между ремнем и шкивами, ремень увлекает во вращение ведомый вал. Затем, основным моментом является определение ремня и регулировочной пружины, которые будут служить для противодействия открытию ведомого шкива.
    После правильного определения ремня и регулировочной пружины были проведены различные анализы, чтобы понять, в основном, влияние угла наклона полушкивов и влияние жесткости регулировочной пружины на работу трансмиссии. Данные, полученные в результате анализа, выполненного с помощью Virtual.Lab, затем были обработаны с помощью MATLAB, получив следующие диаграммы:

    Изменяя угол наклона полушкивов, можно увидеть, как сильно влияет на переключение передач:

    Рисунок 8.Передаточное число в зависимости от угла наклона шкивов

    Как видно из диаграммы, чем меньше угол наклона полушкивов, тем круче полушкивы, тем быстрее изменяется передаточное число. Это означает, что самокат быстро перейдет из короткого передаточного числа в длинное. Совершенно очевидно, что угол наклона шкивов играет важную роль. Фактически, если изменение передаточного числа происходит слишком быстро, возникает риск не полностью использовать крутящий момент, создаваемый двигателем.Это как если бы, едя на велосипеде, мы переключаемся слишком быстро, не дожидаясь достижения соответствующей скорости, и, таким образом, чтобы увеличить скорость велосипеда, мы должны приложить крутящий момент, больший, чем тот, который мы бы применили, если бы мы вставили более короткую шестеренку.
    Также жесткость регулировочной пружины играет фундаментальную роль и сильно влияет на передаточное отношение. В этом вы можете убедиться, посмотрев на следующие две диаграммы (Рисунок 9 и Рисунок 10):

    Рисунок 9. Передаточное число в зависимости от жесткости пружины

    Как видно из графика, соотношение сил, прилагаемых роликами, чем жестче пружина регулятора, тем медленнее увеличивается передаточное число; не только это, но также, если пружина слишком жесткая, мы не можем достичь желаемого конечного передаточного числа.Если это произойдет, скутер никогда не достигнет желаемой конечной скорости, потому что, как если бы он всегда оставался на «короткой» передаче.
    Пружина не имеет единственной цели — противодействовать открытию ведомых шкивов, но она также служит для получения правильной силы трения между ремнем и шкивами для передачи движения. В любом случае хорошее правило — использовать более мягкую контрастную пружину, которая способна передавать движение. Чрезмерно жесткая пружина на самом деле не только вызывает упомянутые выше эффекты, но также поглощает мощность двигателя, которая сжимается, таким образом получая мощность на колесо меньшую, чем та, которая могла бы быть достигнута путем соответствующей калибровки трансмиссии.Однако ясно, что выбор регулировочной пружины тесно связан с выбором веса роликов, и поэтому калибровка трансмиссии совсем не простая вещь.
    ПРИМЕЧАНИЕ: Как видно на рисунке 9 (но также и на других рисунках), изначально есть небольшие колебания передаточного числа. Это связано с тем, что вначале ремень натянут неправильно. Чтобы решить эту проблему, он должен знать реальный модуль упругости ремня и начальное статическое натяжение, возникающее при прикреплении ремня, о которых, к сожалению, у нас нет данных.

    Из сделанных соображений ясно, что при равенстве силы, прилагаемой роликами, более жесткая пружина регулятора, чем меньше вы открываете ведомый шкив, и это видно из графика ниже (рисунок 10).

    Рисунок 10. Смещение крутящего момента в зависимости от жесткости пружины

    В заключение был также проведен анализ, чтобы увидеть, как передаточное число изменяется в зависимости от крутящего момента двигателя, запрашиваемого пилотом с дроссельной заслонкой.

    Рисунок 11.Передаточное число в зависимости от крутящего момента двигателя

    Из графика (Рисунок 11) видно, как в то же время чем больше мы поворачиваем дроссельную заслонку, и, следовательно, чем больше крутящий момент требуется двигателю, тем выше достигается передаточное отношение.

    Выводы

    Проект дает четкое представление о функционировании трансмиссии CVT для скутеров, показывая важность определенных компонентов для работы. Из анализа, выполненного с помощью Virtual.Lab, следует, что, определив конфигурацию трансмиссии (углы и диаметры шкивов), чтобы получить правильную калибровку трансмиссии, способную использовать полную мощность, выдаваемую двигателем, у вас есть найти правильный компромисс между весом роликов и жесткостью регулировочной пружины; так что эти две вещи не независимы друг от друга.

    Самой сложной частью, несомненно, было определение ремня еще и потому, что по этой теме онлайн-справка предлагает очень мало объяснений. Вот почему в приложении будет более подробно объяснено, как вы определяете пояс, в надежде, что это будет кому-то полезно.

    Приложение

    Определение ремня

    Перед определением ремня необходимо определить шкивы. На самом деле два шкива (ведущий и ведомый) состоят из двух полушкивов, один фиксированный, а другой, который может скользить в осевом направлении вдоль двух валов, позволяя ремню двигаться в радиальном направлении и, таким образом, изменять передаточное отношение.
    Чтобы определить шкив корпуса, щелкните:

    ВСТАВКА -> СИСТЕМЫ ТРАНСМИССИИ -> ШКИВ ДЛЯ ГОСУДАРСТВЕННОГО УРАВНЕНИЯ

    На этом этапе вы увидите следующее окно (Рисунок 12):

    Рисунок 12. Шкив State Equation

    Под голосовые насадки мы должны вставить два корпуса, составляющие шкив. Фактически, в нашем случае шкив состоит из двух полушкивов, один из которых неподвижен, а другой может скользить в осевом направлении.
    На этом этапе нам нужно определить различные геометрические параметры, которые определяют шкив и которые очень хорошо объяснены в онлайн-справке, и я не буду вдаваться в подробности.
    После того, как вы определили два шкива и правильно их пронумеровали (см. «Номер шкива» в интерактивной справке), переходите к определению самого ремня.

    Во-первых, пояс — это аналитический пояс, поэтому моделировать тело не нужно.
    Для определения ремня необходимо щелкнуть по:

    ВСТАВКА -> СИСТЕМЫ ТРАНСМИССИИ -> РЕМЕНЬ УРАВНЕНИЯ

    Откроется следующее окно (Рисунок 13):

    Рисунок 13. Пояс уравнения состояния

    Во-первых, для правильной работы ремня необходимо определить загадочное «базовое тело».Поскольку пояс — аналитическая сущность, у него нет «тела», которое бы его представляло. Под «базовым телом» Virtual.Lab означает систему отсчета, в которой определен ремень, при этом убедитесь, что плоскость XY является рабочей плоскостью ремня, как показано на рисунке 13.
    После определения «базового тела» необходимо мы указываем шкивы, по которым проходит ремень. Следующим шагом является определение различных параметров, которые подробно описаны в интерактивной справке.

    Автор: alexxlab

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *