Роботизированная коробка передач отличие от автоматической: Вход в личный кабинет Атлант-М

Содержание

Страница не найдена - АКПП

Ремонт и обслуживание АКПП

Ремонт АКПП Инфинити обходится дорого, особенно, если он не плановый. Машины класса Люкс не

Все про автоматическую коробку передач

Планетарная передача — вид зубчатой передачи, применяемой в механических и автоматических трансмиссиях. Помимо преобразования

Определение типа АКПП

Квалифицированному специалисту по силовым агрегатам не составит труда определить тип АКПП, однако, бывают ситуации,

Масло для АКПП

Замена масла в АКПП Форд Мондео 4 поколения – необходимая процедура, которая позволяет предотвратить

Ремонт и обслуживание АКПП

АКПП А6gf1 – это шестиступенчатая коробка автомат. Из всего семейства, в которое входят следующие

Ремонт и обслуживание АКПП

Сегодня поговорим о ремонте АКПП автомобиля марки Ауди. Последние модели транспортного средства оснащались семи

Роботизированная коробка передач: отличие от автоматической КПП

При выборе автомобиля важно обращать внимание не только на двигатель (бензин, дизель, гибрид и т.п.), но и на трансмиссию. Дело в том, что коробка передач  считается вторым по важности агрегатом после ДВС.

С учетом того, что сегодня  автоматические коробки передач пользуются большим спросом, автопроизводители предлагают большой выбор КПП данного типа, начиная с «классического» гидротрансформаторного автомата или вариатора и заканчивая роботизированными трансмиссиями.

Далее мы рассмотрим, в чем отличие роботизированной коробки передач от автоматической, а также какие сильные и слабые стороны имеют указанные типы коробок передач.

Содержание статьи

В чем отличие роботизированной коробки передач от автоматической КПП

Прежде всего, возможность выбрать тот или иной автомат порождает споры среди автолюбителей, так как вполне логичным является вопрос, какая коробка лучше.  Важно понимать, что от типа КПП напрямую будет зависеть удобство эксплуатации ТС, динамика разгона, топливная экономичность.

Также для многих немаловажным фактором является возможность активно использовать автомобиль в тех или иных условиях, общая надежность машины, затраты на обслуживание и срок службы трансмиссии. Теперь давайте рассмотрим АКПП и РКПП более подробно.

Гидромеханическая автоматическая коробка передач (АКПП)

Начнем с того, что появился данный тип трансмиссии около 100 лет назад, то есть немногим позже, чем традиционная МКПП. Конструкция проверена временем и хорошо изучена.  В основе такой коробки лежат два агрегата: планетарный редуктор и гидротрансформатор.

Благодаря ГДТ, который фактически является сцеплением коробки автомат, удается добиться плавной передачи крутящего момента от ДВС на входной вал коробки. В результате переключения передач происходят без ударов и рывков.

Планетарный редуктор, фактически, является так называемой планетарной передачей. Если просто, в конструкции КПП имеются наборы шестерней, которые после зацепления друг с другом образуют ступени. 

Также в коробках передач данного типа в большом объеме используется трансмиссионная жидкость ATF, которая является не просто смазкой (по аналогии с трансмиссионным маслом механических КПП), а рабочей жидкостью. Дело в том, что в гидротрансформаторе, который является преобразователем крутящего момента, именно через жидкость передается указанный крутящий момент.

Еще в конструкции присутствует гидроблок (гидроплита АКПП). Указанная плита представляет собой блок управления (мозг) АКПП, так как жидкость АТФ по отдельным каналам в указанной плите подается под давлением. ЭБУ АКПП управляет работой специальных клапанов (соленоидов), которые также установлены в гидроблоке.

Благодаря слаженной работе указанных устройств происходит своевременное и мягкое включение передач, причем полностью в автоматическом режиме, то есть без участия водителя. Также существуют АКПП Типтроник, где реализована дополнительная функция ручного переключения передач.  

Роботизированная коробка передач (РКПП)

Сразу отметим, что роботизированная коробка передач является механической коробкой с автоматическим управлением. При этом попытки «автоматизировать» коробку-механику также предпринимались достаточно давно, однако на начальном этапе инженеры столкнулись с целым рядом проблем.

Основной задачей стала необходимость создания высокоточных и быстродействующих исполнительных сервомеханизмов, которые способны обеспечить нужное усилие для выбора, включения/выключения передач, а также для обеспечения нормальной работы сцепления в автоматическом режиме.

При этом нужно учитывать, что в случае с механикой такие усилия должны быть намного больше, чем в АКПП. Также следует отметить и то, что особые требования выдвигаются и к электронному блоку управления, который работает по особым алгоритмам. В результате успешно действующая роботизированная автоматическая трансмиссия появилась сравнительно недавно и стала массовой намного позже по сравнению с «классическим» гидромеханическим автоматом.

Что касается устройства, роботизированная коробка представляет собой МКПП, где за выбор и включение передач отвечают актуаторы (исполнительные механизмы), также имеется отдельный привод сцепления. Актуаторами являются шаговые электродвигатели с редуктором и исполнительным механизмом. Также могут быть использованы гидравлические актуаторы (гидропривод). Работой данных элементов управляет ЭБУ коробкой вместо водителя.

Блок управления посылает сигнал на сервопривод, который выжимает сцепление, включает нужную передачу и т.д. Также контроллер учитывает скорость движения ТС, обороты ДВС, нагрузку на двигатель/положение дроссельной заслонки и ряд других параметров.  

Еще роботизированные коробки имеют ручной режим, который активируется путем использования селектора коробки передач или подрулевых лепестков. Данная функция позволяет водителю понижать и повышать передачи самостоятельно. 

Коробка робот или автомат: что лучше

Как видно, роботизированная коробка сильно отличается от гидромеханического автомата. Более того, во время эксплуатации ТС с тем или иным видом КПП нужно учитывать определенные особенности и нюансы.

  • Что касается «классических» автоматов, такая трансмиссия отличается надежностью и большим сроком службы, но только при условии правильной эксплуатации.
Коробка АКПП нуждается в прогревах перед поездками, регулярной замене масла и фильтра АКПП каждые 50-60 тыс. км. При этом можно использовать только высококачественные жидкости ATF, рекомендуемые производителем автомобиля. Еще коробка автомат с гидротрансформатором не рассчитана на высокие нагрузки и агрессивный стиль езды, предельно чувствительна к перегревам трансмиссионного масла, нагреву жидкости во время длительных пробуксовок (в снегу, на льду или в грязи).

Автомобили с данной трансмиссией не рекомендуется буксировать без вывешивания ведущих колес, также не следует активно использовать машину с автоматом для перевозки тяжелых грузов, прицепа или буксировки других авто.

Также следует отметить, что минусом АКПП является повышенный расход топлива (на 10-15%) по сравнению с аналогами, а также снижение разгонной динамики из-за потерь в ГДТ. Также в случае ремонта АКПП следует быть готовым к серьезным расходам.

  • Роботизированная трансмиссия конструктивно проще и дешевле АКПП. Такая коробка более экономична, не боится нагрузок, ее не нужно отдельно прогревать, в агрегат заливается меньше масла, данную трансмиссию дешевле обслуживать, автомобиль с роботом лучше разгоняется.

Однако на деле есть и существенные минусы. Прежде всего, все РКПП делятся на два типа: однодисковый робот (с одним сцеплением) и преселективная КПП (с двумя сцеплениями).

Так вот, в первом случае нельзя говорить о высокой надежности и комфорте при езде. Роботизированная коробка с одним сцеплением ставится на бюджетные авто и некоторые модели среднего класса. При этом такой автомат отличается тем, что во время переключения передач водитель ощущает рывки, толчки, коробка может затягивать переключения передач и т.д.

Рекомендуем также прочитать статью о том, какой ресурс автоматических коробок, а также какую коробку передач лучше выбрать. Из этой статьи вы узнаете об основных типах автоматов, а также какие плюсы и минусы имеют различные виды автоматических трансмиссий.

Сцепление и сервомеханизмы однодисковых роботов также имеют сравнительно небольшой срок службы (около 80-100 тыс. км.), ремонтопригодность низкая, то есть нужно полностью менять данные устройства. Обратите внимание, стоимость актуаторов довольно высокая (в отдельных случаях сопоставима со стоимостью ремонта гидромеханической АКПП).

Что касается преселективных роботов (типа DSG или Powershift),  в этом случае данные АКПП максимально приближены к классическим автоматам и вариаторам в плане комфорта. Подобные трансмиссии наиболее удачно сочетают в себе положительные качества механики и классического автомата (плавность и высокая скорость переключения передач, динамика, топливная экономичность, возможность «нагружать» трансмиссию, снижение расходов на обслуживание).

При этом преселективные РКПП намного дороже и сложнее своих однодисковых аналогов. Также ресурс таких коробок все равно меньше, чем в случае с традиционными гидромеханическими автоматами. В отдельных случаях может потребоваться замена дорогостоящих актуаторов, мехатроника (гидроблока), пакетов сцеплений и других элементов уже к 150 тыс. км. пробега.

Подведем итоги

С учетом вышесказанного становится понятно, в чем заключаются отличия роботизированной коробки передач от автоматической, а также какие плюсы и минусы имеет коробка робот по сравнению с АКПП.

На практике автомат является более надежным, что зачастую сводит на нет многие преимущества робота, который оказывается дорогим в ремонте. По этой причине, особенно на вторичном рынке б/у авто, многие останавливают свой выбор на классическом автомате.

Однако если машина приобретается новой и потенциальный владелец не планирует проездить на таком автомобиле более 150 тыс. км, тогда современный преселективный робот с расширенной гарантией производителя вполне может оказаться оптимальным решением.

Если же на первом плане надежность и ресурс, водитель практикует спокойный стиль езды, машина не приобретается для эксплуатации в тяжелых условиях, тогда необходимо смотреть исключительно в сторону АКПП.

Читайте также

Коробка передач.

Сравнение трансмиссий, плюсы и минусы

Что такое коробка передач (трансмиссия) и для чего она нужна.

                Коробка переключения передач является неотъемлемой частью любого автомобиля с двигателем внутреннего сгорания. Назначение коробки передач - это передача и преобразование крутящего момента с двигателя на колеса, а так же осуществление отбора мощности на привода других агрегатов и дополнительного оборудования. Этот процесс позволяет обеспечить оптимальную силу тяги и скорость движения автомобиля, а так же движение задним ходом. Более того коробка помогает разъединять коленчатый вал двигателя от ведущих колес, что обеспечивает холостой ход автомобиля или его полную остановку.

Нужно отметить, что коробки передач получили распространение не только в транспортных средствах. Широко применяют коробки переключения в промышленных механизмах, станках на производстве.

С момента появления автомобилей на дорогах производители совершенствовали не только двигатели, но и коробки переключения передач. Развитие данного направления привело к появлению современных автомобилей с разными видами трансмиссий.

Виды трансмиссий

Более чем столетняя история развития автомобилестроения принесла в современный мир не только экологичные и мощные двигатели, но и усовершенствованные коробки переключения передач. На сегодняшний день на автомобили устанавливаются четыре основных типа коробок переключения передач:

1.       Механическая коробка переключения передач

2.       Автоматическая коробка переключения передач

3.       Роботизированная коробка переключения передач

4.       Вариативная (бесступенчатая) коробка переключения передач

Разберем подробнее каждый тип коробки.

Механическая коробка передач (Механика, МКПП)

                Особенность работы двигателя внутреннего сгорания в том, что рабочая мощность развивается только в небольшом диапазоне оборотов. По этой причине для изменения крутящего момента необходим дополнительный механизм.

История создания уходит более чем на сто лет назад, а изобретение принадлежит Карлу Бенцу. Конструктивно, устройство первой коробки было примитивным и крайне простым. Механизм коробки был реализован из пары шкивов разного диаметра, которые были расположены на ведущем валу, шкивы соединялись с валом двигателя при помощи ремня. В зависимости от условий движения ремень при помощи специально предусмотренного рычага переставлялся с одного шкива на другой. Это позволяло изменять крутящий момент, передающийся на ведущие колеса. Такой простой механизм нашел применение и в современном мире, передачи на велосипедах переключаются по тому же принципу.

Современные механические коробки значительно дальше шагнули от такого механизма. Конструктивно коробка состоит из набора шестерен, а изменение передаточного осуществляется путем введения шестерен в зацепление при помощи рычага.

Механические КПП могут оснащаться разным количеством ступеней. Самой популярной является пятиступенчатая коробка. В свою очередь коробки переключения передач механического типа подразделяются на двухвальные и трехвальные коробки.

Двухвальные механические коробки переключения передач устанавливаются на автомобили, оснащенные передним приводом. Трехвальные коробки переключения передач устанавливаются на легковые и грузовые автомобили, которые могут комплектоваться как передним так и задним приводом.

Плюсы МКПП:

·      Простая и надежная конструкция

·      Более легкое управление автомобилем в условиях бездорожья

·      Движение в экономичном режиме

·      Недорогое обслуживание

Минусы МКПП:

·      Неудобство управления в сложном городском режиме

Автоматические коробки передач (Автомат, АКПП)

Идея комфортного управления автомобилем родилась практически сразу с появлением самого автомобиля. Такой комфорт могло бы обеспечить автоматическое переключение передач. Но реализовать данную идею смогли не сразу. В серию, автомобили с автоматической коробкой переключения передач попали только в 1947 году, АКПП стали комплектовать автомобили фирмы Buick.

Хотя на самом деле серийные автоматические коробки переключения передач появились немного раньше. АКПП оснащались городские автобусы в Швеции еще в 1928 году.

Нужно отметить что, к появлению гидромеханической коробки передач привели три независимые линии разработок, позже которые были объединены в ее конструкции. В основу АКПП встал гидротрансформатор, изобретение профессора Феттингера, патент на который им был получен еще в 1903 году. Два других элемента - это планетарный редуктор и гидравлическая система управления.

Современная автоматическая коробка переключения передач, в отличие от классической механики, работает в иных условиях и по другому принципу, хоть и основное назначение неизменно.

Гидротрансформатор или преобразователь крутящего момента, включает в себя насос, турбину и статор. Все детали гидротрансформатора заключены в общем корпусе. Гидротрансформатор заполнен специальным маслом, насос создает внутри гидротрансформатора поток масла, который вращает колесо статора и турбину. Тем самым передавая крутящий момент с двигателя.

Планетарная передача состоит из нескольких шестерен (они называются планетарными или сателлитами), вращающихся вокруг центральной шестерни. Планетарные шестерни фиксируются вместе с помощью водила. Кроме этого, дополнительная внешняя кольцевая шестерня имеет внутреннее зацепление с планетарными шестернями. Сателлиты, закрепленные на водиле, вращаются вокруг центральной шестерни, внешняя шестерня – вокруг сателлитов. Передаточные отношения достигаются путем фиксации различных деталей относительно друг друга. Для получения большего диапазона передаточных чисел в современных коробках используется несколько планетарных передач.

Гидравлика работает в полном симбиозе с остальными частями АКПП и ее работу можно сравнить с кровеносной системой. Жидкость, используемая в качестве рабочей, помимо создания давления в системе, обладает так же набором полезных функций. Таких как смазывание, отвод тепла и очищение внутренностей АКПП от загрязнений.

Плюсы АКПП:

·         Комфорт и удобство управления

·         Способность менять передачи при полной мощности двигателя

·         Плавность хода во время переключения передач

·         Защита деталей двигателя от перегрузок при выборе неверной передачи

Минусы АКПП:

·      Стоимость и периодичность обслуживания

·      Больший расход топлива

·      Низкий КПД

·      Меньшая динамика автомобиля

Роботизированные коробки передач (Роботы)

Роботизированная коробка передач - это логическое продолжение развития механической коробки. Робот это не что иное, как механическая КПП, в которой выжим сцепления и переключение передач выполняют два сервопривода (актуатора), управляемые электронным блоком. По факту робот впитал в себя все положительные стороны механической кпп и удобство автомата.

Первый прототип робота появился в 1939 году, Адольф Кегресс создал трансмиссию с двойным сцеплением, но дальнейшее развитие этого перспективного изобретения остановилось на следующие 40 лет. Всему виной отсутствие финансирования проекта.

В серию роботизированные коробки передач попали очень нескоро, но обкатать технологию решились инженеры Porsche. Роботы внедрили на модели 956 и 962С, машины предназначались для кольцевых гонок. К сожалению, недоработка конструкции и значительный вес коробки не позволил технологии выйти за пределы трека.

Серийная роботизированная коробка появилась только в 2003 году. Отважилась на такой шаг компания Volkswagen, установив преселективную трансмиссию на спорт версию модели Golf 4 R32. Производителем коробки была компания BorgWarner. По сей день концерн VAG активно продвигает этот тип коробок на своих моделях.

Особенность такой коробки заключается в конструкции, а именно в наличии двух сцеплений. Принцип работы такой коробки состоит в том, что на одно сцепление завязаны четные передачи, а на второе нечетные. В процессе движения крутящий момент передается по одному сцеплению, т.е. диск сомкнут. В это же время диск второго сцепления разомкнут, но внутри самой коробки следующая передача уже сформирована и когда приходит время переключения, первый диск просто размыкается, а второй синхронно смыкается. Такая схема работы обеспечивает плавность переключения и отсутствие рывков.

В свою очередь, роботизированные коробки делятся на два типа:

·   С мокрым сцеплением - используют на автомобилях с мощным двигателем, крутящий момент которых превышает 350 Нм.

·   С сухим сцеплением – используют на автомобилях с маломощными двигателями до 250 Нм крутящего момента.

Плюсы Робота:

·         Плавность переключения и хода

·         Высокий КПД

·         Экономичный расход топлива

·         Высокая динамика

·         Возможность выбора режима работы трансмиссии

Минусы Робота:

·         Малая надежность, как самой конструкции, так и мехатроника

·         Стоимость обслуживания и ремонта

·         Чувствительность к тяжелым дорожным условиям

Вариаторные трансмиссии (Вариаторы)

Вариаторные трансмиссии (CVT) считаются прямыми последователями классических гидромеханических кпп. Есть устойчивое мнение, что за CVT – коробками будущее, опять таки, учитывая городскую эксплуатацию автомобилей. Особенный упор на трансмиссии CVT делают японские производители, такие как Nissan и Subaru. Первая вариаторная коробка серийно появилась на автомобиле марки DAF в 50-е годы XX-века. Этим автомобилем оказался не грузовик, как многие могли подумать, а маленький легковой автомобиль.

К сожалению, особой надежностью и длительным ресурсом конструкция не отличалась. Компания Volvo в свою очередь, долгие годы пыталась развить технологию, но все закончилось сворачиванием разработок. Неожиданное продолжение истории вариатора дала Япония.

Причиной возврата и доработки вариатора послужила необходимость адаптации автоматических коробок к условиям эксплуатации в режиме городских пробок. Работа переключений передач на АКПП напрямую завязана на обороты двигателя. Классический автомат в режиме городских пробок, на малом расстоянии и на малом ходу начинал переключать передачи с первую на вторую, когда этого совершенно не нужно. В другом случае, двигаясь «накатом», АКПП держала передачу, не уходя на пониженную, долгое время ожидая от водителя команды на разгон. Такое поведение коробки давало большую нагрузку на собственные узлы, что вело к увеличенному расходу топлива, повышенному износу и раннему выходу из строя. Все это привело к интенсивной доработке акпп, но результатом стал принципиально новый тип кпп – CVT.

Самое удивительное, что первый вариатор был придуман Леонардо да Винчи в 1490 году. На чертежах изобретателя можно увидеть схему из параллельных конусов и перекинутого между ними ремня, способного перемещаться поперек оси вращения конусов, что позволяло менять передаточное отношение пары.

Коробка типа CVT или Вариатор представляет собой бесступенчатую коробку передач. Основные детали коробки CVT - это гидротрансформатор и два раздвижных шкива, плюс, соединяющий их (шкивы) ремень. Сечение ремня имеет трапециедальную форму. Принцип работы заключается в следующем - сдвигающиеся половинки ведущего шкива выталкивают ремень наружу, что приводит к увеличению радиуса шкива, по которому работает ремень, это действие увеличивает передаточное отношение. Когда требуется снижение передаточного числа, ведомый шкив раздвигается, ремень перемещается на меньший радиус. Гидротрансформатор в этой конструкции обеспечивает трогание с места, после чего блокируется. Управление шкивами выполняет электроника.

Плюсы Вариатора:

·         Переключение передач происходит незаметно, без рывков

·         Экономичный расход топлива

·         Высокая динамика

Минусы Вариатора:

·         Несовместимость с мощными моторами

·         Стоимость обслуживания и ремонта

·         Большое количество датчиков влияющих на работу CVT

·         Чувствительность к тяжелым дорожным условиям, буксировке

Итог.

Мы рассмотрели основные виды коробок переключения передач. Определили главные минусы и плюсы каждого типа. Но дать однозначный ответ, какой агрегат будет лучше всех, невозможно. Каждый хорош в своем диапазоне задач, и выбор агрегата, которым будет оснащен автомобиль, учитывая диапазон задач, уже ложится на плечи конструкторов автомобиля и потребителя.


Преселективная роботизированная коробка передач DSG в автомобилях Volkswagen

Специалисты компании Volkswagen создали новую, уникальную коробку переключения скоростей DSG (Direct Shift Gearbox), которая по своим техническим характеристикам намного превосходит существующие образцы.

В настоящее время преселективные роботизированные коробки передач DSG второго поколения устанавливаются на большинство моделей Volkswagen: Golf, Passat B8,Passat СС, Tiguan, Jetta.

Использование этой коробки передач позволяет почувствовать комфорт и удобство при переключении. Данная коробка сочетает в себе все современные технологии трансмиссий различных типов. Переключение скоростей осуществляется вручную, но за весь процесс отвечает электроника и различные автоматизированные механизмы.

Отличительной особенностью работы коробки является то, что во время переключения передач не изменяется поток мощности. Плавность работы такого агрегата по достоинству оценят как любители загородной быстрой езды, так и владельцы автомобилей, передвигающиеся преимущественно в городской черте.

Особенности работы коробки-робота

Коробка передач DSG может эксплуатироваться в двух режимах — спортивном и нормальном.

Спортивный режим. Данный режим предусматривает более длительное раскручивание при переходе на повышенные скорости и быстрый переход на пониженные передачи. Такой режим является предпочтительным при скоростной езде. Имеется функция Tiptronik, которая позволяет производить управление передачами в ручном режиме.

Всем, кто любит спортивный тип езды, можно использовать переключатели-лепестки, смонтированные на руле. Такие лепестки позволяют почувствовать мощь автомобиля и от души насладиться спортивной ездой.

Нормальный режим. Такой режим является привычным для всех автомобилистов и может использоваться при передвижении по городу или для небыстрого, экономного вождения.

Устройство DSG

6-ступенчатая коробка DSG имеет два, независимых друг от друга блока трансмиссий. Благодаря такой конструкции, происходит поочередное сцепление с двигателем, в зависимости от включенной в данный момент передачи. Для управления используется двойное сцепление, которое состоит из пары муфт, которые установлены в едином корпусе.

Одно сцепление отвечает за работу 1, 3, 5 передачи, второе за 2, 4, 6 передачу. Каждый блок оснащен отдельным приводным валом, передающий вращающее действие на колеса. Передача осуществляется с помощью дифференциала.

КПД роботизированных коробок передач

Применение схемы двойного сцепления в коробках DSG, при сравнении с АКП, имеющей гидротрансформатор, позволяет в значительной мере увеличить КПД. Интеллектуальная система коробки в сочетании с небольшой массой, позволяет значительно понизить расход топлива. Оценить все положительные качества данной коробки можно на автомобилях Passat CC, Golf GTI, Passat Variant.

Интеллектуальный блок управления

Коробка снабжена встроенным блоком, который проводит анализ оборотов двигателя, скорости движения, нажим на педаль газа.

На основе полученных данных автоматически выбирается необходимая передача или момент перехода на другую передачу. Это обеспечивает плавность движения и снижает нагрузку на двигатель.


Минусы и плюсы роботизированной коробки передач

Одним из факторов приобретения автомобиля является не только внешний вид, но и его “начинка”. Популярным механизмом для изменения передаточного числа является “робот”. Но минусы роботизированной коробки передач не позволяют производителям всегда устанавливать такую конфигурацию трансмиссии. Разбираем, чем отличается обучение вождению на автомобилях с роботизированной коробкой передач.

Что такое роботизированная коробка передач

Что значит роботизированная коробка передач – это часть трансмиссии, конструкция которой внешне не отличается от МКП, но при этом управляется при помощи автоматической системы, которая не требует вмешательства водителя в процесс работы устройства. Из-за возможности работы полностью в автоматическом режиме РКПП путают с АКПП, хотя они имеют важные конструкционные отличия. Поэтому отличается то, как пользоваться роботизированной коробкой передач, и как автоматической.

Также имеется внешнее сходство между двумя типами коробок: автомобиль не оснащен рычагом переключения передач, также отсутствует третья педаль – сцепление. Переключение полностью осуществляется без участия водителя.

Различие между АКПП и РКПП

Несмотря на общую цель – избавить водителя от необходимости осуществления механических действий, коробки имеют разную конструкцию и отличаются в эксплуатации и обслуживании. Роботизированная коробка передач – отличия от автоматической:

  1. АКПП требует большого количества жидкости ATF для правильного функционирования. РКПП тоже нуждается в смазке, для чего используется масло, но требуется его в несколько раз меньше.
  2. АКПП обеспечивает большую мягкость и плавность переключения по сравнению с РКПП, что обуславливается принципом работы роботизированной коробки передач.
  3. РКПП позволяет уменьшить расход топлива, при этом поддерживать динамичное движение. Причины этому: большая масса “автомата” и меньшая скорость переключения.
  4. Фрикционы имеют более долгий срок службы по сравнению с диском сцепления.
  5. “Робот” позволяет вручную поднимать и опускать передаточное число, если водитель переходит на ручное управление. “Автомат” не дает водителю такой возможности.

Дополнительное отличие является следствием более особенностей конструкции “автомата” – высокая стоимость технического обслуживания.

Принцип работы РКПП

Перед покупкой автомобиля нужно понять, что это такое – роботизированная коробка передач, и как она сконструирована. Механическая коробка передач имеет диск сцепления с маховиком, всей этой конструкцией управляется робот. Электрический блок управления работает по алгоритму, заложенному в загруженную прошивку “мозгов”, подавая команды на сервоприводы в соответствии с показаниями датчиков. Именно от прошивки зависит, насколько динамичнее и комфортнее будет езда в автомобиле. Поэтому после обновления “мозгов” автомобиль может сильно изменить свое поведение.

Как работает роботизированная коробка передач:

  1. Нажимается педаль газа.
  2. Увеличиваются обороты двигателя, автомобиль разгоняется.
  3. Когда достигаются определенные показатели скорости и оборотов двигателя, срабатывают актуаторы сцепления и вилки переключения.
  4. “Робот” повышает передачу.

Процесс будет повторяться, пока автомобиль не достигнет своего предела по количеству доступных передач. При торможении система работает аналогичным образом, только передаточные числа сменяются в обратную сторону.

Плюсы и минусы РКПП

Как и у любой другой силовой конструкции, плюсы и минусы роботизированной коробки передач определяют целевого владельца автомобилей с такой системой управления.

Плюсы:

  • Время разгона максимально приближено к тому, которое можно получить при идеальном переключении на МКПП.
  • Меньшая стоимость ремонта и обслуживания по сравнению с АКПП.
  • Увеличенный срок эксплуатации диска сцепления при сравнении с МКПП.
  • Низкий расход топлива.
  • Меньший процент износа в ходе эксплуатации по сравнению с ручным управлением.

Минусы:

  • Электронный блок управления не умеет самостоятельно реагировать на экстремальные ситуации на дороге, поэтому водитель должен быть готов экстренно разогнаться или затормозить.
  • Коробка может быть спроектирована так, что при переключении передаточных чисел будут ощущаться рывки.
  • “Робот” комфортнее работает на длинных передачах.
  • Движения по пробкам “убивает” РКПП, узлы и механизмы начинают раньше приходить в негодность.
  • Для корректной работы необходимы электронные помощники, например, система помощи для подъема. В противном случае автомобиль может отказываться назад при начале движения в гору.

Советы по грамотной эксплуатации РКПП

Когда водитель пересаживается с АКПП на автомобиль с РКПП, то ему потребуется понять, как ездить на роботизированной коробке передач. Первое, что он может заметить – это медленное переключение как при повышении, так и при понижении. Если слишком агрессивно работать с акселератором, то автомобиль может начать некорректно работать, поэтому “робот” подходит для спокойной езды. Если водителю нужно резко ускориться, то рекомендуется перейти в ручной режим управления и плавно работать с педалью газа.

Толчки – характерное поведение автомобиля на “роботе” при переключении. Во избежание такой проблемы необходимо привыкнуть к характеру автомобиля и начать немного сбрасывать газ перед переключением передачи.

Нужно учитывать, что система не учитывает износ сцепления роботизированной коробки передач, из-за чего нарушается калибровку настроенных механизмов. Для исправления проблемы необходимо раз в 10-15 тыс. км. отправляться в сервис для инициализации коробки.

Если игнорировать данную процедуру, то через время коробка встанет в аварийный режим.

Что такое коробка передач “робот” – это подходящий вариант для “гражданского” передвижения по городам, в которых редко встречаются пробки. Механизм позволяет комфортно передвигаться по дорогам общего пользования, при этом имя большой ресурс и низкую стоимость обслуживания при сравнении с АКПП.

Не все автошколы уделяют должное внимание объяснению принципов работы РКПП, так как машины с такой коробкой редко встречаются на дорогах достаточно редко. Однако, если вы проходите дистанционное обучение, то можно взять изучение этой темы дополнительно для изучения самостоятельно. Если вам что-то будет не понятно, преподаватель с удовольствием объяснит детали.

Какая коробка передач лучше: робот или традиционный "автомат"

Роботизированные коробки передач – удобный и дешевый способ наделить бюджетную модель автоматической трансмиссией. Однако, различия между от классической АКП не только в цене, но и кое в чем другом. Стоит ли "робот" своих преимуществ на фоне тех минусов?

То, что мы называем роботизированной или автоматизированной трансмиссией, на самом деле является обычной механической коробкой с пристроенными к ней электроприводами, которые вместо водителя двигают тяги кулисы и выжимают сцепление. Руководит этими приводами электронный блок, который учитывает несколько факторов, и задача которого – переключить передачу вовремя и как можно быстрее.

Роботизированная автоматическая трансмиссия – это обычная “механика”, к которой приладили сервоприводы, движущие рычаги кулисы и сцепление вместо водителя.

Этот тип трансмиссии конструкторы изобрели не так давно, примерно полтора десятка лет назад, но за это время "роботы" успели заметно усовершенствоваться: стали более проворными и надежными. Стоит такая трансмиссия несравнимо дешевле и гидромеханической АКП, и бесступенчатого вариатора. Поэтому и получает распространение, причем не только на бюджетных компактных моделях, а также на кроссоверах.

Читайте также: Коробка передач: робот, автомат или механика – в чем разница

Однако, определенная часть автомобилистов роботизированные коробки откровенно не любит. А есть ли за что?

Динамика. Первая проблема, за которую упрекают работов их критики – это задержки при разгоне. Робот "задумывается" на каждой передаче и при кик-дауне, и при обычном ускорении. Это приходится учитывать при обгонах, а толчки и зависания замечают даже пассажиры. На фоне "работа" классическая АКП кажется просто образцом динамики и комфортабельности – хотя как известно, сама не без греха.

Экономичность. Правильный “робот” может обеспечивать экономичность даже лучше обычной механики. Ведь руководит процессом подбора передач и их переключением компьютер, а усложняющих факторов, повышающих аппетит, в виде гидротрансформатора или гидромуфты, нет.

И роботизированная МКП, и гидромеханическая АКП имеют режим ручного переключения. Это удобно для торможений двигателем и движения на подъем под нагрузкой.

Движение в пробках. Есть определенная разница в поведении двух автоматических трансмиссий в условиях напряженного городского трафика.

Читайте также: Как отремонтировать шину в дороге своими руками

Для робота является нежелательным режим, когда машина подолгу тянется на небольшой скорости. Поскольку фактически это происходит при полунажатом сцеплении, его диски будут ускоренно изнашиваться – так “на работе” лучше не ползти, а стоять на месте до тех пор, пока впереди не освободится отрезок пути, который можно преодолеть быстрой короткой "перебежкой". Классический автомат такие условия не считает проблемой, поскольку у него вместо сцепления – потоки смазки между двумя роторами.

Движение в тяжелых условиях. Поскольку за процесс соединения трансмиссии соответствует обычное двухдисковое сцепление (хотя и с приаттаченным сбоку электроприводом), робот, как и классическая АКП, не боится выезжать на бордюр. Не считает он за особую проблему и движение по плохим грунтовкам, и буксование. Правда, "раскачаться", засев в грязи или снегу, на "работе" будет непросто. Словом, осложненные условия движения роботизированная коробка и АКП переживают примерно одинаково, хотя навыки управления в таких ситуациях нужны разные.

Ремонт АКП с гидротрансформатором (на фото) доступен только профессионалам высокого класса. С заменой навесных блоков "робота" справится простой механик.

Долговечность. По сравнению с гидромеханической АКП роботизированная коробка устроена проще, поэтому ремонтировать ее значительно дешевле. По поводу ресурсов, то в обоих случаях он во многом зависит от стиля езды, а также от модели и производителя. В целом долговечность примерно одинакова: если в классическом “автомате” чаще всего подгорают фрикционы, то у "роботов" прежде всего отказывает сервопривод переключений, а также – сцепление.

Цена. Роботизированная “механика” значительно дешевле гидромеханической АКП, и это заметно по ценникам в автосалонах, особенно когда речь идет о бюджетных моделях.

Больше информации о недостатках и плюсах разных коробок передач можно найти тут.

Рекомендация Авто24

К сожалению, автопроизводители часто не оставляют нам выбора, и некоторые новые модели предлагаются исключительно или с роботом, или с “механикой”. Если у вас нет особых драйверских амбиций, то можете смело выбирать роботизированную трансмиссию: на большинстве моделей она довольно живучая, надежная и честно делает свое дело. Ну а если вам не нравится мечтательность "робототехники" и сомнительная долговечность вариатора CVT, то советуем искать классический гидромеханический “автомат”. На новых машинах такую ​​коробку можно найти среди моделей, которые выпускаются давно, или в каталогах брендов, так сказать, второго порядка, которые не спешат за технической модой и используют проверенные технологии недалекого прошлого.

Читайте также: Готовим автомобиль к езде по ямам: как ездить по плохим дорогам

плюсы и минусы, отличие от автоматической

Автопроизводители стремятся найти оптимальные технические решения во время проектирования различных узлов транспортного средства. В результате появляются конструкционные новинки. Примером служит эволюция трансмиссии. Сейчас можно наблюдать различные варианты коробок переключения передач, которые успешно конкурируют между собой. Существуют механические, автоматические, роботизированные КПП либо бесступенчатые вариаторы.

В статье выясним, что такое роботизированная коробка передач, какими достоинствами и недостатками она обладает по сравнению с другими типами трансмиссии. Ведь часто от степени комфорта управления автомобилем зависит не только наше настроение, но и безопасность на дороге.

Что такое коробка — автомат робот

Начнем с того, что робот — это по сути механика, у которой переключаются передачи и выжимается сцепление автоматикой. Если взять, к примеру, тойоту короллу на роботе, которая выпускалась с 2007 года, то у нее роботизированная коробка — это один в один механика, у которой убрали обычный рычаг КПП и сцепление и вместо них поставили специальные сервоприводы — актуаторы. Из этого следует, что ездовые качества авто будут во многом схожи с обычной механикой, только не придется самому переключать передачи.

Работа этих КПП заключается в том, чтобы принять от водителя информацию в цифровом виде, а затем, правильно и быстро обработав ее, перевести все в механические манипуляции с шестернями и валами. Для управления выбором передач вместо обычного рычага, который соединен тросами или тягами с коробкой используется рычаг — джойстик, который лишь указывает электронике нужную передачу. За логическую часть отвечает электронный блок управления (ЭБУ).

Внешний вид рычага управления роботом на тойоте королле

Учитывая отзывы пользователей, отметим, что этот тип автомобильных редукторов обладает большинством достоинств автоматической трансмиссии и сочетает экономность и надежность автомобильной «механики». Для покупателя робот обойдется дешевле, чем классический «автомат», а это значит, появляется дополнительный позитивный аргумент в их пользу.

Большинство популярных автоконцернов занимаются выпуском моделей различных ценовых сегментов с установленными на них роботизированными узлами трансмиссии. Даже в бюджетном сегменте Renault в 2016 году выпустил автомобиль с «роботом» на борту.

Как работает роботизированная коробка

За основу роботизированного блока переключения скоростей в большинстве автомобилей взята механическая КПП. При этом манипуляции с переключением между ступенями занимаются специальные конструкционные надстройки, которые называются сервоприводами. В некоторых источниках эти переключатели имеют название – актуары. Один из них занимается включением/выключением сцепления, а миссией второго является физическое перемещение шестеренок в коробке. Это значит, что их работа помогает избавиться в салоне автомобиля от педали сцепления.

Внешний вид актуатора сцепления робота

Не все конструкции приводов одинаковые. Инженеры создали две их разновидности. В первом случае работоспособность поддерживается с помощью электричества, а во втором случае за плавность и быстроту переключений отвечает гидравлика. Обычно отзывы не всегда однозначные, поэтому опишем оба варианта.

  1. Популярным устройством является электропривод. Данная конструкция отличается меньшей стоимостью и может ставиться даже на машины бюджетного класса. В основе управления заложен электромотор с редуктором и исполнительный механизм.
  2. В гидравлической системе переключение передач выполняется с помощью цилиндров, толкаемых силой электромагнитных клапанов. Принцип работы в этом случае схож с классическим «автоматом». Вторым названием таких устройств является «электрогидравлический привод». Конструкция дороже обычного электропривода, но это компенсируется быстротой переключения между передачами. Также водитель не ощущает возникновение каких-либо резких провалов. Блок ставится на более дорогие автомобили.

Управление всеми операциями возложено на встроенный компьютеризированный узел. Он проводит контроль за оборотами двигателя, текущей скоростью автомобиля, получает информацию от ABS, антизаносной системы и отдает команды на исполнительный механизм.

Устройство сцепления в роботе

Первые «роботы» в автомобилях устанавливались с одним сцеплением. Эксперимент получился неоднозначным. Выявилось достаточное количество недостатков такой конструкции. В результате разработок появились КПП с удвоенным сцеплением. Рассмотрим эти типы коробок и их работу.

Устройство робота с двумя сцеплениями

  1. Одно сцепление. Основой коробки переключения скоростей являются два вала: первичный и вторичный. На первичный (ведущий) вал подается вращение от двигателя. С мотором его разделяет сцепление. От вторичного (ведомого) вала посредством шестерен вращение передается на колеса. По команде электроники первый сервопривод разъединяет сцепление, а второй после разрыва занимается перемещением синхронизаторов так же, как это бы делал водитель рычагом на механической коробке. Однако, электроника «бережет» сцепление, и разрыв мощности часто становится заметен в салоне (эффект «кивания головой» пассажиров, когда временно пропадает тяга).
  2. Два сцепления. Снизить эффект от негативного воздействия провалов тяги конструкторы попытались с помощью двойного сцепления. В результате появились конструкции, получившие общее название DCT (Dual Clutch Transmission). Позже концерном Volkswagen были разработаны шестиступенчатые коробки DSG (Direkt Schalt Getrieb). Эта аббревиатура, являющаяся просто товарным знаком, стала синонимом всех коробок с двойным сцеплением, также как слово «ксерокс» вошло в обиход не торговой маркой, а бумажной копией. У DSG в конструкции есть два первичных вала, один из которых находится внутри другого. Оба вала имеют соединение с мотором с помощью индивидуальных сцеплений. «Умная» коробка, запуская автомобиль в движение, включает первую скорость, но одновременно на втором валу входит в зацепление шестерня для второй передачи. Второй вал ждет замыкания своего сцепления и одновременного размыкания с первой передачей. Это экономит время переключения и обеспечивает плавность перехода между ступенями. Есть второе название таких коробок – «преселективные» (предугадывающие выбор). Например, для автомобилей Гольф время переключения роботизированной коробки составляет лишь 8 миллисекунд.

Инженеры, усовершенствую конструкцию двойного сцепления, разработали две разновидности этого узла. В первом случае было решено оставить окружение сцепления воздушным («сухой» тип), а во втором случае в узел залили рабочую жидкость («мокрый» тип). У водителей, предпочитающих агрессивный стиль вождения и резкие, глубокие нажатия на педаль газа, сухое сцепление будет часто перегреваться, что приведет к быстрому выходу его из строя.

Для снижения негативного воздействия на фрикционы в блоке залито масло. Отрицательный эффект также появился за счет проскальзывания и небольшой потери мощности в это время, но узел стал выдерживать более суровые нагрузки. Это положительно сказалось на его долговечности.

Преселективные трансмиссии в своем арсенале имеет большинство ведущих автоконцернов, среди которых Fiat, BMW, Ford, Mitsubishi. Показателем перспективности является то, что даже в Porsche признали уместность данной конструкции, ведь компания берет на вооружение только проверенные и перспективные модели. Разработки в этом направлении продолжаются.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

К преимуществам относятся:

  1. Конструкция узлов скомпонована на основании проверенных временем механических коробок передач. За счет этого повышается общая надежность агрегата, которая выше, чем у вариаторов.
  2. Занимаемый объем в подкапотном пространстве существенно меньше, чем у классических «автоматов», соответственно расход на масло во время эксплуатации для данной коробки будет ниже, чем у аналогов.
  3. Работоспособность сцепления, особенно мокрого типа, у «роботов» на 25-30% выше.
  4. Также отличие роботизированной коробки передач от автоматической заключается в стоимости производства и ремонта этого агрегата, говорящее в пользу «роботов», а не «автоматов» и вариаторов.
  5. Большинство современных коробок с роботизированным управлением имеет возможность переключать ступени в ручном режиме, что схоже с Типтроником на автоматических КПП.
  6. Масса коробки-робота значительно меньше АКПП. Это дает преимущества при установках на малогабаритные авто, где масса даже в несколько десятков килограмм играет существенную роль.
  7. Расход топлива на автомобилях, агрегатированных «роботами», сопоставим с расходом на механических КПП и меньше, чем у остальных конструкций при прочих равных условиях.

К недостаткам относятся:

  1. Есть конструкции с роботизированными коробками, у которых задержка между переключениями передач достигает двух секунд. Это относится к электрическим переключателям. При такой езде теряется динамика и может возникать дискомфорт для водителя.
  2. Использование гидроприводов для ускорения переключений повышает скорость между включением ступени до 0,05 с. Однако, эта конструкция значительно удорожает весь узел. Тормозную жидкость, используемую в качестве рабочей жидкости, необходимо постоянно удерживать под высоким давлением, что отнимает часть мощности у двигателя. Гидравлика становится эффективной больше у мощных автомобилей или машин премиального класса.
  3. Более дешевые модели не обеспечивают адаптивной подстройки автоматики под стиль вождения владельца автомобиля.
  4. Преселективные модели пока еще достаточно дорогие в ремонте. Хотя механическая часть весьма надежна как и у простой механики, при недоработанных прошивках ЭБУ и неидеальной конструкции сцеплений часто случается преждевременный износ последних. А все «навесное» оборудование робота (сцепления, ЭБУ, актуаторы) стоит приличных денег. Поэтому при покупке авто с пробегом стоит проверять робот с особой тщательностью и узнать сроки последнего его обслуживания, посмотреть чеки на выполненные работы.

Но все же большинство положительных факторов достаточно легко перекрывают все негативные моменты. Поэтому для того чтобы насладиться всеми «плюсами» роботов, необходимо выбирать новые варианты конструкций, в которых основные недостатки минимизированы или полностью устранены.

Заключение

Процесс окончательного усовершенствования роботизированных коробок еще не наступил. Инженеры стремятся сделать конструкцию более надежной и быстрой, и по некоторым показателям это им удается. При этом авто с «роботами» находят своих поклонников уже сейчас.

Интересное по теме:

загрузка...

Facebook

Twitter

Вконтакте

Одноклассники

Google+

Описание трансмиссий

: Ручная v Автоматическая v Двойное сцепление v CVT v Прочее

Чтобы помочь ему добраться из пункта А в пункт Б, двигатель автомобиля всасывает воздух и немного топлива, сжигая их и создавая вращательное движение, которое затем передается на колеса через трансмиссию.

Еще не так давно выбирать между трансмиссией было легко: механическая или автоматическая. Те, кто ставил во главу угла экономию топлива, производительность или удовольствие от вождения, выбирали руководства, в то время как все остальные выбрали автоматику.Простой.

Теперь, однако, есть Lineartronics, DSG, X-Tronics и множество других торговых марок, между которыми можно выбирать. Кто они такие? Отличаются ли они от прежней автоматики и мануалов? И в чем их преимущества?

Предпосылки

Но до этого зачем нам нужны передачи? В конце концов, электрический Nissan Leaf и Tesla Model S, кажется, прекрасно обходятся без них.

Двигатели внутреннего сгорания не могут быть напрямую связаны с колесами автомобиля, поскольку двигатели обычно вращаются намного быстрее.Например, бензиновые двигатели обычно работают со скоростью от 600 до 6500 об / мин, в то время как колеса автомобиля обычно вращаются от нуля до 1500 оборотов в минуту.

Путем введения передаточного числа выходная частота вращения двигателя может быть уменьшена до соответствия скорости вращения колес. Имейте в виду, что наличие только одного передаточного числа довольно ограничивает. Представьте себе бензиновый автомобиль с одной передачей, рассчитанный на максимальную скорость 120 км / ч. Фактически, его единственное передаточное число было бы эквивалентом третьей передачи в большинстве современных автомобилей.

Если вы когда-нибудь пробовали ускоряться с места на третьей передаче, вы знаете, какое это мучительно медленное и болезненное упражнение.И не только это, но когда машина, наконец, разгонится до 110 км / ч, двигатель будет кричать на отметке 5500 об / мин. Ни терпение, ни барабанные перепонки, ни долговечность машины тоже не идут вразрез.

Коробки передач с несколькими передаточными числами, таким образом, позволяют автомобилям находить приемлемый баланс между ускорением, максимальной скоростью и экономией топлива.

Механическая коробка передач

Это самый простой и легкий тип трансмиссии, поскольку выбор и переключение передач являются исключительной прерогативой водителя.

Шестерни, находящиеся в металлическом корпусе трансмиссии - обычно пять или шесть передних передач, хотя Porsche 911 и Chevrolet Corvette имеют семь спортивных передач - доступны через переключатель в кабине.

Для переключения передач водитель нажимает педаль сцепления, которая отсоединяет сцепление от двигателя. Это позволяет двигателю вращаться с одной скоростью, а трансмиссии и колесам - с другой. После выбора нового передаточного числа с помощью рычага переключения передач водитель снова соединяет двигатель, трансмиссию и колеса, отпуская педаль сцепления.

На протяжении многих лет переключение передач облегчалось двумя технологиями: синхронизированные передачи и система помощи при трогании с места.

Синхронизирующие шестерни не только устранили большую часть шлифовки шестерен, которая использовалась в руководствах, но также устранили необходимость в двойном выключении сцепления, когда водителям приходилось один раз выключать сцепление для перехода на нейтраль и снова выключать сцепление для выбора следующей передачи. Система помощи при трогании с подъема - это более поздняя разработка, которая пытается предотвратить скатывание машин с ручным управлением назад под уклон при старте с места.Это достигается за счет того, что тормоза остаются активными в течение нескольких секунд после отпускания педали тормоза, что дает водителю некоторую изящество для управления сцеплением и акселератором.

На протяжении большей части истории автомобилестроения механические трансмиссии вознаграждали усилия водителей большей управляемостью, большим количеством передач, более быстрым ускорением, более высокими максимальными скоростями, меньшим расходом топлива и, при хорошем управлении, более плавным переключением передач. Но в связи с эволюцией автомобильных трансмиссий под управлением компьютеров некоторые автомобили демонстрируют более высокие показатели производительности и экономии топлива с автоматизированными трансмиссиями.

Это хорошие новости, особенно в Австралии и США, где подавляющее большинство автомобилей продается без педали сцепления.

Автоматическое руководство

В то время как энтузиасты упиваются мастерством идеально выполненного переключения передач и маневров пятка-носок, для многих процесс выключения сцепления, выбора передачи и сцепления является обременительной рутиной. Так почему бы не прикрепить гидравлику или сервоприводы к механической коробке передач, чтобы управлять сцеплением за нас?

На протяжении многих лет многие автопроизводители баловались механическими коробками передач без педалей сцепления, но, несмотря на простоту концепции, эта идея еще не получила должного воплощения в дорожных автомобилях.

Автоматические руководства восходят к культовому Citroen DS, а более поздние попытки были предприняты Alfa Romeo (Selespeed), Audi (R-Tronic), BMW (Sequential Manual Gearbox), Citroen (Servotronic), Ferrari, Lexus, Maserati, Peugeot и Smart (на фото выше).

Резкое переключение передач - основная проблема автоматических механических коробок передач. В полуавтоматическом режиме, когда водитель переключает передачи через заслонку +/- или подрулевые переключатели за рулевым колесом, это можно частично смягчить, сняв дроссельную заслонку при переключении передач.Поскольку водитель не может отточить сцепление, оно обычно служит только для минимизации кренов.

Многие системы также предлагают полностью автоматический режим, но они страдают от жестко агрессивного или слишком невнятного переключения передач. Опять же, поднятие дроссельной заслонки во время переключения передач помогает, но часто бывает менее утомительно переключать передачи самостоятельно, чем играть ясновидением для электронного мозга коробки передач.

Автомат

Учитывая отмеченные выше недостатки автоматизированных механических коробок передач, легко понять, почему традиционная автоматика весьма заметно отличается от своих ручных собратьев.

Благодаря гидротрансформатору, который постоянно соединяет двигатель и трансмиссию, автоматика избегает расцепления и повторного включения сцепления при переключении передач или остановке автомобиля.

В то время как сцепление физически соединяет двигатель и трансмиссию, преобразователь крутящего момента создает косвенную связь через ванну трансмиссионной жидкости. Всякий раз, когда двигатель работает, он вращает эту маслянистую гидравлическую жидкость, и если автомобиль не останавливается с включенными тормозами, жидкость затем вращает крыльчатку трансмиссии, которая со временем вращает колеса.

Поскольку двигатель вращает карданный вал косвенно, определенное количество мощности (обычно менее 10 процентов) теряется. Современные автомобили компенсируют это блокирующей муфтой, которая включается на крейсерской скорости и эффективно превращает весь гидротрансформатор в одно гигантское сцепление.

В то время как механическая коробка передач имеет физическую передачу для каждого передаточного числа, автоматика имеет гораздо более сложную серию взаимосвязанных планетарных передач. Каждая зубчатая передача состоит из солнечной, планетарной и кольцевой шестерен, и любую из этих шестерен меньшего размера можно удерживать неподвижно, вращать двигателем или оставлять для свободного вращения.Передаточные числа трансмиссии производятся путем изменения частей в каждой зубчатой ​​передаче, которые являются фиксированными, приводятся в действие или свободно вращаются.

Элементы каждой планетарной передачи управляются с помощью сложной гидравлической цепи и небольших муфт. В прошлом логика переключения и удержания передач управлялась другой гидравлической системой. Усовершенствования в вычислительной технике позволили современным автомобилям перейти на электронное управление, что позволило более плавно и логично переключать передачи.

Хотя автоматические коробки передач по-прежнему тяжелее и дороже в приобретении или ремонте, в настоящее время они уступают мало места механическим коробкам передач с точки зрения производительности, эффективности и количества передач - пяти- и шестиступенчатые коробки передач являются нормой, а семи- и восьмиступенчатые коробки передач являются нормой. - и девятиступенчатые модели становятся все более распространенными.

Tiptronic

В конце 1990-х годов в моде «Коробки передач Tiptronic». Они якобы сочетали в себе лучшее из автоматических (смотрите ма, без педали сцепления!) И механических коробок передач (передачи, выбираемые водителем). На самом деле это был не другой тип трансмиссии, а скорее автоматическая коробка передач, которая позволяла легко выбирать передачу с помощью переключателя +/- и, иногда, лепестков или кнопок на рулевом колесе.

Когда-то относительно редко, функции Tiptronic теперь доступны в большинстве автомобилей с автоматической коробкой передач.

Двойное сцепление

Хотя трансмиссии с двойным сцеплением (DCT) обычно используются в качестве замены традиционных автоматических коробок передач, их механическая работа на самом деле имеет больше общего со скромной механической коробкой передач. На самом деле, вероятно, проще всего представить DCT в виде двух механических коробок передач - одна для передач с четным номером, а другая для передачи с нечетным номером - каждая со своим собственным сцеплением (отсюда и название).

Допустим, вы ускоряетесь на третьей передаче.В этой ситуации для коробки передач с четным номером будет предварительно выбрана четвертая передача, которая будет работать. Когда компьютер трансмиссии или водитель думают, что пришло время переключиться на более высокую передачу, сцепление для нечетных передач отключается и включается четное сцепление.

Переключение с одного сцепления на другое занимает от восьми до 200 миллисекунд; это значительно быстрее, чем полсекунды или более, необходимые большинству водителей с ручным управлением для переключения передач. Тратя меньше времени между передачами, DCT часто могут превзойти аналогичные им ручные аналоги.

Некоторые трансмиссии, особенно от Volkswagen Group (VW, Audi, Skoda и др.), Имеют молниеносное переключение передач, что приятно видеть в действии. Обратной стороной быстро переключающихся DCT является то, что на более низких скоростях они имеют тенденцию дергаться и крениться. На стесненных местах для парковки может быть немного страшно внезапно упасть вперед, даже если это всего несколько сантиметров, когда вы нажимаете педаль газа с величайшей осторожностью.

На рынке представлено два типа трансмиссий с двойным сцеплением: с сухим и мокрым сцеплением.Модели с мокрым сцеплением называются так потому, что сцепление залито морем масла, и этот тип часто встречается в автомобилях большой мощности. Версии с сухим сцеплением более эффективны, но с ограничениями по мощности и крутящему моменту, с которыми они могут справиться.

Как и многие новые технологии, большинство автопроизводителей решили продавать DCT под своими собственными торговыми марками: DSG (Volkswagen, Skoda, Seat), EcoShift (Hyundai), PDK (Porsche), PowerShift (Ford, Volvo), S. -Tronic (Audi), SpeedShift (Mercedes-Benz) и TC-SST (Mitsubishi).Для некоторых компаний, в первую очередь Volkswagen и Ford, DCT доступны на обычных автомобилях. Для других, таких как Nissan, BMW и Mitsubishi, использование ограничено высокопроизводительными моделями.

Бесступенчатая трансмиссия

Двигатели внутреннего сгорания развивают максимальную мощность и крутящий момент в узком диапазоне оборотов. Например, бензиновые двигатели без турбонаддува обычно развивают пиковую мощность около 5500 об / мин и максимальный крутящий момент при 4000 об / мин.

С системами трансмиссии, которые мы подробно описали выше, двигатель часто работает за пределами своих оптимальных возможностей по мощности, крутящему моменту или эффективности.Бесступенчатая трансмиссия (CVT) стремится преодолеть это, предлагая бесконечное количество передаточных чисел между верхним и нижним пределом передаточного числа трансмиссии.

Большинство вариаторов имеют два шкива, соединенных V-образным ремнем: один шкив приводится в движение двигателем, а другой соединен с колесами. Для изменения передаточного числа трансмиссия регулирует высоту дорожного просвета ремня на шкивах.

В отличие от автомобилей с другими трансмиссиями, добавление автомобилю CVT немного большего количества бензина не обязательно приводит к повышению оборотов двигателя, если только вы действительно не настилаете его.

Для нетребовательных водителей CVT элегантно просты и эффективны, поскольку двигатель почти всегда работает с максимальной эффективностью. Для водителей, которые мечтают стать божеством, похожим на Сенну, вариаторы не очень интересны. Вместо (надеюсь) приятного звука двигателя, скачущего вверх и вниз во всем диапазоне оборотов, вариатор удерживает двигатель на высоких оборотах, что обычно приводит к тупому дрону, когда вы нажимаете на него.

Все бесступенчатые трансмиссии имеют выбираемое водителем низкое передаточное число или режим торможения двигателем для крутых подъемов, в то время как некоторые идут еще дальше, предлагая ряд искусственных «передач» или фиксированных передаточных чисел для переключения между водителями.

Как и в случае с DCT, производители автомобилей склонны использовать различные маркетинговые названия для своих систем CVT: Lineartronic (Subaru), Multitronic (Audi) и X-Tronic (Nissan).

Описание трансмиссий: Ручная v Автоматическая v Двойное сцепление v CVT v Прочее

Как работает трансмиссия с двойным сцеплением

Чтобы ответить на вопрос, нам нужен небольшой урок истории. Большинство водителей знают о двух типах трансмиссии, используемых при переключении передач на дороге; ручной и автоматический.
Те, кто научился водить машину с механической коробкой передач, несомненно, помнят уроки владения педалью сцепления и рычагом переключения передач. В ручном режиме водитель нажимает на сцепление и управляет ручкой с помощью набора шестерен. Если сделать это не плавно, автомобиль может раскачиваться, что означает не всегда комфортную поездку для пассажиров.
Автоматическая коробка передач, обычно ассоциируемая с американскими автовладельцами, выполняет всю работу за водителя, используя сцепления, гидротрансформатор и шестерни.
Коробка передач с двойным сцеплением (DCT) находится посередине. Этот тип технологии, также известный как полуавтоматическая трансмиссия, был обычным явлением в кругах автоспорта, но стал постоянно появляться в крупносерийных моделях.

Развитие трансмиссии с двойным сцеплением


Считается, что этот тип трансмиссии был изобретен французским военным инженером Адольфом Кегрессом до Второй мировой войны, но из-за проблем с его бизнесом он так и не разработал рабочую модель.
Проблема с механическими коробками передач того времени заключалась в том, что ими было трудно управлять, требуя силы и времени, что вдохновило Kégresse на разработку плавной самопереключающейся коробки передач.
Однако только в 1980-х годах DCT вновь вошла в мир гоночных автомобилей, где вопрос времени означал, что в соревнованиях учитывалась каждая секунда. Тогда только в начале 2000-х он дебютировал в коммерческом автомобиле, подчеркнув, что DCT является относительно новой и быстро развивающейся технологией в автомобильной промышленности.

Как работает DCT?


Хотя преимущества автоматической коробки передач по сравнению с механической кажутся очевидными (принимая на себя нагрузку с водителя), почему двойное сцепление рассматривается как все более популярная альтернатива, когда автоматические системы менее дороги и менее сложны?
Причина в том, что DCT обеспечивает более быстрое переключение передач и большую экономию топлива, повышая эффективность по сравнению с другими типами трансмиссий.

Автоматическая трансмиссия

и трансмиссия CVT: в чем разница

Коробка передач вариатора

против обычной автоматической:

Если я просто хочу сесть в машину и взлететь, зачем мне знать разницу между стандартным автоматом и вариатором? Хотя вариаторы пока доступны не для всех автомобилей, они работают таким образом, чтобы максимально использовать газовую эффективность вашего автомобиля.

  1. Что такое трансмиссии CVT?
  2. Трансмиссии CVT: плюсы и минусы
  3. Различия в обслуживании вариаторов

Что такое бесступенчатая трансмиссия (CVT)?

Бесступенчатая трансмиссия (CVT) не использует шестерни, как обычная автоматическая трансмиссия. Скорее, он использует 2 шкива, соединенных ремнем. Это немного похоже на трансмиссию снегохода: один шкив прикреплен к двигателю, а другой - к трансмиссии.Ремень перемещает силу между ними. Как следует из названия, эта трансмиссия постоянно меняет настройки. Это позволяет двигателю автомобиля работать более успешно.

В то время как вы управляете автомобилем с вариатором так же, как и традиционной автоматической трансмиссией, система, однако, сильно отличается. Обычная трансмиссия имеет фиксированную настройку, основанную на предполагаемом использовании автомобиля. Экономичный автомобиль оснащен трансмиссией, которая, безусловно, будет использовать топливные характеристики двигателя за счет мощности в лошадиных силах.Спортивный автомобиль будет оснащен трансмиссией, которая будет использовать преимущества мощности, а эффективность газа отойдет на второй план. CVT имеет возможность использовать оба обстоятельства благодаря своей конфигурации.


Преимущества / недостатки трансмиссии CVT

Существует множество разумных факторов для покупки легкового или грузового автомобиля с вариатором, но наиболее распространенным является то, что это сэкономит вам деньги.

Преимущества бесступенчатой ​​трансмиссии (CVT)
  1. КПД по газу:
    В отличие от стандартной автоматики, вариатор может изменять соотношение передач бесконечно, чтобы двигатель работал с максимальной производительностью.В целом, чем больше передач доступно в обычной автоматической коробке передач, тем выше мощность двигателя. Даже одна из самых передовых традиционных трансмиссий работает на 10 передачах, в то время как вариатор имеет неограниченное количество комбинаций, ведущих к лучшей экономии газа.
  2. Намного меньше Вес:
    Хотя это не аксиома, обычно трансмиссии CVT обычно легче и меньше обычных автоматических. Бесступенчатые трансмиссии занимают меньше места и при этом намного меньше своих стандартных аналогов.
  3. Менее сложная, не такая дорогая Конфигурация:
    Традиционная автоматика действительно сложна и может иметь сотни движущихся компонентов. CVT - это гораздо более простой стиль, что означает, что они проще, быстрее собираются и требуют меньше денег для производства.
  4. Равномерная производительность:
    Поскольку они не связаны статической установкой, вариатор способен адаптироваться к вашим требованиям вождения, а также к дорожным условиям. В вариаторе нет «поиска шестерен», бортовая компьютерная система остается в идеальном / точном месте для мощности и производительности.Несмотря на сценарий, ускорение плавное и устойчивое, так как на самом деле оно не «переключается».
Автоматический вариатор: проблемы
  1. Не для Muscle:
    В настоящее время создаются вариаторы, позволяющие в полной мере использовать топливную экономичность, поэтому они популярны на гибридных автомобилях.
  2. Он имеет тенденцию к некоторому «выключению»:
    Если вы старый водитель с многолетним стажем вождения, вариатор определенно покажется странным. Отклик дроссельной заслонки наверняка будет казаться немного отложенным, чем у других трансмиссий.В зависимости от области применения (например, при подъеме в гору) автомобиль с вариатором может оставаться на более высоких оборотах, не опасаясь повредить двигатель. Для любого, кто действительно ездил на трансмиссиях без вариатора, оставаться на более высоких оборотах всегда было запретом, и возвращение к пониженным оборотам было предпочтительным.
  3. Большие потребности в содержании:
    При быстром взгляде на рекомендуемые периоды технического обслуживания, период замены трансмиссионной жидкости в вариаторах составлял каждые 60 000 миль по сравнению с каждыми 72 000 миль на «нормальной» автоматической коробке передач.CVT также довольно новы в автомобильной области, и количество аккредитованных сервисных техников CVT меньше, чем техников по обслуживанию трансмиссий. Отсутствие аккредитованных технических специалистов по обслуживанию вариаторов может привести к тому, что независимые магазины выставят счета по более высокой цене. Обязательно обратитесь к своему специалисту по обслуживанию для индивидуальной оценки вашей передачи.

Служба бесступенчатой ​​трансмиссии

Требуются ли ремонтные работы трансмиссии в моем автомобиле с вариатором?

Итак, вы едете не так, как должно, поэтому вы начинаете думать: «О нет.Мое будущее - ремонт трансмиссии ». Хотя необходимость замены трансмиссии никогда не доставляет удовольствия, хорошая новость заключается в том, что сервисный отдел вашего дилерского центра явно квалифицирован, чтобы выполнять наиболее эффективную работу по конкурентоспособной цене). Как мы уже упоминали ранее, вариаторы относительно новые, и на них не так много сертифицированных специалистов. Вы знаете, у кого есть лицензия на механику вариатора? Дилер. Кто будет разбираться в любом типе передачи намного лучше, чем бизнес, который его создал?

Стоит ли исследовать ремонт коробки передач рядом со мной?

Несмотря на то, что все ситуации индивидуальны, лучшим вариантом обслуживания трансмиссии является сервисный центр в ближайшем представительстве.У них есть инструменты, аккредитованные специалисты по вариаторам, а также опыт, необходимый для быстрого возврата вашего автомобиля и ремонта с практическими затратами.


Даже с роботами производителям нужно человеческое прикосновение: NPR

Роботизированная рука работает на производственной линии на заводе Volvo в Риджвилле, Южная Каролина.Но другие важные работы, включая основные этапы окончательной сборки, по-прежнему выполняются людьми. Камила Домоноске / NPR скрыть подпись

переключить подпись Камила Домоноске / NPR

Роботизированная рука работает на производственной линии на заводе Volvo в Риджвилле, С.C. Но другие важные работы, включая основные этапы окончательной сборки, по-прежнему выполняются людьми.

Камила Домоноске / NPR

Роботы произвели революцию в автомобилестроении, сделав заводы более безопасными, а продукцию более надежной - и сократив количество людей, вовлеченных в процесс. Но войдите в современный автомобильный завод, и вы быстро поймете, что роботы вряд ли заменили человеческое прикосновение - по крайней мере, в некоторых областях.

Автомобильный завод Volvo в Риджвилле, Южная Каролина, открывшийся в прошлом году, дает наглядный урок. Завод производит роскошный седан S60 для рынка США, а также на экспорт.

Начало производственной линии высоко автоматизировано; в первом из трех больших зданий численность роботов превышает численность людей от 300 до 200. Но в конце процесса преобладают люди.

Начнем с роботов.За ограждением безопасности полдюжины роботов-манипуляторов движутся согласованно, сваривая вместе кузов автомобиля, мягко жужжая. Свет в этой части массивного здания приглушен, потому что роботам не требуется много света для завершения своей работы.

Роботы, бесспорно, лучше людей в некоторых задачах. Они точны и последовательны, и они превосходно повторяют одно и то же движение снова и снова.

Джефф Мур, вице-президент Volvo по производству в Северной и Южной Америке, говорит, что при принятии решения о том, какие задания назначить роботу, компания начинает с , сосредоточившись на монотонной, требовательной к физическим нагрузкам работе - особенно на всем, что связано с проблемами безопасности.

«Из-за тепла, искр, высокого тока и тому подобного, связанного со сваркой, это естественное место для более тщательной автоматизации», - говорит он.

Но в других частях линии «человеческое прикосновение имеет много преимуществ», - говорит Мур.

Или, как сказал в прошлом году генеральный директор Tesla Илон Маск, «людей недооценивают».

Он признал, что Тесла просчиталась, обратившись к тяжелой автоматизации в своем Фремонте, штат Калифорния., конвейер. После того, как возникли проблемы с производством, производитель электромобилей изменил курс и начал возвращать задачи людям.

Так где именно люди до сих пор побеждают роботов? Следуйте за кузовом автомобиля по сборочной линии Volvo, и в конечном итоге огни станут яркими, когда люди прикрепят капот, багажник, крылья и бамперы.

Рабочие осматривают кузов седана Volvo S60 20 июня 2018 года. Роботизированные датчики исследуют сварные швы, а человеческие руки и глаза оценивают прикосновение к металлу. Логан Сайрус / Блумберг через Getty Images скрыть подпись

переключить подпись Логан Сайрус / Блумберг через Getty Images

Рабочие осматривают кузов седана Volvo S60 20 июня 2018 года. Роботизированные датчики исследуют сварные швы, а человеческие руки и глаза оценивают прикосновение к металлу.

Логан Сайрус / Блумберг через Getty Images

Затем идет контроль качества. Роботы с датчиками проверяют точечные сварные швы, а люди водят руками по поверхности металлического корпуса, выискивая недостатки. Буквальное человеческое прикосновение здесь все еще невозможно превзойти.

Кузов машины проезжает по небесному мосту в другое здание, где его окрашивают - еще одна задача, в которой роботы преуспевают. Затем он отправляется в третье здание для окончательной сборки, где тысячи деталей со всего мира собираются вместе, чтобы сформировать законченный автомобиль.Здесь снова правят люди.

Люди лучше роботов манипулируют сложными формами и соединяют их воедино - это как раз те навыки, которые необходимы, например, для прикрепления деталей к двигателям.

Эти рабочие также работают с различными типами двигателей - газовыми или гибридными, полноприводными или переднеприводными, с турбонаддувом или без него, а в будущем даже с полностью электрическими двигателями. Люди могут легко переключаться между разными задачами и даже на лету брать новые; роботов не так много.

По мере того, как Тремейн Смоллс прикрепляет приводные валы к двигателям, а репортер по радио иногда мешает ему, он не обращает внимания на сложности работы с двигателями разных типов.

«Это один и тот же процесс, только разные приводные валы», - говорит он, показывая, как он сверяет номера деталей на листе бумаги, чтобы убедиться, что каждый двигатель настроен правильно.

Завод Volvo полагается на людей, которые прикрепляют приводные валы и другие детали к конечной производственной линии.Рабочие сверяют номера деталей с бумажными распечатками, прикрепленными к каждому двигателю. Гэри Коулман / Предоставлено Volvo Cars America скрыть подпись

переключить подпись Гэри Коулман / Предоставлено Volvo Cars America

Завод Volvo полагается на людей, которые прикрепляют приводные валы и другие детали к конечной производственной линии.Рабочие сверяют номера деталей с бумажными распечатками, прикрепленными к каждому двигателю.

Гэри Коулман / Предоставлено Volvo Cars America

Джейсон Додгинс, работавший на той же линии, раньше был руководителем группы производителя подшипников. Там, по его словам, его работа заключалась в том, чтобы запустить машину с компьютерным управлением.

«Машина выполняла большую часть основной работы», - говорит он. «Вы в основном проводили инспекцию». Напротив, работа на этой сборочной линии для автомобилей «требует гораздо большего количества ручного труда», - говорит он.

По мере того, как двигатель движется по линии, люди и машины делят работу. Кайла Джеймс, проработавшая всего две недели на эту работу, использует механический подъемник для установки выхлопной системы; снимает физическое напряжение задачи. Позже большая машина устанавливает одновременно десятки болтов, но между каждым какофоническим залпом Брэндон Маршалл вставляет различные болты на место.

Люди вытесняют роботов в этих задачах, даже когда все идет гладко, но у них есть особое преимущество, когда что-то идет не так.

На современных автозаводах, вдохновленных революционной производственной философией Toyota, рабочих поощряют останавливать конвейер всякий раз, когда возникает какая-либо проблема, большая или маленькая. (На таких заводах, как этот завод Volvo, рабочие тянут шнур и играет музыка - разные песни для каждого местоположения сигнализируют о возникновении проблемы.)

Роботы тоже могут идентифицировать определенные ошибки, возникающие в дальнейшем, но люди имеют явное преимущество, когда решает эти проблемы.

Рассмотрим радиаторы Volvo. В одной ключевой точке линии кузов автомобиля, ожидающий на приподнятом конвейере, опускается на двигатель, трансмиссию, оси и все остальное, что заставляет автомобиль двигаться. Они собираются вместе в «точке брака».

«Если этот радиатор не отодвинуть достаточно далеко, он разобьется вместе с корпусом», - говорит Трей Йонсе, помогавший установить линию точки брака.

Первоначальный производственный процесс предусматривал использование резиновых лент, чтобы удерживать радиатор на месте в этот ключевой момент, но лазерный датчик часто обнаруживал, что радиатор не был в точно нужном месте. Машины могут пометить проблему, которую нужно исправить.

Но людей, в отличие от роботов, раздражают повторяющиеся проблемы.

«Им просто надоело это делать, и один парень придумал идею, и она сработала», - говорит Йонсе. Он указывает на маленький желтый кусок пластика, который более эффективно удерживает радиатор на месте - улучшение процесса.

Мур, вице-президент Volvo, говорит, что компания уже подала заявку на получение нескольких патентов на основе идей, которые исходили от рабочих на этом новом заводе.

Люди имеют сильные стороны по сравнению с роботами на самых разных рабочих местах - не только на автомобильных заводах.

И вообще, люди и роботы лучше всего работают вместе, когда роботы выполняют опасную, монотонную работу и точную работу, в то время как люди выполняют тактильную работу, переключаются между задачами, принимают решения - и придумывают творческие идеи для улучшения вещей.

В каком-то смысле здесь есть урок философии.

«Люди часто думают, что рабочие на производстве - плохая замена роботу», - говорит Сьюзан Хелпер, экономист из Университета Кейс Вестерн Резерв. Как машина, которая жалуется, устает и ошибается.

Исторически сложилось так, что некоторые фабрики пытались обращаться со своими рабочими как с роботами, отделяя «умственную» работу от «ручной» и заставляя рабочих сборочного конвейера выполнять повторяющиеся задачи, не задумываясь.В этой настройке робот - это апгрейд человека-рабочего: он не будет жаловаться и уставать.

«Но на практике это действительно сложно, и рабочий конвейера часто выносит суждения», - говорит Хелпер. «И оказывается, что когда вы забираете этого человека, у вас возникают проблемы, которые трудно решить».

Это означает, что лучшее, что могут сделать роботы для производства, - это не заменить людей, а освободить их, чтобы они могли работать как люди.

Как работают коробки передач с двойным сцеплением | HowStuffWorks

Большинство людей знают, что автомобили поставляются с двумя основными типами трансмиссии: с механическими коробками передач, которые требуют, чтобы водитель переключал передачи, нажимая педаль сцепления и используя ручку переключения передач, и автоматика, которая выполняет всю работу по переключению для водителей, используя сцепления. гидротрансформатор и комплекты планетарных передач.Но есть и нечто среднее, предлагающее лучшее из обоих миров - трансмиссия с двойным сцеплением , также называемая полуавтоматической трансмиссией, «безмуфтовая» механическая трансмиссия и автоматизированная механическая трансмиссия.

В мире гоночных автомобилей полуавтоматические трансмиссии, такие как секвентальная механическая коробка передач (или SMG), уже много лет являются основным продуктом. Но в мире серийных автомобилей это относительно новая технология, которая определяется очень специфической конструкцией, известной как коробка передач с двойным сцеплением или прямым переключением.

В этой статье будет рассмотрено, как работает трансмиссия с двойным сцеплением, в сравнении с другими типами трансмиссий и почему некоторые предсказывают, что это трансмиссия будущего.

Hands-On или Hands-Off

Коробка передач с двойным сцеплением предлагает функции двух механических коробок передач в одной. Чтобы понять, что это означает, полезно посмотреть, как работает обычная механическая коробка передач. Когда водитель хочет переключиться с одной передачи на другую в стандартной машине с ручным переключением передач, он сначала нажимает педаль сцепления.Это приводит в действие одиночное сцепление, которое отсоединяет двигатель от коробки передач и прерывает поток мощности к трансмиссии. Затем водитель использует рычаг переключения передач, чтобы выбрать новую передачу, процесс, который включает в себя перемещение зубчатого кольца с одной шестерни на другую шестерню другого размера. Устройства, называемые синхронизаторами , согласовывают шестерни перед их включением, чтобы предотвратить шлифование. После включения новой передачи водитель отпускает педаль сцепления, которая снова соединяет двигатель с коробкой передач и передает мощность на колеса.

Итак, в обычной механической коробке передач нет постоянного потока мощности от двигателя к колесам. Вместо этого подача мощности изменяется с на на на на на во время переключения передач, вызывая явление, известное как «толчок переключения» или «прерывание крутящего момента». Для неквалифицированного водителя это может привести к тому, что пассажиры будут отбрасываться вперед и назад при переключении передач.

Коробка передач с двойным сцеплением, напротив, использует два сцепления, но не имеет педали сцепления.Сложная электроника и гидравлика управляют сцеплениями, как и в стандартной автоматической коробке передач. Однако в DCT муфты работают независимо. Одно сцепление управляет нечетными передачами (первой, третьей, пятой и задним ходом), а другое - четными передачами (второй, четвертой и шестой). Используя такое расположение, можно переключать передачи без прерывания потока мощности от двигателя к трансмиссии. Последовательно это работает так:

Чем отличается роботизированная КПП от АКПП? Робот или автомат: какая коробка лучше.

Современные автомобили оснащены коробками передач разных типов, и потребителю, особенно покупая свой первый автомобиль, сложно сделать правильный выбор среди этого разнообразия трансмиссий.

Поэтому в этой статье мы постараемся разобраться, чем коробка отличается от робота, именно этот вопрос волнует многих будущих автовладельцев.

Коробка автомат. Как известно, АКПП включает в себя два основных узла - это гидротрансформатор и коробка передач.Гидротрансформатор обеспечивает плавное и бесступенчатое переключение передач, фактически он работает вместо сцепления, которое есть на машинах с механической коробкой передач.

Редуктор автомата состоит из определенного набора шестерен, они входят в зацепление и образуют несколько ступеней: 4, 5, 6 и даже 8.

Благодаря конструктивным особенностям АКПП на основе ротора мотора и сброса давления масла сама переключает ступени (скорости), без вмешательства водителя.Благодаря такому переключению скоростей электроника сведена к минимуму.

CAT Робот Что это? Если так сказать, то блок управления ставился на МКПП, который состоит из гидропривода и сервопривода (электронного узла). Этот агрегат без вмешательства человека возглавляет сцепление и переключение передач.

Принцип работы робота как у механики, только все происходит автоматически - гидравлика с электронным управлением все сделает сама.

Чтобы лучше понять, чем автоматическая коробка передач отличается от роботизированной, рассмотрим их тактико-технические характеристики.

1. Автоматическая трансмиссия значительно снизила нагрузку на водителя при управлении автомобилем, особенно это заметно при движении в городских условиях. Современные автоматические коробки передач (адаптивные) способны даже адаптироваться под каждого водителя, под его стиль езды. Также для автоматов характерно мягкое и незаметное переключение скоростей.

Есть АКПП и минусы - это повышенный расход топлива, особенно в городе и ремонт машины, который иногда бывает, ляжет в приличную сумму.

2. Робот относится к механике, значит обслуживание и ремонт будет дешевле, чем автомат. Расход топлива у машины с коробкой с роботом приравнивается к МКПП, а в условиях города даже ниже, что не может не радовать. Более того, роботы едят масла меньше, чем автоматы.

Роботы передают крутящий момент от мотора на колеса машины без значительных потерь, чего не скажешь о машине. Большой плюс роботизированной коробки в том, что она поддерживает ручное переключение скоростей, чего нет у многих автоматов.

Есть у робота и минусы - это медленное переключение скоростей и толчки с рывками в работе коробки, бывает довольно часто, если водитель сильно давит на педаль газа. Также в городской черте при парковках рычаг селектора нужен для перевода в «нейтральное» положение.

А зачем это делать, вы можете узнать из этого видео, где рассказывается о коробке робота.

Подведем итог, чем машина отличается от робота:

  • робот - механическая трансмиссия с блоком управления, машина заложена в его конструкции;
  • при переключении передач автомат выигрывает у робота в скорости и плавности переключения;
  • робот имеет ручное переключение, и многие машины имеют аналогичную функцию;
  • робот-бокс потребляет меньше топлива и масла, чем машина;
  • обслуживание и ремонт роботизированной коробки дешевле автоматической коробки.

Заключение. Мое мнение: робот - темная лошадка, от которой можно ожидать неприятных сюрпризов. Выбираю машину, она проработана и предсказуема в работе, тем более что новые автоматические коробки с большим набором передач приближаются по расходу топлива к механике, а также эти машины могут адаптироваться под каждого водителя.

Сегодня автомобиль - это такое необходимое устройство индивидуального пользования, как мобильный телефон, фотоаппарат или персональный компьютер. Большинство автолюбителей в процессе выбора новой машины не могут до конца понять, чем коробка передач отличается от машины, а также с трудом разобраться в технических особенностях и терминологии представленных их вниманию моделей.Автоматическая коробка передач скоро придет на смену механической, но мало кто знает о большом количестве их разновидностей и отличий. Однако об этом пока рано говорить, теперь необходимо разобраться, как действует механика робота, и что представляет собой классическая машина.

«Автомат» составляют два основных элемента:

  • Это альтернатива сцеплению, используемому в классической коробке передач.
  • Коробка передач состоит из зубчатых пар. Благодаря своей конструкции раскрывается особенность автоматической системы - возможность переключать скорости без помощи водителя.Механизм практически не оснащен электроникой.

«Робот» по своему принципу близок к механике, но имеет некоторые отличия. В его составе есть тип, состоящий из сервоприводов и гидроприводов, в основе которого лежат определенные алгоритмы. Коробка передач самостоятельно переключает систему трения сцепления, а также скорость, это позволяет водителю не вмешиваться в этот процесс.

Визуальное отличие «Машины» от «Робота»

Когда вы решили приобрести автомобили или уже сделали это, но не представляете, какой ящик внутри переносится, вам нужен ответ на вопрос, в чем разница между автоматикой и роботом, один и тот же лучше другого.Визуальная разница между этими двумя редукторами - роботом и пулеметом - ярко выражена. Все, что нужно - это обратить внимание на оформление канала передачи, они разные. Если вверху стоит такое положение, как Парковка - «П», то это коробка АКПП, когда такого положения нет, но есть нейтраль - «n», а также задняя «R», то вы имея дело с роботизированным устройством.

Принцип работы «автомата»

Коробка автомат-автомат состоит из двух частей (гидротрансформатор, коробка передач), о чем уже было сказано ранее.Теперь рассмотрим устройство и принцип работы коробки. Коробка передач создает усилие через систему передач, которые взаимодействуют друг с другом в различных вариациях. Именно благодаря этому положению меняется усилие. Гидротрансформатор отвечает за плавность переключения одной скорости на другую, он также отвечает за выполнение таких функций, как сцепление на механике.

Коробка автомат

значительно облегчает управление, позволяя водителю не нажимать педаль сцепления в постоянном режиме.Водителю не нужно переключать передачу рычагом и контролировать плавность хода, так как автоматика все делает за это. Благодаря этому у владельца автомобиля появляется множество способов полностью контролировать любую ситуацию на дороге (этим АКПП отличается от РЦПП). Гидротрансформатор как узел здесь намного надежнее, в отличие от коробки передач механической. Сломать его по неопытности практически невозможно. За счет этой детали снижается нагрузка на ходовую часть и силовой агрегат.

Ресурсы двигателя лучше экономятся за счет переключения скоростей с приемлемыми оборотами. Топливо расходуется более экономично за счет большого количества ступеней передаточного числа. Автомобиль никогда не поедет самостоятельно, стоя на склоне, так как установлен пассивный режим безопасности.

Помимо явных плюсов даже этот элемент управления нарисовал. Пулемет от робота отличается тем, что динамика увеличения скорости меньше во время езды.Менее экономичный расход топлива при относительно большом количестве передач. КПД КПД КПД значительно ниже из-за абсорбирующей части гидротрансформатора. Высокая стоимость единицы влияет на общую стоимость всего продукта. Обслуживание, замена запчастей, ремонт дороже.

Совет! Поскольку самой неэкономичной считается коробка с четырьмя ступенями переключения передач, при покупке автомобиля с автоматической коробкой передач отдавайте предпочтение меньшему количеству передач.

Во-первых, при наличии автоматической коробки передач в штатном режиме водителю не нужно выбирать и включать трансмиссию, работать педалью и т. Д. На практике это значительно упрощает процесс управления автомобилем, повышает комфорт и безопасность.

Что касается самих автоматических коробок, то сегодня «автоматом» в обиходе называют и (АМТ), и вариаторы. Другими словами, существует несколько вариантов АКПП, при этом по ряду причин среди них наиболее распространены АКПП и «роботы».

Читайте в этой статье

Чем отличается «робот» от «автомата»

Чтобы понять, чем один тип коробки передач отличается от другого, необходимо рассмотреть их особенности и принцип действия. Сразу отметим, что и «Автомат» (автоматическая трансмиссия), и «робот» (RCPP, AMT) дают схожий конечный результат: трансмиссия автоматически выбирает и переключает трансмиссию при движении с учетом скорости движения ТК, нагрузка на двигатель, положение педали газа и Т..

Однако гидромеханическая автоматическая трансмиссия и роботизированная трансмиссия РЦНП принципиально различаются по конструкции и принципу работы. Давайте рассмотрим их особенности и отличия более подробно.

  • Начнем с «классического» гидромеханического «автомата» с. В отличие от робота, появившегося сравнительно недавно, обычный автомат появился давно и стал первым типом АКПП, который стал массово устанавливаться на автомобили.

В двух словах АКПП представляет собой ступенчатую коробку передач, в которой гидротрансформатор (ГДТ) играет роль сцепления. В этом случае GDT передается через трансмиссионную жидкость ATF.

Клапанная пластина () и компьютер автомат могут отвечать за управление работой автоматической коробки передач. Печка имеет специальные каналы, по которым под давлением подается трансмиссионная жидкость. Каналы перекрываются клапанами (). По команде ЭБУ клапан открывается или закрывается, соответственно открывая или перекрывая канал.

При открытом клапане жидкость ATF воздействует на коробку передач, что в результате позволяет автоматически включать и отключать трансмиссии.

Достоинства и недостатки АКПП. Если говорить о преимуществах и недостатках гидромеханической АКПП, то в списке основных достоинств необходимо выделить надежность агрегата и проверенную временем конструкцию, а также способность выдерживать достаточно большой крутящий момент.

Из минусов отметим, что хотя АКПП работает достаточно плавно, моменты АКПП все же заметны для водителя. Также переключение передач может быть «подтянутым», особенно на старых «автоматах». Также следует выделить большой расход топлива на автомобиле с данным типом трансмиссии.

Что касается ремонта, то в случае выхода из строя самой коробки и гидротрансформатора следует готовиться к серьезным расходам. При этом ремонтопригодность автоматических коробок вполне приемлема, большое количество СПО предоставляют услуги по ремонту.

  • Роботизированная коробка передач изначально предназначена для достижения максимальной экономии топлива и комфорта при одновременном упрощении и удешевлении самого агрегата. В условиях мирового топливного кризиса и жестких экологических стандартов такое решение было призвано решить ряд проблем, присущих классическим гидромеханическим АКПП.

Проще говоря, коробка «робот», где привод вязаной муфты заменен электроприводом, а переключение передач выполняет исполнительный механизм.Электронный блок контролирует выбор и включение, а также включение и выключение сцепления.

Управление данными напоминает принцип действия уже известного неразъемного робота. Есть все те же сервоприводы, исполнительные механизмы и контроллер. Основное отличие состоит в том, что при включенной, например, второй передаче компьютер параллельно включает третью, удерживая сцепление «выжатым». Как только наступает время переключения, на доли секунды отключается вторая передача и включается заранее наполовину.

Во время езды блок управления коробкой оценивает действия водителя, учитывает скорость автомобиля, положение педали газа, нагрузку на двигатель и ряд других параметров для выбора наиболее подходящей трансмиссии применительно к конкретным условиям. .

  • Плюсы и минусы «робота» с двойным хватом. Если говорить о преимуществах, то моменты переключения крутящего момента и вниз для водителя незаметны, максимальная скорость переключения позволяет добиться практически полного отсутствия отдачи мощности, разгон автомобиля происходит плавно и быстро.

Также сохранена максимальная топливная экономичность, присущая всем роботизированным КПП. При этом преселективные коробки наиболее экономичны на фоне всех остальных видов (неразъемный робот, АКПП, вариатор, механика).

Из минусов, во-первых, такие боксы довольно сложные, автомобили с преселективными КПП отличаются высокой стоимостью. Информационный ресурс трансмиссий больше, чем у аналогов с одним сцеплением, но на практике он снижен по сравнению с классическим гидротрансформаторным автоматом трансмиссионным автоматом трансформируемым автоматом.

Если говорить о ремонтопригодности, то в ремонте DSG и аналогов других производителей можно отказаться довольно дорого. На практике стоимость таких работ и запчастей часто превышает качественное восстановление АТТ в рамках сложной переборки или КПП.

Подведем итоги

Как видно, каждый из рассмотренных типов АКПП имеет свои достоинства и недостатки. Также, если рассматривать автомат и роботизированный бокс, есть различия как в данных CAT, так и в принципах их работы.

Также перед покупкой автомобиля (особенно б / у) важно знать, какой тип коробки передач установлен, автомат или робот, как отличить эти типы коробок. Дело в том, что под общей концепцией АКПП на сегодняшний день может быть скрыт как первый, так и второй вариант.

Как правило, рекомендуется отдельно изучить информацию о конкретной модели автомобиля, для какого поколения и каких лет выпуска существует трансмиссия. Следует помнить, что визуально, например, DSG не отличить от обычной АКПП с типтроником.Другими словами, вам нужно знать, как отличить робота от машины на машине.

Напоследок отметим, что на вопрос однозначно ответить, робот и автомат, что достаточно лучше. Если речь идет о новых машинах с автоматом, то КПП лучше выбирать с учетом личных предпочтений и финансовых возможностей.

Как правило, автомобиль с однозначным роботом дешевле и экономичнее в плане расхода, однако комфорт при переключении передач по сравнению с классической АКПП может быть снижен.По этой причине оптимально перед покупкой протестировать модели с разными типами коробок передач.

В случае преселективных роботизированных боксов это классический автомат, который может показаться более «задумчивым», немного страдает комфортом при переключении передач, хуже динамикой разгона и т. Д.

Однако надежность гидротрансформаторной АКПП на практике выше, такую ​​коробку зачастую проще и дешевле ремонтировать. Эти особенности стоит учитывать отдельно, особенно если планируется покупка подержанного автомобиля с автоматической коробкой передач.

Читайте также

Вождение автомобиля с АКПП: как пользоваться коробкой - автомат, режимы работы АКПП, правила использования данной трансмиссии, советы.

  • Почему пинается коробка-автомат, дергается АКПП при переключении передач, возникают рывки и удары в коробке автомат: основные причины.


  • Количество разновидностей АКПП постоянно растет. Не так давно стало просто известно о существовании АКПП - стандартной версии машины с обычным гидротрансформатором.Чуть позже на автомобили начали активно ставить бесступенчатые вариаторы, а не так давно появились роботизированные коробки. Сегодня мы рассмотрим, чем отличается робот от машины в техническом и эксплуатационном плане, и каковы плюсы и минусы этих технологий. Сравнение двух разных типов ящиков часто помогает получить ценные данные для покупки различных машин.

    В зависимости от предпочтений вашей коробки передач, вы можете внести ясность в выборе модели при покупке автомобиля на новом транспортном рынке.Потому что сравнение технологий в коробках следует рассматривать с пониманием дела. Лучше всего тестировать автомобили с разными технологиями, чтобы иметь представление о возможностях и особенностях их эксплуатации.

    Технические отличия робота от штатного автомата

    В техническом плане эти типы трансмиссий совершенно разные. Автоматическая трансмиссия представляет собой конструкцию с гидротрансформатором, а также электроникой для управления поведением автомобиля.Гидротрансформатор играет главную роль в этом наборе устройств, осуществляя переключение передач в зависимости от числа оборотов. Такие особенности позволяют стабильно эксплуатировать автомобиль и рассчитывать на его определенную реакцию.

    Роботизированная коробка передач по своей природе является механической, поэтому имеет ряд конкретных преимуществ механической коробки передач. Ящик более эластичный, имеет совершенно замечательный набор различных функций и обеспечивает экономичную поездку. Основные отличия робота от стандартной автоматической коробки следующие:

    • принцип работы надежной МКПП, простота основного устройства;
    • наличие большого количества электроники, управляющей сцеплением и переключением;
    • возможности активного изменения дизайна конструкции, которые используют все мировые производители;
    • экономия топлива за счет отсутствия прохождения и возможности раннего переключения передач;
    • возможность быстрого изменения настроек роботизированной коробки, придавая персонажу;
    • технологичность и современность конструкции, высокая надежность качественно выполненных узлов.

    Конструкция стандартной АКПП также имеет определенные преимущества. Такая коробка более надежна, не ломается и не требует дорогостоящего ремонта электроники. Конечно, гидротрансформатор - далеко не самый надежный технологический узел в машине, но при правильной эксплуатации оказывается долговечным и служит не меньше, чем двигатель.

    Все эти особенности предлагают свой характер с обычной машиной и с роботизированной коробкой.Действительно, разница в конструкции - не единственное различие между этими двумя узлами. Ящики тоже работают с индивидуальными особенностями и создают определенные ощущения при разных режимах поездки.

    Особенности практической эксплуатации робота и штатной АКПП

    Роботизированный бокс в эксплуатации не требует никаких функций. Сегодня у брендовых роботов есть много уважающих себя забот, и часто производители дают индивидуальные рекомендации по использованию узлов.Например, роботов DSG от Volkswagen рекомендуется использовать на низких оборотах без применения спортивного режима.

    Коробки

    Robotic PowerShift от Ford лучше всего работают в среднем диапазоне оборотов, повышая не только эластичность реакций машины, но и расход топлива. Автоматическая трансмиссия, выполненная по стандартному образцу, может выполнять самые разные задачи и работать в различных условиях. Специфика использования такого узла следующая:

    • слишком резко набирать обороты не стоит - это приведет к повышенной нагрузке на АКПП;
    • следует избегать буксировки других автомобилей и тяжелых прицепов - работа коробки настраивается под вес автомобиля;
    • при отсутствии нормального обслуживания придется менять целые узлы агрегата и прибегать к дорогостоящему ремонту;
    • неисправности гидротрансформатора часто не зависят от эксплуатации - иногда они возникают неожиданно;
    • работа агрегата достаточно стабильная, он часто реагирует на нажатие педали газа;
    • часто в системах автоматов существует возможность KICK-DOWN - аварийного сброса скорости на пониженную для быстрого разгона.

    Учитывая довольно известную работу АКПП, система довольно раздражает и не динамична. Полностью изменится характер машины с таким же двигателем на механической коробке и традиционной автоматической коробке передач. Часто покупатели таких автомобилей искренне удивляются вялой и не слишком динамичной поездки на очень мощных и объемных двигателях.

    Однако штатная автоматическая коробка традиционного типа удерживает силовой агрегат от чрезмерного износа, ведь двигатели с пулеметами часто ходят намного дольше, чем с ручной коробкой или вариатором.Но АКПП дороже, потому что ее все чаще можно выбирать в конструкции дорогого элитного автомобиля, а не в комплектации бюджетного транспорта. О плюсах и минусах различных типов коробок передач смотрите в следующем видео:

    Подведем итоги

    Использование автоматических трансмиссий становится все более актуальным в наше время, ведь этот удобный элемент позволяет уделять больше внимания дороге и получать максимум экологической информации.Также любой тип АКПП удобен в пробках, где на ручной коробке приходится постоянно переключаться. Но современная обрабатывающая промышленность предпочитает более доступные узлы, например роботизированную коробку передач или вариатор.

    Робот обходится производителю дешевле традиционного автомата, а в эксплуатации до 200 тысяч километров во многом показывает себя намного лучше конкурентов. Поэтому популярность этого типа контрольно-пропускных пунктов в последнее время сильно возросла.Есть ли у вас какие-то предпочтения по поводу использования той или иной АКПП?

    Любой автолюбитель, задумываясь над вопросом покупки новой машины или машины с пробегом, решает задачу, с какой коробкой передач купить машину. И часто именно этот выбор ставит человека в тупик.

    И если в вопросе выбора между автоматом и механикой все относительно ясно, то роботизированные коробки передач вызывают много вопросов у автолюбителей. Поэтому сегодня мы расскажем нашим читателям о том, чем робот отличается от машины, попробуем выяснить, что лучше: робот или машина.

    Ведь необходимо учитывать все особенности автоматической и роботизированной коробки передач, их недостатки и достоинства. Какие отличия, условно говоря, робота и пулемета, их плюсы и минусы. И перед тем, как выбрать машину с коробкой, нужно все тщательно взвесить.

    Автоматическая коробка передач

    Автоматическая коробка передач состоит из двух основных модулей: гидротрансформатора и коробки передач. Основная функция гидротрансформатора - плавное переключение скоростей, а точнее плавное и без рывков переключение передач.В определенной степени гидротрансформатор выполняет функцию сцепления, которая есть на автомобилях с механической коробкой передач.

    Коробка передач автоматической коробки передач имеет несколько пар шестерен, находящихся в зацеплении. Редуктор ACP имеет несколько ступеней: 4, 5, 6. И возможности разных по количеству ступеней ACP совершенно разные.

    Преимущества AKP

    ACP обеспечивает простое управление автомобилем. Не нужно выжимать и отпускать сцепление, не нужно думать о переключении передач, не нужно думать, как правильно двигаться с места.За все это отвечает автоматизация, освобождая водителя от внимания.

    Если рассматривать гидротрансформатор как аналог сцепления, становится очевидным, что по сравнению с традиционным сцеплением вывести этот механизм так же быстро, как это происходит с классическим сцеплением в новых драйверах, невозможно.

    ACP не создает таких нагрузок на двигатель, как это может происходить с механикой. Переключение скоростей происходит без увеличения количества оборотов. Таким образом, ресурс двигателя не расходуется.

    За счет использования гидротрансформатора снижается нагрузка не только на двигатель, но и на ведущую часть автомобиля.

    Автомобили с АКП имеют пассивную систему безопасности. Если автомобиль стоит на склоне, он не может повернуть.

    Для шестиступенчатой ​​АКП характерен меньший расход топлива.

    Минусы АКП

    Машины с АКП не обладают такой динамикой разгона, как на машинах с механикой.

    На четырех- и пятиступенчатой ​​АКП расход топлива значительный.Особенно это проявляется на четырехступенчатых автоматических коробках.

    В целом автомобили, на которых установлена ​​АКП, имеют меньший КПД. Это связано с тем, что в гидротрансформаторе возникают значительные потери от случайного попадания в воду.

    Сама АКПП дорогая. Это не может не сказаться на общей стоимости автомобиля. К тому же ремонт и обслуживание АКП стоит дорого.

    В ACP используется большой объем масла. И масло дорогое. И все это накладывает свой отпечаток на стоимость услуги.

    Автомобиль, на котором установлена ​​автоматическая коробка, менее динамичный. Те. Разгон на нем занимает намного больше времени, чем на механике или на автомобилях с роботизированной коробкой передач.

    Есть некоторая инерция переключения. Те. Коробка автомат работает с небольшой задержкой.

    Если начало движения происходит на склоне, может произойти определенный откат.

    Роботизированная коробка переключения передач

    Теперь, чтобы выяснить, чем робот отличается от машины, разберем особенности, плюсы и минусы роботизированной коробки передач.

    Все трансмиссии этого типа можно разделить на два типа. Первый вид роботизированной коробки передач предполагает, что по сути это механическая коробка передач с автоматическим управлением.

    В такой коробке переключение передач осуществляется с помощью электроники. Таким образом, у такого устройства нет традиционного сцепления. Одновременно с переключением трансмиссии с помощью автоматики переключение может происходить в ручном режиме, как на обычной механике. В этом случае на автомобиль устанавливается сцепление.

    Для таких редукторов характерно прерывание крутящего момента, поэтому при переключении скоростей возможны сбои.

    Второй тип роботизированных боксов более совершенен. Такие коробки передач используются в автомобилях спорт-класса. Именно на тех машинах, которые участвуют в гонках. Специфика таких роботизированных коробок в том, что за разные трансмиссии отвечают две системы сцепления. За счет наличия двух систем сцепления и прямого включения, максимальная скорость переключения передач. Это очень важно в спорте.

    Плюсы роботизированных коробок передач

    Если рассматривать первый тип роботизированных коробок передач, то их недостатков оказывается намного больше, чем их достоинств.Система достаточно сырая.

    Но, тем не менее, у нее есть свои преимущества по сравнению с ACP.

    Роботизированные коробки передач более экономичны по сравнению с АКП. Их экономичность находится на одном уровне с механическими ящиками.

    Роботизированный бокс дешевле АКП, к тому же дешевле в обслуживании и ремонте. Потребляет меньше масла, чем ACP.

    Вес роботизированных ящиков меньше, чем ящик-автомат.

    На рулевом колесе можно использовать специальные системы переключения передач, которые позволяют очень быстро переключать скорости.Таким образом, динамика у машины намного выше, чем у машин с автоматами.

    Минусы Роботизированные коробки передач

    По сравнению с ABP переключение скоростей не такое плавное. Дергание автомобиля при переключении очень заметно.

    После включения нужной передачи и начала ее выполнения существует определенная задержка.

    Практически любая остановка требует переключения рычага в нейтральное положение, чего нет в автомобилях с автоматической коробкой передач.

    Любые проскальзывания при движении негативно сказываются на ресурсе роботизированной коробки передач.Те. Такой ящик больше всего подходит для твердого дорожного покрытия.

    При старте движения происходит некий откат. Хотя маленький.

    Определенные выводы

    Таким образом, на вопрос, что лучше робота или машины, однозначного ответа быть не может. Если бы один вариант был однозначно хуже другого, производители выпускали бы автомобили с коробкой передач только одного типа. Другое дело, что вопрос выбора КП индивидуален, и каждый автомобилист решает его самостоятельно, опираясь на свои представления об удобстве и комфорте управления автомобилем.

    Типы промышленных роботов и их применение

    В сегодняшней производственной среде у производителей есть несколько различных типов промышленных роботов, которые могут предоставить им индивидуальные решения автоматизации. Приложения промышленных роботов выполняют такие задачи, как сварка, подбор и размещение, расширенная сборка, отгрузка, обработка сырья, контроль качества и упаковка продукции. Промышленные роботы, легко адаптируемые к различным конфигурациям и конструкциям, позволяют производителям интегрировать роботизированную автоматизацию в свои производственные процессы.

    Преимущества промышленного робота

    Такие процессы имеют ряд преимуществ. Промышленных роботов можно масштабировать для использования в любой производственной среде - для больших или малых объемов, для крупных, средних или растущих компаний, и они могут работать круглосуточно без выходных без минимального времени простоя. Их можно запрограммировать на быструю адаптацию к новым задачам и использовать во многих областях любого производственного предприятия. Промышленная робототехника также предлагает возможность увеличения разнообразия рабочих мест. Для системной интеграции и управления интерактивными производственными линиями и производительностью требуются разнообразные программисты, операторы, технические специалисты, инженеры и аналитики данных.

    Конструкции промышленных роботов различаются в зависимости от требований их приложений, при этом почти все промышленные робототехнические приложения спроектированы для автономной работы после программирования. Каждый тип промышленных роботов также имеет определенные функции, которые делают их более подходящими для различных производственных приложений. По сути, по определению существует семь основных типов роботов, используемых в промышленных приложениях. Чтобы помочь производителям выбрать лучшего робота для своего применения, ниже рассматриваются аспекты работы каждого типа роботов, их функции и приложения, для которых они лучше всего подходят.

    Шарнирно-сочлененные роботы

    Роботы с шарнирно-сочлененной рамой имеют знакомую механическую конфигурацию, напоминающую человеческую руку. Рука крепится к основанию поворотного соединения и может иметь от двух до десяти поворотных соединений внутри самого рычага. Каждый из этих суставов предлагает дополнительную степень движения и может быть параллельным или ортогональным по отношению друг к другу. Шарнирно-сочлененные роботы имеют от четырех до шести степеней свободы и обеспечивают максимальную гибкость. Они используются в широком спектре приложений, больших и малых, таких как упаковка пищевых продуктов, дуговая и точечная сварка, транспортировка материалов, сборка автомобилей, резка стали и производство стальных мостов, и это лишь некоторые из них.

    Коллаборативные роботы

    По прозвищу «Коботы», коллаборативные роботы представляют собой автоматизированную роботизированную технологию, специально разработанную для помощи и взаимодействия с людьми в общей или определенной рабочей области. В отличие от других промышленных роботов, Cobot не является автономным роботом, выполняющим производственные функции отдельно от человеческого контакта. Коботы запрограммированы на изучение множества задач, которые напрямую помогают людям, что позволяет им работать в интерактивном режиме в непосредственной близости от своих собратьев-людей.Существует множество конструкций Cobot, все из которых используются для замены рутинных повторяющихся задач движения, которые когда-то выполнялись полностью людьми, например, подбор и размещение, упаковка и укладка на поддоны, а также контроль качества.

    Декартовы роботы

    Относительно простые в использовании и программировании, декартовы роботы используются в большинстве промышленных приложений. Названные в честь декартовой системы координат (X, Y и Z), они обеспечивают линейное движение за счет скольжения по трем перпендикулярным осям - они могут перемещаться вверх и вниз, внутрь и наружу и из стороны в сторону.У некоторых даже есть прикрепленное запястье, которое обеспечивает вращательное движение. Иногда их называют прямолинейными или портальными роботами. Их прямоугольная конфигурация обеспечивает большую гибкость. Скорость, точность, длину хода и размер робота легко регулируются. Декартовы роботы используются для операций захвата и размещения, загрузки и разгрузки, станков с ЧПУ, 3D-печати, сборки и подсборки, а также для обработки ядерных материалов и других приложений.

    Роботы SCARA

    SCARA - это аббревиатура от Selective Compliance Assembly Robot Arm.Эти промышленные роботы работают по 3 осям, аналогично декартовым осям X, Y и Z, но также имеют вращательное движение. Роботы SCARA специализируются на боковых перемещениях и идеально подходят для сборочных операций благодаря их более быстрому перемещению и более простой интеграции, чем цилиндрические и декартовы роботы. Найдите роботов SCARA для сборки, обработки полупроводниковых пластин, упаковки, паллетирования и биомедицинских приложений.

    Дельта Роботы

    Роботы

    Delta, также называемые роботами с параллельным соединением, состоят из трех параллельных шарнирных соединений под куполообразной рабочей зоной, соединенных с одной общей базой.Это самый быстрый промышленный робот, достигающий очень высоких скоростей, а также самый дорогой. Эти роботы обычно используются для быстрого захвата и размещения или передачи продуктов, таких как перемещение деталей с конвейерной ленты и их размещение в ящиках или на другой конвейерной ленте. Они используются во многих отраслях промышленности - пищевой, фармацевтической и электронной, а также для юстировки оптоволокна и симуляторов полета и транспортных средств.

    Полярные роботы

    Один из первых промышленных роботов, роботы Polar названы в честь того, как оси соединительных рычагов работают вместе в конфигурации турели, которая формирует полярные координаты.Также называется сферическими роботами из-за того, как его центральный поворотный вал и выдвижной вращающийся рычаг работают в сферическом рабочем пространстве. Его конфигурация револьверной головки охватывает большой объем пространства, но только то, к которому рука может получить доступ в пределах рабочего пространства. Обычно полярные роботы применяются для литья под давлением, перемещения стекла, штабелирования и разборки, сварки, ковки, погрузочно-разгрузочных работ и литья под давлением.

    Цилиндрические роботы

    Цилиндрические роботы названы в честь их работы в цилиндрическом рабочем пространстве с поворотным валом и выдвижной рукой.У них есть как минимум одно вращающееся соединение, соединенное с его основанием, и как минимум одно призматическое соединение, которое перемещается вертикально и путем скольжения.

    Автор: alexxlab

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *