Принцип работы автономного отопителя Eberspacher,Webasto
Воздушные автономные отопители (они же — сухие, они же — фены) предназначены только для обогрева салона автомобиля и к предпусковому прогреву двигателя отношения не имеют. Зато у воздушного отопителя , в отличие от предпусковых, фактически нет ограничений по времени работы — печка настолько экономична, что может греть сутками, не сажая аккумулятор и не вытягивая литрами топливо из бака, к которому она подключена. Сам воздушный отопитель очень компактный,поэтому поставить его можно практически в любой салон.
Принцип работы воздушного отопителя действительно напоминает принцип работы фена: холодный воздух втягивается с одной стороны и, нагреваясь в системе, выходит с другой стороны уже горячим. Топливо поступает в печку либо из основного топливного бака машины, либо из отдельного бака, который ставится специально для неё, подачу обеспечивает топливный насос и система трубок. Трубки определенной длины всегда входят в монтажный комплект отопителя, но эта часть может сильно изменяться, в зависимости от желания клиента: существуют тройники, переходники и т.п., которые позволяют удлинять, раздваивать воздуховоды и направлять поток тепла туда, куда нужно.Система управления печкой тоже имеет варианты. Обычно в комплект входит регулятор температуры. Ручка регулятора позволяет выставлять нужную температуру в определенном диапазоне (регулировка плавная). Система устроена так, что после этого действия можно ни о чем не беспокоиться, печка сама отслеживает температуру в салоне и, когда нужные градусы получены, сбавляет обороты до тех пор, пока температура не начнет снижаться. Заметьте, аппарат не выключается, а только уменьшает интенсивность работы, то есть он всегда готов начать крутиться «на полную», если датчики решат, что уже достаточно похолодало. Как правило, регулятора вполне хватает для удобного управления феном, но для желающих существует минитаймер, он дает возможность задавать время включения печки.Фены устанавливаются практически на всех типах автомобилей, начиная от грузовиков и заканчивая легковыми машинами, хотя на последних — редко. Существуют фены разной мощности, поэтому и отапливаемый объем может быть разным. Обычно воздушными отопителями оборудуются кабины грузовиков, салоны микроавтобусов, фургоны для перевозки грузов, боящихся холода, отсеки яхт, катеров и т.п.
Жидкостные отопители (они же — мокрые, предпусковые подогреватели двигателя) совмещают в себе сразу несколько удобных для автовладельца функций. Самая основная из них — непосредственно предпусковой прогрев двигателя, который гарантирует его нормальную работу даже после продолжительной стоянки на морозе.
Включившись за некоторое время до начала движения, автономный жидкостной отопитель, не запуская мотор, быстро возвращает замерзшую машину в такое состояние, будто она стояла не на ледяной улице, а в хорошем гараже. В этом есть сразу несколько плюсов: во-первых, не приходится гадать «поедет — не поедет» и, если «поедет», то сколько минут придется потратить на приведение двигателя в чувство; во-вторых, водитель сразу попадает в теплый салон, что тоже приятно; в-третьих, заводя автомобиль, вы не устраиваете его сердцу — мотору — жестокую встряску, которая даром никогда не проходит. Первые два плюса пригодятся человеку, ценящему удобство и время, последний — важен для любого автомобилиста. Даже, если вы спартанец и привыкли к морозу, то это не значит, что машина будет также равнодушно его переносить. Начало движения после холодной зимней ночи или дня для любого автомобиля — экстремальная ситуация; специалисты подсчитали, что один раз завестись в таких условиях значит для мотора то же, что и пройти триста километров. Элементарные расчеты показывают, что заводясь дважды в сутки, за один зимний месяц можно «нагнать» машине лишних 18 000 км пробега! Естественно, подобные нагрузки не способствуют долгой жизни двигателя.Предпусковой подогреватель двигателя снимает проблему «экстремального запуска», т.е. значительно продлевает срок службы техники.
Предпусковой прогрев — основная цель работы жидкостной печки, поэтому следует помнить, что использование его в качестве постоянного отопителя салона, хотя и возможно, но не вполне соответствует назначению аппарата. Причина того — сравнительно высокое потребление электроэнергии. Сама печка имеет небольшой расход, но, когда требуется обогреть салон, параллельно с ней работает ещё и салонный вентилятор, т. е. потребление возрастает вдвое. В результате, греясь несколько часов при выключенном моторе за счет автономки, водитель просто рискует сильно посадить аккумулятор. Если же аккумулятор в машине достаточно хороший, то проблема исчезает сама собой и печка приобретает ещё одну функцию — автономного отопителя салона.
Принцип работы жидкостного отопителя заключается в том, чтобы использовать собственную систему охлаждения двигателя, ещё не занятую, пока он не включен, «в обратную сторону». Сигнал к началу действия печке подает система управления, которая программируется пользователем в зависимости от его желания и необходимости. Включившись, отопитель, встроенный в систему охлаждения, при помощи помпы начинает прокачивать по ней охлаждающую жидкость, и тем самым потихоньку оживляет застывший автомобиль. Через некоторое время, опять-таки при молчащем моторе, в печку начинает подаваться топливо, которое, сгорая, нагревает проходящую мимо жидкость, а помпа по-прежнему гонит её по контурам, теперь уже теплую. Таким образом, через десяток-другой минут после начала работы отопителя в машине циркулирует тепло, температура растет, двигатель, ни на секунду не запустившись, постепенно приходит в нормальное состояние. Когда же охлаждающая жидкость нагрета выше определенного уровня, печка начинает работать на повышение температуры воздуха внутри салона: включается штатная печка и согретый всё той же жидкостью воздух вдувается через неё в салон, обеспечивая там комфортные условия для водителя, который намеревается появиться с минуты на минуту. При этом можно не беспокоиться об опоздании: за нормальным ходом процесса, идущего в отсутствие человека, следят датчики; они не позволят охлаждающей жидкости перегреться и остановят отопитель в случае любого сбоя. Кроме того, время работы тоже устанавливает владелец, по истечении заданного им срока аппарат сразу выключается, а машина остывает далеко не мгновенно.
Варианты системы управления жидкостным отопителем многочисленны. Самые основные представлены минитаймером, модульным таймером и разными типами дистанционного управления.
Минитаймер позволяет программировать работу автономки на сутки вперед. Оставляя машину вечером, можно выставить на минитаймере до трех моментов включения и продолжительность каждого из них (от 2-х минут до 2-х часов), тогда на следующий день отопитель начнет и закончит работать в указанное время.
Модульный таймер по сравнению с минитаймером, обладает большим спектром возможностей. Модульный таймер учитывает дни недели, т. е. можно программировать включение отопителя на несколько дней вперед. Кроме того, он следит за состоянием печки и может выдавать информацию о неполадках в системе, фактически выполняя функции тестового прибора.
Дистанционное управление автономным отопителем-брелок умеет все то же, что и минитаймер. Помимо этого, имея в руках брелок, можно в любой момент с расстояния до 1000 м включить отопитель, запрограммировать его действия и получить информацию об изменениях температуры в салоне.
GSM-модули предоставляют владельцу автомобиля с установленным отопителем максимум свободы. В таком варианте машина просто получает свой телефонный номер, т.е кроме программирования непосредственно из салона, можно позвонить автомобилю с обычного мобильного телефона (номер которого указан как «хозяйский» и оставить нужные команды.
| Зачастую водители грузовых автомобилей вынуждены находиться в машине весьма продолжительное время – длительные стоянки, ночевки. Автономные отопители кабины, салона предназначены для обогрева кабины в зимний период, именно они призваны обеспечивать комфортную температуру в кабине. РАСПРОДАЖА!!! Распродажа отопителей Планар 2Д, 4ДМ, 44Д. Дешевле не будет никогда. Есть смысл купить на следующий сезон. Цены указаны для частных лиц.
Об автономных отопителях…В России холодное время года длится не менее 5 месяцев. Люди, работающие на дальних перевозках, ощущают это на себе, т. к. им приходится практически жить в автомобиле. Для улучшения их быта были изобретены автономные отопители для автомобилей. Они являются дополнительными отопителями, при работе которых во время стоянок автоматически поддерживается комфортная температура в кабине. Поэтому автономка для автомобиля не является роскошью – зимой она просто необходимая вещь. Стоимость автомобильных отопителей невелика. И мы, занимаясь установкой и продажей автономных отопителей, не можем понять, как некоторые водители обходятся без них. Когда машина находится в движении, тепло обеспечивает штатная печка. Во время стоянки использовать штатную печку накладно – большой расход топлива, износ двигателя и т. д. – все это наводит на мысль об использовании автономного отопителя. Установив дополнительный отопитель салона (кабины) можно хорошо отдохнуть даже в морозные ночи. Приобретайте автономный отопитель и избавьтесь от необходимости отдыхать при работающем двигателе, тем самым увеличив его ресурс, сэкономив на ремонте и топливе. И самое главное, автономный отопитель сбережет ваше здоровье. Автономки отапливают кабину, салон не только во время отдыха, но и в движении. На рынке представлено много отопительных устройств, что осложняет выбор. Все отопители можно разделить на две категории в зависимости от их источника питания. Они могут быть электрические, дизельные, бензиновые и газовые. На самом же деле абсолютно автономными могут являться только те обогреватели, которые совершенно не используют ресурсы автомобиля, т. е. не подключаются к аккумулятору и не питаются топливом автомобиля – ими являются газовые отопители. Также есть «мокрые» отопители, которые прогревают охлаждающую систему двигателя, подогревают топливную систему и отапливают кабину. Но у них есть существенный недостаток – они очень быстро разряжают аккумуляторную батарею. Воздушный тип автономных отопителей (фен) нагревает непосредственно воздух, который в свою очередь отдает тепло близлежащим предметам. Раньше, когда не было автономных отопителей, водители пользовались примусами, газовыми плитками, паяльными лампами, рискуя своей жизнью. Какую же выбрать автономку? При правильной, грамотной эксплуатации все они хороши. Просто нужно определиться, что вам необходимо. Прогревать двигатель, предельно нагружая аккумулятор, или же обогревать кабину, салон; использовать отопитель непрерывно в течение нескольких суток (в этом случае идеально подходит газовая автономка, т. к. она не подключается к аккумулятору), либо погреться на стоянке в течение непродолжительного времени. И конечно, для многих одним из главных факторов в выборе отопителя для автомобиля, является его цена. Также при выборе автономки на автомобиль необходимо учитывать ее мощность. Для кабины грузовика хватает 2-3 кВт, для обогрева автобуса необходим более мощный отопитель салона – 5-9 кВт. Тем, кто решил самостоятельно установить автономный отопитель, необходимо строго соблюдать все инструкции, руководства, рекомендации – в этом случае отопитель будет работать долго и безотказно. Все знают, что для получения тепла необходимо сжигание определенного количества топлива и кислорода. Как раз этот принцип лежит в основе всех автономных отопителей, независимо от их конструкции. Для эффективного сгорания необходимо соблюдение определенных пропорций топлива и кислорода. Нарушение правильной пропорции ведет к отказу отопителя. Конструкция всех автономок примерно следующая. Все автономные отопители имеют камеру сгорания, в которой при помощи горелки горит топливо, подаваемое топливным насосом. Раскаленные газы поступают в теплообменник отопителя, который обдувается воздухом, а воздух, в свою очередь, отдает тепло кабине. Защиту от перегрева автономного отопителя обеспечивает термопредохранитель. В случае аварийной ситуации он отключает отопитель. Самарский отопитель Планар является одним из самых недорогих и в то же время надежных дизельных отопителей. Газовые автономные автомобильные отопители, цена на которые еще ниже (хотя надежность выше за счет отсутствия электроники, электродвигателя) работают в автоматическом режиме, поддерживая заданную температуру в кабине, салоне.
наверх
| МОСКВА, с 10.00 до 21.00 Дизельные автономки (сухие фены Планар и др.) Подогреватели двигателя (мокрые автономки) Тосольные дополнительные отопители Газовые автономки Ремонт, установка отопителей (Планар и др.) Рефрижераторы Элинж Тахографы |
Дальнобойный словарь — ДАЛЬНОБОЙ ПРО
Жаргон дальнобойщиков + термины используемые в автоперевозках
Последнее обновление: 2021.07.27АВТОНОМКА — автономный отопитель кабины, используемый, как правило, во время стоянки. Бывает: МОКРАЯ, СУХАЯ (ФЕН), ГАЗОВАЯ Trumatic.
АКВАРИУМ (БУФЕТ) — Renault Magnum.
АМЕРИКАНЕЦ — грузовик или прицеп производства США.
АРБУЗ-ТРАНС — сильно перегруженные овощами КамАЗы, традиционно с номерами 05rus.
БАБОЧКА — фургон с подъемными боковыми стенками.
БАТОН — шина, используемая на односкатных колесах размером, как правило, 385/65 R 22,5.
БЕДУИН — легковой автомобиль с грузом на крыше.
БОМБО-ЛЮК — боковой инструментально-вещевой ящик в кабине под нижним спальным местом но с доступом снаружи.
БОМЖПАКЕТ — супы быстрого приготовления типа «Лапша-Доширак» («язва-с-первой-ложки»)
БОТАНИКИ — легковые автомобили, забивающие дороги в начале и в конце выходных в дачный сезон.
БОЧКА — грузовик или прицеп с цистерной или контейнером-танком.
БУДКА — жесткий крытый кузов.
БУРАТИНО-ТРАНС — лесовозы.
БУФЕТ (АКВАРИУМ) — Renault Magnum.
БУХАНКА — микроавтобус УАЗ-452.
ВЕДРО НА КРЫШЕ — спутниковая связь.
ВЕДРО С БОЛТАМИ — старая машина.
ВЗЯТЬ ДЕСЯТКУ — по нормам ЕСТР или 561/2006 ежедневное время вождения не может превышать 9 часов. Но два раза в неделю допускается не более 10 часов управления. Если есть смысл или возникает необходимость (например, не оказалось места на запланированной парковке), можно «взять» 10-й час для вождения.
ВОЗДУХАН — воздушный фильтр.
ВОДОПОЙ — источник питьевой воды у дороги (типа: поворот на Выдропужск или горка у В. Волочка). Обочина у ВОДОПОЯ обычно забита как попало припаркованными грузовиками.
ВОНЯЛКА — освежитель воздуха типа «елочка».
ВРЕМЯНКА — старая-старая SISU.
ВЫВОДИТЬ — показывать поворотником «обгоняй» тому, кто хочет обогнать, но не видит ситуацию спереди. Помощь в обгоне может даваться и по рации: «Беленькая вольвочка, обходи, пока всё чисто». Помогать обгону можно также небольшим сбросом скорости. Однако с незнакомым водителем взаимодействовать таким образом следует лишь на пустой дороге и при очень хорошей видимости, так как нельзя быть уверенным в том, что он сможет обойти быстро. При этом нужно понимать, что сигнализируя о готовности помочь в обгоне ты берёшь на себя некоторую ответственность за чужие действия. Следует также иметь в виду, что согласно пункту 2.8 ПДД, включение поворота и продолжение движения может быть трактовано как «введение в заблуждение других участников движения».
ВЫХЛОП — запах перегара изо рта.
ГАЗИРОВАТЬ — бесполезно газовать там, где нужно пробовать внатяг.
ГАЗОВАЯ АВТОНОМКА Trumatic — СУХАЯ автономка (ФЕН), работающая на сжиженном газе (пропане или пропан-бутане). Плюсы относительно работающих на ДТ или бензине: более надёжна; требует меньшего ухода; очень высокий КПД; практически отсутствуют выхлопные газы; очень низкое электропотребление; очень тихая. Минусы: так как баллон размещается «на улице», зимой газ низкого качества может образовывать конденсат, который постепенно заполняет полезный объём баллона, — тогда пару раз за зиму его приходится куда-то сливать; приходится лишний раз заезжать на газовую заправку. Совет: правильным будет иметь разветвитель на два редуктора и возить два баллона — чтобы можно было переключать на другой, когда в первом заканчивается газ.
ГЛОБИК — Volvo с высокой кабиной (Globetrotter).
ГЛУХОНЕМОЙ — грузовик не оборудованный рацией.
ГОЛИМЫЙ КОНТРАБАС — груз совсем не тот, что в документах.
ГОЛОВА (БАШКА) — седельный тягач без полуприцепа.
ГОЛОВАСТИК — МАЗ 500.
ГОРШОК — цилиндр двигателя.
ГРУШИ — соединительные головки ПЕРЕКИДОК.
ДАРМОВОЗ — тот, кто: «гадит на рынке грузоперевозок», «ездит за шапку сухарей», «сбивает ставки» и т.п. То есть все: от крупных контор до частников с одной машиной. Данное явление иногда называют демпингом, но это не правильно, так как демпинг — действие умышленное, а работа автоперевозчиков по низким расценкам — это действие почти всегда непреднамеренное, вынужденное.
ДВУНОГИЙ, ОДНОНОГИЙ — грузовик соответственно с двумя ведущими мостами или с одним.
ДЕНЬГИ НА ПРОХОД — практика прохождения постов ДПС, транспортной инспекции и пр. за взятки, деньги на которые заранее выдаются водителю работодателем или заказчиком. Поскольку отчётность об использовании этих средств не может быть документирована, водитель удачно проскочивший часть постов забирает сэкономленные деньги себе. В былые времена большинство взяток раздавалось за КОНТРАБАС и перегруз, теперь же — в основном за несоблюдение РТО и технические неисправности.
ДЖЕНСЕТ (GENSET) — автономный навесной дизель-генератор электричества для рефрижераторного контейнера.
ДИРИЖЁР — регулировщик.
ДОЗВОЛ — разрешение на поездку в другую страну, выдаваемое министерством транспорта этой страны.
ДОМАШНЕЕ ЗАДАНИЕ — после въезда на российскую территорию водитель должен подготовить кучу документов для таможенного оформления. Со стороны корпеющий в кабине над бумагами дальнобойщик действительно похож на школьника.
ДРОВА («У кого есть дровишки») — топливо или талоны на него.
ДРЮНЧИК — отдельный бензиновый или дизельный генератор, в основном выполняющий роль вспомогательной силовой установки для зарядки аккумуляторов. Также может использоваться как источник питания электроинструментов, сварочного аппарата и прочих электроприборов. Имеется в машинах у многих опытных дальнобойщиков-частников, особенно у тех, кто работает на СЕВЕРАХ.
ДУТИК — пограничный магазин Duty Free.
ЕВРОФУРА — тентованный полуприцеп длиной 13,6 метров. Вмещает 33 европаллета (1,2м х 0,8м х 33 ≈ 13,5м x 2,45м). Максимальный объём зависит от высоты, а высота — от размера колёс и высоты ССУ. Стандартный объём при внутренней высоте 2,45 м — 82 куб. м; при внутр. высоте 2,7 м — 90 куб. м; у МЕГи при внутр. высоте 3 м — до 100 кубов.
ЁЛОЧКА — накопительная площадка у таможни или в местах погрузки.
ЖИДКИЙ ХЛЕБ («Чтобы сало растопить») — водка в разговорах по рации в Финляндии.
ЖЛЫГА (не шлыга) — штанга распорная, устанавливаемая для препятствования перемещению нетяжёлых грузов во время движения. Особенно полезна при неполном заполнении фургона грузами.
ЗАЙЦЫ — водители въезжающие на платную дорогу минуя терминал оплаты.
ЗАКРЫТЬ КАЛИТКУ — когда во время плотного движения необходимо перестроиться, что в нашей стране с нашим воспитанием сделать тяжело, идущий следом дальнобойщик выезжает на соседнюю полосу, позволяя тебе начать обгон.
ЗАМЕС — партия грузовиков, периодически запускаемая на площадку для таможенного оформления. «Вася, я в этот замес не попал, дождись меня!»
ИНТЕР — International.
КАДЕНЦИЯ — от польск. kadencja — повторяющийся ограниченный срок, цикл, вахта, командировка. Употребляется в основном российскими, белорусскими и украинскими дальнобойщиками работающими в Европе, а также сотрудниками польской транспортной инспекции (ITD). Как правило, водители из этих стран работают в европейских фирмах периодами от одного до нескольких месяцев, после чего на несколько недель возвращаются домой. Эти длительные рабочие периоды водители и называют каденциями. Строго говоря, их нельзя называть вахтами или командировками. Это нечто среднее, так как водитель-дальнобойщик не находится постоянно в каком-либо населённом пункте, однако всё же иногда возвращается в основное место дислокации транспортной компании.
КАКТУС — Мерседес-Бенц Актрос MP1, MP2, MP3.
КАМЕНЕЦ — двигатель Cammins.
КАМНИ — номерные места для погрузки (иногда снятия) контейнеров в контейнерных терминалах. «Я на 25-ом камне.»
КАПУТ — международное слово, означающее неисправность. Например, «Акку капут» — аккумуляторы cдохли.
КАСПЕР — тонкий одноразовый комбинезон одеваемый водителем при выходе из кабины для защиты от грязи во время обслуживания автомобиля, погрузочно-разгрузочных работ и т.п.
КЕПКА — Volvo с низкой кабиной с козырьком и обтекателем.
КЕПКА (НА КЕПКУ) — недокументированные, либо документированные поддельными документами (например, чеками, купленными у ЧЕКИСТОВ) несуществующие расходы, предъявляемые водителем работодателю с целью получить денежную компенсацию. Сокращённый вариант анекдота про кепку: Водитель после рейса подаёт шефу отчёт: солярка, менты, стоянки, платки… кепка. Шеф спрашивает: что ещё за кепка? Вычёркивай! … После третьего рейса водитель опять привозит отчёт, шеф читает: солярка, менты, стоянки, платки. Шеф спрашивает: а где кепка? Водитель: кепка в отчёте есть, но ты её не увидишь.
КЕША — грузовик марки Kenworth.
КЁРХЕР — небольшой баллон (около литра) для мытья стёкол и фар с ручным нагнетателем давления, имеющий насадку-рапылитель. Бывают также варианты с подсоединением воздуха от грузовика (типа краскопульта).
КОЛБАСИТ («Что-то меня колбасит») — я устал и хочу спать, пора на стоянку.
КОЛЕЙКА — от польск. kolejka — очередь. Священное слово обозначающее очередь на границе, на погрузке, на разгрузке и т. п. Иногда так называют пробки и заторы, но это не правильно. КОЛЕЙКА отличается от обычных пробок бóльшей продолжительностью простоев между ПРОДВИЖКАМИ. Если между ПРОДВИЖКАМИ можно прилечь на спальник — это колейка. Нарушение порядка в КОЛЕЙКЕ может караться физической расправой.
КОММЕРЧЕСКАЯ ПЕРЕВОЗКА — определение дано в Техническом регламенте Таможенного союза «О безопасности колесных транспортных средств»: «коммерческие перевозки» — перевозки пассажиров или грузов колесными транспортными средствами, связанные с осуществлением предпринимательской деятельности, в соответствии с законодательством государств — членов Таможенного союза;
КОНДЁР — кондиционер.
КОНТРАБАС — груз не совсем тот, что в документах. См. также ГОЛИМЫЙ КОНТРАБАС и ТЯНУТЬ КОНТРАБАС.
КОРОЕДЫ — лесовозы.
КОРОТЫШ — так называют обычный европейский полуприцеп длиной 13,6м в тех фирмах, где используют разрешённые в России удлинённые полуприцепы длиной 16,35м.
КОСОГЛАЗИК — Mercedes-Benz Actros 4-го поколения образца 2011 года, он же MP4, он же SFTP, он же BM 963.
КОСОРЫЛАЯ — Volvo FM/FH начиная с 2002 года.
КОЧЕРГА — рычаг переключения передач.
КУРЯТНИК — надстройка короткой кабины оборудованная спальным местом.
ЛЕНИВЕЦ — поддерживающий мост.
ЛЕТУЧИЙ ГОЛЛАНДЕЦ — автомобиль едущий в тёмное время суток без габаритных огней.
ЛОПАТА — подъемная аппарель для загрузки-разгрузки фургона.
ЛЮДОЕД — International 9700/9800
МАЗУРИК — МАЗ.
МАСЛОПУП — водитель стажёр, либо водитель, которого нанял ИП в качестве второго водителя для совместного рейса на одном автомобиле. Слово появилось в те времена, когда обязанности второго водителя заключались в основном в обслуживании автомобиля в рейсе: проверка и долив масел и жидкостей и пр.
МАШИНКА — патрульный автомобиль ДПС.
МАШКА (ТЁЩА) — кувалда.
МЕРИН — Mercedes.
МЕТЛА, иногда ПОЛОВИК — эластичный брызговик во всю ширину, закреплённый на заднем отбойнике прицепа / полуприцепа / грузовика.
МЕШОК (ЧУЛОК) — тентованный грузовик или прицеп.
МИКРОБЫ — микроавтобусы и грузовики размером меньше «Бычка».
МОКРАЯ АВТОНОМКА — в отличие от СУХОЙ АВТОНОМКИ (ФЕНа), горением топлива нагревается не непосредственно воздух, а жидкость системы охлаждения двигателя, от которой тепло в кабину передается вентиляторами штатной системы отопления.
МЫЛИТЬ (ПОВИСНУТЬ, СУШИТЬ, ШЛИФОВАТЬ) — не въехать в подъём из-за скользкого покрытия. Не стронуться с места. Буксовать.
МЫШКА — симпатичная девушка.
МЯСОРУБКА — ручной стеклоподъёмник.
НА КОРОТКОМ ПОВОДКЕ — когда два грузовика идут с минимальной дистанцией между собой.
НАКРЫТЬ ПОЛЯНУ — приготовить еду, накрыть стол. Столом может быть топливный бак, палетница, торпедо, спальник и т.д.
НАЧАЛЬНИК КОЛОННЫ (БРИГАДИР) — тихоходное транспортное средство, управляемое водителем без совести и мозгов, за которым на узкой дороге скапливается транспорт и наблюдается нервозная обстановка.
НЕЙТРАЛКА — дорога между крайними пограничными постами соседних стран.
НЕСВЕЖИЙ СВЕТОФОР — ситуация, когда два или более автопоезда на приличной скорости приближаются к перекрёстку, и не известно, успеют ли все пройти под давно горящий зеленый. Чтобы избежать резкого торможения или проезда под красный, идущий первым предупреждает: «Вася, а светофор-то несвежий!»
НЫРНУТЬ В ЛУНКУ — на таможне подойти после ожидания очереди к окну для оформления документов.
ОБРАТКА (топливная) — она же: возвратная магистраль, сливная магистраль, трубопровод отвода, трубопровод сброса. После подачи в ТНВД или в аккумулятор в Common rail, избыточное или использованное не в цилиндрах топливо возвращается или перенаправляется обратно в топливный бак. Кстати, во время циркуляции по трубопроводам топливо нагревается, передавая тепло топливу в баке, что несколько препятствует парафинизации дизельного топлива в холодное время. Для ещё большего подогрева обратки существуют самодельные конструкции, например — САМОВАР, в котором сливаемое в бак топливо забирает тепло у охлаждающей жидкости двигателя.
ОБРАТКА (экономика) — груз перевозимый в обратном направлении к месту, откуда был привезён основной груз. Может забираться за низкую цену, чтобы исключить порожний пробег. В таком случае гневно осуждается «борцами с ДАРМОВОЗАМИ». Однако, это нормальный экономический процесс, ведь перевозчики из регионов с низкой долей исходящей продукции как правило работают в регионах, откуда в основном идут грузы. Таким образом, для них «родным» регионом является тот, откуда они берут более дорогие перевозки, а обратками для них считаются перевозки из своего региона приписки.
ОВЕЧКА — Iveco.
ОГНЕННАЯ ВОДА — то же, что и ЖИДКИЙ ХЛЕБ.
ОДНОГЛАЗЫЙ — машина с одной исправной фарой.
ОДНОНОГИЙ, ДВУНОГИЙ — грузовик соответственно с одним ведущим мостом или с двумя.
ОКНО (ИДТИ ПО ОКНУ) — прохождение таможенного оформления на границе на льготных для грузовладельца условиях.
ОПЕРАТОР РОХЛИ — грузчик. Иногда таковым приходится становиться самому водителю.
ОСЛЫ — контейнеры гонконгской компании «OOCL» — Orient Overseas Container Line.
ПАЛКА — шлагбаум.
ПАНИКЁР — водитель-пессимист, сеющий панику в эфире, преувеличивающий негативные явления на дороге: «голимый лёд», «большая КОЛЕЙКА» и т.п. Чтобы узнать истинное положение дел на трассе, желательно пообщаться с тремя-четырьмя дальнобойщиками.
ПАПИРЕН — документы.
ПАРАШЮТ — тормозной кран действующий только на прицеп.
ПАРОВОЗ — автопоезд длиной 24 метра. (24 м — так было в России для движения с оранжевыми маячками, но без сопровождения; а в Скандинавии — 25,25 м). Общий объём этих сцепок достигал 160 куб. м (при высоте 4,2 м). Такой автопоезд бывал двух видов: 1) грузовик + ПОДКАТНАЯ ТЕЛЕЖКА «DOLLY» + полуприцеп; 2) седельный тягач + полуприцеп + прицеп (ПЛЕМЯННИК). Эти автопоезда эксплуатировались примерно до 2004 г. и ходили из Финляндии не далее Москвы.
ПАРОВОЗИК — автопоезд состоящий из грузовика с прицепом. Прицеп может быть как с поворотной передней осью, так и без — с расположенными ближе к центру мостами и выдвижными опорными устройствами (лапами). Прицепы такого типа (без поворотной оси) называются ТАНДЕМ, поэтому многие путают и называют так же и весь автопоезд с таким прицепом.
ПАСТУХ — водитель, дающий глупые советы по рации насчёт того, как себя вести на дороге или в КОЛЕЙКЕ.
ПЕРЕКИДКА — соединительные шланги или кабели, идущие с тягача на прицеп или с полуприцепа на прицеп.
ПЕТУШКИ — обязательное в России обозначение автопоезда (три огонька на кабине).
ПИРАНЬИ — мародёры, разбирающие оставленные на дороге автомобили.
ПЛЕМЯННИК, иногда пасынок — прицеп за полуприцепом.
ПЛУГ — трёхосный полуприцеп со сдвоенными колёсами (как правило, контейнеровоз). Прозван так за повышенное относительно БАТОНОВ сопротивление качению, вызывающее увеличение расхода топлива.
ПО КОРОБКЕ — тронуться с места, начать период вождения.
ПОВАРЁШКА — близкая подруга дальнобойщика работающая в сфере общественного питания.
ПОВИСНУТЬ (ШЛИФОВАТЬ, МЫЛИТЬ, СУШИТЬ) — не въехать в подъём из-за скользкого покрытия. Не стронуться с места. Буксовать.
ПОДКАТНАЯ ТЕЛЕЖКА «DOLLY» — прицеп состоящий из: дышла, одной или двух осей и седельно-сцепного устройства. С помощью неё обычный полуприцеп как бы превращается в прицеп и прицепляется к грузовику, а не к седельному тягачу. Используется в «скандинавских сцепках», а до 2004 года применялась и в наших 24-х метровых ПАРОВОЗАХ. Фактически является средним звеном трёхзвенного автопоезда.
ПОДСНЕЖНИК — водитель легковой, выезжающий на дороги только в теплое (бесснежное) время года.
ПОЛНЫЙ АНШЛАГ — большое скопление грузовиков на границе/СВХ/погрузке/разгрузке.
ПОЛОВИК, иногда МЕТЛА — брызговик, который сзади при загруженной фуре волочится по земле.
ПОНИ — Scania-Griffin, Volvo-FM и другие грузовики с низкой кабиной.
ПОПАСТЬ ПОД АВТОБУС — подъехать на пограничный паспортный контроль вместе с туристическим автобусом и стоять в очереди с пассажирами.
ПОПУГАЙ — короткая кабина с надстройкой с откидывающейся полкой.
ПОРОСЁНОК — межосевой дифференциал (МОД). Чаще всего так называют МОД установленный на переднем мосту двухосной тележки грузового автомобиля.
ПОСАДИТЬ — оказаться перед идущим в подъём автопоездом, тем самым заставив его сбросить газ.
ПОТОМОК ЧИНГИСХАНА — КамАЗ.
ПРЕДАТЕЛЬ (устар.) — оранжевый маячок на крыше негабарита.
ПРИЛИПНУТЬ — поломаться с невозможностью ехать дальше. Сильно задержаться на погрузке / разгрузке / СВХ / границе.
ПРИКУРИТЬ — завести машину от чужого аккумулятора.
ПРОДВИЖКА — этим словом можно будить водителя, даже когда он спит дома (правда, может и обидеться). Периодически возникающие движения в КОЛЕЙКЕ. В конце КОЛЕЙКИ продвижки редкие и длинные, до нескольких км. Ближе к цели — частые и короткие. Можно разработать целую теорию ПРОДВИЖЕК. Во всяком случае анекдоты про них есть.
ПРОЛЕТЕТЬ СО СВИСТОМ — быстро пройти проблемный участок трассы или города.
ПРОСПЕКТ ПРОСВЕЩЕНИЯ — рентгеновская установка для просветки автотранспорта.
ПРОХОД (ДЕНЬГИ НА ПРОХОД) — практика прохождения постов ДПС, транспортной инспекции и пр. за взятки. Деньги на взятки заранее выдаются водителю работодателем или заказчиком. Поскольку отчётность об использовании этих средств не может быть документирована, водитель, удачно проскочивший часть постов, забирает сэкономленные деньги себе. Большинство взяток раздаётся за перегруз, несоблюдение РТО и технические неисправности.
ПРЫЩИКИ — боковые повторители поворотов.
РАЗБИТЬ ДОРОГУ — в процессе движения разбить колёсами лёд на дороге.
РАЗОЙТИСЬ ПО ПЕЩЕРАМ (ПО НОРАМ) — пойти в свою кабину после совместного с другими водителями ужина.
РАСПАШОНКА — прицеп–шторник или прицеп с боковыми воротами.
РЕГИСТРЫ — государственные номера.
РЕКС — неприветливый охранник (на базе, терминале, стоянке, заправке и т.п.)
РЕФ — рефрижераторный кузов, прицеп или контейнер.
РОГА — дополнительные габаритные огни на резиновых кронштейнах на задних нижних углах кузова/прицепа. Их видно как едущим сзади, так и самому водителю в зеркала заднего вида.
РТО — Режим Труда и Отдыха. Водители отличаются от большинства других граждан тем, что их рабочий день проходит не на территории предприятия, а в дороге, и его продолжительность сильно зависит от дорожной обстановки, а также от грузоотправителей, грузополучателей и прочих обстоятельств. РТО водителя даёт возможность превышать нормальное количество рабочих часов, как бы не нарушая трудового законодательства, то есть это — поблажка для любителей поработать, а вовсе не ограничение их стремлений, как ошибочно полагают почти все водители. В Европе и некоторых странах Азии РТО водителей определяет либо ЕСТР, либо Постановление 561/2006. В России это Приказы Минтранса №424 и №440. По состоянию на начало 2021 года на территории РФ Режим Труда и Отдыха практически нигде и никем не соблюдается и не контролируется. Фактически, РТО в России — всего лишь удобный способ сбора взяток инспекторами на трассах, и ничего более.
САМОВАР — самодельное устройство-теплообменник для передачи тепла от системы охлаждения двигателя к возвратной топливной магистрали (ОБРАТКЕ). Применяется для предотвращения парафинизации дизельного топлива в баке при низких температурах.
СЕВЕРА — северные, северо-восточные и восточные регионы России, в которых зимние условия требуют особого оснащения техники, специальной комплектации возимых с собой вещей, инструментов и приспособлений, а также, конечно, большого опыта водителей.
СИДЕТЬ НА ПОДСОСЕ — жить в грузовике на СВХ или на стоянке за счёт соседа (газ, вода, еда), когда всё своё уже кончилось.
СКАМЕЙКА — Scania.
СКВОРЕЧНИК (TOP-SLEEPER) — короткая кабина с надстройкой со входом на верхнюю полку через люк.
СКЕЛЕТ — пустой полуприцеп для перевозки морских контейнеров.
СКРУТИТЬ КАРДАН — чтобы забухавший на стоянке водитель не натворил бед, его коллеги принимают соответствующие меры — забирают ключи, успокаивают и т.п.
СЛОЖИТЬСЯ — аварийная ситуация, при которой прицеп движется не в том направлении, что тягач.
СОБАКА — стальной короб с замком для защиты пломбы на контейнере или фургоне.
СОВОК — самосвал.
СПАЛЬНИК — место для отдыха и сна водителя в кабине. Как правило, имеется два спальника. Верхний — чаще всего откидывающийся. По нормам ЕСТР (ст.8 п.8) отдых водителя в кабине не оборудованной спальным местом не допускается.
СРАБОТАТЬ ВМЕСТЕ — выйти в эфир одновременно с другим водителем, из-за чего все остальные в эфире слышат лишь шум.
ССУ — седельно-сцепное устройство — седло.
СТИРАЛЬНАЯ ДОСКА — равномерно неровное дорожное покрытие.
СТОПАРЬ — стоп-сигнал.
СТРАУС (СТРАДАЙЛИС) — Iveco Stralis.
СТУКАЧ — прибор, определяющий расход топлива.
СУНДУК — морской контейнер.
СУПЕР — МАЗ 3,4-го поколений.
СУХАЯ АВТОНОМКА (ФЕН) — в отличие от МОКРОЙ АВТОНОМКИ, горением топлива нагревается не жидкость системы охлаждения двигателя, а непосредственно воздух в кабине.
СУШИТЬ (ПОВИСНУТЬ, МЫЛИТЬ, ШЛИФОВАТЬ) — не въехать в подъём из-за скользкого покрытия. Не стронуться с места. Буксовать.
ТАБУРЕТКА (1) — диспетчер-индивидуал.
ТАБУРЕТКА (2) — погрузчик, имеющий с фронта форму буквы «П» и пропускающий СУНДУК и тягач со СКЕЛЕТОМ между колес.
ТАНДЕМ — прицеп без поворотной оси с расположенными ближе к центру мостами и выдвижными опорными устройствами (лапами). Часто путают, называя тандемом и весь автопоезд (ПАРОВОЗИК) с таким прицепом.
ТАХОГРАФ (он же тапограф, он же такограп) — устройство для контроля за Режимом Труда и Отдыха водителей. В России — очень дорогое (порядка 40000₽) и совершенно бесполезное устройство, навязанное владельцам средних и тяжёлых грузовиков и автобусов и, соответственно, всей экономике страны. Бесполезное — так как контроль за РТО в РФ отсутствует.
ТЕРМОС — термоизолированный кузов.
ТЕРРОРИСТЫ — дорожники.
ТИГРЯТНИК (КЛЕТКА) — стоянка для арестованных машин.
ТИСКИ — тормоза («Я по тискам, а она летит…»)
ТИСНУТЬ — нажать на педаль тормоза.
ТОПНУТЬ — нажать на педаль газа.
ТРАМВАИТЬ — «малый» дальнобой, то есть рейсы на небольшие расстояния, что-то около «день туда — день обратно». Например, Питер — Москва — Питер.
ТРОИТ — не работает цилиндр двигателя.
ТРЮМО — подсвеченная изнутри надпись над лобовым стеклом кабины.
ТЯНУТЬ КОНТРАБАС — перевозить контрабандный груз.
УЛЫБКА (ПРИМУС) — Renault Premium.
УПАСТЬ — съехать в кювет, перевернуться.
УПАСТЬ В ЛЮЛЬКУ — лечь спать.
УТЭП — Узловое Транспортно-Экспедиционное Предприятие, реже — Узловое Территориальное Экспедиционное Предприятие. Во времена отсутствия мобильной связи и интернет-площадок для поисков грузов, водители могли найти ОБРАТКУ на УТЭПах, которые представляли собой стоянку с диспетчерским пунктом.
ФЕН — СУХАЯ АВТОНОМКА. В отличие от МОКРОЙ АВТОНОМКИ, горением топлива нагревается не жидкость системы охлаждения двигателя, а непосредственно воздух в кабине.
ФИТИНГ — «Пойду закручу фитинги» — твистлок — замок для крепления контейнера за его, собственно, фитинг к контейнерной площадке — СКЕЛЕТУ (к шасси или прицепу). Бывают: резьбовой с барашком, поворотный, сдвижной.
ФРЕД — Freightliner.
ХВОСТ (ДЛИННЫЙ, КОРОТКИЙ) — прицеп (полуприцеп, прицеп-ПЛЕМЯННИК).
ХМУРЫЙ ФЕДОР — Scania 4-ой серии Top-Line с козырьком.
ХОЛОДИЛЬНИК — рефрижераторный кузов.
ХОМЯК — зерновоз.
ЦЫПЛЯТА (РЫЖИКИ) (устар.) — оранжевые КАКТУСЫ одной большой фирмы, перевозящие бананы.
ЧЕКИСТЫ — продавцы чеков и прочих поддельных документов для списывания расходов.
ЧИСТАЯ ДОРОЖКА («Подскажи дорожку») — ответ на запрос о наличии ДПС, гололёда и о других неприятностях на дороге. ВСЁ ЧИСТО — дорога без проблем.
ЧУЛОК — части корпуса (левая и правая) неразрезного ведущего моста с резьбой для ступичной гайки, куда устанавливается ступица и вставляется полуось.
ШАЙБА — бумажный диск тахографа.
ШАЙТАН-АРБА — Камаз с прицепом или без, везущий овощи-фрукты летом-осенью в направлении с юга на север. Из-за перегруза становится НАЧАЛЬНИКОМ КОЛОННЫ и доводит до исступления остальных участников движения.
ШАХМАТИСТ — часто перестраивающийся из ряда в ряд.
ШВЕДСКИЙ МАЗ — Volvo серии «F». Прозван так за простоту конструкции и отсутствие лишней электроники.
ШЛИФОВАТЬ (ПОВИСНУТЬ, МЫЛИТЬ, СУШИТЬ) — не въехать в подъём из-за скользкого покрытия. Не стронуться с места. Буксовать.
ЭФАШКА — Volvo серии FH.
ЭФКА — Volvo серии F.
ЮБКА (ФАРТУК) — спойлер под передним бампером.
ЮМБА (Jumbo) — полуприцеп с увеличенным полезным объёмом, достигаемым за счёт пола разного уровня — выше над седлом, ниже над тележкой. Объём европейского варианта (при длине 13,6 м) — около 96 куб. м; российского (при длине 16,35 м) — до 121 куб. м. За счёт уменьшенного диаметра колес полуприцепа внутренняя высота задней части может достигать 3-х метров. Очень низкий пол при погрузочно-разгрузочных работах может быть как плюсом, так и минусом (если пандус высотой под стандартную еврофуру). Такой тип полуприцепов хорош для больших объёмов в мелкой таре (коробки загружаемые вручную и т.п.), а также для высоких нестандартных грузов. Но плохо подходит для паллет, и совсем не пригоден для длинных неделимых грузов.
BACK IN USSR — принудительное возвращение нашего водителя из-за границы за нарушение закона (техн. неисправность, водка, просроченная виза и т.п.)
COMMON RAIL — аккумуляторная топливная система, в которой ТНВД нагнетает дизельное топливо в общую рампу. В ней поддерживается высокое давление, не зависящее от оборотов двигателя. Из этой рампы топливо подаётся к электроуправляемым форсункам.
GENSET (ДЖЕНСЕТ) — автономный навесной дизель-генератор электричества для рефрижераторного контейнера.
TOP-SLEEPER (СКВОРЕЧНИК) — короткая кабина с надстройкой со входом на верхнюю полку через люк.
• Словарь российского жаргона профессиональных водителей был впервые составлен дальнобойщиком Дмитрием Качкачевым из Санкт-Петербурга и опубликован в 1-ом и 4-ом номерах журнала АВТОТРАК в 2004 г.
• Большинство представленных здесь слов и выражений можно услышать на 15-ом канале.
• В данный список также начато добавление терминов используемых в профессиональной деятельности перевозчиков.
Что такое автономный автомобиль? — Как работают самоуправляемые автомобили
Полностью автономные автомобили (уровень 5) проходят испытания в нескольких регионах мира, но ни один из них пока не доступен для широкой публики. До этого еще далеко. Проблемы варьируются от технологических и законодательных до экологических и философских. Вот лишь некоторые из неизвестных.
Лидар и радар
Лидардорог и все еще пытается найти правильный баланс между дальностью и разрешением.Если несколько автономных автомобилей будут ездить по одной дороге, будут ли их лидарные сигналы мешать друг другу? И если будет доступно несколько радиочастот, будет ли частотного диапазона достаточно для поддержки массового производства автономных автомобилей?
Погодные условия
Что происходит, когда автономный автомобиль проезжает во время сильных осадков? Если на дороге лежит слой снега, разделители полос исчезают. Как камеры и датчики будут отслеживать разметку полосы движения, если разметка закрыта водой, маслом, льдом или мусором?
Условия дорожного движения и законы
Будут ли у беспилотных автомобилей проблемы в туннелях или на мостах? Как они будут вести себя в движении от бампера к бамперу? Будут ли автономные автомобили переведены на определенную полосу движения? Будет ли им предоставлен доступ к автостоянке? А как насчет парка старых автомобилей, которые будут использовать дороги в ближайшие 20 или 30 лет?
State vs.Федеральное постановление
Регуляторный процесс в США недавно перешел с федерального руководства на требования штата к автономным автомобилям. Некоторые штаты даже предложили ввести налог за милю на автономные транспортные средства, чтобы предотвратить рост числа «автомобилей-зомби», разъезжающих без пассажиров. Законодатели также написали законопроекты, в которых предлагается, чтобы все автономные автомобили были транспортными средствами с нулевым уровнем выбросов и имели установленную тревожную кнопку. Но будут ли законы отличаться от штата к штату? Сможете ли вы пересечь границы штата на беспилотном автомобиле?
Ответственность за несчастный случай
Кто несет ответственность за аварии, вызванные беспилотным автомобилем? Производитель? Человек-пассажир? Последние чертежи предполагают, что полностью автономный автомобиль 5-го уровня не будет иметь приборной панели или рулевого колеса, поэтому у пассажира-человека даже не будет возможности взять под контроль автомобиль в экстренной ситуации.
Искусственный интеллект в сравнении с эмоциональным интеллектом
Водители-люди полагаются на тонкие сигналы и невербальную коммуникацию — например, зрительный контакт с пешеходами или чтение выражений лиц и языка тела других водителей — чтобы делать выводы и предсказывать поведение за доли секунды. Смогут ли автономные автомобили воспроизвести эту связь? Будут ли они иметь те же инстинкты спасения жизни, что и водители-люди?
Беспилотные грузовики впереди
Операции и оптимизация сети цепочки поставок
Как снижение затрат на 30%, удвоение дневного запаса хода и почти круглосуточные грузовые перевозки повлияют на такие решения, как оптимальное размещение склада, оптимизация выбора режима (например, замена воздушного и железнодорожного транспорта) и часы работы для персонал склада?
Для грузоотправителей автономные грузовики могут существенно изменить динамику цепочки поставок.Сегодня грузоотправители сталкиваются с проблемой высокой стоимости перевозки грузов автомобильным транспортом из-за нехватки мощностей по сравнению с имеющимися грузами. Автономные грузоперевозки могут снизить цены за счет сокращения затрат, что заставит грузоотправителей более склонно выбирать железнодорожные перевозки. Сроки выполнения заказа также могут сократиться из-за увеличения продолжительности рабочего времени, что сделает автомобильные перевозки жизнеспособной альтернативой дорогостоящим авиаперевозкам. Скоропортящиеся товары могут особенно выиграть от сокращения времени в пути. Кроме того, AV-технология может упростить путь от места производства к месту потребления, устраняя значительное количество проблем, которые сегодня добавляют время, деньги и усилия.Грузоотправителям следует начать планировать эти изменения заблаговременно — изменения в выборе режима могут произойти быстро.
Грузоотправителям также следует пересмотреть свою сеть предприятий. По мере развертывания автономных технологий моделирование распределения, вероятно, покажет, что существующие сети, особенно если они являются звездообразными, могут больше не быть эффективными. Возьмем, к примеру, дистрибьюторов: чтобы сократить транспортные расходы, дистрибьюторы расширили свое присутствие за счет избыточных запасов и увеличения затрат на складирование, чтобы быть в пределах однодневной поездки к своим клиентам и обратно.Автономные грузовики могут значительно увеличить расстояние однодневного транзита, потому что водитель не ограничен часами работы. Это означает, что дистрибьютору потребуется меньше помещений и меньше запасов. Теоретически, с ежедневным пробегом более 1000 миль и общенациональной сетью транзитных узлов, грузоотправитель может добраться до любой точки прилегающих Соединенных Штатов в течение 24 часов, имея всего несколько распределительных центров. 24 Это также может означать, что помещения должны быть увеличены и включать многосменную, круглосуточную доставку и приемку.
Из-за длительных сроков аренды помещений и обширного планирования, необходимого для оптимизации сети, грузоотправители должны начинать планирование автономных перевозок задолго до того, как технология достигнет их сети. Инвестиции в складские помещения и решения о поставщиках услуг должны быть тщательно продуманы, чтобы можно было вносить корректировки по мере развития автономных технологий. По мере развития технологий по всей цепочке поставок также могут появиться новые возможности для оптимизации за счет соединения автономных грузовиков с другими инновациями, такими как «склады с отключенным освещением», которые работают без присутствия людей.
Инфраструктура
По мере того, как технологические компании начинают коммерциализировать беспилотные грузовики, как им и их партнерам по автопарку следует использовать игроков экосистемы, таких как компании по недвижимости, операторы стоянок для грузовиков и телекоммуникационные компании, для эффективного доступа и обновления инфраструктуры, такой как транспортные узлы, удаленное обслуживание и т. Д. и подключение 5G?
Несмотря на то, что внедрение автономных грузовиков ожидается в течение длительного периода, крупномасштабные капитальные решения в отношении инвестиций в физическую и цифровую инфраструктуру не могут дождаться, чтобы учесть эти соображения.Ряд отраслей в настоящее время могут предложить услуги и инфраструктуру, которые, вероятно, потребуются автономным грузовикам. Существующие сети поддержки грузоперевозок, такие как стоянки для грузовиков, ремонтные сети, дилеры OEM и государственные остановки для отдыха, могут быть преобразованы для удовлетворения различных потребностей. Такие предприятия, как торговые центры или крупные розничные торговцы со значительными наземными следами, особенно вблизи автомагистралей, могли бы преобразовать часть своих парковочных мест в пространство для узловых станций. Наконец, более мелкие игроки, специализирующиеся на таких услугах, как передача данных или обслуживание по требованию, могут объединиться, чтобы предложить более комплексные решения.Еще неизвестно, как будет формироваться эта экосистема и какие типы партнерских отношений могут потребоваться для сохранения автономных грузовиков на дороге, но чем раньше компании смогут начать формировать партнерские отношения и формировать предложения, тем более вероятно, что они будут играть центральную роль. в экосистеме по мере ее масштабирования.
Данные
Если водитель менее важен для движения по шоссе, какие интеграция и управление данными потребуются между автономными грузовиками, грузоотправителями, брокерами, участниками инфраструктуры и правительствами для обеспечения эффективных и безопасных операций? Кому будут принадлежать данные и платформы интеграции? Кто будет потреблять данные?
Ожидается, что автономные грузовые перевозки радикально изменят то, как данные просматриваются и обрабатываются на предприятии.За автономной системой вождения грузовика стоит программное обеспечение и вычислительная мощность, обрабатывающая огромные объемы данных с камер, лидара и радара. Эти данные важны для обеспечения безопасной эксплуатации транспортного средства и принятия решений. Но датчики также могут генерировать дополнительные типы информации, такие как данные о местоположении, которые будут иметь решающее значение для более широкой экосистемы. Многие заинтересованные стороны будут зависеть от интеграции данных для выполнения типичных повседневных функций без драйвера. Чтобы соответствовать правительственным постановлениям о сборе налога на топливо, например, 25 , автопарку автономных грузовиков необходимо будет отслеживать пробег и покупки топлива, накопленные в каждом штате.Заправка и обслуживание сторонними организациями потребуют интеграции платформы для планирования и оплаты услуг.
Данные, собранные с помощью AV-систем, также могут открыть новые возможности для потребителей — и могут служить в качестве расширенных входных данных для систем управления транспортировкой для более сложной оптимизации маршрутов, нагрузки и планирования перевозчика, а также для отслеживания и прозрачности в реальном времени. Поставщики автономных систем и автопарки, использующие автономные грузовики, должны учитывать, как данные в реальном времени о строительстве, движении, дорожных и погодных условиях могут быть использованы для улучшения работы их собственного автопарка и / или монетизированы для внешних организаций, обеспечивая свежий обзор маршрутов шоссе.В дополнение к данным, относящимся к AV, развитие подключенных к сети грузовиков может предоставлять данные о производительности машины для информирования о профилактическом обслуживании и контроле качества производства.
Доступ к данным, качество и безопасность считаются основными проблемами в реализации этих возможностей, обеспечении партнерских отношений и интеграции разнородных процессов и систем управления. Заинтересованные стороны должны действовать сейчас, чтобы построить надежную инфраструктуру, чтобы максимизировать свои потенциальные выгоды от интеграции платформы данных, и начать обсуждения с другими о стандартах общих данных и функциональной совместимости.
Политика и постановления
Как федеральные, региональные и местные нормативные требования повлияют на внедрение автономных грузоперевозок по всей стране?
За последние несколько лет Комитет по энергетике и торговле и Комитет Сената США по торговле, науке и транспорту разработали обширные законопроекты, затрагивающие многие аспекты политики в области AV, но многое осталось нерешенным. Одной из проблем, стоящих перед федеральными регулирующими органами в этой области, является вопрос юрисдикции: поскольку AV-технология не вписывается точно ни в одну область в мозаике агентств Вашингтона, вполне вероятно, что реализация законодательства сосредоточена на автоматизации или смежных вопросах, таких как 5G и сокращение цифрового разрыва коснется нескольких крупных федеральных агентств, таких как США.S. Министерство транспорта (DOT), Федеральная комиссия по связи и, возможно, Министерство сельского хозяйства США.
Без четкой руководящей федеральной стратегии (законодательной или нормативной) штаты предприняли шаги по пересмотру своей собственной нормативно-правовой базы для решения вопросов, связанных с AV, что привело к путанице правил и отсутствию ясности. До сих пор DOT придерживался ненормативного подхода к AV, предлагая заинтересованным сторонам добровольное руководство по продвижению инноваций. Хотя это необязательное решение предлагает гибкость, в то время как технология продолжает быстро развиваться, оно привело к неоднозначной нормативной среде с различными интерпретациями и неоднозначностью, что создает проблемы для новаторов и производителей автономных грузовых автомобилей, когда они пытаются масштабироваться в масштабах страны.Тем не менее, есть оптимизм в отношении того, что Конгресс заложил основу для законодательства, связанного с AV, включая широкополосную связь и 5G, и что DOT будет опираться на нормативные меры, принятые в 2020 году для поддержки восстановления экономики и создания рабочих мест после COVID-19. 26
Два модальных агентства DOT, обладающих юрисдикцией в отношении автономных грузоперевозок, Национальное управление дорожного движения и Федеральное управление безопасности автотранспортных средств, предприняли важные шаги, выпуская предварительные уведомления о предлагаемом нормотворчестве, с упором на выявление нормативных барьеров для инноваций и внедрения AV, а также безопасности принципы определения и оценки компетентности автономных систем вождения, которые указывают на то, что в ближайшее время могут появиться регулирующие меры. 27 Написание и выпуск нормативных актов часто занимает много лет, и эти широкие и ранние регулирующие меры в сочетании с продолжающимися исследованиями и анализом могут помочь новой администрации Байдена быстрее продвигать нормативные меры. По мере того, как агентства продолжают свои процессы нормотворчества, игроки отрасли могут взаимодействовать с DOT, чтобы помочь информировать эти правила, отвечая на запросы о публичных комментариях, участвуя в публичных слушаниях и взаимодействуя с новым руководством агентства.
Кроме того, когда 117-й Конгресс США вступает в должность, есть сигналы, указывающие на то, что законодательная деятельность, касающаяся AV, будет по-прежнему оставаться приоритетом в Палате представителей. 28 По мере того, как законодатели начинают определять политическую повестку дня, участники экосистемы имеют возможность информировать законодателей о прогрессе, а также о безопасности и экономических преимуществах, которые предлагают эти новые технологии, чтобы в конечном итоге помочь в формировании законодательства.
Общественное признание
Как общественное мнение об AV-технологии может повлиять на принятие и какие действия могут предпринять участники экосистемы для просвещения общественности?
Одним из основных мотивов внедрения автономных технологий в транспортных средствах является повышение безопасности транспортных средств.По мере того как автономные грузовые перевозки становятся все более заметными, общественное мнение о безопасности AV-технологий будет влиять на принятие и принятие — и может служить либо ускорителем, либо препятствием. Как федеральные регулирующие органы, так и участники отрасли признают общественное признание AV-систем ключевым компонентом широкого общественного принятия этой технологии 29 и прилагают усилия для просвещения общественности. Фактически, игроки отрасли создали коалицию с явной целью «информировать общественность об автоматизированных транспортных средствах и их потенциале.” 30
Однако данные недавних опросов показывают, что американская общественность по-прежнему с подозрением относится к антивирусам: более половины опрошенных американцев обеспокоены идеей того, что антивирусы даже проходят испытания поблизости от места их проживания. 31 Сообщения о дорожно-транспортных происшествиях с участием AV оказали значительное и продолжительное влияние на отношение потребителей к технологии, независимо от их вины: доверие общественности к беспилотным автомобилям быстро упало после нескольких громких инцидентов в 2018 году. 32 Но знакомство должно помочь — несколько исследований показали, что люди, которые взаимодействовали с антивирусными программами, с большей вероятностью будут положительно относиться к этой технологии. 33
По этой причине нарушение COVID-19 в цепочках поставок по всему миру может ускорить признание общественностью автономных систем вождения из-за увеличения воздействия автоматизации на людей с помощью роботов-доставщиков и автономных такси. Во время пандемии общественная потребность в «бесконтактной» доставке ускорила спрос на автономных роботов и транспортных средств для доставки товаров и увеличила их доступ к ним, поскольку эти компании заключили партнерские отношения с крупными продуктовыми магазинами, розничными торговцами и сетями ресторанов для доставки товаров первой необходимости. 34 Недавние исследования показывают, что это разоблачение и сохраняющиеся опасения по поводу COVID-19 заставляют американцев чувствовать себя все более комфортно с автоматизацией доставки. 35 Участникам отрасли следует по-прежнему уделять первоочередное внимание обучению и разъяснительной работе, а также расширять доступ общественности к AV-технологиям, сохраняя при этом строгие стандарты безопасности, имея в виду, что один громкий инцидент может серьезно повредить общественному восприятию.
Заключение
Пандемия COVID-19 продемонстрировала зависимость национальной экономики от грузовых перевозок.От бумажных полотенец и фасоли до аппаратов искусственной вентиляции легких и вакцин — источник жизненной силы американской коммерции и, во все большей степени, здоровья — это миллионы 18-колесных транспортных средств, пересекающих шоссе этой страны.
Автономные грузовики могут привести к фундаментальному изменению этой системы с момента создания межгосударственной сети автомагистралей в середине прошлого века. Потенциальный сдвиг представляет собой огромные проблемы, а также возможности для игроков на каждом этапе цепочки создания стоимости.И те, кто готовится к этому будущему сейчас, в том числе планируя справедливое и полноценное будущее для водителей, имеют шанс переделать одну из основ американской экономики.
SafeAI привлекает 21 миллион долларов на создание умных автомобилей для тяжелой промышленности
Бибхраджит Гальдер, основатель и генеральный директор SafeAI
Предоставлено: SafeAI
Несмотря на амбиции Waymo, Cruise, Tesla и других, роботакси еще не произвели революцию в транспорте в США , и оставаться в состоянии непрерывного технического развития.Между тем, автономные транспортные средства уже работают на постоянной основе в таких отраслях тяжелой промышленности, как горнодобывающая промышленность и строительство.
Это одна из причин, по которой основатель и генеральный директор SafeAI Бибхраджит Гальдер оставил свою работу по созданию автономных пассажирских транспортных средств. Этот стартап модернизирует транспортные средства и оборудование, которые уже популярны в тяжелой промышленности, включая тягачи или самосвалы, бульдозеры и мини-погрузчики, с его автономными системами.
Гальдер ранее работал над автономным программным обеспечением и системами в Ford, Faraday Future и Apple после длительного пребывания в компании Caterpillar, производящей тяжелое оборудование, где он работал над их новаторским автономным карьерным самосвалом.
Генеральный директор объяснил, что управление такси — другая и менее прибыльная работа, чем эксплуатация оборудования, которое может перемещать материалы вокруг шахты, карьера или для строительства плотин или другой инфраструктуры.
Для перевозки пассажиров по дорогам общего пользования требуются транспортные средства, которые могут справиться как с хорошими, так и с плохими водителями, пешеходами, сложными правилами дорожного движения и другими проблемами. Перемещение материалов и оборудования на более низких скоростях и в стесненных условиях, когда на место допускаются только лицензированные профессионалы, непросто, но это проще, чем пассажирский транспорт.
Владельцы транспортных средств, используемых в горнодобывающей промышленности и строительстве, также готовы платить за современные системы, если они повышают безопасность и производительность их автопарков. Большинство компаний, занимающихся такси, лимузинами или услугами по совместному использованию автомобилей, не могут позволить себе парк сложных автоматизированных транспортных средств по сегодняшним ценам.
В то же время строители и горняки уже вложили значительные средства в тяжелую технику.
Некоторые из транспортных средств, используемых для перевозки тонны материалов по рабочим площадкам, могут стоить более 1 миллиона долларов авансом, плюс сотни тысяч долларов в год на эксплуатационные расходы, такие как оплата труда, топлива, обслуживания и ремонта, говорит Гальдер.
Это одна из причин, по которой SafeAI сосредоточилась на модернизации существующих транспортных средств, а не на строительстве новых. Четырехлетняя компания разработала свои автономные системы, используя стандартные компоненты, включая камеры, микропроцессоры и лидарные датчики, а затем написала собственное программное обеспечение для машинного обучения. В самосвале это помогает строителям и горнякам управлять циклом погрузки-разгрузки без вмешательства человека.
Рабочие по-прежнему должны загружать грязь в грузовик, но транспортное средство, оборудованное SafeAI, может понять, какой вес находится в его кузове, и, когда оно достигнет своей вместимости, отнести грязь в точное место и автоматически сбросить ее.
SafeAI модернизирует автомобили для использования в тяжелой промышленности, чтобы сделать их автономными.
Предоставлено: SafeAI
Мини-погрузчик с системой SafeAI может собирать и переносить грязь, снег или мусор аналогичным образом.
Гальдер говорит: «Поскольку все это находится на частной земле, нет федерального закона, который бы препятствовал использованию автономных систем. Таким образом, у нас нет никаких нормативных препятствий. Вместо этого мы сосредоточены на всех стандартах безопасности».
Он отмечает, что автономные транспортные средства Caterpillar перевезли более 3 миллиардов тонн материалов без единой аварии, что помогло отрасли поверить в автономные технологии.
21 миллион долларов Серия A
Со штаб-квартирой в Милпитасе, Калифорния, с офисами в Перте, Австралия и Токио, SafeAI только что привлекла 21 миллион долларов в рамках раунда венчурного финансирования серии А, возглавляемого Builders VC, фирмой из Сан-Франциско, специализирующейся на технологиях, которые модернизирует устаревшие производства. Игроки отрасли, в том числе японские строительные гиганты Obayashi, австралийская горнодобывающая компания Maca и индийский конгломерат Vimson Group, также поддерживают Safe AI вместе с другими венчурными инвесторами.
Генеральный партнерBuilders Марк Блэквелл сказал CNBC, что его фирма поддержала SafeAI отчасти из-за впечатляющего опыта ее основателя и готовности рынка использовать больше автономных транспортных средств.Но он также сказал, что надеется, что SafeAI сможет сделать работу по добыче и строительству более экологически безопасной и безопасной.
«Болевые точки в горнодобывающей промышленности являются острыми. В отрасли приходится 1% глобальной рабочей силы, но 8% смертельных случаев на работе. Когда вы работаете в автономном режиме, вы можете работать более безопасно и экономить топливо, экономя 7% в год на одну машину. . »
SafeAI ориентирована на работу в ограниченных условиях горнодобывающей и строительной промышленности и планирует использовать свои средства для расширения в Японии, Австралии и США.Но Гальдер сохраняет терпеливо-оптимистичный взгляд на беспилотные транспортные средства.
Он сказал: «Технологии пока еще нет. Но из-за большого интереса и финансирования — с десятками миллиардов, вложенными в мир беспилотных автомобилей — он действительно продвигается вперед. Мы добьемся этого. Но я думаю, нам нужно набраться терпения. Нам потребовалось 100 лет, чтобы сделать автомобили такими же хорошими, как сейчас ».
Автономные системы | ABB
«Автономные системы» — это термин, который часто используется (и часто используется неправильно) для описания систем, которые — без ручного вмешательства — могут изменить свое поведение в ответ на непредвиденные события во время работы [1].В этой статье дается более полное определение. Работа над ней еще не завершена, и она публикуется здесь как авторское мнение для поощрения обсуждения.
Томас Геймер Корпоративные исследования ABB, Ладенбург, Германия, [email protected]; Альф Исакссон Корпоративные исследования ABB, Вестерос, Швеция, [email protected]
Нет ничего нового в системе, которая реагирует на изменение входных данных в реальном времени. В автомобилях, например, уже имеется значительный объем низкоуровневой автоматизации, такой как электронный контроль устойчивости (ESC) или антиблокировочная тормозная система (ABS).Хотя алгоритмы могут воздействовать на множество входных данных и достигать значительной сложности, входные данные сильно структурированы, а диапазон возможных действий ограничен. Напротив, беспилотный автомобиль должен иметь дело со значительно менее структурированными входами, которые требуют более широкого диапазона реакций. Алгоритм должен реагировать на все виды транспортных средств, с которыми он может столкнуться, а также на пешеходов, геометрию дороги, погодные условия, нестабильное поведение других и любое количество случайных объектов и событий, которые программисты не обязательно ожидали.Обычные системы автоматизации позволяют выполнять низкоуровневые процессы без вмешательства человека в нормальных условиях. Человеческие решения по-прежнему требуются для более сложных задач. Чтобы сделать системы автоматизации более автономными, нужно постепенно передавать системе все больше и больше этих задач.
Создание автономной системы
Многие входные данные, необходимые для повышения автономности, уже доступны в цифровом виде. К ним относятся данные датчиков и процессов классической автоматизации, а также входные данные из множества других источников, включая камеры наблюдения, данные о погоде и рынке.Искусственный интеллект (ИИ) — ценная технология для обработки этих данных. Может быть тенденция путать ИИ с автономными системами. ИИ — это технологическое средство, с помощью которого можно достичь определенного уровня автономии. Автономность — это цель, в достижении которой может помочь ИИ.
Система автоматизации обычно выполняет точно определенные инструкции в ограниченном объеме операций. Классический контур управления можно разбить на фазы осмысления, анализа и действия. Например, двигатель работает слишком быстро (чувство), контроллер решает снизить скорость (анализ) и снижает ток, подаваемый на двигатель (действие).Контур обратной связи автономной системы добавляет еще одну оболочку, применяя тот же принцип, но на более сложном уровне, охватывая также то, что неизвестно или не предвидится. Беспилотное транспортное средство идентифицирует препятствие (воспринимает), распознает, что может возникнуть потенциально опасная ситуация (понимать) и предпринимает корректирующие действия, изменяя скорость и траекторию транспортного средства (решить) → 1.
01 Шлейфы в классических системах управления (серый) и автономных системах (красный). Уровни автономии
Для определения целей перехода к автономным системам важно установить таксономию, чтобы поставщики средств автоматизации и заказчики могли определять, где они находятся и где они хотят быть в краткосрочной, среднесрочной и долгосрочной перспективе. -срок.В этой статье предлагается таксономия автономии с шестью уровнями, основанная на определениях из автомобильной промышленности → 2,3. Он в основном основан на двух измерениях: объеме автоматизированной задачи и роли человека. Таксономия начинается с отсутствия автономии (уровень 0, обширная низкоуровневая автоматизация все еще может существовать на этом уровне) и поднимается до полностью автономной работы (уровень 5), при которой все решения и действия выполняются системой.
На уровне 1 системы предоставляют оперативную помощь в виде поддержки принятия решений или удаленной помощи. Примеры включают программное обеспечение, которое помогает локализовать подземные шахтные машины или обеспечивает ситуационную осведомленность для судов с помощью дополнительных датчиков, таких как LIDAR и радар → 4.
04 ABB Ability TM Marine Pilot Vision.Уровень 2 иногда переходит в автономию в определенных ситуациях. Здесь система автоматизации берет на себя управление в определенных ситуациях, когда и по запросу человека-оператора, в течение ограниченных периодов времени.Люди по-прежнему активно участвуют, наблюдая за состоянием работы и определяя цели для ограниченных контрольных ситуаций. Одним из примеров является автопилот для судов, который по запросу берет на себя управление скоростью и навигацией по заранее определенному маршруту, но при этом активный капитан по-прежнему несет полную ответственность.
На Уровне 3 автоматические системы берут на себя управление в определенных ситуациях. Это также можно назвать «ограниченной автономией». Люди, так сказать, «подписываются», подтверждая предложенные решения или выступая в качестве запасных.Обязательное условие — полный и автоматизированный мониторинг среды. Примером может служить автономное бурение с последующей автономной зарядкой взрывчатки в подземной шахте → 5. При такой настройке (удаленный) оператор все еще может быть предупрежден в исключительных ситуациях и может взять на себя или подтвердить предложенную стратегию разрешения проблем.
05 Робот-зарядное устройство ABB для подземной шахты (изображение из проекта ЕС SIMS).На уровне 4 система полностью контролирует определенные ситуации и извлекает уроки из своих прошлых действий, например, чтобы иметь возможность лучше прогнозировать и решать проблемы самостоятельно.Примером такой ситуации является автономная стыковка корабля с капитаном, выполняющим максимум надзорной роли.
На верхнем уровне этой таксономии находится Уровень 5. Полностью автономная работа происходит во всех ситуациях. Никакого взаимодействия с пользователем не требуется, и люди могут полностью отсутствовать. Сегодня это желательно, но, например, электрический самоходный горнодобывающий автомобиль для полностью автономной загрузки руды будет обладать серьезными преимуществами безопасности и производительности.
Существует важное разграничение между уровнями 0, 1 и 2, с одной стороны, и уровнями 3, 4 и 5, с другой.В первой группе есть некоторая способность к автономным действиям, но они ограничены по объему, и человек, по сути, всегда остается под активным контролем. Три высших уровня различны, потому что человек в лучшем случае находится в пассивной роли.
Правовые вопросы, возникающие при возникновении проблем, если система находится под контролем, еще не решены полностью. Здесь есть параллели, когда речь идет об авариях с участием беспилотных автомобилей. Ситуация с юридическим и общественным признанием все еще развивается.
Autonomy изначально привлекает внимание в приложениях, похожих на беспилотные автомобили. В терминах ABB это означает корабли, мобильных роботов, портовые краны, а также горнодобывающие машины и машины. АББ ожидает, что автономия войдет и в другие традиционные области АББ, такие как перерабатывающие отрасли, электрические сети и здания.
Ведется работа по определению подробных уровней автономии для всех вышеперечисленных приложений на основе представленной таксономии. Помимо того, что такие подробные уровни автономии являются таксономическим инструментом, они могут помочь компаниям понять, на каком уровне они находятся в настоящее время, на каком они хотят быть и в чем заключаются проблемы, связанные с осуществлением перехода.На желаемый уровень будет влиять индивидуальная приемлемость решений, включая аспекты риска, выгод и ответственности, а также зрелость соответствующей технологии.
Ссылки
[1] Дэвид П. Уотсон, Дэвид Х. Шейдт: Автономные системы, Лаборатория прикладной физики Джона Хопкинса, Технический сборник, вып. 26, вып. 4, 2005.
Что такое «автономная система?»
Узнать больше
Изучите историю этого термина, расшифруйте его современное значение и откройте для себя несколько удивительных примеров автономии в действии!
Хотя такие слова и фразы, как «робот», «беспилотный автомобиль» и «искусственный интеллект», довольно широко используются в наши дни, термин «автономная система» встречается гораздо реже.«И все же роботы и беспилотные автомобили являются автономными системами, и искусственный интеллект делает их возможными. Так почему же «автономная система» не более привычный термин?
Отчасти это может быть связано с историей самого термина. Когда мы прослеживаем его во времени, мы обнаруживаем множественное происхождение, причем этот термин ранее использовался в таких областях, как математика и сети. Что еще больше сбивает с толку, его нынешнее использование все еще развивается. Термин «автономные системы» на самом деле все еще относительно новый термин, и он продолжает приобретать новые измерения по мере появления новых технологий и приложений.
Давайте сначала рассмотрим историю этого термина. Одно из ключевых употреблений приходит к нам из области математики. Как описано в Энциклопедии математики, термин «автономная система» является синонимом «автономного дифференциального уравнения», и автономная система в этом контексте может быть определена как «система обыкновенных дифференциальных уравнений, которая явно не содержит независимую переменную. (время).» Параллельное историческое использование можно найти в сети, где под автономной системой понимается набор префиксов маршрутизации Интернет-протокола, контролируемых одним или несколькими операторами сети.
Кратко суммируя некоторые исторические предшественники этого термина, мы можем теперь перейти к его современному пониманию. В автономной системе аппаратное и программное обеспечение работают вместе, чтобы решить проблему, выполнив действие. Чтобы система считалась по-настоящему автономной, она должна уметь собирать информацию, находить решение на основе этой информации и выполнять действия для достижения цели.
Давайте теперь рассмотрим несколько различных примеров современных автономных систем, чтобы понять, как они подпадают под определение, которое мы дали выше.
Во-первых, беспилотный автомобиль. Беспилотный автомобиль считается автономной системой, потому что он собирает информацию со своих датчиков, анализирует эту информацию для планирования действия, а затем выполняет действие для достижения цели. Например, беспилотный автомобиль может собирать данные со своих датчиков, указывающих на дорожную опасность впереди. Затем система должна проанализировать эти данные и разработать решение — в этом случае она должна выяснить, как избежать опасности. Он может определить, что может обойти опасность, поэтому система разрабатывает последовательность действий, которые сделают это возможным, затем она выполняет эту последовательность — замедляется, поворачивает влево, затем на короткое время выпрямляется, затем поворачивает вправо, затем выпрямляется. , затем снова набирает скорость.
Давайте посмотрим на другой пример — устройство Интернета вещей, такое как интеллектуальный термостат. Умный термостат также является автономной системой, потому что он выполняет такие действия, как сбор информации о температуре в данной среде, затем использует эту информацию, чтобы определить, нужно ли нагревать или охлаждать среду, а затем выполняет задачу для достижения желаемого результата. .
Наконец, давайте рассмотрим пример из мира робототехники — домашнего сервисного робота. Домашний сервисный робот может считаться автономной системой, потому что он собирает информацию об окружающем мире, использует эту информацию для определения желаемой цели (например, перенос объекта из одной комнаты в другую), затем разрабатывает план и выполняет его, чтобы достичь своей цели — в данном случае переместить объект в новую комнату.
На первый взгляд это может показаться довольно разрозненным примером, но если немного покопаться, сходство становится очевидным, и это то, что действительно захватывает в автономности — то, что существует так много потенциальных приложений!
Вы заинтересованы в том, чтобы научиться программировать и создавать автономные системы? У вас есть идеи новых способов применения автономного мышления? Можете ли вы представить себе новую автономную систему где-нибудь, где мы ее еще не видели? Тогда приходите в Udacity и начните изучать инструменты и методы, чтобы воплотить свои инновации в жизнь! В Udacity есть целая школа, посвященная только автономным системам.Посетите нашу Школу автономных систем сегодня и будьте готовы начать строить будущее автономии!
Начать обучение
производителей беспилотных грузовиков, на которые стоит обратить внимание: Embark, TuSimple и др.
Отрасль беспилотного автомобилестроения легко отвлечь, поскольку блестящие беспилотные автомобили от Waymo, Tesla, GM и других компаний перемещаются без (особого) человеческого руководства.
Каким бы блестящим это ни было, автономия также потрясает транспортную отрасль столь же глубоким образом.Возможно, они не попадут в заголовки газет или не станут звездами самых гламурных автосалонов в мире. Но прямо сейчас над ними работают многочисленные компании — некоторые из них — автопроизводители, которым уже несколько десятилетий, другие — новые стартапы.
Подробнее:
Uber, однако, не входит в их число. Компания по предоставлению услуг райдшеринга вышла из бизнеса автономных грузовиков в 2018 году, всего через два года после того, как она приобрела Otto, стартап по производству беспилотных грузовиков, за 680 миллионов долларов на складе.
GearBrain рассматривает восемь компаний по производству автономных грузовиков, которые, как мы думаем, вам следует знать.
Embark
Embark
Как и другие фирмы, описанные в этой статье, Embark из Сан-Франциско ставит своей целью автоматизировать часть движения грузовика на автостраде. Технология Embark, основанная в 2016 году, на данный момент предназначена для управления транспортными средствами по более простым многополосным дорогам, таким как автострады. Таким образом, местные водители-курьеры вывозят свои грузы за город и останавливаются на местной трассе.
Затем груз передается на грузовик Embark с водителем Embark в кабине, который затем контролирует автономную систему вождения, когда груз доставляется в следующий город.Там грузовик Embark останавливается, и груз перекладывается на другой местный грузовик. Есть надежда, что часть пути Embark в конечном итоге станет автономной, и только местные перевозки будут осуществляться водителями-людьми.
Это сократит дистанцию, которую преодолевают люди, и позволит им продвигаться по более сложным (но более коротким и быстрым) маршрутам, с которыми компьютеры пока не могут справиться.
Embark уже использовала свою технологию, чтобы проехать на грузовике по США в неблагоприятных погодных условиях, таких как дождь и туман, и перемещаться по автомагистралям без помощи человека.Сотрудники Embark ранее работали в таких компаниях, как Audi и Apple, и, по данным Crunchbase, стартап собрал около 187 миллионов долларов по сравнению с 50 миллионами долларов всего за последние пару лет.
В январе 2019 года появилась информация о том, что Embark начала работать с Amazon после того, как на Reddit появились фотографии грузовиков с логотипами обеих компаний. Хотя не говоря конкретно о своей работе с Embark, Amazon сказал в то время: «Мы думаем, что успешная автономия на дорогах создаст более безопасные дороги и улучшит рабочую среду для водителей, путешествующих на дальние расстояния.»
Естественно, автономные грузовики имеют смысл для Amazon, которая ежедневно доставляет огромное количество посылок по всему миру и считает зарплату водителей одним из основных факторов затрат. Беспилотные грузовики (хотя пока еще не коммерчески доступны) уменьшили бы этот фонд заработной платы
Вместо того, чтобы строить собственные грузовики, Embark использует свою автономную технологию для полуфабрикатов, построенных Peterbilt. В настоящее время Embark имеет парк из примерно дюжины 18-колесных полуприцепов и уже приносит доход, перевозя коммерческие грузы между Лос-Анджелесом и Аризоной ( хотя и с водителями-людьми за рулем).
Daimler
Daimler планирует использовать автономные грузовики Mercedes к 2025 году. Впервые беспилотный автомобиль был продемонстрирован в 2014 году. Автомобиль, получивший название Mercedes-Benz Future Truck 2025, использует систему Highway Pilot для навигации по шоссе без помощи человека.
До сих пор Mercedes сосредоточился на взводе, когда грузовики едут вплотную друг за другом, снижая сопротивление воздуха и снижая расход топлива на заявленные 10 процентов.У каждого транспортного средства по-прежнему есть водитель для обеспечения безопасности и контроля при выезде с автострады.
На выставке CES в январе 2019 года Daimler Trucks объявила, что в ближайшие годы инвестирует более 570 миллионов долларов в автономию, создав более 200 рабочих мест на фоне глобального стремления к созданию систем без водителя четвертого уровня. В то время Daimler сказал, что эта технология «повысит безопасность, повысит эффективность логистики и предложит клиентам выгодное предложение — и, таким образом, внесет значительный вклад в устойчивое будущее транспорта.«
Daimler также заявила, что отказывается от спорного третьего уровня автономных технологий, где водитель, отвечающий за безопасность, должен постоянно обращать внимание и брать на себя управление всякий раз, когда система выходит из строя. Другие автомобильные компании предпринимают аналогичный шаг в отношении безопасности. Цель компании предлагает грузовики с «высокоавтоматизированным вождением» в течение десяти лет.
Einride
Модуль без водителя, разработанный шведской компанией Einride Einride
Шведская компания Einride, которая, как утверждается, была первой в мире, 15 мая 2019 года запустила первый коммерческий сервис грузовых автомобилей без водителя на дорогах общего пользования.
Электрические грузовики, построенные самой компанией Einride, не имеют кабины водителя или обычных средств управления и контролируются оператором, находящимся на расстоянии нескольких миль, который может контролировать и контролировать до 10 автономных транспортных средств одновременно. Судебный процесс проводился в отношении немецкой логистической компании DB Schenker. Эйнриде также утверждает, что подписал контракт с «крупными розничными компаниями в США», но пока не назвал никаких имен.
Удаление кабины снижает эксплуатационные расходы на автомобильные перевозки примерно на 60 процентов по сравнению с обычным дизельным грузовиком с приводом от человека, утверждает Эйнриде.
Базирующаяся в Стокгольме компания Einride была основана в 2016 году и на сегодняшний день получила финансирование на общую сумму 32,3 миллиона долларов, согласно ее профилю Crunchbase. Последний раз это включает в себя 25 миллионов долларов инвестиций в октябре 2019 года, которые, по словам Einride, будут использованы для найма большего числа людей, инвестирования в свою программную платформу и международного расширения, а открытие первого офиса в США запланировано на 2020 год.
В июле 2020 года Einride объявила новый фирменный стиль, охватывающий не только технологии автономных транспортных средств.Теперь он описывает себя как: «Операционная система грузовой мобильности и ультрасовременное беспилотное транспортное средство, специально созданное для того, чтобы компании могли эффективно и с минимальными затратами осуществлять переход к электрическому и автономному транспорту».
TuSimple
Грузовики будут двигаться по 22-часовому маршруту из Аризоны в Даллас TuSimple
После проведения испытаний автономных грузовых автомобилей на дорогах общего пользования с USPS в мае 2019 года TuSimple из Сан-Диего теперь совместно работает над сервисом с ИБП.Сеть беспилотных грузовых перевозок, объявленная в июле 2020 года, будет осуществляться совместно с UPS и подразделением цепочки поставок Berkshire Hathaway McLane, и ожидается, что она будет работать автономно на некоторых маршрутах в 2021 году, прежде чем начать работу по всей стране к 2024 году.
McLane в настоящее время обслуживает магазины шаговой доступности. , аптеки и сети ресторанов и уже провели несколько более коротких тестовых маршрутов с TuSimple перед июльским объявлением. Как и другие участники этого бизнеса, TuSimple и UPS видят общие маршруты перевозки, такие как железные дороги, с грузовиками, которые следуют по одному и тому же маршруту изо дня в день, вместо того, чтобы совершать более сложные поездки, которые, как ожидается, совершит автономное такси.
К 2021 году TuSimple надеется управлять автономными маршрутами между Фениксом и Тусоном в Аризоне и Эль-Пасо, Далласом, Хьюстоном и Сан-Антонио в Техасе. На данный момент водитель и инженер находятся в кабине его грузовика 40, но конечной целью является полная автономия — при условии, что федеральное правительство может установить нормативную базу.
По данным CrunchBase, компания TuSimple, основанная в 2015 году, на данный момент получила финансирование в размере почти 300 млн долларов.
Waymo
Братский брат Google Waymo применяет свою технологию автономных автомобилей к грузовикам Waymo
Братский брат Google Waymo наиболее известен своими автономными автомобилями и сервисом роботакси, который перевозил небольшое количество пассажиров без любой водитель безопасности в Фениксе, штат Аризона, с 2019 года.Компания также планирует установить свою технологию самоуправления Waymo Driver на грузовые автомобили. Летом 2017 года испытания вентилятора проводились в Аризоне, а затем снова начались в мае 2019 года.
Совсем недавно в январе 2020 года компания Waymo объявила, что начнет испытания на маршрутах перевозки в Техасе и Нью-Мексико. Во-первых, минивэны компании Chrysler Pacifica будут использоваться для нанесения на карту маршрутов, прежде чем грузовики будут выезжать на дороги общего пользования. Уэймо сказал: «Это интересные и многообещающие коммерческие маршруты, и мы будем использовать наши автомобили, чтобы изучить, как Waymo Driver может создавать новые транспортные решения.«
О том, как его технология адаптируется от легковых автомобилей к грузовым, Waymo сказал в марте 2018 года:« Наше программное обеспечение склоняется к управлению большими установками так же, как человек-водитель после многих лет вождения легковых автомобилей. Принципы те же, но такие вещи, как торможение, повороты и слепые зоны, разные для полностью загруженного грузовика и прицепа ».
Volvo
Шведская фирма создала Vera, анонимный прототип грузовика. Volvo
В 2016 году Volvo продемонстрировала, как взвод автономных грузовиков повышает безопасность и эффективность.
Возможно, это была не самая захватывающая демонстрация, но когда дело доходит до 70000-фунтовых грузовиков, мчащихся по шоссе под управлением компьютера, скучно и без происшествий — это именно то, что вам нужно.
Демонстрация показала, как ведущий грузовик управляет акселератором и тормозами двух следующих грузовиков, что означает, что все они ускоряются и замедляются вместе, тем самым устраняя задержки, вызванные временем реакции водителя.
Volvo, которая стала партнером FedEx в 2018 году, утверждает, что если грузовики с компьютерным управлением следуют друг за другом с интервалом всего в одну секунду, экономию топлива можно повысить на 10 процентов, что приведет к значительной экономии для транспортных компаний, использующих такую систему.
В октябре 2019 года Volvo Group объявила, что ее усилия по созданию беспилотных автомобилей будут преобразованы в новый бизнес под названием Volvo Autonomous Solutions. По словам шведской компании, это поможет ей удовлетворить растущий спрос и предложить услуги «в таких сегментах, как горнодобывающая промышленность, порты и перевозки между логистическими центрами».
Volvo также занимается разработкой Vera, прототипа грузовика без водителя и кабины. В настоящее время он проходит испытания буксировки контейнеров из логистического центра в Гетеборге, Швеция, на близлежащий портовый терминал со скоростью до 25 миль в час.
Ике
Ike — компания, занимающаяся технологией беспилотных грузовиков, базирующаяся в Сан-Франциско Ike
Новичок в отрасли, Айк был основан в 2018 году и возглавляется Нэнси Сан, бывшим инженером по автономным автомобилям Uber, у которой также есть Отто и Apple РЕЗЮМЕ. На данный момент Айк из Сан-Франциско получил финансирование в размере 52 млн долларов и создает технологию для автономного вождения грузовиков по шоссе, при этом люди несут ответственность за более сложное начало и конец каждой поездки.
Ike еще не тестирует свои автономные технологии на дорогах общего пользования, так как 70 его сотрудников все еще создают систему автономного вождения, которую в конечном итоге продают грузовым компаниям. Краткосрочная цель — предложить систему, которая автономно ведет грузовики по автомагистралям на юго-западе США.
Tesla
Грузовики Tesla будут иметь специальную версию автопилота, предназначенную для работы с домкратом Tesla
Tesla представила свой первый грузовик в ноябре 2017 года и планировала начать поставки электромобилей в 2019 году, но с тех пор он отложен до 2021 года.Босс компании Илон Маск сказал при запуске, что полуфабрикаты будут получать программное обеспечение для автономного вождения Tesla Autopilot в стандартной комплектации.
Как и на автомобилях Tesla, автопилот для грузовиков будет обеспечивать полуавтономную систему, в которой ускоритель, тормоза и рулевое управление транспортного средства управляются компьютером на автомагистралях с четкой разметкой полосы движения, но водитель должен сохранять полную бдительность и держать руку на пульсе. колесо постоянно.
Вдобавок к этому, Маск сказал, что эта версия автопилота будет иметь специальные функции для грузовиков, такие как система защиты от складывания.Конечная цель состоит в том, чтобы использовать функцию взвода для грузовиков Tesla, чтобы они могли автономно следовать друг за другом и чтобы только ведущий грузовик полностью контролировался человеком-водителем.
Автономная транспортная система
для оптимизации открытых горных работ
Повысьте уровень принятия решений и оптимизируйте свои операции по добыче полезных ископаемых с помощью автономной системы транспортировки Komatsu FrontRunner (AHS)
Оптимизация и безопасность в масштабах всего рудника — ваш приоритет, и чтобы помочь вам и впредь достигать своей чистой прибыли при достижении нулевого вреда, мы уделяем основное внимание разработке и совершенствованию решений для автономной добычи полезных ископаемых в течение почти трех десятилетий.Автономная система транспортировки Komatsu FrontRunner (AHS) играет все более важную роль в эффективном управлении шахтами, создавая более безопасную рабочую среду, повышая производительность и сокращая эксплуатационные расходы, чтобы вы могли добиться большей выгоды с меньшим риском.
Шахта связная
FrontRunner объединяет в себе самые надежные в отрасли тягачи с электроприводом Komatsu и систему управления парком DISPATCH от Modular Mining, обеспечивая круглосуточную надежность, на которую вы можете положиться.
СамосвалыAHS, оснащенные высокоточными системами глобального навигационного спутникового позиционирования (HP-GNSS), усовершенствованными датчиками и встроенными контроллерами, управляются дистанционно из центральной диспетчерской для беспилотных перевозок.Они работают автономно в высокопроизводительных беспроводных сетях (включая LTE) и предназначены для управления всем парком оборудования одним оператором.
Система FrontRunner предназначена для обеспечения безопасного взаимодействия оборудования с ручным управлением (например, погрузчиков, бульдозеров, грейдеров, легковых автомобилей и т. Д.) В среде AHT для дальнейшей оптимизации горных работ.
Опыт имеет значение
После более чем десятилетней коммерческой эксплуатации FrontRunner AHS переместил более двух миллиардов тонн поверхностного материала.Сегодня около 150 самосвалов работают автономно на 9 рудниках, перевозя различные грузы на 3 континентах по всему миру.
Чтобы подчеркнуть нашу приверженность прогрессу, мы стремимся улучшить функции смешанного режима автономного горнодобывающего предприятия, позволяя пилотируемым грузовикам любого производителя взаимодействовать с грузовиками Komatsu AHS в смешанном режиме. Мы также работаем с заинтересованными сторонами в отрасли над стандартизацией взаимодействия между Komatsu и автономными транспортными средствами сторонних производителей, чтобы обеспечить большую гибкость горнодобывающих операций.
Без вреда
Снижение рисков благодаря 100-процентному соблюдению заданий FrontRunner, перемещая рабочих из карьера в более безопасную рабочую среду. С момента развертывания более десяти лет назад FrontRunner AHS не получил никаких системных повреждений.
Производительность, на которую можно положиться
Автономная добыча полезных ископаемых — это ваш выход в полностью подключенную интеллектуальную шахту, обеспечивающую более длительный срок службы и повышенную производительность. Система Komatsu AHS позволила снизить затраты на погрузку и транспортировку на целых 15 процентов по сравнению с операциями с участием человека.На некоторых рудниках FrontRunner коэффициент использования грузовиков увеличился на 15%, а также сократилось время простоя и увеличилось производство.
В начале 2019 года FrontRunner AHS получила право работать на основе технологии мобильной широкополосной связи с частным долгосрочным развитием (LTE) — первой в горнодобывающей отрасли AHS, поддерживающей частный LTE в коммерческих целях. Частные сети LTE открывают путь к сверхвысокой доступности и надежности системы в среде с несколькими приложениями, повышая безопасность, емкость и общую производительность.Благодаря сети LTE, работающей круглосуточно и без выходных, вы поддерживаете стабильное и надежное производство и получаете большую прибыль с течением времени.
Сократите свои расходы
Принятие решений в режиме реального времени повышает производительность и эффективность, повышая вашу прибыль. Система контроля FrontRunner AHS от Komatsu в сочетании с системой управления парком DISPATCH от Modular Mining непрерывно оценивает все операции по добыче полезных ископаемых. Усовершенствованные алгоритмы оптимизации DISPATCH обеспечивают максимальную производительность за счет принятия решений в режиме реального времени, повышая производительность и снижая ваши затраты на целых 15 процентов за счет оптимизации процессов в масштабах всего рудника.
Минимизируйте занимаемую площадь
Автономия — ключевой компонент будущего горнодобывающей промышленности, уравновешивающий потребность в устойчивости природных ресурсов с потребностями роста общества.
Передовые технологии управления снижают выбросы, износ шин и расход топлива. Эксплуатация грузовиков в рамках проектных требований может привести к увеличению срока службы шин более чем вдвое.
Автономный майнинг: готовы?
Наш гибкий подход к автономной добыче полезных ископаемых позволяет вам со временем превратить ваш открытый рудник в автономный парк.
