Отличие коробки автомат от робота: «В чем разница коробок робот и автомат?» – Яндекс.Кью

Содержание

Чем автоматическая коробка передач отличается от робота и вариатора? | Вечные вопросы | Вопрос-Ответ

Большинство легковых автомобилей оборудованы автоматической коробкой передач, некоторые дорогостоящие авто вместо АКПП имеют вариатор или роботизированную коробку передач. Все эти устройства относятся к автоматическим коробкам переключения передач, но при этом имеют разное строение и принцип работы.

Чем отличается вариатор от автомата?

Долгое время автоматы были четырёхступенчатыми. В последние годы на автомобили стали устанавливать семи- и восьмиступенчатые коробки.

В составе автомата находятся два основных узла — гидротрансформатор и редуктор. Первый позволяет плавно переключать передачи, а второй представляет собой механизм, шестеренки которого позволяют менять передаточное число. Смену передачи обеспечивает тормозная лента, она блокирует определенные шестерни редуктора.

В вариаторе такого физического переключения передач нет.

Данный механизм имеет два шкива (ведомый и ведущий), которые находятся один против другого и связаны между собой металлическим ремнём. Смена передачи в вариаторе происходит за счет сдвижения и раздвижения шкивов. Когда шкив максимально раздвинут, то это соответствует первой передаче. При сдвинутом шкиве ремень проходит по большему диаметру, что равносильно пятой или более высокой передаче.

Чем отличается робот от автомата?

Роботизированная трансмиссия — это та же «механика», но переключением скоростей в ней занимается блок управления с определенным алгоритмом. В основу ее конструкции положена механическая коробка передач. Работа роботизированной коробки передач может осуществляться в двух режимах: автоматическом и полуавтоматическом. На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного (полуавтоматического) переключения передач, аналогичный функции Tiptronic АКПП.

Какие плюсы и минусы есть автомата, вариатора и робота?

Автоматическая коробка передач позволяет водителю комфортно ездить по городу и не думать каждый раз о переключении передач.

АКПП обеспечивает достаточно плавное переключение передач и высокую надёжность по сравнению с другими трансмиссиями. Ресурс автомата — в среднем 150–200 тысяч километров. Расход топлива у АКПП больше, чем у вариатора.

Большим плюсом вариатора является его особенная конструкция, которая позволяет автомобилю непрерывно передавать крутящий момент на колёса, а потому предельно плавно набирать скорость. Благодаря этому мотор работает в экономичном режиме, без излишних нагрузок. Также с вариатором автомобиль быстрее разгоняется. Среди других плюсов машин с вариатором можно назвать экономию топлива. Но при этом такие автомобили достаточно капризны. Их нельзя перегревать и перегружать высокой мощностью, они не работают на пиковых нагрузках и не выносят долгой пробуксовки в снегу или грязи. Срок службы вариатора — примерно 150 тысяч километров.

Преимуществом роботизированной трансмиссии является ее невысокая стоимость и низкий расход топлива, но в пробках такую коробку лучше переводить в нейтральное положение, чтобы избежать перегрева сцепления.

Смотрите также:

Коробка робот — что это такое и чем отличается от коробки автомат

С момента появления набравшая популярность АКПП ставила перед автопроизводителями вопросы пользователей, связанные с дороговизной в производстве и ремонте, большим расходом и слабой динамикой.

Многие вопросы были решены с появлением нового класса автоматизированных коробок – роботизированной, или «коробки-робота».

Всего, к сведению, на рынке представлены четыре типа коробки переключения передач: ручная (механика), автоматическая, робот и вариатор. Изучим преимущества и недостатки роботизированной коробки передач.

Коробка робот — что это такое

В сущности, коробка-робот – это способ отказаться от АКПП, не возвращаясь полностью к механике.

Производители описывают РКПП как механическую коробку с электронным управлением.

Это выражается в том, что в салоне с такой коробкой не будет педали сцепления, а рычаг сменится на «джойстик» – водитель будет не переключать сам передачи, а указывать, на какую переключиться.

Робот принимает от водителя информацию о переключении в электронном виде (кодируется рычагом) и запускает алгоритм смены ступени.

Фактически робот вместо человека выжимает сцепление и меняет шестерни, но делает это, как на классике.

Управляются манипуляции с валами и шестернями электронным блоком управления (ЭБУ).

По этим причинам ездовые характеристики роботизированной коробки скорее схожи с механикой, чем с АКПП или вариатором.

В первых коробках-роботах, как и в механике, требуется сбавлять обороты при переключении, в более новых – нет, об этом чуть ниже.

Как работает коробка робот

Роботизированная коробка передач настолько много взяла от ручной, что для ответа на вопрос, как же она работает, стоит вспомнить, как устроена самая классическая механика.

Её основу составляют пара (ведущий и ведомый) валов. Первый вращается в паре с двигателем, второй отправляет момент вращения на колёса.

Валы соединены шестернями, причём на ведомом, связанном с колёсами, шестерни не зафиксированы жёстко, а в нейтральном положении свободно прокручиваются, не передавая вращения.

Также со вторичным валом связаны специальные устройства – синхронизаторы, которые связаны с рычагом переключения и при соответствующем усилии от водителя фиксируют на валу одну из шестерёнок, соответствующую выбранной передаче.

Отпустив сцепление, водитель запускает передачу момента кручения на колёса в нужном режиме.

Те же принципы унаследовала от механики роботизированная коробка передач. Главное отличие на «низовом» уровне – появились в ней так называемые актуаторы, или сервоприводы.

Это либо электрический, либо гидравлический прибор с исполнительным механизмом, который занимается смыканием-размыканием сцепления валов.

Дальше различий больше. Такие коробки снабжены двумя режимами работы: ручным и автоматическим.

В ручном между водителем и актуатором появляется одна прослойка – электронный блок управления, ЭБУ, запрограммированный на определённый алгоритм переключения передач.

Он снимает показания с рычага-джойстика (селектора) и запускает сервоприводы: первый фактически «жмёт сцепление», второй – орудует синхронизаторами, как сделал бы это человек. Педаль сцепления, таким образом, теряет свою актуальность и её в машине нет.

На режиме автомата поверх ЭБУ включается компьютер. В такой работе РКПП становится похожа на АКПП, ведь решения о переключении скоростей принимает сама машина, анализируя скорость движения и данные целого ряда датчиков.

Независимо от того, электрического или гидравлического типа коробка, робот не способен так чутко ощущать «отдачу» сцепления и вынужден перестраховываться, надолго прекращая передачу мощности внутри коробки.

Это вызывает рывки и неудобные «провалы» при разгоне, что являлось ключевым минусом такой коробки.

Первыми решениями этой проблемы стало сокращение времени провалов – для этого коробку совершенствовали в программной части, что увеличивало стоимость, но мало помогало с проблемой.

Новым решением стало появление двойного сцепления в коробке DCT (расшифровывается dual clutch transmission), в которой вторичных вала два, вложенные один в другой.

Шестерни на валах разбиты через одну: на первом нечётные скорости, на втором – чётные.

Это позволяет при разгоне заготовить следующую передачу сразу, когда включается предыдущая: например, при старте с первой вторая на втором валу уже готова к подключению.

Когда переключение произошло, первый вал уже готовит третью скорость – и так далее, «разрывы» компенсируются и переключение происходит плавно, без рывков.

Кроме того, такая коробка компактнее и подходит даже для малолитражек и, что примечательно – быстрее и экономичнее даже механики, не говоря об автомате и более старых версиях робота.

Но конструктивно она всё-таки сложнее, а потому дороже.

Коробка робот и автомат: в чем разница

Для водителя в режиме обычной городской и междугородней езды, без экстренных ситуаций, различий между автоматом и роботом мало.

Там и там, например, отсутствует педаль сцепления, пусть и по разным причинам: в АКПП сцепления нет вообще, в РКПП оно есть, но в человеке не нуждается.

Робот механический, а автомат – гидромеханический, и это ключевое различие.

Для автомата жидкость в гидромеханической коробке является своеобразным предохранителем, но она же снижает эффективность передачи крутящего момента: у него низкий КПД, то есть часть мощности пропадает – этим обусловлен повышенный расход топлива.

Внешне робота и автомат можно легко отличить по селектору (где рычаг). На автомате есть положения N и R, а на роботе к ним добавляется ещё знак P.

Коробка робот: плюсы и минусы

Ключевые плюсы «робота» выгодно отличают его и от механики, и от «автомата», и от вариатора. Перечислим ключевые из них.

Плюсы:

Надёжная конструкция.
Поскольку «робот» – прямой наследник механики, его конструкция давно известна, изучена и претерпела длительную эволюцию, чего нет у автомата и вариатора. Надёжность его, соответственно, превосходит эти два типа трансмиссии.
Ниже расход.
Считается, что в плане горючего можно сэкономить до 30% бензина при использовании РКПП вместо АКПП или вариатора.

Его расход сопоставим с «механикой», а при двойном сцеплении – даже ниже.
Кроме того, снижен расход масла: хватает 2-3 литров вместо тех 7, в которых нуждается вариатор.
Число передач.
Оно равно аналогичному на механической коробке.
Дешёвый ремонт.
Этот плюс также совпадает с плюсом «механики»: она проще, а потому дешевле поддаётся реконструкции, автоумельцы могут сделать часть операций даже своими руками, как и в классической сборке.
Повышенный ресурс.
Благодаря особенностям конструкции, выше ресурс как двигателя, так и сцепления.
Удобен на подъёмах и в пробках.
Это уже плюсы «автомата», которые дублируются в РКПП – человеку не нужно проводить сложных манипуляций с постоянным переключением, можно не бояться откатиться назад при старте с подъёма.
Более низкая цена «старых» видов робота.
Однако они имеют больше недостатков. Цена робота с двоёной трансмиссией, напротив, выше.

Однако есть и ряд недостатков, и они порой существенны.

Минусы:

Высокая цена современных модификаций.
Чтобы избежать многих минусов ниже, нужно купить машину с DCT, а это уже другой класс цены.
Невозможность «прошивки».
Производитель решает за водителя, какой будет алгоритм переключения передач, и любители всё контролировать могут быть им недовольны.
К тому же на разных моделях алгоритмы разные, а определиться, какой оптимален, не так-то просто.
Ниже скорость работы.
Этого недостатка нет в дорогих DCT, но в бюджетных вариантах, как говорилось ниже, присутствуют неприятные задержки при повышении скорости.
При откате с горки всё-таки может разомкнуться сцепление, что невозможно представить на «автомате».

Чем робот отличается от автомата, в чем отличие? Что лучше

Сегодня количество модификаций и разновидностей автоматических коробок передач растёт с каждым днём. Ещё совсем недавно автолюбители всего мира узнали о том, что существует стандартная АКПП с гидротрансформатором. Позже машины стали укомплектовывать бесступенчатыми вариаторами. И теперь появились роботизированные КПП. Многие ещё не доверяют этому свежему техническому решению. Так что лучше – «автомат» или «робот»? В чём различия между этими коробками, что выбрать рядовому автолюбителю?

Такая КПП или же «коробка-робот» – это не автомат.

На самом деле, это механическая трансмиссия, где функции отключения сцепления и переключения передачи проходят в автоматическом режиме. Название такой системы говорит о том, что водитель автомобиля и дорожные условия формируют лишь входные данные. А вся работа внутри КПП проводится при помощи электронного блока по определённым алгоритмам. Это главное отличие коробки: «робот» от «автомата» разнится этим в первую очередь.

автомобильные бренды оснащают свои авто именно такими установками. Уже есть производители, которые установили такие коробки на всю линейку: от бюджетных моделей до премиум класса.

Как устроена роботизированная КПП

Чем «робот» отличается от «автомата»? Как минимум своим устройством. «Роботы» также могут отличаться между собой. Однако есть в этих узлах кое-что общее. Это МКПП, где переключением и сцеплением управляет электроника. В подобных решениях применяют фрикционную систему сцепления.

Она может быть как однодисковой, так и многодисковой. В современных КПП обычно применяют двойное сцепление. Это позволяет избежать потерь в мощности и динамике. В основе «роботов» лежит привычная механика. На производствах применяются уже готовые решения. К примеру, в роботизированных системах SpeedShift используется база АКПП 7G-Tronic от «Мерседес». Здесь просто вместо гидротрансформатора установили диски сцепления.

Модель SMG от BMW – это шестиступенчатая механическая КПП с электрогидравлическим приводом сцепления. Так, что по технической части разница между «роботом» и «автоматом» – отсутствие гидротрансформатора и другая электроника. Вот и все отличия.

Привод роботизированных КПП

КПП-роботы бывают гидравлическими либо электрическими. Если модель имеет последний привод, тогда в качестве него используют сервомоторы и механизмы. Если он гидравлический, то работа осуществляется при помощи гидроцилиндров, которые управляются посредством электромагнитных клапанов. Специалисты и маркетологи называют эту систему электрогидравлическим приводом. Такими коробками оснащены некоторые модели Opel и Ford. Также может быть использован гидромеханический узел совместно с электрическим двигателем. Мотор в этом случае служит для перемещения основного цилиндра сцепления.

Электропривод отличается более медленной работой. Средняя скорость переключения составляет около 0,3–0,5 с. А потребление энергии – значительно меньше. Системы на гидро-приводе обеспечивают постоянное давление, а, значит, энергетические затраты будут выше. Однако, гидравлика гораздо быстрее. Подобные решения устанавливаются на спортивные автомобили из-за высокой скорости работы.

Привод и область применения

Электрические «роботы» применяются чаще на бюджетных моделях автомобилей. Среди популярных коробок можно выделить: Allshift – Mitsubishi, Dualogic – Fiat, 2-Tronic – Peugeot. Гидравлику устанавливают на более дорогие модели.

Управление

Управляет робо-КПП специальная электронная система. В неё входят различные датчики, ЭБУ, а также исполнительные системы. Датчики наблюдают за основными параметрами. Ещё в гидравлических системах отслеживается уровень давления, температура. Датчики отдают информацию в блок управления. На основании полученных сигналов, блок формирует управляющие импульсы на исполнительную часть по определённым алгоритмам. Управляющий блок находится в постоянном взаимодействии со многими узлами в авто.

В гидравлических системах, кроме всего этого, в блок управления также входит гидравлический элемент, обеспечивающий управление работой гидравлики. Это ещё одно отличие «робота» от «автомата».

Робот с двойным сцеплением

Главный недостаток подобных решений – долгое время срабатывания. Это приводит к рывкам и провалам в динамике. Всё это в комплексе снижает комфорт управления. Но это было раньше. Сейчас эту проблему решили двумя сцеплениями, что обеспечило быстрое переключение без потерь в мощности. Ещё одно отличие «робота» от «автомата» следующее: при одной включённой передаче водитель может выбрать другую и, если необходимо, включить её без каких-либо перерывов. Такие системы называют переселективными коробками. Ни одно автоматическое решение пока не может такого предложить.

Ещё одно преимущество систем с двойным сцеплением – высокая скорость работы. Она здесь зависит лишь от скорости переключения муфт. Это применено в популярной DSG от «Фольксваген». Чем «робот» отличается от «автомата»? Стоит сказать про компактные размеры первого и малый вес. Это очень актуально для небольших малолитражных моделей авто. Кроме компактности, отмечают большое энергопотребление. Высокая скорость работы с постоянной отдачей крутящего момента даёт возможность получить хорошую разгонную динамику и экономию горючего.

Как работает «робот»?

Что касается работы, то здесь доступно два режима – автоматический и полуавтоматический. В первом случае ЭБУ по датчикам реализует заложенные алгоритмы. В каждой роботизированной коробке есть ручной режим. Он аналогичен работе Tiptronic на большинстве «автоматов». Этот режим позволяет последовательно переходить от низшей передачи к высшей при помощи селектора.

Коробка «робот» и «автомат»: разница

Если взглянуть на обе системы с точки зрения эксплуатации, то отличий немного. В случае с «автоматом» отсутствует управление сцеплением. Робот же им управляет, но полностью автоматически. «Робот» – это механика, автомат – гидромеханическая система. В этом и кроется отличие его от «автомата».

Важно брать во внимание разгон с опозданием. Жидкость в автоматической трансмиссии не может сразу справиться с воздействием ведомого вала. Они сцеплены не очень жёстко – это своего рода «предохранитель». Трансформатор будет вращаться свободно даже тогда, когда что-то заклинит. Коэффициент полезного действия гидротрансформатора небольшой, поэтому часть мощности пропадает. Если двигатель отключён, «автомат» не может работать.

Плюсы и минусы

Чем «робот» отличается от «автомата»? Как минимум ценой. Среди достоинств можно выделить надёжную конструкцию.

В основе – механика, которая уже достаточно изучена и проверена. По своей надёжности РКПП значительно превосходит и вариатор, и «автомат». Также считается, что применение РКПП может способствовать меньшему расходу горючего. Так, некоторые владельцы заявляют об экономии до 30%. Роботизированная коробка потребляет меньшее количество масла. Так, здесь хватит 2-3 литров, а вариатор съест 7. Число передач равно количеству на механической трансмиссии.

Механика значительно проще и дешевле ремонтируется, хотя автолюбители пишут на форумах, что обслуживание достаточно дорогое. Но большую часть поломок можно выполнить своими руками, имея необходимый опыт. Также увеличен ресурс дисков сцепления. В условиях города водитель часто стоит в пробках, а на подъёмах функция ручного управления будет очень полезной. Среди недостатков – отсутствие возможности прошивки агрегата.

Скорость работы ниже, чем на автомате. В городе требуется переключаться на полуавтоматический режим. На подъёмах размыкается сцепление.

Визуальные различия

Если автолюбители не знают, как отличить «автомат» от «робота», то, выбирая автомобиль, стоит взглянуть на селектор. Если есть знак P, тогда это автомат. Если есть только N и R, тогда это «робот».

Какую трансмиссию выбрать?

Если сравнить плюсы и минусы, то ни одна трансмиссия преимуществ не имеет. Иначе производители бы уже выпускали самое лучшее решение. Выбор зависит больше от личных предпочтений. Трудно сказать, что лучше: «автомат» или «робот». Нужно отметить, что АКПП – это плавность, РКПП – динамика. Итак, мы выяснили, чем «робот» отличается от «автомата».

Litter Robot 3 Open Air Автоматический самоочищающийся ящик для кошачьего туалета с бесплатной доставкой!

Почему Litter Robot III Open Air?

Новый Litter-Robot Open Air — это улучшенный самоочищающийся ящик для кошачьего туалета от Auto Pets!

Экономит время! Экономит деньги! Уменьшает запах!
Меньше мусора!
Отсутствие дорогостоящих специальных емкостей, сумок или лотков для мусора
Предотвращает перекусывание собак!
Контейнер для мусора большой емкости
Увеличенное отверстие, кошке легче пользоваться!
90-дневная гарантия возврата денег **
Полная гарантия производителя 18 месяцев
Возможна расширенная гарантия!
Сделано в США!

Подходит для кошек любого размера! Большой проем! Включается в электрическую розетку!

Litter Robot 3 Open Air — это новая, модернизированная и полностью переработанная версия знаменитого и очень популярного Litter Robot 2 от Autopets. Помещение для туалета намного больше, чем у Litter Robot 2, с широким входом, обращенным вверх, что дало название Open Air из-за «ощущения» на открытом воздухе, которое более привлекательно и комфортно для больших кошек. И это только начало. Вот полный список улучшений и причин, по которым вы должны обновить его, если у вас уже есть Litter Robot II:

Кошкам от 5 фунтов он понравится!
Улучшенный саморегулирующийся датчик кошек для маленьких и больших кошек
Индикатор заполнения ящика
Автоматический ночник (можно выключить)
Спящий режим
Блокировка от детей
Регулируемые настройки «времени ожидания»

Litter Robot III Open Air имеет в целом много замечательных функций, в том числе:

Самоочищается после каждого использования
Уменьшает запах туалетного лотка
Экономит на помете
** Прекращает ** перекусывание собак!
Никаких специальных лотков или пакетов не требуется
Отлично подходит для нескольких кошек
Очень просторный туалет
Большой подъезд
Регулируемый таймер цикла
Тихая работа
Полная гарантия 18 месяцев
Возможна расширенная гарантия (платно)
90-дневная гарантия возврата денег !!

Бесплатная доставка в 48 штатов! (Доставка только по США)

Попробуйте 90 дней! Вашему коту это понравится, мы это гарантируем!

Почему стоит покупать Litter Robot 3 Open Air именно у нас?

Paradise Robotics владеет роботом-мусором и использует его вместе с кошкой нашей компании.
Мы являемся торговым партнером производителя AutoPets.
Мы специализируемся на знании продуктов и обслуживании клиентов. Мы знаем свою продукцию и можем ответить на ваши вопросы.
Бесплатная доставка США 48 штатов. Если с вас взимается плата за доставку в корзине, она не будет отображаться в выписке по вашей кредитной карте.
Заказывайте онлайн с помощью нашей безопасной системы онлайн-заказов или по телефону. Мы принимаем все основные кредитные карты и PayPal.
Мы отвечаем на звонки в рабочее время!

Текущее состояние запасов: Доставка в течение 7-10 дней

Похоже на водолазный костюм.Будет ли моя кошка им пользоваться?

Робот-мусор

сферической формы и открывающимся вверх отверстием удерживает мусор внутри. Большинство кошек пользуются роботом-наполнителем в течение одной недели. Следуйте этим простым шагам для достижения наилучших результатов:

Достаньте из коробки робота-мусорщика Open Air, когда вашей кошки нет рядом.
Поместите робота-мусорщика рядом с местом расположения вашего старого кошачьего туалета.
Наполните робот-мусор 3 чистой подстилкой.
Возьмите одну или две ложки старого грязного туалета и положите его в Робот-мусорщик.Это добавит запах вашей кошки в робот-наполнитель.
Позвольте вашей кошке понюхать мусор-робот Open Air, чтобы она познакомилась.
Хватит чистить старый туалетный лоток. Большинство кошек воспользуются роботом-наполнителем в течение одной недели.
Если ваша кошка не пользуется роботом-наполнителем в течение недели или двух после того, как не вычистила старый туалетный лоток, попробуйте положить в него маленькую кошачью лапку.
Вашей кошке может понравиться кошачья лапка, но она все равно не сможет сразу воспользоваться роботом-наполнителем.Потерпи.
Никогда не заставляйте кошку садиться в робот-наполнитель! Это может напугать котенка навсегда, и вы застрянете в черпании на всю оставшуюся жизнь!
Дайте кошке 75-85 дней. Если ваша кошка по-прежнему не пользуется роботом-наполнителем, на вас распространяется 90-дневная гарантия производителя

Технические характеристики

Размеры (в собранном виде): 29,5 дюймов в x 24,25 дюйма x 27 дюймов в диаметре.
Выдвижной ящик для отходов: 5 дюймов в высоту x 12,5 дюймов в ширину x 16 дюймов в диаметре.
Овальный проход: 15.5 дюймов В x 10,25 дюйма Ш
Подстилка: 14 дюймов Ш максимум
Внутренняя (сферическая): 15-17 дюймов В (в зависимости от уровня подстилки) x 20 дюймов Ш x 20 дюймов Г
Вес: 24 фунта
В упаковке: 32 дюйма x 24 дюйма x 24 дюйма, 32 фунта
Цвет: бисквитный

Что в коробке?

Робот-мусорщик III в сборе Open Air
Установлены угольный фильтр и вкладыш сборного ящика
Приветственный набор (находится в ящике):
- Источник питания постоянного тока 15 В
- Инструкция по эксплуатации
- Краткое руководство
- Инструкции по возврату и повторной упаковке

Гарантия производителя

Полная гарантия 18 месяцев

AutoPets стоит за всеми роботами-мусорщиками с 18-месячной гарантией, начиная с даты отгрузки, независимо от того, где они были приобретены. В течение гарантийного периода Autopets бесплатно отремонтирует или заменит вашего робота-мусорщика, покрыв все расходы на запчасти, рабочую силу и доставку в пределах 48 смежных Соединенных Штатов Америки. Клиенты на Аляске, Гавайях, Пуэрто-Рико, а также в APO, FPO и международных перевозках будут нести дополнительные расходы по доставке.

Расширенная гарантия

При оформлении заказа у вас есть возможность удвоить 18-месячную гарантию, в общей сложности 3 года полного покрытия . Расширенная гарантия стоит 59 долларов.99 при покупке с агрегатом. Не уверены в добавлении расширенной гарантии? Нет проблем, вернитесь и закажите его за 119,99 долларов.

История роботов-мусорщиков

Разница между роботом-мусором 2 (II) и роботом-мусором 3 на открытом воздухе

Популярность Litter Robot 3 Open Air продолжает расти. Многие очень довольные владельцы Litter Robot 2 приказывают Open Air разместить еще одного Litter Robot на втором этаже, продолжая использовать свои Litter Robot 2. Нашему персональному роботу-мусорщику 2 уже больше 10 лет! Мы часто советуем клиентам думать о нем как о приборе, например, о посудомоечной машине, а не как о гаджете. Поскольку он разработан и изготовлен в США, это не дешевый продукт, выбрасываемый за границу. В Litter Robot 3 Open Air были вложены значительные усилия и тестирование, чтобы гарантировать высокое качество и очень долгий срок службы продукта! В Интернете есть отзывы о его производительности. Нет причин сомневаться в этом продукте, но даже если вы все еще сомневаетесь в этом, просто помните, что существует 90-дневная гарантия возврата денег и 18-месячная гарантия.Удвойте свою гарантию сегодня всего за 59,99 доллара!

Остались вопросы? Заказ по телефону …

(847) 960-8520

Мы знаем, что это крупная покупка, и что вы можете поговорить с реальным человеком, прежде чем делать это вложение. Поэтому у нас есть опция «заказ по телефону». Обычно мы готовы ответить на ваш звонок, но если вы пропустите нас, оставьте голосовое сообщение, и в ближайшее время с вами свяжутся. В отличие от крупных розничных продавцов и супермаркетов, мы обладаем непревзойденными знаниями о продуктах, поэтому мы можем помочь вам решить все проблемы, которые могут у вас возникнуть, чтобы вы могли быть уверены в своей покупке.

Или разместите заказ здесь онлайн с помощью нашего безопасного сервера!

Заказать онлайн у нас просто, легко и безопасно! Просто прокрутите эту страницу вверх и добавьте в корзину Litter Robot 3 Open Air. Не забудьте выбрать расширенную гарантию, если хотите ее приобрести. Стоимость расширенной гарантии составляет половину стоимости, если вы решите приобрести ее позже, поэтому стоит просто пойти и получить ее сейчас. Затем у вас есть выбор: создать учетную запись у нас или просто зарегистрироваться в качестве нашего гостя.Вы можете оплатить все основные кредитные карты или выбрать PayPal во время оформления заказа. Мы используем самые современные интернет-протоколы, чтобы ваши платежные данные были в безопасности! Мы никогда не видим информацию о вашей кредитной карте (кроме последних четырех цифр). Если вас по-прежнему беспокоит безопасность, вы всегда можете использовать свою учетную запись PayPal, поскольку ваша кредитная карта и платежная информация будут храниться в секрете PayPal.

Внимание! Мы не можем принимать онлайн-заказы, в которых адрес доставки отличается от адреса выставления счета.Мы также не допускаем перенаправления посылки на другой адрес. Позвоните по телефону (847) 960-8520 , чтобы получить помощь с вашим заказом.

Текущее состояние запасов: Доставка в течение 7-10 дней

В настоящее время все заказы отправляются напрямую с завода в Висконсине, США. Мы не доставляем мусорных роботов за пределы 48 штатных единиц. За дополнительную плату мы отправим товар в A.P.O. локации; узнать по электронной почте или по телефону. Время между заказом и доставкой зависит от графика строительства завода.В периоды высокого спроса доставка вашего заказа может занять 3–6 недель. Разместите праздничные заказы прямо сейчас! Спасибо за ваше терпение и понимание.

Ждем вашей покупки!

Amazon.com: Litter-Robot 3 Connect от Whisker (серый)

Если вы читаете обзоры, то знаете, что они делятся на 3 категории. 1) это изменило мою жизнь, 2) мои кошки напуганы, и это не может быть исправлено, 3) в помете нет проблем. Вы, вероятно, знаете своего собственного кота, ошибка кажется, что 2 и 3 возникают при броске кубика, а затем обратная доставка грабительская.Я купил его на Amazon с помощью Amazon Prime Visa в надежде, что защита покупок защитит меня от затрат на доставку, если произойдет №3. Пока все отлично работает.

Кроме того, у меня есть котята и кошки постарше. Я не уверен, что смогу исследовать проблему № 2 со старшими кошками, потому что в настоящее время в ней преобладают котята. Кажется, идет конкурс какающих. Они наполовину заполнили мусорное ведро за одну ночь, и, похоже, он работал каждые 20-30 минут. Более того, он еще не прошел ни одного цикла, чтобы котенок не прерывал его, который обнаруживается, даже если одному только 3 года. 5 фунтов. Очевидно, что ни одна взрослая кошка в ближайшее время не сможет им воспользоваться.

Это первый день. Вскоре я расскажу о приложении и причине получения 4 звездочек.

День 4: Со временем я учту некоторые из этих отзывов. Но сначала, к четвертому дню, одно из моих самых больших наблюдений — это довольно приятный запах, исходящий от робота-мусорщика. Это не из-за стареющего материала, так как у меня есть 3 котенка и их мама, которые являются нашими единственными пользователями лотка (приемные кошки, которые в конечном итоге будут приняты).Так что ящичек для мусора меняем каждые 2 дня. Я вставил канистру с абсорбирующим запах гелем FullWave на 15 унций в ящик для отходов по предложению на YouTube, и это помогло некоторым, но все еще слишком много запаха для общего пространства. Замечу, что есть несколько причин, по которым мы, вероятно, наблюдаем еще больший запах. Я считаю, что у молодого котенка выделяется вонючая моча. Более того, все они считают робота-мусорщика отличным развлечением, особенно потому, что прорезиненная внутренняя часть имеет эффект батута, и, следовательно, они могут устроить соревнование котят, чтобы увидеть, смогут ли они удержать его в достаточной степени «пописанным». Кроме того, они также зациклены на входе в робот-подстилку во время его циклов уборки. В последнем элементе это означает, что они входят, когда шар не находится в нужном положении, поэтому вполне возможно, что контейнер для отходов недостаточно герметичен, когда он частично вращается, и в это время может выделяться волна запаха отходов. Но даже когда он неподвижен и не используется, его все равно можно почувствовать на расстоянии 5 футов, а я довольно нечувствителен к запахам. Для домашних хозяйств с меньшим количеством кошек с меньшим количеством запаха и более зрелыми кошками стратегия устранения запаха с помощью свежей волны может иметь больший успех.Но я разочарован сдерживанием запаха и снижением сегодня до 3 звезд.

Я также упомянул, что хотел бы обсудить приложение. Я использую версию для iOS, и ее настройка довольно посредственная, а инструкции по подключению к Litter Robot очень скудные. Я технический специалист, поэтому я подумал, что все так или иначе сработает, но действительно отсутствует информация о том, как перевести робота-мусорщика в режим настройки Wi-Fi, и это усугубляет проблемы. Более того, если вы боретесь с проблемами подключения к Wi-Fi, где бы вы его ни разместили, похоже, что существует полный недостаток информации.Я потратил немного времени, пытаясь понять, как перевести его в режим настройки, поигрался с настройкой на основе Wi-Fi и никогда не добился успеха, а затем, наконец, Bluetooth заработал довольно хорошо, и в последнее время у меня не было никаких проблем. Но приложение довольно простое с точки зрения настройки, и я мог понять, как вы можете попасть в ситуацию, когда оно никогда не сработает. Litter Robot, вероятно, должен инвестировать от 5000 до 10000 долларов в приложение и пересмотреть удобство использования. После настройки в нем есть некоторые основные функции, и самый полезный элемент — уведомлять вас о событиях в туалетном лотке и позволять вам проверять уровень отходов, чтобы вы знали, когда проводить уборку, если вы не смотрите на робота-мусорщика.Если вы похожи на мою семью, то это позволит вам увидеть огромный список уборок и перерывов, вызванных котенком, и покачать головой. Надеюсь, у лотка большой рабочий цикл. Но приложение действительно просто «приятно иметь» без особой ценности. В него нужно вкладывать больше средств, и тогда это не будет отвлекать от пользовательского опыта и, как следствие, рейтингов.

Я также замечу, что даже с моими котятами 3,5 и 4,1 фунта он работает нормально. Кажется, что датчик постоянно останавливает вращение, когда они входят.И датчик, кажется, постоянно очищает после того, как они его использовали. Это может быть потому, что 5,2-фунтовый брат часто наступает им на пятки или прыгает, чтобы поиграть, но я не думаю, что это так, я думаю, что он обнаруживает довольно хорошо. Кстати, в настоящее время мы используем мульти-кошку Arm & Hammer, но скоро перейдем на Dr. Elsey.

NetNet, мне он очень нравится. Я никогда не смогу оправдать такую стоимость. Он огромен, и мне было бы трудно оправдать его перед другом, потому что он огромен.Он не справляется с запахом так, как хотелось бы. Он очень хорошо автоматизирует черпание. Он по-прежнему требует опорожнения каждые два дня, но опорожнение довольно простое. Чтобы заплатить за это 500 долларов, я должен верить, что что-то не так с моей системой ценностей, и я сомневаюсь, что мои родители оправдали бы это. Но он, безусловно, работает хорошо, и у меня нет претензий к механической работе. Однако есть очень много вещей, на которые я бы до этого потратил 500 долларов. Это довольно крутая просьба о черпающем устройстве для мусора.

Петри против робота-мусора — какой самоочищающийся туалетный ящик лучше всего?

Последнее обновление 2 октября 2021 г., автор: Jenny

Если вы хотите приобрести самоочищающийся туалетный лоток, вы, возможно, слышали о Роботе-наполнителе или автоматическом лотке для кошачьих туалетов Petree . Но какой из них правильный? В чем основные различия между этими двумя продуктами и какой из них лучше всего подходит для ваших нужд? Прочтите, чтобы узнать об особенностях и преимуществах каждого самоочищающегося туалетного лотка.

Обратите внимание, что эта статья может содержать партнерские ссылки. Это означает, что если вы что-то купите, я могу заработать небольшую комиссию. Вы можете прочитать мое полное раскрытие внизу страницы.

Петри против робота-мусорщика — разница в цене

Первое существенное различие между двумя самоочищающимися туалетными лотками — это цена. Litter-Robot 3 Connect стоит от 499 долларов (474 доллара при использовании нашей ссылки), а туалетный лоток Petree стоит 379 долларов.С разницей в 120 долларов между ними цена может быть достаточной причиной для некоторых владельцев кошек, чтобы выбрать ящик для туалета Petree. Робот-мусорщик, однако, компенсирует разницу в цене расширенным набором функций, которые предоставляют владельцам кошек больше возможностей и возможностей для своих питомцев.

В зависимости от вашего бюджета вы можете выбрать самоочищающийся туалетный лоток или интеллектуальный туалетный лоток. Litter-Robot поставляется с приложением, которое не только уведомляет вас, когда контейнер для мусора необходимо опорожнить, но также предоставляет данные о привычках кошачьего туалета, что чрезвычайно важно для наблюдения за здоровьем вашей кошки. Узнайте больше об особенностях и преимуществах каждого туалетного лотка.

Ящик для мусора Petree — Характеристики

Автоматический ящик для кошачьего туалета от Petree обладает всеми основными характеристиками самоочищающегося туалета по более низкой цене, чем его конкуренты. Он также поставляется с 30-дневной гарантией возврата денег и 12-месячной гарантией.

Размеры лотка для домашних животных

Высота: 21 ″
Ширина: 23 ″
Глубина: 25 ″
Высота прихожей: 7 ″
Выдвижной ящик: 4 л / 135 унций
Вес: 16 фунтов

Общие характеристики

подходит для кошек от 3 месяцев
вмещает до 4 кошек
- - на 1 кошку, мусорный ящик нужно чистить 1 раз в неделю
  - для 2 кошек, необходимо очищать контейнер для мусора раз в 3-4 дня
  - на 3 кошки, мусорный ящик нужно чистить 1 раз в 1-2 дня
- максимальный вес — 44 фунта
- имеет закрытый контейнер для мусора объемом 4 л.
- работает максимум с 8.8 фунтов помета
- для него требуется обычная комковатая подстилка, но она также совместима с подстилкой из растений (обратите внимание, что при использовании подстилки из растений производители рекомендуют чаще чистить контейнер для отходов).
- несовместим с подстилкой, не слипающейся или не слипающейся, подстилкой на газетной основе и впитывающим наполнителем из древесных гранул.
- эффективен в борьбе с запахом (имеет систему управления запахом с фильтром с активированным углем), но не удаляет все запахи.Обратите внимание, что отходы хранятся в ящике под туалетным лотком, но их эффективность в борьбе с запахом во многом зависит от количества кошек, использующих туалетный лоток.
- говорится о том, что время ожидания для получения их продукта может составлять 4 недели из-за того, что доставка производится и отправляется из Китая.
Функции безопасности
- автоматический туалетный лоток оснащен датчиком силы тяжести, который предотвращает его перемещение, если внутри находится кошка. Если кошка прыгнет в туалетный лоток во время бега, датчик обнаружит ее присутствие и немедленно остановит работу машины.
- широкий вход в туалетный лоток
- средство для усиления проволоки, которое предотвращает возможность кошек укусить проволоку и получить удар током.
Характеристики робота-мусорщика
Litter-Robot 3 Connect — новейшая модель самоочищающихся туалетных лотков. Он поставляется с 90-дневной пробной версией на дому и 18-месячной гарантией с возможностью продления гарантии до 36 месяцев за дополнительные 49 долларов.99.
Робот-мусорщик 3 Размеры
- Высота: 29,5 ″ (74,9 см)
- Ширина: 24,25 дюйма (68,6 см)
- Глубина: 27 ″ (68,6 см)
- Прихожая: 16 ″ В x 10,25 ″ Ш
- Inside Globe: 15–17 дюймов (в зависимости от уровня подстилки) x 20 дюймов (ширина) x 20 дюймов (глубина)
- Кровать для туалета: максимальная ширина 14 ″
- Выдвижной ящик для мусора: 16 ″ В x 12,5 ″ Ш x 5 ″ Г
- Вес: 24 фунта
Общие характеристики
- в автоматическом режиме, подходит для кошек весом не менее 5 фунтов
  - для кошек, которые весят менее 5 фунтов, производители рекомендуют использовать самоочищающийся туалетный лоток в полуавтоматическом режиме — оставьте Litter-Robot выключенным, а когда котенок использует туалетный лоток, включите его, и он автоматически очистится помет.
- подходит для кошек весом до 25 фунтов.
- он хорошо подходит для кошек крупного размера — пространство внутри земного шара составляет 15-17 дюймов (в зависимости от уровня помета) x 20 дюймов x 20 дюймов D.
- вмещает до 4 кошек
  - на 1 кошку, мусорный ящик нужно чистить 1 раз в неделю
  - для 2 кошек, необходимо дважды в неделю чистить контейнер для мусора
  - на 3 кошки, мусорный ящик нужно чистить через день
- цикл туалет-робот выполняется после каждого использования и занимает 7 минут для завершения
- работает с 8-10 фунтами помета
- имеет систему управления запахом с угольным фильтром, что делает робота-мусорщика очень эффективным в минимизации запахов.Однако он не может их устранить. Степень контроля запаха в конечном итоге зависит от количества кошек, использующих туалетный лоток, а также от типа используемого наполнителя.
- работает со всеми типами комковатых наполнителей, но производители рекомендуют использовать высококачественные комковые наполнители на глиняной основе стандартного веса. Он также работает с подстилкой из силикагеля (пока кристаллы проходят через сетку) и с подстилкой из растений. Он несовместим со строго абсорбирующими, не слипающимися и низко слипающимися наполнителями, наполнителями на газетной основе и впитывающими подстилками из древесных гранул.
  - Обратите внимание, что производитель рекомендует чаще чистить контейнер для мусора при использовании подстилки из растений.
- сокращает использование наполнителя для кошачьего туалета на 50%, так как удаляет использованный наполнитель только во время цикла очистки. Чистый наполнитель возвращается в земной шар, чтобы кошка снова могла его использовать.
- подходит для любого типа мешка для мусора, если он помещается в ящик для мусора. Покупатели обычно используют кухонные пакеты для мусора емкостью 10–13 галлонов или большие пластиковые пакеты для продуктов.Litter-Robot также предлагает эко-интеллектуальные вкладыши для мусорных ящиков по индивидуальному заказу.
- , хотя есть аксессуары, которые вы можете приобрести для Litter-Robot 3 Connect, для обеспечения полного набора функций они не требуются. Все аксессуары предоставляют только дополнительные функции.
- , он имеет 8-часовой режим сна, который не позволяет роботу-мусорщику переключаться в ночное время, чтобы предотвратить шум, пока ваша семья спит.
- имеет автоматический ночник, который очень помогает пожилым кошкам, когда им нужно использовать робот-мусорщик в ночное время.
- В своей штаб-квартире в Оберн-Хиллз, штат Мичиган, они сосредоточены на разработке новых продуктов, маркетинге и отличном обслуживании клиентов, а в Джуно, штат Висконсин, у них есть производство и доставка.
Приобрести робота-мусорщика
Функции приложения
- он поставляется с приложением, подходящим для Android и iOS, которым могут пользоваться все члены семьи.
- , он предоставляет информацию об уровне отходов внутри ящика для отходов, чтобы вы знали, когда его нужно заменить.Обратите внимание, что смена ящика один раз в неделю (когда одна кошка использует ящик для туалета) является обязательной, но если ящик потребуется поменять раньше, вы получите уведомление в приложении.
- он записывает каждое использование туалетного лотка и предоставляет статистические данные о привычках кошачьего лотка. Если кошка использует туалетный лоток чаще или реже, чем обычно, вы можете увидеть это в приложении и связаться с ветеринаром.
- , когда больше кошек используют робота-мусорщика, статистика доступна для каждой кошки индивидуально.Всякий раз, когда одна кошка входит в робот-наполнитель, он определяет ее вес и записывает свои повадки.
Функции безопасности
- он оснащен датчиком для кошек, который останавливает устройство, если кошка входит в него во время цикла очистки.
- всякий раз, когда робот-мусор останавливается по любой причине, вы получаете уведомление в приложении.
- внутри глобуса нет граблей или проводов
Приобрести робота-мусорщика
Петри против Робота-мусорщика Отзывы
Хотя оба самоочищающихся туалета имеют в основном положительные отзывы (оба имеют рейтинг 4.В среднем 5 звезд) и включает в себя недавние отзывы, у кошачьего туалета Petree всего 87 отзывов на странице продукта. Litter-Robot, с другой стороны, основывает свой рейтинг 4,5 звезды на основе 9077 отзывов.
Кроме того, для каждого рецензента вы можете увидеть количество кошек, количество роботов-мусорщиков, а также тип дома, в котором они живут. Таким образом, вы можете отфильтровать отзывы, чтобы найти те, которые наиболее актуальны для ты. Litter-Robot также имеет сообщество в Instagram, насчитывающее более 500 000 довольных клиентов. Следуйте их хэштегу #litterrobot, чтобы увидеть множество фотографий реальных пользователей и их кошек.
Прочтите честный обзор Litter-Robot Floppycats после 5 лет владения им
Приобрести робота-мусорщика
Заключительные замечания
Выбор между Petree и роботом-наполнителем полностью зависит от вас и того, что вам нужно для вашей кошки (кошек). Автоматический туалет для кошек Petree — отличный выбор, если у вас ограниченный бюджет. Он предлагает все основные функции, которые вы ожидаете увидеть в самоочищающемся туалетном лотке. Тем не менее, робот-мусорщик — превосходный продукт.Если у вас крупная кошка, то робот-мусорщик — лучший выбор, потому что он предлагает больше места внутри земного шара.
Приложение, поставляемое с роботом-мусором, является чрезвычайно ценным инструментом, который не только значительно упрощает управление туалетным лотком, но и дает ценную информацию о поведении туалетного лотка вашей кошки. Это дает вам ощутимые данные о том, как часто ваша кошка пользуется туалетным лотком. Вы получаете долгосрочный обзор поведения кошки, который подчеркивает ее нормальное поведение.Без приложения это довольно сложно определить, потому что для этого нужно отслеживать, сколько раз кошка использует туалетный лоток.
Более того, всякий раз, когда поведение кошачьего туалета изменится, вы увидите это в приложении. Обычно требуется довольно много времени, чтобы заметить, что ваша кошка использует туалетный лоток более или менее часто, и когда вы это делаете, медицинская проблема, вызывающая такое изменение поведения, уже становится более серьезной. С помощью приложения Litter-Robot вы можете улавливать как небольшие изменения, так и резкие изменения, и вы можете поделиться конкретными данными со своим ветеринаром.Итак, считайте, что дополнительные вложения, необходимые для создания робота-туалета, являются вложением в здоровье вашей кошки.

Эмпирическая оценка и сравнение нейроэволюционных методов для автоматического автономного проектирования роя роботов

Nolfi, S. & Floreano, D. Эволюционная робототехника: биология, интеллект и технология самоорганизующихся машин . (MIT Press, Кембридж, Массачусетс, США, 2000).

Google ученый

Трианни, В. Эволюционная роевая робототехника . (Springer: Берлин, Германия, 2008 г.).

Забронировать Google ученый

Брамбилла М., Ферранте Э., Бираттари М. и Дориго М. Робототехника роя: обзор с точки зрения инженерии роя. Swarm Intell. 7 , 1–41 (2013).

Артикул Google ученый

Нольфи, С. Поведенческая и когнитивная робототехника: адаптивная перспектива . (Институт когнитивных наук и технологий, Национальный исследовательский совет, CNR-ISTC, Рим, Италия, 2021 г.).

Google ученый

Дориго М., Бираттари М. и Брамбилла М. Робототехника роя. Scholarpedia 9 , 1463 (2014).

ADS Статья Google ученый

Рубенштейн, М., Корнехо, А. и Нагпал, Р. Программируемая самосборка в рое из тысячи роботов. Наука 345 , 795–799 (2014).

ADS CAS PubMed Статья PubMed Central Google ученый

Верфель, Дж., Петерсен, К. и Нагпал, Р. Разработка коллективного поведения в группе роботов-конструкторов, вдохновленных термитами. Наука 343 , 754–758 (2014).

ADS CAS PubMed Статья PubMed Central Google ученый

Гараттони, Л. и Бираттари, М. Автономное упорядочение задач в рое роботов. Sci. Робот. 3 , eaat0430 (2018).

PubMed Статья PubMed Central Google ученый

Славков И. и др. Морфогенез в роях роботов. Sci. Робот. 3 , eaau9178 (2018).

PubMed Статья PubMed Central Google ученый

10.

Yu, J., Wang, B., Du, X., Wang, Q. & Zhang, L. Сверхрастяжимый ленточный магнитный микрогепел. Нат. Commun. 9 , 3260 (2018).

ADS PubMed PubMed Central Статья CAS Google ученый

11.

Li, S. et al. Робототехника на основе частиц, основанная на статистической механике слабосвязанных компонентов. Природа 567 , 361–365 (2019).

ADS CAS PubMed Статья PubMed Central Google ученый

12.

Xie, H. et al. Реконфигурируемый рой магнитных микророботов: многомодовое преобразование, передвижения и манипуляции. Sci. Робот. 4 , eaav8006 (2019).

PubMed Статья PubMed Central Google ученый

13.

Дориго М., Тераулаз Г. и Трианни В. Размышления о будущем роевой робототехники. Sci. Робот. 5 , eabe4385 (2020).

PubMed Статья PubMed Central Google ученый

14.

Хаманн, Х. и Вёрн, Х. Структура непрерывных пространственно-временных моделей для разработки алгоритмов в роевой робототехнике. Swarm Intell 2 , 209–239 (2008).

Артикул Google ученый

15.

Казади С. Модельная независимость в роевой робототехнике. Внутр. J. Intell. Comput. Киберн. 2 , 672–694 (2009).

MathSciNet МАТЕМАТИКА Статья Google ученый

16.

Берман С., Кумар В. и Нагпал Р. Разработка политик управления пространственно неоднородными роями роботов с применением к коммерческому опылению на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации, ICRA (стр. 378–385. IEEE, Пискатауэй, Нью-Джерси, США, 2011 г.).

Google ученый

17.

Бил, Дж., Дулман, С., Усбек, К., Вироли, М. и Коррелл, Н. Организация агрегата: языки для пространственных вычислений в Формальные и практические аспекты предметно-ориентированной Языки: последние разработки (изд.Марджан, М.) 436–501 (IGI Global, Херши, Пенсильвания, США, 2012 г.).

18.

Брамбилла, М., Брутши, А., Дориго, М. и Бираттари, М. Дизайн роя робототехники на основе свойств: метод проектирования, основанный на предписывающем моделировании и проверке модели. ACM Tran. Auton. Адап. 9 , 17: 1–17: 28 (2014).

Google ученый

19.

Рейна А., Валентини Г., Фернандес-Ото К., Дориго М. и Трианни В.Шаблон проектирования для децентрализованного принятия решений. PLoS One 10 , e0140950 (2015).

PubMed PubMed Central Статья CAS Google ученый

20.

Лопес, Ю. К., Тренквальдер, С. М., Лил, А. Б., Додд, Т. Дж. И Гросс, Р. Теория диспетчерского управления применительно к ройной робототехнике. Swarm Intell. 10 , 65–97 (2016).

Артикул Google ученый

21.

Пинчироли, К. и Белтрам, Г. Базз: язык программирования для роя роботов. Программное обеспечение IEEE. 33 , 97–100 (2016).

Артикул Google ученый

22.

Хаманн, Х. Робототехника роя: формальный подход . (Springer: Cham, Швейцария, 2018).

Забронировать Google ученый

23.

Hecker, J. P., Letendre, K., Stolleis, K., Вашингтон, Д. и Моисей, М.Е. Formica ex machina: рой муравьев перебегает от физического к виртуальному и обратно в Международная конференция по разведке роя — ANTS 2012 (ред. Дориго, М. и др.) 7461, 252 –259 (Springer, Берлин, Германия, 2012 г.).

24.

Гаучи, М., Чен, Дж., Ли, В., Додд, Т. Дж. И Гросс, Р. Кластеризация объектов с помощью роботов, которые не выполняют вычислений в материалах Международной конференции 2014 г. по автономным агентам и многопользовательской среде. Агентские системы — AAMAS2014 .(Международный фонд автономных агентов и многоагентных систем: Ричленд, Южная Каролина, США, 2014) 421–428.

Google ученый

25.

Гаучи, М., Чен, Дж., Ли, У., Додд, Т. Дж. И Гросс, Р. Самоорганизованная агрегация без вычислений. Внутр. J. Робот. Res. 33 , 1145–1161 (2014).

Артикул Google ученый

26.

Франческа, Г., Брамбилла, М., Брутши, А., Трианни, В. и Бираттари, М. AutoMoDe: новый подход к автоматическому проектированию программного обеспечения для управления роями роботов. Swarm Intell. 8 , 89–112 (2014).

Артикул Google ученый

27.

Duarte, M. et al. Эволюция коллективного поведения для настоящего роя водных надводных роботов. PLoS One 11 , e0151834 (2016).

PubMed PubMed Central Статья CAS Google ученый

28.

Джонс, С., Стадли, М., Хауэрт, С. и Винфилд, А. Развивающиеся деревья поведения для роевой робототехники в Распределенных автономных робототехнических системах (ред. Грос, Р. и др.) 6, 487–501 (Шпрингер, Чам, Швейцария, 2016).

29.

Birattari, M. et al. Автоматическое оффлайн-проектирование роев роботов: манифест. Перед. Робот. AI 6 , 59 (2019).

PubMed PubMed Central Статья Google ученый

30.

Бредеш Н., Хаасдейк Э. и Прието А. Воплощенная эволюция в коллективной робототехнике: обзор. Перед. Робот. AI 5 , 12 (2018).

PubMed PubMed Central Статья Google ученый

31.

Франческа Г. и Бираттари М. Автоматическое проектирование роя роботов: достижения и проблемы. Перед. Робот. AI 3 , 1–9 (2016).

Артикул Google ученый

32.

Бонгард, Дж. К. Эволюционная робототехника. Связь ACM 56 , 74–83 (2013).

Артикул Google ученый

33.

Doncieux, S. & Mouret, J.-B. За пределами оптимизации черного ящика: обзор селективных давлений для эволюционной робототехники. Evol. Intell. 7 , 71–93 (2014).

Артикул Google ученый

34.

Doncieux, S., Bredeche, N., Mouret, J.-B. & Эйбен, А. Эволюционная робототехника: что, зачем и куда. Перед. Робот. АИ 2 , 4 (2015).

ADS Статья Google ученый

35.

Силва, Ф., Дуарте, М., Коррейя, Л., Оливейра, С. М., Кристенсен, А. Л. Открытые вопросы эволюционной робототехники. Evol. Comput. 24 , 205–236 (2016).

PubMed Статья PubMed Central Google ученый

36.

Брукс, Р. А. Искусственная жизнь и настоящие роботы в На пути к практике автономных систем. Труды Первой европейской конференции по искусственной жизни (ред. Варела, Ф. Дж. И Бургин, П.) 3–10 (MIT Press, Кембридж, Массачусетс, США, 1992).

37.

Jakobi, N., Husbands, P. & Harvey, I. Шум и разрыв в реальности: использование моделирования в эволюционной робототехнике в Advances in Artificial Life: Третья европейская конференция по искусственной жизни ( редакторы Моран, Ф., Морено, А., Мерело, Дж. Дж. И Чакон, П.) 929, 704–720 (Шпрингер, Берлин, Германия, 1995).

38.

Floreano, D., Husbands, P. & Nolfi, S. Evolutionary robotics in Springer Handbook of Robotics (ред. Siciliano, B. & Khatib, O.) 1423–1451 (Springer, Берлин, Гейдельберг, Германия, 2008 г.).

39.

Коос, С., Муре, Ж.-Б. И Донсьё, С. Подход переносимости: преодоление разрыва в реальности в эволюционной робототехнике. IEEE Trans.Evol. Comput. 17 , 122–145 (2013).

Артикул Google ученый

40.

Лигот, А. и Бираттари, М. Эксперименты только с моделированием, чтобы имитировать эффекты разрыва реальности в автоматическом проектировании роя роботов. Swarm Intell. 14 , 1-24 (2020).

Артикул Google ученый

41.

Francesca, G. et al. AutoMoDe-Chocolate: автоматическая разработка программного обеспечения для управления роями роботов. Swarm Intell. 9 , 125–152 (2015).

Артикул Google ученый

42.

Хансен, Н. и Остермайер, А. Полностью дерандомизированная самоадаптация в стратегиях эволюции. Evol. Comput. 9 , 159–195 (2001).

CAS PubMed Статья PubMed Central Google ученый

43.

Glasmachers, T., Schaul, T., Йи, С., Виерстра, Д. и Шмидхубер, Дж. Стратегии экспоненциальной естественной эволюции в Труды 12-й ежегодной конференции по генетическим и эволюционным вычислениям, GECCO , 393–400 (ACM, 2010).

44.

Стэнли, К. О. и Мииккулайнен, Р. Развитие нейронных сетей путем расширения топологий. Evol. Comput. 10 , 99–127 (2002).

PubMed Статья PubMed Central Google ученый

45.

Геман, С., Биненшток, Э. и Дурсат, Р. Нейронные сети и дилемма смещения / дисперсии. Neural Comput. 4 , 1–58 (1992).

Артикул Google ученый

46.

Ферранте, Э., Тургут, А. Э., Дуэньес-Гусман, Э. А., Дориго, М. и Венселеерс, Т. Эволюция самоорганизованной специализации задач в роях роботов. PLOS Computational Biology 11 , e1004273 (2015).

ADS PubMed PubMed Central Статья CAS Google ученый

47.

Бираттари М., Лигот А. и Хассельманн К. Разделение автоматических и полуавтоматических подходов к основанному на оптимизации разработке программного обеспечения для управления роями роботов. Нат. Мах. Intell. 2 , 494–499 (2020).

Артикул Google ученый

48.

Уотсон, Р. А., Фичичи, С. Г. и Поллак, Дж. Б. Воплощенная эволюция: распространение эволюционного алгоритма в популяции роботов. Робот.Auton. Syst. 39 , 1–18 (2002).

Артикул Google ученый

49.

Флореано Д. и Мондада Ф. Эволюция пластиковых нейроконтроллеров для локализованных агентов в От животных к аниматам 4. Труды Четвертой Международной конференции по моделированию адаптивного поведения, SAB (ред. Maes , П., Матарич, М. Дж., Мейер, Дж .-А., Поллак, Дж. Б. и Уилсон, SW) 402–410 (MIT Press, Кембридж, Массачусетс, США, 1996).

50.

Хасти, Т., Тибширани, Р. и Фридман, Дж. Элементы статистического обучения: интеллектуальный анализ данных, вывод и прогнозирование . (Springer: Берлин, Германия, 2009 г.).

MATH Книга Google ученый

51.

Гудфеллоу И., Бенжио Ю. и Курвиль А. Глубокое обучение . (MIT Press, Кембридж, Массачусетс, США, 2016).

MATH Google ученый

52.

Birattari, M., Delhaisse, B., Francesca, G. & Kerdoncuff, Y. Наблюдение за эффектами избыточного проектирования в автоматическом проектировании программного обеспечения для управления роями роботов в Swarm Intelligence — ANTS (ред. Dorigo, M и др.) 9882, 45-57 (Springer, Cham, Switzerland, 2016).

53.

Каруана, Р., Лоуренс, С. и Джайлз, К. Л. Переобучение в нейронных сетях: обратное распространение, сопряженный градиент и ранняя остановка в Advances в системах обработки нейронной информации 13 (ред.Лин, Т. К., Диттерих, Т. Г. и Тресп, В.) 402–408 (MIT Press, Кембридж, Массачусетс, США, 2001).

54.

Morgan, N. & Bourlard, H. Обобщение и оценка параметров в сетях прямого распространения: некоторые эксперименты в Труды 2-й Международной конференции по системам обработки нейронной информации, NIPS (под ред. Турецкого Д. ) 630–637 (MIT Press, Кембридж, Массачусетс, США, 1989).

55.

Prechelt, L. Ранняя остановка — но когда? in Neural Networks: Tricks of the Trade: Second Edition (eds.Монтавон Г., Орр Г. Б. и Мюллер К.-Р.) 53–67 (Springer, Berlin, Heidelberg, 2012).

56.

Раскутти, Г., Уэйнрайт, М. Дж. И Ю, Б. Ранняя остановка и непараметрическая регрессия: оптимальное правило остановки, зависящее от данных. J. Mach. Учиться. Res. 15 , 335–366 (2014).

MathSciNet МАТЕМАТИКА Google ученый

57.

Mondada, F. et al. Электронная шайба, робот, разработанный для инженерного образования в Труды 9-й конференции по автономным робототехническим системам и соревнованиям (ред.Гонсалвеш П., Торрес П. и Алвес К.) 59–65 (Политехнический институт Каштелу-Бранку, Каштелу-Бранку, Португалия, 2009 г.).

58.

Gutiérrez, Á. и другие. Открытая линейка электронных шайб и миниатюрная доска с подшипниками для локальной связи в роевой робототехнике в Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации, ICRA (ред. Косуге, К.) 3111–3116 (IEEE, Пискатауэй, штат Нью-Джерси, США, 2009 г.) ).

59.

Hasselmann, K., Ligot, A., Francesca, G. & Birattari, M. Эталонные модели для AutoMoDe техн. респ. TR / IRIDIA / 2018-002 (IRIDIA, Свободный университет Брюсселя, Бельгия, 2018).

60.

Pinciroli, C. et al. ARGoS: модульный параллельный многомоторный симулятор для систем с несколькими роботами. Swarm Intell. 6 , 271–295 (2012).

Артикул Google ученый

61.

Garattoni, L., Francesca, G., Brutschy, A., Pinciroli, C. & Birattari, M. Программная инфраструктура для E-puck (и TAM) tech. респ. TR / IRIDIA / 2015-004 (IRIDIA, Свободный университет Брюсселя, Бельгия, 2015).

62.

Ligot, A. et al. AutoMoDe, NEAT и EvoStick: реализации для робота электронной шайбы в ARGoS3 tech. респ. TR / IRIDIA / 2017-002 (IRIDIA, Свободный университет Брюсселя, Бельгия, 2017).

63.

Миглино, О., Лунд, Х. и Нолфи, С. Развитие мобильных роботов в смоделированных и реальных средах. Artif.Жизнь 2 , 417–434 (1995).

CAS PubMed Статья PubMed Central Google ученый

64.

Паглюка П. и Нолфи С. Надежная оптимизация посредством нейроэволюции. PLoS O ne 14 , e0213193 (2019).

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

65.

Auger, A. & Hansen, N. Стратегия развития CMA перезапуска с увеличением численности населения в Конгресс IEEE по эволюционным вычислениям , CEC 2, 1769–1776 (IEEE, Piscataway, NJ, USA, 2005).

66.

Луначек, М. и Уитли, Л. Д. Метрика дисперсии и стратегия эволюции CMA в материалах 8-й ежегодной конференции по генетическим и эволюционным вычислениям, GECCO . (ACM: Нью-Йорк, Нью-Йорк, США, 2006) 477–484.

Google ученый

67.

Хитон, Дж. Введение в нейронные сети для Java (Heaton Research, Inc., 2008).

68.

Франческа, Г., Брамбилла, М., Трианни, В., Дориго, М. и Бираттари, М. Анализ эволюционного поведения роботов с использованием биологической модели коллегиального принятия решений в От животных к Animats 12. Труды двенадцатой Международной конференции по моделированию адаптивного поведения, SAB (ред. Зиемке Т., Балкениус К. и Халлам Дж.) 7426, 381–390 (Springer, Берлин, Германия, 2012).

69.

López-Ibáñez, M., Dubois-Lacoste, J., PérezCáceres, L., Birattari, M. & Stützle, T. Пакет irace: Итерационные гонки для автоматической настройки алгоритма. Опер. Res. Перспектива. 3 , 43–58 (2016).

MathSciNet Google ученый

70.

Stranieri, A. et al. Система слежения за ареной IRIDIA tech. респ. TR / IRIDIA / 2013-013 (IRIDIA, Свободный университет Брюсселя, Бельгия, 2013 г.).

71.

Чемберс, Дж. М., Кливленд, У. С., Кляйнер, Б. и Тьюки, П. А. Графические методы анализа данных . (CRC Press, Бельмонт, Калифорния, США, 1983).

MATH Google ученый

72.

Коновер, У. Дж. Практическая непараметрическая статистика . (John Wiley & Sons, Нью-Йорк, Нью-Йорк, США, 1999).

Google ученый

Какой лоток лучше?

В настоящее время существует так много автоматических самоочищающихся туалетных ящиков на выбор, и иногда это может стать очень сложным и запутанным, когда вас осталось два, поскольку у каждого есть свои преимущества, которые могут затмить их недостатки, которые вы увидите позже, когда у вас есть уже приобрели их, и вы не можете вернуться.Мы отобрали два самых популярных варианта автоматических самоочищающихся лотков: Litter-Robot 3 Connect и ChillX AutoEgg Litter Box. Они оба находятся в одном диапазоне цен, и оба они великолепны сами по себе, однако ящик для мусора Litter-Robot 3 Connect намного лучше, чем ChillX AutoEgg, и мы сравнили их в этой статье, чтобы попытаться показать вам их различия.

Факторы, которые мы учли при сравнении Litter-Robot 3 Connect и туалетного лотка ChillX AutoEgg

Дизайн Робот-мусорщик 3 Connect Туалетный ящик ChillX AutoEgg

Litter-Robot 3 Connect имеет необычный дизайн, и мы можем даже сказать, что он имеет форму некоего элегантного космического корабля.И даже его функция самоочистки не похожа на стандартные автоматические ящики для кошачьих туалетов.

Автоматический ящик для мусора для яиц ChillX, напротив, очень минималистичен, но все же стильн, что является одной из многих причин, по которым любители кошек предпочитают ChillX другим автоматическим туалетным лоткам.И глядя на его название, можно представить, что оно будет похоже на яйцо, даже не видя его.

Робот-мусорщик 3 Connect

Туалетный ящик ChillX AutoEgg

Простота очистки Робот-мусорщик 3 Connect Туалетный ящик ChillX AutoEgg

При использовании Litter-Robot 3 Connect механизм или оснастка начинает свой цикл по истечении времени ожидания.Глобус начинает вращаться, и подстилка медленно опускается к просеивателю, пока она не опустеет и не заталкивает скопище мусора в мешок для мусора.

Отличным преимуществом этого интеллектуального лотка перед ChillX AutoEgg является то, что он не оставляет никаких крупных или мелких частиц мусора, поскольку просеиватель отлично справляется со своей работой по уборке за вашими кошками.

Ящик для туалета ChillX AutoEgg, с другой стороны, начинает свой цикл через 5 минут после того, как ваша кошка его использует.Он также запускает свой автоматический цикл каждые 3:00 и 9:00, а также 15:00 и 21:00, что мы можем использовать как преимущество, поскольку это помогает в тщательной очистке слипшихся отходов.

Недостатком этого туалетного лотка является то, что он не очень хорошо справляется со своей работой по уборке, так как вы все равно будете видеть небольшие комки мусора на лотке, а также он может оставить довольно беспорядок по бокам вдоль дорожки. грабли. Поэтому после этого лучше все же вымыть и выбрасывать заполненный ящик в лучшем случае раз в неделю.

Робот-мусорщик 3 Connect

Туалетный ящик ChillX AutoEgg

Размер Робот-мусорщик 3 Connect Туалетный ящик ChillX AutoEgg

Робот-мусорщик имеет размеры 30 x 25 x 27 дюймов, но внутренняя часть, где находится подстилка, может показаться вашей кошке довольно тесной, поскольку ее размеры всего 14 x 14 дюймов.

ChillX AutoEgg, с другой стороны, имеет размеры 30 x 19 x 17 дюймов, что по сравнению с роботом-мусором делает его, очевидно, намного меньше, а размер лотка для мусора составляет 11 ½ x 13 дюймов, а с таким маленьким лотком он может заставить вашу кошку чувствовать себя некомфортно во время его использования.

Робот-мусорщик 3 Connect

Туалетный ящик ChillX AutoEgg

Интеллектуальные функции Робот-мусорщик 3 Connect Туалетный ящик ChillX AutoEgg

По сравнению с ChillX AutoEgg, Litter-Robot 3 Connect является более инновационным с точки зрения своих функций.Он предлагает больше, чем последнее, например возможность подключения к Wi-Fi и приложение Connect, которое может не только отображать различную информацию о вашей кошке и самом туалетном лотке, но также позволяет настраивать такие параметры, как цикл самоочистки, спящий режим и т. Д. пр.

ChillX AutoEgg предлагает функцию отслеживания состояния здоровья, которая показывает, сколько раз ваша кошка использовала туалетный лоток, количество отходов в контейнере для мусора, вес вашей кошки и т. Д.Обратной стороной этой функции является неудобное расположение; он расположен внутри туалетного лотка, поэтому вам придется снять верхнюю крышку, чтобы вы могли проверить экран дисплея.

Робот-мусорщик 3 Connect

Туалетный ящик ChillX AutoEgg

Материал Робот-мусорщик 3 Connect Туалетный ящик ChillX AutoEgg

Litter-Robot 3 изготовлен из прочных материалов, что обеспечивает его долговечность и надежность даже при частом использовании несколькими кошками.

ChillX AutoEgg, с другой стороны, выглядит так, как будто сделано из дешевых пластиковых материалов, хотя сам продукт выглядит изысканно.

Робот-мусорщик 3 Connect

Туалетный ящик ChillX AutoEgg

Публичные обзоры Робот-мусорщик 3 Connect Туалетный ящик ChillX AutoEgg

Робот-мусор 3, кажется, более приветствуется и нравится сообществу Reddit, и некоторые из их честных обзоров приведены ниже:

Пользователям Reddit нравится то, что он хорошо работает в доме с несколькими кошками.
Другим пользователям нравится тот факт, что он очищает намного лучше, чем ручной черпак, и не оставляет беспорядка, если вы используете правильный наполнитель для кошачьих туалетов, поэтому он довольно надежен, особенно для домашнего хозяйства с несколькими кошками.
Другие покупатели хвалят Litter-Robot 3 за превосходный контроль запаха.
Другие пользователи заметили, что вокруг туалетного лотка стало меньше трекинга и разброса.

ChillX AutoEgg явно имеет свои положительные стороны, однако отзывы законных клиентов на Amazon и Reddit говорят о другом, например, следующем:

Это почти не работает, поскольку пылесос часто застревает, поэтому пользователю приходится чистить его каждый день, а их служба поддержки клиентов ужасна.
Многие пользователи сообщают, что возвращают свои совершенно новые устройства в течение 30-дневного пробного периода из-за множества недостатков, таких как клиенты, которым трудно снова прикрепить крышку, а грабли тратят столько мусора, сколько уносят его в мусорную корзину. .
Другие пользователи сообщают, что рекомендуемый наполнитель для кошачьего туалета не так хорошо слипается, что грабли просто снова распределяют его по подстилке.
Некоторые пользователи жалуются, что тачскрин не работает постоянно, и многое другое.

Робот-мусорщик 3 Connect

Пользователям Reddit нравится то, что он хорошо работает в доме с несколькими кошками.
Другим пользователям нравится тот факт, что он очищает намного лучше, чем ручной черпак, и не оставляет беспорядка, если вы используете правильный наполнитель для кошачьих туалетов, поэтому он довольно надежен, особенно для домашнего хозяйства с несколькими кошками.
Другие покупатели хвалят Litter-Robot 3 за превосходный контроль запаха.
Другие пользователи заметили, что вокруг туалетного лотка стало меньше трекинга и разброса.

Туалетный ящик ChillX AutoEgg

Это почти не работает, поскольку пылесос часто застревает, поэтому пользователю приходится чистить его каждый день, а их служба поддержки клиентов ужасна.
Многие пользователи сообщают, что возвращают свои совершенно новые устройства в течение 30-дневного пробного периода из-за множества недостатков, таких как клиенты, которым трудно снова прикрепить крышку, а грабли тратят столько мусора, сколько уносят его в мусорную корзину. .
Другие пользователи сообщают, что рекомендуемый наполнитель для кошачьего туалета не так хорошо слипается, что грабли просто снова распределяют его по подстилке.
Некоторые пользователи жалуются, что тачскрин не работает постоянно, и многое другое.

Цена Робот-мусорщик 3 Connect Туалетный ящик ChillX AutoEgg

Litter-Robot 3 Connect стоит дороговато.Это стоит 499 долларов, и вам придется добавить еще 499 долларов, чтобы иметь возможность использовать его функцию Connect.

ChillX AutoEgg лишь немного дешевле Litter-Robot 3 — 399,99 долларов. У вас также есть возможность купить больше биоразлагаемых пластиковых пакетов за 39,99 доллара, что даст вам еще 100 штук пакетов для мусора.

Робот-мусорщик 3 Connect

Туалетный ящик ChillX AutoEgg

ChillX AutoEgg лишь немного дешевле Litter-Robot 3 — 399 долларов.99. У вас также есть возможность купить больше биоразлагаемых пластиковых пакетов за 39,99 долларов, что даст вам еще 100 штук пакетов для мусора.

Заключение

У обоих автоматических туалетных лотков есть свои плюсы и минусы, однако мы все же рекомендуем Litter-Robot 3 Connect поверх туалетного лотка ChillX AutoEgg, поскольку в нем есть больше, чем вы могли бы попросить для самоочищающихся автоматических лотков для кошек.Мы понимаем, что Litter-Robot 3 может быть дорогим, но он, безусловно, может предложить больше функций, удобство и простоту использования в долгосрочной перспективе. Другой момент заключается в том, что ChillX AutoEgg также стоит дорого, всего на 100 долларов меньше, и вы уже можете купить Litter-Robot 3. Однако ChillX AutoEgg имеет так много жалоб как на Amazon, так и на Reddit, поэтому обязательно подумайте об этом. прежде чем выбрать, какой из них может удовлетворить ваши потребности.

ВАЖНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ: Если вы нашли это сравнение полезным и решили купить Litter Robot, я был бы очень признателен, если бы вы использовали мою реферальную ссылку.Это будет мотивировать меня покупать дорогие кошачьи гаджеты, как следует тестировать их и давать объективные отзывы.

Сравнение моего робота-туалета и кошачьего джинна

Работа с грязным туалетным лотком — это то, чем никто не хочет заниматься: любитель кошек или кто-то еще. К сожалению, это одна из тех вещей, которую нельзя игнорировать, и в результате компании уже несколько лет создают автоматизированные решения для этой беспорядочной работы.

Два самых популярных продукта на рынке автоматических туалетных лотков — это робот-мусорщик и Cat Genie.Оба модуля значительно упрощают процесс очистки, но каждый из них использует совершенно другой подход.

Ранее я рассматривал оба продукта по отдельности. Вы можете ознакомиться с обзором Litter Robot здесь и Cat Genie прямо здесь.

Какой лучше? Робот-мусорщик или Кошачий джин?

Короткий ответ: это зависит от обстоятельств. Оба туалета работают так, как рекламируется (по большей части), но некоторые владельцы кошек обнаружат, что тот или иной лоток лучше соответствует их потребностям и потребностям их кошек.

Нижняя строка вверх Передняя: Понятно. Вы можете спешить. Итак, вот мой общий вывод (пистолет к голове): я предпочитаю Litter Robot III, доступный здесь , потому что его гораздо проще настроить и обслуживать владельцам домашних животных.

Продолжайте читать, чтобы узнать о различиях между этими двумя устройствами, чтобы вы могли грамотно выбрать правильный автоматический ящик для туалета для вас… и ваших кошек.

Обзор Cat Genie

Cat Genie — одно из самых известных решений для автоматизированных наполнителей для кошачьих туалетов на рынке, и не зря: Cat Genie на протяжении многих лет упрощает уборку за кошками, а инновационный подход, принятый в этом продукте, означает, что вы никогда не сможете придется снова прикасаться к грязному наполнителю для кошачьего туалета.

По сути, Cat Genie — это самопромывающийся и самоочищающийся ящик для кошек, который работает аналогично «кошачьему туалету» в том, что смывает отходы, очищает подстилку и, наконец, сушит ее, чтобы она была готова к следующему использованию. использовать.

Cat Genie имеет три различных настройки. «Cat Start» автоматически очищает туалетный лоток через 10 минут после того, как Genie обнаруживает, что кошка использовала туалет.

«Автозапуск» автоматически очищает туалетный лоток до четырех раз в день, а настройка «Push Start» позволяет вручную промывать лоток одним нажатием кнопки.Устройство также имеет блокировку от детей, которая предотвращает случайное промывание устройства маленькими детьми.

Расходные материалы, необходимые для работы Cat Genie, включают биоразлагаемый картридж SaniSolution, который очищает и дезинфицирует, а также многоразовый наполнитель, обеспечивающий работу системы.

Принадлежностей, входящих в комплект поставки, достаточно для размещения одной кошки примерно на три месяца, после чего пользователю нужно будет приобрести дополнительные расходные материалы — расходные материалы, которые можно приобрести только у Cat Genie.

В этом заключается самая большая ошибка Cat Genie: его работа зависит от запатентованных продуктов, и эти продукты стоят значительно дороже, чем традиционные наполнители для кошачьих туалетов .

При этом многоразовые гранулы, из которых состоит наполнитель для кошачьего туалета, используемый Cat Genie, не нуждаются в замене, но со временем гранулы будут потеряны из-за просыпания.

Функция автоматической промывки и промывки требует наличия трубопровода холодной воды, канализации и доступа к электрической розетке.Требуется определенная работа, чтобы настроить Cat Genie и запустить его, но после того, как он будет правильно настроен, пользователю практически не нужно будет поддерживать чистоту в области туалетного лотка.

Cat Genie работает, позволяя жидким кошачьим отходам стекать через гранулы. Автоматическая рука вычерпывает твердые отходы, которые затем сбрасываются в камеру. В это время ящик заполняется чистой водой, так как твердые отходы эмульгируются перед удалением.

Сжиженные отходы сливаются через сливную трубу, которая может быть подсоединена к сливу прачечной или через унитаз с помощью насадки, прикрепленной к краю унитаза.

Плюсы Cat Genie

Полностью автоматизированное решение
Программируемые режимы смыва для поддержания чистоты туалетного лотка
Простая установка
Без контакта с грязным подстилкой

Минусы Cat Genie

Не работает должным образом, если кошка испражняется мягкими фекалиями (может застрять в устройстве и вызвать сильный запах)
Система может время от времени забиваться, что требует тщательной очистки
Многоразовый наполнитель не впитывает запах туалетного лотка
Громко при выполнении цикла очистки (цикл очистки занимает 34 минуты)

Обзор робота-мусорщика

Все еще автоматизированный, но не такой сложный, как Cat Genie, самоочищающийся туалетный лоток Litter Robot — еще один вариант для владельцев кошек, которые больше не хотят работать с грязным кошачьим туалетом.

Уникальная конструкция робота-подстилки использует вращающийся механизм для отделения мусора от чистого подстилки. Затем отходы складываются в приемник на дне туалета, который выстлан стандартным пластиковым мешком для мусора на 13 галлонов.

Очистить туалетный лоток так же просто, как менять мешок для мусора в нижней части устройства каждые несколько дней. Робот-мусорщик работает от источника питания 12 В (в комплект входят адаптеры переменного и постоянного тока) и не требует использования водопроводов или дренажных трубок, как Cat Genie.

Конструкция этого устройства намного проще и менее подвержена поломкам, но при этом имеет дело с грязным мусором, поэтому вам не придется это делать. В этом устройстве используется стандартный наполнитель для кошачьего туалета, который также является преимуществом, поскольку он дешевле, чем многоразовые гранулы, и гораздо лучше маскирует запах кошки до начала следующего цикла очистки.

Кроме того, цикл уборки робота-мусорщика составляет всего семь минут по сравнению с 34 минутами, которые требуется у Cat Genie для очистки туалетного лотка аналогичного размера.

Плюсы робота-мусорщика

Очень простая установка и эксплуатация
Без контакта с грязным подстилкой
Работает с любым комковым наполнителем (лучший контроль запаха)
Быстрый семиминутный цикл уборки происходит через семь минут после того, как кошка закончит пользоваться туалетным лотком.
Намного тише, чем другие автоматизированные лотки

Минусы робота-мусорщика

Большой размер
Не подходит для кошек весом более 15 фунтов
Имеет проблемы с отделением отходов от котят — необходимо чистить вручную, пока кошки не созреют.
Емкость для отходов негерметична
Электронная панель управления не является водонепроницаемой (в качестве меры предосторожности следует накрыть полиэтиленовой пленкой)

Окончательные результаты Cat Genie vs Litter Robot

Оба этих автоматизированных решения для туалетных принадлежностей являются эффективным вариантом для владельцев кошек, которым надоело чистить грязный кошачий туалет, но какой из этих двух вариантов лучше всего подходит для вас и вашей кошки (кошек), зависит от нескольких факторов.

Во-первых, некоторые кошки предпочтут одну единицу другой. К сожалению, невозможно узнать, какие из этих устройств ваша кошка предпочтет, не попробовав их на самом деле
.

Дополнительная работа, необходимая для правильной настройки Cat Genie, может отпугнуть некоторых владельцев кошек , и в зависимости от того, где обычно находится ящик для туалета, может потребоваться установка водопровода и дренажа.

Роботу-мусорщику нужна только розетка для работы , а тот факт, что он использует обычный наполнитель, облегчает обслуживание в течение долгого времени. ОБНОВЛЕНИЕ: Обратите внимание, что у них есть новая функция управления приложением для удаленного управления роботом-мусором с вашего телефона. Модель доступна здесь эксклюзивно как Litter Robot III Connect.

Ни одно из этих устройств не является дешевым, но потраченные сейчас деньги избавят вас от хлопот и головной боли, связанной с постоянной чисткой туалетного лотка, а в некоторых случаях вы даже можете сэкономить деньги в течение всего срока службы устройства.

Попробуйте и посмотрите, насколько простым может быть уход за туалетным лотком с небольшой помощью домашней автоматизации.

Итог: На данный момент я бы предпочел робота-мусорщика, особенно для тех, кто впервые покупает автоматизированные наполнители для кошачьих туалетов. Вы можете найти в продаже здесь .

Автоматические системы доения — обзор

5.5 Техническое обслуживание, оценка и оценка эффективности CIP

Регулярное обслуживание и осмотр доильной системы — лучший способ предотвратить потенциальные проблемы из-за ненадлежащего выполнения CIP.Помимо тупиковых фитингов, углов и колен, внутренняя поверхность молочного трубопровода должна быть проверена визуально на предмет возможного образования биопленки, особенно в местах с уклоном вверх, куда трудно добраться до промывочных растворов. Внимательно осмотрите раковину и приемную емкость; при необходимости следует выполнить ручную стирку. Резиновые детали, такие как вкладыши, прокладки и уплотнительные кольца, а также молочные шланги, следует регулярно проверять и заменять, поскольку они являются пористыми материалами и имеют тенденцию содержать микроорганизмы и образуют биопленку и биообрастание.Зонды в приемном сосуде и мойке следует проверять на предмет возможных отложений, которые могут привести к неточным показаниям расхода, температуры и объема раствора (DPC, 2007). При необходимости все это следует удалить и вручную промыть, продезинфицировать или заменить (DPC, 2001).

Чистота поверхностей, контактирующих с молоком, показывает эффективность CIP и может быть оценена с помощью нескольких подходов. Визуальная оценка — самый удобный метод; тем не менее, это может ввести в заблуждение из-за условий окружающего освещения и физического состояния, практических навыков и опыта экзаменатора.На ранних стадиях развития архитектуры биопленки прикрепление не является прочным, и пятна биопленки нелегко наблюдать (Monroe, 2007). Поэтому визуальный осмотр — не всегда идеальный подход. Также можно провести микробиологические тесты, и есть несколько легко доступных методов. Поверхности, контактирующие с молоком, можно протереть стерильными аппликаторами или губками, а затем инкубировать / высеять на целевые микроорганизмы. Подобно подходу с тампоном, можно использовать биопленку или липкую ленту, контактирующую с агаром, просто прижав пленку / ленту к поверхности контакта с молоком, затем инкубируйте и подсчитывайте.Другой метод — промыть поверхность, контактирующую с молоком, и собрать промытый раствор с последующим стандартным подсчетом на чашке; этот метод более точен по сравнению с методом свабирования, но требует много времени и, следовательно, не подходит для крупномасштабных доильных систем. Все эти микробиологические методы более точны и объективны по сравнению с визуальным осмотром, но недостатком является то, что результат обычно не в реальном времени, а время инкубации (24 часа или дольше) задерживает любые необходимые немедленные действия на месте (Asteriadou и Фрайер, 2008).

Чтобы компенсировать этот недостаток и обеспечить быстрое обнаружение на месте, в настоящее время широко используется биолюминесценция АТФ. АТФ можно найти во всех жизнеспособных клетках растений, животных и микроорганизмов (Леон и Альбрехт, 2007). Количество АТФ можно измерить с помощью химической реакции люциферина и ферментного комплекса люциферазы, что приводит к испусканию света. Этот свет измеряется с помощью люминометра, и единица измерения выражается как показания относительных световых единиц (RLU) (Wang et al., 2013). Теперь биолюминесценция АТФ широко используется на молочных фермах и перерабатывающих предприятиях для оценки наличия и количества почвы в качестве метода обнаружения на месте в реальном времени (Wang et al., 2014). Увеличение количества организмов и остатков молока может быть напрямую связано с увеличением показаний RLU с увеличением уровня АТФ. После очистки поверхностей, контактирующих с молоком, показания RLU регистрируются в течение нескольких секунд с высокой чувствительностью и точностью, что делает биолюминесценцию АТФ желательным методом быстрого обнаружения на месте. Основываясь на различных рекомендациях производителей, критерии оценки производительности CIP различаются. Однако следует отметить одну вещь: показания RLU не коррелируют напрямую с микробной популяцией, поскольку «почвенный АТФ» содержит как остаточный в окружающей среде АТФ, так и АТФ из микробных клеток (мертвых или живых).Следует соблюдать осторожность при анализе и интерпретации данных. Помимо мазков с АТФ, существуют другие типы мазков для быстрого обнаружения на месте; например, тампоны с белками. Цвет тампонов меняется после отбора пробы и выпуска реагента, а степень изменения цвета указывает на диапазон количества остаточного белка (PRO-Clean, 2015). Для некоторых протеиновых мазков может потребоваться нагревание для ускорения химической реакции, но все же результат может быть получен в течение получаса, а корректирующие действия могут быть приняты быстро (Clean-Trace, 2010).

В целях научных исследований были предприняты попытки более точно измерить и контролировать остатки молочного осадка на контактных поверхностях. Эллен и Тудос (2003) обобщили методы и параметры онлайн-измерения и обнаружения во время доения и очистки. Во время доения можно использовать различные датчики для измерения температуры, плотности, проводимости, мутности, вязкости и цвета молока. Кроме того, можно было определять давление, скорость потока, уровень воды в доильном аппарате и промывочном растворе, а также возможное измерение pH, содержания жира и белка, лактозы, ароматических компонентов и возможных загрязняющих веществ.Для этого во время доения и очистки может быть полезен ряд методов, включая ядерный магнитный резонанс и магнитно-резонансную томографию, спектрометрию комбинационного рассеяния, масс-спектрометрию, электронный нос, язык и другие биосенсоры, микровесы на кристаллах кварца, газовую хроматографию, среднюю форму преобразования Фурье. Инфракрасная спектрометрия и ближняя инфракрасная спектрометрия с преобразованием Фурье. Ван Ассельт и др. (2002) разработал систему онлайн-мониторинга для безразборной мойки молочного испарителя. Основными измерениями были изменения pH и проводимости во время циклов CIP; циклы с химическими растворами имели более высокую проводимость по сравнению с водой, что отличало разные циклы CIP.Им удалось найти сопоставимые результаты результатов измерения проводимости в режиме онлайн с измерениями проводимости в автономном режиме, но не с измерениями мутности. Lang et al. (2011) использовали инфракрасную микроспектроскопию для измерения остаточного молочного белка и молочного жира при низкой концентрации и преуспели в получении воспроизводимых данных всего 0,01 мкг / см ². Это указывает на потенциальное применение микроспектроскопии для онлайн-мониторинга процесса CIP и оценки чистоты поверхности, контактирующей с молоком.В другом исследовании использовался ультразвуковой датчик для измерения загрязнения молока в теплообменнике путем анализа ультразвукового сигнала, сопровождаемого данными о температуре и массовом расходе (Wallhäußer et al., 2013). Используя различные подходы к классификации принятия решений, исследователи смогли достичь точности более 80% с помощью метода искусственной нейронной сети и точности более 94% с помощью метода опорных векторных машин.

Чем автоматическая коробка передач отличается от робота и вариатора? | Вечные вопросы | Вопрос-Ответ

Чем отличается вариатор от автомата?

Чем отличается робот от автомата?

Какие плюсы и минусы есть автомата, вариатора и робота?

Смотрите также:

Коробка робот — что это такое и чем отличается от коробки автомат

Коробка робот — что это такое

Как работает коробка робот

Коробка робот и автомат: в чем разница

Коробка робот: плюсы и минусы

Читайте также:

Чем робот отличается от автомата, в чем отличие? Что лучше

Как устроена роботизированная КПП

Привод роботизированных КПП

Привод и область применения

Управление

Робот с двойным сцеплением

Как работает «робот»?

Коробка «робот» и «автомат»: разница

Плюсы и минусы

Визуальные различия

Какую трансмиссию выбрать?

Litter Robot 3 Open Air Автоматический самоочищающийся ящик для кошачьего туалета с бесплатной доставкой!

Amazon.com: Litter-Robot 3 Connect от Whisker (серый)

Петри против робота-мусора — какой самоочищающийся туалетный ящик лучше всего?

Петри против робота-мусорщика — разница в цене

Ящик для мусора Petree — Характеристики

Размеры лотка для домашних животных

Общие характеристики

Функции безопасности

Характеристики робота-мусорщика

Робот-мусорщик 3 Размеры

Общие характеристики

Функции приложения

Функции безопасности

Петри против Робота-мусорщика Отзывы

Заключительные замечания

Эмпирическая оценка и сравнение нейроэволюционных методов для автоматического автономного проектирования роя роботов

Какой лоток лучше?

Сравнение моего робота-туалета и кошачьего джинна

Обзор Cat Genie

Плюсы Cat Genie

Минусы Cat Genie

Обзор робота-мусорщика

Плюсы робота-мусорщика

Минусы робота-мусорщика

Окончательные результаты Cat Genie vs Litter Robot

Автоматические системы доения — обзор

5.5 Техническое обслуживание, оценка и оценка эффективности CIP

Автор: alexxlab

Добавить комментарий Отменить ответ

Рубрики