Самодельная автономка для авто: Страница не найдена – АвтоТоп

Содержание

Как сделать автономку в авто своими руками

Каждый, кто сидел за рулём бюджетного автомобиля знает, как долго приходиться ждать тепла от двигателя при его разогреве зимой, особенно если вы живете в северной полосе страны. Попытки за минуту согреться в машине растягиваются на полчаса, и так каждое утро. Бесполезно пытаться нагреть теплом своего тела холодный руль, и замерзшее сидение.

В экстремальных условиях, приходят в голову идеи быстрого решения проблемы. Наилучшей идеей стала такая: обогреть салон автомобиля быстро собранным тепловентилятором. Практически реализовать задуманное, помог старый тостер и поломанный компьютерный блок питания. Хотя можно взять нужные детали также из поломанного фена. Но железный коробок с вентилятором понадобиться обязательно.

С этого момента, многие из читателей спросят сами себя: «Зачем мне нужно собирать обогреватель в машину, если я могу просто купить его в автомагазине?». Также, по поводу самодельного нагревательного прибора, можно сказать: «Эта штуковина пожароопасная, особенно в машине».

Если упомянутые замечания являются серьезными причинами для вас, тогда дальше можете не читать.

Покупные автомобильные обогреватели, которые можно купить в автомагазинах, годятся лишь для того, чтобы обдуть запотевшие стекла. Самодельный обогреватель можно собрать настолько ватт, сколько потянет аккумулятор вашей машины.

Теперь, когда все трусы ушли, мы можем начинать собирать самоделку. Но сначала выложим на стол все вещи и материалы, которые нам понадобятся.

Годные нагревательные элементы из тостера или фена.
Металлический ящик с вентилятором и вмонтированным выключателем, от блока питания компьютера.
Два радиатора с растопыренными теплоотводами, из блока питания компьютера.
Элекромеханическое реле на 12 В, 30 А.
Плавкий предохранитель в корпусе на 30 А.
Стальные пружины.
Провода сечением 1,5 мм. кв.
Две пластмассовые втулки.

Начнем мы со сборки нагревательного элемента, так как это наиболее ответственная и мощная часть нашей самоделки.

Для начала, нужно прикрутить один радиатор непосредственно к крышке блока питания компьютера, ближе к тому месту, где расположен вентилятор. Второй теплообменник закрепите на противоположной стороне крышки, но так чтобы он обязательно был изолирован от металла, поэтому фиксируйте его на изоляционные пластмассовые втулки.

Чтобы окончательно собрать нагревательный элемент, остаётся сделать следующее:

одни концы расправленной нихромовой проволоки намотать на торчащие пины радиатора, который электрически связан с крышкой блока питания компьютера;

другие концы нихромовой проволоки накрутить на кольца пружин, а противоположные кольца этих пружин нужно зацепить за пины изолированного радиатора.

Рассмотрев приложенную схему, у вас, скорее всего, появятся вопросы.

Первый из них будет: «Обязательно ли ставить электромеханическое реле?». Конечно же, не обязательно! Но тогда вам необходимо найти даже не выключатель, а настоящий рубильник на 30 А. Но большинству современных людей, всё же удобнее включать любые электроприборы маленьким выключателем. Для этого мы и используем небольшой стандартный клавишник, установленный в блоке питания компьютера.

Несколько слов о подключении вентилятора. Было замечено, что когда кулер в блоке питания компьютера работает от 12 В, то его оборотов не достаточно, для полноценной прогонки воздуха через самодельный обогреватель. И как следствие, внутренности обогревателя перегреваются. Хотя, конечно же, в противоположной стенке корпуса блока питания, и было сделано много дополнительных отверстий.

Подключенный к напряжению 24 В, вентилятор в блоке питания компьютера, вовсе не сгорает, а просто вращается намного быстрее. Поэтому вентилятор самодельного автомобильного обогревателя желательно запитать от завышенного вдвое напряжения, чем 12 В.

А где взять в легковушке напряжение 24 В? И это не проблема, если вы настоящий умелец, и можете паять, а также читать электросхемы. Надежным источником завышенного напряжения, будет преобразователь постоянного напряжения с 12 В до 24 В.

Собранный обогреватель нужно подсоединить непосредственно к аккумулятору, или через гнездо прикуривателя. Также вы должны знать, что плавкий предохранитель на 30 А нужно устанавливать не внутри корпуса нагревателя, а отдельно, и как можно ближе к аккумулятору. А лучше всего подсоединить предохранитель прямо к клемме батареи, и проложить отдельную сеть питания для обогревателя, чтобы максимально защитить электропроводку автомобиля от токовой перегрузки.

Вот и всё, получайте удовлетворение, и тепло, от самостоятельно собранного обогревателя для автомобиля, и не забывайте следить за уровнем заряда аккумулятора, и удобней всего делать это через индикатор заряда аккумулятора . Также можно в автомобиль смастерить Подогрев руля.

Удачи на дорогах.

Автор: Петров Владимир. г. Пермь

ОБЯЗАТЕЛЬНО .

Приборы, действия и свойства которых вам мало известны, особенно самоделки, подключайте через предохранители.

Многочасовое ожидание в автомобиле в дорожной пробке или, чего хуже, ночевка в открытом поле на морозе неизбежно приводят к мысли, что автономный отопитель салона – отнюдь не блажь охотника-рыболова или атрибут дома на колесах профессионального водителя.

На холоде или небольшом морозе через каждый час прогреваем двигатель до более-менее комфортной температуры в 60-70 градусов. При -20 о С греть приходится каждые 35-40 минут на средних оборотах, чтобы не умер аккумулятор. Если на печке была установлена дополнительная электропомпа, используем прогретый мотор, как автономный источник тепла. В зависимости от уровня утепления салона и температуры воздуха двигатель остывает за 2-3 часа, салон автомобиля – в два раза быстрее.

Через 6 часов ожидания есть риск остаться с пустым баком и разряженной батареей. В поисках защиты от надвигающегося холода водитель готов купить или изготовить автономный отопитель салона своими руками. Ситуация стимулирует задуматься о преимуществах дополнительного автономного отопителя салона автомобиля лучше всякой рекламы.

Стоит признать – стандартная комплектация и оснащение автомобиля не располагают к длительной стоянке на холоде. При покупке авто мало кто захочет тратиться на дополнительное оснащение машины потенциально ненужным агрегатом. Но реальность вносит свои коррективы. Штатный вариант обогрева салона хорош только в движении. Работа двигателя автомобиля в качестве отопителя салона неэффективна, 95% тепла вылетает в трубу.

Современные конструкции дополнительного отопителя салона для обогрева используют следующие варианты:

тепло потоков воздуха, обтекающих горячий теплообменник, нагреваемый пламенем внутреннего горелочного устройства, такой вариант именуется автономным воздушным отопителем салона автомобиля;
классический вариант – нагрев воздуха поверхностью теплообменника, через который помпой прокачивается дополнительное количество разогретого до относительно невысокой температуры теплоносителя;

нагрев с помощью электрической спирали из металлического сплава, керамического элемента или специальной металлизированной ткани из углеродного волокна.

Воздушный отопитель салона автомобиля

Является лидером в выборе профессиональных водителей. Затраты на приобретение и установку автономного воздушного отопителя примерно вдвое меньше стоимости топлива, использованного на прогревание салона в течение года эксплуатации тягача.

Устройство и конструкция воздушного автономного отопителя салона в общих чертах сродни примитивному пусковому подогревателю. В отличие от последнего, автономный отопитель использует для обогрева воздух, устанавливается непосредственно в кабине или салоне авто.

Тепло, образующееся при сгорании небольшого количества топлива в камере сгорания, передается через алюминиевый теплообменник воздушному потоку, нагнетаемому малошумным вентилятором в салон. Продукты сгорания выводятся по металлическому жаропрочному рукаву за пределы кабины. Топливо хранится в баке, расположенном, как правило, на задней стенке кабины тягача. В салоне устанавливается пульт управления и регулятор забора воздуха.

В среднем автономный прибор потребляет 200 мл горючего в час при нагрузке на аккумулятор в 40-50Вт. Тепловая мощность колеблется от 2 до 7 квт/ч.

Современные магистральные грузовики и тяжелая строительная техника комплектуются дизельным автономным отопителем салона на 24 вольта, что связано с особенностью используемого топлива и напряжения бортовой сети. В американских тягачах используется напряжение питания легкового транспорта, поэтому устанавливается автономный отопитель салона дизельного питания на 12 вольт.

Наибольшим авторитетом и уважением пользуются дизельные автономные отопители салона автомобиля Airtronic (Eberspacher) и Air Top ST (Webasto). Немецкое качество, безотказность в работе и удобное управление соответствуют высоким ценам на продукцию. Среди достоинств брендовых автономных отопителей:

высокое качество сборки;
наличие программируемых режимов работы;
возможность запуска на расстоянии от авто более чем на 1000 м.

Среди российских моделей стоит упомянуть о собственной разработке самарской фирмы «Теплостар» – автономном отопителе салона Планар. При невысокой стоимости он отличается неприхотливостью и надежностью. Использует дизельное топливо и управляется вручную с пульта в салоне авто. Модель отопителя «Планар -4Д», потребляя 0,12-0.4 литра дизеля в час, способна обогреть салон автобуса на 30 посадочных мест.

Газовый отопитель салона

Надо отметить, что у дизельных и бензиновых автономных отопителей салона существует серьезный конкурент – газовый отопитель салона автомобиля, использующий в качестве топлива природный газ или пропан-бутан. Стоит отметить автономные устройства обогрева салона немецкого разработчика – компании Trumatic, чья продукция отличается:

самым тихим, практически беззвучным режимом работы,
высоким КПД – 97%;
полным отсутствием запаха продуктов сгорания, характерного для дизельного топлива.

Бензиновые автономные отопители нашли применение в основном для использования в условиях низких температур и сильных морозов северной климатической зоны.

Так ли все просто

При внешней простоте принципа обогрева воздушный автономный отопитель вряд ли можно рассматривать в качестве дополнительного отопителя салона, доступного для изготовления своими руками. В условиях самодельного производства практически очень сложно выполнить требования:

к качеству сварки элементов с учетом специфики тепловой нагрузки и деформации сопряженных элементов;
к надежности систем управления, необходимых для работы автономного отопителя;
к предупреждению отклонений от заданного режима горения, образования большого количества угарного газа, прогорания стенок камеры и, как следствие, смешивания продуктов горения и подогретого воздуха;
к обеспечению контроля процедуры запуска без риска возникновения пожара.

Другой вариант организации отопления

Классическим вариантом автономного отопителя является схема, когда в отопительном устройстве одновременно собрано два контура – контур подогрева тосола двигателя и теплообменник для теплоносителя, направляемого в систему обогрева кабины.

Встречаются варианты автономной системы отопления с небольшими модификациями, имеющие в системе обогрева салона подключенную теплоизолированную емкость или бак с горячей водой. Такой бойлер играет роль одновременно аккумулятора тепла и источника горячей воды. Дополнительный насос прокачивает и нагревает емкость, работающую в режиме бойлера. Такой автономный обогреватель чаще всего применяется для передвижных жилых помещений – домов на колесах.

Третий вариант

Электрический автономный отопитель, именуемый в просторечии «феном», служит для быстрого прогрева салона при низких температурах воздуха. Если в вашем автомобиле стоит аккумулятор емкостью не менее 75 Ач, используйте электрический отопитель салона автомобиля, который конструктивно является 12-ти вольтовым аналогом устройства для сушки волос, с той разницей, что вместо 220 В домашней электросети, используется напряжение в 12 В аккумулятора и генератора автомобиля. Африканской жары в салоне ожидать не стоит, но за время прогрева печки автомобиля до желаемых 70-80 о С, подобный отопитель салона автомобиля, работающий от прикуривателя, является незаменимым, если необходимо срочно отогреть замок или убрать иней с замерзшего стекла.

небольшая тепловая мощность и скорость разогрева;
необходимость наличия «здоровой» и заряженной под завязку аккумуляторной батареи и исправного генератора.
нагревательный элемент «фена» разогревается до высокой температуры и частично сжигает кислорода воздуха в салоне.
обращение с нагревателем требует аккуратности для предупреждения возможного попадания легковоспламеняющихся веществ на нагревательный элемент.

Автономный электрический отопитель салона автомобиля проще всего изготовить своими руками с использованием электровентилятора, работающего от прикуривателя.

Наиболее распространенной и доступной для реализации конструкцией отопителя является схема, состоящая из 12-ти вольтного вентилятора-кулера, используемого в блоках питания и системах охлаждения компьютеров и нагревательной панели. Последняя изготавливается в виде рамки или трубки из негорючего и диэлектрического материала. Подойдут элементы крышек и корпусов мощных электрических пускателей из текстолита или стеклотекстолита.

Как вариант, для использования в качестве нагревательного элемента автономного отопителя может применяться нихромовая спираль, натянутая на специальных монтажных керамические фишках. В таком случае панель можно изготовить из любого теплостойкого материала.

Наш дополнительный отопитель салона работает от прикуривателя и напряжения 12 В, поэтому в конструкции используем низкоомную нихромовую проволоку:

измерим с помощью тестера сопротивление 1 м проволоки;
для получения максимального тока в 5 А отрежем длину нихрома сопротивлением в 2 Ом и изготовим спираль, наматывая проволоку на стержень или карандаш;
немного растянем полученную спираль так, чтобы расстояние между витками спирали было не менее 2-3 толщин проволоки;
исходя из полученной длины спирали, выберем размеры нагревательной панели такой, чтобы в сечении рамки находилось не менее 4-5 рядов нагревательного элемента.
закрепим спираль на монтажной рамке, установим вентилятор и подключим к выходным контактам двужильный шнур с сечением провода не менее 1,5мм 2 .

После сборки конструкции автономного электрического обогревателя тестируем, подключив на короткое время к выводам аккумулятора. Если монтаж выполнен правильно – спираль отопителя не должна разогреваться до «красного» состояния, направление движения воздуха, подаваемого вентилятором, должно соответствовать расчетному. В противном случае необходимо изменить полярность подключения и учесть при подсоединении штекера включения в прикуриватель.

Видео как сделать отопитель салона самостоятельно:

Совет! Если электровентилятор дополнить низкоомным переменным сопротивлением, получим автономный электрический отопитель салона с управляемой скоростью и температурой потока воздуха.

· измерим с помощью тестера сопротивление 1 м проволоки;

· для получения максимального тока в 5 А отрежем длину нихрома сопротивлением в 2 Ом и изготовим спираль, наматывая проволоку на стержень или карандаш;

· немного растянем полученную спираль так, чтобы расстояние между витками спирали было не менее 2-3 толщин проволоки;

· исходя из полученной длины спирали, выберем размеры нагревательной панели такой, чтобы в сечении рамки находилось не менее 4-5 рядов нагревательного элемента.

· закрепим спираль на монтажной рамке, установим вентилятор и подключим к выходным контактам двужильный шнур с сечением провода не менее 1,5мм2.

Из за некоторых недостатков автомобилей зимой порой в них бывает очень холодно и даже включенная печка не всегда сможет помочь повысить уровень температуры в салоне до желаемого . В таком случае лучше всего сделать дополнительный обогрев салона автомобиля своими руками.

Существует несколько способов как это сделать, но есть несколько, которые используют чаще всего

1 ) Установить в обычную печку автомобиля дополнительный радиатор, который будет находится на входе. Для того, что бы это сделать нужно снять торпеду, отсоединить все тросы и шланги от печки. После этого установить еще один радиатор. Места для установки дополнительного радиатора вполне достаточно

2 ) Установка электрической помпы. Установить ее нужно под капотом, после крана которые управляет отопителем до штатного радиатора печи. Кнопу для ее включения лучше всего разместить на панели приборов, это будет не только эффективно, но и удобно в использовании.

Это работает таким образом, что после подключения второго отопительного прибора повышается уровень циркуляции и горячий тосол, который проходит через два радиатора действительно очень хорошо прогревает салон автомобиля.

3 ) Керамический обогреватель салона – небольшое удобное устройство, которое подключается к прикуривателю.

Он состоит из двух главных элементов – фена и нагревательного элемента. Керамический нагревательный элемент создает в салоне прекрасный климат и при этом не пережигает кислород. Его можно направить в разные стороны, так как в разных моделей есть самые разные варианты такой функции .

Чаще всего в состав устройства входит вентилятор и нагреватель в виде спирали или трубки. Все элементы для защиты от механических повреждений помещаются в пластиковом корпусе. Для того, чтобы тепловентиляторы не перегрелись и не сгорели, они оснащены автоматической и электронной регулировкой. Электропитание прибор получает от бортовой сети через прикуриватель.

Принцип действия прибора: воздух из салона втягивается внутрь устройства, проходит через нагреватель и подогретый выходит обратно салон. Нагреватель имеет ребристую поверхность, что увеличивает площадь соприкосновения, и повышает эффективность работы тепловентилятора

Тепловентилятор от прикуривателя в машину можно собрать своими руками. Для этого понадобится тостер и блок питания от старого компьютера. Можно сделать устройство из сломанного фена. Два радиатора также можно взять из старого компьютерного блока.

Кроме того, следует приготовить два реле на 30 А и 12 В, а также предохранитель на 30 А. Собранную конструкцию следует поместить в металлический ящик. Собранный вентилятор подключается либо к прикуривателю, либо к АКБ.

Хотя тепловентилятор дает большую эффективность, он имеет небольшую мощность и потребляет около 100-200 Вт. Для генератора это небольшая нагрузка при условии, что не будет одновременно включаться много потребителей электроэнергии.

Не стоит в холодную погоду включать вентилятор до того, как будет заведен мотор. В этом случае холодный аккумулятор может быстро разрядиться и не удастся запустить стартер.

При небольшом морозе до 5 градусов, в салоне через несколько минут после включения автовентилятора с обогревом будет создан приятный микроклимат. Даже при более низких температурах салон прогревается в течение 10 минут. Перед включением прибора следует проверить, что в салон не поступает холодный воздух.

Самостоятельно можно собрать более мощное устройство для автомобиля, чем то, что продается в магазинах. Таким образом, салон можно быстрее прогреть и поддерживать более высокую температуру.

Работающая печка в салоне автомобиля – это очень хорошо, особенно если за окном зима. Ведь управлять машиной, когда в салоне холодно, очень неудобно, а иногда и опасно. Но часто обыкновенные штатные печки для эффективной работы требуют большого количества электрической энергии и горючего. Чтобы снизить расход топлива, автовладельцы стали применять автономный отопитель салона на 12 вольт дизельный. Эти устройства имеют ряд серьезных преимуществ перед штатными печками. Один из плюсов – это экономия заряда аккумулятора и топлива.

Как сделать автономный отопитель салона своими руками

Давно известно, что комфортной температурой для водителя является диапазон от +21…23 градусов Цельсия. Низкие температуры отрицательно влияют на сосредоточенность и внимательность во время вождения, вызывая раздражительность. А на безопасность влияет езда с ограниченной видимостью из-за обледенелых окон.

Если вам хотя бы раз приходилось добираться до своего автомобиля на стоянке при сильных морозах или просто садиться в обледенелый салон авто, только покинув тёплое жилище, то вы не понаслышке знаете, что это чувство не из приятных. И как бы хотелось в этот момент согреться. Можно, конечно, побегать вокруг автомобиля или покидать снег, пока прогреется салон, но существуют и менее радикальные методы. Выход как всегда есть и давно уже известный среди автомобилистов — автономный отопитель салона, который с радостью подарит комфорт.

Автономный отопитель салона своими руками (12 вольт)

Рынок предлагает широкую гамму различных автономных печек разных типов и компоновок. Все они имеют свои плюсы и минусы. Но если же вы живёте по принципу Фердинанда Порше: «Если хочешь сделать что-то хорошо, сделай это сам», то информация в этой статье станет очень полезной для вас. Итак, сразу к делу.

Для того чтобы собрать автономный отопитель салона, не нужно изобретать велосипед. Достаточно ознакомиться с давно известными нам способами подогрева воздуха и адаптировать их к необходимым требованиям. Начнём с того, что нам необходимы:

Источник питания;
Нагревательный элемент, который будет превращать поглощённую энергию в тепло;
Вентилятор для создания потока тёплого воздуха;
Механизм управления отопителя;
Предохранитель.

В роли источника питания для 12 В отопителя возьмём аккумуляторную батарею (АКБ) и генератор автомобиля. Советуем обзавестись индикатором заряда АКБ, так как автономная печка будет выступать хорошим потребителем энергии.

Выбор нагревателя так же очевиден, как и в любом ТЭНе — нихромовая спираль. Из-за своих свойств нихром (сплав никеля и хрома) имеет высокое сопротивление, но всё же является проводником, поэтому при подаче электротока сильно нагревается.

Для создания потока воздуха нам послужит обычный кулер, например, с блока питания компьютера. Сам же корпус блока питания можно использовать как корпус печки. А размещённую на нём кнопку — как механизм управления отопителя (для правильной и безопасной работы нужно подключать через реле).

Схема подключения автономного отопителя должна обязательно разрываться предохранителем необходимого номинала. Чем ближе он будет расположен к АКБ, тем меньше вероятность повреждения электропроводки автомобиля в аварийных случаях.

С общей конструкцией мы разобрались. Но этого, как показывает практика, мало. Важно ещё подобрать сопротивления нагревательных элементов и схему их подключения, чтобы не допустить перегрузки бортовой электросети. Что, как следствие, приведёт к разряду АКБ. Постараемся подобрать оптимальный ток потребления. К примеру, для автомобиля Daewoo Lanos с генератором Bosh или Hella с зарядным током 85 А. Для такого источника питания потребляющий ток в 10–15 А будет практически незаметным.

Приступим к самой сборке. Весь автономный отопитель салона монтируем в корпус блока питания компьютера. Нихромовые спиральные нити крепим к керамической плитке с помощью болтов и гаек. При установке плитки в корпус главное обеспечить, чтобы поток воздуха проходил через нагревательный элемент, забирая его тепло.

Важно подбирать сечение проводов для подключения, учитывая расчётную силу тока. К примеру, для медного провода 10 А нужен 1 кв. мм сечения. Плавкий предохранитель подбирается также по расчётной силе тока.

Двенадцативольтный автономный отопитель салона, собранный своими руками, будет приносить в два раза больше удовольствия владельцу, так как он не только сделал свой автомобиль комфортней, а и сэкономил бюджет. Теперь вам не страшны любые морозы и страх того, что штатный обогреватель откажет в самый неподходящий момент. В случае выхода из строя обогрева заднего стекла его можно отогреть подобным отопителем. Всё же не забывайте утеплить свой автомобиль. Для этого нужно заменить старые уплотнители дверей, а также обработать автомобиль теплоизоляцией для того, чтобы он не отдавал драгоценное тепло в атмосферу.

Автономка самодельная

Как сделать автономный отопитель салона своими руками

Автономный отопитель салона своими руками (12 вольт)

Источник питания;
Нагревательный элемент, который будет превращать поглощённую энергию в тепло;
Вентилятор для создания потока тёплого воздуха;
Механизм управления отопителя;
Предохранитель.

Автономность

: примеры и определение | Философские термины

I. Определение

Автономия (произносится как aw-TAW-nuh-mee) по-гречески означает «самоуправление», и по сути это другое слово для свободы . Если у вас есть автономия, вы можете делать свой собственный выбор и идти своим путем. Это центральная идея современной политической теории, тесно связанная с идеями политической свободы и демократии. Автономия заключается в том, чтобы думать за себя и действовать в соответствии с собственными желаниями, живя в свободном обществе, законы которого дают вам свободу принимать собственные решения.

Автономия часто считается формой индивидуализма . Большинство сторонников автономии (по крайней мере, в современном мире) отстаивают индивидуальную свободу в противоположность «коллективизму», который ставит группу выше личности. Однако, как мы увидим в следующем разделе, некоторые формы автономии более коллективистские, чем другие.

Вне философии «автономия» часто имеет то же значение, что и «свобода». Однако для философов эти термины совершенно разные. В § 3 мы обсудим одно из отличий.Однако имейте в виду, что многие философы используют такие термины по-своему! Автономия и свобода имеют довольно расплывчатые определения в философии, поэтому вы должны быть осторожны и попытаться понять каждого автора в ее собственных терминах.

II. Типы автономии

Существуют два основных типа автономии: индивидуальная и коллективная.

Индивидуальная автономия

Автономия принадлежит каждому человеку. Люди должны делать свой собственный выбор относительно того, как прожить свою жизнь, и должны быть независимыми от группы. В современном мире такой взгляд на автономию становится более популярным.

Коллективная автономия

Автономия принадлежит группе. Сообщества (например, города, племена или семьи) должны иметь возможность управлять собой и принимать собственные коллективные решения. Однако отдельные лица в этих группах не должны быть автономными — люди должны принимать решения, исходя из того, что лучше для группы. Этот взгляд на автономию был гораздо более распространен в древнем мире и до сих пор играет роль в националистических революциях, войнах за независимость и т. Д.

III. Автономия против свободы воли

Автономию часто путают со свободой воли, но на самом деле это несколько разные идеи. Свобода воли — это метафизическая идея , тогда как автономия — это моральная / политическая идея .

Свободная воля

Способность делать выбор «по своему усмотрению»: существо без свободы воли вынуждено делать все, что заставляет их делать физический мир, в то время как существо, обладающее свободной волей, может успешно справляться с этими причинами. и делать неограниченный выбор, основываясь на собственных желаниях существа.Свобода воли — это метафизика, означающая основные правила, управляющие существованием в физическом мире.

Автономия

Большинство людей, которые верят в автономию, действительно верят в свободу воли, но на самом деле идеи независимы, и вы можете придерживаться одной без другой. Все представления в этой таблице логически жизнеспособны. Какой вам больше нравится?

	Свободная воля	Отсутствие свободной воли
Автономия	Действия человека полностью определяются индивидуумом, и поэтому мы должны создавать политические системы, которые позволят людям свободно следовать своим собственным выбор.	Действия человека обусловлены внешними причинами. Однако политическая система по-прежнему должна предоставлять людям индивидуальную свободу. Человеческие существа могут быть ограничены внешними причинами, но нет причин, по которым правительство должно быть одной из этих причин.
Нет автономии	Действия человека полностью определяются индивидуумом, но слишком часто мы делаем неправильный выбор! Следовательно, у нас должна быть политическая система, ограничивающая выбор людей.(см. Патернализм )	Действия человека определяются внешними причинами. Поэтому бессмысленно предлагать людям политическую свободу.

IV. Автономия против патернализма

Патернализм — это идея, что людям следует отказать в автономии ради их же блага. Оно происходит от латинского слова pater , что означает «отец», и, по сути, это идея о том, что какой-то авторитетный деятель должен играть родительскую роль, защищая потребности других.Ясно, что патернализм противоположен автономии. Патернализм тесно связан с колониализмом : когда одна страна правит другой, доминирующая страна обычно оправдывает эту практику, говоря: «мы должны взять эту страну под контроль на благо ее народа, который в противном случае принял бы плохие решения». Понятно, что это оправдание не убедило жертв колониализма.

Тем не менее, некоторая доля патернализма, вероятно, неизбежна в любой политической системе. Таким образом, автономия и патернализм обычно сосуществуют в определенном равновесии.

Пример

Большинство современных правительств имеют законы, запрещающие детский труд. В системе полной автономии дети (или их семьи) будут иметь возможность работать на фабрике или даже продавать себя в рабство! Но большинство правительств запрещают такое поведение, потому что оно считается аморальным — это ограничение автономии ребенка, но считается, что это отвечает его интересам.

V. Цитаты об автономии

Цитата 1

«Я волнуюсь, что студенты займут свое послушное место в обществе и будут стремиться стать успешными винтиками в колесе … Меня беспокоит, что студенты не стали пассивными сторонниками официальной доктрины, переданной им из Белого дома, средств массовой информации, учебников, учителей и проповедников. (Говард Зинн)

Говард Зинн — очень известный историк, книги которого выступают против «официального рассказа» американской истории. Он говорит, что его цель в написании этих книг — помочь студентам увидеть обе стороны истории и составить собственное мнение — упражнение в образовательной автономии . Зинн обеспокоен тем, что без такого письма ученики потеряют автономию и станут «пассивными».

Цитата 2

«Как счастлив камешек
, Который в одиночестве ходит по дороге,
И не заботится о карьере,
И нужды не страшны»; (Эмили Дикинсон)

Это часть короткого стихотворения Эмили Дикинсон, в котором выражается несколько печальный взгляд на автономию.С одной стороны, Дикинсон празднует автономию, восхваляя камни на дороге, потому что они не являются рабами своей карьеры или какого-либо общества. Но при этом этих камней — это камней, а не людей! Напротив, Дикинсон предполагает, что людям не хватает автономии камней, потому что они постоянно мечутся, пытаясь следовать правилам, угождать авторитетным лицам и продвигаться по карьерной лестнице. Возможно, Дикинсон тонко предполагает, что она предпочла бы быть камнем, чем человеком!

VI.История и важность автономии

Индивидуальная автономия была крайне непопулярной идеей на протяжении большей части истории человечества. Исторически говоря, большинство философов считали, что человеческие существа должны дисциплинировать себя и следовать высшим авторитетам — богам, правителям и т.д. очень мало примеров древних философов, которые отстаивали индивидуальную автономию.Однако древние греки твердо верили в коллективную автономию . То есть они считали, что каждый отдельный город-государство должен управлять самим собой и устанавливать свои законы, не находясь под контролем каких-либо внешних властей. Однако внутри этого города-государства каждый гражданин должен отдавать предпочтение потребностям группы над своими собственными желаниями — индивидуальная автономия должна была строго контролироваться.

Индивидуальная автономия вышла на первый план в Европе во время протестантской Реформации, когда Мартин Лютер бросил вызов католической церкви и утверждал, что людям не обязательно жить под властью церкви. Лютер верил, что Бог хочет, чтобы люди следовали своей совести, и это приведет их к вечному спасению. Вслед за этой революционной идеей возникли сотни протестантских сект, каждая со своими религиозными и философскими взглядами. Но почти все они делали упор на индивидуальную автономию.

Это понятие автономии было важным для подъема современной демократии в 18-19 веках, особенно во Франции и Америке.

Пример 1

Билль о правах США был разработан для защиты индивидуальной автономии путем обеспечения свободы религии и свободы слова, ограничения полномочий полиции, гарантирования судебного разбирательства с участием присяжных и т. Д.Однако американские учредительные документы также предусматривают коллективной автономии. В Преамбуле к Конституции говорится о «общем благосостоянии» как об одном из основополагающих принципов нации, а в Декларации независимости говорится о группе , отделяющейся от другой группы, а не об отдельных лицах, отделяющих себя от коллектива. В нашу эпоху интенсивного индивидуализма мы часто забываем, что первые защитники демократии верили в баланс между индивидуализмом и коллективизмом.

В ХХ веке идея коллективной автономии сыграла важную роль в националистических и антиколониальных революциях. Люди от Африки до Латинской Америки и Азии восстали против европейских держав, которые правили ими на протяжении всего колониального периода, и эти восстания часто были вдохновлены различными философиями коллективной автономии.

Пример 2

Ненасильственная война Ганди против Британской империи была основана на идее свараджа, или самоуправления — в основном перевод слова «автономия.Философия свараджа Ганди включала коллективный элемент (нации, такие как Индия, должны управлять собой, а не иностранные державы) и индивидуальный элемент, который мы обсудим в разделе 7.

VII. Примеры автономии в поп-культуре

Пример 1

«Вы будете ассимилированы». (The Borg, Star Trek )

В Star Trek Борги представляют собой постоянную угрозу для Федерации. В отличие от других инопланетных рас, борги состоят из бесчисленного количества видов, все из которых «ассимилировались» в коллективный разум улья.Когда это происходит, они лишаются всякой индивидуальности, личности и автономии. Возможно, однако, что у боргов все еще есть коллективной автономии , поскольку коллективный разум не подчиняется никаким высшим властям, таким как Федерация планет.

Пример 2

В видеоиграх Assassin’s Creed основной конфликт происходит между тамплиерами и ассасинами, и их разногласия связаны с автономией. Тамплиеры верят, что мир и процветание могут быть достигнуты только в том случае, если простыми людьми правят могущественные власти, которые принимают решения за них.Ассасины, с другой стороны, считают, что люди должны иметь право принимать собственные решения, включая свои собственные ошибки, и что в конечном итоге это приведет к большей гармонии и процветанию. Другими словами, тамплиеры выступают за патернализм, а ассасины — за автономию.

VIII. Споры

Как мы можем узнать, ли ваши желания на самом деле ваши собственные? В конце концов, мы с детства узнаем, что общество считает желательным, и мы всегда покупаем как минимум или из этих учений, даже если отвергаем другие.Многие философы утверждали, что не существует такой вещи, как автономия, потому что не существует такой вещи, как одинокий, непривязанный человек. Эти философы говорят, что каждое желание, каждая мысль в конечном итоге извлекается из чего-то еще, и что автономия, следовательно, является эгоистичным заблуждением, которое оставляет нас слепыми к многочисленным связям, связывающим нас с друзьями, семьей и обществом.

В западной культуре люди склонны верить в автономию, и большинству людей, придерживающихся этой традиции, не нравится идея, что все их мысли и желания получены от других.Но подумайте об этом на секунду: западная традиция учит нас , что мы автономны. Поэтому, возможно, сама идея автономии не является автономной мыслью! Этому аргументу трудно противодействовать логически, поэтому идея автономии вызывает большие споры.

Если автономия означает «самоуправление», то мы также должны поднять вопрос о том, что входит в это «я», а что нет. Возьмем, к примеру, эмоции: такие американские философы, как Ральф Уолдо Эмерсон, считали эмоции неотъемлемой частью личности.Идея автономии Эмерсона заключалась в том, что люди основывают свои решения на индивидуальных желаниях и эмоциях. Напротив, идея Ганди о сварадж исключает эмоции из «я»: для него «я» относится к силам разума и сострадания, а эмоции рассматриваются как внешние силы, которые необходимо успокоить, чтобы достичь истинной автономии. Итак, если человек автономен, означает ли это, что он прислушивается к своим эмоциям, или это означает, что он овладевает ими?

3 простых и практичных способа достижения автономии на рабочем месте

Последнее обновление 10 января 2020 г.

Эксперты связали автономию на рабочем месте с повышенным чувством благополучия и большим удовлетворением от работы. Одно исследование даже показало, что большинство людей предпочли бы автономию на рабочем месте, чем продвижение по службе, которое сопровождается властью и влиянием на подчиненных.

Ваши собственные мысли и чувства могут продемонстрировать, почему автономия может быть такой привлекательной.Какой из этих сценариев вам больше нравится?

Ваш начальник просит вас преследовать цель и просит вас подумать о цели и разработать примерный план ее достижения.
Начальник дает вам пошаговые инструкции по достижению цели; еженедельные проверки помогут вам выполнить все шаги.

Согласны ли вы, что автономность просто приятна?

С другой стороны, исследования показали, что отсутствие автономии приводит к стрессу и общему чувству неудовлетворенности и недомогания на работе.Фактически, ощущение «микроуправления» вместо того, чтобы чувствовать себя свободным выполнять работу и принимать решения, было названо одной из главных причин, по которой люди уходят с работы.

Достижение автономии

Итак, мы установили, что автономия приносит пользу на рабочем месте, но теперь вы можете задаться вопросом, как именно можно достичь или культивировать автономию на рабочем месте.

Если вы чувствуете себя бессильным на работе, значит, вы, наверное, устали от того, что вам говорят «взять на себя ответственность!»

Если ваши сотрудники сказали вам, что им не хватает определенного чувства независимости, но вам кажется, что вы делаете все возможное, чтобы их поддержать, то вы, вероятно, не знаете, что делать.

Вот ваше практическое руководство по достижению автономии на рабочем месте.

Определение автономии на рабочем месте

Ранний американский революционер Патрик Генри однажды сказал: «Дайте мне свободу или дайте мне смерть!»

Когда Генри сказал, что хочет «свободы», он в основном имел в виду, что он хотел большей автономии Америки от Великобритании; это была его идея автономии в бурные дни американской колонизации.

Но для пятиклассника из Айдахо «автономия» могла бы выглядеть как выбор полдника.

Такие слова, как «автономия», «свобода» и «свобода» являются относительными терминами. Для разных людей они означают разные вещи.

Итак, если вы пытаетесь культивировать автономию рабочего места для себя или своих сотрудников, вам необходимо определить автономию в контексте вашего рабочего места.

Мерриам Вебстер определяет личную автономию как «саморегулирующуюся свободу и особенно моральную независимость», но нам нужно немного больше нюансов на рабочем месте, чтобы выработать практическое определение автономии.

GQR вводит теорию самоопределения для дальнейшего определения автономии рабочего места как «необходимости нести ответственность за свой опыт и действия». Они разбивают автономию на два «столпа».

Компонент 1: Автономная поддержка — человек чувствует поддержку, гибкость и выбор.
Компонент 2: Реализация автономии — человек хочет работать; работа не кажется обязательной или обязательной.

Создание собственного определения автономии

Используйте эти запросы, чтобы создать собственное определение автономии рабочего места.

Что мне (или моим сотрудникам) нужно, чтобы чувствовать поддержку?
Что заставляет меня (или моих сотрудников) чувствовать себя вправе принимать решения?
Для меня гибкость и выбор в работе иллюстрируют эти 3 сценария _________________.
Я чувствую мотивацию работать, когда _________________.

Вот пример заполненного приглашения.

Что мне нужно, чтобы чувствовать поддержку? Я чувствую наибольшую поддержку, когда мои руководители и коллеги спрашивают мои мысли и мнения и слушают то, что я говорю.

Что заставляет меня чувствовать себя уполномоченным принимать решения? Я чувствую себя наиболее уполномоченным принимать решения, когда мои менеджеры принимают мои планы и время от времени проверяют, как идут дела.

Для меня гибкость и выбор на работе демонстрируют эти 3 сценария:

1. Я могу скорректировать сроки, если считаю нужным.

2.Я могу выбирать свои собственные цели.

3. При необходимости я могу скорректировать свой график.

Я чувствую мотивацию работать, когда Я знаю, что то, что я делаю, будет иметь значение даже через несколько лет.

Развитие автономии

Менеджеры могут развивать поддержку автономии с помощью…

[Советы адаптированы из GQR]

Часто спрашивают мнение сотрудников, а также действуют по отзывам.(Совет Pro: Запрашивайте обратную связь, пока сотрудники не начнут предоставлять ее без подсказок. Вы даже можете включить обратную связь сотрудников в свой процесс принятия решений.)
Предоставление сотрудникам возможности устанавливать свои собственные сроки. (Совет Pro: Не регистрируйтесь, если у вас нет уважительной причины для беспокойства.)
Позвольте сотрудникам устанавливать собственное расписание.
Предоставление сотрудникам возможности разрабатывать собственные процессы.
Спрашивать сотрудников, какими, по их мнению, должны быть цели отдела.
Выяснение мнения сотрудников об их нынешнем уровне автономии. Fierce, Inc. рекомендует задавать следующие вопросы:

Ощущаете ли вы чувство собственности и выбора, когда дело касается вашей работы?

Чувствуете ли вы, что в вашем графике больше возможностей и комфортно ли вам работать в темпе?

Ощущаете ли вы чувство взаимного доверия между коллегами?

Менеджеры могут развивать автономию исполнения с помощью…

Предлагая большое признание и признательность.
Соединение обязанностей и задач каждого сотрудника с более крупной целью или миссией компании.
Спрашивать сотрудников об их сокровенных мечтах и целях.
Предлагает сотрудникам возможности для развития и приобретения новых навыков.
Делегирование новых обязанностей и даже обращение за помощью в вопросах, с которыми обычно справляется руководство.
Спросить сотрудников о том, как им нравится работать, в том числе о том, какие среды и рабочие установки они считают наиболее продуктивными.

Получение автономии
Сотрудники, надеющиеся взять автономию в свои руки, могут попробовать ряд стратегий, чтобы углубить свое чувство свободы на рабочем месте.Есть несколько способов добиться автономии, но просто поговорив со своим менеджером о том, чего вы хотите, вы обычно начнете свой путь к автономии с правильной ноги.
Проведите структурированный разговор со своим начальником. One Life Coach рекомендует провести структурированный, стратегический разговор с вашим начальником.
Начните с вашего конкретного запроса. («Я хочу чаще работать из дома». «Я хочу больше свободы в этом проекте». «Я хотел бы провести эту встречу самостоятельно».)
Объясните, зачем вам это нужно.(«Я думаю, что проведение этой встречи поможет мне укрепить доверие к этому клиенту и этому проекту».)
Предложите меры предосторожности. Поставьте себя на место вашего менеджера и представьте себе некоторые общие проблемы, связанные с потерей контроля. Затем предложите способ смягчить эти опасения, пока вы не утвердите свою независимость. («Я знаю, что вы привыкли участвовать в этой встрече, и что Компания Б — один из наших основных клиентов. Чтобы облегчить ваше беспокойство, я объясню вам подробную повестку дня как минимум за два дня до встречи.Конечно, я хотел бы получить ваши отзывы! »)
Спросите о дополнительных обязанностях. Fierce, Inc. заявляет, что новые задачи помогают укрепить доверие, а также дают сотрудникам возможность принимать решения. Если ваш босс не дает вам новых задач, ускорите процесс и попросите о некоторых.
Выскажите свое мнение и рекомендации. Начните добиваться большей автономии для себя и даже развивать «имидж» лидера, предлагая свои мнения и рекомендации, когда это необходимо, даже если их никто не просил.Это сигнализирует о том, что вы думаете об общей картине и хотите взять на себя более широкую и автономную роль.
Докажите, что вы можете быть автономными. Если вы уложились в сроки, ловко справляетесь с трудностями, придумываете собственные идеи, предлагаете решения, работаете независимо и при необходимости просите о помощи, то вы демонстрируете свое предпочтение автономии. Если, с другой стороны, вам нужно напоминать о сроках и вам нужно постоянное руководство, тогда вы можете отправить сообщение, которое вам нравится или требует дополнительного управления.
Волонтер, чтобы помогать другим. Используйте возможности, чтобы помочь другим командам и получить новые навыки. Это демонстрирует дух самостоятельности, укрепляет истинную автономию, а также доказывает, что вы можете мотивировать себя для завершения своей работы; вам не нужно получать задания, чтобы делать потрясающую работу.
Будьте информационной губкой. Kforce рекомендует слушать, выявлять пробелы в знаниях и задавать рабочие вопросы.Они рекомендуют сначала исчерпать возможности самостоятельного исследования, чтобы найти ответы, прежде чем задавать вопросы менеджерам.
Практикуйте независимое мышление. Lifehack рекомендует всем, кто надеется обрести независимость, практиковать независимое мышление. Вот их определение независимого мышления:
«Самостоятельное мышление означает изучение своего выбора, взвешивание вариантов для себя, поиск мнения других (для справки, а не одобрения) и призыв к себе.Возможно, это может оказаться неправильным призывом, но это не значит, что вы должны остановиться и вернуть свою силу другим ».
На работе это означает дистанцироваться от чрезмерной зависимости от поддержки и проверки команды, а также привыкнуть к тому, чтобы принимать собственные решения. В результате это также означает отказ от комфорта и преимуществ разделения ответственности с другими. Этот процесс может показаться сложным, но он укрепит вашу независимость и докажет, что вы можете полагаться на себя.
Знайте, чего хотите. Каковы ваши настоящие профессиональные цели? Чего вы надеетесь достичь и почему? Поддержите вашу миссию по повышению автономности, вспомнив, почему вы хотите большей автономии. В чем вам поможет ваша автономия?
Когда вы знаете, чего хотите, или когда вы напоминаете себе, чего хотите, ваш путь к достижению ваших желаний станет более ясным.
.
Объяснение 6 уровней автономности транспортного средства
Объяснение 6 уровней автономности транспортного средства | Synopsys Automotive
Товары
Решения
Ресурсы
Сервисы
сообщество
Повышение квалификации
инструменты
Сервисы
Повышение квалификации
Решения
Ресурсы
synopsys.com/software-integrity/customers.html» data-nav-parent=»Software Integrity» data-path=»software-integrity»> Клиенты
партнеры
Блог
Насчет нас
Отношения с инвесторами
сообщество
отдел новостей
Ресурсы
Карьера
,
Отопление гаража с 0 до +15С
Для многих автолюбителей в нашей стране, гараж является не просто коробкой для стоянки автомашины, но и местом, где проводится значительная часть взрослой жизни.
Однако зимой все мы сталкиваемся с одной насущной проблемой — холод и морозы, из-за которых невозможно не только нормально ремонтировать своего железного друга, но и просто находиться в этом помещении более 20-30 минут.
Самый старый и проверенный способ выхода из ситуации — это обыкновенная дровяная печка буржуйка. Только вот не всем она по душе.
занимает много места
приходится покупать дрова или паллеты, где то их хранить
постоянно подкидывать и т.п.
Кроме того, пока она разгорится и нагреет помещение, все равно приходится мерзнуть и испытывать неудобства. А представьте себе как было бы здорово, приходить в морозный зимний день в уже натопленный, теплый и светлый гараж и заниматься любимым делом, вообще ни капельки не отвлекаясь на процессы обогрева.
Думаете это фантазии? Вовсе нет. Уже давно существует такая штука, которую большинство автолюбителей в простонародии называют автономка Вебаста.
Хотя кончено Webasto, это фирма, которая производит как жидкостные, так и воздушные отопители для авто под своим брендом. Но название прочно закрепилось и ушло в народ для всех остальных аналогичных печек.
Есть и наши аналоги таких «воздушных фенов» — Самара-Теплостар или Планар-Теплостар.
В советское время даже в Запорожце ставили что-то подобное.
Однако изобретательные китайцы все это дело немного доработали. Добавили площадку под отопитель, программную прокачку насоса и многое другое. В итоге получили вот такую штуку.
Хотя знающие люди говорят, что данная модель это просто копия Airtronic (Eberspacher). Только предназначенная для рядовых потребителей со вполне адекватной ценой.
Точно такие же воздушные печки используют для обогрева в кабинах большегрузных машин и микроавтобусах. При этом вам никто не запрещает устанавливать их у себя в гараже.
Некоторые умудряются ими обогревать даже комнаты в небольших дачных домиках. Почему нет?
Устройством можно управлять как в ручную, так и выставить автоматический режим (климат контроль). Либо программно задать время включения и отключения агрегата без вашего участия.
Преимуществ у китайской вебасты масса:
адекватный ценник
малый расход топлива
не сжигается кислород в помещении как от калориферов и эл.нагревателей
нет запаха газа
работа от 12В (не нужна даже сеть 220В)
Ведь у некоторых до сих нет нормального сетевого напряжения в гараже.
при работе не образовывается сырость и конденсат на стенах
А это больное место всех газовых пушек.
Давайте же подробнее познакомимся с комплектацией этой чудо-печки, узнаем как ее собрать, настроить, и что нужно сделать, чтобы она по настоящему заставила вас забыть все остальные альтернативы в виде дровяных буржуек, газовых пушек и электронагревателей.
Комплектация отопителя
Что входит в комплектацию устройства?
пластиковый бак для дизтоплива на 10 литров
комплект проводов с фишками для подключения
шланги топливопровода
выхлопная труба
установочная площадка для корпуса печки
направляющие патрубки и тройник для распределения воздушного потока
шланги забора и выдува воздуха

воздушный фильтр
Он необходим, чтобы при заборе воздуха в отопитель и его камеру сгорания, не попало лишней пыли и других частиц.
Он в основном требуется при монтаже устройства в автомобиле. Для гаража бесполезен.
комплект хомутов, болтиков и т.д.
ну и сама печка с топливным насосом и выносным электронным блоком управления

Также есть брелок для дистанционного запуска.
На печке с одной стороны стоит вентилятор. Снизу на металлических патрубках производится забор и выхлоп воздуха.
Тут же рядом с ними подключается топливопровод.
Пошаговая инструкция сборки китайской вебасто
Как собрать данный отопитель и подготовить его к работе? Первым делом нужно подумать о закреплении на стенке металлической пластины, на которой и будет стоять эта печка.
Для этого удобно воспользоваться небольшими металлическими уголками.

Но при достаточно толстых стенах, можно сделать и более надежное крепление на шпильках.
Далее, прежде чем размещать печку на пластине, не забудьте продеть кабель питания через специальную прорезь.
Выхлопную гофротрубу прикручиваете хомутом к патрубку, со стороны отверстия с алюминиевым радиатором.

Те кто уже испытал эту печку в работе, предлагают насаживать выхлоп на высокотемпературный герметик. Обычный хомут не всегда может создать настолько плотное соединение, которое полностью изолирует выхлопные газы.
Вот посмотрите на результаты работы такой печки без хорошей герметизации выхлопа. Газы заметно вырываются наружу.
При установке в авто и торчащем патрубке на улице, это не критично. А вот при монтаже внутри маленького гаража с плохой вентиляцией, запашок может ощущаться.
С другой стороны, где пластиковая решетка с вентилятором, производится забор воздуха.

Профессионалы и производитель советуют делать забор свежего воздуха именно с улицы, а не из помещения гаража.
В печке два независимых воздушных контура. Для первого контура воздух берется снаружи, нагревается горелкой, после чего разогревается металлический радиатор и воздух выбрасывается вместе с выхлопными газами обратно на улицу.
Этот воздушный поток нужен для горения смеси, а не для обогрева, как заблуждаются некоторые.
Во втором контуре, как раз таки гоняется воздух, находящийся внутри гаражного помещения. Если вы сделаете забор воздуха из гаража, то вы попросту будете выкидывать уже нагретые теплые воздушные массы наружу, тем самым ухудшая КПД отопителя!
Где лучше всего разместить эту печку и в каком месте закрепить площадку? Кто-то не особо заморачиваясь, запихивает эту штуковину в стандартный корпус от системника компьютера.
Заодно, подключая ее от компьютерного блока питания. Но лучше сделать все по уму. Размещайте ее там, где проще всего будет вывести выхлоп отработанных газов наружу.
Можно например поставить возле уже существующей вентиляционной решетки. А если у вас в гараже есть буржуйка, с выведенной на улицу трубой, тогда располагайте отопитель недалеко от нее.
Таким образом выхлопную трубу можно будет вывести непосредственно в эту печь и не придется ломать или сверлить стены.
При этом сама печь от газов будет нагреваться до 50 градусов и тоже отдавать это тепло в помещение.
А еще как вариант, можно рядышком установить радиатор отопления. Завести сначала выхлоп с отопителя в него, а уже после, сделать вывод наружу.
Таким образом горячие выхлопные газы у вас не будут пропадать зря, а дополнительно нагревать еще одну батарею в гараже.
Только будьте осторожнее с герметизацией стыков. Здесь также используйте высокотемпературный герметик. Он спокойно держит большие температуры.
Вход и выход с радиатора делается через сгоны.
Кто-то советует ставить даже два радиатора, дабы еще больше повысить КПД. Не стоит этого делать. Когда отопитель переходит на малый режим, внутри батарей будет образовываться точка росы и скапливаться конденсат.
Вам всегда нужно оставлять немного тепла на выходную трубку, которая будет торчать на улице. Этот выход никогда не должен обмерзать.
Иначе в один прекрасный момент, отверстие забьется ледяной пробкой и газы пойдут во внутрь гаража. При хорошей работе такая труба «дымит» как от настоящей буржуйки.
Кроме того, не забывайте что по инструкции, выход по трубе прямотоком должен быть не более 2-х метров.
Поэтому как сами понимаете, большое количество секций радиаторов здесь не подключить. А еще ремонтники таких печек утверждают, что для стабильной работы всего агрегата, выхлопная и заборная труба должны быть одинаковой длины.
После присоединения патрубков переходим к топливоотводу.
Его каким-то образом нужно вкрутить изнутри в пластиковый 10-ти литровый бачок. Для этого в баке придется просверлить отверстие диаметром 8мм.
Сделать это можно в двух местах. В каком именно, зависит от того, где у вас будет расположена заливная горловина. Но в любом случае, выход всегда должен смотреть вниз к полу, чтобы случайно не «хапнуть» воздуха.
Устанавливать этот топливоотвод нужно через нутро бака. Для этого через просверленное отверстие просовываете проволоку, и выводите ее наружу из горловины.

Далее прикручиваете к ней топливоотвод, продев проволоку через отверстие в нем.
И обратно затягиваете все это дело так, чтобы направляющий конец трубочки смотрел наружу.
Остается только затянуть гаечку, поджимающую изнутри уплотнительную резинку и герметизирующую стык.
Далее отрезаете несколько сантиметров резинового шланга, идущего в комплекте, и натягиваете его на топливную трубку, торчащую из бака. Кусочек шланга нужен, чтобы одеть на него фильтр.
Располагайте его, ориентируясь по направляющим стрелкам, которые указывают движение топлива.
Сверху фильтра, через еще один кусочек шланга, просовывается тонкая трубка топливоподачи. Все соединения затягиваются хомутиками.
Когда выход для дизтоплива подготовлен, можете закреплять бак на стенке.
При этом помните, что по технике безопасности, бак должен располагаться ниже горелки в печке.
Дабы топливо ни в коем случае не могло поступать внутрь самотеком.
Как установить и подключить топливный насос
Переходим к подключению топливного насоса. Его крепежную резинку сбрызгиваете жидкостью WD40 (иначе бочонок не налезет), и натягиваете на насос.
Там, где у топливонасоса расположен клеммник под провода — это выход на отопитель.
С другой стороны подключается трубка от бачка с дизтопливом. Закрепляете топливный насос на стенке под углом в 45 градусов или строго вертикально.
В этом случае в нем не будет скапливаться воздух и жидкость будет полностью заполнять все пространство.
При этом желательно сам насос ставить ниже бака с соляркой, а топливный шланг не должен иметь крутых заворотов.
Это делается, чтобы в случае завоздушивания (например открыли крышку подлить ДТ или проверить уровень), воздух мог легко выходить из трубки наверх в бак. Иначе насос будет очень долго прокачиваться.
Говорят, что этот насос один из самых слабых элементов системы и «летит» в первую очередь. Благо китайцы у себя продают их в немерянном количестве. Подобрать под свою вебасту нужную модельку можете вот здесь.
Настройка блока управления и подключение питания
Переходим к подключению блока управления и проводов питания. Закрепляете в удобном месте на шурупы пластиковую площадку дисплея.
Сверху дисплея расположен датчик, измеряющий текущую температуру в гараже. Смотрите не повредите его или не закройте чем либо.
Иначе корректной работы от устройства вам не добиться. Провода от управляющей коробочки подключаете к насосу и отопителю через специальные контактные фишки. Перепутать их сложно.
Самый толстый — это провод питания, который должен подключаться либо от аккумулятора, либо от блока питания на 12V.

Подобные широко используются для светодиодных лент.
Ток потребления китайского отопителя вебасты при запуске достигает 10А. Поэтому лучше брать мощный блок с запасом в 250-300Вт.
Не хотите покупать отдельно блок, тогда используйте зарядку, подключенную через АКБ и сеть.
Данная штука никогда не будет бесполезной в любом гараже.
Подробнее
А можно ли подключать эту вебасту только от блока питания, без АКБ? Нет, не рекомендуется. Желательно использовать их в параллельном соединении.
Иначе при внезапном отключении света, отопитель просто сожгет себя изнутри. В нормальном режиме при выключении с кнопки, он сначала охлаждает все свои внутренности, тушит пламя, и только потом полностью и корректно глушит вентилятор и выключается сам.
Поэтому наличие АКБ для него обязательно, если хотите чтобы девайс проработал долго и исправно.
Главный вопрос, который интересует многих — насколько хватит аккумулятора? Как показали реальные испытания, для 90 амперной аккумуляторной батареи, отопителя хватает на 10-12 часов непрерывной работы. Ну а вообще ориентировочно исходите из максимального тока в 10 А/ч.
После подачи напряжения и нажатия кнопки включения, загорается дисплей.
Какие функции здесь есть, как им управлять? Нажимаете кнопку «ОК» — показывается температура.
Нажимаете еще раз «ОК» — высвечивается выставленная на отопителе мощность.
Ее можно уменьшать или увеличивать кнопками «вверх-вниз» с правой стороны.
Далее идет текущее напряжение бортовой сети от АКБ или блока питания.
После этого следуют коды ошибок.
Можете ознакомиться что они означают из таблички ниже.
После кодов высвечивается время и все функции опять повторяются.
Выставление климат контроля на отопителе
У отопителя есть автоматический режим или как его многие называют — климат контроль. При нем устройство работает и управляется не по максимально выставленной мощности, а исходя из окружающей и предустановленной температуры.
Чтобы запустить этот режим, необходимо одновременно нажать две верхние кнопки.
После этого высветится показание температуры. Кнопками вверх-вниз устанавливаете желаемое значение. Как работает вебаста в этом режиме?
Например вы выставили на дисплее 19С, и по достижении в гараже заданной температуры, отопитель будет автоматически поддерживать этот параметр, периодически снижая или увеличивая обороты и температуру выхлопа. Для вас это прямая экономия топлива.
Чтобы задать на приборе дату и время, нажимаете на верхнюю кнопку со звездочкой и правыми кнопками переключаете цифры (часы-минуты).
Зачем это нужно? А затем, что таким образом вы сможете запрограммировать временной интервал работы и включение устройства в свое отсутствие. Например, вы запланировали завтра подремонтировать машину после 17.00.
Установили включение отопителя на 15.00 и приходите в пять часов вечера в натопленное и теплое помещение, где спокойно занимаетесь именно ремонтом, а не тратите более получаса на растопку буржуйки.
Чтобы выставить режим таймера:
нажимаете клавишу звездочка
нажимаете несколько раз ОК, чтобы на экране дисплея высветился значок будильника
Изначально будет светиться надпись OF — отключено.
Переведите прибор в режим ON, нажав кнопку со стрелочкой вверх.
После этого ОК. У вас начнут моргать цифры. Делаете все как ранее, пока не появится нужное время включения.
После установки часов и минут, опять высвечивается будильник и моргающие цифры. Это будет настройка времени отключения. Порядок здесь тот же самый.
По окончании такого программирования, печка будет сама запускаться в определенное время и прогревать гараж без вашего участия. Чтобы сбросить настройки, опять нажмите кнопу со звездочкой, и переведите режим будильника из положения ON, в положение OF.
Прокачка топлива
Перед самым первым запуском необходимо прокачать топливо. Для этого одновременно нажимаете две нижние кнопки — OK и «стрелка вниз».
У вас на дисплее загорится надпись «Н» и «OF».
Переключаете на ON.
После этого толчкообразно со щелчками запускается насос. На экране высвечивается соответствующий значок.
Чтобы выключить прокачку, переведите все в режим OF, нажав стрелку вниз. Первым делом при прокачке идет заполнение фильтра.
В конце концов жидкость в трубке должна достигнуть конца шланга топливоподачи.
Натягиваете и зажимаете его хомутом на соответствующем вводе в печку. По завершении прокачки, переходим к первому запуску.
Запуск отопителя и параметры температуры
Нажимаете на дисплее ОК, проверяете выставленную температуру и мощность, и жмете кнопку включения (справа посередине). Вентилятор начинает постепенно набирать обороты.
Если вы подключили устройство через АКБ, то не удивляйтесь, что до момента выхода режима на максимум, будет очень сильная просадка напряжения на два и более вольта. При старте как говорилось выше, ток потребления достигает 10А.
Исходя из этого, аккумулятор у вас должен быть хорошо заряженным. Через какое-то время услышите щелчки подачи топлива от насоса и характерный шум после включения поджига.
Какие реальные параметры будет выдавать этот китайский отопитель на максимуме своих возможностей? Во-первых, температура горячего воздуха даже на самой дальней точке выходного патрубка будет превышать 90 градусов.
А сама внутренняя радиаторная решетка нагреваться до 180С и выше.
На выхлопной трубе газы будут выкидываться с температурой в 150 градусов.
При этом сам пластмассовый корпус печки в нормальном режиме не нагревается выше 50С. Так что не переживайте, ничего там не расплавится и не потечет.
При минимальной мощности в 1,5квт, печка работает практически бесшумно, но и температура на выходе падает до 60С.
Такой режим очень экономичен и полезен поздней осенью или весной, когда нет сильных морозов, но все равно хочется создать в гараже теплую, уютную обстановку.
Разгон и выход отопителя на максимальный режим происходит в течение 5 минут.
Шум от работы вентилятора и печки безусловно будет, но он ни в какое сравнение не идет с шумом от газовой пушки. При работе газовоой установки просто невозможно разговаривать в помещении.
А с этим автономным отопителем можно даже заснуть в дальнем углу на диванчике.
Но самое главное, при правильной сборке и герметизации, от этого отопителя нет никакого запаха, в отличие от тех же газовых и тем более дизельных пушек.
Камера сгорания и нагрева воздуха в китайской вебасте разделены. Поэтому все продукты сгорания полностью вылетают через выхлопную трубу.
Но если вы все же боитесь угореть, и заявления производителей вам не внушают доверия, то для полной безопасности поставьте в гараже датчик СО. Такие тоже продаются на Али. Подробнее
Сколько потребляет солярки китайская вебаста
Какой расход топлива у этого чудо отопителя гаража? На максимальной мощности в 5квт, у вас будет уходить от 400 до 500 грамм дизтоплива. 150 грамм в час — это расход на минимальном режиме.
Данные показатели можно считать вполне приемлемыми для большинства автолюбителей. Работать 24 часа в сутки эта печка у вас не будет. Более того, после выхода на расчетную температуру, запускается «климат контроль».
А еще к этой печке можно приспособить GSM модуль. Тогда вообще запуск будет осуществляться в любое время, с любой точки Земли, прямо с мобильного телефона.
Просыпаетесь утром на работу, тыкаете пальчиком в телефон, и пока приводите себя в порядок и завтракаете, гараж у вас уже натоплен, и машина теплая. Пришли, повернули ключ, завели без проблем и поехали. Лепота!
Вот только солярку для нее заливать желательно чистую и качественную. Иначе можно загубить аппарат. Он постепенно начнет коптить, и в итоге придется разбирать и чистить камеру сгорания и сетку со свечой поджига.
Повышение эффективности и безопасность
Некоторые пугают пожароопасностью данного девайса, тем более при его запуске дистанционно, когда визуально не видно, как он себя фактически ведет. Однако защита у этого «фена» выполнена на профессиональном уровне и за счет кодов ошибок, печка просто не запустится, если что-то пойдет не так.
Для повышения теплоэффективности отдельные пользователи советуют пускать теплый воздух от агрегата по низу в пластиковых канализационных трубах. При чем эти трубы развести по периметру всего гаража и в нескольких местах вырезать отверстия, через которые будет выходить тепло.
Сама труба также прогреется и будет работать как батарея. Идея хорошая, однако такой пластик не теплостойкий и будет выделять всякую дрянь. Поэтому не удивляйтесь, если со временем подхватите какую-нибудь болячку.
Самый главный вопрос, как быстро и до какой температуры эта дизельная автономная печь способна прогреть стандартный гараж 4*6м. Здесь конечно многое зависит от степени теплоизоляции.
Но как показали реальные испытания этого девайса, даже для плохо утепленного помещения, с щелями в воротах толщиной с палец, такой отопитель способен всего за 1 час нагнать в гараже температуру с 0 до +15С.
Вот вам видеоподтверждение.
Ну а те, кто еще сомневается в надежности и безопасности этого китайского чуда, могут посмотреть видео ниже. В нем специалист ремонтник, профессионально занимающийся именно подобными автономками, провел настоящий краш-тест аналогичной китайской вебасты.
Что с ней только не делалось — перекрывалась подача воздуха и топлива, закупоривалась обратка, ставился неподходящий топливонасос, подавалось пониженное и повышенное напряжение. В общем испытывали ее и в хвост и в гриву.
Как себя при этом вел отопитель, и что с ним в итоге произошло, смотрите своими глазами и не говорите, что не видели.
Узнать текущую цену такого отопителя для гаража и заказать себе подобную модель у китайцев, можно отсюда.
Статьи по теме
Как сделать автошампунь своими руками
Статья о том, как можно сделать автомобильный шампунь своими руками — рецепты, ингредиенты, нюансы работы. В конце статьи — видео о том, что будет, если помыть машину «Фейри».Статья о том, как можно сделать автомобильный шампунь своими руками — рецепты, ингредиенты, нюансы работы. В конце статьи — видео о том, что будет, если помыть машину «Фейри».
Содержание статьи:

В теплый период года личный автомобиль приходится мыть чаще. С этой целью заезжают на автомойку или к ближайшему водоему. Но навести чистоту самостоятельно можно с минимальными затратами, если приготовить моющее средство своими руками.
Как моют автомобиль
Для автовладельца важно содержать свое транспортное средство в чистоте и опрятности. Еще некоторое время назад многие водители использовали для мытья воду из-под крана и обыкновенную тряпку из старой футболки. Нынче для дорогих и в определенном смысле «нежных» авто такие способы не годятся. Чтобы получить качественный и длительный эффект, рекомендуется соблюдать следующие условия:
Не мойте машину на ветру или под прямыми лучами солнца;
Используйте соответствующие моющие средства;
Соблюдайте последовательность действий.

Эксперты по чистоте не рекомендуют пользоваться средствами бытовой химии, которые предназначены для стирки белья.
Сегодня на рынке представлена широкая линейка шампуней для мойки автомобиля. Каждый заинтересованный автовладелец имеет возможность приобрести для регулярного использования автошампуни следующей консистенции:
Жидкие;
Пастообразные;
Порошковые.

Жидкое мыло уже готово к применению, а порошок или пасту надо развести в воде.
Однако если добраться до торговой точки нет возможности, то можно без особых сомнений приготовить моющую смесь в домашних условиях или в гараже. Главное, чтобы под рукой имелась подходящая посуда и основные ингредиенты.
Рецепт 1 – простейший мыльный раствор
Сразу надо сказать, что это народное средство не справляется с серьезным загрязнением. Битумные пятна на кузове до конца отмыть не получится. Мыльный раствор хорош для применения после поездки по грунтовым дорогам, когда машина просто покрылась пылью. Для изготовления потребуется брикет хозяйственного мыла и теплая вода.
Сначала нужно настрогать или нарезать мелкими дольками мыло. Затем растворить его в воде, интенсивно помешивая или взбалтывая. На три литра воды будет достаточно одной четверти брикета. Можно взять и половину. Когда раствор будет готов, можно приступать к процедуре.

Мыльный раствор используется и при контактной мойке, и при бесконтактной. В первом случае самодельный шампунь наливается в ведро и тряпкой наносится на кузов авто. При этом должна интенсивно образовываться пена. Через несколько минут ее легко смывают чистой водой. Места с прикипевшей грязью аккуратно обрабатываются щеткой так, чтобы не повредить лакокрасочное покрытие. Вместо тряпки при бесконтактной процедуре используется простейший распылитель жидкостей. Удобно пользоваться емкостью с распрыскивателем, в которой продается очиститель для стекла. Или можно заранее купить подходящий по объему резервуар в магазине хозтоваров.
Рецепт 2 – автошампунь домашний
Практика последних лет свидетельствует о том, что неправильно выбранный шампунь способствует разрушению лакокрасочного покрытия машины. Но это процесс продолжительный, и если пару раз помыть машину попавшимся под руку средством, ни чего страшного не произойдет. Качественный автошампунь легко сделать своими руками из следующих ингредиентов:
Каустическая сода;
Кислота ОЭДФ;
Поверхностно активное вещество.

Все составляющие растворяются в обычной воде из-под крана в той последовательности, как приведено в списке. На один литр воды берется 200 г каустической соды, по 250 г кислоты и поверхностно-активного вещества.
В процессе приготовления после добавления каждого вещества раствор необходимо тщательно перемешать. Это делается миксером или небольшой лопаточкой. Каустическая сода и кислота ОЭДФ используются на котельных и в тепловых сетях для удаления накипи. Препараты свободно продаются в магазинах.

Из поверхностно-активных веществ проще всего найти вещество АС-1. В результате смешивания всех составляющих получается концентрированный шампунь для мытья автомобилей. При использовании концентрат разбавляют водой в пропорции 1:1.
Рецепт 3 – автошампунь для бесконтактной мойки самостоятельно
Шампунь для бесконтактной мойки обладают меньшей вязкостью и большей химической активностью. В течение минут 5-10 пена сохраняет заданные свойства. За это время грязь растворяется и впитывается моющим составом, после чего грязная пена удаляется с поверхности струей воды.
Чтобы получить шампунь с такими параметрами, в рецептуру номер 2 добавляются изопропиловый спирт и кумолсульфонат натрия. Всего по 2% к объему воды. Изопропиловый спирт или по-другому – бутилгликоль, является катализатором, который ускоряет процесс пенообразования. Кумолсульфонат — наоборот, ингибитор, замедляющий оседание и высыхание пены.

При миксировании каустической соды и кислоты ОЭДФ выделяется тепло. Пугаться этого не следует – процесс протекает штатно. Ждать, пока раствор остынет, не обязательно, поверхностно-активное вещество АС-1 можно добавлять, не опасаясь. Еще раз надо напомнить – очень важно хорошенько промешивать состав после добавления очередного компонента. Когда смесь приобретает однородный цвет, концентрат шампуня готов.
Практика показывает, что хранить такой продукт более месяца не стоит. Моющая смесь по истечении этого срока начинает терять свои качества. Срок хранения можно и продлить, добавив в шампунь консерванты, но это уже другая, более сложная технология.
Рецепт 4 — использование подручных средств
Автомобили отечественного производства, как и наши танки, грязи не боятся. Однако бдительные сотрудники ГИБДД не упустят случая побеседовать с владельцем «грязнули».
Участники дорожного движения тоже неодобрительно поглядывают на немытый автомобиль.
Учитывая эти и подобные обстоятельства, водителю желательно иметь в бардачке или багажнике подходящее моющее средство. Некоторые автовладельцы используют для мытья машины «на скорую руку» обыкновенный шампунь для волос. Выбирают и покупают дешевенький продукт, который приносит вполне сносный результат. Главное – никаких дополнительных ингредиентов добавлять в шампунь, как это советуют «искушенные специалисты», не надо.
Еще один готовый препарат, который применяется вместо автошампуня даже на коммерческих автомойках – это жидкое хозяйственное мыло. С его помощью удаляются даже битумные пятна на ЛКП транспортного средства. Для Lada флакона емкостью 500 мл достаточно на две помывки. Мыло разводится водой в тех же пропорция, что и шампунь из магазина. Торговые сети предлагают купить канистру емкостью 5 л, и тогда мыла хватит на весь теплый сезон.
Аксессуары для мытья машины
Следить за чистотой своего транспортного средства автовладельцу приходится независимо от желания или настроения. Опытным водителям известно, что у свежевымытого автомобиля улучшаются аэродинамические параметры. Сопротивление воздуха ослабевает, и расход горючего на единицу расстояния уменьшается.
Это не значит, что машину следует «купать» через день или каждый день. Желательно четко определить условия и время, когда нужно пускать в дело собственноручно приготовленный автошампунь. Важно мыть машину по правилам, так, чтобы отрицательные последствия оказывались минимальными или вообще отсутствовали.
На полке, рядом с канистрой шампуня, желательно иметь следующие аксессуары:
Жесткую и мягкую щетку;
Салфетки из микрофибры;
Полотенца из хлопчатобумажной ткани.

Приведенный перечень можно расширить. Главное при мытье машины – правильно завершить процедуру. А иначе все усилия и автошампунь будут потрачены впустую. Тщательно протереть поверхность кузова и стекол так, чтобы не оставалось разводов.
Надо обязательно проверить, не попала ли вода в салон. Зачастую немного влаги накапливается под ковриком на водительском месте. Со временем на этом месте обязательно образуется очаг коррозии. На полчаса можно оставить машину с открытыми дверцами для проветривания салона.
Видео о том, что будет, если помыть машину «Фейри»:
Люди используют наборы для самостоятельного изготовления автомобилей с автоматическим управлением.
Технологии автономного вождения постепенно внедряются в автомобили, но для некоторых они появятся не скоро. В то время как Tesla постепенно выпускает обновления для автопилота, а другие автопроизводители настраивают свои автономные платформы после многих лет разработки, некоторые амбициозные водители обманывают свои обычные автомобили с системами автономного вождения.
Они делают это с помощью вторичного оборудования, которое каждый может купить и установить, как и любую другую автоматическую настройку.Однако, в отличие от нового набора шин или подъемного комплекта, комплекты для самостоятельного вождения могут изменить основные навыки вождения — и они на удивление легальны.
СМОТРИТЕ ТАКЖЕ: У беспилотных автомобилей Ford не будет руля, потому что инженеры, возможно, все время засыпали
Любой, у кого есть навыки и склонность, может следовать планам Github по объединению некоторого оборудования (в том числе смартфона Android с установленным программным обеспечением для навигации с открытым исходным кодом) для создания полуавтономного контроллера, известного как «Neo.«С нуля оборудование стоит около 700 долларов. Но, по крайней мере, одна компания вышла на рынок этой технологии: Neodriven продает компьютер с зеркалом заднего вида за 999 долларов, который делает то же самое, но избавляет вас от многих мельчайших деталей, сделанных своими руками.
Самостоятельное вождение в качестве обновления
Система работает только с автомобилями, имеющими специальные сенсорные системы, а пока это только Honda Civic и Acura ILX. Но после установки автомобиль становится способным к полуавтономному вождению наравне с Первая версия автопилота Tesla, согласно Technology Review .Технически это автономия 2-го уровня, что означает, что автомобиль может управлять автомобилем самостоятельно, но человеку все равно может потребоваться сесть за руль, когда ИИ не может его подрезать (вот полное объяснение уровней автономного вождения).
Заботы о безопасности, связанные с технологиями самостоятельного вождения, подтолкнули NHTSA к участию.
Вы можете утверждать, что модификации — это просто высокотехнологичная эволюция, которую автолюбители десятилетиями делали в заляпанных жиром гаражах. Но опасения по поводу безопасности, связанные с технологиями самостоятельного вождения, подтолкнули Национальную безопасность дорожного движения (NHTSA) к участию.Агентство начало расследование в отношении Нео. В результате создатель системы Джордж Хотц опубликовал свои планы на GitHub вместо того, чтобы продвигать коммерческий продукт.
Мэтт Шульвиц, бывший сотрудник Tesla и соучредитель Neodriven, твердо уверен, что его продукт соответствует требованиям закона. По словам Шульвица, Neodriven является совершенно законным, потому что само оборудование не , явно предназначено для автономного вождения — оно просто способно запускать программное обеспечение, которое это позволяет.
«Neodriven просто создает и поставляет мощную аппаратную платформу без какого-либо предустановленного программного обеспечения», — сказал он. «Как и в случае с любым персональным компьютером или смартфоном, при покупке пользователи могут свободно устанавливать программное обеспечение по своему выбору».
Neodriven не обращался ни в какие государственные или федеральные регулирующие органы, и Шульвиц настаивал на том, что компания соблюдает и будет продолжать соблюдать все законы и постановления. Однако законность — это не то же самое, что свобода от ответственности — за безопасное использование технологии по-прежнему отвечает водитель.
Существуют и другие решения для вторичного рынка, которые могут столкнуться с подобной проверкой. Udacity, онлайн-образовательная платформа, работает над созданием автономного транспортного средства с открытым исходным кодом, делится своими исследованиями с общественностью, чтобы они могли разрабатывать свои собственные решения.
О чем говорится в законе
Брайант Уокер Смит, профессор Университета Южной Каролины, который консультирует NHTSA по вопросам законодательства об автономных автомобилях, считает, что водители имеют законное право вносить изменения в свои автомобили, но власти имеют право чтобы поближе познакомиться с устройствами, продаваемыми для этой цели.
«Национальное управление безопасности дорожного движения считает (и я согласен) с тем, что оно имеет власть над широким спектром устройств вторичного рынка, включая программное обеспечение для смартфонов, предназначенное для работы с автомобилем», — сказал он по электронной почте. «Но то, что NHTSA имеет право регулировать что-либо, не означает, что оно регулирует это заранее или что любое такое постановление делает это незаконным».
Он сказал, что до тех пор, пока послепродажное устройство соответствует стандартам безопасности и его установка не противоречит никаким существующим кодам транспортных средств, оно может быть продано потребителям для личного использования.Но NHTSA все еще может запрашивать информацию у производителей, даже если устройство заявляет, что соответствует правилам, как это было с Hotz.
Смит считает, что агентство могло бы заняться ПО с открытым исходным кодом косвенно, отозвав оборудование, на котором оно работает, чтобы решить проблемы безопасности.
Хорошо или плохо для автострахования?
Разветвления систем, подобных Neo, могут быть на планах личного автострахования, также являются проблемой. Как правило, если водители модернизируют свой автомобиль, не предупредив своего страховщика, они могут быть привлечены к личной ответственности или полностью аннулируют свою политику в случае происшествия.Использование самодельной полуавтономной системы делает вопрос о том, кто несет ответственность за аварию, еще более запутанным, поскольку аппаратное и программное обеспечение, вероятно, производится не одной и той же компанией.
То, как работает автострахование, само по себе является проблемой. Майкл Барри из Института страховой информации говорит, что беспилотные автомобили по-прежнему являются нерешенным вопросом в мире страхования, и только 11 штатов приняли законы, касающиеся автономных транспортных средств до этого момента. Tesla может даже предложить собственный индивидуальный страховой пакет для своих автомобилей, отчасти потому, что функция автопилота настолько уникальна.
Барри считает, что еще рано говорить о том, что владельцы сами добавят технологии автономного вождения, но когда-нибудь политика может включать исключения для систем вторичного рынка. «Если автостраховщики столкнутся с большим количеством претензий [из-за инцидентов, связанных с этими системами], они могут принять меры», — сказал он.
На данный момент комплекты для самостоятельного вождения автомобилей разрешены законом — при условии, что они соответствуют правилам дорожного движения. Однако, если эта тенденция действительно закрепится, вы можете быть уверены, что NHTSA внимательно изучит, насколько они безопасны.И, как Tesla увидела на примере полуавтономных систем, это зависит не только от самой технологии, но и от потенциальной ошибки драйвера.
Видео по теме: BMW и LEGO совместно создали концептуальный ховербайк нашей мечты
«Минимально жизнеспособный гонщик» для OpenMV
Это самый дешевый хороший автономный автомобиль с компьютерным зрением, который вы можете сделать — менее 90 долларов! Он использует фантастическую камеру OpenMV с простым в использовании программным обеспечением и IDE, а также недорогое шасси, достаточно быстрое для использования студентами.Он может следовать по полосам любого цвета, объектам, лицам и даже другим машинам. Это настолько близко к беспилотному автомобилю Tesla, сколько вы собираетесь получить менее чем за 100
.
Идеально подходит для студенческих соревнований, когда можно построить несколько автомобилей и соревноваться друг с другом в течение дня. НОВЫЙ БОНУС: если вы хотите перейти к более продвинутому коду линейной регрессии, инструкции здесь

Детали:
Дополнительно :
Итого : от 85 до 120 долларов, в зависимости от того, какие варианты вы выберете и сможете ли вы напечатать свои собственные детали на 3D-принтере.
Код оптимизирован для стандартных дорожек RGB, которые можно записывать с помощью ленты.
Инструкции:
1) Отрежьте две пары черных и красных проводов длиной 12 дюймов и зачистите 1/4 дюйма с каждого конца. Это будут провода для подключения ваших двигателей к плате OpenMV.
2) Соберите комплект ровера в соответствии с инструкциями, припаяв только что отрезанный провод к клеммам двигателя (для единообразия припаяйте красные провода к клеммам, наиболее удаленным от шасси, а черные провода к клеммам, ближайшим к шасси, как показано на рисунке ниже).Мы всегда сможем поменять их на стороне водителя мотора позже, но так будет проще не запутаться). Не перетягивайте крепления двигателя; они хрупкие. Если вы сломаете один, вы можете напечатать его на 3D-принтере с помощью этого файла, купить его в Shapeways здесь или просто вырезать из фанеры толщиной 3,5 мм.
3) Что касается кулисного переключателя включения / выключения, просто защелкните его на месте на шасси, затем перережьте красный провод аккумулятора на дюйм от корпуса аккумулятора и припаяйте его к одному из выводов переключателя, затем припаяйте остальную часть подключите к другой клемме, как показано здесь:
4) Напечатайте на 3D-принтере (или распечатайте на Shapeways) крепление для камеры.Прикрепите его к шасси винтами, как показано на рисунках выше.
5) Прикрутите камеру OpenMV к креплению, как показано:
6) Присоедините провода двигателя и аккумулятора к экрану двигателя OpenMV, как показано ниже. Когда вы закончите, осторожно вставьте его в разъемы на задней стороне камеры OpenMV.
7) Загрузите код в OpenMV IDE, подключите USB-кабель к плате OpenMV и запустите его, пока он смотрит на зеленый объект (по умолчанию он выглядит следующим образом за зеленым, хотя его легко изменить на любой другой цвет в IDE) .(Убедитесь, что ваш ровер включен с установленными батареями). Если один из двигателей вращается назад, просто поменяйте местами провода от этого двигателя, идущие к контроллеру двигателя.
Вот как это проверить и убедиться, что он работает:

8) Если марсоход имеет тенденцию поворачиваться в одну или другую сторону, вы можете исправить «центральное» положение, изменив значение в этой строке:
cabin_center = 30 # установить на центральную точку сервопривода вашего автомобиля
9) Как только вы довольны тем, как работает код, вы можете загрузить его, чтобы он запускался автоматически, даже если USB-кабель не подключен, выбрав «Сохранить открытый скрипт в OpenMV Cam» в меню «Инструменты», как Показано:
Если вы хотите, чтобы он имел другой цвет, просто измените это число в коде:
threshold_index = 1 # 0 для красного, 1 для зеленого, 2 для синего
Если вы хотите настроить его на другой цвет или отрегулировать его так, чтобы он лучше соответствовал цвету, который вы выбрали для конкретной ленты и освещения, которые у вас есть, используйте встроенный в IDE редактор пороговых значений (Tools / Machines / Vision / Редактор пороговых значений) и добавьте набор пороговых значений для цвета (или замените один из общих пороговых значений), который вы хотите в этом разделе кода:
пороговых значения = [(0, 100, -1, 127, -25, 127), # generic_red_thresholds (0, 100, -87, 18, -128, 33), # generic_green_thresholds (0, 100, -128, -10, -128, 51)] # generic_blue_thresholds # Вы можете пройти до 16 пороговых значений выше.Однако сегментировать невозможно # сцена с 16 порогами до того, как цветовые пороги начнут сильно перекрываться.
В приведенном ниже примере я настроил его на поиск красных полос. Поэтому я скопировал «(0,100,30,127, -128,127)» и заменил общие красные пороговые числа выше на них. Затем я бы изменил строку выше этого на «threshold_index = 0», чтобы он искал первый порог в списке, который красный (списки «отсчитываются от нуля», поэтому они начинаются с нуля).

Когда вы закончите, IDE покажет, как отслеживает цветовую полосу, как показано выше (самая низкая прямоугольная «область интереса» — ROI — имеет самый высокий вес, а две другие — меньше).Вы можете изменить ROI, перетаскивая поля на экране, чтобы показать регион, который вы хотите идентифицировать, а затем присвоить ему вес, как показано здесь:
# Каждый ROI равен (x, y, w, h). Алгоритм обнаружения линии попытается найти # центроид самого большого BLOB-объекта в каждой ROI. Положение центроидов по оси x # затем будет усреднено с разными весами, где будет назначен наибольший вес. # для области интереса в нижней части изображения и меньше для следующей области интереса и так далее. ROIS = [# [ROI, вес] (38,1,90,38, 0.4), (35,40,109,43,0,2), (0,79,160,41,0,6) ]
Блог
Еще во времена, когда многие пропустили Sparkfun Autonomous Vehicle Competition (2009-2018), я и другие члены команды очень хорошо справлялись с GPS-управляемыми марсоходами на основе программного обеспечения ArduRover, которое было побочным продуктом нашей работы с дронами. Хотя мы много выиграли, в этом тоже было много удачи и случайности, в основном из-за того, что GPS был не очень точным и позиции менялись в течение дня.
Теперь, когда GPS и другие датчики, используемые ArduPilot, улучшились, как и сама кодовая база, я подумал, что вернусь к ней и посмотрю, насколько лучше я могу заставить ровер работать со всеми последними, лучшими вещами.
Ответ: лучше! Вот инструкция.
Для этого эксперимента я использовал вездеход с автопилотом Pixhawk 4, GPS-приемник Reach RTK M + (на машине) и базовую станцию RS +. Это довольно дорогое оборудование (более 1000 долларов только за одну комбинацию RTK), поэтому я не ожидаю, что другие смогут это дублировать (я позаимствовал оборудование с работы). Однако на самом деле вам не нужна дорогая базовая станция — вы можете использовать GPS-приемник M + за 265 долларов США, используя поправки на основе Интернета вместо местной базы.Существуют также более дешевые решения, такие как комбинация Here + base / rover за 600 долларов или просто Here 3 за 125 долларов с использованием поправок на основе Интернета.
Обещание RTK GPS заключается в том, что, используя пару высококачественных GPS-приемников, один из которых неподвижен в известном месте, а другой движется по машине, вы можете обнаруживать атмосферные возмущения, которые приводят к смещению GPS на стационарном (поскольку любой очевидное движение — это явно шум), а затем передать необходимые поправки на движущийся поблизости GPS, чтобы он мог исправиться сам.Чем ближе стационарный GPS к движущемуся, тем точнее будет решение RTK. Итак, моя базовая станция прямо на трассе была идеальной, но если вы используете источники коррекции в Интернете и находитесь либо рядом с побережьем, либо в сельской местности (фермы используют RTK GPS для автоматизированного сельскохозяйственного оборудования), вы сможете найти источник коррекции в пределах 10 -20км.
Если это сработает, это поможет избежать самой большой проблемы, связанной с использованием GPS в автомобиле, а именно дрейфа. В Sparkfun AVC мы часто обнаруживали, что миссия по маршруту, которая отлично работала утром, была на несколько метров во второй половине дня, потому что для этого использовались разные спутники GPS.Так что повторяемость была реальной проблемой.
Мой марсоход — это стандартное радиоуправляемое шасси в масштабе 1/10 с матовым двигателем и массивным поролоновым бампером спереди (поверьте мне, вам понадобится бампер). Честно говоря, не имеет значения, какой из них вы используете; даже 1/16 часть может работать. Не беспокойтесь о том, чтобы получить такой с радиоуправлением, так как вам понадобится больше каналов, чем предоставляет стандартное автомобильное радио (вы используете дополнительные каналы для таких вещей, как переключение режимов и запись путевых точек). Что-то вроде этого, с этим радио (вам понадобится выход CPPM на RC-приемнике), было бы хорошо.Я предпочитаю использовать LiPo батареи 2S (7,4 В), чтобы машина не ехала слишком быстро (это та же причина, по которой я использовал щеточный, а не бесщеточный двигатель, хотя любой из них может работать). Просто убедитесь, что у него есть отдельный сервопривод рулевого управления и ESC; ни одна из тех дешевых игрушек интегрированных сделок.
Я добавил пару полезных вещей:
Трудно заставить стандартные радиостанции телеметрии 3DR нормально работать на уровне земли. Поэтому я использую радиостанции дальнего действия RF900D +. Они довольно дорогие, поэтому вы, вероятно, захотите использовать вместо них более дешевые и все же очень хорошие радиостанции Holybro мощностью 500 мВт (которые предназначены для работы с Pixhawk 4).
Я вырезал алюминиевый круг, чтобы положить его под приемник Reach RTK GPS, что было рекомендовано. Вы также можете купить их в Sparkfun.
Вы заметите датчик с двумя стволами в передней части автомобиля. Это датчик дальности Lidar-Lite, который я в конечном итоге буду использовать для предотвращения препятствий.
Первой задачей было его настроить, что было непросто.
Настройка RTK
Сначала необходимо настроить пару RTK. В случае Reach RTK и база, и ровер (так называется перемещающийся модуль GPS) могут подключаться через Wi-Fi либо к существующей сети, либо к той, которую они создали сами.Вы можете использовать веб-браузер или мобильное приложение, чтобы настроить их, при необходимости обновить прошивку и контролировать их работу. Следует помнить о нескольких вещах и следовать инструкциям:
Вы должны указать базе, где она находится (введите широту / долготу), или настроить ее на выборку собственного положения в течение 2 минут (используйте единичный режим, поскольку нигде нет поправок). Я обычно использую метод выборки, так как карты Google на моем телефоне не так точны.
На марсоходе выберите «Кинематический режим» и сообщите ему, чтобы он принимал горизонтальное движение со скоростью 5 м / с.
На марсоходе настройте его на потоковую передачу своего местоположения через последовательный порт с использованием формата NMEA со скоростью 38 кбит / с.
Если вы используете Pixhawk 4, как я (и, возможно, другие автопилоты на основе Pixhawk), вам придется изготовить собственный кабель, поскольку по какой-то глупой причине Reach и Pixhawk используют зеркальные распиновки последовательного разъема. На Pixhawk V + — это красный провод слева от разъема, а на M + — справа. Супер раздражает. Просто возьмите запасной шестиконтактный кабель для Reach и запасной для Pixhawk (они зеркальные), разрежьте их и спаяйте провода (используйте термоусадочные трубки на каждом) в том же порядке, считая от красного провода.Вот так:
Настройка ArduRover
В своей установке я использую как стандартный GPS, поставляемый с Pixhawk 4, так и Reach RTK GPS.
Итак, мы начнем с настройки ArduRover, чтобы он работал со стандартным GPS Pixhawk, а затем добавим второй RTK GPS. Есть несколько уловок для настройки ArduRover, о которых вы должны помнить в дополнение к инструкциям:
После того, как вы выполните обычную настройку, есть множество инструкций по настройке.Это может показаться немного сложным, но это самые важные:
Во-первых, ваше рулевое управление может быть изменено. На самом деле есть два режима рулевого управления: ручной и автоматический. Сначала начнем с автоматического режима. Создайте миссию в Планировщике миссий, включите и переведите свой марсоход в автоматический режим. Если он направится к первой путевой точке, отлично; если он уходит, это означает, что ваш выход инвертирован и измените параметр Servo 1 на Reversed. После того, как вы разберетесь с этим, сделайте то же самое для ручного режима: если перемещение вашего правого джойстика вправо заставляет машину поворачивать вправо, отлично; в противном случае измените параметр RC1 на Reversed.
Как только вы получите это право, вы можете сосредоточиться на том, чтобы марсоход как можно лучше отслеживал курс. Есть страница, посвященная этому, но для начала можно использовать три параметра:
Значение P (пропорциональное) рулевого управления. Значение по умолчанию довольно низкое. Попробуйте поднять его до 0,8 или 0,9. Если ваш марсоход делает зигзагообразный зигзаг, хотя должен двигаться прямо, вы зашли слишком далеко. Наберите немного назад
Настройте контроллер L1. Я считаю, что это слишком консервативно из коробки.Я использую NAVL1_PERIOD равным 6 (по умолчанию 10) и NAVL1_DAMPING равным 0,90 (по умолчанию 0,75) на моем ровере.
Добавление второго RTK GPS
Когда ваш ровер будет хорошо работать со встроенным GPS, вы можете добавить второй RTK. После того, как вы подключите его ко второму порту UART, вы можете включить его, установив следующие параметры:
GPS2_TYPE2 до 5 (авто)
GPS_BLEND_MASK до 1 (только по горизонтали)
GPS_BLEND_TC до 5.0 с (быстрое усреднение)
GPS_AUTO_SWITCH до 2 (смешивание)
SERIAL4_BAUD до 38 (38 400 бит / с)
SERIAL4_PROTOCAL до 5 (GPS)
После того, как вы все это настроите, перезагрузите автопилот. Если вы находитесь на улице, после перезапуска и дайте GPS-навигаторам время для настройки, вы должны увидеть оба перечисленных в HUD Планировщика миссий. (Примечание: важно, чтобы проводил все эти испытания за пределами . Если ваш RTK не видит спутники, он не будет транслировать решение, и вы не увидите второй GPS в Планировщике миссий.)
Когда он работает, вы должны увидеть следующее: в HUD отображаются два GPS (он будет говорить «фиксированный» или «плавающий» в зависимости от того, насколько хорошо ваше решение RTK в данный момент):
Мы собираемся «смешать» RTK и обычный GPS. Почему бы просто не использовать RTK, который должен быть более точным? Потому что иногда он полностью срабатывает и показывает позицию на расстоянии многих метров, особенно когда вы идете под деревьями. Поэтому мы используем менее точный, но более надежный обычный GPS, чтобы «сгладить» GPS, который гасит сбои, но при этом позволяет более высокоточному (обычно) RTK доминировать.Вышеуказанные параметры мне подходят.
Вот повтор записи одного забега со скоростью 5 м / с, что почти идеально. Если вы хотите пойти еще быстрее, вам нужно будет немного настроить его, но это довольно многообещающе.
Итак, последний вопрос: стоит ли RTK? Я думаю, что в целом ответ отрицательный. Новые обычные GPS-приемники GNSS, использующие наборы микросхем Ublox M8 и M9 (мне нравятся линейки MRo), становятся намного лучше, и они могут видеть больше спутниковых созвездий.1000 долларов и более сложная установка — это большие деньги и хлопоты для немного лучшей производительности. Так для чего нужен RTK? В основном для промышленных вездеходов, которые должны находиться в точном положении, таких как сельскохозяйственная и строительная техника. Для гонок на роботизированных автомобилях, сделанных своими руками, я думаю, вам будет лучше с обычным GPS.
мастеров делают самоуправляемые автомобили, используя наборы для самостоятельной сборки и смартфоны — новый стек
Студент
Университета Небраски Бреван Йоргенсон заменил свое зеркало заднего вида самодельным устройством, которое управляет тормозами, акселератором и рулевым управлением автомобиля, определяя потенциальные препятствия с помощью камеры, сообщает MIT Technology Review.Жительница Bay Area Кики Джуэлл вносит те же изменения в свой Chevy Bolt.
Они используют конструкцию оборудования и программное обеспечение с открытым исходным кодом, выпущенное Comma, стартапом по производству беспилотных автомобилей, который решил бесплатно раздать свою технологию в прошлом году после того, как Национальное управление безопасности дорожного движения США поставило под сомнение безопасность устройства.
Устройства Neo для управления автомобилем используют смартфон OnePlus 3 (использующий теперь бесплатное программное обеспечение Comma, Openpilot), который обменивается данными с электроникой автомобиля через печатную плату.Первоначально Comma планировала продать устройства за 999 долларов, которые поддерживают модели Honda Civic и Acura ILX 2016 года, а стартап из Лос-Анджелеса также продает предварительно собранные комплекты за 1495 долларов. Но если вы хотите собрать версию своими руками, детали будут стоить около 700 долларов.
Программное обеспечение фактически запрашивает вмешательство человека, если оно сбивается с толку, и напоминает водителю прикоснуться к рулевому колесу — не реже одного раза в пять минут. Но это всего лишь один из подходов нового хакерского сообщества, который изучает, могут ли люди использовать готовые детали для создания собственных беспилотных автомобилей.
Новая кампания Kickstarter также предлагает залогодателям инструмент для взлома автомобилей, который разблокирует функции диагностики, телематики и безопасности любой модели автомобиля. MIT Technology Review также поговорил с любителем программного обеспечения из Барранкильи, Колумбия, который модифицирует свой Ford Fusion, чтобы автоматически снижать скорость при возникновении дорожных опасностей, таких как выбоины, лежачие полицейские и дорожные знаки. Его философия заключается в том, что вместо того, чтобы работать над освобождением водителей от обременительных обязанностей пилотирования, почему бы не сосредоточиться на том, чтобы просто сделать автомобили более безопасными .«Меня меньше интересует полная автономия, а больше — предотвращение задних конечностей», — сказал он журналу, добавив: «Многие существующие автомобили можно модернизировать».
В дороге
Если вас интересуют беспилотные автомобили, есть много способов начать. Сайт онлайн-образования Udacity на самом деле предлагает целую программу «наноразмеров» для инженеров-самоуправляемых автомобилей и предоставляет открытый исходный код кода из текущего проекта по созданию программного обеспечения для пилотирования, а также данных, собранных с его тестовых автомобилей с автоматическим управлением.
Но сегодня в сообществе наблюдается повышенное волнение, поскольку с дороги приходят сообщения от людей, использующих наборы Comma DIY «в дикой природе».
Служба
Digital Trends отследила видеозапись автомобиля предприимчивого мастера из Небраски. Его отражение в стекле смартфона ясно показывает, что он держит кинокамеру обеими руками и рассказывает о дороге, в то время как его автомобиль неуверенно едет по шоссе со скоростью 46 миль в час. Он снимает небольшой кабель, который проходит через потолок для подключения устройства к штатной камере автомобиля, а также указывает на парковочный талон, свисающий с устройства, где раньше находилось его зеркало заднего вида.
«Пока он отлично работает», — сказал он. «Я действительно впечатлен этим».
Его первый тест-драйв был одиночным, потому что «если что-то пойдет не так, я не хочу, чтобы в машине кто-нибудь еще», — сказал он. Он был в восторге: «Это сработало феноменально» — и, как сообщается, это похоже на «Автопилот» Теслы. Затем он взял бабушку на ночную прогулку по шоссе, но его девушка по-прежнему отказывается ехать в машине с устройством для самостоятельного вождения. «Она боится, что машина может разбиться», — сказал он.
Digital Trends сообщает, что следующей вехой его проекта станет 7,5-часовая поездка с визитом к ней.
Репортер MIT Technology Review попытался выяснить, действительно ли это законно, поговорив с профессором права в Университете Южной Каролины, который консультирует Департамент транспорта США по закону об автоматизации. Профессор указал, что NHTSA имеет право на компаний, продающих системы модификации транспортных средств, , но для частных лиц это совсем другая история.
Вы по-прежнему несете «гражданскую ответственность» за то, что делает ваш автомобиль, но можете ли вы его изменить? Абсолютно.
Итак, тогда возникает реальный вопрос: доверили бы вы свою жизнь автомобилю, управляемому самодельным комплектом для автопилота? «Хорошая работа, но я полагаю, что проехать по межгосударственной автомагистрали в Небраске поздно ночью намного проще, чем, скажем, в Лос-Анджелесе в час пик или на городских улицах где угодно», — говорится в одном из скептических комментариев к статье MIT.
«Это круто, что этот человек сделал этот самоделок по такой цене?» кто-то задумался о Reddit.»Да. Могу ли я доверить это сделать со своей машиной себе или кому-то еще? Точно нет.»
WebReduce
Как можно создать полностью автономный самоуправляемый автомобиль с искусственным интеллектом, Python и камерой с ограниченным бюджетом: 8 шагов (с изображениями)
Теперь, когда мы разобрали весь автомобиль, пришло время для обучения искусственному интеллекту!
Чтобы обучить ИИ, мы собираемся показать ИИ, как мы ведем машину, чтобы ИИ мог позже попытаться скопировать наше поведение и водить так же, как мы.Этот процесс называется поведенческим клонированием и является одним из очень интересных методов автономного управления транспортными средствами. Это связано с тем, что этот метод не требует каких-либо жестко запрограммированных правил и может достичь уровня вождения, подобного человеческому.
Для начала обучения воспользуемся скриптом driveTrainData.py.
Чтобы запустить этот сценарий, введите «CUDA_VISIBLE_DEVICES = 0 python3 driveTrainData.py».
Теперь введите имя папки данных. Например «run1».
Прежде чем нажать клавишу ВВОД, сядьте в свой автомобиль.
Теперь установите кнопку физического режима на вашем автомобиле (эта кнопка объяснена в шаге 3) для обучения режиму. В этом режиме сигнал от датчика дроссельной заслонки поступает на контакт A1 на Arduino.
Теперь нажмите Enter и начните движение! Очень важно, чтобы скрипт driveTrainData.py запускался только во время движения автомобиля. Если вы хотите прекратить движение, сначала закройте скрипт driveTrainData.py. После его закрытия вы можете остановить автомобиль.
Важно, чтобы вы не только ездили как обычно, но и выезжали на обочину дороги.Это заставляет Ai узнавать, где находится край дороги. Дополнительные советы по созданию лучших данных можно найти в этом полезном видео от сообщества Donkeycar.

Созданные вами папки данных хранятся в корне репозитория Github. Перейдите в это место и скопируйте все свои папки с данными в «Advanced-Real-Time-Self-Driving / tree / master / Ai_based / donkeycar / data», который находится внутри репозитория Github. Обязательно скопируйте все папки. Если структура папок изменится, обучающий сценарий выдаст ошибку.
Теперь, когда папки с данными хранятся в нужном месте, пора приступить к обучению. Для этого просто выполните следующую команду.
«python3 Train.py —model = обученный —type = linear»
После завершения процесса обучения у вас будет красивый файл «training.h5», который будет содержать вашу ценную сеть Ai! Вы можете проверить правильность работы сети, прежде чем пробовать ее на своем автомобиле. Это может спасти вас от столкновения с чем-либо 🙂
Для этого измените в SegmentationOnly.py, строка 101 перед названием вашей модели Ai. Например, «driveModel = loadModel (‘обученный.h5’)». Также измените в SegmentationOnly.py строку 167 на путь к видеофайлу, на котором вы хотите протестировать модель.
Теперь запустите «CUDA_VISIBLE_DEVICES = 0 python3 SegmentationOnly.py». Вы увидите окно с сегментированной областью и красной линией. Эта красная линия представляет прогнозы модели привода Ai. Угол красной линии — это то, в каком направлении он хочет двигаться, а длина красной линии — это скорость, которую он хочет двигаться.Посмотрите на красную линию и посмотрите, предсказывает ли она правильные ответы. Если Ai выглядит так, как будто он выполняет какие-то случайные действия, вы, вероятно, неправильно его обучили.
Чтобы решить эту проблему, вы можете попробовать:
Двигайтесь больше, чтобы собрать больше данных по обучению
Посмотрите видео на YouTube выше.
Повторно откалибруйте датчики и получите новые данные. (После калибровки вы не можете использовать свои старые данные!)
Попробуйте одну из моих моделей (найденных в репозитории Github)
Попробуйте один из моих наборов данных (найденных в репозитории Github)
Теперь, когда мы обучили модель Ai и работает правильно, наконец, пора заняться автономным вождением!
Как построить беспилотный автомобиль за месяц | автор: Макс Дойч
По правде говоря, я не понимал, как на самом деле работает код, поэтому сегодня я попытался это изменить.
Ниже приведен основной блок кода, который я использовал вчера. В частности, я скопировал основную функцию , которая называется «draw_lane_lines» . По сути, функция — это блок кода, который принимает некоторый ввод (в данном случае фото ), каким-то образом манипулирует вводом, а затем выводит манипуляцию (в данном случае строки полосы ).
Эта основная функция использует некоторые другие вспомогательные функции , определенные в другом месте кода, но эти вспомогательные функции в основном представляют собой немного более чистые способы использования готовых функций из библиотек, которые я загрузил вчера (например, OpenCV).
def draw_lane_lines (image): imshape = image.shape
# Изображение в градациях серого
greyscaled_image = grayscale (изображение)

# Размытие по Гауссу
Blurred_grey_image = gaussian_blur , распознавание краев

edge_image = canny (blurred_grey_image, 50, 150)

# Маска изображения краев
border = 0
vertices = np.array ([[(0, imshape [0]), (465, 320), (475, 320),
(imshape [1], imshape [0])]], dtype = np.int32)
edge_image_with_mask = region_of_interest (edge_image,
vertices)

# Hough lines
rho = 2
theta = np.pi / 180
threshold = 45
min_line_len = 40
max_line_image_lines,
max_line_image_lines (
max_line_image_lines,
max_line_image_lines, rho, theta,
threshold, min_line_len, max_line_gap)
# Преобразование Hough из одноканального в RGB для подготовки к взвешенному
hough_rgb_image = cv2.cvtColor (lines_image, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
# Объединить 50 строк изображения с исходным изображением
final_image = weighted_img (hough_rgb_image, image)

return final_image

Комментарии, выделенные жирным шрифтом, представляют собой описания основных частей конвейера обработки изображений , что в основном означает, что это семь манипуляций, выполняемых последовательно над входным изображением для вывода полосы движения.
Сегодня моей целью было понять, что делает каждый из этих семи шагов и почему они используются.
На самом деле, я сосредоточился только на первых пяти, которые выводят математическое представление линий полос движения. Последние две манипуляции просто создают визуальные эффекты, чтобы мы, люди, могли визуально оценить математику (другими словами, эти шаги не нужны, когда беспилотный автомобиль фактически потребляет выведенные данные).
Таким образом, основываясь на моем сегодняшнем исследовании, я попытаюсь объяснить следующую последовательность событий обработки изображений: Входное изображение → 1.Изображение в оттенках серого, 2. Размытие по Гауссу, 3. Обнаружение контуров, 4. Изображение краев маски, 5. Горизонтальные линии → Выходная линия полосы
Вот начальное входное изображение.
Важно помнить, что изображение — это не что иное, как набор пикселей, расположенных в прямоугольнике. Этот конкретный прямоугольник составляет 960 пикселей на 540 пикселей.
Значение каждого пикселя представляет собой некоторую комбинацию красного, зеленого и синего цветов и представлено тройкой чисел, где каждое число соответствует значению одного из цветов.Значение каждого из цветов может находиться в диапазоне от 0 до 255, где 0 — полное отсутствие цвета, а 255 — 100% интенсивность.
Например, белый цвет представлен как (255, 255, 255), а черный цвет представлен как (0, 0, 0).
Итак, это входное изображение можно описать 960 x 540 = 518 400 тройками чисел в диапазоне от (0, 0, 0) до (255, 255, 255).
Теперь, когда это изображение представляет собой просто набор чисел, мы можем начать манипулировать этими числами полезными способами, используя математику .
Первым шагом обработки является преобразование цветного изображения в оттенки серого, эффективно понижая цветовое пространство с трехмерного до одномерного. Намного проще (и эффективнее) манипулировать изображением только в одном измерении: это одно измерение представляет собой «темноту» или «интенсивность» пикселя, где 0 представляет черный, 255 представляет белый и 126 представляет некоторый средний серый цвет. .
Интуитивно я ожидал, что фильтр оттенков серого будет просто функцией, которая усредняет значения красного, синего и зеленого цветов вместе, чтобы получить результат в градациях серого.
Так, например, вот цвет неба на исходной фотографии:
Он может быть представлен в пространстве RGB (красный, зеленый, синий) как (120, 172, 209).
Если я усредню эти значения вместе, я получу (120 + 172 + 209) / 3 = 167, или этот цвет в пространстве оттенков серого.
Но, оказывается, когда я конвертирую этот цвет в оттенки серого с помощью вышеупомянутой функции, фактический выводимый цвет составляет 164, что немного отличается от того, что я создал с помощью моего простого метода усреднения.
Хотя мой метод на самом деле не является «неправильным» сам по себе, обычно используется метод вычисления средневзвешенного значения , которое лучше соответствует тому, как наши глаза воспринимают цвет.Другими словами, поскольку наши глаза имеют гораздо больше рецепторов зеленого или , чем красных или синих рецепторов, значение зеленого цвета должно иметь больший вес в функции градаций серого.
Один из распространенных методов, называемый колометрическим преобразованием, использует эту взвешенную сумму: 0,2126 Красный + 0,7152 Зеленый + 0,0722 Синий.
После обработки исходного изображения с помощью фильтра оттенков серого мы получаем следующий результат…
Следующим шагом является размытие изображения с помощью размытия по Гауссу .
Применяя легкое размытие, мы можем удалить информацию с самой высокой частотой (также известную как шум , ) из изображения, что даст нам «более плавные» цветовые блоки, которые мы можем анализировать.
Еще раз, математика, лежащая в основе размытия по Гауссу, очень проста: размытие просто требует большего количества средних пикселей (этот процесс усреднения представляет собой тип свертки ядра , что является излишне причудливым названием для того, что я собираюсь объяснять).
В основном, чтобы создать размытие, вы должны выполнить следующие шаги:
Выберите пиксель на фотографии и определите его значение
Найдите значения для локальных соседей выбранного пикселя (мы можем произвольно определить размер этого “ локальная область », но обычно она довольно мала)
Возьмите значение исходного пикселя и соседних пикселей и усредните их вместе с помощью некоторой системы взвешивания
Замените значение исходного пикселя на выведенное усредненное значение
Сделайте это для все пиксели
Этот процесс, по сути, говорит «сделать все пиксели более похожими на пиксели поблизости» , что интуитивно звучит как размытие.
Для размытия по Гауссу мы просто используем распределение Гаусса (т. Е. Колоколообразную кривую) для определения весов на шаге 3 выше. Это означает, что чем ближе пиксель к выбранному пикселю, тем больше его вес.
В любом случае, мы не хотим слишком сильно размывать изображение, но достаточно, чтобы мы могли удалить некоторый шум с фотографии. Вот что мы получаем…
Теперь, когда у нас есть изображение с оттенками серого и размытым по Гауссу, мы попытаемся найти все краев на этой фотографии.
Край — это просто область изображения, где происходит внезапный скачок значения.
Например, есть четкая граница между серой дорогой и пунктирной белой линией, поскольку серая дорога может иметь значение примерно 126, белая линия имеет значение, близкое к 255, и нет постепенного перехода между эти значения.
Опять же, фильтр Canny Edge Detection использует очень простую математику для поиска краев:
Выберите пиксель на фотографии
Определите значение для группы пикселей слева и группы пикселей справа от выбранного пиксель
Возьмите разницу между этими двумя группами (т.е.е. вычтите значение одного из другого).
Измените значение выбранного пикселя на значение разницы, вычисленное на шаге 3.
Сделайте это для всех пикселей.
Итак, представьте, что мы смотрим только на один пиксель слева и справа от выбранного пикселя, и представьте себе, что это значения: (Левый пиксель, выбранный пиксель, правый пиксель) = (133, 134, 155). Затем мы вычислили бы разницу между правым и левым пикселями, 155–133 = 22, и установили бы новое значение выбранного пикселя равным 22.
Если выбранный пиксель является краем, разница между левым и правым пикселями будет большим (ближе к 255) и, следовательно, будет отображаться как белый цвет на выводимом изображении. Если выбранный пиксель не является краем, разница будет близка к 0 и будет отображаться черным цветом.
Конечно, вы могли заметить, что вышеупомянутый метод будет находить края только в вертикальном направлении, поэтому мы должны выполнить второй процесс, в котором мы сравниваем пиксели выше и ниже выбранного пикселя, чтобы адресовать края в горизонтальном направлении.
Эти различия называются градиентами , и мы можем вычислить общий градиент , по существу, используя теорему Пифагора, чтобы сложить отдельных вкладов от вертикального и горизонтального градиентов. Другими словами, мы можем сказать, что общий градиент² = вертикальный градиент² + горизонтальный градиент² .
Так, например, допустим, вертикальный градиент = 22 и горизонтальный градиент = 143, тогда общий градиент = sqrt (22² + 143²) = ~ 145.
Результат выглядит примерно так…
Фильтр Canny Edge Detection теперь выполняет еще один шаг.
Вместо того, чтобы просто отображать всех краев , фильтр Canny Edge Detection пытается идентифицировать важных краев .
Для этого мы устанавливаем два порога: высокий порог и низкий порог. Допустим, верхний порог равен 200, а нижний порог — 150.
Для любого общего градиента , значение которого превышает верхний порог 200, этот пиксель автоматически считается краем и преобразуется в чистый белый цвет (255) .Для любого общего градиента, значение которого меньше нижнего порога 155, этот пиксель автоматически считается «не краем» и преобразуется в чистый черный цвет (0).
Для любого градиента в диапазоне от 150 до 200 пиксель считается краем только в том случае, если он непосредственно касается другого пикселя, который уже считается краем.
Здесь предполагается, что если эта мягкая кромка соединена с жесткой кромкой , вероятно, она является частью того же объекта.
После завершения этого процесса для всех пикселей мы получаем изображение, которое выглядит следующим образом…
Следующий шаг очень прост: создается маска, которая удаляет все части фотографии, которые, как мы предполагаем, не имеют линий полос.
Получаем это…
Кажется, это довольно агрессивная и самонадеянная маска, но это то, что сейчас написано в исходном коде. Итак, продолжаем…
Последний шаг — использовать преобразование Хафа , чтобы найти математическое выражение для линий полос движения.
Математика, лежащая в основе преобразования Хафа, немного сложнее, чем все усредненные взвешенные данные, которые мы делали выше, но лишь незначительно.
Вот основная концепция:
Уравнение для прямой имеет вид y = mx + b, где m и b — константы, которые представляют наклон линии и точку пересечения линии по оси Y соответственно.
По сути, чтобы использовать преобразование Хафа, мы определяем некоторое двумерное пространство m и b. Это пространство представляет все комбинации m и b, которые, по нашему мнению, могут создать наиболее подходящую линию для линий полос движения.
Затем мы перемещаемся по этому пространству m и b, и для каждой пары (m, b) мы можем определить уравнение для конкретной линии вида y = mx + b. На этом этапе мы хотим протестировать этой линии, поэтому мы находим все пиксели, которые лежат на этой линии на фотографии, и просим их проголосовать за , если это хорошее предположение для линии полосы движения или нет.Пиксель голосует «да», если он белый (он же часть края), и голос «нет», если он черный.
Пара (m, b), получившая наибольшее количество голосов (или в данном случае две пары, получившие наибольшее количество голосов), определяется как две линии движения.
Вот результат преобразования Хафа…
Я пропускаю ту часть, где вместо использования формулы y = mx + b для представления линии преобразование Хафа использует представление в стиле полярных координат / тригонометрии. который использует rho и theta в качестве двух параметров.
Это различие не очень важно (для нашего понимания), поскольку пространство все еще параметризуется в двух измерениях, и логика точно такая же, но это тригонометрическое представление действительно помогает с тем фактом, что мы не можем выразить полностью вертикальные линии с уравнением y = mx + b.
В любом случае, именно поэтому в приведенном выше коде используются rho и theta .
И готово.
Программа выводит два параметра для описания двух полос движения (что интересно, эти выходные данные преобразуются обратно в параметризацию m, b).Программа также предоставляет координаты конечных точек каждой полосы движения.
Линия 1
Наклон: -0,740605727717; Перехват: 664.075746144
Первая точка: (475, 311) Вторая точка: (960, 599)
Линия переулка 2
Коэф: -0,740605727717; Перехват: 664.075746144
Точка первая: (475, 311) Точка вторая: (0, 664)
Наложив эти линии на исходное изображение, мы видим, что мы эффективно идентифицировали линии полос движения, используя основные математические операции.
Как студент колледжа сделал свой автомобиль Honda Civic самоуправляемым за 700 долларов
Бабушка Бревана Йоргенсона сохраняла спокойствие, когда он водил ее на ночную прогулку на Honda Civic, которую он модифицировал, чтобы ездить по шоссе. Самодельное устройство вместо зеркала заднего вида может управлять тормозами, акселератором и рулевым управлением, а также использует камеру для определения дорожной разметки и других автомобилей.
«На самом деле она не была ошеломлена — я думаю, потому что к настоящему времени она так много увидела из области технологий», — говорит Йоргенсон, старший преподаватель Университета Небраски, Омаха.Другие более настороженно относятся к системе, которую он построил с использованием планов и программного обеспечения, загруженного из Интернета, плюс около 700 долларов по частям. Йоргенсон говорит, что тот факт, что он внимательно следит за своим домашним автопилотом, не убедил его девушку доверять вождению гаджета. «Она боится, что машина может разбиться», — говорит он.
В последние годы многие технические и автомобильные компании начали испытания модифицированных автомобилей на дорогах. Автомобиль Йоргенсона находится в авангарде более потрепанного, массового тестового парка, формирующегося по мере того, как мастера по всему миру стремятся модернизировать свои собственные автомобили с помощью компьютерного оборудования, которое может разделять обязанности водителя.
Мотивация проистекает из удовольствия и трудностей, связанных с тем, что технологии работают, а также от перспективы облегчить вождение. Кики Джуэлл, которая намеревалась сделать свой Chevy Bolt самостоятельным вождением в качестве обучающего упражнения, говорит, что ее супруг сильно поддерживал ее, отчасти из личных интересов. «Мой муж счастлив, что я хочу облегчить ему поездку на работу», — говорит Джуэлл, которая живет в районе залива.
Проекты Джуэлла и Йоргенсона были инициированы приступом досады в октябре прошлого года со стороны основателя Comma.ai, стартап из Сан-Франциско, который разрабатывал устройство за 999 долларов, которое могло модернизировать определенные транспортные средства, чтобы они управляли собой на шоссе и следовали за остановками и пробками. Основатель Джордж Хотц внезапно отменил планы по запуску продукта после получения письма с вопросами о его функциональности от Национальной администрации безопасности дорожного движения. В ноябре он бесплатно выпустил оборудование и программное обеспечение компании, заявив, что хочет расширить возможности исследователей и любителей. (Хотц не ответил на просьбу рассказать о своей стратегии.
Автомобиль старшекурсника колледжа Бревана Йоргенсона может управлять самим собой по шоссе благодаря этому устройству, которое он построил и установил на запчасти за 700 долларов.
Йоргенсон приступил к заказу деталей, необходимых для создания устройства Comma, Neo, в тот же день, когда Хотц выложил планы в Интернете. Он следил за состояниями Comma, и ему довелось владеть Honda Civic 2016 года выпуска, одной из двух моделей, поддерживаемых программным обеспечением компании (другая — Acura ILX 2016 года).
Neo построен на базе смартфона OnePlus 3, оснащенного бесплатным программным обеспечением Openpilot от Comma, печатной платой, соединяющей устройство с электроникой автомобиля, и корпусом с трехмерной печатью.Йоргенсон распечатал корпус в онлайн-сервисе и сам спаял плату.
Впервые он отдал свою жизнь в руки устройства в конце января после вечерних занятий в колледже. «На межштатной автомагистрали было темно, и я проверил это сам, потому что решил, что если что-то пойдет не так, я не хочу, чтобы в машине кто-то еще сидел», — говорит Йоргенсон. «Это сработало феноменально». Последующие тесты показали, что Neo иногда необъяснимо тянет вправо, но обновление программного обеспечения, выпущенное Comma, быстро исправило это.Теперь полностью работающая система аналогична по возможностям первоначальной версии Tesla AutoPilot (см. «10 прорывных технологий: Tesla AutoPilot»).
Планы и программное обеспечение Comma — не единственные ресурсы для тех, кто хочет стать автопроизводителем. Neodriven, стартап из Лос-Анджелеса, недавно начал продавать готовое устройство Neo, которое работает с Comma’s Openpilot; это стоит 1495 долларов. Платформа онлайн-образования Udacity выпустила код, используемый в его программе исследования автономных автомобилей, и студенты одного из ее курсов активно улучшают и расширяют его («Создатель самоуправляемого автомобиля Google теперь конкурирует с ним»).
Брайант Уокер Смит, профессор права в Университете Южной Каролины, говорит, что федеральные законы и законы штата, вероятно, не создают особых препятствий для тех, кто хочет модернизировать свой автомобиль, чтобы разделить водительские обязанности. NHTSA имеет власть над компаниями, продающими транспортные средства и системы, используемые для их модификации, но потребители имеют значительную гибкость при внесении изменений в свой собственный автомобиль, говорит Смит, который консультирует Министерство транспорта США по вопросам законодательства и автоматизации.
Тем не менее, любой, кто использует самодельный Neo, все равно должен будет соблюдать правила штата, требующие ответственного вождения.(Программное обеспечение Comma Openpilot пытается помочь в этом: оно жалуется, если водитель не касается руля каждые пять минут, и просит вмешательства человека, если у него возникают проблемы с интерпретацией дороги впереди.) А в случае аварии использование самодельное средство помощи при вождении может вызвать удивление. «То, что вы можете работать на законных основаниях, не означает, что вы не несете гражданской ответственности», — говорит Смит.
Ариэль Нуньес, разработчик программного обеспечения из Барранкильи, Колумбия, надеется, что работа таких любителей, как он сам, покажет, как существующие автомобили могут быть значительно безопаснее — видение, альтернативное тому, которое преследуют гигантские компании, сосредоточенные на устранении потребности в людях-водителях.