Прежде всего, пострадал комфорт. На однодисковых РКПП (с одним сцеплением) рывки, задержки, провалы при понижении и повышении передач являются нормой. Получается, в плане комфорта этим агрегатам очень далеко до АКПП или CVT. Еще одним слабым местом роботов оказались сами сервомеханизмы (сервоприводы, актуаторы).

Чтобы было понятно, устройство представляет собой электромотор с редуктором и исполнительный механизм, также возможна установка гидравлических актуаторов (в зависимости от той или иной коробки). Так вот, данные элементы имеют небольшой срок службы (около 80-100 тыс. км.), зачастую плохо поддаются ремонту и достаточно дорогие.

Не отличается большим сроком службы и сцепление на таких коробках. Как правило, каждые 50-60 тыс. км. Необходима его замена, при этом в промежутках (каждые 20-30 тыс. км.) также рекомендуется проводить адаптацию сцепления коробки робот.

Естественно, конкурировать с другими автоматами такие РКПП не способны. Главное их преимущество — доступная цена, что позволяет активно оснащать данными КПП бюджетные авто без значительного увеличения себестоимости самого автомобиля.

• С учетом таких недостатков производители сравнительно недавно представили еще одну версию роботизированных коробок передач — преселективный робот с двойным сцеплением. Наиболее известным типом является DSG от Volkswagen.

Такая коробка  представляет собой условно две механические КПП в одном корпусе (одна с четными, другая с нечетными передачами). Агрегат имеет уже два сцепления, что позволяет переключать передачи за доли секунды.

Результат — водитель не ощущает момента переключения, тяга практически не прерывается. Как может показаться, данный тип способен вытеснить АКПП и вариатор. Однако это не так.

Хотя ресурс и надежность таких КПП выше, чем у однодисковых аналогов, слабым местом все равно принято считать узлы сцепления, а также возникает ряд проблем с исполнительными механизмами, мехатроником и т.д. Ремонт таких коробок также является очень дорогим.

При этом роботы, как с одним диском, так и с двойным сцеплением, являются менее надежными по сравнению с МКПП. Это значит, что на такой коробке все равно не рекомендуется буксовать, перевозить тяжелые грузы, буксировать прицеп, активно ездить по бездорожью и т.д.

Другими словами, преселективный робот является симбиозом механики и классического автомата со всеми вытекающими последствиями. Хотя гидротрансформатор (ГДТ) отсутствует, чувствительный, сложный в ремонте и дорогой гидроблок никуда не делся. Также следует отметить и большое количество датчиков и электроники, которая также не отличается надежностью.   

Советы и рекомендации

Рассмотрев плюсы и минусы роботизированной коробки передач, нужно также обратить внимание на особенности ее использования.

• • • Прежде всего, при эксплуатации важно понимать, что робот отличается от привычных АКПП. На практике это значит, что простаивать в пробках или на светофоре в режиме «D» крайне нежелательно на РКПП с одним сцеплением. Условно, в этом случае можно представить водителя на машине с МКПП, который вместо выключения передачи и перевода коробки в нейтраль просто выжал сцепление. В результате быстро выходит из строя выжимной подшипник, сокращается срок службы других элементов. Рекомендуем также прочитать статью о том, что нужно знать о масле в роботизированной коробке передач. Из этой статьи вы узнаете о том, когда и как выполняется замена масла в коробке робот, а также на что обратить внимание и как часто следует менять трансмиссионное масло в роботизированной коробке.  
    • Что касается преселективных коробок, переводить КПП в нейтраль при кратковременных остановках необходимости нет. При этом нужно сильнее нажимать на тормоз, чтобы электроника размыкала сцепление.

      Также при движении в пробках, на частых подъемах и спусках оптимально переходить из автоматического режима в ручной. Такой режим ручного управления коробкой робот имеется на каждой РКПП. Фактически, водитель сам выбирает передачу, как и на механике, при этом коробка не будет переключаться выше и ниже (например, при движении с небольшой скоростью, если темп езды рваный и т.д.), что позволяет избежать преждевременного износа сервомеханизмов.

    • На однодисковых роботах можно немного сгладить рывки, если «подстроиться» под алгоритмы коробки и сбрасывать газ перед переключением.
    • Если машина движется на подъем, оптимально переходить на ручной режим, что позволяет избежать перегревов сцепления и его неожиданного размыкания.
    • Следует помнить, что при попытке тронуться в гору не все роботы имеют опцию, предотвращающую откат назад. Другими словами, при попытке тронуться на подъеме на роботизированной коробке передач нужно пользоваться стояночным тормозом (ручником). 

Что в итоге

Как видно, перед покупкой автомобиля с коробкой-робот рекомендуется заранее изучить все особенности установленной на него КПП. Важно понимать, что некоторые мелкие нюансы можно устранить путем перепрошивки (замена ПО на более свежие версии) и адаптации, однако в значительной степени улучшить работу такой КПП не получится.

Если приобретается подержанный автомобиль, нужно быть готовым к тому, что уже в данный момент или в скором времени могут быть необходимы серьезные вложения (замена сцепления, масла КПП, актуаторов и т. д.).

В случаях, когда преселективная коробка – робот начала сильно дергаться, коробка DSG переключается с ударами, рывками или с задержками, нужно помнить, что ремонт может по стоимости превысить 1/3 от общей средней цены всего подержанного авто на вторичном рынке.

Читайте также

что это такое, отличия от акпп, плюсы и минусы

Существует 4 вида коробок переключения передач (КПП). Доля автомобилей с роботизированной коробкой передач, классическим автоматом и вариатором на дорогах постоянно растет, ведь все больше автолюбителей отказываются от ручной механики. Коробки передач, работающие без участия человека, постоянно совершенствуются. Их качество, скорость реакции на дорожные события, плавность действий становятся лучше, а любая поездка комфортнее.

Что такое роботизированная коробка передач

Роботизированная коробка передач (РКПП, или робот) — это часть трансмиссии транспортного средства. Иногда ее путают с автоматической коробкой, но они отличны друг от друга. РКПП состоит из механической КПП, автоматических переключателей электрического или гидравлического типа (актуаторы) и блока управления этими переключателями (ЭБУ). То есть сама коробка — механика, автоматическим является только управление ее работой.

Для водителя РКПП выглядит почти как АКПП. Под рукой нет рычага переключения скоростей (на некоторых моделях вместо него ручка селектора), а под ногами — педали сцепления. Во время езды передачи переключаются в автоматическом режиме.

Как она работает

Механической коробкой передач, снабженной диском сцепления с маховиком двигателя, управляет робот. Алгоритм, заложенный разработчиками в ЭБУ, реагирует на показания датчиков, подавая команды сервоприводам.

Это выглядит так:

• водитель давит на педаль газа;
• повышаются обороты двигателя, автомобиль ускоряется;
• по достижении заложенных в программу значений срабатывают актуаторы сцепления и вилки переключения;
• происходит включение повышенной передачи.

Если водитель продолжает ускорение, то на следующих запрограммированных оборотах двигателя и скорости движения ЭБУ снова подает сигнал и актуаторы опять переключают передачу.

По тому же принципу во время торможения передачи переключаются с высоких на пониженные. Высокопродуктивные процессоры позволяют создавать сложные программы, имитирующие поведение человека в разных ситуациях. И чем они сложнее, тем динамичнее и комфортнее езда.

Особенности РКПП

Приводы переключения скоростей на роботах оснащаются либо электрическими моторчиками, либо поршневой гидравлической системой. Но выполняют они одну и ту же задачу — передвигают синхронизаторы шестеренок вторичного вала и выжимают сцепление.

Главное отличие в том, что гидравлика работает быстрее и мягче. Но она более дорогая в производстве, поэтому такими РКПП снабжены в основном автомобили высокого класса. Самой востребованной является DSG от немецкого концерна Volkswagen.

ЭБУ для коробок делают и отдельным, и совмещенным с блоком управления ДВС. Последний вариант наиболее целесообразен, если алгоритм управления робота учитывает показания тех же систем, что и управление двигателем, например ABS или ESP.

Устройство сцепления в роботе

Роботизированные коробки по методу взаимодействия с двигателем бывают двух типов:

• однодисковые;
• двухдисковые (используют два сцепления, включаемые попеременно).

Однодисковая коробка ничем не отличается от механической. В ней есть первичный и вторичный валы.

Первичный соединен с диском сцепления. Вторичный вал передает крутящий момент непосредственно на колеса. Оба вала взаимодействуют посредством шестерней разного диаметра. Переключение происходит в тот момент, когда выбранная для нужной передачи шестерня на вторичном валу блокируется. В РКПП это делают электрические манипуляторы, получающие сигнал от ЭБУ. Гидравлические приводы-манипуляторы на однодисковых коробках используются крайне редко.

Двухдисковые имеют два ведущих первичных вала, каждый из которых соединен со своим диском сцепления. Один вал отвечает за четные передачи, а второй — за нечетные и заднюю. Такое техническое решение позволило делать включение выбранной передачи более плавным. Синхронизаторы приводов работают попеременно. В момент перехода на одном валу с 1 на 2 передачу ЭБУ уже дает сигнал на подготовку к включению 3. Поэтому их еще называют преселективными, т. е. с предварительным выбором. В результате сам процесс переключения ускоряется до 0,2 и менее секунд.

Некоторые производители так настраивают работу актуаторов и алгоритмы, что робот функционирует не хуже человека.

Режимы работы

Управление водителем коробкой передач сводится к выбору режима селектором:

1. Нейтраль обозначается «N». В этом режиме двигатель работает, но крутящий момент на колеса не передается. Включать перед началом движения, после остановки, при длительной стоянке.
2. Движение вперед обозначается «А/М», «Е/М» или «D». Включив этот режим, отпускают педаль тормоза и нажимают педаль газа. Машина движется вперед, автоматически переключая скорости в зависимости от ускорения или торможения.
3. Ручное управление обозначается «М». Автомобиль движется вперед, водитель самостоятельно переключает скорости, нажимая подрулевые лепестки или селектор в положения «+» или «-». При этом переключение происходит только на одну ступень.
4. Движение задним ходом обозначается «R». Выбрав этот режим, можно ехать назад.
5. На некоторых РКПП возможно наличие режимов «зимний» и «спортивный».

Есть также и свои особенности при езде, к которым водитель должен привыкнуть, иначе будет попадать в неприятные ситуации.

Это следующее:

1. Езда в автоматическом режиме подразумевает дороги с хорошим твердым покрытием. Заехав летом в грязь, а зимой в рыхлый глубокий снег, рискуете забуксовать. Алгоритм станет выдавать ошибочные команды, и передачи будут включаться некорректно. Такие ситуации повышают износ деталей и механизмов, что увеличивает риск поломок.
2. Педаль газа нужно нажимать плавно, ни в коем случае нельзя ее давить в пол. Нужно следить за оборотами двигателя, фиксируя моменты переключения скоростей, и избегать перегазовки.
3. Если на авто отсутствует функция помощи при трогании в подъем, нужно поступать так же, как при пользовании ручной КПП, — использовать стояночный тормоз для предотвращения отката назад.
4. При длительных остановках (больше 60 секунд) на запрещающий сигнал светофора или в пробке нужно переключать селектор в положение «нейтраль».
5. Для длительной остановки на парковке сначала переводят селектор в «нейтраль», затем включают стояночный тормоз, после чего отпускают педаль тормоза и глушат двигатель.
6. Каждый производитель указывает, с какой частотой по пробегу нужно проводить перекалибровку ЭБУ (ее еще называют инициализацией или обучением). Это нужно делать из-за износа диска сцепления. Следует проводить процедуру каждые 10000-15000 км.
7. Зимой, при низких температурах воздуха, прогрев коробки занимает ровно столько времени, сколько его потребуется на прогрев двигателя.

Основные отличия РКПП от АКПП

Оба вида трансмиссии выполняют одну функцию — освобождают водителя от необходимости переключения передач во время движения автомобиля.

Но из-за того, что конструктивно это разные механизмы, в эксплуатации и обслуживании они отличаются друг от друга:

1. В АКПП частью рабочего механизма является жидкость ATF. В РКПП для смазки механических узлов присутствует масло, но его в несколько раз меньше по объему. Кроме того, его надо гораздо реже менять.
2. Автомобиль с роботом динамичнее в движении и потребляет меньше топлива. Потому что масса и габариты автомата превосходят те же показатели у робота, а переключения скоростей в РКПП происходят быстрее.
3. На машине с АКПП ездить гораздо комфортнее, потому что передачи переключаются плавно, а роботизированная коробка не может так гасить рывки.
4. Износ фрикционов идет медленнее, чем стирание диска сцепления.
5. На роботизированной коробке можно переключиться на ручное управление. Оно не полное, потому что переключение производится только на одно положение и нельзя перейти, например, со 2 сразу на 4. Но автомат не дает водителю и такой возможности.

Плюсы и минусы

Широкое распространение роботизированные коробки передач получили благодаря своим достоинствам. Однако у них есть и недостатки, о которых лучше знать до покупки автомобиля, чтобы быть к ним готовым.

Преимущества:

1. Время разгона до 100 км/ч при аналогичности других параметров почти не отличается от времени разгона на ручной коробке.
2. Расход топлива сопоставим с расходом на автомобилях с РКПП и до 30% ниже, чем на моделях с автоматическими коробками.
3. Диск сцепления изнашивается медленнее, чем при ручном переключении.
4. Робот работает аккуратнее человека, поэтому валы и шестерни коробки будут изнашиваться меньше, а служить дольше, чем в ручной механике.
5. Стоимость ремонта и обслуживания в среднем ниже, чем у АКПП.

Отрицательные моменты:

1. Во время движения при включении скоростей могут ощущаться рывки и дерганье.
2. Алгоритм, заложенный в ЭБУ, не обладает реакцией человека на ситуации, возникающие во время движения. Поэтому могут возникать ошибки, когда необходимо экстренно разогнаться или затормозить.
3. Роботу для принятия решения нужны более «длинные» передачи, а для сохранения динамики при этом необходим более мощный двигатель.
4. Если нет системы помощи при подъеме, то во время начала движения «в гору» возможен откат автомобиля назад.
5. Невозможность «прошивки» блока управления. Алгоритм переключения передач — это разработка производителя, которая корректировке не подлежит.
6. Движение в пробках плохо сказывается на узлах и механизмах коробки, приводя их к раннему разрушению.

https://youtube.com/watch?v=f3D8P4MmIgo

Признаки неисправности

Как и любой механизм, роботизированная коробка подвержена износу во время работы и может ломаться. Неисправности делятся на механические и блока управления. Каждая имеет свои проявления.

Признаки механических поломок:

• пробуксовка во время движения по ровному твердому дорожному полотну говорит об износе диска сцепления;
• если не переключаются передачи, это может говорить о поломке актуаторов;
• посторонние шумы во время движения могут быть вызваны целым рядом причин, и для выявления поломки следует провести диагностику узлов и механизмов;
• усиление рывков во время переключения передач может происходить из-за износа и разрушения зубчатых соединений на валах коробки, износа вилок выбора шестеренок;
• загоревшаяся лампа Check Engine на панели приборов говорит о необходимости компьютерной диагностики.

Признаки ошибок в ЭБУ:

• сбивается режим работы робота, переключения передач происходят некорректно и не вовремя;
• рывки во время включения передач становятся сильнее;
• при выборе селектором положения движения вперед или назад машина не едет;
• загорается контрольная лампочка Check Engine.

Чтобы разобраться, из-за чего возникли неприятности, нужно провести правильную диагностику с применением специального оборудования.

Актуальность коробки в России

Автомобили с коробками-роботами у наших автолюбителей пользуются хорошим спросом. Опросы показывают, что доля россиян, готовых купить авто с РКПП, колеблется в пределах 15-20%. При этом надо отметить, что доля желающих пользоваться классическим автоматом все же в 2 раза выше.

В крупных городах платежеспособные слои населения выбирают АКПП из-за более комфортной езды и гораздо меньших проблем, связанных с эксплуатацией в условиях частых пробок на дорогах. Притом цены на автомат и хороший преселективный агрегат находятся на одном уровне. Но, если цена на горючее будет продолжать расти, многие предпочтут авто с РКПП (как более дешевый в эксплуатации), особенно когда поездки не ограничиваются маршрутом работа-дом.

Как правильно управлять роботизированной коробкой передач

На современных автомобилях используется несколько видов коробок передач – механическая, автоматическая, вариаторная. Механическая коробка отличается своей надежностью, но требует от водителя навыков управления. Автоматическая же значительно проще в управлении, но более «капризна» в техническом плане. Недавно же конструкторы выпустили еще один тип КПП – роботизированная. В ней они постарались соединить воедино надежность «механики» с удобством «автомата». И это у них получилось – все больше автопроизводителей комплектуют свои авто роботизированной коробкой передач.

Немного об устройстве

Суть такой коробки достаточно проста – имеется механическая КПП и электронный блок ее управления. У РКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой (выжим сцепления, перевод рычага коробки в нужное положение) выполняется актуаторами – сервоприводами электронного блока.

Благодаря этому надежность КПП возросла за счет использования классической «механики» и возросло удобство ее пользования. Водителю всего лишь необходимо переводить селектор в нужное положение (как в автоматической КПП) и наслаждаться ездой, а электронный блок позаботится о том, чтобы выполнялось переключение передач.

При всем этом многие роботизированные коробки оснащаются еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителю коробкой самостоятельно, с единственным отличием – нет необходимости выжимать сцепление.

Особенности управления

Некоторые режимы работы РКПП получила от автоматической коробки, а именно:

• «N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
• «R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад.

Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

• «А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;
• «+», «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».

Требуется ли прогрев коробки?

Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение. Достаточно просто постоять пару минут с заведенным мотором, при этом селектор переводить в разные режимы не нужно, достаточно держать его в положении «N». После этого движение нужно начинать плавно, без резких рывков и проехать так хотя бы 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Многие автомобили с РКПП не оборудованы системой помощи старта на подъем, поэтому правильно начинать движение нужно научиться самому водителю. При старте на подъем с роботизированной коробкой необходимо поступать, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно авто снимается с ручника. Такое действие исключит откат авто назад. Одновременно жать на газ и снимать с ручника следует потренироваться, чтобы водитель чувствовал двигатель и понимал, когда сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

При начале движения на подъем в зимний период лучше использовать ручной режим, при этом устанавливать первую передачу. Сильно газовать не стоит, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении на подъем при выбранном автоматическом режиме коробка самостоятельно начнет переходить на пониженные передачи, что является вполне логичным, ведь при повышенных оборотах преодолеть подъем легче. Такая КПП оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то коробка буде работать соответственно. Можно совершать движение и в ручном режиме, зафиксировав определенную передачу. Важно понимать, что РКПП не даст двигаться в натяг, поэтому при подъеме обороты двигателя должны быть не меньше 2500 об/мин.

При спуске же никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник. При этом авто будет производить торможение мотором.

Остановка, парковка

И третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А». Но стоит учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым. Поэтому в пробке или на светофорах, когда остановка затягивается по времени, все же следует переходить на нейтраль.

Другие режимы

Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, к примеру, некоторые РКПП имеют дополненные режимы – спорт и зимний, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлена на то, чтобы как можно плавнее и без пробуксовок начать движение на обледенелой дороге. Все что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.

Режим «спорт» производит переход на повышенные передачи при больших оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее ускоряться. То есть, если при обычном режиме переход на 2 передачу выполнялся, к примеру, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка без проблем позволяет это делать. Также позволяется самостоятельно понижать или повышать передачу для изменения скорости движения. Но стоит учитывать, что полностью управление коробкой электронный блок не передаст, он будет постоянно контролировать работу.

Поэтому если водителю вздумается перейти, к примеру, на две передачи вниз, то электронный блок сделать это даст, но при этом проконтролирует обороты двигателя и если они не будут соответствовать выбранной передачи, электроника самостоятельно выполнит переход на допустимую передачу – сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто – электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка выполнит переключение, а если нет – включит необходимую скорость.

Полезные советы

Напоследок некоторые рекомендации по эксплуатации и обслуживанию роботизированной коробки.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше осуществлять движение в спокойном режиме. Даже при необходимости ускориться — лучше жать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует наоборот – переходить в автоматический режим.

Особенностью РКПП является наличие небольших толчков при переключении передач. От них можно избавиться достаточно просто – при переключении передач сбрасывать обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной механической коробкой.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнять выезд «враскачку» в случае, если авто застряло в сугробе. Но при этом на пользу КПП это не пойдет, так как буксовать на РКПП не рекомендуется, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшее авто все же лучше извлекать с привлечением сторонней помощи.

Обязательно при каждом ТО делать инициализацию и проводить диагностику состояния РКПП, что позволит устранить все неисправности коробки еще на раннем этапе.

Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от изготовителя. Ими лучше сразу поинтересоваться, чтобы в дальнейшем не возникло недоразумений с эксплуатацией роботизированной коробки.

Робот или автомат на Тойоте Королле лучше?

Дата: 03.02.2015

Любимый многими седан С-класса Тойота Королла представлен на рынке в нескольких комплектациях. Кроме различных объемов двигателей, вариативной частью является и трансмиссия. Тойота Королла может быть оснащена как уже ставшим классикой «автоматом», так и роботизированной механической коробкой передач, так званой Multimode Transmission. Королла с объемом двигателя 1.6 л позволяет ощутить, что же это такое и в чем плюсы и минусы такой трансмиссии для автолюбителя.

Особенности роботизированной коробки передач

Роботизированная механическая коробка передач – это альтернатива уже традиционной автоматической КПП. Принцип работы коробки-робота такой же, как и у механики, но с участием особого устройства под капотом. По команде от электронного блока управления гидроцилиндры в нужный момент замыкают и размыкают сцепление, включают передачу. Водитель непосредственно принимает участие в процессе, задавая на селекторе нужный режим работы робота, передний или задний ход.

Роботизированная коробка передач

Роботизированная коробка передач имеет как достоинства, так и недостатки. Такой робот работает по четкому механизму. Во время того, как авто набирает скорость, при достижении определенных оборотов двигателя машина сама сбрасывает газ, делает заминку. В этот момент механизм выжимает сцепление и включает передачу. Этот процесс сопровождается ощутимой паузой и рывком автомобиля, особенно при интенсивном ускорении. Чем стремительнее авто набирает скорость, тем ощутимее рывки. Именно поэтому Тойоту Короллу на роботе лучше разгонять плавно, не спеша, ни в коем случае не вдавливая педаль в пол. Для плавного движения на роботе рекомендуется использовать одну треть или половину хода педали газа.

Кроме того, во время движения в пробках при каждой остановке нужно переводить рычаг селектора в нейтральное положение до момента следующего трогания с места. В противном случае, если авто стоит и передача включена, сцепление выжато и находится в постоянном напряжении. Это ведет к преждевременному изнашиванию механизма сцепления. Авто с такой коробкой передач стоит ставить на ручной тормоз, что может вызвать некоторые затруднения в холоднее время года. Если остановить автомобиль на роботе на спуске, не используя ручник, у машины будет откат назад. Кроме того, робот требует периодической калибровки и дополнительного обслуживания. Срок службы такой коробки зависит от режима езды. Ресурс робота более ограничен в условиях города (особенно в крупных мегаполисах с частыми пробками) и значительно больше при частой эксплуатации по трассе.

Салон Toyota Corolla на «роботе»

Бережное обращение с коробкой передач и плавный разгон позволяет значительно продлить срок службы такого робота и заметно сэкономить топливо. Прочувствовав алгоритм переключения передач и привыкнув к особенностям поведения роботизированной коробки, можно по-настоящему насладиться движением на авто с такой трансмиссией. Особенно просто «подружиться» с роботом водителем с хотя бы небольшим стажем.

К достоинствам роботизированной трансмиссии можно отнести то, что двигатель сохраняет свою мощность, не теряя лошадиные силы, как на коробке-автомате. Кроме того, автомобили на роботизированной коробке передач признаны более экономичными и экологичными. Именно поэтому в европейской версии предпочтение отдается строго роботизированным коробкам.

АКПП: достоинства и недостатки

Автомобиль на «автомате» также не настолько динамичный, как классическая механика. По сравнению с роботом, на АКПП больше расход топлива. При активном стиле вождения такая коробка требует больших эксплуатационных затрат (более частую смену масла, расходников). По сравнению с автоматом, обслуживание робота обходится дешевле. Однако автоматическая коробка передач значительно облегчает управление авто, что особенно важно для новичков, не имеющих достаточного опыта, внимательности и уверенности в себе, или людей, предпочитающих комфорт и плавность ходу скорости и динамизму.

Тойота Королла на АКПП

Особенности АКПП в Тойоте Королле – слишком длинные верхние передачи, из-за чего разгон зачастую вялый, но плавный, и отсутствие ручного режима (есть возможность лишь ограничить диапазон передач, которые используются). Кроме того, автомобиль на автомате имеет более высокую стоимость, чем его аналог.

Для быстрой и резкой езды ни робот, ни автомат не подходят на все 100%. Впрочем, они повышают безопасность вождения для людей без опыта, но делают авто более спокойным и задумчивым.

Таким образом, выбор между роботом и автоматом в таком авто, как Тойота Королла, зависит от характера вождения и ожиданий владельца от автомобиля. Оба типа коробок передач имеют как достоинства, так и недостатки, при этом оставаясь аналогами друг друга.

Другие статьи

Неисправности и проблемы роботизированной коробки передач

В настоящее время очень многие автопроизводители в погоне за удешевлением производства и топливной экономичностью оснащают свои автомобили роботизированными автоматическими коробками передач. С одной стороны, все хорошо: упрощение конструкции, все плюсы механической коробки передач, за исключением ее минусов, меньший расход топлива и динамика ощутимо выше по сравнению с классической гидротрансформаторной автоматической коробкой. Но палка имеет два конца, и за всеми плюсами, кроится, наверное, такое же количество недостатков, в виде ограничения по перевариваемой мощности, не желательном буксировании автомобилем прицепов, дороговизны ремонта электронной части коробки передач и ее меньшая живучесть, по сравнению с АКПП. На самом деле, все возможные проблемы с роботами не заканчиваются, теперь давайте попробуем детально разобрать все возможные неприятности, с которыми может столкнуться владелец автомобиля с таким типом трансмиссии.

1. В виду ряда особенностей по эксплуатации, роботизированная коробка может дать сбой просто из – за неправильные эксплуатации. «Роботы» не сильно любят быстрые ускорения, в виду чего могут досрочно износится диски сцепления, корзина, выжимной подшипник и его направляющая.

Симптомы данной неисправности просты: сцепление начинает просто «буксовать». Обороты двигателя начинают расти, а машина остается на месте, или прослеживается потеря крутящего момента в коробке передач, или движение автомобиля рывками.

2. Роботизированные коробки с двумя сцеплениями, работающие не важно, в сухом или мокром картере, очень часто могут требовать калибровки дисков сцепления. Процедура производится программно, и при небольшой выработке на дисках может продлить на какое-то время работоспособность агрегату. В тех случаях, когда калибровка уже не помогает, спасет только разбор коробки, дефектовка компонентов, и замена изношенных на новые. В меньшей степени этому подвержены роботизированные коробки с одним сцеплением, и если на двухдисковом роботе процедура калибровки может потребоваться каждые 30 000 км, то однодисковый робот может отъездить и 70 000 км и не начать беспокоить.

3. Двухдисковые роботы не любят стоять в пробках, когда им постоянно приходится щелкать передачи вверх и вниз. От этого может перегреться трансмиссионная жидкость и коробка перейдет в аварийный режим до возвращения жидкости ATF в свою рабочую температуру. Серийно ни одна роботизированная из гражданских коробок не оснащена теплообменником, и его установка может исправить ситуацию. Так же владельцам «роботов» не рекомендуют стоять долгое время на тормозе в режиме «D», и скидывать на светофорах коробку в нейтральное положение, а при толкотне в пробках использовать спорт режим, который не позволяет переключать с первой передачи на вторую на 2000 об/мин, а докручивает до отсечки на первой, что исключает постоянные переключения передач.

4. Сейчас мало автопроизводителей пишут, как правильно обслуживать свои автомобили. Исходя из соображений того, что они дают гарантию на свою продукцию 100 000 км, и на этом они умывают руки, в очень редких случаях прописывают, как и что нужно менять после гарантийного срока эксплуатации или по достижению заданного пробега. Бытует мнение, что современные трансмиссии «необслуживаемые» и масло в них залито на весь срок их службы. Но вся соль данного вопроса в том, что если коробку вовремя не обслужить, то это заметно снизит ее ресурс. В роботизированной коробке передач нужно так же менять масло, и делать это желательно раз в 60 000 км, чтобы продукты износа не засоряли маслоканалы и не убили электрогидравлический блок, который расположен в корпусе коробки, и помимо деградировавшим маслом может быть еще и его поврежден температурой, в виду чего страдают датчики системы управления коробкой.

5. Не редки случаи, когда у роботизированных коробок передач страдают электромеханические привода сцепления, или их еще называют актуаторами.

От резких стартов происходит преждевременный износ щеток, рычагов и зубчатых колес привода. Если дело в шестеренках, то их можно диагностировать по косвенным симптомам таким как гул и вибрации при переключениях передач. Роботы оснащены своими блоками управления и при компьютерной диагностике считав коды ошибок можно выявить, перегрев трансмиссионной жидкости или обрыв в электроцепи, но также можно получить информацию о механических неисправностях, но в таких случаях вероятность разбора агрегата будет практически стопроцентной.

Обычно роботизированные коробки ставят пока еще только на автомобили небольшой мощности, так как они еще не научились переваривать большую мощность. Конечно есть ряд роботов, которыми оснащают спортивные автомобили, но пока это больше исключения, чем правила. Тяжелые внедорожники и автомобили премиум сегмента все еще оснащаются классическими автоматами, так как робот не может еще дать того комфорта и надёжности, что гидротрансформаторные АКПП, да и ограничение по перевариваемой мощности не дает пока роботам войти в этот сегмент.

Довольно скоро даже самые консервативные автопроизводители перейдут уже на роботизированные коробки передач, которые будут удовлетворять потребителей по позициям топливной экономичности и динамике, а производителя по простоте и удешевлению конструкции. А то, что будет с этими агрегатами по истечению гарантийного периода, это уже будет головной болью вторых или даже третьих владельцев автомобилей, и эти люди останутся со своими проблемами с автомобилем наедине. Нередко автогиганты, дорожа своей репутацией и признав свои ошибки соглашаются на постгарантийный ремонт, но это очень исключительные случаи, и чаще всего владелец автомобиля оснащенного роботизированной коробкой передач с большим пробегом вынужден ремонтировать автомобиль за свой счет, а это очень небюджетный ремонт.

Автор — Андрей Червяков

Читайте еще:

Распространенные неисправности АКПП

Проблемы бесступенчатого вариатора

Эксклюзив: Amazon выпускает машины, которые упаковывают заказы и заменяют рабочие места.

САН-ФРАНЦИСКО (Рейтер) — Amazon.com Inc развертывает машины для автоматизации работы, выполняемой тысячами ее сотрудников: упаковки заказов клиентов.

В последние годы компания начала добавлять технологию на несколько складов, которая сканирует товары, спускающиеся по конвейерной ленте, и через несколько секунд упаковывает их в коробки, специально созданные для каждого товара, сообщили Reuters два человека, работавшие над проектом.

По словам этих людей, Amazon рассматривает возможность установки двух машин на десятках других складов, удалив не менее 24 ролей на каждом из них.На этих объектах обычно работает более 2000 человек.

Это составит более 1300 сокращений в 55 центрах выполнения заказов в США для запасов стандартного размера. По их словам, Amazon рассчитывает окупить затраты менее чем за два года из расчета 1 миллион долларов на машину плюс операционные расходы.

План, о котором ранее не сообщалось, показывает, как Amazon добивается сокращения рабочей силы и увеличения прибыли, поскольку автоматизация самой распространенной складской задачи — сбора товара — все еще недоступна. Изменения не завершены, потому что проверка технологии перед крупным развертыванием может занять много времени.

Amazon известен своим стремлением автоматизировать как можно больше частей своего бизнеса, будь то ценообразование или транспортировка товаров на своих складах. Но компания находится в шатком положении, поскольку она рассматривает возможность замены рабочих мест, которые принесли ей субсидии и общественную добрую волю.

«Мы тестируем эту новую технологию с целью повышения безопасности, ускорения времени доставки и повышения эффективности нашей сети», — говорится в заявлении представителя Amazon.«Мы ожидаем, что сэкономленные средства будут реинвестированы в новые услуги для клиентов, где и дальше будут создаваться новые рабочие места».

(Дэйв Кларк — старший вице-президент Amazon по международным операциям)

В прошлом месяце Amazon преуменьшила свои усилия по автоматизации, чтобы посетить пресс-центр в Балтиморе, заявив, что до полностью роботизированного будущего еще далеко. База сотрудников компании выросла и стала одной из крупнейших в Соединенных Штатах, поскольку компания открыла новые склады и повысила заработную плату, чтобы привлечь персонал в условиях ограниченного рынка труда.

По словам одного из источников, ключом к достижению цели создания более компактной рабочей силы является убыль. По словам этого человека, вместо того, чтобы увольнять сотрудников, в один прекрасный день крупнейший в мире онлайн-ритейлер воздержится от повторного заполнения позиций по упаковке. У них высокий оборот, потому что упаковка нескольких заказов в минуту в течение 10 часов требует больших затрат. В то же время сотрудники, которые остаются в компании, могут быть обучены выполнять более технические роли.

Новые машины, известные как CartonWrap итальянской фирмы CMC Srl, упаковываются намного быстрее, чем люди.По словам источников, они производят от 600 до 700 коробок в час, что в четыре-пять раз больше, чем у упаковщика-человека. Машины требуют, чтобы один человек загружал заказы клиентов, другой — запас картона и клея, а технический специалист — время от времени устраняет замятия.

CMC от комментариев отказалась.

Хотя Amazon объявила о намерении ускорить доставку по своей программе лояльности Prime, этот последний этап автоматизации не ориентирован на скорость. «Речь идет действительно об эффективности и экономии», — сказал один из собеседников.

Включая другие машины, известные как «SmartPac», которые компания недавно внедрила для отправки почтовых отправлений в запатентованных конвертах, технологический пакет Amazon сможет автоматизировать большинство своих упаковщиков, работающих с людьми. По его словам, пять рядов рабочих на предприятии могут превратиться в два, дополненных двумя машинами CMC и одним SmartPac.

Компания описывает это как попытку «перепрофилировать» рабочих, сказал человек.

Невозможно узнать, где в первую очередь могут исчезнуть роли и какие стимулы, если таковые имеются, связаны с этими конкретными работами.

Но сделки по найму, которые Amazon заключает с правительствами, часто бывают щедрыми. Например, в отношении 1500 рабочих мест, о которых Amazon объявила в Алабаме в прошлом году, штат пообещал компании 48,7 миллиона долларов в течение 10 лет, сообщает министерство торговли.

ЗАДАЧА ПРИ ВЫБОРЕ

Не только Amazon тестирует упаковочную технологию CMC. Компании заявили, что JD.com Inc и Shutterfly Inc. также использовали эти машины, как и Walmart Inc., по словам человека, знакомого с пилотным проектом.

Walmart начал свою деятельность 3,5 года назад и с тех пор установил машины в нескольких местах в США. Компания отказалась от комментариев.

Интерес к боксерским технологиям проливает свет на то, как гиганты электронной коммерции подходят к одной из основных проблем современной логистики: найти руку робота, которая может хватать различные предметы, не ломая их.

Amazon нанимает бесчисленное количество сотрудников в каждом центре выполнения, которые выполняют различные варианты одной и той же задачи. Некоторые складывают инвентарь, другие собирают заказы клиентов, а третьи собирают эти заказы, помещают их в коробку нужного размера и склеивают.

Многие венчурные компании и университетские исследователи стремятся автоматизировать эту работу. Хотя достижения в области искусственного интеллекта повышают точность машин, все еще нет гарантии, что руки роботов могут предотвратить скольжение и поломку баночки с мармеладом или плавное переключение с подбора ластика на захват пылесоса.

Amazon протестировал технологии разных поставщиков, которые однажды могут использовать для выбора, в том числе от Soft Robotics, стартапа из Бостона, который черпал вдохновение из щупалец осьминога, чтобы сделать захваты более универсальными, сказал один человек, знакомый с экспериментами Amazon. Soft Robotics отказалась комментировать свою работу с Amazon, но сообщила, что занимается широким и постоянно меняющимся ассортиментом продуктов для нескольких крупных розничных продавцов.

Полагая, что технология схватывания еще не готова к использованию в прайм-тайм, Amazon автоматизирует решение этой проблемы при упаковке заказов клиентов.Люди по-прежнему помещают предметы на конвейер, но машины затем строят вокруг них коробки и заботятся о запечатывании и маркировке. Это экономит деньги не только за счет сокращения трудозатрат, но и за счет сокращения потерь упаковочных материалов.

Эти машины не лишены недостатков. CMC может производить только определенное количество в год. По словам двух источников, им нужен технический специалист на месте, который может устранять проблемы по мере их возникновения, а Amazon предпочла бы обойтись без этого требования. Супер-горячий клей, закрывающий коробки, может скапливаться и останавливать машину.

Другие типы автоматизации, такие как роботизированная система сборки продуктовых магазинов Ocado Group PLC, вызывают большой интерес в отрасли.

Но боксерские машины уже доказали свою полезность для Amazon. По словам источников, компания установила их на загруженных складах, находящихся на большом расстоянии от Сиэтла, Франкфурта, Милана, Амстердама, Манчестера и других мест.

Эти машины могут автоматизировать более 24 рабочих мест на предприятии, сказал один из источников.По данным консалтинговой компании MWPVL International, компания также создает в США еще почти два десятка центров выполнения для небольших и неспециализированных складских запасов.

Это всего лишь предвестник грядущей автоматизации.

«В конечном итоге цель — создать склад с отключенным светом», — сказал один из людей.

Отчетность Джеффри Дастин из Сан-Франциско; дополнительные репортажи Нандиты Бозе в Вашингтоне и Джоша Хорвица в Шанхае; редактирование Грегом Митчеллом и Эдвардом Тобином

Робот-страус Boston Dynamics может «справиться» с задачами складывания коробок

Boston Dynamics может быть симпатичнее, чем его жуткие собаки-роботы, но его потенциальное применение может, тем не менее, насторожить складских рабочих.

Робот Handle, показанный в видео на YouTube, опубликованном в четверг, представляет собой длинношеего робота, который очень похож на двухколесного механического страуса. «Голова» робота состоит из присосок, которые могут поднимать коробки с поддона, а затем отпускать их, образуя аккуратную стопку.

Вот как Boston Dynamics описывает Handle в описании видео:

«Handle» — это мобильный робот-манипулятор, разработанный для логистики.Handle самостоятельно выполняет сборку и депалетизацию смешанных SKU поддонов после инициализации и локализации на поддонах. Бортовая система технического зрения на ручке отслеживает отмеченные поддоны для навигации и находит отдельные коробки для захвата и размещения.

«Когда Handle помещает коробки на поддон, она использует контроль силы, чтобы прижать каждую коробку к своим соседям. Ящики, использованные в видео, весят около 5 кг (11 фунтов), но робот предназначен для работы с ящиками до 15 кг (33 фунта). Эта версия Handle работает с поддонами глубиной 1,2 м и высотой 1,7 м (48 дюймов в глубину и 68 дюймов в высоту) ».

Склады служили демонстрационными площадками для многих других существ Boston Dynamics, включая воплощения четвероногого собачьего SpotMini (которые выглядят как робо-доберманы в страшном эпизоде ​​сериала Netflix «Черное зеркало») и его гуманоида Робот Атлас.

По данным Бюро статистики труда, более 1,1 миллиона американцев работают на складах и в складских помещениях, при этом почти 330 000 из них классифицируются как рабочие и грузчики.Очевидно, что такие роботы, как Atlas и Handle, созданы для решения задач в этих отраслях промышленности.

Конечно, роботы уже оказали большое влияние на складские работы, как знает любой, кто знаком с центрами выполнения заказов Amazon. Необязательно, что установка робота Handle лишит человека работы. Amazon, например, долгое время полагалась на роботизированные паллетизаторы, депалетизаторы, сортировщики и автоматизированные транспортные средства для перемещения ящиков под контролем человека.

Тем не менее, эти робо-страусы представляют собой прорыв в уровне техники — и пора директивным органам, которые преуменьшают потенциально разрушительное влияние автоматизации на тенденции занятости, выбраться из песков.

Boston Dynamics представляет Stretch: нового робота, предназначенного для перемещения ящиков на складах

Boston Dynamics наиболее известна своей роботизированной собакой Spot, машиной, предназначенной для работы в различных средах, от морских нефтяных вышек до глубоких подземных шахт. Но в последние годы компания все больше внимания уделяет логистике, и сегодня она представляет нового робота, предназначенного только для одного применения: перемещение ящиков на складах.

Робот называется Stretch и выглядит довольно скучно для творения Boston Dynamics.Он не создан по образцу людей или животных, а нацелен на то, чтобы быть максимально практичным. Он имеет квадратную мобильную базу, содержащую набор колес, «мачту восприятия» с камерами и другими датчиками, а также огромную роботизированную руку с семью степенями свободы и набор присосок на конце, который может захватывать и перемещать ящики до 23 килограммы (50 фунтов) в весе.

Что связывает Stretch с другими машинами Boston Dynamics, так это мобильность. Обычно, когда оборудование для автоматизации устанавливается на складах, система крепится болтами в одном месте с моделированием рабочего процесса вокруг этого.Stretch, для сравнения, предназначен для того, чтобы скользить в любое существующее рабочее место, где он может быть полезен при загрузке или разгрузке товаров.

«Вот что замечательно в этой системе: она может обеспечить автоматизацию сред, в которых нет инфраструктуры автоматизации», — сказал The Verge вице-президент Boston Dynamics по развитию бизнеса Майкл Перри. «Вы можете воспользоваться этой возможностью, и вы можете переместить ее в кузов грузовика, вы можете переместить ее в проходы, вы можете переместить ее рядом с вашими конвейерами.Все зависит от того, в чем проблема сегодняшнего дня ».

Это позволит Boston Dynamics ориентироваться на клиентов, которые в противном случае избегали бы автоматизации, поскольку ее интеграция слишком дорога или требует много времени, — говорит Перри. Около 80 процентов складов в мире не имеют оборудования для автоматизации, что дает компании значительный доступный рынок.Но у Stretch пока нет ценника, и вполне возможно, что для предприятий с низкой рентабельностью робот не стоит хлопот, независимо от того, насколько он мобильный.

Boston Dynamics проявляет интерес к логистике с 2019 года, когда она приобрела Kinema Systems, компанию, которая производит программное обеспечение машинного зрения для роботов на складах. Затем он разработал колесного робота под названием Ручка, который мог перемещать ящики с помощью роботизированной руки, балансируя себя с помощью огромного качающегося противовеса, такого как хвост.

Перри говорит, что Handle имеет «подходящую площадь и зону действия» для складских помещений, но не может работать достаточно быстро. Рука робота прикреплена непосредственно к его основному корпусу, что означает, что вся машина должна перемещаться с каждым грузом. Для сравнения, рука Stretch свободно поворачивается благодаря некоторым умным (и запатентованным) противовесам, спрятанным внутри его квадратного основания.

«Это действительно секретный соус», — говорит Перри. «Эта база способна выдерживать инерционную силу руки и коробки, раскачивающейся с большим весом, без необходимости полагаться на стальную пластину весом в несколько тысяч килограммов, прикрученную к полу.”

Stretch можно проследить до двуногого робота Atlas от Boston Dynamics, который так плавно балансирует свой вес, что может бегать, прыгать, сальто и т. Д. «Атлас, поднимающий коробку, — это не просто вытягивание рук и их перемещение, а координация бедер, ног и туловища», — говорит Перри.«Многое из того же дизайнерского мышления вошло в Stretch».

В результате Boston Dynamics утверждает, что Stretch может перемещать до 800 ящиков в час, что сопоставимо с производительностью человека-сотрудника. Аккумуляторы большой емкости означают, что Stretch может работать в течение восьми часов подряд, прежде чем потребуется подзарядка.

Однако к такой пропускной способности следует относиться скептически. Заставить роботов работать на складах невероятно сложно из-за большого разнообразия этих пространств.Рабочие процессы могут меняться каждый день по мере того, как приходят и уходят разные товары, и часто ценится гибкость. Неспособность машин справиться с этими проблемами до сих пор привела к динамике автоматизации по принципу «все или ничего». Вы либо переделываете весь склад, чтобы он был достаточно регулярным, чтобы его могли понять машины, либо вы остаетесь с людьми, хозяевами неизвестного.

Boston Dynamics заявляет, что Stretch сможет преодолеть этот разрыв. Компания заявляет, что роботом может управлять любой человек, прошедший всего несколько часов обучения, и что его мобильная база означает, что он может размещаться в пространствах, предназначенных для людей.Это будет работать? Мы узнаем об этом только тогда, когда Stretch возьмется за дело. Boston Dynamics заявляет, что в настоящее время ищет клиентов для пилотного тестирования Stretch и планирует коммерческое внедрение в 2022 году.

Как использовать роботов для упаковки коробок с визуальным контролем

Робот с системой технического зрения может делать практически все. Фактически, роботы используются для захвата и размещения, литья под давлением, ЧПУ, упаковки и укладки на поддоны, контроля качества, сборки, полировки, обслуживания станков, заворачивания винтов, лабораторного анализа и испытаний, склеивания, дозирования и сварки.Причина, по которой роботы так часто используются в этих приложениях, связана с их способностью преодолевать проблемы, которые люди не могут.

Проблемы

Упаковка продукции — одно из таких приложений, в которых роботы обладают уникальными навыками для компаний. Такие роботы, как Kawasaki, могут постоянно наполнять коробки продуктами. Они выполняют повторяющиеся движения, которые могут причинить вред людям. Более того, они заполняют пробелы в рабочей силе, вызванные различными экономическими изменениями и характеристиками занятости.

Бесчеловечные преимущества

Роботы Kawasaki недавно помогли компании с приложением упаковки. Компания недавно начала свой путь автоматизации и решила, что роботизированная автоматизация идеально подходит для их потребностей в упаковке.

Робот Kawasaki вместе с простой и компактной конвейерной и рамной системой создали мобильную и передвижную систему, идеально подходящую для растущей компании.

Компания в конечном итоге выбрала Kawasaki из-за дальности действия, полезной нагрузки и скорости роботов. Приложение выглядит примерно так.Пищевой продукт спускается по конвейеру, а камера фотографирует угол и положение продукта. Затем эта информация передается роботам.

Затем роботы используют свою систему технического зрения для идентификации и захвата продукта. В этой системе используются два робота, то есть каждый робот забирает 50% продукта. Однако для такого приложения вы можете использовать больше или меньше двух роботов в зависимости от ваших потребностей!

Этот тип системы может также использоваться для других приложений упаковки, кроме пищевых продуктов.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать, как мы можем помочь вам использовать робототехнику для решения ваших бизнес-задач. Цель Джона Генри Фостера — предоставлять инновационные и современные продукты — продолжает расти. Кроме того, у нас есть ряд промышленных роботов и аксессуаров для них.

Наша команда экспертов готова поддержать ваши потребности в производительности и эффективности с помощью этого гибкого продукта. Свяжитесь с нами сегодня по телефону 651.452.8452 или напишите одному из наших экспертов, чтобы узнать больше об этом или любом из наших продуктов.

Внутри склада Amazon, где люди и машины становятся единым целым

Итог таков: мы, люди, должны адаптироваться к машинам в той же мере, в какой машины должны адаптироваться к нам. От этого зависит наша карьера.

Amazon запускает моделирование, чтобы выяснить, как обеспечить удобство работы своих сотрудников при загрузке роботов пакетами. Это включает в себя диапазон их движения с точки зрения эргономики и безопасности. Или такие вопросы, как лучше всего человеку схватить посылку, отсканировать ее, поместить и дотянуться, чтобы нажать кнопку, отправляющую робота в путь.«Есть искусство сделать так, чтобы между тем, что делает робот, и тем, что делают люди, было безупречно, — говорит Брэд Портер, вице-президент по робототехнике Amazon.

Это своего рода динамическая среда, которая идеально подходит для разработки следующей итерации системы Amazon. Компания работает над новым модульным роботом под названием Xanthus с различными приспособлениями, например, для удержания контейнеров вместо использования конвейерной ленты. Эта машина в некотором смысле устранит разрыв между центрами выполнения заказов, где люди вручную загружают продукты в коробки, и центрами сортировки, где они в основном работают с собранными коробками.

Новый модульный робот Xanthus от Amazon может быть оснащен дополнительными приспособлениями, позволяющими перевозить различные виды грузов.

«Вы можете увидеть, как в сочетании, возможно, с добавлением сенсорной платформы, у вас может быть автономный привод, который ездит с сумками», — говорит Портер. Но вы также можете взять те же самые тонкие салазки, заменить транспортировочную тележку конвейерной крышкой и развернуть ее в сортировочном центре.

В этом заключается огромное преимущество Amazon: у нее есть средства и талант, чтобы разрабатывать роботов собственными силами, адаптируя каждого для решения проблем, характерных для Amazon.Другие склады начинают превращаться в роботизированные, но они работают с машинами других компаний. Например, Boston Dynamics — производитель гипнотически впечатляющих SpotMini и Atlas — скоро предложит робота для подъема ящиков под названием Handle. Но это универсальная машина, разработанная не исключительно для одного клиента.

Amazon, с другой стороны, может выполнять итерацию робота, пока он не будет идеально адаптирован для конкретной задачи. «Они создают это для себя, и они создают его для своей среды и обстоятельств», — говорит Джон Сантагейт, директор по исследованиям сервисной робототехники компании IDC, которая занимается маркетинговыми исследованиями.«Трудно создать какой-то один продукт, который подходит для всех».

И каждый рабочий, которого они нанимают для работы с машинами, делает то, что ни один человек никогда раньше не делал — работники более низкого уровня на этом предприятии получили повышение, чтобы помогать наблюдать за огромной системой, вращающейся вокруг них, а также за людьми в непосредственной близости. интегрирован с ним. «Полностью автоматизированный или высокоавтоматизированный центр выполнения заказов — это не та Полярная звезда, которую мы пытаемся поразить», — говорит Портер. «Видим ли мы дополнительные уровни автоматизации на все более высоких уровнях? Да, я думаю, это будет увеличиваться по мере увеличения возможностей наших систем.

Но вот большой вопрос. Обязан ли этот вид автоматизации полностью заменить человеческие рабочие места или заменить части этих рабочих мест? «Большинство исследований, похоже, предполагают, что автоматизация движется в направлении вытеснения навыков, а не рабочих мест», — говорит Р. Дэвид Эдельман, бывший специальный помощник президента Обамы по цифровой экономике, а теперь директор проекта Массачусетского технологического института по вопросам цифровой экономики. Технологии, экономика и национальная безопасность. «Это говорит о том, что с помощью Amazon эти люди могут быть перепрофилированы или использовать другие навыки, которые у них уже есть на той же должности.

В наши дни отрасли, в которых не хватает человеческого труда , нуждаются в автоматизации , чтобы выжить. Потребители по-прежнему хотят свежих продуктов, но фермы Калифорнии сталкиваются с 20-процентной нехваткой рабочей силы и все чаще обращаются к сельскохозяйственной робототехнике. Бизнес Amazon процветает, но в Америке исторически низкий уровень безработицы, поэтому у рабочих есть много вариантов работы. «Спрос на эту компанию растет, но наличие ресурсов для удовлетворения этого спроса не обязательно увеличивается», — говорит Сантагейт.«На самом деле он, вероятно, сокращается». Роботы заполняют пустоту.

Boston Dynamics Stretch: Компания по производству собак-роботов запускает новую машину для перемещения ящиков по складам

Boston Dynamics выпустила своего нового робота — первого, нацеленного только на одну задачу.

Компания, наиболее известная своими роботами-собаками, способными передвигаться со сверхъестественными и впечатляющими навыками, назвала новую машину «растяжкой».

Он создан специально для перемещения ящиков по складам, чтобы автоматизировать огромные здания, которые находятся в центре внимания таких компаний, как Amazon.

Компания заявила, что была запущена с расчетом на постоянный рост онлайн-покупок.

Stretch немного меньше похож на существующих животных, чем другие творения Boston Dynamics. Роботы компании стали популярными благодаря своим видеороликам на YouTube, которые просматриваются со смесью страха и волнения, о таких роботах, как «Спот», который выглядит как собака, и Атлас в форме человека.

Подробнее:

Вместо этого Stretch больше похож на роботов, встречающихся на сборочных линиях и других более традиционных приложениях, в соответствии с его оптимизированным назначением.

Stretch — первый робот для одной задачи, созданный компанией на основе запросов, полученных от компаний со всего мира, — сказал Майкл Перри, вице-президент по развитию бизнеса Boston Dynamics.

«Мы почти повсюду слышали, что разгрузка грузовиков — одна из самых физически трудных и неприятных работ … И именно здесь Stretch играет роль», — сказал Перри Рейтер.

Stretch имеет небольшую мобильную базу, которая позволяет ему перемещаться по стесненным пространствам на существующих складах без необходимости перенастраивать их для автоматизации. Он оснащен рукояткой и интеллектуальным захватом с передовыми сенсорными камерами и камерами компьютерного зрения, которые могут идентифицировать и обрабатывать большое количество коробок и упакованных в термоусадочную пленку.

Информационный бюллетень INDY / LIFE

Вдохновляйтесь последними тенденциями образа жизни каждую неделю

Информационный бюллетень INDY / LIFE

Вдохновляйтесь последними тенденциями образа жизни каждую неделю

«Мы собираем коробки вокруг 50 фунтов (23 кг), а наша максимальная скорость сбора и перемещения ящиков может достигать 800 ящиков в час.Итак, это быстро движущийся и очень универсальный робот, — сказал Перри.

Hyundai Motor Group недавно согласилась купить контрольный пакет акций Boston Dynamics у SoftBank Group Corp в рамках сделки, которая оценивает производителя роботов в 1,1 миллиарда долларов.

И Перри сказал, что пришло время для нового «бота на блоке», чтобы извлечь выгоду из постоянно растущего потребительского спроса на быструю доставку на дом.

Аналитики говорят, что складской сектор пережил очень сильный 2020 год, и ожидается, что в этом году рост продолжится.Они указывают на динамику 2020 года, поскольку онлайн-покупки в условиях пандемии вызвали необходимость массового расширения услуг по выполнению заказов.

Boston Dynamics не объявила цены на Stretch, но заявила, что система может быть установлена ​​«без дорогостоящей реконфигурации или инвестиций в новую фиксированную инфраструктуру».

Дополнительная отчетность Reuters

Как депалетизация может выиграть от компьютерного зрения и машинного обучения

 Благодаря достижениям в таких технологиях, как 3D-машинное зрение, робототехника проникает во все сферы производственных процессов.Вспышка COVID-19 повысила осведомленность о насущной необходимости применения автоматизации для быстрого и точного выполнения заказов и эффективных цепочек поставок. Один из специфических аспектов логистических процессов может обеспечить более высокий уровень производительности за счет внедрения интеллектуальной автоматизации — депалетизация.
 Что такое депалетизация? 
  Депалетизация  — это процесс разгрузки поддонов, загруженных ящиками, по одному. В отличие от классической задержки  , в которой робот-захват захватывает весь поддон, «надеясь» захватить все содержащиеся в нем коробки, роботизированная депалетизация использует искусственный интеллект.Система распознает отдельные коробки, и робот размещает их по одной на конвейерной ленте или в другом заранее определенном месте.
 Депалетизация представляет собой более высокий уровень разгрузки поддонов и предлагает несколько преимуществ по сравнению с отсрочкой. Требуется меньшая площадь размещения — размер самого большого ящика по сравнению со всем поддоном. А благодаря меньшей полезной нагрузке можно использовать меньшую руку робота и захват, что приводит к значительной экономии средств.
 3D-видение и искусственный интеллект — секреты успеха 
 Лучшие системы депалетизации могут сделать процесс разгрузки поддонов, заполненных различными ящиками, безопасным, быстрым, эффективным, надежным и, в конечном итоге, экономичным.Этого можно достичь только путем объединения трехмерного машинного зрения с интеллектуальными роботами с помощью передовых алгоритмов машинного обучения.
 Объем сканирования развернутого 3D-сканера должен быть достаточно большим, чтобы сканировать весь поддон с достаточного расстояния. Принимая во внимание минимальное пространство, необходимое для манипуляций с роботом, сканер обычно необходимо устанавливать примерно на 3 метра над поддоном. Таким образом, выбор правильного 3D-сканера является первым условием успешной депалетизации.
 Второй шаг — обучение ИИ с этими данными изображения. Алгоритмы машинного обучения могут постоянно изучать и распознавать новые типы коробок, в том числе коробки разных размеров или неправильной формы, вызванные, например, повреждениями. Это делает решения настолько универсальными, что разгрузка смешанных поддонов не представляет особых проблем. Ящики не нужно складывать в стопки, их можно размещать произвольно, даже наклоняя под углом, и робот все еще может их собирать.
 Системы
 Smart также способны распознавать коробки, которые часто настолько плотно упакованы, что трудно распознать зазор между ними, который может составлять всего 0,5 миллиметра.Более слабые решения могут быть не в состоянии отличить линию, разделяющую два блока, от линии, очерчивающей отверстие одного конкретного блока.
 В других случаях может быть сложно распознать коробки с проблемными поверхностями, включая различные текстуры, блестящий или отражающий материал, выступающие ленты, узоры или изображения, которые «вводят в заблуждение» трехмерное зрение. Картонные коробки с черным покрытием также могут вызвать проблемы.
 Самый продвинутый способ сегментировать отдельные блоки на основе текстуры и трехмерных данных — использовать сверточную нейронную сеть (CNN).Затем система может решить, какой ящик выбрать — ящики, расположенные на самом верху поддона, будут первыми — и как его захватить, чтобы максимизировать мощность всасывания развернутого захвата.
 Чтобы безопасно управлять пространством между верхними коробками и сканером, система депалетизации должна учитывать возможный размер коробки. Это также важно для безопасного размещения ящика на конвейерной ленте. Это может быть обеспечено либо путем расчета высоты коробки по данным сканирования, либо с помощью оптического затвора, установленного на несколько сантиметров выше конвейерной ленты.
 Когда коробка касается оптического луча, захват опускает ее. Таким образом, все ящики опускаются на одинаковой высоте над конвейерной лентой. Это большое преимущество депалетизации перед дилейеризацией, когда коробки разной высоты в одном слое создают значительную проблему.
 Робот может делать всю работу 
 Системы
 Photoneo, которые включают в себя разработанное нами 3D-зрение, являются примером такой роботизированной депалетизации. Система компании сканирует весь поддон, загруженный коробками, и передает полученный результат в набор данных 3D-текстуры.
 Это сканирование затем обрабатывается алгоритмом машинного обучения Photoneo, обученным более чем на 5000 типах ящиков. ИИ сразу распознает каждую коробку и отправляет команду роботу. Используя специально разработанный универсальный захват, робот выполняет захват с точностью + -3 мм. Таким образом, он может разгрузить 1000 коробок за час с точностью 99,7%.
 Системы депаллетизации должны учитывать изменчивость. Источник: Photoneo
 Если, несмотря на все вычисления, захват не может выбрать коробку из-за гофрированной поверхности или какого-либо другого препятствия, захват отправляет отзыв и информирует пользователя о проблеме, чтобы можно было выполнить корректирующее действие.Время цикла обычно составляет менее 10 секунд, в зависимости от типа робота, поверхности ящиков и их содержимого, так как одними нужно манипулировать с большей чувствительностью, чем другими.
 Окружающая среда, робот и механические свойства определяют и ограничивают время цикла. Например, было бы невозможно ускорить и замедлить тяжелый ящик выше определенного физического предела. Если клиентам необходимо сократить время цикла и повысить производительность робота, они могут выбрать многозонный захват, который может захватывать несколько ящиков одинаковой высоты одновременно.Затем захватное устройство сбрасывает коробки одну за другой.
 Секрет идеального разделения состоит в том, чтобы знать пределы размера области размещения, чтобы не брать больше ящиков, чем можно безопасно уронить, а также точно распознавать тип ящиков, чтобы не захватывать ящики разной высоты. Продукт Photoneo совместим с основными брендами роботов и работает «из коробки» без какого-либо обучения. При обнаружении новых типов ящиков система может переобучиться, что сокращает время, необходимое для развертывания и интеграции.
 Адаптация депалетизации к среде, ориентированной на человека 
 Успешное решение по депалетизации должно учитывать все факторы, описанные выше. Несмотря на то, что роботы могут показаться довольно простыми, алгоритмы машинного обучения должны быть достаточно надежными, чтобы справляться со всеми возможными проблемами депалетизации различных объектов. Разработчики и интеграторы должны продумать каждую деталь приложения и протестировать свои решения, прежде чем пользователи смогут измерить рентабельность инвестиций (ROI).
 Кроме того, часто бывает необходимо адаптировать робота к среде, ориентированной на человека. Хотя автоматизация быстро развивается, многие клиенты только постепенно адаптируют свои распределительные центры и склады, чтобы в полной мере использовать преимущества робототехники и искусственного интеллекта.
 Одна из основных проблем, связанных с ручной разгрузкой поддонов, заключается в размере и весе ящиков, а также в высоте, с которой их нужно снимать. Ручные операции часто приводят к серьезным травмам, поэтому лучшие системы депалетизации помогают сотрудникам избегать рискованных или повторяющихся движений.
 Например, Photoneo Depalletizer может забирать коробки весом до 50 кг без вмешательства человека. Одним из самых больших преимуществ является то, что робот может работать без остановки, никогда не уставая.
 Depalletizer с использованием 3D-зрения, искусственного интеллекта и роботизированной руки. Источник: Photoneo
 AI = неограниченный потенциал? 
 Решения
 на основе ИИ, несомненно, являются путем в будущее, потому что пользователям не нужно ничего проектировать, отлаживать или тестировать. Интеллектуальные системы могут избавить интеграторов от бремени сложных вычислений и задач, связанных с 3D.
 Однако они должны обладать некоторыми базовыми механическими знаниями, в том числе о том, как работают различные типы захватов, какие из них подходят для выбора конкретной детали и как распределять все механические компоненты, развернутые в приложении, для предотвращения отказов робота. манипуляции или сканирование.
 Интеграторы также должны знать потенциальные возможности конкретной системы, чтобы соответствовать ее конкретным потребностям клиента. Важно помнить, что ИИ по-прежнему является лишь частью решения, и его не следует переоценивать.Интеграторам всегда потребуются определенные специальные знания для успешного развертывания интеллектуального решения автоматизации.
 Если все эти условия соблюдены, развертывание роботов для депалетизации может помочь логистическим компаниям получить быструю окупаемость инвестиций, улучшить процессы цепочки поставок и повысить производительность. Они также могут сэкономить время, сократить расходы и защитить здоровье сотрудников, освобождая сотрудников для выполнения задач, требующих творческого подхода и критического мышления.
 Самая серьезная проблема, с которой сегодня сталкиваются как сотрудники, так и работодатели, — это как продолжать работать.Поскольку никто не может с уверенностью предсказать, когда мировая экономика восстановится после остановок, связанных с COVID-19, сейчас подходящее время для автоматизации и оптимизации производственных процессов.
 Об авторах 
 Михал Малый — директор по искусственному интеллекту в Photoneo s.r.o., а Андреа Пуффлерова — специалист по связям с общественностью компании. Компания Photoneo, базирующаяся в Братиславе, Словакия, была основана в 2013 году и предоставляет роботизированный интеллект на базе искусственного интеллекта и промышленное трехмерное зрение. На основе запатентованной технологии компания разработала 3D-камеры высокого разрешения и высокой точности.Photoneo заявила, что в сочетании с надежным программным обеспечением для машинного обучения оно помогает компаниям из автомобильной, логистической, электронной коммерции, пищевой и медицинской промышленности повышать производительность и эффективность процессов производства, исполнения и сборки.
 .