Геометрические размеры кузова Daewoo.

Информация о геометрических размерах и параметрах кузова, с фотографиями контрольных точек кузовов продукции компании DAEWOO.

Геометрические размеры кузова 2000г. Daewoo Lanos.

Геометрические размеры кузова 2000г. Daewoo Leganza.

Геометрические размеры кузова 2000г. Daewoo Nubira.

Геометрические размеры кузова Daewoo.

Геометрические размеры DAEWOO ARCADIA SEDAN модель WA19 (1994—г.)

Геометрические размеры DAEWOO ESPERO NOTCHBACK TYPE JF19 (1990-1995г.)

Геометрические размеры DAEWOO ESPERO 4-DOOR SEDAN (1995-2001г.)

Геометрические размеры DAEWOO NEXIA, CIELO, RACER 3-дверный HATCHBACK (1995—г.)

Геометрические размеры DAEWOO NEXIA, CIELO, RACER 4-дверный SEDAN (1995—г.)

Геометрические размеры DAEWOO NEXIA, CIELO, RACER 5-дверный HATCHBACK (1995—г.

Геометрические размеры DAEWOO ESPERO 4 -дверный SEDAN (1995—г.)

Геометрические размеры DAEWOO ESPERO NOTCHBACK модель JF19 (1990—г.)

Геометрические размеры DAEWOO EVANDA 4-дверный SEDAN (2003-2004г.)

Геометрические размеры DAEWOO LANOS 3-дверный HATCHBACK (1997—г.)

Геометрические размеры DAEWOO LANOS 4-дверный SEDAN (1997—г.)

Геометрические размеры DAEWOO LANOS 5-дверный HATCHBACK (1997—г.)

Геометрические размеры DAEWOO LACETTI 5-дверный HATCHBACK (2004—г.)

Геометрические размеры DAEWOO LEMANS 4-дверный SEDAN модель TF19 (1986—г. )

Геометрические размеры DAEWOO LEGANZA 4-дверный SEDAN (1997—г.)

Геометрические размеры DAEWOO LUBLIN II TRUCK (1998—г.)

Геометрические размеры DAEWOO LUBLIN II VAN (1998—г.)

Геометрические размеры DAEWOO KALOS 4-дверный SEDAN (2003-2004г.)

Геометрические размеры DAEWOO KALOS 5-дверный HATCHBACK (2003-2004г. )

Геометрические размеры DAEWOO KORANDO 4WD WAGON (1997-2002г.)

Геометрические размеры DAEWOO MATIZ 5-дверный (1998—г.)

Геометрические размеры DAEWOO NUBIRA 4-дверный SEDAN (1997—г.)

Геометрические размеры DAEWOO NUBIRA 5-дверный HATCHBACK (1997—г.)

Геометрические размеры DAEWOO NUBIRA 5-дверный WAGON (1997—г. )

Геометрические размеры DAEWOO NUBIRA 4-дверный SEDAN. (1999-2003г.)

Геометрические размеры DAEWOO NUBIRA 5-дверный WAGON. (2000-2004г.)

Геометрические размеры DAEWOO NUBIRA 5-дверный WAGON.. (2004—г.)

Геометрические размеры DAEWOO NUBIRA LACETTI 4-дверный SEDAN (2003-2004г.)

Геометрические размеры DAEWOO TICO 5-дверный HATCHBACK (1992—г.)

Геометрические размеры DAEWOO TACUMA, REZZO 5-дверный WAGON, MPV (2000-2004г.)

Издательство: Третий Рим
Автор: Погребной С.Н.
Страниц: 384 Год: 2009
Размер: 40Мб.
Для работников СТО и автосервисов. Поддерживать машину в надлежащем рабочем состоянии, экономить время и деньги. Мануал содержит более 2000 цветных снимков, досконально отображающих процесс пошагового ремонта Дэу Нексия, в том числе ремонта двигателя, технические характеристики автомобиля, перечни возможных неисправностей и рекомендации по их устранению. СКАЧАТЬ

Запросы: Геометрические размеры кузова DAEWOO, геометрия кузова DAEWOO, кузовные размеры DAEWOO, контрольные кузовные размеры DAEWOO, геометрия контрольных точек DAEWOO, размеры кузова и контрольные точки DAEWOO, размеры DAEWOO, body dimensions DAEWOO.

Проверка геометрии кузова автомобиля. Подробно об измерении

В общем про­цес­се ремон­та кузо­ва авто­мо­би­ля очень важ­ную роль игра­ет про­цесс изме­ре­ния гео­мет­ри­че­ских пара­мет­ров струк­тур­ных эле­мен­тов. Маши­ну нель­зя пра­виль­но отре­мон­ти­ро­вать без воз­вра­та кон­троль­ных точек кузо­ва в пер­во­на­чаль­ное поло­же­ние, опре­де­лён­ное про­из­во­ди­те­лем. Для это­го нуж­но делать изме­ре­ния точ­но и по несколь­ку раз в про­цес­се ремонта.

Суще­ству­ет несколь­ко раз­но­вид­но­стей изме­ри­тель­но­го обо­ру­до­ва­ния. В целом, их мож­но раз­де­лить на 5 базо­вых типов:

1. Линей­ки, рулет­ка, спе­ци­аль­ный циркуль
2. Уни­вер­саль­ные изме­ри­тель­ные систе­мы (меха­ни­че­ские)
3. Спе­ци­а­ли­зи­ро­ван­ные систе­мы с креплением
4. Уни­вер­саль­ные лазер­ные системы
5. Компьютерные/электронные систе­мы

Подроб­нее об изме­ри­тель­ных систе­мах мож­но про­чи­тать здесь.

Изме­ре­ния гео­мет­рии кузо­ва авто­мо­би­ля услов­но мож­но раз­де­лить на три вида:

• Изме­ре­ние меж­ду кон­троль­ны­ми точ­ка­ми. Осу­ществ­ля­ет­ся, что­бы сде­лать быст­рую про­вер­ку перед ремон­том и в про­цес­се ремон­та. Изме­ре­ния про­из­во­дят­ся про­стой рулет­кой, а так­же линей­кой для про­вер­ки гео­мет­рии кузова.
• Срав­ни­тель­ное (срав­ни­ва­ют­ся рас­сто­я­ния сим­мет­рич­ных точек на раз­ных сто­ро­нах кузо­ва). Срав­ни­тель­ное изме­ре­ние явля­ет­ся уни­вер­саль­ным самым быст­рым и лёг­ким мето­дом про­вер­ки гео­мет­рии повре­ждён­но­го кузо­ва. Про­из­во­дят­ся срав­не­ния диа­го­наль­ных рас­сто­я­ний меж­ду сим­мет­рич­ны­ми точ­ка­ми. Мож­но изме­рять, срав­ни­вая повре­ждён­ную часть авто­мо­би­ля с неповреждённой.
• 3‑х мер­ное изме­ре­ние (опре­де­ля­ет­ся про­стран­ствен­ное поло­же­ние кон­троль­ных точек отно­си­тель­но базо­вых плос­ко­стей при помо­щи спе­ци­аль­но­го оборудования).

Изме­ре­ния поз­во­ля­ют опре­де­лить сте­пень глав­ных повре­жде­ний, выявить вто­ро­сте­пен­ные повре­жде­ния и опре­де­лить план восстановления.

Контрольные точки геометрии кузова автомобиля

Боль­шин­ство кон­троль­ных точек пред­став­ля­ют собой отвер­стия в струк­тур­ных эле­мен­тах кузо­ва. Вооб­ще,  в каче­стве кон­троль­ных точек могут высту­пать любые ста­ци­о­нар­ные точ­ки на струк­тур­ных эле­мен­тах кузо­ва. Мож­но мерить , к при­ме­ру, меж­ду сим­мет­рич­ны­ми углами.

Кон­троль­ные точ­ки рас­по­ла­га­ют­ся в вер­ти­каль­ной или гори­зон­таль­ной плос­ко­стях. Их места варьи­ру­ют­ся в зави­си­мо­сти от моде­ли маши­ны. В руко­вод­ствах по ремон­ту ука­зы­ва­ет­ся место­по­ло­же­ние кон­крет­ных точек и рас­сто­я­ния меж­ду ними.

Обыч­но изме­ря­ют­ся рас­сто­я­ния от цен­тра до цен­тра этих отвер­стий, рас­по­ло­жен­ных в про­ти­во­по­лож­ных сто­ро­нах авто­мо­би­ля. Отвер­стия кон­троль­ных точек обыч­но име­ют боль­ший диа­метр, чем кон­чи­ки изме­ри­тель­ной линей­ки. В этом слу­чае нуж­но делать изме­ре­ние от края до края отверстий.

При необ­хо­ди­мо­сти изме­ря­ют­ся места креп­ле­ния эле­мен­тов под­вес­ки, так как они вли­я­ют на раз­вал-схож­де­ние. Мож­но так­же изме­рять поло­же­ние колёс.

В слу­чае ава­рий­ной дефор­ма­ции, кон­троль­ные точ­ки мож­но исполь­зо­вать для опре­де­ле­ния цен­траль­ной плос­ко­сти маши­ны, опи­ра­ясь на его непо­вре­ждён­ную часть. Далее цен­траль­ная плос­кость помо­жет узнать сте­пень откло­не­ния повре­ждён­ной части или пра­виль­ность ремонта.

При исполь­зо­ва­нии изме­ри­тель­ной линей­ки, жела­тель­но иметь в нали­чии инфор­ма­цию о завод­ских пара­мет­рах рас­сто­я­ний меж­ду кон­троль­ны­ми точ­ка­ми. Све­ря­ясь с эти­ми пара­мет­ра­ми, нуж­но учи­ты­вать, какие рас­сто­я­ния ука­за­ны (от цен­тра к цен­тру или от края к краю). Если нет инфор­ма­ции о завод­ских гео­мет­ри­че­ских пара­мет­рах кузо­ва, то мож­но исполь­зо­вать непо­вре­ждён­ный авто­мо­биль той же моде­ли для срав­не­ния рас­сто­я­ний. Так­же исполь­зу­ет­ся срав­ни­тель­ное изме­ре­ние про­ти­во­по­лож­ной, непо­вре­ждён­ной части.

Правила измерения геометрии кузова автомобиля

• Перед про­вер­кой гео­мет­рии авто­мо­биль дол­жен сто­ять ров­но. Колё­са долж­ны быть нака­че­ны с оди­на­ко­вым дав­ле­ни­ем. В кон­струк­ции неко­то­рых лине­ек при­сут­ству­ет уро­вень, для удоб­ства рас­по­ло­же­ния линей­ки парал­лель­но плос­ко­сти маши­ны. Это быва­ет необ­хо­ди­мым, когда есть кон­крет­ные дан­ные рас­сто­я­ний меж­ду кон­троль­ны­ми точ­ка­ми для изме­ри­тель­ной линей­ки. Нуж­но учи­ты­вать, что в неко­то­рых руко­вод­ствах по ремон­ту пока­за­ны рас­сто­я­ния для изме­ри­тель­ной линей­ки (зна­че­ни­я­ми на шка­ле линей­ки), а в дру­гих рас­сто­я­ния от точ­ки к точ­ке (фак­ти­че­ское рас­сто­я­ние). Это могут быть раз­ные значения.
• Таким обра­зом, для пра­виль­но­го изме­ре­ния, линей­ка долж­на рас­по­ла­гать­ся парал­лель­но кузо­ву, ина­че пока­за­ния будут некор­рект­ны­ми (опять же, если осу­ществ­ля­ет­ся срав­не­ние с дан­ны­ми рас­сто­я­ний для её шка­лы).  Для это­го ино­гда ука­за­те­ли линей­ки долж­ны быть выдви­ну­ты на раз­ную дли­ну. В этом слу­чае пока­за­ния на шка­ле линей­ки могут не сов­па­дать с реаль­ным рас­сто­я­ни­ем и тре­бу­ют допол­ни­тель­но­го заме­ра рулет­кой меж­ду ука­за­те­ля­ми. Когда ука­за­те­ли выдви­ну­ты на оди­на­ко­вую дли­ну, то зна­че­ние на шка­ле сов­па­да­ет с фактическим.
• Изме­ре­ния дела­ют­ся по фик­си­ро­ван­ным точ­кам кузо­ва, таким как бол­ты, разъ­ёмы или отвер­стия и пр.
• Каж­дое изме­ре­ние долж­но про­ве­рять­ся с помо­щью двух допол­ни­тель­ных кон­троль­ных точек.
• Луч­ше изме­рять более длин­ные рас­сто­я­ния. Так мож­но полу­чить наи­бо­лее досто­вер­ную кар­ти­ну сме­ще­ния струк­тур­ных элементов.
• В неко­то­рых слу­ча­ях изме­ре­ние и срав­не­ние дли­ны двух про­ти­во­по­лож­ных сто­рон дают луч­шее пред­став­ле­ние о дефор­ма­ции, чем диа­го­наль­ные изме­ре­ния. Нуж­но исполь­зо­вать диа­го­наль­ные заме­ры в сово­куп­но­сти с заме­ра­ми длины.
• При изме­ре­нии и ремон­те раз­ре­ша­ет­ся опре­де­лён­ный допуск (сум­мар­ный допуск не более 3 мм). Допуск в 3 мм был дол­гие годы раз­ре­шён при про­из­вод­стве авто­мо­би­лей. В сего­дняш­ние дни мно­гие про­из­во­ди­те­ли изго­тав­ли­ва­ют кузо­ва с нуле­вым допуском.
• Изме­ре­ние рас­сто­я­ния меж­ду отвер­сти­я­ми оди­на­ко­во­го диа­мет­ра дела­ют­ся от цен­тра к цен­тру, либо от края к краю. Рас­сто­я­ние меж­ду креп­ле­ни­я­ми дела­ет­ся от цен­тра к цен­тру (к при­ме­ру, меж­ду цен­тра­ми голо­вок болтов).
• Рас­сто­я­ние меж­ду отвер­сти­я­ми раз­но­го раз­ме­ра про­из­во­дит­ся дву­мя изме­ре­ни­я­ми. Пер­вый замер дела­ет­ся меж­ду внут­рен­ни­ми кра­я­ми отвер­стий, вто­рой дела­ет­ся меж­ду наруж­ны­ми кра­я­ми отвер­стий. Далее два полу­чив­ши­е­ся зна­че­ния сум­ми­ру­ют­ся и сум­ма делит­ся на 2. Резуль­та­том будет рас­сто­я­ние меж­ду цен­тра­ми отвер­стий раз­но­го размера.

Проверка геометрии кузова рулеткой

Рулет­ка исполь­зу­ет­ся, когда нет пре­пят­ствий меж­ду изме­ря­е­мы­ми точ­ка­ми. При изме­ре­нии рулет­кой нуж­но, что­бы лен­та не была изо­гну­та. Смот­реть на шка­лу нуж­но толь­ко под углом 90 гра­ду­сов и каж­дый раз с оди­на­ко­во­го места, что­бы не оши­бить­ся в зна­че­нии. Нуж­но, что­бы фик­са­тор лен­ты не имел излиш­не­го люф­та.  Лен­та рулет­ки долж­на лежать ров­но меж­ду точ­ка­ми, что­бы изме­ре­ние было кор­рект­ным. Для удоб­ства рабо­ты с неболь­ши­ми отвер­сти­я­ми, фик­са­тор лен­ты мож­но дора­бо­тать (см. рисунок).

Линейка для измерения геометрии кузова автомобиля

Рас­клад­ная изме­ри­тель­ная линей­ка явля­ет­ся наи­бо­лее часто при­ме­ня­е­мым устрой­ством для про­вер­ки гео­мет­рии кузова.

Изме­ри­тель­ная линей­ка спо­соб­на мерить рас­сто­я­ние меж­ду дву­мя точ­ка­ми. Каж­дое рас­сто­я­ние долж­но про­ве­рять­ся дву­мя допол­ни­тель­ны­ми кон­троль­ны­ми точками.

Совре­мен­ная линей­ка для изме­ре­ния гео­мет­рии кузо­ва явля­ет­ся теле­ско­пи­че­ским устрой­ством с регу­ли­ру­е­мы­ми по высо­те ука­за­те­ля­ми. Даже при рас­кла­ды­ва­нии на пол­ную дли­ну, она не даёт погреш­но­сти. В зави­си­мо­сти от типа исполь­зу­е­мой линей­ки может потре­бо­вать­ся допол­ни­тель­ный замер меж­ду ука­за­те­ля­ми. К допол­ни­тель­ным аксес­су­а­рам отно­сят­ся насад­ки и рас­ши­ре­ния для плот­но­го раз­ме­ще­ния в отверстиях.

Линей­ка поз­во­ля­ет про­из­во­дить изме­ре­ния при нали­чии пре­пят­ствий меж­ду изме­ря­е­мы­ми точками.

Все авто­мо­би­ли сим­мет­рич­ны отно­си­тель­но вооб­ра­жа­е­мой цен­траль­ной плос­ко­сти, рас­по­ло­жен­ной вдоль цен­тра маши­ны. Одна­ко, быва­ет несколь­ко точек на неко­то­рых авто, кото­рые, по раз­ным при­чи­нам, не сим­мет­рич­ны, но они не дела­ют всю маши­ну асси­мет­рич­ной. Без сим­мет­рии авто­мо­биль было бы очень слож­но изго­то­вить, да и продать.

Важ­но, что­бы ука­за­те­ли были плот­но встав­ле­ны в отверстия.

Как было упо­мя­ну­то ранее, если ука­за­те­ли были выстав­ле­ны на раз­ную высо­ту, то зна­че­ние на шка­ле линей­ки может отли­чать­ся от фак­ти­че­ско­го рас­сто­я­ния меж­ду изме­ря­е­мы­ми точ­ка­ми. Для кор­рект­но­го зна­че­ния нуж­но допол­ни­тель­но мерить рас­сто­я­ние меж­ду ука­за­те­ля­ми рулеткой.

Линей­ка и ука­за­те­ли долж­ны быть ров­ны­ми. Ука­за­те­ли долж­ны рас­по­ла­гать­ся на 90 гра­ду­сов отно­си­тель­но линей­ки и не иметь люфта.

Важ­но, что­бы при изме­ре­нии дли­на ука­за­те­лей была выстав­ле­на на оди­на­ко­вом расстоянии.

Если не тре­бу­ет­ся полу­чить точ­ные зна­че­ния, а про­из­во­дит­ся срав­не­ние одной сто­ро­ны с дру­гой, то линей­ка не обя­за­тель­но долж­на рас­по­ла­гать­ся парал­лель­но плос­ко­сти маши­ны. Мож­но срав­ни­вать рас­сто­я­ния с про­ти­во­по­лож­ной частью, а так­же с подоб­ны­ми точ­ка­ми тако­го же цело­го авто.

Ука­за­те­ли не нуж­но надав­ли­вать при изме­ре­нии, что­бы они не гну­лись и пока­за­ния не иска­жа­лись. Дан­ную линей­ку мож­но изго­то­вить само­му (см. ста­тью).

В допол­не­ние к диа­го­наль­ным изме­ре­ни­ям необ­хо­ди­мо делать заме­ры дли­ны и шири­ны. Это даст более точ­ное пред­став­ле­ние о пра­виль­но­сти рас­по­ло­же­ния кон­троль­ных точек. Диа­го­наль­ные изме­ре­ния могут сов­па­дать, даже если есть сме­ще­ние обе­их сторон.

Сравнительное измерение геометрии кузова автомобиля

Самый быст­рый метод изме­ре­ния повре­ждён­ной части кузо­ва – срав­ни­тель­ное изме­ре­ние. Для этих целей хоро­шо под­хо­дит спе­ци­аль­ный цир­куль, но так­же мож­но исполь­зо­вать и изме­ри­тель­ную линей­ку.

Цир­куль для срав­ни­тель­но­го изме­ре­ния гео­мет­рии кузова

Цир­куль для срав­ни­тель­но­го изме­ре­ния гео­мет­рии кузо­ва напо­ми­на­ет по кон­струк­ции обыч­ный цир­куль. Два ука­за­те­ля соеди­не­ны вме­сте и не име­ют какой-либо шка­лы. Для срав­ни­тель­но­го заме­ра необ­хо­ди­мо каж­дый из ука­за­те­лей поме­стить в отвер­стие кон­троль­ных точек, рас­сто­я­ние меж­ду кото­ры­ми необ­хо­ди­мо про­ве­рить.

Трёхмерное измерение кузова автомобиля

Трёх­мер­ное изме­ре­ние вклю­ча­ет в себя изме­ре­ние дли­ны, шири­ны и высо­ты струк­тур­ных эле­мен­тов кузо­ва. Оно осу­ществ­ля­ет­ся  трёх­мер­ны­ми изме­ри­тель­ны­ми системами.

Прин­цип таков, что при помо­щи изме­ри­тель­ной систе­мы полу­ча­ют рас­сто­я­ние от вооб­ра­жа­е­мых основ­ных плос­ко­стей кузо­ва: цен­траль­ной, основ­ной и нуле­вой (см. иллюстрацию).

Эти плос­ко­сти явля­ет­ся вооб­ра­жа­е­мы­ми. Такие плос­ко­сти уста­нав­ли­ва­ют­ся и исполь­зу­ют­ся трёх­мер­ной изме­ри­тель­ной системой.

Шири­на изме­ря­ет­ся от цен­траль­ной плос­ко­сти авто­мо­би­ля, дли­на от нуле­вой плос­ко­сти, а высо­та от основ­ной (рас­по­ло­жен­ной парал­лель­но днищу).

Цен­траль­ная плоскость

Цен­траль­ная плос­кость или цен­траль­ная линия делит авто­мо­биль на две оди­на­ко­вых поло­ви­ны вдоль. На неко­то­рых маши­нах суще­ству­ют мет­ки, пока­зы­ва­ю­щие центр авто­мо­би­ля. Такие мет­ки отштам­по­ва­ны на метал­ле кузо­ва как в верх­ней, так и в ниж­ней его части. Этим мож­но вос­поль­зо­вать­ся при заме­ре про­стой изме­ри­тель­ной линей­кой или рулет­кой. Они помо­га­ют сохра­нить вре­мя при про­ве­де­нии заме­ров.  Рас­сто­я­ние от цен­тра до кон­крет­ной точ­ки спра­ва будет таким же, что и рас­сто­я­ние от цен­траль­ной линии к такой же точ­ки сле­ва. Боль­шин­ство авто­мо­би­лей сде­ла­ны сим­мет­рич­ны­ми за исклю­че­ни­ем неко­то­рых точек. Одна часть кузо­ва долж­на быть зер­каль­ной про­ти­во­по­лож­ной стороне.

Измерение днища кузова

На дни­ще про­из­во­дят­ся как диа­го­наль­ные изме­ре­ния, так и про­вер­ка на скру­чи­ва­ние и сме­ще­ние отно­си­тель­но цен­траль­ной линии.

Скру­чи­ва­ние или сме­ще­ние отно­си­тель­но цен­тра мож­но про­ве­рить на цен­траль­ной сек­ции кузова.

Для такой про­вер­ки суще­ству­ет метод под­ве­ши­ва­ния цен­три­ру­ю­щих лине­ек в кон­троль­ные отвер­стия на дни­ще. Места, на кото­рые под­ве­ши­ва­ют­ся линей­ки, не долж­ны быть дефор­ми­ро­ва­ны. Под­ве­ши­ва­ет­ся несколь­ко лине­ек вдоль сило­вых эле­мен­тов дни­ща. Если они парал­лель­ны, то скру­чи­ва­ния нет, если не парал­лель­ны, то скру­чи­ва­ние при­сут­ству­ет. Центр лине­ек так­же дол­жен сов­па­дать, ина­че суще­ству­ет сме­ще­ние отно­си­тель­но цен­траль­ной плоскости.

Печа­тать статью

Ещё интересные статьи:

Контрольные точки геометрии кузова ваз 2110

Контрольные точки геометрии кузова ВАЗ 2110, 2111, 2112

Автомобили, которые только что сошли с конвейера, имеют строго выверенные кузовные размеры. Имея под рукой эти размеры можно определить, попадал ли автомобиль в ДТП. Также контрольные размеры кузова пригодятся в случае ремонта и восстановительных работ после такой аварии.

• вытяжкой;
• рихтовкой;
• правкой с усадкой металла;
• вырезкой участков, не поддающихся ремонту;
• изготовлением ремонтных вставок из выбракованных деталей кузова или листового металла с приданием им формы восстанавливаемой детали.

Деформированные места панелей выправляют, как правило, вручную при помощи специального инструмента (металлических, пластмассовых, деревянных молотков и различных оправок) и приспособлений. Правку с нагревом используют для осаживания (стягивания) сильно растянутых поверхностей панелей. Для предотвращения резкого вспучивания и ухудшения механических свойств панели нагревают до 600-650°С (вишнево-красный цвет). Диаметр нагретого пятна должен быть не более 20-30 мм.

• Размеры проемов и зазоры сопрягаемых деталей кузова ВАЗ 2110, 2111, 2112 и 21123
• Точки крепления двигателя и подвесок на кузовах ВАЗ 2110, 2111, 2112
• Требования к окрашенной поверхности отремонтированного кузова
• Классификацию перекосов кузова
• и многое другое

Интересный сайт? Поделись с друзьями

Геометрические размеры кузова Ваз 2110 согласно контрольным точкам

Геометрические размеры кузова Ваз 2110 и как их снимать»>

Геометрические размеры могут нарушиться, если автомашина побывала в ДТП. Автокатастрофа может подразумевать крушение двух ТС, столкнувшихся вместе, наскок на препятствие или залет колеса в ямку. Из статьи вы узнаете, как проводится измерение геометрии кузова «десятки», какие методы позволяют дать точное заключение деформациям и повреждениям, а также многое другое.

Кузовная геометрия и ее диагностика

Важнейшие составляющие кузовной геометрии называются контрольными точками. Именно знание их месторасположения и умение грамотно измерять расстояния между ними, определяет структуру проверки кузова на деформации. О контрольных точках подробно можно узнать из техдокументации по каждой модели автомобиля.

Целостность кузова после определения повреждений, как правило, восстанавливают в специальных мастерских. Опытные рихтовщики в кратчайшие сроки приводят кузов в норму, если только деформации несут среднюю или незначительную степень тяжести. Кузов, побывавший в серьезной аварии и получивший много деформаций, как правило, легче заменить на новый.

Какие могут быть деформации на Ваз 2110

«Десятка», участвовавшая в аварии, будет иметь определенные отклонения от стандартных позиций, помеченных на заводе. И деструкции в данном случае подразумевают следующее:

• Отклонения в плане стандартного расположения колес, чему свидетельствует плохая устойчивость автомашины и увеличенный износ шин;
• Нарушаются диагонали, опять же, стандартно установленные на заводе. Особенно часто страдают дверные проемы, стойки и другие зоны кузова, так или иначе, сопряженные с зоной удара.

В большинстве случаев деструкция функциональных элементов сопрягается с появлением складок пола или других составляющих кузова. Кроме того, внешние удары вызывают существенное увеличение детали в дальних от места воздействия зонах.

Примечание. К таким, конструктивно слабым зонам, относятся пустые места между сварными швами, лонжероны и другие элементы, где наблюдается свободное взаимное движение металлических листов.

Несколько способов проверки кузова на деформации

Определить деформацию кузова, побывавшего в аварии средней тяжести, можно с первого взгляда. Напротив, если удар был слабый, то определить повреждения на глаз бывает крайне сложно. В этом случае приходится тщательным образом проводить диагностику, измерять соответствия и так далее.

Гидравлический домкрат помогает осуществить первичный осмотр автомобиля. Благодаря подъемнику можно изучить состояние пола, прощупать те места кузова, которые недоступны для контроля при обычном расположении машины, на наличие складок. После обнаружения последних, как правило, их намечают маркером, что дает возможность легкого нахождения деформированных участков при последующих этапах работы.

Если такая проверка не дает никаких результатов, переходят к следующему этапу обследования, подразумевающему проверку колес. Уже не домкрат, а специальный стенд помогает осуществить проверку. На таком оборудовании легко и быстрее проводить второй этап диагностики. Проверяют передние и задние колеса машины по контрольным точкам, используя штангенциркуль с особой формой профиля.

Проверка соответствия контрольных точек «обувки» автомобиля подразумевает верификацию (сравнение) колесных координат, расположенных по одну сторону машины с координатами на другой стороне. Деформация кузова становится очевидной, если измерения показывают значительные отклонения от заданных норм.

Еще одним методом диагностики кузова «десятки» на повреждения является сравнение диагоналей. Точные координаты основных диагоналей приведены ниже в таблице. Такая диагностика считается самой правильной, так как она осуществляется с помощью проверки симметрии.

Современные технологии позволяют осуществить с помощью различных инструментов. Хорошо помогает в этом деле компьютер, на котором проводятся соответствующие измерения. Используется также вариант проверки при помощи шаблонных инструментов и механических измерений.

Как правило, в домашних условиях на Ваз 2110 геометрические размеры кузова своими руками можно снять при помощи стандартной рулетки. А вот на СТО с этой же целью уже используется специальная телескопическая линейка, дающая более точные результаты.

Только вот оба этих способа измерения отличаются существенным недостатком. Так, они не дают возможность проведения измерения пространственных деформаций. Последние можно диагностировать только с помощью шаблонных или компьютерных методов. Это даст полную картину деформаций, что и позволит устранить повреждения наиболее эффективно. Хотя, цена такой проверки будет в разы выше.

Кузов машины является замысловатой и сложной конструкцией, обладающей рядом обязательных для нормальной работы значений. Их нарушение вызывает существенные отклонения, изменяется конфигурация целостного кузова. Проводя измерения геометрии кузова, владелец автомобиля получает возможность обнаружить даже самые незначительные дефекты, могущие в дальнейшем привести к большим проблемам.

Заводские габариты кузова Ваз 2110

Размеры диагоналей кузова Ваз 2110

Несколько способов восстановления

кузова «десятки», в большинстве случаев, включает 6 видов работ следующего порядка:

1. Диагностику кузова, его проверку на деформации и их характер, степень тяжести и так далее;
2. Работы, направленные на устранение поверхностных повреждений. Их еще называют жестяными работами;
3. Правку и вытягивание деформированных деталей, включающую наличие специального оборудования, такого как стапель;
4. Удаление слишком поврежденный составляющих кузова и его навесных деталей;
5. Замену частей кузова на оригинальные элементы;
6. Покраску и восстановление ЛКП.

В этом видео можно посмотреть, как вытягивается деталь кузова при помощи стапеля.

Кузовные особенности «десятки»

Ваз 2110 или просто «десятка» оснащена кузовом несущей конструкции. Это 4-дверный седан переднеприводного типа, перенявший от своего предшественника Ваз 21099 некоторые особенности.

Примечание. Это вовсе не означает, что «десятка» не имеет индивидуальных черт. Напротив, как и любое творение вазовского автопрома, модель отличается набором характеристик, присущим только ей.

По сути, Ваз 2110 прочили, как модификацию «восьмерки» еще в 1983-м году. В дальнейшем эту базу использовали уже для изготовления и выпуска совершенно нового автомобиля. Пока же конструкторы решили модифицировать Ваз 2108 в 21099, оставив идею создания Ваз 2110 на будущее.

Примечание. По слухам, тогдашние работы по созданию «десятки» требовали больших изменений в конструкции и устройстве кузова, что неминуемо приводило к удорожанию. В то время АвтоВаз был к этому пока не готов.

Попадает «десятка» в серийное производство лишь в 1991-м году. Выпуск нового седана, не имеющего в отличие от своих родичей, как ни странно, собственного названия, продолжили на ВАЗ в 1995 году. Тремя годами позже наладили производство универсала.

Примечание. Ваз 2110 на тот момент – это единственная модель, кузов которой реализовали тремя способами.

К 1996-у году Ваз 2110 утрачивает свою популярность, что можно объяснить значительным прогрессом в мировом автомобилестроении. Современная и прогрессивная когда-то в плане технологичности машина в лице Ваз 2110 перестает быть таковой, утрачивает свою привлекательность. Хотя, с другой стороны, этого не сказали бы в то время про седан, который неплохо покупается и по сей день.

Именно с 1996 года «десятку» стали выпускать серийно в кузове типа седан. Конструкторы модернизировали целый ряд кузовных элементов, внесли различные новшества. К примеру, одним из нововведений можно назвать внедрение газовых упоров в капот автомобиля.

Ваз 2110 считался на то время дорогим автомобилем. И это неудивительно, ведь инженеры отечественного автопрома старались модернизировать этот автомобиль как можно лучше. Они даже предусмотрели возможность монтажа кондиционера в салон. Багажник вообще получился на загляденье – большой и вместительный.

Правда, с универсалом в плане вместительности багажного отсека седан тягаться не мог, но этого нельзя сказать относительно удобства пользования. Так, из-за неудачной конструкции, петли на универсале забирали немалую часть полезного объема багажника. Кроме того, неудобство загрузки в багажник универсала вещей добавляли чересчур раздутые колесные ниши.

В седане, напротив, багажник устроен хорошо. Особенно ярко выделяется место под запаску. Колесный диск можно ставить сюда в перевернутом виде, что позволяет загружать компактно различные вещи и инструменты в еще одно свободное пространство.

Что касается очередной модификации «десятки» под названием Ваз Премьер, то она – точная копия Ваз 2110, только с удлиненным кузовом. Производство этой модели подразумевало использование оригинального комплекта кузовных деталей. Они не подходят к корпусу седана. К тому же, проектируя кузов Премьер, инженеры позаботились о придании ему дополнительной жесткости.

Усилению был подвергнут в первую очередь пол. Модернизирована подвеска, обладающая большей жесткостью, чем седановская. Общий вес автомобиля увеличился на 65 кг. Что касается покраски, то она проводилась также, как и на Ваз 2110 седан.

Надеемся, что информация, приведенная в статье, поможет в конкретной ситуации. Если проверка геометрии и ее восстановление будет проводиться своими руками, рекомендуем тщательно изучить фото и видео.

Геометрические размеры кузова ВАЗ 2110.

Примеры карт геометрических размеров уменьшены для примера. Скачиваемый файл PDF. Файлы хранятся на Яндекс диске.

Заводские размеры по ГОСТ — 2.104-68. Книга содержит 38 страниц, в том числе Нива, Гранта, Нива-Шевроле, Ока, Калина, Надежда. Необходимые технические параметры для восстановления и ремонта.

Цветное иллюстрированное руководство по самостоятельному тюнингу автомобиля ВАЗ 2110 и его модификаций. В книге подробно описаны тюнинговые работы по усовершенствованию конструкции автомобилей семейства ВАЗ-2110. Все операции по тюнингу двигателя, трансмиссии, ходовой части, а также оборудования кузова проиллюстрированы и снабжены подробными комментариями и рекомендациями.

Размер файла: 20.17 Mb.

Геометрия ВАЗ 2110

22-01-2015, 17:03, посмотрело: 69732

Скачать Геометрические размеры кузова ВАЗ 2110

Стоимость скачивания файла: 10.00 usd Ссылка будет доступна в течении 16 ч. после оплаты После оплаты на указанный емейл будет выслана ссылка на скачивание файла, либо вы можете

повторно нажать кнопку ‘Купить’ и загрузка файла начнется автоматически.

Контрольные точки геометрии кузова ВАЗ 2110, 2111, 2112

Значительная часть ремонтных работ по автомобилям, особенно поступающим после дорожно-транспортных происшествий, приходится на ремонт кузовов. В большинстве случаев при ремонте кузова требуется проверка геометрии точек крепления узлов и агрегатов шасси автомобиля. Геометрия кузова и моторного отсека ВАЗ 2110-12 на схемах:

Если кузов сильно поврежден, рекомендуется снимать все внутренние обивочные детали, чтобы облегчить измерение, контроль и установку гидравлических и винтовых домкратов для устранения перекосов и повреждений кузова.

Выступание лицевых поверхностей и съемных деталей относительно соседних панелей, устраняется их подгонкой и регулировкой.

• вытяжкой;
• рихтовкой;
• правкой с усадкой металла;
• вырезкой участков, не поддающихся ремонту;
• изготовлением ремонтных вставок из выбракованных деталей кузова или листового металла с приданием им формы восстанавливаемой детали.

Деформированные места панелей выправляют, как правило, вручную при помощи специального инструмента (металлических, пластмассовых, деревянных молотков и различных оправок) и приспособлений. Правку с нагревом используют для осаживания (стягивания) сильно растянутых поверхностей панелей. Для предотвращения резкого вспучивания и ухудшения механических свойств панели нагревают до 600-650°С (вишнево-красный цвет). Диаметр нагретого пятна должен быть не более 20-30 мм.

Дополнительно можете скачать электронный документ в формате PDF «КУЗОВА АВТОМОБИЛЕЙ LADA, технические требования при приемке в ремонт, ремонте и выпуске из ремонта предприятиями сервисно-сбытовой сети ОАО АвтоВАЗ» (Пароль на архив: lada2111.ru).

• Размеры проемов и зазоры сопрягаемых деталей кузова ВАЗ 2110, 2111, 2112 и 21123
• Точки крепления двигателя и подвесок на кузовах ВАЗ 2110, 2111, 2112
• Требования к окрашенной поверхности отремонтированного кузова
• Классификацию перекосов кузова
• и многое другое

Приходилось ли Вам пользоваться геометрическими размерами кузова ВАЗ?

Комментарии

Пожалуйста, соблюдайте простые правила:

1. Не оскорбляйте чужое достоинство;

2. Не употребляйте ненормативную лексику, проще говоря мат;

3. Реклама запрещена;

4. Не добавлять комментарии бессодержательного характера (флуд)

Копирование материала разрешается только с указанием ссылки на источник.

Материалы: http://xn--2111-43da1a8c.xn--p1ai/spravka/1317-control-psets-geometry-kuzov-vaz-2110-2111-2112.html

автомобилей ваз 2110 — 2112

1 — облицовка рамки радиатора; 2 — рамка радиатора; 3 — верхняя поперечина рамки радиатора; 4 — правое переднее крыло; 5 — щиток передка; 6 — петля капота; 7 — капот; 8 — правая передняя дверь; 9 — стойка ветрового окна; 10 — внутренняя панель передней двери; 11 — внутренняя панель задней двери; 12 — правая задняя дверь; 13 — рамка люка крыши; 14 — левая боковина; 15 — панель крыши; 16 — опора пружины задней подвески; 17 — крышка багажника; 18 — внутренняя панель крышки багажника; 19 — рамка окна боковины; 20 — задний бампер; 21 — задняя стойка; 22 — левая задняя дверь; 23 — арка заднего колеса; 24 — средний пол; 25 — ниша запасного колеса; 26 — центральная стойка; 27 — левая передняя дверь; 28 — передняя стойка; 29 — передний пол; 30 — левое переднее крыло; 31 — опора пружины передней подвески; 32 — кронштейн; 33 — передний лонжерон; 34 — кронштейн проушины для буксировки; 35 — панель передка; 36 — передний бампер

Ремонт поврежденного кузова ваз 2110 Значительная часть ремонтных работ по автомобилям, особенно поступающим после дорожно-транспортных происшествий, приходится на ремонт кузовов. В большинстве случаев при ремонте кузова требуется проверка геометрии точек крепления узлов и агрегатов шасси автомобиля. Основные справочные размеры кузова ваз 2110 для проверки показаны на рис. 8-4.

Повреждения кузова автомобилей ваз 2110 могут быть самыми различными. Поэтому правила ремонта в каждом отдельном случае должны быть свои, наиболее подходящие для этих повреждений, при этом необходимо максимально использовать возможности рихтовки поврежденных панелей. По возможности необходимо избегать термического воздействия на металл, чтобы не нарушать заводскую сварку и противокоррозионную защиту кузова. Лицевые панели кузова ваз 2110 следует снимать только в крайних случаях, чтобы определить места повреждений, выправить или выверить кузов.

В случаях значительных повреждений кузова автомобиля ваз 2110 рекомендуется снимать все внутренние обивочные детали, чтобы облегчить измерение, контроль и установку гидравлических и винтовых домкратов для устранения перекосов и повреждений кузова.

Выступание лицевых поверхностей и съемных деталей относительно соседних панелей, устраняется их подгонкой и регулировкой.

X, У, Z — базовые линии; 1 — верхнего крепления радиатора; 2 — поперечины передней подвески к рамке радиатора; 3 — рычагов передней подвески; 4 — правой опоры силового агрегата; 5 — левой опоры силового агрегата; 6 — базовые точки; 7 — верхней штанги подвески силового агрегата; 8 — базовые отверстия; 9 — задней подвески силового агрегата; 10 — рычага переключений передач; 11 — регулятора тормозов; 12 — рычагов задней подвески; 13 — верхних точек крепления стоек задней подвески; 14 — базовые отверстия

Деформированные места панелей выправляют, как правило, вручную при помощи специального инструмента (металлических, пластмассовых, деревянных молотков и различных оправок) и приспособлений.

Правку с нагревом используют для осаживания (стягивания) сильно растянутых поверхностей панелей. Для предотвращения резкого вспучивания и ухудшения механических свойств панели нагревают до 600-650°С (вишнево-красный цвет). Диаметр нагретого пятна должен быть не более 20-30 мм.

Стягивание поверхностей производите следующим образом:

угольным электродом сварочного полуавтомата или газовой горелкой нагрейте металл от периферии к центру дефектного участка и ударами деревянной киянки и молотка осаживайте нагретые места, используя плоскую поддержку или наковальню;

повторяйте операции нагревания и осаживания до получения необходимой поверхности панели.

Неровности на панелях можно выровнять при помощи полиэфирных шпатлевок, термопластика, эпоксидных мастик холодного отвердения и при помощи припоя.

Полиэфирные шпатлевки типа «Хемпропол-П» или «ПЭ-0085» образуют надежные соединения с панелями, зачищенными до металла. Они представляют собой двухкомпонентные материалы: ненасыщенную полиэфирную смолу и отвердитель, который является катализатором быстрого отвердения смеси. Температура в рабочем помещении не должна быть ниже 18°С. Приготовленную полиэфирную шпатлевку необходимо использовать по времени не более чем за 10 мин. Она окончательно затвердевает через 60 мин после нанесения. Толщина слоя шпатлевки не должна превышать 2 мм.

Термопластик выпускается в виде порошка. Эластичные свойства, необходимые для нанесения его на металлическую поверхность панели, приобретает при температуре 150-160°С. Поверхность, подлежащая заполнению, должна быть тщательно очищена от ржавчины, окалины, старой краски и других загрязнений. Адгезия термопластика лучше к шероховатой поверхности металла.

Для нанесения термопластика участок, подлежащий выравниванию, нагревают до 170-180°С и наносят первый слой порошка, который укатывают металлическим катком. Затем наносят второй слой и так далее до заполнения неровности. Каждый слой укатывают до получения монолитного слоя пластической массы. После отвердения слой обрабатывают обычными методами.

Припои типа ПОССу 18-2 или ПОССу 25-2 применяются для выравнивания участков, ранее заполненных припоем, наращивания кромок деталей и устранения зазоров.

При значительных повреждениях панели заменяют новыми с использованием электросварки в среде защитных газов.

Осторожно отсоедините крыло и снимите изолирующие прокладки с мест контакта крыла с брызговиком. Снимите с крыла указатель поворота.

Установку крыла на автомобиль ваз 2110 выполняйте в обратной последовательности. Изолирующие прокладки рекомендуется устанавливать новые. Перед окончательным затягиванием винтов за счет увеличенных отверстий подгоните крыло по зазорам и выступанию с другими элементами кузова.

После замены крыла нанесите противокоррозионное покрытие на его внутреннюю поверхность. рис.8-5. Снятие переднего крыла

Материалы: http://car-exotic.com/vaz-cars/vaz-2110-car-body-2.html

Сходящие с конвейера автомобили имеют строго выверенные кузовные размеры. Как правило, при покупке нового автомобиля на это особого внимания никто не обращает.

Однако потребность измерять и сверять с руководством по эксплуатации геометрические размеры кузова у ВАЗ 2110 может возникнуть в таких случаях:

• вы покупаете автомобиль с рук, и не уверены в том, что он не побывал в аварии. Именно из-за этого, как правило, чаще всего нарушается геометрия ВАЗ 2110;
• вы сами попали в аварию, даже налетели на камень, бордюр и т.п., от чего машина получила серьезный удар.

Основные справочные размеры точек крепления узлов и агрегатов

• 1 Заводские габариты
• 2 Визуальная проверка

• 3 Инструментальная проверка по контрольным точкам
• 4 Тонкости кузовного ремонта

Все линейные размеры кузова ВАЗ 2110 можно найти, полистав книжку по эксплуатации или «порывшись» в интернете.

Но главные габариты таковы:

• если взять конечные точки переднего и заднего бамперов, то здесь имеем 4265 мм;
• длина между центрами передних и задних колес, т.н. колесная база, составляет 2492 мм;
• от центра переднего колеса до крайней точки переднего бампера – 829 мм;
• от центра заднего колеса до конечной точки заднего бампера – 944 мм.

Высота ВАЗ 2110 – 1420 мм.

Заводские габариты по длине и ширине

• спереди по крайним точкам «заводских» зеркал – 1875;
• спереди без учета зеркал (чисто «железо») – 1680 мм;
• расстояние между центрами передних колес – 1400 мм;
• задняя часть автомобиля имеет ширину между центрами колес 1370 мм.

Как проверить, что у ВАЗ 2110 все в порядке с геометрией кузова? Для визуального определения есть два метода, которые желательно применять оба:

Размеры проемов и зазоры сопрягаемых деталей

И все же, далеко не всегда все так просто. И даже опытный глаз не всегда заметит маленькие «несоответствия». При грамотном ремонте кузова геометрические размеры можно проверить, только произведя замеры. Профессионалы для этого используют специальные измерители.

Но для проведения данной процедуры в домашних условиях достаточно обычной рулетки. Нужно найти специальные контрольные отметки, которые находятся на днище ВАЗовского кузова. Именно от них следует производить замеры. Как и в какой последовательности – можно узнать из эксплуатационной инструкции к ВАЗ 2110.

Если же, скажем, вам нужно убедиться, что линейные размеры именно вашей машины (например, вы меняли крылья, дверь и т.п.) совпадают, то не всегда следует доверять даже инструкции по эксплуатации, там тоже иногда можно найти ошибки.

Как контрольные габариты кузова используйте самолично снятые размеры с той стороны автомобиля, где никаких замен и рихтовок не проводилось.

Контрольные точки на кузове и днище

Снимать размеры необходимо по следующим точкам:

Диагональ. Прежде, чем, используя контрольные точки, измерять кузовные размеры, можно сделать всего два замера, которые помогут прояснить картину. Загоните машину на эстакаду или яму и рулеткой снизу промерьте размеры по диагонали. Они должны совпадать, что называется, тютелька в тютельку. Совпадают? Отлично, но на этом останавливаться не стоит;

Переднее стекло. Почему-то многие считают, что если лобовое стекло «сидит» нормально, то контрольные замеры не нужны, мол, геометрические размеры кузова в порядке. Это ошибка. Замерять нужно – причем, по диагонали, и выбрав точки на одинаковом расстоянии с обеих сторон.

Ремонт кузова чаще всего проводится именно после ДТП, но также и в том случае, если какие-то детали проржавели. Но все же нужно стараться избегать сварочных и других работ, подразумевающих термическое нагревание металла.

По возможности старайтесь не снимать лицевых панелей. Это также может привести к изменению кузовной геометрии. И после любых ремонтных работ, связанных с кузовом, обязательно проверяйте его линейные размеры.

Материалы: http://hitmind.ru/488-gabaritnye-i-geometricheskie-razmery-kuzova-vaz-2110.html

Как проверить геометрию кузова автомобиля

Перед покупкой подержанного автомобиля важно суметь грамотно проверить (рассчитать) контрольные точки геометрии кузова. Если этого не сделать, можно получить во владение средство с деформированными кузовными элементами. На такой машине ездить очень опасно, так как снижается её пассивная безопасность, ухудшается управляемость, изменяются рабочие свойства.

Зачем проверять геометрию кузова автомобиля

Геометрическая диагностика является основной процедурой, которую рекомендуют проводить перед выбором автомобиля с вторичного рынка. Это позволяет узнать состояние машины — не попадала ли она в ДТП, как эксплуатировалась, как проверялась, проводился ли текущий ремонт.

Дополнительная причина — проверка уровня проведения рихтовки бампера, капота, крыши или другой части кузова. После столкновения автомобиль восстанавливается в сервисах. Однако мало кто из владельцев уделяет внимание качеству обслуживания, недостаткам. Со своей стороны, каждая третья СТО в Москве предлагает услугу проверки геометрии раз в 6 месяцев. Такие рекомендации являются вполне оправданными, учитывая состояние нынешних российских дорог.

Машина на стапеле для диагностики геометрии кузова

Геометрия кузова автомобиля — это система изначальной дислокации проверочных точек между собой. Её устанавливает производитель на стадии проектирования, выпуска транспортного средства. Таким образом, это точнейшая экспозиция панелей. Благодаря такой схеме гарантируется слаженная работа всех узлов, агрегатов автомобиля.

Наиболее важными считаются расстояния между самыми удалёнными точками панелей, несущих агрегаты ходовой части. Имеются в виду лонжероны, балки, подрамники, брызговики.

Тем самым, геометрия влияет на колёсную базу авто, размер колёс, а также другие характеристики, обеспечивающие безопасное и комфортное передвижение.

Причины и признаки нарушения

Кузовная геометрия может нарушиться не только после аварии. Вот несколько примеров, почему такое происходит: неровное дорожное полотно, высокая скорость езды, преграды на асфальте.

От конкретного фактора зависит и сила воздействия на панели, степень повреждения. Например, при наездах на «лежачие полицейские», корпус авто получает незначительные удары. Однако частые столкновения с барьерами со временем приводят к ощутимым изменениям, что подтверждается проверками.

Нарушение геометрии кузова заметно по различным признакам. При наличии следующих симптомов, надо поскорее отвезти машину на профессиональную диагностику:

• плохо закрывается капот, багажник, двери — при условии, что петли находятся в нормальном состоянии;
• машину уводит в сторону по трассе, она «рыскает» и вибрирует на высоких скоростях — при этом не наблюдается никаких проблем с элементами подвески.

Как определить (проверить) смещение знают только специалисты, разбирающиеся в конструкции определённой марки и модели автомобиля.

Как проверить геометрию кузова автомобиля

Проверка геометрии кузова возможна несколькими различными способами. Машина ставится обязательно ровно, воздух в колёсах — доводится до нормальных пределов (стандартные заводские значения). Замеры проводятся на основании неизменных точек остова (предпочтительно самых удалённых), с использованием не менее двух вспомогательных контрольных отверстий. Это даёт возможность получить наиболее достоверную картину смещения.

Проверка контрольных точек на кузове

Визуально

Подобным методом сначала проверяют стёкла. Если на них имеются горизонтальные трещины, это один из явных признаков нарушения. После этого специалист приседает на корточки, осматривая борта — продольную часть машины. Таким способом лучше выявляются все зазоры и неровности, образовавшиеся между панелями. Очевидно, что визуально оценить корпус способен только мастер. Неопытный человек, даже при большом желании ничего обнаружить не сумеет.

Рулеткой

Как проверить кузов рулеткой — сначала находят заводские данные по удалённым контрольным точкам. При выполнении расчётов обязательно учитывают их диаметр, чтобы правильно провести измерение — беря за основу середину или крайние части отверстий. Если штатные величины геометрии отсутствуют, в качестве эталона используют параметры такого же автомобиля, только неповреждённого.

Инструментами

Безусловно, одним из эффективных инструментов для замера проверочных точек помимо линейки является уровень. Им оснащаются также некоторые измерительные рулетки, позволяющие одновременно диагностировать состояние плоскостей автомобиля. Также замеры осуществляются штангенциркулем и масштабной телескопической рейкой. Первый инструмент вычисляет правильность расположения колёс относительно друг друга, а второй — проверяет наличие деформации кузова.

В автосервисе

Однако какими идеальными не были инструменты, до качества стационарного оборудования им далеко.

В специализированных центрах применяют компьютеры, точно рассчитывающие малейшее смещение панелей по электронным датчикам.

Показания передаются на большой экран, где создаётся трёхмерная модель и данные сравниваются со штатными величинами. Таким способом удаётся выявить дефекты с 99-процентной точностью.

Что значат контрольные точки геометрии кузова

Контрольные мерки нужны для правильного измерения геометрии. Большая их часть — это технологические отверстия. Находятся они в тех или иных частях кузова. Часто в такой роли выступают базовые структурные элементы: рамка радиатора, фартуки, брызговики, днище, рамка номера. Главное — они должны находиться в горизонтальной или вертикальной плоскости.

Обычно при проверке геометрии за основу берут центры контрольных точек. Однако это касается только мелких, средних отверстий. Если же диаметр их чересчур большой, мерилом выступают крайние части. В некоторых случаях измеряют расстояние между апексами крепления элементов подвески, которые влияют на показатели развала-схождения. Для получения более точного результата возможна также фиксация углов положения колёс.

Схема контрольных точек и углов геометрии кузова автомобиля

Если кузов автомобиля после ДТП сильно деформировался, в качестве точек используют неповреждённые части автомобиля. Отталкиваясь от ровной плоскости, специалисты быстрее выявляют несоответствия, отклонения. Длина замеряется между отметками, находящимися на диаметральных зонах машины.

Эксплуатация автомобиля с нарушенной геометрией: возможные последствия

Эксплуатировать машину со смещённым корпусом опасно! Касается это повреждения лонжеронов, балки, рам, подрамников. Кроме того, что это повышает ежедневный расход владения машиной, приводя к увеличению потребления горючего, ещё существенно влияет на безопасность.

Если по кузову есть недочеты, это приводит к неравномерному износу шин. Объясняется такая ситуация тем, что шасси крепится к интегрированному силовому каркасу. Корпус, таким образом, задаёт точность расположения узлов ходовой части машины. После серьёзной аварии точки отклоняются от стандарта, что не позволяет выставить правильные углы схода/развала.

Как восстановить геометрию кузова

А возможно ли самостоятельное восстановление — ни в коем случае. Ремонт под силу только опытным кузовщикам. Если при диагностике выявляются нарушения, исправления дефектов возможно только на специальном стенде. После окончания ремонта специалист на компьютере измерит соответствие по всем точкам, отвечающим нормам производителя.

Цена проверки смещения кузовных панелей в автосервисе зависит от обширности нанесённого урона и конструкции конкретной модели ТС. Есть машины, где существуют скрытые точки, до которых невозможно добраться без сложной разборки двигателя, коробки. Такая операция занимает больше времени, поэтому стоимость работ автоматически увеличивается.

Контрольные размеры геометрии кузова Lada Largus / Лада Ларгус

См. также Габаритные размеры,  Внутренние размеры салона и багажника,  Зазоры и сечения деталей

Размеры проемов и зазоры сопрягаемых деталей кузова LARGUS

Точки крепления подвесок на кузове

1 — точки переднего крепления подрамника; 2 — точки крепления амортизаторной стойки; 3 — точки заднего крепления подрамника; 4 — направляющие отверстия переднего лонжерона; 5 — передние направляющие заднего лонжерона; 6 — направляющие отверстия крепления задней подвески; 7 — отверстия крепления задней подвески; 8 -отверстия крепления заднего амортизатора; 9 — задние направляющие отверстия заднего лонжерона.

Схема замера межосевых размеров

Перед:
-1: (В1) — (G2) = (В2) — (G1)
-2: (G1) — (С2) = (G2) — (С1)

Зад:
-1: (G2) — (В1) = (G1) — (В2)
-2 :(B1) — (J2) = (B2) — (J1)

Контрольные точки

Точка B1, B2

Точка G1, G2

Точка С1, С2

Точка J1, J2

Контрольные размеры и точки кузова Нива Шевроле

Основные справочные размеры точек крепления узлов и агрегатов автомобиля

1 — отверстия для установки радиатора; 2 — базовые отверстия 20 мм; 3 — крепления рулевого механизма; 4 — привалочная плоскость кронштейна маятникового рычага; 5 — крепления стабилизатора; 6 — крепления задней опоры силового агрегата; 7 — крепления раздаточной коробки; 8 — крепления рычагов задней подвески; 9 — крепления заднего амортизатора; 10 — базовое отверстие; 11 —крепления поперечной штанги; 12— привалочная плоскость рулевого механизма.

Размеры проёмов и зазоров

Точки крепления и основные размеры для контроля

1,3-точки крепления передней подвески; 2 — базовые отверстия диаметром 20 мм; 4 — точки крепления стабилизатора; 5 — точки крепления задней опоры силового агрегата; 6 — передняя точка крепления раздаточной коробки; 7 — точки крепления нижних рычагов задней подвески; 8 — ось крепления верхних рычагов задней подвески; 9 — точки крепления заднего амортизатора; 10 — точка крепления поперечной штанги и базовое отверстие диаметром 20 мм

Видео

Контрольные точки кузова автомобилей Приора, Пежо 605, 2110, 2106 и их важное значение

Контрольные точки остова Приоры

Геометрию кузова своего автомобиля проверять крайне важно. Многие эксплуатируют машину годами, даже не подозревая про такое понятие, как замеры. Главную роль в измерении геометрии играют, безусловно, контрольные точки.

Геометрия и роль КТ

Совокупность расстояний между определенными точками кузова отечественных автомобилей и иномарок называется геометрией. Дистанции между кузовными точками Приоры, Ваз 2106, 2107, 21099, 2110, Пежо 605, БМВ е34 и другими автомоделями предусматривают точное положение всех элементов автомобильного остова. Даже малый сдвиг тех или иных размеров уже скажется на работе определенных узлов и механизмов, фиксирующихся непосредственно к самому остову.

Примечание. Известными для многих специалистов контрольными точками или КТ являются размеры дверных проемов, дистанции между КТ моторного отсека и багажника. Эксперт по этим самым точкам как бы читает состояние кузова, определяет, нарушена ли геометрия и насколько.

Шаги между КТ кузова Пежо 605

Шаги между лонжеронами, амортизационными чашками и другими составляющими автоостова Приоры, Ланоса, Калины, вазовских моделей 2106, 2107, 21099 и 2110 считаются наиболее важными, так как кузов в этих зонах выполняет несущую роль для элементов ходовой системы.

Нарушения геометрии

Разные автомобили могут иметь совершенно разные значения между КТ. Отечественная модели, такие как Приора, Нива, 2106, 2107, 21099 и 2110, как правило, имеют свои значения. Производители иномарок Пежо, Опель, Нексия, Ланос могут устанавливать иные значения.

Геометрия кузова может нарушаться по ряду причин. Как правило, большинство проблем возникает в процессе активной эксплуатации машины на дорогах с неровным покрытием, регулярным преодолением препятствий и из-за аварий.

Ваз 21099 контрольные размеры

В зависимости от причины, повлиявшей на изменение конструкции, трансформируются и стандартные значения между КТ. Другими словами, если такая машина как Пежо 605 или Ланос случайно наезжает на твердое препятствие, основной удар принимает на себя подвеска. Но остальные элементы кузова тоже деформируются, принимая на себя воздействие физической силы. Это происходит в большинстве случаев постепенно и незаметно для владельца.

Стимул для осуществления квалифицированной проверки появляется, как правило, большей частью перед покупкой б/у машины. Покупатель, опасаясь быть обманутым, старается досконально проверить все недостатки автомашины. Определение дистанций между КТ помогает ему выяснить, была ли покупаемая им Приора в аварии или нет.

Да и вообще, проверка позволит узнать, как эксплуатировалась та же Приора в течении всего времени. В редких случаях размеры между КТ диагностируются в целях определения качества ремонта, проведенного на кузове.

Ну и зря, ведь во многих случаях машина, которая с виду смотрится превосходно, имеет деформированный кузов. Благодаря современным передовым технологиям и приемам удается «выгладить» кузов, сделать его привлекательным, без устранения деформаций. К сожалению, многие недобросовестные продавцы идут на этот шаг.

Ланос и КТ кузова

Примечательно, что самые ответственные автовладельцы, имеющие определенный опыт, проводят замеры между КТ регулярно. И это очень верно, так как данный процесс входит в обязательную процедуру по уходу за кузовом.

Даже после восстановительных работ владельцы автомобилей Приора или Пежо 605, а также многих других моделей не уделяют никакого внимания замерам, доверяя полностью специалистам из СТО. Затем, когда возникают уже нешуточные проблемы, они удивляются, почему же все так произошло.

Характерные симптомы деформации автомобильного остова

Для автовладельцев, которые считают регулярные замеры расстояний между КТ непозволительной тратой времени и средств, существует определенный список признаков. Их сопоставление даст понять, насколько кузов нуждается в «лечении». Чем раньше будут выявлены признаки, тем меньше денег придется выложить владельцу на сложный ремонт.

Итак, наиглавнейшим признаком деформации принято считать плохо запирающиеся/отпирающиеся двери той же Приоры или Пежо 605. Если только это не причина проседания дверей, то деформация автомобильного остова в зонах стоек и других элементов бесспорна.

Геометрия кузовов автомобилей БМВ

Другим, не менее распространенным и более опасным признаком считается потеря нормального управления транспортным средством на скорости выше 50 км/ч. В этих случаях автомобиль тянет в стороны, бросает, кузов вибрирует, и продолжать движение в таком случае крайне опасно для жизни.

Помните, что регулярно проводить замеры между КТ – это обязанность автомобилиста, который считает уход за автомобилем и его кузовом важным делом. Более конкретная информация о проведении замеров и восстановлении геометрии кузова приведена в других публикациях сайта.

Элементы управления на панели геометрии в Motion

Панель «Геометрия» в Инспекторе форм содержит элементы управления для изменения типа фигуры, закрытия или открытия фигуры, а также для индивидуальной настройки положения контрольных точек фигуры.

Элементы управления панели «Геометрия» доступны для всех форм, независимо от того, что выбрано во всплывающем меню «Тип кисти» на панели «Стиль». Вы можете изменить тип фигуры в любой момент. Изменение типа фигуры меняет ее форму. Например, один набор контрольных точек создает следующие три формы, в зависимости от выбранного типа формы:

Панель геометрии содержит следующие настраиваемые элементы управления:

Элементы управления базовой геометрией

• Округлость: Ползунок (доступен когда выбрана простая форма прямоугольника, форма Безье или форма B-сплайна), который регулирует округлость углов формы.Используйте этот элемент управления для создания прямоугольников со скругленными углами или для сглаживания краев любой формы.

• Кривизна: Ползунок (доступен при выборе простой формы круга), который регулирует степень кривизны круга. Если установлено значение 100%, форма будет эллиптической. Если установлено значение 0%, форма прямоугольная.

• Сохранить масштаб: Флажок (доступен, когда выбрана простая форма прямоугольника, форма Безье или форма B-сплайна), который определяет, является ли параметр «Округлость» абсолютным или относительным к общему размеру формы.Когда этот флажок установлен, округлость остается примерно на том же процентном соотношении кривизны, что и масштабируемый объект. Когда этот флажок не установлен, кривизна изменяется по мере изменения общей формы.

• Радиус: Ползунок (доступен, когда выбрана простая круглая форма), который управляет шириной и высотой формы. Щелкните треугольник раскрытия, чтобы открыть отдельные ползунки X (ширина) и Y (высота).

• Размер: Ползунок (доступен, когда выбрана простая прямоугольная форма), который управляет масштабом формы. Щелкните треугольник раскрытия, чтобы открыть отдельные ползунки ширины и высоты.

• Тип формы: Всплывающее меню (доступно, когда выбрана сложная фигура с контрольными точками), в котором задается тип контрольных точек, используемых для определения формы. Например, если вы изначально создали форму Безье, вы можете выбрать в этом меню B-сплайн, чтобы превратить каждую контрольную точку Безье в контрольную точку B-сплайна. Изменение типа формы не приводит к перемещению контрольных точек, хотя форма меняется, иногда значительно.Есть три варианта:

  • Линейный: Все контрольные точки соединены твердыми углами, и полученная форма представляет собой многоугольник. Контрольные точки линейной формы лежат прямо на ее краях.

  • Безье: Контрольные точки могут представлять собой сочетание кривых Безье и твердых углов, создавая любую форму. Контрольные точки формы Безье лежат прямо на ее краю.

  • B-сплайн: Контрольные точки — это все точки B-сплайна с разной степенью кривизны. Контрольные точки B-сплайна лежат внутри, снаружи или на краю фигуры и соединены рамкой B-сплайна.

• Закрыто: Флажок (доступен, когда выбрана сложная фигура с контрольными точками), при выборе которого соединяются первая и последняя точки открытой фигуры. Если вы выберете замкнутую фигуру на холсте, этот флажок будет установлен. Снятие этого флажка отключает первую и последнюю точки, превращая объект в открытую форму.

• Преобразовать в точки: Кнопка (доступна, если выбрана простая фигура), при нажатии на которую простая форма преобразуется в сложную форму с редактируемыми контрольными точками. См. Раздел Преобразование формы или маски в контрольные точки в движении.

Элементы управления контрольными точками

Когда выбрана сложная форма с контрольными точками, этот список становится доступным, отображая параметры положения X и Y для контрольных точек формы. Список контрольных точек также содержит одно меню анимации (стрелка вниз, которая появляется при наведении указателя на правую часть строки заголовка контрольных точек), которое влияет на все контрольные точки, позволяя добавлять ключевые кадры, сбрасывать анимацию фигуры, отображать кривая анимации в редакторе ключевых кадров и т. д.Дополнительные сведения об использовании меню «Анимация» см. В разделе «Элементы управления меню анимации в движении».

Что означает NURBS и почему меня это должно волновать? [McNeel Wiki]

Что такое NURBS ?

Слово NURBS является аббревиатурой от неоднородного рационального B-сплайна. Неравномерные рациональные B-шлицы могут представлять трехмерную геометрию.

Геометрия NURBS обладает пятью важными качествами, которые делают ее идеальным выбором для компьютерного моделирования.

• Существует несколько стандартных способов обмена геометрией NURBS.Это означает, что клиенты могут и должны рассчитывать на возможность перемещать свои ценные геометрические модели между различными программами моделирования, визуализации, анимации и инженерного анализа. Они могут хранить геометрическую информацию таким образом, чтобы ее можно было использовать через 20 лет.

• NURBS имеет точное и хорошо известное определение. Большинство крупных университетов преподают математику и информатику геометрии NURBS. Это означает, что поставщики специализированного программного обеспечения, группы инженеров, фирмы промышленного дизайна и анимационные компании, которым необходимо создавать собственные программные приложения, могут найти обученных программистов, способных работать с геометрией NURBS.

• NURBS точно отображает как стандартные геометрические объекты, такие как линии, круги, эллипсы, сферы и торы, так и произвольную геометрию, например тела автомобилей и человеческие тела.

• Количество информации, требуемой для NURBS-представления части геометрии, намного меньше, чем количество информации, требуемой для обычных фасетных аппроксимаций.

• Правило оценки NURBS, обсуждаемое ниже, может быть эффективно и точно реализовано на компьютере.

Есть много способов ответить на этот вопрос. Если вам комфортно читать математические формулы, вы можете получить более подробную информацию в Книгах и статьях в разделе NURBS на веб-сайте openNURBS .

Rhino использует NURBS для представления кривых и поверхностей. Кривые и поверхности NURBS ведут себя аналогичным образом и имеют много терминологии. Поскольку кривые описать проще всего, мы рассмотрим их подробно. В Rhino есть инструменты для обработки поверхностей, аналогичные инструментам кривых, упомянутым ниже.

Кривая NURBS определяется четырьмя вещами: 90–117 градусами, контрольными точками, узлами и правилом оценки .

градусов — целое положительное число.

Обычно это число 1, 2, 3 или 5. Линии и полилинии Rhino имеют степень 1. Круги Rhino имеют степень 2. И большинство кривых произвольной формы Rhino имеют степень 3 или 5. Rhino позволит вам работать с NURBS, которые имеют степень от От 1 до 32. Иногда используются термины линейный, квадратичный, кубический и пятый.Линейный означает степень 1, квадратичный означает степень 2, кубический означает степень 3, а квинтичный означает степень 5.

Вы можете увидеть ссылки на порядок кривой NURBS. Порядок кривой NURBS — положительное целое число, равное (степень + 1). Следовательно, степень равна порядку-1.

Можно увеличивать степень кривой NURBS и не изменять ее форму. Невозможно уменьшить градус кривой NURBS без изменения ее формы. Rhino предоставляет инструменты, которые могут изменять градусы на любое значение в диапазоне от 1 до 32.

Контрольные точки представляют собой список не менее (градус + 1) точек.

Один из самых простых способов изменить геометрию кривой NURBS — переместить ее контрольные точки. Rhino предоставляет несколько способов перемещения контрольных точек. Чтобы выполнить большие корректировки произвольной формы, просто перетащите контрольную точку с помощью мыши. Rhino предоставляет другие инструменты, предназначенные для небольших точных настроек.

Контрольные точки имеют связанный номер, называемый весом .За некоторыми исключениями, веса — положительные числа. Когда все контрольные точки кривой имеют одинаковый вес (обычно 1), кривая нерациональна. В противном случае кривая называется рациональной. R в NURBS обозначает рациональное и указывает на то, что NURBS-кривая может быть рациональной. На практике большинство кривых NURBS нерациональны. Несколько кривых NURBS, окружности и эллипсы, являющиеся яркими примерами, всегда рациональны. Rhino предоставляет инструменты для проверки и изменения веса контрольных точек.

Узлы — это список чисел в градусах + N-1, где N — количество контрольных точек. Иногда этот список чисел называют вектором узла. В этом термине слово «вектор» не означает трехмерное направление.

Этот перечень номеров узлов должен удовлетворять нескольким техническим условиям. Стандартный способ удовлетворить технические условия — требовать, чтобы числа оставались неизменными или увеличивались по мере продвижения по списку, и ограничивать количество повторяющихся значений не более, чем на степень.Например, для кривой NURBS степени 3 с 11 контрольными точками:

• Список номеров 0,0,0,1,2,2,2,3,7,7,9,9,9 является удовлетворительным списком узлов.

• Список 0,0,0,1,2,2,2,2,7,7,9,9,9 неприемлем, потому что там четыре двойки, а четыре больше степени.

Количество повторений значения узла равно кратности узла . В предыдущем примере удовлетворительного списка узлов значение узла 0 имеет кратность три, значение узла 1 имеет кратность один, значение узла 2 имеет кратность три, значение узла 7 имеет кратность два, а значение узла 9 имеет кратность три.Значение узла — это узел полной кратности, если он повторяется много раз. В этом примере значения узлов 0, 2 и 9 имеют полную кратность. Значение узла, которое появляется только один раз, является простым узлом. В этом примере значения узлов 1 и 3 являются простыми узлами.

Если список узлов начинается с узла полной кратности, за ним следуют простые узлы, заканчиваются узлом полной кратности и значения расположены на равном расстоянии, то узлы являются однородными. Например, если кривая NURBS степени 3 с 7 контрольными точками имеет узлы 0,0,0,1,2,3,4,4,4, то кривая имеет равномерные узлы. Узлы 0,0,0,1,2,5,6,6,6 неоднородны. Неоднородные сучки называются неоднородными. NU в NURBS означает неоднородность и указывает на то, что узлам на кривой NURBS разрешено быть неоднородными.

Повторяющиеся значения узлов в середине списка узлов делают кривую NURBS менее гладкой. В крайнем случае, узел полной множественности в середине списка узлов означает, что на кривой NURBS есть место, которое можно согнуть в резкий перегиб. По этой причине некоторые дизайнеры любят добавлять и удалять узлы, а затем корректировать контрольные точки, чтобы сделать кривые более плавными или изогнутыми.В Rhino есть инструменты для удаления и добавления узлов. Поскольку количество узлов равно (N + степень 1), где N — количество контрольных точек, добавление узлов также добавляет контрольные точки, а удаление узлов удаляет контрольные точки. Узлы можно добавлять без изменения формы кривой NURBS. В общем, удаление узлов изменит форму кривой. Rhino предоставляет расширенный интерфейс удаления узлов, который автоматически выполняет соответствующее удаление узлов при удалении контрольной точки.

Распространенное заблуждение состоит в том, что каждый узел связан с контрольной точкой.Это верно только для NURBS степени 1 (полилиний). Для NURBS более высокой степени существуют группы узлов 2 x степени, которые соответствуют группам контрольных точек степени + 1. Например, предположим, что у нас есть NURBS степени 3 с 7 контрольными точками и узлами 0,0,0,1,2,5,8,8,8.

• Первые четыре контрольные точки сгруппированы с первыми шестью узлами.

• Контрольные точки со второй по пятую сгруппированы узлами 0,0,1,2,5,8.

• Контрольные точки с третьей по шестую сгруппированы с узлами 0,1,2,5,8,8.

• Последние четыре контрольные точки сгруппированы по последним шести узлам.

Некоторым разработчикам моделей, использующим старые алгоритмы для оценки NURBS, требуется два дополнительных значения узлов, чтобы в сумме составило градус + N + 1 узел. Когда Rhino при необходимости экспортирует и импортирует геометрию NURBS, он автоматически добавляет и удаляет эти два лишних узла.

Правило оценки использует математическую формулу, которая принимает число и присваивает балл.

Формула включает градус, контрольные точки и узлы.В формуле есть некоторые вещи, называемые базисными функциями B-сплайна. BS в NURBS означает B-сплайн. Номер, с которого начинается правило оценки, называется параметром. Вы можете думать о правиле оценки как о черном ящике, который съедает параметр и дает точку. Степень, узлы и контрольные точки определяют, как работает черный ящик.

У Rhino есть инструменты оценки. Вы можете выбрать кривую NURBS, ввести значение параметра и создать соответствующую точку.

Концептуально узлы определяют базисные функции B-сплайна.Значения базовых функций B-сплайна в параметре определяют, как контрольные точки и веса усредняются вместе для получения точки. Подробное обсуждение правила оценки и базовых функций B-сплайна доступно во многих учебниках и на веб-страницах.

Список геометрических эффектов представления — Справка

Моделирование форм каналов и связанных осадочных объектов с использованием граничного представления на основе неоднородных рациональных B-сплайнов

1: ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ДВИЖЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ | Движение, управление и геометрия: материалы симпозиума

Бобенко, А.И., А.Г. Рейман и М.А.Семенов-Тян-Шанский, 1989, «Вершина Ковалевского 99 лет спустя: пара Лакса, обобщения и явные решения», Commun. Математика. Phys . 122 , 321-354.

Brockett, R.W., 1989, «О коррекции вибрационного движения», Датчики и исполнительные механизмы 20 , 91-96.

Брокетт Р.В., 1981, «Теория управления и сингулярная риманова геометрия». В: Новые направления в прикладной математике , П.Дж. Хилтон и Г.С. Янг (ред.), Берлин, Гейдельберг, Нью-Йорк: Springer-Verlag.

Энос М. (ред.), 1993, «Динамика и управление механическими системами: падающий кот и связанные с этим проблемы», Связь института Филдса, , том. 1, Провиденс, Род-Айленд: Американское математическое общество.

 ГЕОМЕТРИЯ
 120 <- сделать 1, а затем 2
 30 <- повторить 30 раз
 y <- использовать конечности для наведения
 n <- прекратить, когда закончите

 ГЕОМЕТРИЯ
 20 <- сделать только 2
 10 <- сделать 10 раз
 n <- не использовать конечности для наведения
 n <- остановить по завершении 

 GEOPI = 'filename1'

или же

GEOMAP = 'filename2'